TWI539808B

TWI539808B - 攝影裝置

Info

Publication number: TWI539808B
Application number: TW102128354A
Authority: TW
Inventors: 馬仕毅; 吳仁智; 黃兆談
Original assignee: 晶睿通訊股份有限公司
Priority date: 2013-08-07
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2016-06-21
Also published as: TW201507463A; CN104349027A; CN104349027B; US20160205303A1; US20150042851A1; US9332168B2; US9531934B2

Description

攝影裝置

本發明係關於一種攝影裝置，尤其是具有多個影像擷取單元的攝影裝置。

於攝影的技術中，能夠拍攝大範圍的影像的鏡頭，例如魚眼鏡頭及廣角鏡頭等鏡頭，所擷取的影像通常會有邊緣變形、不易放大及解析度較低等缺點。例如將如此之鏡頭使用於監視等場合，使用者或監視軟體在視野中發現可疑的畫面而想要局部放大時，除了因畫面變形而容易失真以外，也因解析度過低而無法呈現清晰的放大影像。尤其當想要放大的位置位於鏡頭視野的邊緣時，上述影像失真及模糊的現象會更加嚴重。

雖然有業者利用輔助鏡頭協助拍攝欲放大的影像畫面，但輔助鏡頭通常會被魚眼鏡頭及廣角鏡頭等鏡頭遮住而造成死角。

WO2008079862案揭露了將輔助鏡頭與魚眼鏡頭錯開的技術特徵，解決了輔助鏡頭被魚眼鏡頭遮住而造成死角的問題。然而，對於輔助鏡頭的導線如何設計，以避免旋轉多圈後過度纏繞甚至斷裂，WO2008079862案並未揭露。

有鑑於上述問題，本發明提供一種攝影裝置，第二影像擷取單元之攝像範圍與第一軸心至少部分重疊，以解決第二影像擷取單元之拍攝死角之問題。

本發明提供一種攝影裝置，包括一本體、一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元及一可旋電性連接部。第一影像擷取單元設置於本體。第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心。第二影像擷取單元以第一軸心為旋轉軸而樞設於本體，且與第一軸心保持一距離。第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與第一軸心至少部分重疊。可旋電性連接部具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件。第二影像擷取單元設置且電性連接於第一連接件。第二連接件設置且電性連接至本體。

本發明還提供一種攝影裝置，包括一本體、一第一影像擷取單元、一第二影像擷取單元、一第一可旋電性連接部、一第二可旋電性連接部。第一影像擷取單元設置於本體。第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心。第二影像擷取單元以第一軸心為旋轉軸而樞設於本體，且與第一軸心保持一距離。第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與第一軸心至少部分重疊。第一可旋電性連接部具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件。第一影像擷取單元設置且電性連接於第一連接件。第二可旋電性連接部具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件及一第四連接件。第二連接件固定並電性連接於第三連接件。第二影像擷取單元設置且電性連接於第二連接件或第三連接件。第四連接件設置且電性連接至本體。第一連接件及第二連接件之其中一者包含一電刷部，另一者包含一集電部。第三連接件及第四連接件之其中一者包含一電刷部，另一者包含一集電部。

根據本發明之攝影裝置，第一影像擷取單元之第一攝像範圍之中心位於第一軸心，且第二影像擷取單元能以第一軸心為旋轉軸旋轉並與第一軸心保持一距離。藉此使得第二影像擷取單元偏移第一影像擷取單元的上方，以使得第二影像擷取單元於拍攝下方時不會被第一影像擷取單元擋住，故能夠避免第二影像擷取單元產生拍攝死角。本發明之攝影裝置藉由可旋電性連接部，能避免第二影像擷取單元的導線於旋轉多圈後過度纏繞甚至斷裂。

