TWI543008B - 資料管理設備及資料管理方法 - Google Patents
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Description
此處討論之實施例係有關於資料管理設備及資料管理方法。
業已研究一種高速位置資料搜尋服務,其係收集與管理含括例如行動實體及設施的緯度及經度的位置資料。搜尋服務內容的一個實施例有搜尋含括於某個範圍(例如設施)的一組行動實體。
專利文件1:日本公開專利案第2007-41189號
RDB(關係資料庫)的使用乃管理例如行動實體或設施的位置資料之一種方式。舉例言之,行動實體或設施的ID及位置資料可登錄至該RDB作為該等行動實體或設施的屬性。
但例如以搜尋含括於某個範圍的一組行動實體為例,變成需要比較全部記錄的某個範圍及位置資料。行動實體其乃欲管理的目標,不僅包括其上安裝車輛裝置的車輛,同時也包括攜帶行動終端機的人士。因此,記錄數
目可為數以千萬計以上。如此,難以藉比較全部記錄的位置資料與該某個範圍以達成實用搜尋效能。
為了改良搜尋效能,有一種方法形成位置資料相關的指數。但於此種情況下,該等指數將頻繁地重新排列,原因在於行動實體的位置資料恆常地持續改變。如此,重新排列的工作負擔顯著變大。
此外,就技術上而言,行動實體並非定位為點反而係定位為展延。舉例言之,以管理行動實體諸如颱風或雨雲的位置資料為例,管理其位置及其範圍皆有意義。但為了搜尋含括於某個範圍的行動實體或重疊某個範圍的行動終端機,變成需要計算例如該某個範圍或該等行動實體的範圍間之包涵關係。因而搜尋效能進一步降級。
據此,於本發明之一個面向中有一目的係提出一種藉使得一電腦執行一處理而管理資料之方法,該方法係包括:接受含括一多角形的各個頂點之一緯度及一經度之相關資料的多角形資料之一登錄請求;載明一最小單位矩形,該最小單位矩形係匹配該多角形的一最小邊界矩形,或係包括來自複數個單位矩形之該最小邊界矩形,該等複數個單位矩形係藉遞歸地平分含括一緯度/經度範圍的二維空間形成,該二維空間係於一X方向及一Y方向以相等數目等分;藉指派於該X及Y方向與該二維空間的平分份數相對應的數值給該經識別的最小單位矩形或包括該經識別的
最小單位矩形的全部單位矩形而產生一字符串,及於該X方向或該Y方向交錯地排列該等值,始於該等複數個單位矩形中之一大型單位矩形的相對應值;及將與含括該字符串的一鑰相對應的該多角形資料儲存於一儲存單元。
10‧‧‧資料管理設備
11‧‧‧服務單元
12‧‧‧平台單元
20、20a、20b、20c‧‧‧行動終端機
50-55‧‧‧最小外接矩形(MBR)
66、67‧‧‧時間範圍
77‧‧‧最小邊界三維矩形、最小邊界長方體
78‧‧‧最小單位三維矩形
100‧‧‧驅動裝置
101‧‧‧記錄媒體
102‧‧‧輔助儲存裝置
103‧‧‧記憶體裝置
104‧‧‧中央處理單元(CPU)
105‧‧‧介面裝置
121‧‧‧行動實體資料接收單元
122‧‧‧登錄請求接受單元
123‧‧‧MBR計算單元
124‧‧‧關鍵位置鑰矩形載明單元
125‧‧‧位置鑰產生單元
126‧‧‧登錄單元
127‧‧‧搜尋請求接受單元
128‧‧‧搜尋單元
131‧‧‧行動實體資料儲存單元
132‧‧‧設施資料儲存單元
133‧‧‧地區資料儲存單元
B‧‧‧匯流排
c1-2‧‧‧單位矩形
Lx1-3、Ly1-3‧‧‧線、直線
p1-4‧‧‧捨入座標值
P1-4、q1‧‧‧頂點
Pgn1‧‧‧多角形
S101-103、S201-220、S301-306、S501-509、S521-526、S531-539、S541-550‧‧‧步驟
圖1為示意圖例示說明依據本發明之一實施例之資料管理系統的一組態的一個實例;圖2為示意圖例示說明依據本發明之一實施例資料管理設備的硬體組態的一個實例;圖3為示意圖例示說明依據本發明之一實施例資料管理設備的功能組態的一個實例;圖4為流程圖描述依據本發明之一實施例產生一位置鑰之程序的一個實例;圖5為流程圖描述依據本發明之一實施例登錄行動實體資料的程序之一個實例;圖6為示意圖例示說明依據本發明之一實施例行動實體資料儲存單元之一組態的一個實例;圖7A-7B為示意圖例示說明依據本發明之一實施例就一多角形產生一(多)位置鑰之程序的一個實例;圖8為示意圖例示說明MBR之一實例;圖9為示意圖例示說明用以描述獲得(計算)一最小單位矩形之方法的一第一實例;圖10A-10C為示意圖例示說明就單一多角形產生複數個位置鑰的一個實例;
圖11為流程圖用以描述依據本發明之一實施例針對行動實體資料之搜尋程序之一實例;圖12為流程圖用以描述依據本發明之一實施例搜尋針對含括於搜尋範圍的行動實體資料的程序之一實例;圖13為示意圖描述依據本發明之一實施例正向匹配搜尋鑰的意義;圖14A-14C為示意圖用以描述依據本發明之一實施例搜尋含括於一搜尋範圍內之一行動實體的方法;圖15為流程圖用以描述依據本發明之一實施例針對含括於搜尋範圍的一行動實體執行一搜尋的程序之一實例;圖16A-16C為示意圖用以描述依據本發明之一實施例搜尋包括一搜尋範圍之一行動實體的方法;圖17為流程圖描述依據本發明之一實施例針對重疊一搜尋範圍的一行動實體執行搜尋之程序的一個實例;圖18為示意圖描述依據本發明之一實施例使用四叉樹產生一位置鑰之方法的實例;圖19為示意圖例示說明依據本發明之一實施例使用一維空間的一實例;及圖20為示意圖例示說明依據本發明之一實施例使用三維空間的一實例。
後文中,將參考附圖描述本發明之實施例。圖1為示意圖例示說明依據本發明之一實施例之資料管理系統
的一組態的一個實例。於圖1之資料管理系統中,複數個行動終端機20包括行動終端機20a、20b、及20c及資料管理設備10例如可透過行動通訊網路通訊。
行動終端機20係用以識別一行動實體(管理目標)的位置。因此較佳行動終端機具有通訊功能,能夠連同行動能力使用行動通訊網路及全球定位系統(GPS)功能。如此,行動終端機20例如可為車輛上裝置、可攜式電話、智慧型手機、或平板型終端機。行動實體乃移動(傳送)該行動終端機20的實體。行動實體可為例如行動終端機20安裝於其上的車輛或行動終端機20的攜帶者。但行動終端機20本身也可視為一個行動實體。又復,雖然例如颱風、雨雲、雷雲、及鋒面本身並不攜帶裝置用以量測其位置,但也可被視為行動實體,只要其位置可從外部觀察或量測即可。
依據本發明之一實施例,資料管理設備10為電腦,該電腦管理各個行動實體或一設施(圖中未顯示)或一地區(圖中未顯示)的位置資料(緯度及經度資料)。另外,複數個電腦可組成該資料管理設備10。由資料管理設備10所管理的資料可藉運用各個行動終端機20搜尋。欲管理的資料也可為可利用靜態終端機諸如個人電腦(PC)搜尋的資料。該地區(圖中未顯示)可為一預定範圍諸如一行政區或其範圍可經界定的一地區。
圖2為示意圖例示說明依據本發明之一實施例資料管理設備10的硬體組態的一個實例。圖2的資料管理設備10例如包括一驅動裝置100、一輔助儲存裝置102、一記憶
體裝置103、一中央處理單元(CPU)104、及一介面裝置105,該等裝置係藉一匯流排B而彼此連結。
欲藉資料管理設備10執行的程式致能處理係由一記錄媒體101提供。換言之,該程式係記錄在記錄媒體101。當該記錄媒體101係裝設於該驅動裝置100時,該程式係透過驅動裝置100而從該記錄媒體101安裝於該輔助儲存裝置102。但須注意程式的安裝無需從記錄媒體101提供。另外,程式可透過網路而從另一部電腦下載。輔助儲存裝置102不僅儲存程式,同時也儲存例如所需檔案及資料。
於指示作動該程式之一情況下,記憶體裝置103從輔助儲存裝置102讀取程式且將該程式儲存於其中。CPU 104根據儲存在記憶體裝置103的程式而執行資料管理設備10的一(多)功能。介面裝置105係用作為連接至網路的介面。
