TWI566750B - 植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法 - Google Patents

Description

植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法

本發明關於一種植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法，更具體地，關於一種即使是在顎間距離較短的位置，亦可透過使用導引單元順利地形成植牙孔，並用於獲取固定器的旋轉位置的植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法。

在牙科，植牙(implant)指撥除有病或損失的牙齒之後，植入人工牙齒。植牙具有以下優點，其不僅不拔鄰接的天然牙齒，而且只對沒有牙齒的部分進行修複。

上述的植牙與天然牙齒功能及外觀相同且不長蟲牙，因此能夠被半永久地使用。

對於植牙施術方式簡單地說明如下，施術者利用專用鑽孔機在牙槽骨中植牙體被設置的位置形成植牙孔。

接著，在植牙孔結合固定器使得固定器與牙槽骨進行骨結合。此時，固定器形成為支持具有人工牙齒形狀的植牙體。

上述的固定器形成為插入結合於在牙槽骨形成的植牙孔，其優選由與人體沒有排斥反應的材料構成。

然後，在牙槽骨與固定器進行骨結合的狀態下，將基台結合於 固定器。

接著，將人工牙齒覆蓋於基台的狀態下結合於基台，並完成植牙手術。

如此的植牙手術過程中，利用鑽孔機在牙槽骨形成植牙孔的過程是非常重要的過程。

因為根據患者的牙齒狀態、進行植牙手術的牙齒位置與患者的牙槽骨狀態等的各種因素，將導致植牙孔的方向及深度會不同。

為了穩定而準確地形成上述的植牙孔，有時亦使用用以導引鑽孔機移動的導引單元，但在如臼齒顎間距離較短的位置植入植牙時，不能使用導引單元。即，由於臼齒位置的顎間距離較短，使得鑽孔機難以進入導引單元的內部，從而在形成植牙孔時存在困難。

另一方面，以往在植牙孔結合於固定器時，沒有設置其他裝置，用以獲取結合於牙槽骨的固定器的旋轉位置。即，對於結合於牙槽骨的固定器而言，施術者用眼確認的同時決定固定器的旋轉位置，是存在困難的。因此，根據施術者的施術經驗而決定固定器的旋轉位置。因而，在固定器沒有以準確的旋轉位置植入的狀態下將基台和人工牙齒結合時，存在著人工牙齒以扭曲狀態植入，而不是以正確位置植入。即，存在不能將人工牙齒整齊地植入等問題。

為解決上述問題，本發明提供一種即使是在顎間距離較短的位置，亦可透過使用導引單元順利地形成植牙孔，並用於獲取固定器的旋轉位置的植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法。

為了達到上述目的，根據本發明的一個實施例，可提供一種植 牙手術導引裝置組，包括：一鑽孔機，在牙槽骨形成一植牙孔；及一導引裝置，具有一導引單元和一牙齒模具固定單元，該導引單元導引該鑽孔機的移動而選擇性地控制該植牙孔的深度和方向，該牙齒模具固定單元固定支持該導引單元，其中該導引單元設置有一開放部而形成為使得該鑽孔機能夠由側面進入，而該開放部從形成外形的一主體部選擇性地分離而形成一插入空間部。

根據本發明的一個實施例，可提供一種植牙手術導引裝置組，進一步包括：一固定器，插入固定於該植牙孔；及一安裝組件，貫穿插入於該導引單元，並設置有獲取該固定器的旋轉狀態的一旋轉調整部，其中在該導引單元形成有與該開放部對向設置且指定該安裝組件的旋轉位置的一旋轉基準槽，從而透過調整該旋轉調整部的側面，使該旋轉調整部的側面與將由該旋轉基準槽而形成的該導引單元的內徑側邊連接的虛線平行，以此調整該固定器被植入的旋轉位置。

根據本發明的一個實施例，該開放部與該主體部之間形成分離空間，並可由一連接部件結合。

根據本發明的一個實施例，該連接部件可設置在該開放部的兩側面。

根據本發明的一個實施例，該連接部件可設置在該開放部的下面。

根據本發明的一個實施例，該主體部可形成有一收容槽，該開放部可形成有與該收容槽對應的突出部。

根據本發明的一個實施例，該主體部的長度與該開放部的長度相比可形成為更長。

根據本發明的一個實施例，該安裝組件可包括：一安裝螺絲，在一端部設置有一第一螺紋而與該固定器螺絲結合；及一裝配體，形成有貫穿插入該安裝螺絲的一端部的一通孔，且具有與該導引單元的內徑對應的外徑而插入於該導引單元，其中該第一螺紋貫穿插入於該通孔，並能夠與該固定器螺絲結合。