以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

10、30、50、60‧‧‧攝影裝置

11、31、51、61‧‧‧本體

121、321、521、621‧‧‧第一影像擷取單元

122、322、522、622‧‧‧第二影像擷取單元

13、33、53、63‧‧‧架體

131‧‧‧座體

141、341、541、641‧‧‧第一驅動模組

142、342、542、642‧‧‧第二驅動模組

15、15a、15b、15c、15d、15e‧‧‧連接結構

15f、15g、35、35a、35b、55、65‧‧‧連接結構

150、1501、1502、350‧‧‧可旋電性連接部

151、351‧‧‧第一連接件

151a‧‧‧第一貫通孔

151b、152c、153b、154c、351b、352c‧‧‧電刷部

151c、152b、152b1、152b2‧‧‧集電部

153c、154b、351c、352b‧‧‧集電部

152、352‧‧‧第二連接件

152a‧‧‧第二貫通孔

153‧‧‧第三連接件

154‧‧‧第四連接件

16、16a1、16a2、16b1、16b2‧‧‧導線

161、162、163、164、361、362‧‧‧導線

17‧‧‧固定件

18、38‧‧‧安裝件

19、39‧‧‧保護罩

37、57、67‧‧‧影像處理模組

59‧‧‧重量平衡件

69‧‧‧紅外線光源模組

D1、D1’、D2、D3‧‧‧距離

L1‧‧‧第一軸心

L2‧‧‧第二軸心

R1‧‧‧第一攝像範圍

R2‧‧‧第二攝像範圍

第1A圖繪示依照本發明之實施例之攝影裝置之側視剖面圖。

第1B圖繪示第1A圖之攝影裝置之另一狀態之側視剖面圖。

第2A圖繪示第1A圖之攝影裝置之一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2B圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2C圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2D圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2E圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2F圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第2G圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第3圖繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置之側視剖面圖。

第4A圖繪示第3圖之攝影裝置之一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第4B圖繪示另一實施態樣之連接結構之側視剖面圖。

第5圖繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置之側視剖面圖。

第6圖繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置之側視剖面圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何本領域中具通常知識者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何本領域中具通常知識者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參照第1A圖，繪示依照本發明之實施例之攝影裝置10之側視剖面圖。於本實施例中，攝影裝置10包括一本體11、一第一影像擷取單元121、一第二影像擷取單元122、一架體13、一座體131、一第一驅動模組141、一第二驅動模組142、一連接結構15、多條導線16、一固定件17、一安裝件18及一保護罩19。

第一影像擷取單元121設置於本體11。第一影像擷取單元121之一第一攝像範圍R1之中心實質上位於一第一軸心L1。第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於本體11，且第二影像擷取單元122之鏡頭表面與第一軸心L1保持一距離D1，但距離D1的長短可變。藉此使得第二影像擷取單元122偏移第一影像擷取單元121的上方，以使得第二影像擷取單元122於拍攝下方時不會被第一影像擷取單元121擋住。第二影像擷取單元122之一第二攝像範圍R2與第一攝像範圍R1至少部分重疊，而使第一攝像範圍R1內與第二攝像範圍R2重疊之影像能夠藉由第二影像擷取單元122之擷取而放大。

架體13以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於本體11。第二影像擷取單元122以一第二軸心L2為旋轉軸樞設於架體13，且經由架體13以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於本體11。第一軸心L1之向量及第二軸心L2之向量彼此實質上垂直且交錯不相交。架體13相對於本體11以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，第二影像擷取單元122能夠隨著架體13相對於本體11以第一軸心L1為旋轉軸轉動。請參照第1B圖，繪示第1A圖之攝影裝置10之另一狀態之側視剖面圖。第二影像擷取單元122能夠相對於架體13以第二軸心L2為旋轉軸轉動。第二影像擷取單元122還能夠旋轉致第二攝像範圍R2與第一軸心L1至少部分重疊。第1A圖中之距離D1縮短至距離D1’。因此，以第一影像擷取單元121所擷取之影像中心為圓心，以圓心畫圓者為圓周，從圓心至圓周為徑向，沿圓周以圓心為旋轉軸旋轉之方向為轉向，第一軸心L1穿過圓心。第二影像擷取單元122能夠藉由以第一軸心L1為旋轉軸旋轉，而拍攝到第一影像擷取單元121於各個轉向上的影像。第二影像擷取單元122能夠以第二軸心L2為旋轉軸旋轉，而拍攝到各個徑向上的影像。第二影像擷取單元122藉此能夠拍攝第一影像擷取單元121所擷取之影像而無死角。

第一驅動模組141設置於本體11且用以令第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸旋轉。第二驅動模組142用以令第二影像擷取單元122以第二軸心L2為旋轉軸旋轉。第一驅動模組141可透過令架體13以第一軸心L1為旋轉軸相對於本體11轉動來帶動第二影像擷取單元122一起以第一軸心L1為旋轉軸相對於本體11轉動。

連接結構15設置於第一軸心L1上。第一影像擷取單元121與第二影像擷取單元122藉由連接結構15與本體11電性連接。固定件17設置於連接結構15與本體11，以使第一影像擷取單元121不會相對於本體11轉動，詳細作動方式將於後面敘述。安裝件18裝設於本體11，且本體11經由安裝件18裝設於攝影裝置10所想要裝設的位置，例如天花板、牆壁及桌面等位置。保護罩19設置於本體11且覆蓋第一影像擷取單元121、第二影像擷取單元122、架體13、第一驅動模組141、第二驅動模組142、連接結構15、多條導線16及固定件17。

