TWI556928B

TWI556928B - 切割塊狀材料之方法及用於切割塊材料之切割機械

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Publication number: TWI556928B
Application number: TW100136393A
Authority: TW
Inventors: 麥可提爾曼; 哈穆特湯內斯; 路格溫葛特那
Original assignee: 菲肯克菲爾兩合股份有限公司
Priority date: 2010-10-08
Filing date: 2011-10-07
Publication date: 2016-11-11
Also published as: DK2624990T3; TW201221323A; AU2011311660A1; ES2555407T3; CN103180076A; CN103180076B; US9283688B2; EP2624990A1; AU2011311660B2; EP2624990B1; US20130199347A1; DE102010047749B4; DE102010047749A1; WO2012045745A1

Description

切割塊狀材料之方法及用於切割塊狀材料之切割機械

本發明是關於塊狀材料的切割方法、切割塊狀材料的切割機械以及操作此切割機械的方法。

用於切割塊狀材料(例如發泡材料)之切割機械，是用於將塊狀材料切割成片狀。其所具有之優點為可先將該些材料以呈大型塊狀體的形式運送，同時當有需要時可將這些大型塊狀體切割為對應片狀。

在這些外形切割機械中，尤其是使用有效產生擺盪之擺盪刀件，例如以20至50Hz之頻率，其中在擺盪期間，這些刀件會在25至60mm之範圍內執行一次行程。

這些刀件之使用可採多樣方式設計，例如設計成線性或齒狀的刀件形式，亦或為切割線或鋸子。為了獲得能均勻穿過整體機械寬度的良好切割結果，提供刀件之張力是有幫助的。而依據各別形式的刀件，其張力大小可自300至700N/mm²間。

然而刀件之擺盪運動常有其困難度，這是由於在刀件的擺盪運動期間，當每次改變刀件的方向時，可能會造成刀件張力的改變，使得刀件可能變為鬆弛並再次被拉緊。因此，要達成令人滿意的切割結果需要使刀件具有最佳固定張力，而針對切割機械試圖做了許多努力，使得刀件能在其擺盪運動期間保持刀件的最佳固定張力。

例如可從德國專利案DE3812587得知，其以一導引線將刀件連結結合在一起以形成封閉環。該導引線藉由導引滾輪導引並藉由驅動機構驅動。此形式之切割機械由於刀件之張力在擺盪運動期間可保持相對的常數，使其可能獲得相當好的切割結果。然而，該導引線非常容易磨損，使得刀件幾乎每次都要更換，導引線亦必須更換，因此造成相當大的支出。而由其所提供之擺盪運動的事例可知，滑輪也是非常容易受到磨損影響。除此缺點外，由於以滑輪傳輸之擺盪運動會隨著機械本體振動，因此會限制切割結果之準確性。再者，若以導引線作為解決的方式還需要相當大的構造上支出，因為導引線需要導引刀件沿足夠距離才可使大型塊狀材料能被切割。此需求使其必須使用非常大的機械框架，同樣會造成構造上支出的高額花費。

DE 4309327 C2揭露一種可替代切割機械之驅動方式。在此驅動方式中，在刀件端部的兩個驅動機構以一共同馬達驅動。該些驅動機構以每分鐘轉速(rpm)為同步之方式進行旋轉運動，其中刀件之平移運動是藉由各別具有推桿的偏心盤所產生。然而，由於將旋轉運動轉換為平移運動，則該些驅動機構與刀件間之該些軸接點在該些驅動機構的循環期間並不會保持彼此距離，因此會造成操作期間內刀件之張力變化。此外，因其是以馬達共同驅動，造成其有大空間的需求，因而需要相當大的構造上支出。結果其與DE 3812587的方法相似，需要較多的空間且必須承擔製造上之高額花費。

有鑑於此，DE4393941 B4提出設置二個驅動單元於切割元件之端部，每個驅動元件包括一個張力裝置，於操作期間會持續地施加力量於切割元件上，以保持其在擺盪運動期間被拉緊。然而此方式仍舊無法解決問題，因為該些張力裝置過於遲緩因而無法補償張力上之高動態差距，同時該些張力裝置的供應需要大量的技術支出。

據此，本發明之一目的是改善前述形式之切割機械的效能，使切割機械僅需少量的構造支出即可產生擺盪切割運動，同時刀件可具有最佳的固定張力。再者，本發明之一目的是提供切割塊狀材料的改善方法。