根據本發明的一個實施例，該安裝螺絲可包括：一插入桿，插入於該通孔；該第一螺紋，設置在該插入桿的一端部；一頭部，設置在該插入桿的另一端部，並形成為直徑大於通該孔的直徑；及一O圈部，設置在成對的該頭部的分離空間。

根據本發明的一個實施例，該頭部的上面形成有一多邊形槽，且一第一螺絲刀約束於該多邊形槽而能夠向該安裝螺絲提供旋轉力。

根據本發明的一個實施例，該裝配體可包括：一螺絲刀締結部，約束有一第二螺絲刀，並將由該第二螺絲刀提供的旋轉力傳遞至該固定器；一旋轉調整部，設置在該螺絲刀締結部的下部且截面形成為正多邊形形狀，並用於獲取該固定器的旋轉位置；一本體部，設置在該旋轉調整部的下部且具有與該導引單元的內徑對應的外徑，並且下部構成為圓錐台形狀；及一固定器支持部，設置在該本體部的下部且構成為與該旋轉調整部相同的正多邊形形狀，且各側面形成為使得朝向與該旋轉調整部的側面相同的方向，且該固定器支持部之外接圓的大小係小於該旋轉調整部的外接圓的大小。

根據本發明的一個實施例，該固定器可形成為與該固定器支持部對應的形狀，且形成有用於插入固定該固定器支持部的一支持部固定槽，該支持部固定槽的下部設置有與該第一螺紋結合的一第二螺紋，外側設置有結合 於該牙槽骨的一第三螺紋。

根據本發明的一個實施例，該固定器形成有具有與該本體部的圓錐台形狀對應的形狀的移動導引部，從而可將該固定器支持部導引至該支持部固定槽。

根據本發明的一個實施例，可提供一種植牙植入方法，包括如下步驟：將導引裝置固定於一牙齒；沿著設置在該導引裝置的導引單元的長度方向將一鑽孔機移動，並在牙槽骨形成一植牙孔；及將一安裝組件貫穿插入到該導引單元，並將一固定器結合於該植牙孔，其中，該鑽孔機透過插入空間部能夠從該導引單元的側面進入，該插入空間部是由將設置在該導引單元的開放部從一主體部分離而形成，該安裝組件透過旋轉一旋轉調整部的側面，使其與將由形成在該導引單元的一旋轉基準槽而形成的該導引單元的內徑側邊連接的虛線平行，從而調整該固定器被植入的旋轉位置。