於本實施例中，第一攝像範圍R1大於第二攝像範圍R2，第二攝像範圍R2為可變的範圍。第一影像擷取單元121可以包含魚眼鏡頭或廣角鏡頭。第二影像擷取單元122可以具有迴轉與變焦(Pan Tilt Zoom,PTZ)之能力。因此，本發明之攝影裝置10能夠利用第一影像擷取單元121拍攝全景廣角影像。當要從此廣角影像中選取一部分目標影像進行放大時，則能利用第一驅動模組141將第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸旋轉至目標影像相對於全景廣角影像中之轉向，再利用第二驅動模組142將第二影像擷取單元122以第二軸心L2為旋轉軸旋轉至目標影像相對於全景廣角影像中之徑向。藉此，使目標影像落入第二影像擷取單元122的第二攝像範圍R2的中央部位。第二影像擷取單元122再做變焦(ZOOM)，其所擷取之影像便能成為放大的目標影像。第二攝像範圍R2縮小時，第二影像擷取單元122所擷取之影像係放大，第二攝像範圍R2放大時，第二影像擷取單元122所擷取之影像縮小。

請參照第2A圖，繪示第1A圖之攝影裝置10之一實施態樣之連接結構15a之側視剖面圖。於本實施例中，連接結構15a具有一可旋電性連接部150，可旋電性連接部150具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第一連接件151以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第二連接件152。第二影像擷取單元122設置且電性連接於第一連接件151。第二連接件152設置且電性連接至本體11。第一連接件151及第二連接件152分別具有一第一貫通孔151a及一第二貫通孔152a。導線16穿設於第一貫通孔151a及第二貫通孔152a。導線16之一端電性連接至第一影像擷取單元121，導線16之另一端電性連接至本體11。連接結構15a可具有一外殼，外殼與第二連接件152固定，固定件17則與連接結構15a的外殼固定。雖然導線16並未接觸連接結構15a，但連接結構15a因第二連接件152受固定件17固定而不至於墜落。連接結構15a與固定件17間的固定關係並不以此為限。

第一連接件151包含多個電刷部151b，第二連接件152包含多個集電部152b。電性連接第一連接件151及第二影像擷取單元122之各導線161分別電性連接至第一連接件 151之各電刷部151b。電性連接第二連接件152及本體11之各導線162分別電性連接至第二連接件152之各集電部152b。第一連接件151能夠隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動。第一連接件151與第二連接件152藉由電刷部151b及集電部152b彼此電性接觸，而使得第一連接件151隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第二連接件152電性連接。藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠經由導線16穿過第一連接件151之第一貫通孔151a與第二連接件152之第二貫通孔152a，電性連接至本體11。第二影像擷取單元122能夠藉由第一連接件151之電刷部151b及第二連接件152之集電部152b，電性連接至本體11。第1A圖中之第二驅動模組142能夠藉由與第二影像擷取單元122相似的路徑電性連接至本體11。

請參照第2B圖，繪示另一實施態樣之連接結構15b之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用第2A圖所示之連接結構15a以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15b。連接結構15b之第一連接件151具有四個電刷部151b，第二連接件152具有四個集電部152b。兩個集電部152b可提供兩條導線161使用。位於本體11及連接結構15b之間之導線16a1透過第二連接件152之第二貫通孔152a電性連接至集電部152b1，導線16a2透過第二連接件152之第二貫通孔152a電性連接至集電部152b2。位於第一影像擷取單元121 及連接結構15b之間之導線16b1也可透過第二連接件152之第二貫通孔152a電性連接至集電部152b1，導線16b2也可透過第二連接件152之第二貫通孔152a電性連接至第二連接件152之集電部152b2。在此定義此種做法為額外集電部電刷部對連接法。由於第二連接件152受固定件17固定，故導線16a1、16a2、16b1、16b2與第一影像擷取單元121不會受第一連接件151的旋轉影響而轉動。

請參照第2C圖，繪示另一實施態樣之連接結構15c之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用第2A圖所示之連接結構15a或第2B圖所示之連接結構15b以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15c。連接結構15c之可旋電性連接部150亦具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第一連接件151以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第二連接件152。

然而，於本實施態樣中，第一連接件151包含多個集電部151c，第二連接件152包含多個電刷部152c。電性連接第一連接件151及第二影像擷取單元122之各導線161分別透過第一連接件151之內部走線電性連接至第一連接件151之各集電部151c。電性連接第二連接件152及本體11之各導線162分別電性連接至第二連接件152之各電刷部152c。第一連接件151與第二連接件152藉由集電部151c及電刷部152c彼此電性接觸，而使得第一連接件151隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第二連接件152電性連接。藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠經由導線16穿過第一連接件151之第一貫通孔151a與第二連接件152之第二貫通孔152a，而電性連接至本體11。而且，第二影像擷取單元122能夠藉由第一連接件151之集電部151c及第二連接件152之電刷部152c，而電性連接至本體11。由於導線16並未接觸連接結構15b，故導線16與第一影像擷取單元121不會受第一連接件151的旋轉影響而轉動。連接結構15b可具有一外殼，外殼與第二連接件152固定，固定件17則與連接結構15b的外殼固定。而連接結構15b也因第二連接件152受固定件17固定而不至於墜落。連接結構15b與固定件17間的固定關係並不以此為限。

