ES2707963T3 - Sistema de colocación de implantes dentales - Google Patents
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Abstract
Un sistema para instalar un implante dental en una mandíbula de un paciente, comprendiendo el sistema: - un eje de transmisión (30) roscado giratorio alrededor de un eje (A), teniendo el eje de transmisión (30) una porción inferior roscada (34) y una porción superior no roscada; - un implante autoperforante y autorroscante (28) que tiene roscas externas que se acoplan al hueso y que tiene roscas internas en su extremo superior que se pueden acoplar a la porción inferior roscada (34) del eje de transmisión (30); - medios de guía para soportar el eje de transmisión (30) con el eje (A) del eje de transmisión (30) orientado en una trayectoria a lo largo de la cual se instalará el implante (28); y un cabezal de torno dental (33) para girar el eje de transmisión (30) en una dirección para provocar que el implante (28) penetre en la mandíbula del paciente; en donde los medios de guía tienen (I) un cuerpo de guía (38) y (II) un soporte en forma de C (36) que define una abertura en la que se puede insertar el cuerpo de guía (38), incluyendo el cuerpo de guía (38) un orificio roscado para recibir el eje de transmisión (30) de modo que el eje de transmisión (30) puede avanzar a través del cuerpo de guía (38) roscando en primer lugar la porción inferior roscada (34) a través del orificio roscado del cuerpo de guía (38) y después deslizando la porción superior no roscada a través del orificio no roscado del cuerpo de guía (38), en donde la abertura se abre radialmente hacia fuera para permitir que el cuerpo de guía (38) y el eje de transmisión (30) se acoplen a y se desacoplen del soporte en forma de C (36) de los medios de guía mediante el desplazamiento radial del cuerpo de guía (38) y el eje de transmisión (30), en donde el cuerpo y el soporte están conformados de manera complementaria para la ubicación precisa de dicho eje de transmisión (30) en dicho orificio y con respecto a la ubicación en un arco dental en el cual se instalará el implante (28); en donde un paso del orificio roscado del cuerpo de guía coincide con un paso de las roscas externas del implante (28) y también coincide con un paso de la porción inferior roscada (34) del eje de transmisión (30).
Description
DESCRIPCION
Sistema de colocacion de implantes dentales
Campo
Esta invencion se refiere al campo de la odontologfa. En particular, la invencion se refiere a la colocacion de implantes o tornos dentales, que incluyen implantes dentales autoperforantes y autorroscantes.
Introduccion
El procedimiento requerido para colocar un implante dental en la mandfoula de un paciente implicaba normalmente el uso de hasta cinco tornos seguido de una puncion, todo lo cual debe operarse a una velocidad relativamente baja. Ademas, se pueden usar hasta cinco pasadores de grna para evaluar la angulacion a lo largo del procedimiento de perforacion. Esto significa que el procedimiento quirurgico en sf implica una pluralidad de etapas, todas las cuales se realizan a velocidades relativamente lentas, lo que prolonga el procedimiento quirurgico y disminuye la precision. Ademas, el procedimiento implicaba el uso de muchos componentes incluido el conjunto de tornos, pasadores de grna y puncion.
El implante dental autoperforante y autorroscante se diseno para simplificar y acortar el procedimiento quirurgico extendido requerido para colocar un implante dental en el hueso del huesped sustituyendo todas las etapas mencionadas anteriormente. Vease la patente de los EE.UU. n.° 7.008.227.
El implante autoperforante y autorroscante comprende un cuerpo y un cabezal. El cuerpo incluye una rosca conductora, una rosca intermedia y una rosca distal. El implante incluye ademas un orificio central dentro del cabezal. Hay una rosca dentro del orificio para recibir una protesis dental. La punta incluye dos bordes cortantes y dos canales que terminan en el extremo de la parte intermedia.
Con el fin de instalar el implante autoperforante y autorroscante, el cabezal del implante puede sujetarse mediante una herramienta dental. A continuacion, se aplica fuerza en la direccion del hueso y se usa la herramienta para girar el implante. Los bordes cortantes despues comienzan a eliminar las virutas de hueso que son forzadas a fluir a lo largo de los canales. El implante avanza en el hueso mientras que las roscas se acoplan al hueso, y continua hasta que el implante se ha instalado en la profundidad deseada. Cuando el implante se ha posicionado en la profundidad deseada, la herramienta se elimina de la porcion del cabezal del implante.