100‧‧‧鑽孔機

110‧‧‧動力傳遞軸

120‧‧‧卡定部

130‧‧‧鑽頭

140‧‧‧鑽子

150‧‧‧動力單元

200‧‧‧導引裝置

240‧‧‧牙齒模具固定部

300‧‧‧導引單元

300’‧‧‧導引單元

301‧‧‧階梯部

302‧‧‧旋轉基準槽

310‧‧‧主體部

311‧‧‧分離空間

312‧‧‧連接部件

312’‧‧‧連接部件

320‧‧‧開放部

330‧‧‧插入空間部

400‧‧‧導引單元

410‧‧‧主體部

411‧‧‧收容槽

420‧‧‧開放部

421‧‧‧突出部

500‧‧‧安裝螺絲

510‧‧‧插入桿

520‧‧‧第一螺紋

530‧‧‧頭部

531‧‧‧多邊形槽

540‧‧‧O圈部

600‧‧‧裝配體

601‧‧‧通孔

610‧‧‧螺絲刀締結部

620‧‧‧旋轉調整部

621‧‧‧側面

630‧‧‧本體部

640‧‧‧固定器支持部

700‧‧‧安裝組件

800‧‧‧固定器

810‧‧‧第二螺紋

820‧‧‧支持部固定槽

830‧‧‧第三螺紋

840‧‧‧移動引導部

1000‧‧‧植牙手術導引裝置組

S‧‧‧虛線

S100‧‧‧方法步驟

S200‧‧‧方法步驟

S300‧‧‧方法步驟

〔圖1］為示出根據本發明的第一實施例的植牙手術導引裝置組的使用狀態圖。

〔圖2〕為示出根據本發明的第一實施例的導引單元的使用狀態的示意圖。

〔圖3〕為根據本發明的第一實施例的導引單元的正面圖。

〔圖4〕為圖2的A-A截面圖，且示出開放部之分離狀態的示意圖。

〔圖5〕為根據本發明的第二實施例的導引單元的立體圖。

〔圖6〕為根據本發明的第二實施例的導引單元的正面圖。

〔圖7〕為圖5的B-B截面圖，且示出開放部之分離狀態的示意圖。

〔圖8〕為根據本發明的第三實施例的導引單元的分解立體圖。

〔圖9〕為根據本發明的安裝組件的組裝狀態圖。

〔圖10〕為根據本發明的安裝組件的分解狀態圖。

〔圖11〕為根據本發明的固定器的立體圖。

〔圖12〕為示出根據本發明的被插入的固定器結合於導引單元的安裝組件的示意圖。

〔圖13〕為示出根據本發明的植牙植入方法的流程示意圖。

以下，參照附圖對本發明進行說明。但是，本發明可以以各種不同的方式呈現，因此並非限定於本說明書中的實施例。另外，為了在圖中明確說明本發明，省略了與說明無關的部分，在整個說明書中對相似部分附加相似元件符號。

在整個說明書中，當說明某一部分與另一部分“連接”時，此意既包含“直接連接”的情況，還包含在其中間夾著其他部件“間接連接”的情況。並且，當說明某一部分“包含”某一構成要件時，在沒有記載特殊相反內容的情況下，此意味著還可具備其他構成要件，而不是排除其他構成要件。

下面結合附圖詳細說明本發明的實施例。

圖1為示出根據本發明的第一實施例的植牙手術導引裝置組的使用狀態圖，植牙手術導引裝置組1000可包括鑽孔機100與導引裝置200。

上述的植牙手術導引裝置組1000具備導引裝置200，從而施術者透過利用鑽孔機100能夠在牙槽骨(未圖示)的準確的位置與深度形成植牙 孔。

鑽孔機100在牙槽骨形成植牙孔，鑽孔機100可包括動力傳遞軸110、卡定部120、鑽頭130及鑽子140。即，從動力單元150產生的旋轉力被傳遞到動力傳遞軸110，向動力傳遞軸110被傳遞的旋轉力又傳遞到與動力傳遞軸110構成為一體的鑽子140，從而鑽子140在牙槽骨形成植牙孔。此時，動力單元150可以是馬達。

因此，鑽孔機100沿著設置在導引裝置200的導引單元300移動，並在牙槽骨形成植牙孔。上述的導引單元300形成有制約鑽孔機100的移動的階梯部301，從而可選擇性地控制形成在牙槽骨的植牙孔的深度及方向。

上述的導引裝置200可包括導引單元300和牙齒模具固定單元240。

固定支持於牙齒模具固定單元240的導引單元300可形成為一個、還可以形成為兩個、三個、四個等。即，導引單元300的數量未限定為特定數量，並可形成為多個數量。並且，導引單元300形成為兩個以上時，導引單元300可以設置成相互接鄰，還可以設置成相互具有一定距離等，導引單元300的位置可以根據植牙植入位置而不同。

上述的導引單元300係根據患者的牙齒狀態、進行手術植牙的牙齒位置、患者的牙槽骨狀態等的各種因素，進行選擇性的調整。

即，接受植牙手術的患者透過電腦斷層攝影(CT)精密獲取牙齒狀態，並根據如此獲取的牙齒狀態決定植牙孔的方向及深度。

例如，透過三維電腦斷層攝影將患者的牙齒進行三維分析，從而可以具體地獲取對於手術部位的牙齒訊息。即，不是透過直接切開患者的齒 龈，而只透過三維電腦斷層攝影亦能夠準確地得到對於齒龈、牙槽骨等的各種訊息。

如此根據透過電腦斷層攝影獲得的訊息製造導引裝置200。

換言之，牙齒模具固定單元240對於除了進行植牙植入的下齒或上齒之外的所有牙齒，可製造成下齒模具或上齒模具形態。即，對於陽模形態牙齒，牙齒模具固定單元240形成為與此對應的陰模形態，並覆蓋而插進固定於牙齒。

例如，如此的牙齒模具固定單元240在患者只對下齒接受植牙手術時，製造成下齒模具形態，並在患者只對上齒接受植牙手術時，製造成上齒模具形態。

若患者對下齒和上齒接受植牙手術時，牙齒模具固定單元240分別製造成下齒模具形態和上齒模具形態。

參照圖1，圖1a所示的牙齒模具固定單元240具有可插進於除了進行植牙植入的下齒之外的所有下齒的形態，而圖1b所示的牙齒模具固定單元240具有只插進於進行植牙植入的下齒一部分的形態。