請參照第2D圖，繪示另一實施態樣之連接結構15d之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用上述之連接結構15a、15b或15c以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15d。連接結構15d具有一第一可旋電性連接部1501及一第二可旋電性連接部1502。第一可旋電性連接部1501具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第二可旋電性連接部1502具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件153及一第四連接件154。第三連接件153以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第四連接件154。第二連接件152固定並電性連接於第三連接件153。第二連接件152以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第一連接件151。第一影像擷取單元121設置且電性連接於第一連接件151。第二影像擷取單元122設置且電性連接於第二連接件152或第三連接件153。第四連接件154設置且電性連接至本體11。

第一連接件151包含多個集電部151c。第二連接件152包含多個電刷部152c。第三連接件153包含多個電刷部153b。第四連接件154包含多個集電部154b。電性連接第一連接件151及第一影像擷取單元121之各導線161分別電性連接至第一連接件151之各集電部151c。電性連接第二連接件152及第三連接件153之各導線162之兩端分別電性連接至第二連接件152之各電刷部152c及第三連接件153之各電刷部153b。電性連接第三連接件153(或第二連接件152)及第二影像擷取單元122之各導線163分別電性連接至第三連接件153之各電刷部153b(或第二連接件152之各電刷部152c)。電性連接第四連接件154及本體11之各導線164分別電性連接至第四連接件154之集電部154b。

第二連接件152及第三連接件153能夠隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動。由於第一連接件151與座體131固定且第四連接件154與固定件17固定(第2D圖中未繪示)，第一連接件151及第四連接件154能夠不相對於本體11轉動。前述固定關係並不以此為限。第三連接件153與第四連接件154藉由電刷部153b及集電部154b 彼此電性接觸，而使得第三連接件153隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第四連接件154電性連接。第一連接件151與第二連接件152藉由集電部151c及電刷部152c彼此電性接觸，而使得第二連接件152隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第一連接件151電性連接。

藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠依序經由第一連接件151之集電部151c與第二連接件152之電刷部152c之間的電性連接、第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接、第三連接件153之電刷部153b與第四連接件154之集電部154b之間的電性連接以及第四連接件154與本體11之間的電性連接，進而電性連接至本體11。第二影像擷取單元122能夠藉由第三連接件153之電刷部153b及第四連接件154之集電部154b，電性連接至本體11。

導線161除上述可連接至第一連接件151之各集電部151c外，亦可透過如第2A、2B及2C圖的貫通孔設計(第2D圖中未繪示)，直接連接至本體11。另外，在有貫通孔設計的情況下，亦可透過第2B圖所述之額外集電部電刷部對連接法，將導線161透過貫通孔連接至未被佔用的集電部151c，或將導線164透過貫通孔連接至未被佔用的集電部154b。

請參照第2E圖，繪示另一實施態樣之連接結構15e之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用上述之連接結構15a、15b、15c或15d以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15e。連接結構15e之第一可旋電性連接部1501亦具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第二可旋電性連接部1502具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件153及一第四連接件154。第三連接件153以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第四連接件154。第二連接件152固定並電性連接於第三連接件153。第二連接件152以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第一連接件151。

然而，於本實施態樣中，第一連接件151包含多個集電部151c。第二連接件152包含多個電刷部152c。第三連接件153包含多個集電部153c。第四連接件154包含多個電刷部154c。電性連接第一連接件151及第一影像擷取單元121之各導線161分別電性連接至第一連接件151之各集電部151c。電性連接第二連接件152及第三連接件153之各導線162之兩端分別電性連接至第二連接件152之各電刷部152c及第三連接件153之各集電部153c。電性連接第三連接件153及第二影像擷取單元122之各導線163分別電性連接至第三連接件153之各集電部153c。第2E圖中未繪示，於另一實施例中，第二連接件152亦可電性連接至第三連接件153，而第二影像擷取單元122之導線163可電性連接至第二連接件152再藉由第二連接件152電性連接至第三連接件153，或者導線163可電性連接至第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接節點。電性連接第四連接件154及本體11之各導線164分別電性連接至第四連接件154之電刷部154c。