記錄媒體101例如可為可攜式型記錄媒體,諸如光碟-唯讀記憶體(CD-ROM)、數位影音碟(DVD)、或通用串列匯流排(USB)。輔助儲存裝置102例如可為硬碟驅動裝置(HDD)或快閃記憶體。記錄媒體101及輔助儲存裝置102二者係相對應於電腦可讀取記錄媒體。
圖3為示意圖例示說明依據本發明之一實施例資料管理設備10的功能組態的一個實例。如圖3例示說明,資料管理設備10包括一服務單元11及一基本(平台)單元12。
基本單元12提供含括於資料管理設備10的資料管理功能中之基本功能或基礎功能給服務單元11。如此,基本單元12的客端基本上為服務單元11。服務單元11運用
由基本單元12所提供的功能,及提供高階(複雜的)功能及服務給例如行動終端機20。因此服務單元11的客端基本上是行動終端機20。基本單元12的功能可藉含括於基本單元12的應用程式介面(API)運用。
該基本單元12例如包括但非限於一行動實體資料接收單元121、一登錄請求接受單元122、一最小外接矩形(MBR)計算單元123、一目標位置鑰矩形載明單元124、一位置鑰產生單元125、一登錄單元126、一搜尋請求接受單元127、及一搜尋單元128。相對應於含括於基本單元12的此等單元121-128的功能各自係由CPU 104依據安裝於資料管理設備10的程式執行。該基本單元12包括及使用例如一行動實體資料儲存單元131、一設施資料儲存單元132、及一地區資料儲存單元133。相對應於此等儲存單元131-133的功能各自係藉使用例如連結至輔助儲存裝置102或資料管理設備10的一儲存裝置透過一儲存裝置執行。
行動實體資料接收單元121成功地接收例如行動實體的位置資料及屬性資料。行動實體有關的資料諸如行動實體的位置資料及行動實體的屬性資料於後文稱作為「行動實體資料」。於本實施例中,行動實體的位置資料係以表示該行動實體形狀的多角形各個頂點的緯度及經度指示。多角形各個頂點的緯度及經度之一集合(收集)於後文中稱作為「多角形資料」。據此,多角形資料乃指示行動實體的位置連同行動實體的範圍之資料。含括於該多角形資料的緯度及經度各自可依據其中該多角形的形成順序循序地
配置。又復,與多角形的形成順序有關的資料可分派給緯度及經度各自。換言之,多角形資料可包括許可解譯(區別)多角形係如何藉參考多角形各個頂點的緯度及經度集合而形成的資料。
行動終端機20各自的行動實體資料係在適當時間接收。舉例言之,行動實體資料可在預定週期接收,或每當行動實體的位置改變預定量時接收。於一個情況下,行動實體資料可透過行動終端網路直接地接收自各個行動終端機20。於另一個情況下,該行動實體資料可從管理行動實體資料的另一個電腦系統取回或接收。於後述情況下,另一個電腦系統並不限於某一型電腦系統。另一個電腦系統之一個實例係為提供公眾資訊服務系統的電腦系統。
但須注意取決於各個行動終端機20,行動實體資料的時間可能相異。換言之,針對全部行動終端機20的行動實體資料無需於相同時間及相同日期接收。
登錄請求接受單元122從服務單元11接收登錄請求。該等登錄請求例如包括針對一設施的位置資料及屬性資料或一地區的位置資料及屬性資料之登錄請求。一設施的位置資料及屬性資料於後文中將稱作為「設施資料」。一地區的位置資料及屬性資料於後文中將稱作為「地區資料」。
換言之,登錄請求接受單元122乃由基本單元12所提供的API之一部分。但登錄請求接受單元122可從另一部電腦系統積極地獲得前述設施資料及/或地區資料。類似於行動實體的位置資料,設施資料及地區資料也係由多角
形資料指示,該多角形資料指示表示該行動實體形狀的多角形各個頂點的緯度及經度。
MBR計算單元123就由含括於所接收的行動實體資料或相對應於一登錄請求的設施資料/地區資料的該多角形資料指示之一多角形,計算一最小外接矩形。最小外接矩形的縮寫為「MBR」。
一或多個單位矩形係相對應於緯度及經度各自的準確度形成。單位矩形各自係由具有一給定準確度的緯度及經度的網格、晶格、及/或交叉點形成。據此,目標位置鑰矩形載明單元124載明一單位矩形,係用以從一或多個單位矩形產生一位置鑰(容後詳述)。由該目標位置鑰矩形載明單元124載明的單位矩形於後文中稱作為「目標位置鑰矩形」。於匹配該多角形的MBR或含括該MBR的一或多個單位矩形中,當有最小(最小型)單位矩形之情況下,該最小單位矩形係為該目標位置鑰矩形。換言之,產生指示該最小單位矩形之範圍的一位置鑰。舉例言之,於形成具有1/1000準確度的緯度及經度之一矩形的情況下,該矩形係為具有1/1000寬度的一單位矩形。於形成具有1/100準確度的緯度及經度之一矩形的情況下,該矩形係為具有1/100寬度的一單位矩形。舉例言之,於一目標多角形的MBR匹配或係含括於具有1/10000寬度的一單位矩形但不含括於具有1/100000寬度的一單位矩形之情況下,該具有1/10000寬度的單位矩形變成該目標多角形的最小單位矩形。但須注意目標位置鑰矩形並非經常性地為最小單位矩形(參見後文)。
位置鑰產生單元125產生有關由行動實體資料接收單元121所接收的該行動實體資料之一鑰,或與由該登錄請求接受單元122所接受的設施資料或地區資料相關的一鑰。於本實施例中,該鑰係為鍵值儲存庫(KVS)的一鑰。換言之,於本實施例中,行動實體資料、設施資料、及地區資料係藉使用KVS管理。於本實施例中,該鑰係基於就行動實體、設施、及地區所得的最小單位矩形而產生。所產生的鑰係稱作為「位置鑰」。
登錄單元126登錄該行動實體資料、設施資料、或地區資料在相對應於由位置鑰產生單元125所產生的位置鑰。行動實體資料、設施資料、或地區資料係相對應於在行動實體資料儲存單元131、設施資料儲存單元132、或地區資料儲存單元133中的位置鑰登錄。
行動實體資料儲存單元131為KVS型資料庫,其儲存與一相對應位置鑰相對應的行動實體資料。設施資料儲存單元132為KVS型資料庫,其儲存與一相對應位置鑰相對應的設施資料。地區資料儲存單元133為KVS型資料庫,其儲存與一相對應位置鑰相對應的地區資料。
搜尋請求接受單元127從服務單元11接受搜尋行動實體資料、設施資料、或地區資料的一請求(搜尋請求)。搜尋單元128依據該搜尋請求而搜尋行動實體資料、設施資料、或地區資料。搜尋單元128例如使用由位置鑰產生單元125所產生的位置鑰而搜尋行動實體資料、設施資料、或地區資料。
其次,描述依據本發明之一實施例一種由資料管理設備10所執行的操作(處理)。
圖4為流程圖描述依據本發明之一實施例產生一位置鑰之程序的一個實例。此等程序係在登錄或搜尋行動資料等的期間從上方層級程序呼叫。但為求方便,此等程序係在上方層級程序之前描述。
於步驟S301中,欲處理的緯度及經度(後文又稱「目標緯度及目標經度」)係藉位置鑰產生單元125接受字符串轉換。換言之,位置鑰產生單元125將該目標緯度及目標經度從數值轉換成字符串。藉此產生指示緯度之一字符串(後文稱作為「緯度字符串」)及產生指示經度之一字符串(後文稱作為「經度字符串」)。於本實例中,假設目標緯度及目標經度為(35.5678,139.1234),緯度位元串為「35.5678」,及經度位元串為「139.1234」。須注意緯度範圍為「+90度(北緯)至-90度(南緯)」。換言之,南緯係以負號(-)表示。又復,經度範圍係為「+180度(東經)至-180度(西經)」。換言之,西經係以負號(-)表示。也須注意雖然北緯及東經係以正號(+)表示,但北緯及東經之值可不含正號表示。欲以正號(+)表示的範圍及欲以負號(-)表示的範圍非僅限於前述範圍。
然後,位置鑰產生單元125將緯度字符串及經度字符串轉換成預定格式(S302)。首先,於字符串的整數部分為1位數或2位數之情況下,一字符「0(零)」係插入該整數部分的起頭,使得該字符串的整數部分包含3位數。因此緯