前述目的是以申請專利範圍第1、10、15項之特徵來達成。

根據本發明所提供一用以切割塊狀材料之方法，特別是發泡或膨脹材料，其中刀件具有第一及第二端，其以平移的方式於縱向方向被驅動，以便執行往復運動。驅動力施加於刀件之第一及第二端，刀件之第一端之驅動係藉由第一旋轉運動轉換為第一平移運動，且刀件之第二端之驅動係藉由第二旋轉運動轉換為就意義上相對於第一平移運動之第二平移運動。就整體循環而言，第一旋轉運動之旋轉頻率等於第二旋轉運動之旋轉頻率。其中，於第一及第二旋轉運動之一次循環中，第一旋轉運動在該次循環之第一及第二局部範圍中具有較第二旋轉運動高之角速度，且在該循環之第三及第四局部範圍中，第二旋轉運動具有較第一旋轉運動高之角速度。且其中在一個循環之開始及各別結束處，以及介於該循環之第二及第三局部範圍間之過渡處，第一及第二旋轉運動具有相同之角速度。

換句話說，該些旋轉運動於循環時需要有準確地相同時間。然而，該些旋轉運動在一次循環中會有不同地加速及減速，使得在一個循環期間內，二個旋轉運動有不同的角速度變化。因此，該些旋轉運動具有相同旋轉速度但在一個循環內不會同步地執行。

很明顯地，藉由以上對於控制該些旋轉運動之概述，使該些旋轉運動可轉換為平移運動，而刀件之該些軸接點間之長度的偏移可被補償，使得在刀件之擺盪平移運動期間，可實質上維持一固定的刀件張力。

其可提供第一旋轉運動於循環之第一及第四部位範圍內為加速，且於循環之第二及第三部位範圍內為減速。

其亦可提供於第二旋轉運動於循環之第一及第四局部範圍內為減速，於循環之第二及第三局部範圍內為加速。藉由於一個循環期間內之加速及減速過程，達到理想的速度數據圖表。

該些旋轉運動之角速度數據圖表於係以此一方式提供，在一個循環其平均週期的一半之後，二個旋轉運動具有相同角速度。換句話說，在一循環所需之平均時間過半後，於該循環之第二及第三局部範圍間之轉換將會發生。在自一個循環進入下一個循環之轉換中，二個旋轉運動會再次到達相同速度，伴隨此結果該二個旋轉運動之角速度於一個循環之開始及結束處將會相同。

在本發明之速度數據圖表中，其可提供例如複數個虛構的等效點以執行該二個旋轉運動，第一旋轉運動之點首先會落後於第二旋轉運動之點。

藉由第一旋轉運動於第一局部範圍內加速且第二旋轉運動於第一局部範圍內減速，則第一旋轉運動之點會趕上相對的第二旋轉運動之點，而在一次循環所需之約1/4平均時間後，該些點會達到90°之標記。在此瞬間，第一旋轉運動之角度範圍會大於90°，同時第二旋轉運動之角度範圍會小於90°。因此，第一旋轉運動之虛構點將會追上第二旋轉運動之虛構點，同時在該循環之第二局部範圍內，第一旋轉運動會發生減速且第二旋轉運動會加速。在循環時間過半且介於該循環之第二及第三局部範圍間之轉換處，第一旋轉運動將領先第二旋轉運動一段距離，其對應在該循環之開始處介於該些點間之距離，但次序顛倒。此時，該二個旋轉運動將再次到達相同角速度。第二旋轉運動於第三局部範圍內加速，同時第一旋轉運動會被減速，使得在平均循環時間之3/4後，該些點會達到270°。由於較高之角速度，第二旋轉運動之虛構點將會趕上第一旋轉運動之虛構點，同時僅有第二旋轉運動會於循環時之第四局部範圍內減速，反之第一旋轉運動將再次加速，直到抵達循環之結束處。該些旋轉運動將再次具有相同速度，且該些點具有存在於循環之開始點之距離。

在根據本發明之方法中，第一及第二旋轉運動是藉由第一及第二伺服馬達所產生。因此在切割過程期間，該二刀件以非常高的頻率擺盪，例如20至60Hz，而該些旋轉運動之加速及減速過程為高動態者。藉由新式的伺服馬達使得這些高動態過程可便於產生。

就此點而言，其提供第一及第二旋轉運動各別藉由具有推桿之偏心盤轉換為第一及各別的第二平移運動。藉由這些裝置的使用，將旋轉運動轉換為平移運動其可在構造上藉由簡單的方式達成。

