TWI659371B - 基於物聯網的無人收貨系統及其方法 - Google Patents

Abstract

一種基於物聯網的無人收貨系統及其方法，透過設置以物聯網相互連接的簽收端及置物箱，當簽收端感測到物流人員將貨物放置在簽收區域後，致能攝像元件拍攝貨物與物流人員以產生包含識別碼的留存影像，並且提示物流人員鍵入收件者電話號碼，以便根據收件者電話號碼載入相應的簽名路徑及通知收件者此識別碼，接著根據簽名路徑驅動機械手臂在簽收單簽名後，再提示物流人員將貨物放置在指定的置物箱並上鎖，直到收件者以識別碼解鎖置物箱完成取貨，用以達成提高收貨的便利性之技術功效。

Description

基於物聯網的無人收貨系統及其方法

本發明涉及一種收貨系統及其方法，特別是基於物聯網的無人收貨系統及其方法。

近年來，隨著物聯網（Internet of Things, IoT）的普及與蓬勃發展，使得原本僅能行使獨立功能的普通物體皆具有網路功能，進而衍生各式各樣的應用。

一般而言，傳統的收貨方式需要收件者親自簽收或是有其他人員代為簽收。然而，當收件者不在收貨地點，而且也無人可代為簽收時，例如：居住在無管理員的一般公寓，物流人員只能將貨物攜回等待下次配送。如此一來，不但浪費物流人員的時間，甚至可能需要收件者自行前往指定地點取貨，故存在收貨的便利性不佳的問題。

有鑑於此，便有廠商提出電子置物箱之技術，其透過預先設置的置物箱作為取貨之用。如此一來，即使收件者不在收貨地點，仍然可以告知物流人員將貨物放置在置物箱並上鎖，等候收件者前往取貨。然而，此一方式無法進行簽收，所以無法適用於需要親自簽收或代為簽收的貨物，另一方面，此一方式通常需要告知物流人員置物箱的密碼，所以存在安全性不佳的疑慮，因此仍然無法有效解決收貨的便利性不佳的問題。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在收貨的便利性不佳之問題，因此實有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

本發明揭露一種基於物聯網的無人收貨系統及其方法。

首先，本發明揭露一種基於物聯網的無人收貨系統，此系統包含：置物箱及簽收端。其中，每一置物箱具有上鎖狀態及解鎖狀態，並且接收識別碼作為置物箱的密碼，以及允許鍵入輸入碼，當輸入碼與密碼相同時，所述置物箱由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置所述置物箱的密碼。

接著，在簽收端的部分，其包含：儲存模組、感測模組、攝像模組、輸入模組及處理模組。其中，儲存模組用以預先儲存收件者訊息，每一收件者訊息包含電話號碼及簽名路徑，以及儲存留存影像，每一留存影像包含具有唯一性的識別碼；感測模組用以持續以感測器感測簽收區域，並且在感測到物流人員將貨物放置在簽收區域時，產生致能信號；攝像模組用以在致能信號產生後，致能攝像元件拍攝貨物及物流人員以生成留存影像；輸入模組用以在致能信號產生後，提示物流人員鍵入收件者電話號碼以與每一收件者訊息的電話號碼進行比對，並且載入比對相符的收件者訊息中的電話號碼及簽名路徑；處理模組用以產生具有唯一性的識別碼嵌入生成的留存影像並儲存至儲存模組，再將識別碼傳送至在解鎖狀態的置物箱其中之一作為指定置物箱，以及根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端，並且根據載入的簽名路徑驅動機械手臂，使機械手臂根據簽名路徑移動以在簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示物流人員將貨物放置在指定置物箱。