La instalacion del implante dental autoperforante y autorroscante puede llevarse a cabo libremente por el dentista o con la grna de una plantilla quirurgica. Normalmente, cuando se debe instalar un implante con la ayuda de una plantilla quirurgica, un dentista prepara un molde del arco dental del paciente. El molde se envfa a un laboratorio dental para la creacion de una plantilla adecuada. Cuando el tecnico del laboratorio y el dentista han determinado la ubicacion adecuada del implante dadas las condiciones del arco dental del paciente, el laboratorio construye un molde adecuado con un orificio que define el eje largo deseado del implante, y lo envfa al dentista. El dentista, guiado por el orificio en la plantilla, instala el implante.
Uno de los problemas que puede surgir en esta situacion es que la plantilla proporciona solo una grna aproximada o imprecisa sobre donde debe colocar el implante el dentista. En terminos practicos, al dentista se le permite un margen de maniobra considerable para seleccionar la posicion final del implante cuando utiliza una plantilla. Por lo tanto, debido a que el dentista tiene un margen de maniobra para decidir donde se debe colocar el implante, la ubicacion del implante no se controla y puede no reflejar la posicion deseada. El error en la ubicacion puede estar en varias direcciones. En consecuencia, el implante puede danar una estructura vital tal como el haz neurovascular alveolar inferior, las rafces dentales adyacentes, el seno maxilar o la base de la nariz. Ademas, el diseno de la protesis puede no ser ideal en terminos de resistencia, apariencia estetica o respuesta biologica que provoca.
Cuando se combina una visualizacion tridimensional (3D) con la cirugfa virtual en 3D, se mejora la planificacion prequirurgica. Cuando se planifica en 3D, los modelos digitales se procesan a partir de exploraciones de tomograffa computarizada (CT) de haz conico del paciente que se utilizan para proporcionar informacion precisa y completa que permite una cirugfa mas rapida y mas precisa. Los escaneres de CT de haz conico estan especializados para exploraciones de la region de la cabeza y de la cara y pueden centrarse en un area muy espedfica.
Estan disponibles programas de software de planificacion de implantes como coDiagnostiX (http://www.straumanncares-digital-solutions.com/com-index/digital-solutions/guided-surgery.htm) (Straumann A G, Basilea, Suiza) o Simplant (http://www.materialise.com/materialise/view/en/2970306-SimPlant.html) (Materialise Dental, Leuven, Belgica).
Sena ventajoso proporcionar un sistema para permitir el uso de un implante dental autoperforante y autorroscante de una manera guiada en conjunto con o sin software de planificacion de implantes como coDiagnostiX y tecnicas de fabricacion de plantillas quirurgicas que utilizan instrumentos como gonyX. Los ejemplos de sistemas para instalar un
implante dental en una mandfoula de un paciente se describen en los documentos US2006/0093988 A1 y US2010/029757 A1.
Sumario
De acuerdo con la presente invencion se proporciona un sistema para su uso en la instalacion de un implante dental en una mandfoula de un paciente de acuerdo con la reivindicacion 1. Las realizaciones preferentes de la invencion se definen en las reivindicaciones adjuntas 2-4.
Una caractenstica importante del sistema proporcionado por la invencion es que el eje de transmision puede acoplarse y desacoplarse de los medios de grna mediante el desplazamiento radial del eje de transmision. Esto minimiza la extension en que el paciente debe abrir su boca para acomodar los instrumentos que se estan utilizando para instalar el implante. Visualizar un eje de transmision de varios centimetros de longitud mas un implante en el extremo conductor del eje de transmision. Si el eje de transmision y el implante pudieran moverse solo en la direccion axial, la boca del paciente tendna que abrirse para acomodar toda la longitud del eje de transmision y el implante. Por el contrario, el sistema provisto por la invencion permite que el eje de transmision y el cuerpo de grna "giren" en el exterior de los dientes del paciente hasta que se alcance la ubicacion adecuada, y despues se acoplen con los medios de grna mediante un movimiento radial hacia adentro. De este modo, se minimiza la incomodidad del paciente.