度字符串變成「035.567」。因經度位元串的整數部分最初包含3位數,故經度字符串的整數部分保持為「139.1234」。又復,基於目標緯度及目標經度的初始值,正號(+)或負號(-)係加至該緯度位元串及經度位元串的開頭。因此,於本實例中,緯度字符串變成「+035.5678」,及經度字符串變成「+139.1234」。又復,指示小數點「.」的字符係從字符串中刪除。因此緯度字符串變成「+0355678」,及經度字符串變成「+1391234」。又復,就具有較短的小數點以下部分之該字符串而言,字符「0(零)」係添加至小數點後方部分(小數點以下部分)。舉例言之,當在轉換前經度字符串為「35.567」,及在轉換前緯度字符串為「139.1234」時,字符「0(零)」係添加至具有比較緯度字符串的小數點以下部分更短的小數點以下部分之經度字符串「35.567」。結果,經度字符串變成為「+0355670」。
藉此,完成轉換緯度字符串及經度字符串成為預定格式之處理程序。
然後,位置鑰產生單元125循序地始於該經度字符串的最高有效(最高位數)字符而獲得一個字符,及將該獲得的字符加至一字符串變數的開頭(頂)欲用以執行後述操作(後文中又稱為「運算變數」)。據此,於首次執行步驟S303之情況下,字符「+」係得自經度字符串「+0355678」,及加至運算變數。用在步驟S304的運算變數係與用在步驟S303運算變數相同。因此,於步驟S303及S304完成的階段,該運算變數的內容為「++」。其中步驟S303及步驟S304之執
行順序並非限於前述者。
步驟S303及S304係重複直至已經對緯度字符串及經度字符串的全部位數執行步驟S303及S304的處理為止(步驟S305)。結果,藉由交替地添加屬於來自該等緯度及經度字符串頂端的相同位數之一字符由該等緯度及經度字符串的交替添加字符所組成的一單一字符串係經獲得且係儲存於該運算變數。所得字符串係相對應於用作為位置鑰的一字符串。據此,於步驟S306中,位置鑰產生單元125回送儲存在該運算變數(亦即位置鑰)的值。
於本實施例中,一位置鑰也係用作為資料指示一矩形之範圍(矩形範圍),其中該矩形的一邊長為相對應於該位置鑰的緯度及經度之準確度的一單位。舉例言之,於緯度及經度為(35.5678,139.1234)之情況下,其中該矩形的一邊長為相對應於該位置鑰的緯度及經度之準確度的一單位,該矩形範圍係為其中一個邊長為1/10000的矩形範圍。因此位置鑰於技術上為含括資料指示一範圍的一鑰。產生該位置鑰的意義說明如後。
其中,描述登錄行動實體資料之一操作(處理)。圖5為流程圖描述依據本發明之一實施例登錄行動實體資料的程序之一個實例。
於步驟S101中,依據本發明之一實施例的行動實體資料接收單元121接收行動實體資料連同一登錄行動實體資料的請求。該行動實體資料例如包括行動實體的識別資料及行動實體的多角形資料。該行動實體的識別資料於
後文係稱作為「行動實體ID」。複數個多角形資料可含括於單一行動實體有關的該行動實體資料。換言之,單一行動實體的形狀可以複數個多角形表示。行動實體相關的其它屬性資料也可含括於該行動實體資料。
然後,產生相對應於表示一行動實體的形狀的一多角形的位置鑰的處理例如係藉MBR計算單元123、目標位置鑰矩形載明單元124、及位置鑰產生單元125執行(步驟S102)。以行動實體係以複數個多角形表示為例,步驟S102係在該等複數個多角形各自上執行。容後詳述,就單一多角形可產生多個鑰。
然後,登錄單元126聯結含括於該行動實體資料中的資料值(例如行動實體ID、多角形資料)與所產生的位置鑰各自,及登錄含括於該行動實體的資料值至行動實體資料儲存單元131相對應於相聯結的位置鑰(步驟S103)。
圖6為示意圖例示說明依據本發明之一實施例行動實體資料儲存單元131之一組態的一個實例。如圖6之例示說明,行動實體資料儲存單元131相對應於一「鑰」儲存一「值」。於本實施例中,就表示一行動實體的形狀之一多角形而言產生的一位置鑰係儲存於行動實體資料儲存單元131的該「鑰」。該「值」可包括一或多列。該「值」之各列係相對應於單一行動實體。各列包括三項(欄)係為「id」、「資料」、及「登錄日期/時間」。行動實體ID係儲存於項目「id」。多角形資料及其它屬性資料係儲存於項目「資料」。項目「登錄日期/時間」指示其中已經登錄一列資料的時間
及日期。須注意多列(複數個行動實體)可與一個位置鑰相聯結。原因在於複數個行動實體可在相同時間或在不同時間位在相同緯度及經度。其原因也在於就位在不同位置的行動實體可產生相同的位置鑰(容後詳述),原因在於就各個單位矩形產生的該位置鑰包括一行動實體的一多角形的MBR。
於步驟S102產生複數個位置鑰之情況下,行動實體資料儲存單元131具有與複數個位置鑰各自相聯結的且與位置鑰相對應儲存的數值。於此種情況下,就相同位置鑰而言,與複數個位置鑰各自相聯結的值可為相同。舉例言之,於圖6中,3個位置鑰係指派給具有「id6666」行動ID的該行動實體。
須注意圖6中的組態只是實例,及數值的組配可任意改變。
圖5例示說明之方法係每當接收到行動實體資料時執行。因此有關複數個行動實體各自的行動實體資料係以圖6例示說明之方式恆常地接收及登錄於行動實體資料儲存單元131。
行動實體資料儲存單元131係設定為作為KVS引擎,其中在資料已經登錄在行動實體資料儲存單元131後經過預定時間時,刪除該登錄在行動實體資料儲存單元131的資料。因此,於資料已經登錄在行動實體資料儲存單元131後經過預定時間之情況下,該資料係從行動實體資料儲存單元131刪除。如此表示各個行動實體的位置鑰係在行動實
體資料儲存單元131管理。
雖然登錄行動實體資料之方法係以圖5描述,但於接收到登錄例如設施資料或地區資料的一請求之情況下,登錄請求接受單元122基本上係執行圖5例示說明的相同處理。但以設施資料為例,行動實體ID係以設施ID(亦即設施的識別資料)置換,及其中登錄設施ID的目的地(處所)係為設施資料儲存單元132。同理,以地區資料為例,行動實體ID係以地區ID(亦即地區的識別資料)置換,及其中登錄地區ID的目的地(處所)係為地區資料儲存單元133。又復,設施資料儲存單元132及地區資料儲存單元133係設定為於資料已經登錄於設施資料儲存單元132及地區資料儲存單元133後經過預定時間之情況下,遏止自動地刪除登錄於其中的資料。原因在於一設施或一地區的位置資料不會恆常改變(不似行動實體)。
其次將以進一步細節描述圖5之步驟S102。圖7A至圖7B為示意圖例示說明依據本發明之一實施例就一多角形產生一(多)位置鑰之程序的一個實例。
於步驟S201中,MBR計算單元123就一目標多角形獲得一MBR。於本實施例中,該目標多角形為於步驟S102呼叫圖5之處理之情況下,指示於該行動實體資料中的多角形資料之一多角形。
圖8為示意圖例示說明MBR之一實例。圖8例示說明依據本發明之一實施例就多角形Pgn1的MBR 50。
須注意於步驟S102,計算MBR的各個頂點之座
標。於圖8之實例中,計算頂點P1-P4各自的緯度及經度。於多角形Pgn1之頂點各自的經度中,最小經度為頂點P1之經度及頂點P3之經度。於多角形Pgn1之頂點各自的經度中,最大經度為頂點P2之經度及頂點P4之經度。於多角形Pgn1之頂點各自的緯度中,最大緯度為頂點P3之緯度及頂點P4之緯度。於多角形Pgn1之頂點各自的緯度中,最小緯度為頂點P1之緯度及頂點P2之緯度。
然後,藉目標位置鑰矩形載明單元124執行載明一目標位置鑰矩形的處理。其次,藉使用特定實例描述獲得一目標位置鑰矩形的處理。
圖9為示意圖例示說明用以描述獲得(計算)一最小單位矩形之方法的一個第一實例。換言之,圖9為描述獲得一最小單位矩形之方法,該矩形獨立地組成一目標位置鑰矩形。MBR 51的頂點各自之座標係例示說明於圖9。