另外，本發明揭露一種基於物聯網的無人收貨方法，其步驟包括：提供置物箱，每一置物箱具有上鎖狀態及解鎖狀態，並且接收識別碼作為置物箱的密碼，以及允許鍵入輸入碼，當輸入碼與密碼相同時，所述置物箱由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置所述置物箱的密碼；提供簽收端，此簽收端預先儲存收件者訊息，每一收件者訊息包含電話號碼及簽名路徑；簽收端持續以感測器感測簽收區域，並且在感測到物流人員將貨物放置在簽收區域時，產生致能信號；簽收端在致能信號產生後，致能攝像元件拍攝貨物及物流人員以生成留存影像，以及提示物流人員鍵入收件者電話號碼以與每一收件者訊息的電話號碼進行比對，並且載入比對相符的收件者訊息中的電話號碼及簽名路徑；簽收端產生具有唯一性的識別碼，將識別碼嵌入生成的留存影像並進行儲存，再將識別碼傳送至在解鎖狀態的置物箱其中之一作為指定置物箱，以及根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端；簽收端根據載入的簽名路徑驅動機械手臂，使機械手臂根據簽名路徑移動以在簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示物流人員將貨物放置在指定置物箱；物流人員將貨物放置在指定置物箱後，指定置物箱由解鎖狀態切換為上鎖狀態，直到鍵入的輸入碼與密碼相同時，指定置物箱由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置指定置物箱的密碼。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術的差異在於本發明是透過設置以物聯網相互連接的簽收端及置物箱，當簽收端感測到物流人員將貨物放置在簽收區域後，致能攝像元件拍攝貨物與物流人員以產生包含識別碼的留存影像，並且提示物流人員鍵入收件者電話號碼，以便根據收件者電話號碼載入相應的簽名路徑及通知收件者此識別碼，接著根據簽名路徑驅動機械手臂在簽收單簽名後，再提示物流人員將貨物放置在指定的置物箱並上鎖，直到收件者以識別碼解鎖置物箱完成取貨。

透過上述的技術手段，本發明可以達成提高收貨的便利性之技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。

在說明本發明所揭露之基於物聯網的無人收貨系統及其方法之前，先對本發明所應用的環境作說明，本發明係應用在物聯網環境中，所有置物箱及簽收端皆為物聯網的一員，相互之間能夠透過網路進行通訊。舉例來說，簽收端能夠透過物聯網得知置物箱反饋的使用狀態，如：上鎖狀態或解鎖狀態；置物箱也能夠透過物聯網接收來自簽收端的識別碼作為密碼。所述物聯網可透過藍牙（Bluetooth）、WiFi、ZigBee、CoAP（Constrained Application Protocol）或MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）等無線通訊技術來實現。

以下配合圖式對本發明基於物聯網的無人收貨系統及其方法做進一步說明，請先參閱「第1圖」，「第1圖」為本發明基於物聯網的無人收貨系統之系統方塊圖，此系統包含：置物箱110及簽收端120。其中，每一置物箱110皆具有上鎖狀態及解鎖狀態，並且接收簽收端120傳送的識別碼作為置物箱110的密碼，以及允許收件者透過設置在置物箱110的輸入裝置（如：鍵盤、觸控按鍵）鍵入輸入碼，當輸入碼與密碼相同時，所述置物箱110由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置所述置物箱110的密碼。換句話說，每次收貨使用的密碼皆不相同。

接著，在簽收端120的部分，所述簽收端120包含：儲存模組121、感測模組122、攝像模組123、輸入模組124及處理模組125。其中，儲存模組121用以預先儲存收件者訊息，每一收件者訊息包含電話號碼及簽名路徑，以及儲存留存影像，每一留存影像包含具有唯一性的識別碼。所述簽名路徑係透過機械手臂以手持教導方式所產生。所述留存影像則提供收件者瀏覽，以及在發生交易糾紛時作為證據之用。另外，儲存模組121可預先儲存簽收單樣本（例如：不同物流公司的空白簽收單圖像），每一簽收單樣本包含簽收欄位定位點，用以提供機械手臂130在簽收單上簽名時，根據簽收欄位定位點進行定位，避免簽名超出簽收欄位。

感測模組122用以持續以感測器感測簽收區域，並且在感測到物流人員將貨物放置在簽收區域時，產生致能信號。在實際實施上，所述感測器可使用紅外線感測器、壓力感測器、影像感測器等等，用以感測貨物是否在簽收區域內，若存在即產生致能（Enable）信號。

攝像模組123用以在致能信號產生後，致能攝像元件拍攝貨物及物流人員以生成留存影像。在實際實施上，所述攝像元件可使用感光耦合元件（Charge-coupled Device, CCD）及互補式金屬氧化物半導體（Complementary Metal-Oxide-Semiconductor, CMOS）至少其中之一。

輸入模組124用以在致能信號產生後，提示物流人員鍵入收件者電話號碼以與每一收件者訊息的電話號碼進行比對，並且載入比對相符的收件者訊息中的電話號碼及簽名路徑。其中，所述收件者電話號碼與收件者訊息記載的電話號碼，兩者的差異在於前者是記載在貨物的簽收單上，後者則是由收件者預先儲存在簽收端120。