根據本發明之一較佳方法，其提供藉由主/從控制單元執行對第一及第二旋轉運動之控制，其中第一旋轉運動之實際角速度預設為第二旋轉運動欲達到之角速度，或第二旋轉運動之實際角速度預設為第一旋轉運動欲達到之角速度。此控制已證實具有特別的優點用以產生該些旋轉運動之速度數據圖表。本發明之速度數據圖表可藉由數據疊加於主/從控制單元以進一步的控制指令獲得。

第一及/或第二旋轉運動之角速度可於一個循環期間週期性地改變。

根據本發明之一方法，其提供刀件可沿著一個於刀件之縱向方向延伸之軸旋轉。以此方式，本發明之一方法可用於切割不同平面。

在本發明之方法之一變化型式中，於一循環週期內發生在第一旋轉運動及第二旋轉運動間之旋轉角度差距，其最大值約為10°。

本發明更提供一種用於切割塊狀材料的切割機械，特別是使用發泡或膨脹材料。該切割機械包括機械框架及具有第一端及第二端之刀件。導引裝置用以有效導引刀件於刀件之縱向方向，使得刀件僅能執行於其縱向方向平移運動。切割機械包括第一及第二驅動單元，第一驅動單元結合刀件之第一端，且第二驅動單元結合刀件之第二端。第一或第二驅動單元配置於張力裝置上以提供設定刀件之張力。第一及第二驅動單元各自包括伺服馬達及具有推桿之偏心盤，偏心盤結合伺服馬達。刀件之該些第一及第二端使該些推桿各自與其連接。共同控制單元有效的控制第一及第二驅動單元之該些伺服馬達。該控制單元就整體循環而言可有效的同步控制該些伺服馬達之旋轉頻率，並在該些伺服馬達之一循環期間，對該些伺服馬達至少之一者進行減速及加速。

因此，在該循環之第一及第二局部範圍中，第一驅動單元之伺服馬達具有較第二驅動單元之伺服馬達高之角速度，且在該次循環之第三及第四局部範圍中，第二驅動單元之伺服馬達具有較第一驅動單元之伺服馬達高之角速度。

由於二個驅動單元只能一起控制，因此切割機械可採用非常小型之設計，同時協同二個驅動單元之輔助，以保證在刀件擺盪運動期間，後半部能具有所欲達到的固定張力。因此可達到非常好的切割效果。設置在刀件上之機械框架可提供非常小型的尺寸，使得切割時執行所需之機械框架運動，相較於先前技術之複雜結構，僅有相當小之質量必須移動，以改善本身提供之切割結果。因為各個驅動單元僅由伺服馬達、偏心盤及推桿所組成，本發明之切割機械具有非常小之技術設計且能以低花費製造。此外，由於僅有少量的可移動部件及簡單結構，本發明之切割機械可藉由非常低的維持需求及非常低的磨損而與以往有別。

在本發明之切割機械之一實施例中，其提供控制單元為一主/從式控制，該控制單元可偵測第一伺服馬達之實際角速度且預設其為第二伺服馬達之欲達到之角速度，或偵測第二伺服馬達之實際角速度且預設其為第一伺服馬達之欲達到之角速度。

以此方式，控制本發明切割機械之該些伺服馬達以特別簡單之方式達到想要的速度數據圖表是可能的，而對整體循環而言，以最簡單方式以一同步旋轉頻率執行對該些伺服馬達之操作亦為可能的。

在本發明之切割機械中，刀件的張力需求必須僅於操作之開始處藉由張力裝置之輔助來設定。藉由該些伺服馬達之速度數據圖表，本發明之切割機械可保證在擺盪運動期間刀件沒有或僅有最小的張力變化產生，因此使其不需以張力裝置加以補償。在操作期間刀件僅可能會有長度變化，例如由熱效應所造成，於此才需藉由張力裝置來補償。

根據本發明，其所提供之張力裝置包括有可於刀件之縱向方向可換置之平板，該平板具有配置於其上之第一或第二驅動單元。藉由一可換置平板之供應，因為張力裝置會設置一完整驅動組件，使得刀件能以簡單之構造形式被拉緊。