於步驟S202中,目標位置鑰矩形載明單元124獲得頂點P4經度與頂點P1經度間之差的最大位數。該最大位數乃一(多)有效位數所屬該等位數中之最大位數。於圖9之實例中,頂點P4經度與頂點P1經度間之差(亦即MBR 51之寬度)為0.00065。於圖9之實例中,該值「0.00065」的有效位數中之最大位數為屬於1/10000的最大位數的「6」。因此於本實例中,最大位置為1/10000。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得頂點P4緯度與頂點P1緯度間之差的最大位數(步驟S203)。於圖9中,頂點P4緯度與頂點P1緯度間之差(亦即MBR 51之高度)
為0.0006。於圖9之實例中,該值「0.0006」的有效位數中之最大位數為唯一屬於1/10000的最大位數的「6」。因此於本實例中,最大位置為1/10000。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得藉目標位置鑰矩形載明單元124所得的兩個最大位數間之該較大位數(步驟S204)。該較大位數於後文稱作為「捨入位數」。以所得最大位數皆相同為例,所得最大位數二者分別地稱作為「捨入位數」。若所得位數二者係等於或低於小數點,則較接近於小數點的該位數係相對應於該「捨入位數」。若所得位數二者係等於或高於小數點,則較遠離於小數點的該位數係相對應於該「捨入位數」。因此,於二最大位數為「1/100000」及「1/10000」之情況下,「1/10000」的位數變成該較大位數。於圖9之實例中,因二捨入位數皆為「1/10000」,故捨入位數係為「1/10000」。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得MBR 51的頂點P1之緯度及經度的捨入座標值p1(步驟S205)。捨入座標值p1乃其中低於捨入位數的有效數字係從頂點P1的緯度及經度刪除的一值。換言之,刪除低於捨入位數的有效數字係以「0」置換低於捨入位數的有效數字。於本實例中,頂點P1的緯度及經度係為(0.00115,0.00022)。據此,捨入座標值p1為(0.001,0)。然後,位置鑰產生單元125產生捨入座標值p1的一位置鑰(步驟S206)。換言之,前述圖4例示說明的方法係在捨入座標值(0.001,0)上執行。藉此產生(0.001,0)的位置鑰。根據捨入座標值p1所產生的位置鑰於後文稱
作為「位置鑰1」。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得MBR 51的頂點P2之緯度及經度的捨入座標值p2(其中低於該捨入位數的數字被刪除)(步驟S207)。於本實例中,頂點P2的緯度及經度係為(0.00115,0.00082)。據此,捨入座標值p2為(0.001,0)。然後,位置鑰產生單元125產生捨入座標值p2的一位置鑰(步驟S208)。根據捨入座標值p2所產生的位置鑰於後文稱作為「位置鑰2」。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得MBR 51的頂點P3之緯度及經度的捨入座標值p3(其中低於該捨入位數的數字被刪除)(步驟S209)。於本實例中,頂點P3的緯度及經度係為(0.0018,0.00022)。據此,捨入座標值p3為(0.001,0)。然後,位置鑰產生單元125產生捨入座標值p3的一位置鑰(步驟S210)。根據捨入座標值p3所產生的位置鑰於後文稱作為「位置鑰3」。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124獲得MBR 51的頂點P4之緯度及經度的捨入座標值p4(其中低於該捨入位數的數字被刪除)(步驟S213)。於本實例中,頂點P4的緯度及經度係為(0.0018,0.00082)。據此,捨入座標值p4為(0.001,0)。然後,位置鑰產生單元125產生捨入座標值p4的一位置鑰(步驟S212)。根據捨入座標值p4所產生的位置鑰於後文稱作為「位置鑰4」。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124將位置鑰1加至一處理結果(步驟S213)。處理結果為執行圖7例示說明
之方法所得結果。然後將位置鑰1加至處理結果表示位置鑰1係設定為一目標多角形的位置鑰。換言之,於圖9中,MBR 51包括一目標單位矩形,其中該單位矩形的一邊為1/1000。又復,於圖9中,MBR 51的左下頂點為(0.001,0)。以假設該單位矩形係於緯度方向及經度方向平分為10份(亦即單位矩形被平分為100個單位矩形份數)為例,單位矩形份各自不含MBR 51。據此,具有左下頂點指示為(0.001,0)及具有各邊為1/1000的該單位矩形係相對應於最小單位矩形。最小單位矩形之位置及範圍係以位置鑰1指示。據此,位置鑰1係決定為該目標多角形的位置鑰。
須注意與目標多角形相聯結的位置鑰1表示該目標多角形係捨入至由位置鑰1指示的單位矩形。容後詳述,高速搜尋過程可藉以位置鑰1指示的一單位矩形捨入目標多角形之範圍執行。
然後,目標位置鑰矩形載明單元124決定位置鑰1與位置鑰2是否相同(步驟S214)。就MBR 51而言,捨入座標值p1與捨入座標值p2為相同。換言之,位置鑰1與位置鑰2為匹配。因此,圖7例示說明之處理程序前進至步驟S219。
於步驟S219中,目標位置鑰矩形載明單元124決定位置鑰1與位置鑰3是否相同。就MBR 51而言,捨入座標值p1與捨入座標值p3為相同。換言之,位置鑰1與位置鑰3應為匹配。因此結束圖7例示說明之處理程序。
另一方面,於位置鑰1與位置鑰3為不同(於步驟S219為否)之情況下,目標位置鑰矩形載明單元124將位置
鑰3加至處理結果(步驟S220)。亦即,位置鑰3也作為目標多角形的一位置鑰。
又復,於步驟S214中,於位置鑰1與位置鑰2為不同(於步驟S214為否)之情況下,目標位置鑰矩形載明單元124將位置鑰2加至處理結果(步驟S215)。亦即,位置鑰2也作為目標多角形的一位置鑰。然後,目標位置鑰矩形載明單元124決定位置鑰1與位置鑰3是否相同(步驟S216)。於位置鑰1與位置鑰3為不同(於步驟S216為否)之情況下,目標位置鑰矩形載明單元124將位置鑰3加至處理結果(步驟S217)。亦即,位置鑰3也作為目標多角形的一位置鑰。然後,目標位置鑰矩形載明單元124將位置鑰4加至處理結果(步驟S218)。亦即,位置鑰3也作為目標多角形的一位置鑰。
圖7例示說明之處理程序結束時的處理結果例如可用於圖5之步驟S103。換言之,相對應於圖7例示說明之處理程序結束時存在於處理結果中之該等位置鑰各自,登錄行動實體資料。
其次描述步驟S214中及其後執行的處理之意義。步驟S214中及其後執行的處理指示就單一多角形可產生二或多個位置鑰。於圖9之實施例中,整個MBR 51係含括於位置鑰1的矩形範圍內。另一方面,以MBR具有如圖10A-10C例示說明之位置及範圍為例,整個MBR係不含括於就該MBR所產生的位置鑰1的矩形範圍內。換言之,整個MBR係不含括於可包含該MBR的一最小單位矩形內。「可包含該MBR的一最小單位矩形」表示一個單位矩形,其乃
包含該MBR的該等單位矩形中之尺寸最小者,且具有該MBR無法被包含於其中的大小。
圖10A-10C為示意圖例示說明就單一多角形產生複數個位置鑰的一個實例。