處理模組125產生具有唯一性的識別碼嵌入生成的留存影像並儲存至儲存模組，再將識別碼傳送至在解鎖狀態的置物箱其中之一作為指定置物箱，以及根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端，並且根據載入的簽名路徑驅動機械手臂130，使機械手臂130根據簽名路徑移動以在簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示物流人員將貨物放置在指定置物箱。在實際實施上，所述處理模組125在機械手臂130簽名完成後，還可允許收件者端遠端遙控機械手臂130拆除貨物，並且持續拍攝拆除過程以產生拆除影像，以及在貨物存在爭議時，將拆除影像傳送至雲端視訊報案系統或客服人員端。另外，產生識別碼的方式可使用當前日期、時間、電話號碼及簽名路徑進行雜湊運算，用以產生固定6字元的英數字組合作為識別碼。

特別要說明的是，在實際實施上，本發明所述的各模組皆可利用各種方式來實現，包含軟體、硬體或其任意組合，例如，在某些實施方式中，各模組可利用軟體及硬體或其中之一來實現，除此之外，本發明亦可部分地或完全地基於硬體來實現，例如，系統中的一個或多個模組可以透過積體電路晶片、系統單晶片（System on Chip, SoC）、複雜可程式邏輯裝置（Complex Programmable Logic Device, CPLD）、現場可程式邏輯閘陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）等等。本發明可以是系統、方法及／或電腦程式。電腦程式可以包括電腦可讀儲存媒體，其上載有用於使處理器實現本發明的各個方面的電腦可讀程式指令，電腦可讀儲存媒體可以是可以保持和儲存由指令執行設備使用的指令的有形設備。電腦可讀儲存媒體可以是但不限於電儲存設備、磁儲存設備、光儲存設備、電磁儲存設備、半導體儲存設備或上述的任意合適的組合。電腦可讀儲存媒體的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：硬碟、隨機存取記憶體、唯讀記憶體、快閃記憶體、光碟、軟碟以及上述的任意合適的組合。此處所使用的電腦可讀儲存媒體不被解釋爲瞬時信號本身，諸如無線電波或者其它自由傳播的電磁波、通過波導或其它傳輸媒介傳播的電磁波（例如，通過光纖電纜的光信號）、或者通過電線傳輸的電信號。另外，此處所描述的電腦可讀程式指令可以從電腦可讀儲存媒體下載到各個計算／處理設備，或者通過網路，例如：網際網路、區域網路、廣域網路及／或無線網路下載到外部電腦設備或外部儲存設備。網路可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、交換器、集線器及／或閘道器。每一個計算／處理設備中的網路卡或者網路介面從網路接收電腦可讀程式指令，並轉發此電腦可讀程式指令，以供儲存在各個計算／處理設備中的電腦可讀儲存媒體中。執行本發明操作的電腦程式指令可以是組合語言指令、指令集架構指令、機器指令、機器相關指令、微指令、韌體指令、或者以一種或多種程式語言的任意組合編寫的原始碼或目的碼（Object Code），所述程式語言包括物件導向的程式語言，如：Common Lisp、Python、C++、Objective-C、Smalltalk、Delphi、Java、Swift、C#、Perl、Ruby與PHP等等，以及常規的程序式（Procedural）程式語言，如：C語言或類似的程式語言。計算機可讀程式指令可以完全地在電腦上執行、部分地在電腦上執行、作爲一個獨立的軟體執行、部分在客戶端電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。

接著，請參閱「第2A圖」及「第2B圖」，「第2A圖」及「第2B圖」為本發明基於物聯網的無人收貨方法之方法流程圖，其步驟包括：提供置物箱110，每一置物箱110具有上鎖狀態及解鎖狀態，並且接收識別碼作為置物箱110的密碼，以及允許鍵入輸入碼，當輸入碼與密碼相同時，所述置物箱110由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置所述置物箱110的密碼（步驟210）；提供簽收端120，此簽收端120預先儲存收件者訊息，每一收件者訊息包含電話號碼及簽名路徑（步驟220）；簽收端120持續以感測器感測簽收區域，並且在感測到物流人員將貨物放置在簽收區域時，產生致能信號（步驟230）；簽收端120在致能信號產生後，致能攝像元件拍攝貨物及物流人員以生成留存影像，以及提示物流人員鍵入收件者電話號碼以與每一收件者訊息的電話號碼進行比對，並且載入比對相符的收件者訊息中的電話號碼及簽名路徑（步驟240）；簽收端120產生具有唯一性的識別碼，將識別碼嵌入生成的留存影像並進行儲存，再將識別碼傳送至在解鎖狀態的置物箱其中之一作為指定置物箱，以及根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端（步驟250）；簽收端120根據載入的簽名路徑驅動機械手臂130，使機械手臂130根據簽名路徑移動以在簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示物流人員將貨物放置在指定置物箱（步驟260）；物流人員將貨物放置在指定置物箱後，指定置物箱由解鎖狀態切換為上鎖狀態，直到鍵入的輸入碼與密碼相同時，指定置物箱由上鎖狀態切換為解鎖狀態，並且重置指定置物箱的密碼（步驟270）。透過上述步驟，即可透過設置以物聯網相互連接的簽收端120及置物箱110，當簽收端120感測到物流人員將貨物放置在簽收區域後，致能攝像元件拍攝貨物與物流人員以產生包含識別碼的留存影像，並且提示物流人員鍵入收件者電話號碼，以便根據收件者電話號碼載入相應的簽名路徑及通知收件者此識別碼，接著根據簽名路徑驅動機械手臂130在簽收單簽名後，再提示物流人員將貨物放置在指定的置物箱並上鎖，直到收件者以識別碼解鎖置物箱完成取貨。

