TWI553587B - 自動收受包裹裝置 - Google Patents

Description

自動收受包裹裝置

一種自動收受包裹裝置，尤指適用於集合式大樓，可自動地收受送貨員送達的包裹，進行存放，並且收件人可主動領取包裹的裝置。

貨物交流是為現代人們生活中不可或缺的一部分，舉凡商業購物、交通運輸或是私人運送，無一不需要靠貨物運輸。因此，對於貨物的送達，接收的人員或是包裹收納箱的設置就顯得相當重要。傳統上，在集合式的住宅大樓裡，主要是依靠管理員統一代簽、代收，再進行包裹分類，之後再個別通知住戶領取，然而此作法的結果，容易在包裹分配或送達時發生狀況，責任無法歸屬。且一旦遇到管理員調動，則需要再次熟悉作業流程，因此，相當耗費時間以及人力管理的成本。除此之外，由於各式的包裹內容可能牽涉到時效的問題，例如食物類的包裹會有新鮮度的問題。因此住戶若不能即時領取包裹，往往錯過適當的接收時機。

有鑑於此，本發明提出一種自動收受包裹裝置，包含包裹收受單元、複數載具、輸入單元以及辨識單元。

包裹收受單元具有相互連通的接收空間及存放空間。複數載具中，各載具移動於接收空間與存放空間之間。輸入單元用以輸入取件資料，於一包裹置入位於接收空間的載具並由輸入單元取得取件資料後，位於接收空間的載具移動至存放空間。辨識單元讀取身分件而取得上述的取件資料，對應辨識單元所取得的取件資料的載具移動至接收空間。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含蓋章單元，用以簽章於紙單。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含偵測單元，偵測包裹的置入而產生感測訊號。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含發光單元，響應感測訊號而變化光輸出狀態。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，辨識單元包含輸入模組，用以輸入取件資料。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含通訊單元，於包裹置入位於接收空間的載具並由輸入單元取得取件資料後，發送取件通知至行動裝置。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含讀取單元，其中讀取單元讀取到對應取件資料的識別件而發出語音通知聲。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含通訊單元，其中通訊單元於包裹置入位於接收空間的載具並由輸入單元取得取件資料後，發送取件訊息至對應取件資料的保全主機，保全主機於保全解除狀態下，響應取件訊息傳送通報訊號至音訊裝置，以令音訊裝置發出取件通知聲。

如上述的自動收受包裹裝置，於一實施例中，更包含讀取單元，連接通訊單元，讀取單元於保全主機在保全設定狀態下，讀取對應取件資料的識別件而發出另一取件通知聲。

透過本發明自動收受包裹裝置，可以自動的接收及存放包裹，並且可自動的蓋章簽收。除此之外，無論收件人處於室內或戶外，本發明自動收受包裹裝置還可以在接收包裹後，通知收件人領取包裹或是提示有新的包裹已接收，請收件人前往領取。整體而言，本發明的自動收受包裹裝置極具方便性及效率性，節省人力管理的成本以及花費於包裹分配的時間成本，能徹底解決先前技術的問題。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並以據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。

請合併參閱第1圖以及第2A至2E圖，第1圖為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之使用狀態圖，第2A至2E圖各為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之載具12d示意圖。自動收受包裹裝置1包含包裹收受單元11、複數載具12d、輸入單元13以及辨識單元14。

包裹收受單元11具有收受口111以及相互連通的接收空間11a及存放空間11b，其中收受口111與接收空間11a相接。複數載具12d中，各載具12d移動於接收空間11a與存放空間11b之間。輸入單元13用以輸入取件資料，於一包裹2置入位於接收空間11a的載具12d並由輸入單元13取得取件資料後，位於接收空間11a的載具12d移動至存放空間11b。意即，於收件時，一載具12d自接收空間11a接受包裹後移動於存放空間11b，以讓出接收空間11a以利於收取其他包裹。另於取件時，收件人可經由辨識單元14輸入包裹2的取件資料，以將對應包裹2之載具12d移動至接收空間11a，以利取件。

在一實施例中，輸入單元13可以為掃描模組，以掃描或拍照包裹外觀的方式自動獲得取件資料，例如條碼讀取器，可掃描包裹外部的一維條碼或二維條碼，以解碼所述一維或二維條碼而取得取件資料。