如圖10A-10C之例示說明,就尺寸而言,MBR 52、53及54分別係含括於1/1000的一單位矩形。但MBR 52、53及54分別係踏在1/1000的單單位矩形的邊界上。換言之,MBR 52、53及54各自有一部分係含括於1/1000的複數個單位矩形。於此種情況下,各個MBR 52、53及54並非含括於就MBR 52、53、54所產生的該位置鑰1的一單位矩形。更明確言之,以圖10A例示說明的情況為例,由MBR 52的該位置鑰1所指示的範圍係為一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該MBR 52的左下頂點係為(0,0)。但超過0.001的經度之該MBR 52的一部分係不含括於該單位矩形。
又復,以圖10B例示說明的情況為例,由MBR 53的該位置鑰1所指示的範圍係為一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該MBR 52的左下頂點係為(0.001,0)。但超過0.001的緯度之該MBR 53的一部分係不含括於該單位矩形。
又復,以圖10C例示說明的情況為例,由MBR 54的該位置鑰1所指示的範圍係為一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該MBR 54的左下頂點係為(0,0)。但超過0.001的經度之該MBR 54的一部分係不含括於該單
位矩形。
因此,於步驟S214中及其後執行的處理中,當一目標MBR具有一部分係不含括於由位置鑰1所指示的一單位矩形內時,相對應於含括該部分的一單位矩形之一位置鑰係加至該處理結果。換言之,除了由位置鑰1所指示的該單位矩形外,不含括於由位置鑰1所指示的該單位矩形內的一單位矩形也推定作為一目標位置鑰矩形。結果,MBR的範圍係藉複數個單位矩形的組合而捨入。
於圖10A之實例中,位置鑰3係加至步驟S220中之處理結果。於圖10A之實例中,由位置鑰3指示的該範圍係包括一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該單位矩形的左下頂點係為(0.001,0)。
於圖10B之實例中,位置鑰2係加至步驟S215中之處理結果。於圖10B之實例中,由位置鑰2指示的該範圍係包括一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該單位矩形的左下頂點係為(0.001,0.001)。
於圖10C之實例中,位置鑰2係加至步驟S215中之處理結果,及位置鑰3及4係加至步驟S217及S218中之處理結果。於圖10C之實例中,由位置鑰2指示的該範圍係包括一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該單位矩形的左下頂點係為(0,0.001)。又復,於圖10C之實例中,由位置鑰3指示的該範圍係包括一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該單位矩形的左下頂點係為(0.001,0)。又復,於圖10C之實例中,由位置鑰4指示的該
範圍係包括一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/1000,及該單位矩形的左下頂點係為(0.001,0.001)。
因此,就單一MBR(單一多角形)而言,可產生複數個位置鑰。
於本實施例中,產生複數個位置鑰,原因在於最小單位矩形恆常地設想作為一目標位置鑰矩形之情況下,具有尺寸大於初始多角形的一單位矩形可推定作為該目標位置鑰矩形。
換言之,於本實施例中,一「最小單位矩形」的定義為一單位矩形,其乃複數個單位矩形(由具有相對應於不同準確度的寬度之緯度及經度的一網格、一晶格、及/或一交叉點形成)中之最小者(最小)且匹配一多角形MBR或包括該多角形MBR。於應用本定義至圖10A-10C之實例之情況下,匹配各個MBR 52、53、54或含括各個MBR 52、53、54的最小單位矩形乃一單位矩形,其中該單位矩形的一邊長為1/100,及該單位矩形的左下頂點係為(0,0)。更明確言之,該單位矩形的一邊長為1/100。具有邊長為1/100的該單位矩形係相當於1000個單位矩形,其中該等1000個單位矩形各自的一邊長為1/1000。因此,具有一邊長為1/100的單位矩形具有面積為各個MBR 52、53、54面積的一百倍或以上。至於一MBR的範圍或一多角形的範圍,此等單位矩形係顯著地偏離初始多角形。
因此,於本實施例中,就該最小單位矩形而言的一位置鑰並不經常性地推定作為該初始多角形的位置鑰。
取而代之,該初始多角形的位置鑰可為就具有最小尺寸、含括一MBR或跨過該MBR的複數個單位矩形而言的一位置鑰。藉此可防止前述使用單一最小單位矩形的問題。
其次,將描述搜尋行動實體資料之處理(搜尋處理)。
於步驟S501中,搜尋請求接受單元127從服務單元11接收搜尋行動實體資料之一請求(搜尋請求)。服務單元11依據來自行動終端機20或一靜態終端機(圖中未顯示)的一搜尋請求而輸入一搜尋請求給搜尋請求接受單元127。
該搜尋請求包括例如標示其中欲搜尋的行動實體資料之範圍(搜尋範圍)及欲執行的搜尋型別(搜尋型別)之資料。該搜尋範圍係以與行動實體的多角形資料相同的格式標示。換言之,該搜尋範圍係以指示該搜尋範圍的多角形之各個頂點的緯度及經度之一集合標示。
搜尋型別係包括資料指示其中目標行動實體資料(欲搜尋的行動實體資料)相對於搜尋範圍具有的關係。於本實施例中,有三種標示搜尋型別之方式。標示搜尋型別之第一方式係標示含括於該搜尋範圍的行動實體資料。標示搜尋型別之第二方式係標示包括該搜尋範圍的行動實體資料。標示搜尋型別之第三方式係標示重疊該搜尋範圍的行動實體資料。
然後,就所標示的搜尋範圍之一多角形而產生一位置鑰的處理例如,係藉MBR計算單元123、目標位置鑰矩形載明單元124、及位置鑰產生單元125執行(步驟S502)。產
生位置鑰的處理係如圖7所述進行。因而產生多於一個位置鑰。
所產生的位置鑰為用以搜尋的一鑰。為了避免所產生的位置鑰與相對應於一搜尋物件(例如目標行動實體資料)的登錄於行動實體資料儲存單元131的一位置鑰間之混淆,所產生的位置鑰於後文中稱作為「搜尋鑰」。
然後,搜尋單元128決定於該搜尋請求中標示的搜尋型別。以搜尋係針對含括於搜尋範圍的一行動實體為例(步驟S503為是),搜尋單元128係針對含括於搜尋範圍的一行動實體執行搜尋(步驟S504)。另一方面,以搜尋係針對包括一搜尋範圍的一行動實體為例(步驟S505為是),搜尋單元128係針對包括該搜尋範圍的一行動實體執行搜尋(步驟S506)。又復,以搜尋係針對重疊一搜尋範圍的一行動實體為例(步驟S507為是),搜尋單元128係針對重疊該搜尋範圍的一行動實體執行搜尋(步驟S508)。
在步驟S504、步驟S505、或步驟S508之後,搜尋單元128應答從服務單元11輸入的搜尋請求,藉回送一搜尋結果至服務單元11(步驟S509)。搜尋結果包括於步驟S504、步驟S505、或步驟S508執行搜尋獲得的行動實體的資料。然後,服務單元11發送搜尋結果至搜尋結果的原點(亦即行動終端機20或靜態終端機(圖中未顯示))。搜尋結果並非必然需要就此回送。換言之,搜尋結果可於由服務單元11處理後回送。另外,搜尋結果可在就基本單元12執行一進一步搜尋之後回送。
其次,圖11之步驟S504容後詳述。圖12為流程圖用以描述針對含括於搜尋範圍的一行動實體執行搜尋的程序之一實例。
於步驟S521中,搜尋單元128設定於圖11的步驟S502所產生的搜尋鑰中之一者作為處理目標。設定作為處理目標之該搜尋鑰於後文稱作為「目標搜尋鑰」。然後,搜尋單元128搜尋該行動實體資料儲存單元131尋找具有一前綴匹配該目標搜尋鑰的一位置鑰(步驟S522)。須注意「具有一前綴匹配該目標搜尋鑰的一位置鑰」乃一位置鑰,其中該整個目標搜尋鑰係從該位置鑰的前端(起點)部分地或完整地含括(亦即正向匹配)。因此,前綴的匹配不僅包括整個目標搜尋鑰匹配一位置鑰之前部的情況,同時也包括整個目標搜尋鑰匹配一位置鑰之從前端至結束的情況(亦即完美匹配)。