Los medios de grna pueden ubicarse en una relacion fija con respecto a la ubicacion deseada del implante mediante una plantilla quirurgica hecha a medida para ajustarse a la boca del paciente previamente. El soporte de los medios de grna puede estar integrado en la plantilla.
El torno guiado puede tener una porcion de perforacion conductora para perforar un orificio en el hueso, una porcion intermedia proximal que esta roscada, y una porcion intermedia distal que no esta roscada, con la porcion no roscada estando adaptada para pasar a traves de la rosca del orificio en el soporte para que el torno pueda girar y avanzar o retraerse con respecto a la grna. De acuerdo con una realizacion de la invencion, el torno guiado o el eje de transmision incluye un tope para limitar el avance axial del torno con respecto a la grna.
Los componentes del sistema pueden formar parte de un kit. El kit, que no forma parte de la presente invencion, incluye un torno guiado para perforar un orificio en el hueso denso para acomodar el implante autoperforante y autorroscante (o cualquier otro tipo de implante si se desea) y un cabezal de torno dental. El torno guiado comprende ventajosamente una porcion de torno helicoidal conductora para perforar el hueso. El torno guiado incluye ademas una porcion intermedia proximal roscada, una porcion intermedia distal no roscada de diametro mas estrecho en comparacion, un tope y una porcion distal con un final de cierre. El final de cierre puede tener cualquier configuracion adecuada que puede proporcionarse para facilitar el acoplamiento con un cabezal de torno.
El paso de la rosca externa del implante, la porcion proximal del eje de transmision y el orificio roscado de la grna son todos iguales, de modo que el implante se gira, su rosca avanzara a lo largo de una ranura helicoidal que se cortara simultaneamente en el hueso, a la misma velocidad de avance que el eje de transmision se desplaza a traves de la grna. El paso de la porcion intermedia proximal del torno guiado, la porcion proximal del eje de transmision y el orificio roscado de la grna son todos iguales, de modo que la grna puede usarse de manera intercambiable con el torno guiado y el eje de transmision.
El kit, que no forma parte de la presente invencion, puede incluir una variedad de longitudes de implante con ejes de transmision y tornos guiados correspondientes. El uso de tornos guiados y fresas (no ilustradas) pueden usarse para permitir que un implante se instale en una osteotoirna perforada en sitios donde el hueso es muy duro. Los tornos guiados pueden comprender una porcion conductora para perforar el hueso de igual longitud que la longitud del implante seleccionado. La distancia entre el tope y la superficie distal de la grna en forma de cuna es igual a la longitud deseada de la instalacion del implante.
Dibujos
Para que pueda entenderse mas claramente la invencion, se hara referencia ahora a los dibujos adjuntos que ilustran una realizacion preferente particular de la invencion a modo de ejemplo, y en los que:
La figura 1 es una ilustracion esquematica de las mandfbulas de un paciente preparatorias para la instalacion de un implante dental;
La figura 2 es una vista similar a la figura 1 que muestra el sistema de la invencion en su lugar en la mandfbula inferior del paciente;
La figura 3 es una vista detallada en despiece que muestra la relacion entre el soporte y el eje de transmision del sistema;
Las figuras 4 y 5 son vistas en alzado y en seccion, respectivamente, del eje de transmision y el implante en una ubicacion antes de la instalacion del implante;
La figura 6 es una vista similar a la figura 4 que muestra el eje de transmision y el implante en su lugar antes de la instalacion;
La figura 7 es una vista similar a la figura 6 que muestra el implante durante la instalacion;
La figura 8 es otra vista similar que muestra el implante totalmente instalado;
Las figuras 9 y 10 son vistas similares a las figuras 4 y 8 que muestran el sistema en uso en la situacion en la que la preperforacion de la mandfbula del paciente es necesaria;
La figura 11 es una vista en perspectiva del soporte de los medios de grna del sistema en aislamiento; y, la figura 12 es una vista detallada en seccion que muestra el implante instalado.
Descripcion de varias realizaciones
En primer lugar, haciendo referencia a la figura 1, se muestran las mandfbulas superior e inferior 20 y 22, respectivamente, de un paciente en condicion abierta como para la instalacion de un implante dental. La ubicacion prevista del implante se indica en 24.
La figura 2 muestra componentes del sistema de la invencion en su lugar en la mandfbula inferior 22.