在另一實施例中，輸入單元13可以是拍照模組，以對包裹拍照而取得包裹的外觀影像，並透過光學影像辨識（Optical Character Recognition，OCR）技術將外觀影像中的文字轉化成取件資料。然而，在一實施態樣中，拍照模組可僅將外觀影像傳送至處理單元20（如第3圖所示），而由處理單元20將外觀影像中的文字轉化成取件資料。

在又一實施例中，輸入單元13可以是一鍵盤，提供人為以手動的方式鍵入包裹2的收件資料。在此，鍵盤可設置在接收空間11a及存放空間11b之外；掃描模組或拍照模組可設置在接收空間11a及存放空間11b之中。

上述所稱的取件資料，例如為收件人的名稱、住戶識別碼、門牌或是聯絡方式（電話號碼、電子信箱），也可以包含寄件人的資料（例如寄件人名稱）、送貨的公司名稱等。

辨識單元14經收件人以身分件4使辨識單元14讀取以取得取件資料，如同上述，取件資料為收件人的名稱、住戶識別碼、門牌或是聯絡方式（電話號碼、電子信箱），此時，對應到此取件資料的載具12d則會移動至接收空間11a，收件人則可領取包裹。而身分件4可以為具有身分識別晶片的身分證件或識別證等，身分識別晶片儲存可代表身分的唯一碼或生物識別碼（如指紋特徵碼）。或者，所述身分件4為收件人的生物特徵載體（如手指、虹膜、面部、手掌等），而辨識單元14為對應之生物特徵讀取裝置（如指紋機、虹膜辨識機、臉部辨識機、掌紋辨識機等）。

辨識單元14偵測身分件4而可取得前述取件資料。辨識單元14包含有一資料庫模組（圖未示出）存放前述取件資料。於一實施例中，辨識單元14為一身分識別裝置，偵測使用人的身分件4。而在另一實施例中，辨識單元14可為鍵盤單元（如第1圖所示），提供收件人（住戶）鍵入取件資料，在此，辨識單元14可設有驗證的機制（例如驗證密碼），當收件人鍵入取件資料並通過驗證時，對應此取件資料的載具12d即移動至接收空間11a，供收件人領取包裹（詳見後述）。

各載具12d可以為托盤或存放箱，在此，載具12d為一托盤結構。然而本發明並不以此為限，載具12d亦可以為機械手臂，以夾取包裹2。包裹收受單元11的收受口111連接接收空間11a，各載具12d移動都可停置在接收空間11a且對應收受口111。控制單元12連接複數載具12d，以驅動載具12d移動，以下分別說明，在不同實施態樣中，控制單元12如何與複數載具12d連接及使載具12d移動。

參閱第2A至2B圖，控制單元12包含有支架12a與軸輪12b，載具12d透過複數支架12a與軸輪12b連接。軸輪12b可接收驅動訊號，並據以轉動而使得載具12d可以環形的方式移動。在此，第2A圖是示意載具12d沿水平面旋轉；第2B圖是示意載具12d沿垂直面旋轉。

參閱第2C至2D圖，控制單元12包含複數支架12a、二軸輪12b以及驅動帶12c，各載具12d分別經由支架12a連接至驅動帶12c，驅動帶12c環套於二軸輪12b，而受此二軸輪12b之帶動。藉此，軸輪12b可接收驅動訊號，而帶動驅動帶12c，使得載具12d可以環形的方式移動。在此，第2C圖是示意載具12d沿水平面旋轉；第2D圖是示意載具12d沿垂直面旋轉。

參閱第2E圖，在此舉例說明載具12d之移動並非限於前述之水平旋轉或垂直旋轉之態樣。控制單元12包含多數支架12a、多數軸輪12b以及驅動帶12c，各載具12d分別經由支架12a連接至驅動帶12c，驅動帶12c環套於多數軸輪12b，軸輪12b可接收驅動訊號，而帶動驅動帶12c，各載具12d以多個彎折處的路徑水平或垂直移動。