具有前綴匹配該目標搜尋鑰的該位置鑰係相對應於與一單位矩形相對應的一位置鑰,該位置鑰係匹配與該目標搜尋鑰相對應的一單位矩形或含括於與該目標搜尋鑰相對應的該單位矩形中之一單位矩形。此一面向係就後述圖式作說明。
圖13為示意圖描述正向匹配搜尋鑰的意義。於圖13中,相對應於搜尋鑰的緯度及經度係指示為(35.561,139.122),及相對應於儲存在行動實體資料儲存單元131的該行動實體之該位置鑰的緯度及經度係指示為(35.561,139.1223)。由該搜尋鑰指示的該單位矩形係相對應於由圖
13的粗體線包圍的一單位矩形c1。另一方面,由該行動實體的位置鑰指示的該單位矩形係相對應於著色黑色的一單位矩形c2。如圖13之清晰例示說明,單位矩形c1包括單位矩形c2。
又復,以緯度及經度(35.561,139.122)轉換成位置鑰(亦即搜尋鑰)為例,該緯度及經度變成「++1003395152621」。以緯度及經度(35.5612,139.1223)轉換成位置鑰(亦即搜尋鑰)為例,該緯度及經度變成「++100339515262132」。因此,相對應的位置鑰具有與搜尋鑰的正向匹配。
據此,以位置鑰具有與搜尋鑰的正向匹配為例,由位置鑰指示的單位矩形或為匹配或係含括於由該搜尋鑰所指示的該單位矩形。由於位置鑰的此項特性,依據前文描述的本發明之實施例,具有含括於該搜尋範圍的可能性的一行動實體可以高速搜尋。
換言之,依據前文描述的本發明之實施例,以搜尋含括於一給定範圍內的一行動實體為例,為了讓高速搜尋基於正向匹配鑰執行,緯度及經度係改成位置鑰格式及變成KSV鑰。舉例言之,假設一種情況於該處一位置鑰係由一字符串指示,該字符串單純具有以此順序連結及排列的緯度及經度,將難以基於正向匹配鑰執行前述高速搜尋。以其中該搜尋鑰係由一字符串指示,該字符串單純具有以依據圖13之實例的此種順序連結及排列的緯度及經度為例,該搜尋鑰將指示為「+35561+139122」。又復,以其
中該行動實體的位置鑰係由一字符串指示,該字符串單純具有以依據圖13之實例的此種順序連結及排列的緯度及經度為例,該搜尋鑰將指示為「+355612+1391223」。因而該行動實體的位置鑰係與該搜尋鑰不具正向匹配。由於KVS的特性,難以使用以「+35561*+139122*」的常規表示法表示的一鑰進行搜尋。須注意「*」表示一通用字符。
如前述,一單位矩形的大小係取決於指示該單位矩形之左下頂點的該緯度及經度的準確度。至於單位矩形c1,左下頂點的緯度及經度為1/1000之單位。據此,該單位矩形c1係相對應於一矩形地區其中該矩形地區的各個邊為1/1000。至於單位矩形c2,左下頂點的緯度及經度為1/10000之單位。據此,該單位矩形c2係相對應於一矩形地區其中該矩形地區的各個邊為1/10000。換言之,一位置鑰具有愈多個字符,則相對應於該位置鑰的該單位矩形變得愈小。
然後,搜尋單元128獲得儲存於行動實體資料儲存單元131的行動實體資料(亦即相對應於該被搜尋的位置鑰之值)(步驟S523)。然後,搜尋單元128決定由標示為搜尋範圍的該多角形資料所指示的該多角形是否包括由含括於該所得行動實體資料中的該多角形資料所指示的該多角形(步驟S524)。該項決定可藉使用已知之幾何算法進行。於由標示為搜尋範圍的該多角形資料所指示的該多角形係包括由含括於該所得行動實體資料中的該多角形資料所指示的該多角形之情況下,該行動實體資料係含括於該結果資料。
換言之,一搜尋鑰與一位置鑰間之包涵關係不會
經常性地匹配該搜尋鑰的一多角形與該位置鑰的一多角形間之包涵關係。此點的原因在於相對應於該搜尋鑰的該單位矩形為已經拾入該搜尋範圍之一多角形的一範圍;而相對應於該位置鑰的該單位矩形為已經拾入該行動實例之一多角形的一範圍。因此,於步驟S522中由與所搜尋的位置鑰相聯結的該多角形資料指示的該多角形不會經常性地含括於由標示為該搜尋範圍的該多角形資料所指示的該多角形。因此,為了決定多角形間之包涵關係,基於該等多角形之多角形資料進行幾何計算。但於本實施例中,欲用於幾何計算的多角形資料數目可藉步驟S522迅速地縮窄。換言之,不可能含括於該搜尋範圍的行動實體可從步驟S522的搜尋候選者(欲搜尋的候選者)中刪除。因此,可減少於步驟S524的計算量。
步驟S521-S524係對圖11步驟S502所產生的全部搜尋鑰進行(步驟S525)。然後,搜尋單元128回送該結果資料(步驟S526)。
圖12之方法於構想上可如圖14A至圖14C例示說明。圖14A例示說明就一搜尋範圍多角形的一MBR 55。於圖14B中,有影線的地區表示就MBR 55而言的最小單位矩形。換言之,圖14B的最小單位矩形係為搜尋鑰指示的單位矩形。藉搜尋具有與搜尋鑰正向匹配的一位置鑰,可搜尋相對應於含括於該單位矩形的多角形的一位置鑰。圖14C例示說明由搜尋鑰指示的單位矩形平分成單位矩形,後者單位矩形具有準確度比由該搜尋鑰指示的單位矩形高一位
數。換言之,以圖14C例示說明之方式相對應於經平分的單位矩形的位置鑰也係含括於具有與搜尋鑰的正向匹配的位置鑰。換言之,也搜尋含括於經平分的單位矩形之多角形。以相對應於較高準確度的單位矩形之位置鍵為例,也搜尋該等位置鑰。但為求方便,具有較高準確度的位置鑰並未例示說明於圖14A-14C。
其次,描述圖11之步驟S506之進一步細節。圖15為流程圖用以描述執行含括於一搜尋範圍的行動實體之一搜尋的程序之實例。
於步驟S531中,搜尋單元128設定圖11的步驟S502中產生的搜尋鑰中之一者作為處理目標。設定作為處理目標的搜尋鑰於後文中稱作為「目標搜尋鑰」。然後,搜尋單元128搜尋行動實體資料儲存單元131完美地匹配該目標搜尋鑰的一位置鑰(步驟S532)。須注意在搜尋單元128使用一目標搜尋鑰搜尋一位置鑰後,搜尋單元128儲存目標搜尋鑰作為已用過的搜尋鑰至記憶體裝置103。
然後,搜尋單元128獲得儲存於行動實體資料儲存單元131的行動實體資料(亦即相對應於所搜尋的位置鑰之值)(步驟S533)。然後,搜尋單元128決定由標示為搜尋範圍的該多角形資料所指示的多角形是否包括由含括於所得行動實體資料中的多角形資料所指示的多角形(步驟S534)。該項決定係藉使用已知之幾何計算法執行。於由標示為搜尋範圍的該多角形資料所指示的多角形包括由含括於所得行動實體資料中的多角形資料所指示的多角形之情
況下,該行動實體資料係含括於該結果資料。
然後,搜尋單元128決定該目標搜尋鑰是否只包括兩個字符「++」(步驟S535)。於該目標搜尋鑰包括「++」以外的字符(步驟S535為否)之情況下,搜尋單元128從該目標搜尋鑰的末端(尾)刪除兩個字符(步驟S536)。結果,目標搜尋鑰之一單位矩形變成比較在刪除二字符前的該單位矩形的位數,具有更高一個位數之一單位矩形。舉例言之,以相對應於該目標搜尋鑰的單位矩形先前係為1/10000的單位矩形為例,該目標搜尋鑰的單位矩形該成1/100。如此,於後述方法中的目標搜尋鑰為具有兩個字符從其中刪除的一搜尋鑰。
然後,搜尋單元128決定是否有目標搜尋鑰的使用史(步驟S537)。舉例言之,該目標搜尋鑰決定該目標搜尋鑰是否已經儲存於記憶體裝置103作為已用過的搜尋鑰。於並無目標搜尋鑰的使用史(步驟S537為否)之情況下,於步驟S532中及其後執行的處理係針對目標搜尋鑰重複。換言之,執行從末端刪除兩個字符直到目標搜尋鑰變成「++」的處理,及執行搜尋完美地匹配該目標搜尋鑰的一位置鑰之處理。
舉例言之,圖16A-16C例示說明之處理係於步驟S532-S537執行。
圖16A-16C為示意圖描述搜尋一行動實體包括一搜尋範圍之處理。圖16A例示說明就一搜尋範圍的一多角形的MBR 55。於圖16B中,以影線指示的地區表示就MBR