另外，在步驟260之後，還可在機械手臂130簽名完成後，允許收件者端遠端遙控機械手臂130拆除貨物，並且持續拍攝拆除過程以產生拆除影像，以及在貨物存在爭議時，將拆除影像傳送至雲端視訊報案系統或客服人員端（步驟261）。如此一來，即可將拆除影像作為交易糾紛時的證明，避免收件者收到錯誤的貨物及降低遭受詐騙的機率。

以下配合「第3圖」及「第4圖」以實施例的方式進行如下說明，請先參閱「第3圖」，「第3圖」為應用本發明進行無人收貨之示意圖。當物流人員將貨物放置在簽收區域300時，簽收端120藉由感測器310感測到貨物而產生致能信號，並且因此致能攝像元件（321、322）拍攝貨物及物流人員以生成留存影像，例如：攝像元件321拍攝貨物；攝像元件322拍攝物流人員。接著，簽收端透過觸控螢幕330提示物流人員鍵入收件者電話號碼以與每一收件者訊息的電話號碼進行比對，並且載入比對相符的收件者訊息中的電話號碼及簽名路徑，另外，簽收端120還會產生具有唯一性的識別碼，將識別碼嵌入生成的留存影像並進行儲存，再將識別碼傳送至在解鎖狀態的置物箱110其中之一作為指定置物箱及其密碼，以及根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端，如：收件者的智慧型手機、個人電腦、平板電腦等等，以便收件者後續能夠根據識別碼解鎖存放貨物的置物箱110。接下來，簽收端120根據載入的簽名路徑驅動機械手臂130，以便使機械手臂130依照簽名路徑移動，實現在貨物的簽收單上進行簽名的目的。當簽名完成後，同樣透過觸控螢幕330提示物流人員將貨物放置在指定置物箱，接著，指定置物箱會在物流人員將貨物放置在指定置物箱後，由解鎖狀態切換為上鎖狀態，直到收件者在指定置物箱所鍵入的輸入碼與此指定置物箱的密碼相同時，此指定置物箱會由上鎖狀態切換為解鎖狀態，以便收件者取出貨物，並且重置此指定置物箱的密碼。

如「第4圖」所示意，「第4圖」為應用本發明於收件者端顯示識別碼之示意圖。在實際實施上，當簽收端120根據載入的電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送識別碼至收件者端時，所述收件者端可為如「第4圖」所示意的智慧型手機400，在觸控螢幕410上顯示包含識別碼的簡訊411。收件者可瀏覽此簡訊411得知識別碼，並且前往置物箱的地點鍵入識別碼以解鎖置物箱進行取貨。特別要說明的是，在存在多個置物箱的情況下，除了傳送識別碼之外，還可同時傳送置物箱的編號，以供收件者確認貨物所在的置物箱。另外，假設多個置物箱有統一的中控裝置時，可在無置物箱編號的情況下，直接鍵入識別碼開啟相應的置物箱，並且由中控裝置指引收件者前往相應的置物箱取貨。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於透過設置以物聯網相互連接的簽收端及置物箱，當簽收端感測到物流人員將貨物放置在簽收區域後，致能攝像元件拍攝貨物與物流人員以產生包含識別碼的留存影像，並且提示物流人員鍵入收件者電話號碼，以便根據收件者電話號碼載入相應的簽名路徑及通知收件者此識別碼，接著根據簽名路徑驅動機械手臂在簽收單簽名後，再提示物流人員將貨物放置在指定的置物箱並上鎖，直到收件者以識別碼解鎖置物箱完成取貨，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在的問題，進而達成提高收貨的便利性之技術功效。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧置物箱