請參閱第3圖，為本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。自動收受包裹裝置1除了包含前述的控制單元12、輸入單元13及辨識單元14之外，還包含有處理單元20及儲存單元21。處理單元20連接於控制單元12、輸入單元13、儲存單元21及通訊單元22之間。儲存單元21可以儲存各載具12d的使用狀態，例如載具12d包含有各自的識別碼，例如流水編號。處理單元20接收輸入單元13傳送的取件資料後，可將各載具12d的識別碼與取件資料配對並儲存在儲存單元21，藉以記錄某一收件人的包裹2是存放在某一載具12d。在包裹2存放在載具12d後，處理單元20可傳送驅動訊號至控制單元12，以移動存放有包裹的載具12d移動至存放空間11b。而在取件時，處理單元20可依據辨識單元14取得的取件資料，自儲存單元21中找出對應的載具12d的識別碼，並據以傳送驅動訊號至控制單元12，以令對應取件資料的載具12d移動至接收空間11a，使得收件人得以取出包裹2。

請參閱第4圖為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之使用狀態圖。自動收受包裹裝置1更可包含蓋章單元15，連接如上述的處理單元20，當處理單元20收到取件資料時，或者之後，向蓋章單元傳送簽收訊號，使其簽章於紙單。更進一步地說，蓋章單元15包含有至少一印章151以及簽章區152，蓋章單元15於接收處理單元20的簽收訊號後，驅動印章151蓋印於簽章區152裡的紙單3。因此，送貨員無須找管理員簽收包裹，可憑藉蓋章單元15完成簽收的動作。

在此，蓋章單元15還包含了一燈組153（如第4圖所示），響應感測簽收訊號，產生光輸出變化，例如閃爍或發光，示意印章151即將啟動蓋印的動作。

請參閱第5圖，為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之使用狀態圖。自動收受包裹裝置1更包含偵測單元16，例如為紅外線偵測裝置，利用光線遮擋或反射產生感測訊號，以偵測包裹2的置入。其中偵測單元可與輸入單元13連接，傳送感測訊號至輸入單元13，輸入單元13響應感測訊號而進行輸入取件資料的動作，例如以上述掃描包裹2的條碼或是擷取包裹2的外觀影像加以辨識而取得取件資料。

進一步地，在一實施例中，自動收受包裹裝置1更包含有發光單元17（如第5圖所示），可響應感測訊號而變化光輸出狀態。例如當有包裹2置入接收空間11a時，發光單元17顯示一顏色表示有包裹接收中，當包裹2接收完畢時，發光單元17顯示另一顏色表示包裹2已存放完畢。

在其他實施例中，發光單元17與上述實施例的處理單元20連接，若各載具12d尚有空的載具12d可供包裹2置放時，處理單元20傳送發光訊號至發光單元17，使其顯示一顏色，例如綠色，當各載具12d皆已經有包裹置放時，則處理單元20傳送另一發光訊號至發光單元17，此時發光單元17顯示另一個顏色，例如紅色，收件人或送貨員一看就可明瞭包裹收受單元11是否已達滿載狀態。

請參閱第6圖，為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之局部架構示意圖。自動收受包裹裝置更包含有通訊單元22與處理單元20連接。儲存單元21還可儲存至少一收件人的聯絡資訊，例如住戶（收件人）名稱、地址、門牌號碼或是收件人的電話、電子信箱等資訊，當處理單元20透過輸入單元13取得取件資料後，可核對上述的聯絡資訊，於符合時產生取件通知，利用通訊單元22發送取件通知至至少一收件人的行動裝置5。通訊單元22例如以3G、4G、藍芽、無線區域網路（Wifi）或ZigBee等通訊方式傳送取件通知至收件人的行動裝置5，其中取件通知可以為簡訊、電子郵件、訊息推播的形式傳送至收件人的行動裝置5，取件通知的內容可包含有包裹的外觀影像、寄件人資訊或送貨的公司名稱等，本發明並不以上述例示為限制，例如也可以僅以文字傳達「您有新的包裹待領取」。在此，儲存單元21儲存了住戶家的聯絡資訊，包含有父母子女四人，當取件資訊與收件人聯絡資訊相符時，通訊單元22可分別傳送取件通知至父母以及子女的行動裝置5。而在其他實施例中，通訊單元22僅發送於一預設的收件人的行動裝置5，例如住戶以父親的行動裝置5為取件通知的接收端。