第三連接件153與第四連接件154藉由集電部153c及電刷部154c彼此電性接觸，而使得第三連接件153隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第四連接件154電性連接。第一連接件151與第二連接件152藉由集電部151c及電刷部152c彼此電性接觸，而使得第二連接件152隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第一連接件151電性連接。由於第一連接件151與座體131固定且第四連接件154與固定件17固定(第2E圖中未繪示)，使得第一連接件151及第四連接件154能夠不相對於本體11轉動。前述固定關係並不以此為限。藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠依序經由第一連接件151之集電部151c與第二連接件152之電刷部152c之間的電性連接、第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接、第三連接件153之集電部153c與第四連接件154之電刷部154c之間的電性連接以及第四連接件154與本體11之間的電性連接，進而電性連接至本體11。第二影像擷取單元122能夠藉由第三連接件153之集電部153c及第四連接件154之電刷部154c，電性連接至本體11。

導線161除上述可連接至第一連接件151之各集電部151c外，亦可透過如第2A、2B及2C圖的貫通孔設計(第 2E圖中未繪示)，直接連接至本體11。

請參照第2F圖，繪示另一實施態樣之連接結構15f之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用上述之連接結構15、15b、15c、15d或15e以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15f。連接結構15f之第一可旋電性連接部1501亦具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第二可旋電性連接部1502具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件153及一第四連接件154。第三連接件153以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第四連接件154。第二連接件152固定並電性連接於第三連接件153。第二連接件152以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第一連接件151。

然而，於本實施態樣中，第一連接件151包含多個電刷部151b。第二連接件152包含多個集電部152b。第三連接件153包含多個集電部153c。第四連接件154包含多個電刷部154c。電性連接第一連接件151及第一影像擷取單元121之各導線161分別電性連接至第一連接件151之各電刷部151b。電性連接第二連接件152及第三連接件153之各導線162之兩端分別電性連接至第二連接件152之各集電部152b及第三連接件153之各集電部153c。電性連接第三連接件153及第二影像擷取單元122之各導線163分別電性連接至第三連接件153之各集電部153c。第2F圖中未繪示，於另一實施例中，第二連接件152亦可為電性連接至第三連接件153，而第二影像擷取單元122之導線163可電性連接至第二連接件152再藉由第二連接件152電性連接至第三連接件153，或者導線163可電性連接至第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接節點。電性連接第四連接件154及本體11之各導線164分別電性連接至第四連接件154之電刷部154c。

第三連接件153與第四連接件154藉由集電部153c及電刷部154c彼此電性接觸，而使得第三連接件153隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第四連接件154電性連接。第一連接件151與第二連接件152藉由電刷部151b及集電部152b彼此電性接觸，而使得第二連接件152隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第一連接件151電性連接。由於第一連接件151與座體131固定且第四連接件154與固定件17固定(第2F圖中未繪示)，第一連接件151及第四連接件154能夠不相對於本體11轉動。前述固定關係並不以此為限。藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠依序經由第一連接件151之電刷部151b與第二連接件152之集電部152b之間的電性連接、第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接、第三連接件153之集電部153c與第四連接件154之電刷部154c之間的電性連接以及第四連接件154與本體11之間的電性連接，進而電性連接至本體11。第二影像擷取單元122能夠藉由第三連接件153之集電部153c及第四連接件154之電刷部154c，電性連接至本體11。

導線161除上述可連接至第一連接件151之各電刷部151b外，亦可透過如第2A、2B及2C圖的貫通孔設計(第2F圖中未繪示)，直接連接至本體11。

請參照第2G圖，繪示另一實施態樣之連接結構15g之側視剖面圖。本發明之攝影裝置10除了能使用上述之連接結構15a、15b、15c、15d、15e或15f以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構15g。連接結構15g之第一可旋電性連接部1501亦具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件151及一第二連接件152。第二可旋電性連接部1502具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件153及一第四連接件154。第三連接件153以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第四連接件154。第二連接件152固定並電性連接於第三連接件153。第二連接件152以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第一連接件151。

然而，於本實施態樣中，第一連接件151包含多個電刷部151b。第二連接件152包含多個集電部152b。第三連接件153包含多個電刷部153b。第四連接件154包含多個集電部154b。電性連接第一連接件151及第一影像擷取單元121之各導線161分別電性連接至第一連接件151之各電刷部151b。電性連接第二連接件152及第三連接件153之各導線162之兩端分別電性連接至第二連接件152之各集電部152b及第三連接件153之各電刷部153b。電性連接第三連接件153 及第二影像擷取單元122之各導線163分別電性連接至第三連接件153之各電刷部153b。第2G圖中未繪示，於另一實施例中，第二連接件152亦可為電性連接至第三連接件153，而第二影像擷取單元122之導線163可電性連接至第二連接件152再藉由第二連接件152電性連接至第三連接件153，或者導線163可電性連接至第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接節點。電性連接第四連接件154及本體11之各導線164分別電性連接至第四連接件154之集電部154b。