根據本發明，其提供一種關於導引裝置之輔助方式，刀件可沿著一於刀件之縱向方向所延伸之軸旋轉。因此，切割機械能在不同的切割平面執行切割。

本發明之切割機械之刀件可垂直地或水平地設置。

根據本發明之一最佳實施例，該些伺服馬達是垂直地設置，且該些偏心盤是設置於一水平面上。

藉由在水平面上之該些偏心盤之供應，使附屬於偏心盤之推桿不需要朝反重力方向移動，因此可避免影響偏心盤之旋轉運動受到重力之額外影響。藉由伺服馬達在垂直方向之設置，偏心盤有助於連接伺服馬達之驅動。

在本發明之一實施例中，該些推桿的長度介於150mm至300mm之間。藉由推桿之長度的適當選擇，於本發明所需之二個轉動運動間之最大角度差距可被減少，並藉以減少該些伺服馬達之壓力。藉由長推桿則所需角度差距將更為減少，然而，長推桿同時亦會使本發明之切割機械之結構尺寸增加。有鑑於此，找出兩個值之間的交換點為此實施例之優點。

本發明更提供一種操作本發明之切割機械之方法。根據此方法，切割機械之第一及第二驅動單元之該些伺服馬達就整體循環而言以相同旋轉頻率驅動。於第一及第二驅動單元之該些伺服馬達一循環之開始及各別結束處，該些伺服馬達具有相同之旋轉速度。在該次循環之第一及第四局部範圍中，第一驅動單元之伺服馬達被加速且/或第二驅動單元之伺服馬達被減速。

在該次循環之第二及第三局部範圍中，第一驅動單元之伺服馬達被減速且/或第二驅動單元之伺服馬達被加速。

在介於該次循環之第二及第三局部範圍之過渡點，該些伺服馬達再次具有相同速度。

因此，本發明之用以操作切割機械之方法中，其提供如第一驅動單元之伺服馬達不加速或減速，卻使第二驅動單元之伺服馬達加速或減速，以產生循環期間所欲達到之速度差距。相反地，其亦提供第二驅動單元之伺服馬達保持固定速度且執行第一驅動單元之伺服馬達之速度變化。為了避免由於高動態過程中，一伺服馬達會相對於另一伺服馬達過度加壓而較快磨耗，必須找出一種最有利的方式盡可能的對第一及第二驅動單元進行最均勻加壓的該些伺服馬達。因此，本發明之切割機械更可操作於此種情形，在第一驅動單元之伺服馬達為加速期間，第二驅動單元之伺服馬達為減速，且相反地，在第二驅動單元之伺服馬達為加速期間，第一驅動單元之伺服馬達為減速。

在該些伺服馬達於相同範圍內，欲達到之補償運動將會因此被干擾。

因此，本發明之一種用於操作本發明之切割機械之方法，適用於對介於刀件之該些軸接點間之距離差距之完整補償，其係因為旋轉運動轉換為平移運動所造成，使得可執行刀件之均勻張力。

對在本發明架構中該些刀件之使用，線性或齒狀刀件或切割線亦可適用。由發泡材料或膨脹材料所組成之塊狀物可藉由前述方法或本發明切割機械之使用來切割。例如塊狀物可由PU、PE、PP、PS或PVC材料所組成。

本發明之完全且完整之揭露包含了最佳的形態，因此，能使常見技藝的其中之一者於本發明中被執行，其將於下以最佳敘述方式配合圖式一併闡明。

為了讓本創作之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉出本創作之具體實施例，以使該發明所屬技術領域中具通常知識者可實施本發明。以下配合所附之對應圖式，作詳細說明。除了有特殊定義外，在此對數值概念或測量值所採用之用語「實質地」、「一般地」，無論是哪個更大的值，皆係表示角度在正負10°範圍內或測量值在10%範圍內。

在第1圖中，根據本發明之切割機械1，提供用於切割塊狀材料，特別是發泡材料或膨脹材料，如側視圖所示。

切割機械1包括機械框架3，其上設置具有第一端5a及第二端5b之刀件5。該刀件5由二部分組成之導引裝置7所支撐，使得刀件5被導引於刀件5之縱向方向。塊狀材料(圖中未示出)透過習知的供應裝置供應至切割機械1。可替換地，切割機械1本身可相對於待切割之塊狀材料而設置。

因此，刀件5僅能執行於刀件5之縱向方向之平移運動。在第1圖中，刀件之縱向方向如雙箭頭所標示。

刀件5之第一及第二端5a、5b穿過導引裝置7之二部分。刀件5之第一及第二端5a、5b可形成無切割邊緣之方形端桿部。第一驅動單元9結合刀件5之第一端5a，且第二驅動單元11結合刀件5之第二端5b。