請參閱第7圖，為本發明之自動收受包裹裝置1一實施例之局部架構示意圖。與第6圖之差異在於，自動收受包裹裝置1還可經由通訊單元22透過無線方式或有線方式與讀取單元6通訊。無線通訊可例如是透過3G、4G、藍芽、無線區域網路（Wifi）或ZigBee等方式連接。有線方式可例如是乙太網路、RS485等方式。

讀取單元6可包含有語音模組61、管理模組62以及通訊模組64。在此，讀取單元6可為具有身分識別功能的門禁/通行裝置，裝設在大樓的出入口或是電梯處。當讀取單元6讀取到識別件而取得身分資訊，其中識別件同樣可以為具有身分識別晶片的身分證件或識別證等，身分識別晶片儲存可代表身分的唯一碼或生物識別碼（如指紋、聲紋特徵碼）。或者，識別件也可為收件人的生物特徵載體（如手指、虹膜、面部、手掌等），而讀取單元為對應之生物特徵讀取裝置（如指紋機、虹膜辨識機、臉部辨識機、掌紋辨識機等）或身分識別裝置。在此，本實施例之識別件為實體身分識別卡，在經讀取單元6辨識取得身分資訊後，讀取單元6並且發送此身分資訊至處理單元20，處理單元20查找對應此身分資訊的取件資料，於符合時發送觸發訊號至讀取單元6，讀取單元6的語音模組61則發出語音通知聲，告訴收件人有新的包裹待領取，語音通知生的內容例如為：「您有新的包裹已接收，請前往領取」，收件人即可前往包裹收受單元11取出包裹。

請參閱第8圖，為本發明的自動收受包裹裝置1一實施例之局部架構示意圖。與第6圖之差異在於，自動收受包裹裝置1還可經由通訊單元22透過無線方式或有線方式與保全主機8通訊。儲存單元21儲存有至少一收件人的聯絡資訊，如上所述，聯絡資訊可以為住戶（收件人）名稱、地址、門牌號碼或是收件人的電話、電子信箱等資訊。於包裹2置入位於接收空間11a的載具12d並由輸入單元13取得取件資料後，處理單元20以取件資料核對該些聯絡資訊，於符合時經通訊單元22發送取件訊息至保全主機8。保全主機8於保全解除狀態下，意即，此時收件人處於在室內的狀態下，保全主機8響應取件訊息傳送通報訊號至音訊裝置9，以令音訊裝置9發出取件通知聲，取件通知聲可以為鬧鈴、人聲廣播聲或是特定的音樂聲，表示有新的包裹已經收受至包裹收受單元11。而音訊裝置9可以為音響或喇叭，裝設在保全主機8的外部，也可以是聲音模組，與保全主機8相結合或是嵌入於保全主機8。

請參閱第9圖，為本發明的自動收受包裹裝置1一實施例之使用狀態圖。此實施例為第8圖實施例進一步的應用。通訊單元22進一步連接讀取單元6，如同上述連接方式，可採用有線或無線通訊的方式連接。讀取單元6還包含有資料儲存模組63。在保全主機8於保全設定狀態下，表示收件人（住戶）處於外出狀態而設定保全，輸入單元13將取件訊息傳送保全主機8，保全主機8響應取件訊息而回覆住戶外出訊息至處理單元20，處理單元20響應住戶外出訊息而發送取件資料至讀取單元6，其中讀取單元6的資料儲存模組63儲存取件資料，並等到讀取單元6讀取識別件而取得對應取件資料的身分資訊時，由管理模組62核對身分資訊以及取件資料，於符合時，經由語音模組61發出另一取件通知聲，通知收件人。

上述的身分件4與識別件可為同一物，例如都為一實體識別卡，使用人可以此識別卡分別操作讀取單元6或是辨識單元14。

另外，上述實施例中的處理單元20、儲存單元21以及通訊單元22可為獨立的裝置而相互連接，也可以結合為一電腦主機或嵌入式裝置。

透過上述的實施例，可以清楚的知道，本發明的自動收受包裹裝置，可以自動化的接收包裹，並且取得取件資訊，當對應此取件資料的收件人前往領取時（辨識單元讀取識別件而取得取件資料），對應的載具將自動移動至接收空間供收件人領取包裹。