第三連接件153與第四連接件154藉由電刷部153b及集電部154b彼此電性接觸，而使得第三連接件153隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第四連接件154電性連接。第一連接件151與第二連接件152藉由電刷部151b及集電部152b彼此電性接觸，而使得第二連接件152隨著第二影像擷取單元122以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第一連接件151電性連接。由於第一連接件151與座體131固定且第四連接件154與固定件17固定(第2G圖中未繪示)，第一連接件151及第四連接件154能夠不相對於本體11轉動。前述固定關係並不以此為限。藉由上述結構，第一影像擷取單元121能夠依序經由第一連接件151之電刷部151b與第二連接件152之集電部152b之間的電性連接、第二連接件152與第三連接件153之間的電性連接、第三連接件153之電刷部153b與第四連接件154之集電部154b之間的電性連接以及第四連接件154與本體11之間的電性連接，進而電性連接至本體11。第二影像擷取單元122能夠藉由第三連接件153之電刷部153b及第四連接件154之集電部154b，電性連接至本體11。

導線161除上述可連接至第一連接件151之各電刷部151b外，亦可透過如第2A、2B及2C圖的貫通孔設計(第2G圖未繪示)，直接連接至本體11。

請參照第3圖，繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置30之側視剖面圖。於本實施例中，攝影裝置30亦包括一本體31、一第一影像擷取單元321、一第二影像擷取單元322、一架體33、一第一驅動模組341、一第二驅動模組342、一連接結構35、一安裝件38及一保護罩39。然而，攝影裝置30包括一影像處理模組37，但與第1圖不同的是，固定件17並非用以固定第一影像擷取單元321與本體31使二者不相互旋轉，詳細作動方式將於後面敘述。

於本實施例中，第一影像擷取單元321以第一軸心L1為旋轉軸樞設於本體31。連接結構35設置於第一軸心L1上。第一影像擷取單元321與第二影像擷取單元322藉由連接結構35與本體31電性連接。影像處理模組37經由連接結構35與第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322電性連接。影像處理模組37用以將第一影像擷取單元321旋轉後所擷取之影像處理成固定角度影像。

令第一影像擷取單元321在一基準位置上擷取的一基準影像，某點的座標為(x0,y0)。於第一影像擷取單元321旋轉角度θ後，所擷取的一旋轉影像之該點座標為(x,y)。影像處理模組37利用轉換矩陣，由已知的θ與各(x,y)計算來得到各(x,y)對應的(x0,y0)。將上述轉換式分解，得到x'=x cos θ-y sin θ=x0及y'=x sin θ+y cos θ=y0。故旋轉影像經過影像處理模組37之轉換後，能夠成為與基準影像相同之固定角度影像。不論第一影像擷取單元321的旋轉角度如何，固定角度影像之角度仍能維持不變。

請參照第4A圖，繪示第3圖之攝影裝置30之一實施態樣之連接結構35之側視剖面圖。於本實施例中，連接結構35a包括一可旋電性連接部350。可旋電性連接部350具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件351及一第二連接件352。第一連接件351以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第二連接件352。第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322設置且電性連接於第一連接件351。第二連接件352設置且電性連接至本體31。

第一連接件351包含多個電刷部351b，第二連接件352包含多個集電部352b。電性連接第一連接件351與第一影像擷取單元321以及電性連接第一連接件351與第二影像擷取單元322之各導線361分別電性連接至第一連接件351之各電刷部351b。電性連接第二連接件352及本體31之各導線362分別電性連接至第二連接件352之各集電部352b。第一連接件351能夠隨著第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322以第一軸心L1為旋轉軸轉動。由於第二連接件352與固定件17固定(第4A圖中未繪示)，第二連接件352不會因第一連接件351的轉動而跟著轉動，因此導線362不會扭曲斷裂。第一連接件351與第二連接件352藉由電刷部351b及集電部352b彼此電性接觸，而使得第一連接件351隨著第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第二連接件352電性連接。藉由上述結構，第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322能夠藉由第一連接件351之電刷部351b及第二連接件352之集電部352b，電性連接至本體31。第3圖中之第二驅動模組342能夠藉由與第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322相似的路徑電性連接至本體31。

請參照第4B圖，繪示另一實施態樣之連接結構35b之側視剖面圖。本發明之攝影裝置30除了能使用第4A圖所示之連接結構35a以外，亦能夠使用本實施態樣之連接結構35b。連接結構35b之可旋電性連接部350亦具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件351及一第二連接件352。第一連接件351以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於第二連接件352。第二連接件352與固定件17固定(第4B圖中未繪示)，第二連接件352不會因第一連接件351的轉動而跟著轉動，因此導線362不會扭曲斷裂。

然而，於本實施態樣中，第一連接件351包含多個集電部351c，第二連接件352包含多個電刷部352c。電性連接第一連接件351與第一影像擷取單元321以及電性連接第一連接件351與第二影像擷取單元322之各導線361分別電性連接至第一連接件351之各集電部351c。電性連接第二連接件352及本體31之各導線362分別電性連接至第二連接件352之各電刷部352c。