第一及第二驅動單元9、11包括各自的伺服馬達13。每個伺服馬達13具有一結合偏心盤15之輸出桿13a。推桿17偏心地連接偏心盤15且作動連接於刀件5之第一端5a及第二端5b。因此，第一驅動單元9及第二驅動單元11藉由該些推桿連接於刀件5之第一端5a及第二端5b。

和導引裝置7相同，藉由該些偏心盤15及該些推桿17，使得該些伺服馬達13之旋轉運動轉換為刀件5之平移運動。

旋轉運動轉換為平移運動所具有之影響，將隨著該些偏心盤15之正確相同地速度數據圖表。在該些偏心盤15之一次循環期間，介於該些推桿17與刀件5之第一端5a及第二端5b之該些結合點間會有不同距離，使得刀件5之張力將會改變。然而，對於以本發明之切割機械執行一整齊切割，刀件張力接近固定是必要的。

基於此原因，該些伺服馬達13以一共同控制單元19加以控制。對整體循環來說，控制單元19有效的以同步旋轉頻率控制該些伺服馬達13。然而在一循環期間，該些伺服馬達13可替換地再次加速或減速，使得在該次循環之第一及第二局部範圍內，第一驅動單元9之伺服馬達13具有較第二驅動單元11之伺服馬達13高之角速度，且在該次循環之第三及第四局部範圍中，第二驅動單元11之伺服馬達13具有較第一驅動單元9之伺服馬達13高之角速度。

在前述內容中，共同控制單元19可包括CNC控制及用於該些伺服馬達13之二個控制器。CNC控制設定旋轉速度為該些控制器之一設定值。在該些控制器中，對應速度數據圖表係以一設定值儲存。

在此方式中，其表示可能補償藉由旋轉運動轉換為平移運動所產生之距離差距，在一循環期間，該些驅動單元9、11之該些伺服馬達13將會領先或落後各自的其他伺服馬達。

為了在切割過程開始前設定刀件5之張力，第二驅動單元11係設置於一可置換平板之形式之張力裝置21上。藉由對應力施加器，例如充氣缸、電動缸、液壓缸等，張力裝置21一併隨著驅動單元11向前推進直到刀件5已達到欲達到之張力。為了補償刀件5在操作期間藉由熱效應所產生之距離差距，前述力施加器22可對張力裝置21作用一力量於固定的主要部分上。

導引裝置7包括旋轉裝置使得刀件5可沿著一個於刀件5之縱向方向延伸之軸旋轉。結果，除了執行水平方向之切割外，刀件也可能執行其他方向之切割，例如垂直方向。

該些伺服馬達13被垂直地設置，其中該些偏心盤15設置於一水平面上。在此方式中，要避免於該些伺服馬達13的循環中，該些偏心盤15可能造成的重力相關之不穩定狀態。結果，藉由該些伺服馬達13可能產生旋轉運動較高之準確性。

控制裝置19能以一主/從控制執行，其中控制裝置19能偵測第一驅動單元9之伺服馬達13之實際角速度且預設其為第二驅動單元11之伺服馬達13之欲達到之角速度。當然也可能偵測第二驅動單元11之伺服馬達13之實際角速度且預設其為第一驅動單元9之伺服馬達13之欲達到之角速度。

如前所述，CNC控制可預先設定對第一控制器之旋轉頻率。第一控制器之實際速度會被預設為對第二控制器欲達到之速度。在此方式中，對整體循環而言，在二伺服馬達13間之旋轉頻率之同步為可能呈現之最佳方式。除此之外，主/從控制之該些控制訊號，於一循環週期內該些伺服馬達13之加速及減速用之設定值亦可儲存於該些控制器內。

第一及第二驅動單元9、11之該些推桿17可具有最大為300mm之長度。很明顯地若該些推桿17具有此長度，當在一循環期間加速或減速該些伺服馬達時，介於該些所需之該些伺服馬達13間之角度差距可維持較低，亦使得施於該些伺服馬達13之壓力能較低。

因此，本發明之切割機械1適用於執行本發明之切割方法以切割塊狀材料，特別是發泡材料。在過程中，具有第一端5a及第二端5b之刀件5會以平移方式被驅動，以執行於縱向方向之往復運動。驅動力將會作用於刀件5之第一端5a及第二端5b，其中藉由第一旋轉運動轉換為第一平移運動以有效驅動刀件5之第一端5a，而藉由第二旋轉運動轉換為第二平移運動以有效驅動刀件5之第二端5b。