進一步的，自動收受包裹裝置還包含簽章單元，可接收送貨員的簽收單而代為簽收（蓋章），不需要管理員親自簽收。

再者，本發明自動收受包裹裝置具有各種通知方式提示收件人有新的包裹已接收，例如可即時傳送取件通知至收件人的行動裝置。若收件人（住戶）處於在室內狀態，則可由與保全主機相連接的音訊裝置發出取件通知聲。若收件人（住戶）處於在外出歸來的狀態則可透過讀取單元的語音模組發出另一個取件通知聲。 收件人於大樓中走動時，也可透過裝設在出入口或是電梯的讀取單元識別身分後，由語音模組發出通知聲。上述提示收件人取件通知，能夠有效確保收件人知悉有新的包裹已經收受，不待管理員接收、分配好包裹並另行通知，收件人即可立即的前往領取包裹。整體來說，本發明自動收受包裹裝置具有上述優點，能夠有效解決先前技術所帶來的問題。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧自動收受包裹裝置
11‧‧‧包裹收受單元
11a‧‧‧接收空間
11b‧‧‧存放空間
111‧‧‧收受口
12‧‧‧控制單元
12a‧‧‧支架
12b‧‧‧軸輪
12c‧‧‧驅動帶
12d‧‧‧載具
13‧‧‧輸入單元
14‧‧‧辨識單元
15‧‧‧蓋章單元
151‧‧‧印章
152‧‧‧簽章區
153‧‧‧燈組
16‧‧‧偵測單元
17‧‧‧發光單元
2‧‧‧包裹
20‧‧‧處理單元
21‧‧‧儲存單元
22‧‧‧通訊單元
3‧‧‧紙單
4‧‧‧身分件
5‧‧‧行動裝置
6‧‧‧讀取單元
61‧‧‧語音模組
62‧‧‧管理模組
63‧‧‧資料儲存模組
64‧‧‧通訊模組
8‧‧‧保全主機
9‧‧‧音訊裝置

[第1圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之使用狀態圖。 [第2A至2E圖]各係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之載具示意圖。 [第3圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。 [第4圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之使用狀態圖。 [第5圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之使用狀態圖。 [第6圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。 [第7圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。 [第8圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。 [第9圖]係本發明之自動收受包裹裝置一實施例之局部架構示意圖。

1‧‧‧自動收受包裹裝置

11‧‧‧包裹收受單元

11a‧‧‧接收空間

11b‧‧‧存放空間

111‧‧‧收受口

12d‧‧‧載具

13‧‧‧輸入單元

14‧‧‧辨識單元

2‧‧‧包裹

4‧‧‧身分件

Claims (9)

1. 一種自動收受包裹裝置，包含： 一包裹收受單元，具有相互連通的一接收空間及一存放空間； 複數載具，各該載具移動於該接收空間與該存放空間之間； 一輸入單元，用以輸入一取件資料，於一包裹置入位於該接收空間之該載具並由該輸入單元取得該取件資料後，位於該接收空間之該載具移動至該存放空間；及 一辨識單元，讀取一身分件而取得該取件資料，對應該辨識單元所取得的該取件資料的該載具移動至該接收空間。
2. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，更包含一蓋章單元，用以簽章於一紙單。
3. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，更包含一偵測單元，偵測該包裹的置入而產生一感測訊號。
4. 如請求項3所述之自動收受包裹裝置，更包含一發光單元，響應該感測訊號而變化光輸出狀態。
5. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，其中該辨識單元包含一輸入模組，用以輸入該取件資料。
6. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，更包含一通訊單元，於該包裹置入位於該接收空間之該載具並由該輸入單元取得該取件資料後，發送一取件通知至一行動裝置。
7. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，更包含一讀取單元，其中該讀取單元讀取到對應該取件資料之一識別件而發出一語音通知聲。
8. 如請求項1所述之自動收受包裹裝置，更包含一通訊單元，其中該通訊單元於該包裹置入位於該接收空間之該載具並由該輸入單元取得該取件資料後，發送一取件訊息至對應該取件資料之一保全主機，該保全主機於保全解除狀態下，響應該取件訊息傳送一通報訊號至一音訊裝置，以令該音訊裝置發出一取件通知聲。
9. 如請求項8所述之自動收受包裹裝置，更包含一讀取單元，連接該通訊單元，該讀取單元於該保全主機在保全設定狀態下，讀取對應該取件資料之一識別件而發出另一該取件通知聲。