55而言的一最小單位矩形。換言之,於圖16B中,以影線指示的地區表示由初始目標搜尋鑰指示的一單位矩形。此處,「初始」一詞係定義為在部分目標搜尋鑰從其中刪除前的該目標搜尋鑰之狀態。據此,初次執行步驟S532,相對應於含括於該單位矩形內的該多角形的一位置鑰係藉該初始目標搜尋鑰指示。
於圖16C中,以影線指示的地區指示一單位矩形地區,其係藉從其末端刪除兩個字符或以上的該目標搜尋鑰指示。因此,當第二次執行步驟S532及其後,搜尋含括於該單位矩形地區的該多角形相對應的該位置鑰。
換言之,搜尋範圍之一多角形係含括於某個多角形內之情況係相當於某個多角形包括該搜尋範圍之該多角形的情況。因此,如前文就圖13所述,相對應於至少某個多角形的該位置鑰具有與相對應於該搜尋範圍之該多角形的一位置鑰之正向匹配。據此,為了搜尋具有與初始目標搜尋鑰正向匹配的一位置鑰,執行搜尋一位置鑰,該位置鑰係與於步驟S532-S537中從其末端刪除兩個字符的該目標搜尋鑰之一字符串具有完美匹配。
但由與於步驟S532中所搜尋的該位置鑰相聯結的該多角形資料指示的多角形並不經常性地含括於由標示於該搜尋範圍的該多角形資料所指示的多角形。因此為了決定多角形間之包涵關係,將根據該等多角形的多角形資料而進行幾何計算。但於本實施例中,欲用於幾何計算的多角形資料數目可藉步驟S532快速地縮窄。因此,可減少
於步驟S534中的計算量。
步驟S532-S537係在圖11的步驟S502中產生的全部搜尋鑰上執行(步驟S538)。然後,搜尋單元128回送結果資料(步驟S539)。
其次,圖11之步驟S506容後詳述。圖17為流程圖描述針對重疊一搜尋範圍的一行動實體執行搜尋之程序的一個實例。
一行動實體重疊一搜尋範圍的情況乃一種情況於該處表示一行動實體形狀的部分或全部多角形係重疊一搜尋範圍的部分或全部多角形。換言之,一種情況於該處一行動實體重疊一搜尋範圍包括例如,一種情況於該處表示一行動實體形狀的一多角形係包括一搜尋範圍的一多角形,及一種情況於該處表示一行動實體形狀的一多角形係含括一搜尋範圍的一多角形。因此,圖17之處理的內容基本上為圖12及圖15的處理之組合。
換言之,圖17的步驟S541-S544乃與圖12的步驟S521-S524實質上相同。圖17的步驟S545及其後乃與圖15的步驟S535及其後實質上相同。
據此,具有重疊搜尋範圍可能性的搜尋候選者(行動實體)於步驟S542或步驟S548可快速地縮窄。結果,可減少於步驟S544中的計算量。
據此,依據前述本發明之實施例,包括表示一行動實體形狀的多角形之一MBR的相對應於一最小單位矩形之一位置鑰、或具有與最小單位矩形相等大小且包括部分
MBR的相對應於一單位矩形之一位置鑰係登錄於KVS作為相對應於行動實體資料的一鑰。結果,於位置鑰間有正向匹配或完美匹配之情況下,可快速搜尋具有包涵關係或彼此重疊關係的可能之多角形。據此,可管理多角形資料,同時達成實際搜尋效能。
於本實施例中,為求方便,行動實體資料係描述為登錄及搜尋目標。但登錄及搜尋目標並非限於前述者。舉例言之,其它資料可用作為登錄及搜尋目標,只要該資料包括指示位置及範圍的多角形資料即可。
又復,於本實施例中,位置鑰的格式並不限於前述者。舉例言之,於本實施例中,雖然經度及緯度係以此順序指示,於該處緯度及經度的位數係交錯排列,但經度及緯度的順序可顛倒。
又復,緯度及經度的全部位數並非必要交錯排列。換言之,高於於搜尋期間高於準確度的位數(亦即搜尋鑰的準確度)無需交錯地排列。於圖13的實例中,搜尋鑰的準確度為小數點以下第三位數。因此,有關小數點以下第三位數的該等位數,緯度的字符串及經度的字符串可循序排列。更明確言之,於圖13的實例中,搜尋鑰為「+3556+1391221」。又復,行動實體的搜尋鑰為「+3556+139122132」。有關小數點以下第三位數後方的該等位數,該行動實體的搜尋鑰及位置鑰皆具有緯度的字符串及經度的字符串彼此交錯排列。於此種情況下,該行動實體的位置鑰具有與搜尋鑰的正向匹配。
依據本發明之前述實施例為位置鑰,其中始於緯度及經度的最低位數(相同位數)的全部位數或部分位數的一字符串係為交錯排列的位數x位數。於如上例示說明之實例中,始於最低位數的部分位數係稱作為小數點以下第三位數以下的該等位數。
又復,依據前述實施例,緯度範圍係為+90度(北緯)至-90度(南緯),及經度範圍係為+180度(東經)至-180度(西經)。另外,緯度範圍可為0度至180度,及經度範圍可為0度至360度。於此種情況下,指示正(+)號或負(-)號的字符可從在該位置鑰起點的兩個字符刪除。
又,雖然前述位置鑰係藉直接使用緯度及經度值的實例產生,但位置鑰例如可藉遞歸地或階層地將一二維步伐除以四叉樹產生。
圖18為示意圖描述使用四叉樹產生一位置鑰之方法的實例。於圖18中,著色黑色的地區為依據本發明之一實施例包括一多角形的一MBR的一最小單位矩形。於本實施例中,「110000」係指派給具有四叉樹的該單位矩形。據此,「110000」之一字符串可假設為相對應於含括於該最小單位矩形地區的一多角形的一位置鑰。
換言之,於圖18中,直線Lx1為一直線將一範圍0-maxX(X方向)對半平分。各半係標示為「0」及「1」。直線Lx2為將標示為「1」且由直線Lx1平分的一半區對半平分之一直線。直線Lx3為將標示為「0」且由直線Lx1平分的一半區對半平分之一直線。於Y方向的直線Ly1、Ly2及Ly3亦同。
結果,相對應於圖18中黑色單位矩形的一位置鑰變成「110000」。位置鑰之值係等於藉由交錯地排列相等位數的X及Y方向座標所得值。因此,前述實施例也可應用於位置鑰係藉四叉樹獲得的情況。
以使用四叉樹為例,藉使用一組直線具有匹配的執行遞歸平分次數所形成的一矩形變成一單位矩形。更明確言之,於圖18中,藉線Lx1及Ly2形成的矩形為最大單位矩形。藉線Lx2及Ly2形成的矩形為第二大單位矩形。須注意雖然以線Lx1或Ly1平分且標示以「0」的半區係進一步藉Lx2或Ly2再對半平分,但該半區於圖18係被刪除。
又復,雖然四叉樹乃於X及Y方向遞歸地平分一區成對半之方法,但於X方向的一區及於Y方向的一區可遞歸地平分成N份。以平分成N份為例,「N」乃等於或大於1的整數。舉例言之,遞歸地等分為10份可經執行以獲得含括一多角形的一MBR的一單位矩形。於X及Y方向的一區可遞歸地等分一地區成N份之方法(包括四叉樹法)於後文稱作為N2樹。
以使用N2樹為例,於二維空間的於X及Y方向的最大值(亦即圖18中的maxX及maxY值)並非經常性地必要為實際緯度及經度的最大值。最大值可以適合N2樹的方式表示。舉例言之,使用四叉樹,2n值可為最大值。雖然於實際上,多角形係存在於緯度及經度之範圍,但只有位數增加不會對前述本發明之實施例的功效產生顯著影響。
使用N2樹產生一位置鑰的方法並非前述實施例
之修正實例,反而是前述實施例的通例。舉例言之,使用二維座標空間,於X方向(亦即經度方向)具有0至1000之範圍,及於Y方向(亦即緯度方向)具有0至1000之範圍。藉將二維座標空間遞歸地等分為10份所形成的單位矩形中,載明(識別)匹配該多角形的MBR之最小單位矩形或含括該MBR的最小單位矩形。相對應於X及Y方向的平分份數,藉分派數值給已識別的單位矩形或含括該已識別的單位矩形之全部單位矩形,及始於相對應於大型單位矩形的值而交錯地排列該等分派值(該等值係從X方向之該等值排列或係從Y方向之該等值排列)所產生的一字符串變成符合實際緯度及經度的該位置鑰。此種情況係相對應於緯度範圍假設為0至360度,及經度範圍假設為0至180度的情況。
以二維座標空間劃分為十份為例,須注意相對應於平分份數而指派的值為0至9。但換言之,執行遞歸平分,藉遞歸平分形成的各個單位矩形於X及Y方向分別被分派以0至9之值。