如此所示，施術者可以根據患者的牙齒狀態選擇性地調節牙齒模具固定單元240的大小。

上述的牙齒模具固定單元240形成為固定支持導引單元300，而具有與除了進行植牙植入的下齒或上齒之外的各個牙齒對應的形狀，並插進於各個牙齒。

圖1所示的牙齒模具固定單元240以具有下齒模具形態的牙齒模具固定單元240為例進行說明。

上述的牙齒模具固定單元240為了適合於每個患者的牙齒，透過電腦斷層攝影而製造成適合形態。因此，牙齒模具固定單元240形成為與患者的牙齒準確對應的形態，而穩定的固定導引單元300。

上述的牙齒模具固定單元240還可以與導引單元300形成為一體，並且導引單元300可形成為與牙齒模具固定單元240可拆卸地連接。

圖2為示出根據本發明的第一實施例的導引單元的使用狀態的示意圖，圖3為根據本發明的第一實施例的導引單元的正面圖，圖4為圖2的A-A截面圖，且示出開放部之分離狀態的示意圖。與圖1的元件符號相同的元件符號表示的元件具有相同的結構與功能，因而將省去對其重複的詳細描述。

如圖2至圖4所示，導引單元300還可以設置有開放部320。此時，開放部320沿主體部310的圓周延長地形成。

上述的開放部320與主體部310之間形成分離空間311，並可透過連接部件312被支持於主體部310。此時，連接部件312係用於當施術者對開放部320施加一定以上的力時，使得開放部320容易地從主體部310分離。

例如，施術者對開放部320的上端部或下端部施加一定以上的力而旋轉開放部320時，設置在開放部320的兩側面的連接部件312可透過扭轉而從主體部310斷開。即，開放部320與主體部310之間形成有分離空間311，從而可以使開放部320容易地從主體部310分離。至於上述的開放部320，施術者根據需要可以去除，或者可以不去除而保持原樣地使用。

此時，開放部320的長度相較於主體部310的長度短，從而從主體部310分離開放部320時，以免主體部310被完全截斷。

上述的開放部320從主體部310分離時，形成插入空間部330。 上述的插入空間部330使鑽子140從外部容易地進入。

即，為了形成植牙孔而將鑽孔機100的鑽子140導引至導引單元300的內部時，並不是使鑽子140從主體部310的一端部向植牙植入方向進入，而是透過插入空間部330可以使鑽子140從導引單元300的側面進入。

因此，施術者在如臼齒等鑽孔機100難以進入的位置植入植牙時，透過從主體部310分離開放部320，能使鑽孔機100的鑽子140透過插入空間部330容易地進入導引單元300的內部。

因而，施術者在患者張口不大的狀態下，亦能夠順利地形成植牙孔。即，施術者在根據植牙植入位置而選擇性地分離開放部320的狀態下可進行植牙手術。因此，在植牙施術過程中，可增進患者的便利性，並能夠減少施術操作的難度。

並且，對顎間距離相同的患者進行施術時，若使用開放部320可以從主體部310分離的導引單元300時，如前所述，在植牙施術過程中可增進患者的便利性。

並且，導引單元300形成有旋轉基準槽302。上述的旋轉基準槽302與開放部320對向位置，從而設定被植入於牙槽骨的固定器800(參照圖12)的旋轉位置基準。

圖5為根據本發明的第二實施例的導引單元的立體圖，圖6為根據本發明的第二實施例的導引單元的正面圖，圖7是圖5的B-B截面圖，且示出開放部分離的狀態的示意圖。與圖1的元件符號相同的元件符號表示的元件具有相同的結構與功能，因而將省去對其重複的詳細描述。

具體地，圖5至圖7所示的導引單元(300’)與圖2至圖4所示 的導引單元(300)的差別僅在於連接部件所設置的位置。

即，圖5中連接部件312設置在開放部320的兩側面，與此不同地，圖6的連接部件312’形成為設置在開放部320的下面。

從主體部310分離上述的開放部320時，施術者對開放部320的上端部施加一定以上的力，從而從主體部310折斷連接部件312’。至於上述的開放部320，施術者根據需要可以去除，或者可以不去除而保持原樣地使用。