對整體循環而言，第一旋轉運動之旋轉頻率等於第二旋轉運動之旋轉頻率。在第一及第二旋轉運動之一次循環中，第一旋轉運動在該次循環之第一及第二局部範圍中具有較第二旋轉運動高之角速度，且在該次循環之第三及第四局部範圍中，第二旋轉運動具有較第一旋轉運動高之角速度。且在一循環之開始及各別結束處，以及介於該循環之第二及第三局部範圍間之過渡處，第一及第二旋轉運動具有相同之角速度。

在過程中，第一旋轉運動於該循環之第一及第四局部範圍內為加速，於該循環之第二及第三局部範圍內為減速。第二旋轉運動於該循環之第一及第四局部範圍內為減速，於該循環之第二及第三局部範圍內為加速。

例如，第一旋轉運動藉由第一驅動單元9所產生，而第二旋轉運動藉由第二驅動單元11所產生。

在第2圖中，在一循環期間之第一及第二旋轉運動以圖表形式表示以清楚說明。在圖式中，於循環期間角度藉由各別的旋轉運動橫跨以每單位時間所顯示。繪製於其中者為第一及第二旋轉運動之二個均等點。這些點可為第一或第二驅動單元9、11之該些偏心盤15上之虛擬點。

很顯然從第2圖中，在循環之開始處，二個點已經有一角度偏差。在該循環之第一局部範圍內，旋轉運動1具有較旋轉運動2高之速度。因此，二個點之間的角度偏差在該循環之第一局部範圍之過程中將會減小。於第一局部範圍之結束處，二個觀察點為相等的。由於較高的角速度，此時旋轉運動1將會領先旋轉運動2至抵達第二局部範圍之結束處時呈現一最大角度差距。第二旋轉運動之旋轉速度此時將會增加，使得介於二個旋轉運動間之角度差距再次減少，直到第三局部範圍之結束處，二個觀察點為相等的。於第四局部範圍，角度差距將再次增加，直到第四局部範圍之結束處，再次抵達最大角度差距。此最大角度差距為下個循環之新的開始點。

對此，第3圖顯示該些觀察點相對於一平均值之偏差示意圖。

在該循環之開始處，該些觀察點具有最大角度差距。在該循環之開始處，第一及第二旋轉運動之旋轉速度相同。第二旋轉運動為減速，同時第一旋轉運動為加速。其於該循環之第一局部範圍內執行，直到第一局部範圍之結束處，二個觀察點在平均角度約90°處為相等的。此時，第一旋轉運動之點會大於90°角度，且第二旋轉運動之點會小於90°角度。

該循環之第一到第四局部範圍可具有不同維度，即第一局部範圍非必然地一定在90°後結束。反而在一循環內可產生移位。

在該循環之第一局部範圍之第一結束處，於第一及第二旋轉運動之角速度間存在著相對大的差距，導致於二個旋轉運動間之一個新的角度差距。此時第一旋轉運動將會減速，同時第二旋轉運動將會加速，使得在第二局部範圍之結束處或平均角度為180°處，該些旋轉運動都具有相同速度。在第三局部範圍內，第一旋轉運動將進一步減速，同時第二旋轉運動將進一步加速，使得該些觀察點於平均橫跨角度為270°處為相等的。

藉由速度差距，角度偏移將於第四局部範圍內再次產生。因此，在第四局部範圍內，第一旋轉運動將會再次加速且第二旋轉運動將會減速，該些旋轉運動將於第四局部範圍之結束處且為該循環之結束處再次達到相同速度。該循環之結束處構成新循環之開始點。

綜上所陳，本發明上述實施例僅為例示性說明本發明之原理及其功效，而非用於限制本發明之範圍。任何熟於此項技藝之人士均可在不違背本發明之技術原理及精神下，對實施例作修改與變化。本發明之權利保護範圍應如後述之申請專利範圍所述。

1．．．切割機械

11．．．第二驅動單元

13．．．伺服馬達

13a．．．輸出桿

15．．．偏心盤

17．．．推桿

19．．．共同控制單元

21．．．張力裝置

22．．．力施加器

3．．．機械框架

5．．．刀件

5a．．．第一端

5b．．．第二端

7．．．導引裝置

9．．．第一驅動單元

第1圖為本發明之切割機械之側視圖。

第2圖為在一循環週期中第一及第二旋轉運動之角度變化圖。

第3圖為因速度差距而發生二旋轉運動之角度偏差示意圖。