Una plantilla quirurgica se ilustra esquematicamente en 26. La plantilla sera realizada por tecnicos en un laboratorio dental antes del comienzo del procedimiento de instalacion del implante. La plantilla se habra moldeado similar a un molde de la mandfbula del paciente en la ubicacion en la que se debe instalar el implante.
El implante en sf se muestra en 28 y es un implante dental autoperforante y autorroscante, por ejemplo, del tipo mostrado en la patente de los EE.UU. n.° 7.008.227 supra. El implante se enrosca en el extremo inferior conductor de un eje de transmision 30. Unos medios de conexion alternativos tales como un casquillo Torx pueden usarse para fijar el implante al eje de transmision. El eje de transmision 30 se extiende por un eje A-A y en una trayectoria en la que se debe instalar el implante, es decir, verticalmente en la realizacion ilustrada. El extremo superior del eje de transmision se proporciona con un componente de cierre 32 mediante el cual un cabezal de torno dental 33 puede acoplarse al eje de transmision para girar el eje. Como se describe en la patente '227, supra, el implante se disena para perforar la mandfbula del paciente en respuesta a la rotacion del eje de transmision, normalmente, en el sentido de las agujas del reloj.
La figura 3 muestra una porcion de extremo inferior conductora 34 del eje de transmision 30 que se enrosca en el extremo superior del implante para que el implante se impulse en rotacion cuando se gira el eje de transmision. La rotacion en el sentido de las agujas del reloj impulsara el implante dentro de la mandfbula, mientras que la rotacion en el sentido contrario a las agujas del reloj despues de la instalacion dejara el implante en la mandfbula y retirara el eje de transmision 30.
Como se discutio anteriormente, el sistema incluye medios de grna ubicados en una relacion fija con respecto a la ubicacion (24) en la que se debe instalar el implante. Como se observa mejor en la figura 2, el medio de grna incluye un soporte 36 que esta integrado en la plantilla quirurgica 26 y un cuerpo de grna 38 que se enrosca en el eje de transmision 30. El soporte 38 esta generalmente en forma de C en planta y se abre radialmente hacia fuera, es decir, en la direccion hacia el exterior de los dientes del paciente. Un rebaje o grna 40 se forma en la superficie interna del soporte 36 y recibe el cuerpo de grna 38 cuando el eje de transmision y el implante estan en posicion para instalar el implante. El rebaje 40 en el soporte 36 tiene una forma que se estrecha hacia adentro desde el extremo exterior abierto 42 del soporte y el cuerpo de grna 38 tiene una forma complementaria. Las superficies de cooperacion del soporte y el cuerpo de grna estan hechas para cerrar las tolerancias de modo que el eje de transmision se acople al soporte y, por lo tanto, al implante quirurgico de la mandfbula del paciente con la minima libertad de movimiento lateral. En otras palabras, el eje de transmision se mantiene relativamente inmovil con respecto al sitio en el que se debe realizar la cirugfa, lo que hace que la precision sea maxima.
El diseno de los medios de grna es tal que el eje de transmision 30 puede ajustarse y liberarse del soporte 36 mediante el desplazamiento radial del eje de transmision. Esto significa que el eje de transmision puede instalarse, en efecto, "girando" el eje de transmision alrededor del exterior de los dientes del paciente, mientras que mantiene el eje de transmision sustancialmente vertical (en la realizacion descrita) y sin requerir que el paciente abra su mandfbula mas alla de una cantidad comoda. Esto contrasta con la situacion que surgina si la longitud total del eje de transmision y el implante tuvieran que acomodarse sobre la superficie superior de la plantilla quirurgica 26.
Las figuras 4, 5 y 6 muestran el eje de transmision en una posicion superior preparatoria para comenzar la instalacion del implante. En la figura 6, se muestra tambien parte de la plantilla quirurgica 26, asf como el cuerpo de grna 38, que se recibe dentro del rebaje 40 del soporte de grna 36. El implante 28 se muestra en la figura 6 preparado para moverse hacia abajo a traves de la encfa del paciente y en la mandfbula. Por supuesto, se tomaran los procedimientos quirurgicos normales, posiblemente incluyendo procedimientos para exponer el propio hueso.
La figura 7 muestra la perforacion del implante en la mandfbula en respuesta a la rotacion del eje de transmision como se indica por las flechas 46.