如此，連接主體部310和開放部320的連接部件312、312’並不限定於位於開放部320的兩側面或下面，還可設置在各種位置。

圖8為根據本發明的第三實施例的導引單元的分解立體圖。與圖1的元件符號相同的元件符號表示的元件具有相同的結構與功能，因而將省去對其重複的詳細描述。

參照圖8，設置在導引單元400的開放部420沿主體部410的圓周延長地形成。

上述的開放部420形成有突出部421，主體部410形成有與突出部421對應的收容槽411，從而開放部420可從主體部410進行選擇性地分離。與此相反地，開放部420亦可形成有收容槽，並且主體部410亦可形成有突出部。

即，當從主體部410分離開放部420時，施術者將開放部420向導引單元400的長度方向拉起，從而從主體部410可完全地分離開放部420。

此時，開放部420的長度相較於主體部410的長度短，從而從主體部410分離開放部420時，以免主體部被完全截斷。

圖9為根據本發明的安裝組件的組裝狀態圖，圖10為根據本發 明的安裝組件的分解狀態圖，圖11為根據本發明的固定器的立體圖，圖12為根據本發明的被插入的固定器結合於導引單元的安裝組件的示意圖。

參照圖9至圖12，植牙手術導引裝置組1000可進一步包括安裝組件700和固定器800。

上述的安裝組件700和固定器800係利用鑽孔機100在牙槽骨形成植牙孔之後進行使用。

安裝組件700係用於將固定器800結合在植牙孔，安裝組件700可包括安裝螺絲500和裝配體600。

安裝螺絲500的端部係與固定器800進行螺絲結合，安裝螺絲500包括插入桿510、第一螺紋520、頭部530和O圈部540。

插入桿510為圓柱形形狀而形成安裝螺絲500的長度。上述的插入桿510係能夠插入到形成在裝配體600的通孔601，設置在插入桿510的一端部的第一螺紋520能夠與形成在固定器800的內側的第二螺紋810進行螺絲結合。

頭部530設置在插入桿510的另一端部。上述的頭部530形成為直徑大於通孔601的直徑，從而構成為插入桿510被插入於通孔601的狀態下用以卡定。即，在插入桿510被插入於通孔601的狀態下、並以與固定器800結合的狀態進行前進移動的過程中，頭部530與裝配體600相碰時，插入桿510的向前移動可能被限制。上述的頭部530並不限定於圓形，而可構成為各種形態如多邊形等。

並且頭部530的上面形成有多邊形槽531，多邊形槽531藉由第一螺絲刀(未圖示)約束於其內側。即，第一螺絲刀約束於多邊形槽531的狀 態下，使安裝螺絲500正旋轉或逆旋轉。此時，正旋轉是指用於結合第一螺紋520與第二螺紋810而向右方向擰緊旋轉，而逆旋轉是指用於分離第一螺紋520與第二螺紋810而向左方向擰鬆旋轉。其中，當第一螺紋520和第二螺紋810為左旋螺絲時，正旋轉和逆旋轉的方向成相反方向。

O圈部540設置在成對而形成分離空間的頭部530的分離空間。對於上述的O圈部540的作用將在後面講述。

另一方面，裝配體600形成有通孔601，從而使得安裝螺絲500的一端部貫穿插入，並形成為具有與導引單元300的內徑對應的外徑而可插入到導引單元300。

上述的裝配體600可包括螺絲刀締結部610、旋轉調整部620、本體部630和固定器支持部640。

第二螺絲刀(未圖示)約束於螺絲刀締結部610的外側面，從而隨著第二螺絲刀的旋轉，可旋轉裝配體600。即，透過第二螺絲刀傳遞至螺絲刀締結部610的旋轉力最終被傳遞至固定器800，從而使固定器800旋轉的同時，可插入固定於形成在牙槽骨的植牙孔。

此時，第二螺絲刀係為以包裹頭部530和螺絲刀締結部610的狀態約束於螺絲刀締結部610。此時，O圈部540彈性變形，並緊貼於第二螺絲刀的內側面。因此，可以防止約束於螺絲刀締結部610的第二螺絲刀鬆緊而容易地從螺絲刀締結部610分離。

上述的螺絲刀締結部610的截面形狀係為八邊形形狀，旋轉調整部620係為六邊形形狀，且固定器支持部640亦為六邊形形狀，然而螺絲刀締結部610、旋轉調整部620和固定器支持部640亦可為各種正多邊形形狀。

但是，旋轉調整部620和固定器支持部640形成為具有相同邊數且只是外接圓的大小不同的正多邊形形狀，但各側面必須位於相同方向。

旋轉調整部620設置在螺絲刀締結部610的下部。上述的旋轉調整部620係用於獲取安裝組件700的旋轉狀態，最終獲取固定器800的旋轉狀態。上述的旋轉調整部620的各側面621相接部分可圓滑地形成。