第一連接件351與第二連接件352藉由集電部351c及電刷部352c彼此電性接觸，而使得第一連接件351隨著第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322以第一軸心L1為旋轉軸轉動時，仍能夠與第二連接件352電性連接。藉由上述結構，第一影像擷取單元321及第二影像擷取單元322能夠藉由第一連接件351之集電部351c及第二連接件352之電刷部352c，電性連接至本體31。

本發明如第3圖之實施例之連接結構之實施態樣，除如上述第4A及4B圖以外，亦可使用類似第2D至2G圖所示的二個可旋電性連接部之設計，但須做些微修改。第2D圖中導線161改連接至第二連接件152或第三連接件153且能隨之旋轉，第2E圖中導線161改連接至第二連接件152或第三連接件153且能隨之旋轉，第2F圖中導線161改連接至第二連接件152或第三連接件153且能隨之旋轉，第2G圖中導線161改連接至第二連接件152或第三連接件153且能隨之旋轉。

上述與本體連接之導線或與第一影像擷取單元連接之導線，皆可搭配如電線管等強化裝置以增加其支撐力。

第3圖其餘部分的作動機制與第1A圖、第1B圖相同，在此不再贅述。

請參照第5圖，繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置50之側視剖面圖。於本實施例中，攝影裝置50與第3圖所示之攝影裝置30類似，亦包括一本體51、一第一影像擷取單元521、一第二影像擷取單元522、一架體53、一第一驅動模組541、一第二驅動模組542、一連接結構55及一影像處理模組57。連接結構55能夠類似第4A、4B圖所示之連接結構35a、35b。

此外，連接結構55亦能夠類似第2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G圖所示之連接結構15a、15b、15c、15d、15e、15f、15g。如此則不需要影像處理模組57來對第一影像擷取單元521所擷取的影像做旋轉補償。

然而，攝影裝置50還包括一重量平衡件59。重量平衡件59設置於架體53，架體53以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於本體51。重量平衡件59及第二影像擷取單元522設置於第一軸心L1之相對兩側。重量平衡件59之質量與第二影像擷取單元522之質量實質上相同。重量平衡件59之質心至第一軸心L1之距離D2與第二影像擷取單元522之質心至第一軸心L1之距離D3實質上相同。

請參照第6圖，繪示依照本發明之另一實施例之攝影裝置60之側視剖面圖。於本實施例中，攝影裝置60與第5圖所示之攝影裝置50類似，亦包括一本體61、一第一影像擷取單元621、一第二影像擷取單元622、一架體63、一第一驅動模組641、一第二驅動模組642、一連接結構65及一影像處理模組67。連接結構65能夠類似第4A、4B圖所示之連接結構35a、35b。

此外，連接結構65亦能夠類似第2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G圖所示之連接結構15a、15b、15c、15d、15e、15f或15g。如此則不需要影像處理模組67來對第一影像擷取單元521所擷取的影像做旋轉補償。

然而，攝影裝置60還包括一紅外線光源模組69。紅外線光源模組69以第二軸心L2為旋轉軸而樞設於架體63，架體63以第一軸心L1為旋轉軸而樞設於本體61。第一軸心L1之向量及第二軸心L2之向量彼此實質上垂直且彼此相交。紅外線光源模組69及第二影像擷取單元622設置於第一軸心L1之相對兩側。紅外線光源模組69之質量與第二影像擷取單元622之質量實質上相同。紅外線光源模組69之質心至第一軸心L1之距離D2與第二影像擷取單元622之質心至第一軸心L1之距離D3實質上相同。

綜上所述，本發明之攝影裝置中，第一影像擷取單元之第一攝像範圍之中心位於第一軸心，且第二影像擷取單元能以第一軸心為旋轉軸旋轉並與第一軸心保持一距離。藉此使得第二影像擷取單元偏移第一影像擷取單元的上方，以使得第二影像擷取單元於拍攝下方時不會被第一影像擷取單元擋住，故能夠避免第二影像擷取單元產生拍攝死角。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