Se proporciona un tope 48 en el extremo superior del eje de transmision 30 y se muestra en la figura 8 en contacto con la superficie superior del cuerpo de grna, definiendo la posicion de penetracion maxima para el implante.
Si bien es posible que el eje de transmision 30 pueda ser roscado por toda su longitud, se ha encontrado que es preferente enroscar solo una porcion inferior del eje de transmision de modo que, a medida que el eje de transmision avanza, la punta del implante avanza en el hueso. Durante este periodo de avance inicial del implante en el hueso, antes del acoplamiento completo de las roscas conductoras del implante con el hueso, a menos que se aplique una fuerza hacia abajo por el cirujano a la pieza manual dental suficiente para provocar que la punta del implante penetre en el hueso hasta que sus primeras 2 a 4 roscas se acoplen al hueso totalmente y provoquen que avance por sf misma a traves del hueso, el retroceso hara que la plantilla quirurgica se retire de los dientes y el implante gire en el hueso. Una plantilla quirurgica muy segura resistira este retroceso, y de hecho la interconexion de la porcion proximal roscada del eje de transmision con el orificio roscado de la grna proporcionara el impulso hacia abajo para impulsar el implante en el hueso con profundidad suficiente para que avance por sf mismo. Siendo asf el hueso, es decir, heterogeneo en densidad, una vez que el implante empiece a avanzar por sf mismo, no habra ninguna seguridad de que avanzara exactamente a la misma velocidad que lo hana si fuera impulsado por un impulsor roscado a lo largo de toda la longitud del eje. Nunca avanzara mas rapidamente, pero puede avanzar mas lentamente, que el avance del impulsor. Esta discrepancia en las velocidades de suministro provocara un retroceso y una retirada de la plantilla quirurgica.
Ademas, el avance por sf mismo del implante a traves de la densidad heterogenea puede provocar que se desvfe muy levemente de la trayectoria deseada de insercion, excediendo asf los lfmites de tolerancia de la porcion proximal roscada del eje de transmision en el orificio roscado de la grna. Por lo tanto, sena ventajoso que el eje de transmision se desacople de las roscas de la grna una vez que el resultado deseado de acoplar las roscas conductoras del implante en el hueso se haya logrado, de modo que pueda producirse cierta "holgura" para no desalojar la plantilla quirurgica, ya sea por la fuerza vertical causada por las discrepancias en la velocidad de suministro o ya sea por las fuerzas laterales provocadas por un desvfo en la trayectoria de insercion. El cirujano dental puede entonces determinar manualmente la velocidad de rotacion del eje de transmision, por ejemplo, aumentar la velocidad para aumentar la velocidad a la que el implante perfora la mandfbula.
Como se ha indicado anteriormente, el torno guiado puede tener una porcion de perforacion conductora para perforar un orificio en el hueso, una porcion intermedia proximal que esta roscada, y una porcion intermedia distal que no esta roscada, con la porcion no roscada estando adaptada para pasar a traves de la rosca del orificio en el soporte para que el torno pueda girar y avanzar o retraerse con respecto a la grna.
La figura 6, por ejemplo, muestra una porcion de perforacion conductora (el implante 28), una porcion intermedia proximal (la porcion roscada 30a) y una porcion intermedia distal (30b) que se desenrosca hasta el nivel de la superficie superior de los medios de grna. La figura 7 muestra el eje de transmision que se ha movido hacia abajo hasta la posicion en la que esta libre del cuerpo de grna 38, de modo que el cirujano puede determinar la velocidad rotacional del eje de transmision. La figura 8 muestra el implante totalmente instalado y que el tope 48 impide un movimiento hacia abajo adicional del eje de transmision.
En una situacion en la que el sistema de la invencion se esta usando para instalar un implante autoperforante y autorroscante, el implante mismo avanzara hacia abajo en el hueso simplemente en virtud de la accion cortante que deriva del diseno del implante. Una vez que las roscas 2 a 4 conductoras del implante se acoplan al hueso no hay necesidad de ejercer presion hacia abajo para provocar que el implante avance.