換言之，組裝狀態的安裝組件700在插入於導引單元300的狀態下並在導引單元300的導引下，將固定器800插入植入於已形成的植牙孔，其中該安裝組件，是在安裝螺絲500貫穿插入於通孔601之後，透過第一螺紋與形成在固定器800的第二螺紋擰緊而形成堅固的螺絲結合。

此時，施術者透過調整與開放部320對向形成在主體部310的旋轉基準槽302和旋轉調整部620，以控制固定器800的旋轉位置。即，透過將旋轉調整部620旋轉，使得形成為正多邊形形狀的旋轉調整部620的任意一個側面621與將由旋轉基準槽302形成的導引單元300的內徑側邊連接的虛線(S)平行，從而調整固定器800的旋轉位置。

換言之，在沿著導引單元300將固定器800植入到牙槽骨的最終階段中，透過將旋轉調整部620選擇性地旋轉，使得旋轉調整部620的側面621與虛線(S)平行，從而能夠準確地指定固定器800的旋轉位置。

如此，施術者並不是根據施術經驗而調節固定器800的旋轉位置，而是透過親眼確認旋轉調整部620的側面621與虛線(S)平行的同時選擇性地旋轉安裝組件700，從而能夠準確地指定固定器800的旋轉位置。

因此，根據準確地指定固定在牙槽骨的固定器800的旋轉位置而將基台和人工牙齒結合於固定器800時，可以防止人工牙齒以扭曲狀態植入。 即，人工牙齒可以整齊地植入。

另一方面，本體部630設置在旋轉調整部620的下部，並形成為具有與導引單元300的內徑對應的外徑。即，在安裝組件700沿導引單元300移動時，本體部630導引安裝組件的移動路徑。

上述的本體部630的下部形成為圓錐台形狀，從而使得固定器支持部640順利地插入於支持部固定槽820。

固定器支持部640設置在本體部630的下部。上述的固定器支持部640的截面係為正多邊形形狀，並形成為與旋轉調整部620相同的正多邊形形狀。即，若旋轉調整部620為六邊形形狀，則固定器支持部640亦為六邊形形狀。但，旋轉調整部620和固定器支持部640只有外接圓的大小不同。此時，固定器支持部640的外接圓大小形成為小於旋轉調整部620的外接圓大小。

上述的固定器支持部640被插入固定於形成在固定器800的支持部固定槽820，從而將被傳遞至螺絲刀締結部610的旋轉力傳遞至固定器800。即，支持部固定槽820形成為與固定器支持部640的外形對應的形狀，從而裝配體600的旋轉力可順利地傳遞至固定器800。

另一方面，固定器800的內側形成有第二螺紋810，從而能夠與安裝螺絲500的第一螺紋520進行螺絲結合。上述的第二螺紋810位於支持部固定槽820的下部。並且，固定器800的外側形成有第三螺紋830。

其中，第一螺紋520、第二螺紋810和第三螺紋830係具有相同的旋轉方向，實施例中說明的第一螺紋520、第二螺紋810和第三螺紋830係為右旋螺絲狀。

上述的固定器800形成有移動導引部840，從而將固定器支持部 640順利地導引至支持部固定槽820。即，移動導引部840形成為與本體部630的圓錐台對應的形狀，在第一螺紋520與第二螺紋810結合時，將固定器支持部640順利地導引至支持部固定槽820。即，移動導引部840透過在本體部630的一端部與支持部固定槽820之間形成傾斜，使得固定器支持部640順利地導引至支持部固定槽820。因此，在第一螺紋520與第二螺紋810結合時，固定器支持部640自然而然地可插入到支持部固定槽820。

如此，仔細觀察安裝組件700的組裝過程，則首先將安裝螺絲500的第一螺紋520貫穿插入於通孔601。

接著，將第一螺紋520與形成在固定器800的第二螺紋810螺絲結合。此時，在第一螺紋520與第二螺紋810螺絲結合的過程中，固定器支持部640插入固定於支持部固定槽820。即，透過形成在固定器800的移動導引部840，可以導引固定器支持部640使得插入固定於支持部固定槽820。

接著，在固定器支持部640插入固定於支持部固定槽820的狀態下，透過旋轉安裝螺絲500，使第一螺紋520與第二螺紋810牢固地結合。即，安裝螺絲500、裝配體600和固定器800構成一團牢牢結合的塊狀形態。