因此於前述實施例中,目標位置鑰矩形載明單元124載明於X及Y方向藉遞歸平分一二維座標空間(含緯度及經度之範圍)所形成的單位矩形中之一最小單位矩形,其中該載明的最小單位矩形乃匹配多角形的MBR之一單位矩形或含括MBR的一單位矩形。又復,位置鑰產生單元125藉分派數值給一經識別的單位矩形或相對應於X及Y方向中的平分份數之經識別的單位矩形的全部單位矩形,及始於相對應於大型單位矩形的值而交錯地排列該等分派值(該等
值係從X方向之該等值排列或係從Y方向之該等值排列)而產生一單一字符串。
於前述本發明之實施例中,產生於二維座標空間表示緯度/經度之範圍之位置鑰。另外,前述產生位置鑰的實施例也可應用至一維空間或三維空間。此外,前述產生位置鑰的實施例也可應用至N維空間。雖然藉使用單位矩形於前述實施例中可達成快的高速搜尋,但單一直線可用於一維空間,及一單位三維矩形可用於三維空間。
至於一維空間之實例,前述實施例可施用至某個時間範圍(區間)。舉例言之,前述實施例可應用至登錄與搜尋已經持續運作(例如移動、操作)一段時間的一行動實體的屬性資料之一種情況。於此種情況下,藉使用最小單位時間含時間範圍作為一鑰,可達成前述搜尋效能。
圖19為示意圖例示說明使用一維空間的一實例。於本實施例中,一時間範圍66係從2012年3月28日9時31分24秒至2012年3月28日9時37分46秒。以最小單位時間為10分鐘為例,包括時間範圍66的最小單位時間係為2012年3月28日9時30分。此一最小單位時間值可表示為「201203280930」及用作為執行登錄或搜尋的鑰。
至於三維空間之一實例,前述實施例可應用至就緯度、經度、及高度處理三維空間多角形資料的情況。舉例言之,前述實施例可應用至除了緯度資料及經度資料外,登錄與搜尋含括高度資料的一位置資料。於此種情況下,藉使用包括三維位置之範圍的一最小單位三維矩形(亦
即最小單位長方體)作為一鑰可達成前述搜尋效能。
圖20為示意圖例示說明使用三維空間的一實例。於本實施例中,最小邊界三維矩形77(或最小邊界長方體77)係從三維多角形資料推衍。然後,相對應於該最小邊界三維矩形的一頂點q1之緯度、經度、高度之三值係被轉換成預定格式(例如位數排齊),及最小邊界三維矩形77之一位置鑰係藉從最高值依據排列已轉換值獲得。前述位數捨入的構想係用以推衍最小單位三維矩形78及相對應於該最小單位三維矩形78的一位置鑰,使得該位置鑰可用以執行登錄及搜尋。
據此,即使維度數目改變,可管理一給定範圍的資料,同時藉使用前述實施例的方法/組態產生一鑰以達成搜尋效能。
須注意行動實體資料接收單元121或登錄請求接受單元122乃接受單元的實例。位置鑰產生單元125乃產生單元的實例。行動實體資料儲存單元131、設施資料儲存單元132及地區資料儲存單元133乃儲存單元的實例。
此處引述的全部實施例及條件式語言皆意圖用於教學目的以輔助讀者瞭解本發明及由發明人貢獻給技藝界之進展的構想,而非解譯為囿限於此等特別引述的實施例及條件,於說明書中此等實施例的組織也非係關顯示本發明之優劣。雖然已經以細節描述本發明之實施例,但須瞭解不悖離本發明之精髓及範圍可於其中做出各項變化、取代及變更。
10‧‧‧資料管理設備
11‧‧‧服務單元
12‧‧‧平台單元
121‧‧‧行動實體資料接收單元
122‧‧‧登錄請求接窗單元
123‧‧‧最小外接矩形(MBR)計算單元
124‧‧‧目標位置鑰矩形載明單元
125‧‧‧位置鑰產生單元
126‧‧‧登錄單元
127‧‧‧搜尋請求接受單元
128‧‧‧搜尋單元
131‧‧‧行動實體資料儲存單元
132‧‧‧設施資料儲存單元
133‧‧‧地區資料儲存單元
Claims (5)
- 一種藉由使得一電腦執行一處理而管理資料之方法,該處理之特徵係在於包含下列步驟:接受含括一多角形的各個頂點之一緯度及一經度之相關資料的多角形資料之一登錄請求;載明一最小單位矩形,該最小單位矩形係匹配該多角形的一最小邊界矩形,或係包括來自複數個單位矩形之該最小邊界矩形,該等複數個單位矩形係藉遞歸地平分含括一緯度/經度範圍的二維空間形成,該二維空間係於一X方向及一Y方向以相等數目等分;藉指派於該X及Y方向與該二維空間的劃分份數相對應的數值給該經識別的最小單位矩形或包括該經識別的最小單位矩形的全部單位矩形而產生一字符串,及於該X方向或該Y方向交錯地排列所指派之該等數值,從對應於該等複數個單位矩形中之一大型單位矩形的數值開始;及將與含括該字符串的一搜尋鑰相對應的該多角形資料儲存於一儲存單元。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其特徵係在於該載明該最小單位矩形之步驟係包括於該最小邊界矩形跨過(step over)具有包括該最小邊界矩形的一大小之複數個該最小邊界矩形之情況下,載明該等複數個單位矩形,其中產生該字符串的步驟係包括相對於已載明的 該等複數個單位矩形之各者來產生該字符串。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其特徵係在於進一步包含下列步驟:接受包括一第二多角形的各個頂點之一緯度及一經度之相關資料的一搜尋請求;載明一第二最小單位矩形,該第二最小單位矩形係匹配該第二多角形的一最小邊界矩形,或係包括來自複數個單位矩形之該最小邊界矩形,該等複數個單位矩形係藉遞歸地劃分該二維空間形成,該二維空間係於一X方向及一Y方向以相等數目等分;藉指派於該X及Y方向與該二維空間的劃分份數相對應的數值給經識別的該第二最小單位矩形或包括經識別的該第二最小單位矩形的全部單位矩形而產生一第二字符串,及於該X方向或該Y方向交錯地排列經指派之該等數值,從對應於該等複數個單位矩形中之一大型單位矩形的數值開始;及在該儲存單元內部搜尋一位置鑰;其中該位置鑰顯示出與該第二字符串的一正向匹配(forward match)。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其特徵係在於進一步包含下列步驟:接受包括一第二多角形的各個頂點之一緯度及一經度之相關資料的一搜尋請求;載明一第二最小單位矩形,該第二最小單位矩形係匹配該第二多角形的一最小邊界矩形,或係包括來自該 等複數個單位矩形之該最小邊界矩形,該等複數個單位矩形係藉遞歸地劃分該二維空間形成,該二維空間係於一X方向及一Y方向以相等數目等分;藉指派於該X及Y方向與該二維空間的劃分份數相對應的數值給經識別的該第二最小單位矩形或包括經識別的該第二最小單位矩形的全部單位矩形而產生一第二字符串,及於該X方向或該Y方向交錯地排列經指派之該等數值,從對應於該等複數個單位矩形中之一大型單位矩形的數值開始;及在該儲存單元內部搜尋一位置鑰;其中該位置鑰顯示出與該第二字符串或從該第二字符串的一端刪除兩個字符的一字符串具有一完美匹配。
- 一種資料管理設備,其特徵係在於包含:一接受單元,其係組配以接受含括一多角形的各個頂點之一緯度及一經度之相關資料的多角形資料之一登錄請求;一載明單元,其係組配以載明一最小單位矩形,該最小單位矩形係匹配該多角形的一最小邊界矩形,或係包括來自複數個單位矩形之該最小邊界矩形,該等複數個單位矩形係藉遞歸地劃分含括一緯度/經度範圍的二維空間所形成,該二維空間係於一X方向及一Y方向以相等數目等分;一產生單元,其係組配以藉指派於該X及Y方向與該二維空間的劃分份數相對應的數值給經識別的該最 小單位矩形或包括經識別的該最小單位矩形的全部單位矩形而產生一字符串,及於該X方向或該Y方向交錯地排列經指派之該等數值,從對應於該等複數個單位矩形中之一大型單位矩形的數值開始;及一儲存單元,其係組配以儲存與含括該字符串的一搜尋鑰相對應的該多角形資料。
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