10‧‧‧攝影裝置

11‧‧‧本體

121‧‧‧第一影像擷取單元

122‧‧‧第二影像擷取單元

13‧‧‧架體

141‧‧‧第一驅動模組

142‧‧‧第二驅動模組

15‧‧‧連接結構

16‧‧‧導線

17‧‧‧固定件

18‧‧‧安裝件

19‧‧‧保護罩

D1‧‧‧距離

L1‧‧‧第一軸心

L2‧‧‧第二軸心

R1‧‧‧第一攝像範圍

R2‧‧‧第二攝像範圍

Claims

一種攝影裝置，包括：一本體；一第一影像擷取單元，設置於該本體，該第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心；一第二影像擷取單元，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且與該第一軸心保持一距離，該第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與該第一軸心至少部分重疊；以及一可旋電性連接部，具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件，該第二影像擷取單元設置且電性連接於該第一連接件，該第二連接件設置且電性連接至該本體，該第一影像擷取單元設置且電性連接於該第一連接件，該第一連接件及該第二連接件之其中一者包含一電刷部，另一者包含一集電部。
如請求項1所述之攝影裝置，還包括一導線，該第一連接件及該第二連接件分別具有一貫通孔，該導線穿設於該些貫通孔，該導線之一端電性連接至該第一影像擷取單元，該導線之另一端電性連接至該本體。
一種攝影裝置，包括：一本體；一第一影像擷取單元，設置於該本體，該第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心；一第二影像擷取單元，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且與該第一軸心保持一距離，該第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與該第一軸心至少部分重疊；一第一可旋電性連接部，具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件，該第一影像擷取單元設置且電性連接於該第一連接件；以及一第二可旋電性連接部，具有彼此樞接且電性連接之一第三連接件及一第四連接件，該第二連接件固定並電性連接於該第三連接件，該第二影像擷取單元設置且電性連接於該第二連接件或該第三連接件，該第四連接件設置且電性連接至該本體；其中，該第一連接件及該第二連接件之其中一者包含一電刷部，另一者包含一集電部，該第三連接件及該第四連接件之其中一者包含一電刷部，另一者包含一集電部。
如請求項3所述之攝影裝置，還包括一導線，該第一連接件、該第二連接件、該第三連接件及該第四連接件分別具有一貫通孔，該導線穿設於該些貫通孔，該導線之一端電性連接至該第一影像擷取單元，該導線之另一端電性連接至該本體。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，還包括一驅動模組，設置於該本體且用以令該第二影像擷取單元以該第一軸心為旋轉軸旋轉。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，其中該第一影像擷取單元以該第一軸心為旋轉軸樞設於該本體。
如請求項6所述之攝影裝置，還包括一影像處理模組，與該第一影像擷取單元電性連接，該影像處理模組用以將該第一影像擷取單元旋轉後所擷取之影像處理成固定角度影像。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，還包括一架體，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，該第二影像擷取單元以一第二軸心為旋轉軸樞設於該架體，且經由該架體以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體。
如請求項8所述之攝影裝置，其中該第一軸心之向量及該第二軸心之向量彼此實質上垂直。
如請求項8所述之攝影裝置，還包括一驅動模組，設置於該第二影像擷取單元且用以令該第二影像擷取單元以該第二軸心為旋轉軸旋轉。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，其中該第一影像擷取單元包含一魚眼鏡頭或一廣角鏡頭，該第二影像擷取單元具有變焦(Zoom)之能力。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，還包括一重量平衡件，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且該重量平衡件及該第二影像擷取單元設置於該第一軸心之相對兩側。
如請求項12所述之攝影裝置，其中該重量平衡件之質量與該第二影像擷取單元之質量實質上相同，該重量平衡件之質心至該第一軸心之距離與該第二影像擷取單元之質心至該第一軸心之距離實質上相同。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，還包括一紅外線光源模組，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且該紅外線光源模組及該第二影像擷取單元設置於該第一軸心之相對兩側。
如請求項14所述之攝影裝置，其中該紅外線光源模組之質量與該第二影像擷取單元之質量實質上相同，該紅外線光源模組之質心至該第一軸心之距離與該第二影像擷取單元之質心至該第一軸心之距離實質上相同。
如請求項1或請求項3所述之攝影裝置，還包括一固定件，固定該本體及該第一影像擷取單元。
一種攝影裝置，包括：一本體；一第一影像擷取單元，設置於該本體，該第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心；一第二影像擷取單元，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且與該第一軸心保持一距離，該第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與該第一軸心至少部分重疊；一可旋電性連接部，具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件，該第二影像擷取單元設置且電性連接於該第一連接件，該第二連接件設置且電性連接至該本體；以及一重量平衡件，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且該重量平衡件及該第二影像擷取單元設置於該第一軸心之相對兩側。
一種攝影裝置，包括：一本體；一第一影像擷取單元，設置於該本體，該第一影像擷取單元之一第一攝像範圍之中心實質上位於一第一軸心；一第二影像擷取單元，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且與該第一軸心保持一距離，該第二影像擷取單元之一第二攝像範圍與該第一軸心至少部分重疊；一可旋電性連接部，具有彼此樞接且電性連接之一第一連接件及一第二連接件，該第二影像擷取單元設置且電性連接於該第一連接件，該第二連接件設置且電性連接至該本體；以及一紅外線光源模組，以該第一軸心為旋轉軸而樞設於該本體，且該紅外線光源模組及該第二影像擷取單元設置於該第一軸心之相對兩側。