如此結合有固定器800的安裝組件700被插入到導引單元300，並在植牙孔植入固定器800

圖13為示出根據本發明的植牙植入方法的流程示意圖。

參照圖13，將根據患者的牙齒狀態製造的導引裝置200固定於患者的牙齒。此時，導引裝置200使得導引單元300、300’、400位於植牙被植入的位置(S100)。

接著，在將鑽孔機100插入到導引單元300、300’、400的內部 的狀態下，在牙槽骨形成植牙孔(S200)。

此時，施術者根據操作條件將設置在導引單元300、300’、400的開放部320、420選擇性地分離，從而可以使鑽孔機100輕鬆地進入到導引單元300、300’、400的內部。

接著，將結合有固定器800的組裝狀態的安裝組件700貫穿插入到導引單元300、300’、400，將固定器800結合於植牙孔(S300)。

此時，在沿著導引單元300、300’、400將固定器800植入到牙槽骨的最終階段中，透過將旋轉調整部620選擇性地旋轉，使得旋轉調整部620的任意一個側面621與虛線(S)平行，從而可以準確地指定固定器800的旋轉位置。

如此，在植牙孔結合固定器800的狀態下，將組裝狀態的安裝組件700分離。此時，將第一螺絲刀約束於頭部530上面的多邊形槽531之後，逆旋轉第一螺絲刀，從而使第一螺紋520與第二螺紋810的螺絲結合分離。

其中，在透過逆旋轉第一螺絲刀而分離第一螺紋520與第二螺紋810的過程中，裝配體600可能會一起旋轉，因此利用其他固定裝置(未圖示)固定螺絲刀締結部610的狀態下，逆旋轉第一螺絲刀，從而可從固定器800分離安裝螺絲500。如此，在從固定器800分離安裝螺絲500的狀態下，裝配體600可容易地分離。

接著，在牙槽骨和固定器進行骨結合(osseointegration)的狀態下，將基台(abutment，未圖示)結合於固定器。此時，固定器和基台可以螺絲連接。

接著，在將人工牙齒覆蓋於基台的狀態下進行結合，從而完成 植牙植入。

但，這僅為本發明的最優選的一實施例，本發明的權利範圍不限定為上述實施例所記載的內容。

本發明的前述說明是用於示例的，本發明所屬技術領域的技術人員，可以理解在不改變本發明的技術思想和必要特徵的條件下，可以藉由其它具體的方式容易進行變更。因此，必須理解，以上所述的實施方式在各個方面是示例，不是限定上的說明。例如，解釋說明為單一型的各構成要件可以分散實施，同樣解釋說明為分散型的構成要件亦可以藉由結合方式實施。

本發明的範圍如申請專利範圍所示，並且必須解釋為，申請專利範圍中各請求項的意義、範圍以及由其等效概念導出的全部變更或變形均包含在本發明的範圍內。

根據本發明的植牙手術導引裝置組及利用其的植牙植入方法具有如下效果：根據本發明，導引裝置設置有從主體部選擇性地分離而成的開放部，從而即使是在與植牙植入方向不一致的方向上，亦可以使鑽子進入到導引裝置的內部。

例如，在鑽孔機進入困難的位置(如臼齒位置)植入植牙時，施術者透過將開放部從主體部分離而形成的插入空間部，可以使鑽子容易地進入到導引單元的內部。

根據本發明，導引單元形成有旋轉基準槽，從而可以準確地控制固定器的旋轉位置。因此，在將基台和人工牙齒結合於固定在牙槽骨的固定器時，可以防止人工牙齒以扭曲狀態植入。

本發明的效果並不限定於上述效果，應理解為包括可從本發明的詳細說明或申請專利範圍中所記載的發明構思推斷的所有效果。

100‧‧‧鑽孔機

110‧‧‧動力傳遞軸

120‧‧‧卡定部

130‧‧‧鑽頭

140‧‧‧鑽子

150‧‧‧動力單元

200‧‧‧導引裝置

240‧‧‧牙齒模具固定部

300‧‧‧導引單元

301‧‧‧階梯部

302‧‧‧旋轉基準槽

320‧‧‧開放部

1000‧‧‧植牙手術導引裝置組

Claims (14)