120‧‧‧簽收端

121‧‧‧儲存模組

122‧‧‧感測模組

123‧‧‧攝像模組

124‧‧‧輸入模組

125‧‧‧處理模組

130‧‧‧機械手臂

300‧‧‧簽收區域

310‧‧‧感測器

321、322‧‧‧攝像元件

330‧‧‧觸控螢幕

400‧‧‧智慧型手機

410‧‧‧觸控螢幕

411‧‧‧簡訊

步驟210‧‧‧提供至少一置物箱，每一置物箱具有一上鎖狀態及一解鎖狀態，並且接收一識別碼作為所述置物箱的一密碼，以及允許鍵入一輸入碼，當該輸入碼與該密碼相同時，所述置物箱由該上鎖狀態切換為該解鎖狀態，並且重置所述置物箱的該密碼

步驟220‧‧‧提供一簽收端，該簽收端預先儲存至少一收件者訊息，每一收件者訊息包含一電話號碼及一簽名路徑

步驟230‧‧‧該簽收端持續以至少一感測器感測一簽收區域，並且在感測到一物流人員將一貨物放置在該簽收區域時，產生一致能信號

步驟240‧‧‧該簽收端在該致能信號產生後，致能至少一攝像元件拍攝該貨物及該物流人員以生成所述留存影像，以及提示該物流人員鍵入一收件者電話號碼以與每一收件者訊息的該電話號碼進行比對，並且載入比對相符的所述收件者訊息中的該電話號碼及該簽名路徑

步驟250‧‧‧該簽收端產生具有唯一性的該識別碼，將該識別碼嵌入生成的所述留存影像並進行儲存，再將該識別碼傳送至在該解鎖狀態的所述置物箱其中之一作為一指定置物箱，以及根據載入的該電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送該識別碼至一收件者端

步驟260‧‧‧該簽收端根據載入的該簽名路徑驅動一機械手臂，使該機械手臂根據該簽名路徑移動以在一簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示該物流人員將該貨物放置在該指定置物箱

步驟261‧‧‧在該機械手臂簽名完成後，允許該收件者端遠端遙控該機械手臂拆除該貨物，並且持續拍攝拆除過程以產生一拆除影像，以及在該貨物存在爭議時，將該拆除影像傳送至一雲端視訊報案系統或一客服人員端

步驟270‧‧‧該物流人員將該貨物放置在該指定置物箱後，該指定置物箱由該解鎖狀態切換為該上鎖狀態，直到鍵入的該輸入碼與該密碼相同時，該指定置物箱由該上鎖狀態切換為該解鎖狀態，並且重置該指定置物箱的該密碼

第1圖為本發明基於物聯網的無人收貨系統之系統方塊圖。 第2A圖及第2B圖為本發明基於物聯網的無人收貨方法之方法流程圖。 第3圖為應用本發明進行無人收貨之示意圖。 第4圖為應用本發明於收件者端顯示識別碼之示意圖。

Claims (10)