Las figuras 9 y 10 son vistas similares a las figuras 7 y 8, respectivamente, e ilustran el uso del sistema de la invencion para preperforar la mandfbula del paciente con un torno helicoidal dental 50 o una fresa, es decir, donde el implante no es autoperforante. En esta aplicacion de la invencion, es importante que el cirujano sea capaz de ejercer presion hacia abajo en el eje de transmision para provocar que el torno avance.
Finalmente, como se ha indicado anteriormente, la figura 11 muestra el soporte 36 de los medios de grna en aislamiento. Se proporciona a la superficie externa del soporte una serie de nervaduras verticales 52 u otros medios de retencion, que son utiles para asegurar que el soporte esta integrado firmemente en la plantilla quirurgica.
La figura 12 muestra el implante totalmente instalado en la mandfbula 54 del paciente debajo de la encfa 56, y porciones de dientes 58 adyacentes.
Se apreciara, por supuesto, que la descripcion anterior se refiere a una realizacion preferente de la invencion, y son posibles modificaciones y seran evidentes para un experto en la materia. Por ejemplo, en otras realizaciones, que no forman parte de la invencion, podna ser posible proporcionar roscas parciales dentro de un rebaje en la plantilla quirurgica que ocupana el lugar del soporte 36 y el rebaje asociado. El eje de transmision podna entonces acomodarse en la plantilla quirurgica sin la necesidad de un cuerpo de grna intermedio 38.
Claims (4)
1. Un sistema para instalar un implante dental en una mandfoula de un paciente, comprendiendo el sistema:
- un eje de transmision (30) roscado giratorio alrededor de un eje (A), teniendo el eje de transmision (30) una porcion inferior roscada (34) y una porcion superior no roscada;
- un implante autoperforante y autorroscante (28) que tiene roscas externas que se acoplan al hueso y que tiene roscas internas en su extremo superior que se pueden acoplar a la porcion inferior roscada (34) del eje de transmision (30);
- medios de grna para soportar el eje de transmision (30) con el eje (A) del eje de transmision (30) orientado en una trayectoria a lo largo de la cual se instalara el implante (28); y
un cabezal de torno dental (33) para girar el eje de transmision (30) en una direccion para provocar que el implante (28) penetre en la mandfbula del paciente;
en donde los medios de grna tienen (I) un cuerpo de grna (38) y (II) un soporte en forma de C (36) que define una abertura en la que se puede insertar el cuerpo de grna (38), incluyendo el cuerpo de grna (38) un orificio roscado para recibir el eje de transmision (30) de modo que el eje de transmision (30) puede avanzar a traves del cuerpo de grna (38) roscando en primer lugar la porcion inferior roscada (34) a traves del orificio roscado del cuerpo de grna (38) y despues deslizando la porcion superior no roscada a traves del orificio no roscado del cuerpo de grna (38), en donde la abertura se abre radialmente hacia fuera para permitir que el cuerpo de grna (38) y el eje de transmision (30) se acoplen a y se desacoplen del soporte en forma de C (36) de los medios de grna mediante el desplazamiento radial del cuerpo de grna (38) y el eje de transmision (30), en donde el cuerpo y el soporte estan conformados de manera complementaria para la ubicacion precisa de dicho eje de transmision (30) en dicho orificio y con respecto a la ubicacion en un arco dental en el cual se instalara el implante (28); en donde un paso del orificio roscado del cuerpo de grna coincide con un paso de las roscas externas del implante (28) y tambien coincide con un paso de la porcion inferior roscada (34) del eje de transmision (30).
2. El sistema segun se reivindica en la reivindicacion 1, en donde el soporte (36) tiene una forma que se estrecha hacia dentro desde dicha abertura, y el cuerpo de grna (38) esta conformado para ajustarse estrechamente en el soporte para ubicar de manera estable el eje de transmision con respecto a la mandfbula del paciente.
3. El sistema segun se reivindica en la reivindicacion 1, en donde el soporte (36) de los medios de grna esta integrado en una plantilla quirurgica (26) conformada para ajustarse en la boca del paciente, para ubicar los medios de grna en una relacion fija con respecto a la ubicacion en la cual se instalara el implante autoperforante y autorroscante (28).
4. El sistema segun se reivindica en la reivindicacion 1, en donde el eje de transmision (30) esta provisto de un tope (48) para definir una posicion de penetracion maxima del implante (28) mediante el contacto del tope (48) con una superficie superior del cuerpo de grna (38).
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