1. 一種植牙手術導引裝置組，包括：一鑽孔機，在牙槽骨形成一植牙孔；及一導引裝置，具有一導引單元和一牙齒模具固定單元，該導引單元導引該鑽孔機的移動而控制該植牙孔的深度和方向，該牙齒模具固定單元固定支持該導引單元，其中該導引單元設置有一開放部使得該鑽孔機能夠由側面進入，而該開放部從形成外形的一主體部選擇性地分離而形成一插入空間部。
2. 如請求項1所述的植牙手術導引裝置組，進一步包括：一固定器，插入固定於該植牙孔；及一安裝組件(mount assembly)，貫穿插入於該導引單元，並設置有獲取該固定器的旋轉狀態的一旋轉調整部，其中在該導引單元形成有與該開放部對向設置且指定該安裝組件的旋轉位置的一旋轉基準槽，從而透過調整該旋轉調整部的側面，使該旋轉調整部的側面與將由該旋轉基準槽而形成的該導引單元的內徑側邊連接的虛線平行，藉此調整該固定器被植入的旋轉位置。
3. 如請求項1所述的植牙手術導引裝置組，其中該開放部與該主體部之間形成一分離空間，並由一連接部件結合。
4. 如請求項3所述的植牙手術導引裝置組，其中該連接部件設置在該開放部的兩側面。
5. 如請求項3所述的植牙手術導引裝置組，其中該連接部件設置在該開放部的下面。
6. 如請求項1所述的植牙手術導引裝置組，其中該主體部形成有一收容槽，該開放部形成有與該收容槽對應的一突出部。
7. 如請求項1所述的植牙手術導引裝置組，其中該主體部的長度與該開放部的長度相比形成為更長。
8. 如請求項2所述的植牙手術導引裝置組，其中該安裝組件包括：一安裝螺絲，在一端部設置有一第一螺紋而與該固定器之螺絲結合；及一裝配體(mount body)，形成有貫穿插入該安裝螺絲的一端部的一通孔，且具有與該導引單元的內徑對應的外徑而插入於該導引單元，其中該第一螺紋貫穿插入於該通孔，並與該固定器之螺絲結合。
9. 如請求項8所述的植牙手術導引裝置組，其中該安裝螺絲包括：一插入桿，插入於所述通孔，該第一螺紋，設置在該插入桿的一端部；一頭部，設置在該插入桿的另一端部，並形成為直徑大於該通孔的直徑；及一O圈部，設置在成對的該頭部的分離空間。
10. 如請求項9所述的植牙手術導引裝置組，其中該頭部的上面形成有一多邊形槽，且一第一螺絲刀(driver)約束於該多邊形槽而向該安裝螺絲提供旋轉力。
11. 如請求項8所述的植牙手術導引裝置組，其中該裝配體包括：一螺絲刀締結部，約束有一第二螺絲刀，並將由該第二螺絲刀提供的旋轉力傳遞至該固定器； 一旋轉調整部，設置在該螺絲刀締結部的下部且截面構成為正多邊形形狀，並用於獲取該固定器的旋轉位置；一本體部(body)，設置在該旋轉調整部的下部且具有與該導引單元的內徑對應的外徑，並且下部形成為圓錐台形狀；及一固定器支持部，設置在該本體部的下部且構成為與該旋轉調整部相同的正多邊形形狀，並且各側面形成為使得朝向與該旋轉調整部的側面相同的方向，且該固定器支持部之外接圓的大小係小於該旋轉調整部的外接圓的大小。
12. 如請求項11所述的植牙手術導引裝置組，其中該固定器形成為與該固定器支持部對應的形狀，且形成有用於插入固定該固定器支持部的一支持部固定槽，該支持部固定槽的下部設置有與該第一螺紋結合的一第二螺紋，外側設置有結合於該牙槽骨的一第三螺紋。
13. 如請求項12所述的植牙手術導引裝置組，其中該固定器形成有具有與該本體部的圓錐台形狀對應的形狀的移動導引部，從而將該固定器支持部導引至該支持部固定槽。
14. 一種植牙植入方法，包括如下步驟：將導引裝置固定於一牙齒；沿著設置在該導引裝置的導引單元的長度方向將一鑽孔機移動，並在牙槽骨形成一植牙孔；及將一安裝組件貫穿插入到該導引單元，並將一固定器結合於該植牙孔，其中，該鑽孔機透過一插入空間部能夠從該導引單元的側面進入，該插入空間部是由將設置在該導引單元的一開放部從一主體部分離而形成，該安 裝組件透過旋轉一旋轉調整部的側面，使其與將由形成在該導引單元的一旋轉基準槽而形成的該導引單元的內徑側邊連接的虛線平行，從而調整該固定器被植入的旋轉位置。