1. 一種基於物聯網的無人收貨系統，該系統包含： 至少一置物箱，每一置物箱具有一上鎖狀態及一解鎖狀態，並且接收一識別碼作為所述置物箱的一密碼，以及允許鍵入一輸入碼，當該輸入碼與該密碼相同時，所述置物箱由該上鎖狀態切換為該解鎖狀態，並且重置所述置物箱的該密碼；以及 一簽收端，該簽收端包含： 一儲存模組，用以預先儲存至少一收件者訊息，每一收件者訊息包含一電話號碼及一簽名路徑，以及儲存至少一留存影像，每一留存影像包含具有唯一性的該識別碼； 一感測模組，用以持續以至少一感測器感測一簽收區域，並且在感測到一物流人員將一貨物放置在該簽收區域時，產生一致能信號； 一攝像模組，用以在該致能信號產生後，致能至少一攝像元件拍攝該貨物及該物流人員以生成所述留存影像； 一輸入模組，用以在該致能信號產生後，提示該物流人員鍵入一收件者電話號碼以與每一收件者訊息的該電話號碼進行比對，並且載入比對相符的所述收件者訊息中的該電話號碼及該簽名路徑；以及 一處理模組，用以產生具有唯一性的該識別碼嵌入生成的所述留存影像並儲存至該儲存模組，再將該識別碼傳送至在該解鎖狀態的所述置物箱其中之一作為一指定置物箱，以及根據載入的該電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送該識別碼至一收件者端，並且根據載入的該簽名路徑驅動一機械手臂，使該機械手臂根據該簽名路徑移動以在一簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示該物流人員將該貨物放置在該指定置物箱。
2. 根據申請專利範圍第1項之基於物聯網的無人收貨系統，其中該處理模組在該機械手臂簽名完成後，允許該收件者端遠端遙控該機械手臂拆除該貨物，並且持續拍攝拆除過程以產生一拆除影像，以及在該貨物存在爭議時，將該拆除影像傳送至一雲端視訊報案系統或一客服人員端。
3. 根據申請專利範圍第1項之基於物聯網的無人收貨系統，其中該機械手臂允許以手持教導方式產生該簽名路徑，並且將產生的該簽名路徑傳送至該簽收端儲存。
4. 根據申請專利範圍第1項之基於物聯網的無人收貨系統，其中該識別碼係以當前日期、時間、該電話號碼及該簽名路徑進行雜湊運算，用以產生固定6字元的英數字組合作為該識別碼。
5. 根據申請專利範圍第1項之基於物聯網的無人收貨系統，其中該簽收端更預先儲存多個簽收單樣本，每一簽收單樣本包含一簽收欄位定位點，用以提供該機械手臂在該簽收單上簽名時，根據該簽收欄位定位點進行定位。
6. 一種基於物聯網的無人收貨方法，其步驟包括： 提供至少一置物箱，每一置物箱具有一上鎖狀態及一解鎖狀態，並且接收一識別碼作為所述置物箱的一密碼，以及允許鍵入一輸入碼，當該輸入碼與該密碼相同時，所述置物箱由該上鎖狀態切換為該解鎖狀態，並且重置所述置物箱的該密碼； 提供一簽收端，該簽收端預先儲存至少一收件者訊息，每一收件者訊息包含一電話號碼及一簽名路徑； 該簽收端持續以至少一感測器感測一簽收區域，並且在感測到一物流人員將一貨物放置在該簽收區域時，產生一致能信號； 該簽收端在該致能信號產生後，致能至少一攝像元件拍攝該貨物及該物流人員以生成所述留存影像，以及提示該物流人員鍵入一收件者電話號碼以與每一收件者訊息的該電話號碼進行比對，並且載入比對相符的所述收件者訊息中的該電話號碼及該簽名路徑； 該簽收端產生具有唯一性的該識別碼，將該識別碼嵌入生成的所述留存影像並進行儲存，再將該識別碼傳送至在該解鎖狀態的所述置物箱其中之一作為一指定置物箱，以及根據載入的該電話號碼以語音及簡訊至少其中之一傳送該識別碼至一收件者端； 該簽收端根據載入的該簽名路徑驅動一機械手臂，使該機械手臂根據該簽名路徑移動以在一簽收單上簽名，並且在簽名完成後，提示該物流人員將該貨物放置在該指定置物箱；以及 該物流人員將該貨物放置在該指定置物箱後，該指定置物箱由該解鎖狀態切換為該上鎖狀態，直到鍵入的該輸入碼與該密碼相同時，該指定置物箱由該上鎖狀態切換為該解鎖狀態，並且重置該指定置物箱的該密碼。
7. 根據申請專利範圍第6項之基於物聯網的無人收貨方法，其中該方法更包含在該機械手臂簽名完成後，允許該收件者端遠端遙控該機械手臂拆除該貨物，並且持續拍攝拆除過程以產生一拆除影像，以及在該貨物存在爭議時，將該拆除影像傳送至一雲端視訊報案系統或一客服人員端的步驟。
8. 根據申請專利範圍第6項之基於物聯網的無人收貨方法，其中該機械手臂允許以手持教導方式產生該簽名路徑，並且將產生的該簽名路徑傳送至該簽收端儲存。
9. 根據申請專利範圍第6項之基於物聯網的無人收貨方法，其中該識別碼係以當前日期、時間、該電話號碼及該簽名路徑進行雜湊運算，用以產生固定6字元的英數字組合作為該識別碼。
10. 根據申請專利範圍第6項之基於物聯網的無人收貨方法，其中該簽收端更預先儲存多個簽收單樣本，每一簽收單樣本包含一簽收欄位定位點，用以提供該機械手臂在該簽收單上簽名時，根據該簽收欄位定位點進行定位。