CN104349027A - 摄影装置 - Google Patents

Abstract

一种摄影装置，包括一本体、一第一影像撷取单元及一第二影像撷取单元。第一影像撷取单元设置于本体。第一影像撷取单元的一第一摄像范围的中心实质上位于一第一轴心。第二影像撷取单元以第一轴心为旋转轴而枢设于本体，且与第一轴心保持一距离。第二影像撷取单元的一第二摄像范围与第一轴心至少部分重叠。

Description

摄影装置

技术领域

本发明涉及一种摄影装置，尤其涉及一种具有多个影像撷取单元的摄影装置。

背景技术

于摄影的技术中，能够拍摄大范围的影像的镜头，例如鱼眼镜头及广角镜头等镜头，所撷取的影像通常会有边缘变形、不易放大及分辨率较低等缺点。例如将如此的镜头使用于监视等场合，使用者或监视软件在视野中发现可疑的画面而想要局部放大时，除了因画面变形而容易失真以外，也因分辨率过低而无法呈现清晰的放大影像。尤其当想要放大的位置位于镜头视野的边缘时，上述影像失真及模糊的现象会更加严重。

虽然有业者利用辅助镜头协助拍摄欲放大的影像画面，但辅助镜头通常会被鱼眼镜头及广角镜头等镜头遮住而造成死角。

WO2008079862案揭露了将辅助镜头与鱼眼镜头错开的技术特征，解决了辅助镜头被鱼眼镜头遮住而造成死角的问题。然而，对于辅助镜头的导线如何设计，以避免旋转多圈后过度缠绕甚至断裂，WO2008079862案并未揭露。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种摄影装置，第二影像撷取单元的摄像范围与第一轴心至少部分重叠，以解决第二影像撷取单元的拍摄死角的问题。

本发明提供一种摄影装置，包括一本体、一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元及一可旋电性连接部。第一影像撷取单元设置于本体。第一影像撷取单元的一第一摄像范围的中心实质上位于一第一轴心。第二影像撷取单元以第一轴心为旋转轴而枢设于本体，且与第一轴心保持一距离。第二影像撷取单元的一第二摄像范围与第一轴心至少部分重叠。可旋电性连接部具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件及一第二连接件。第二影像撷取单元设置且电性连接于第一连接件。第二连接件设置且电性连接至本体。

本发明还提供一种摄影装置，包括一本体、一第一影像撷取单元、一第二影像撷取单元、一第一可旋电性连接部、一第二可旋电性连接部。第一影像撷取单元设置于本体。第一影像撷取单元的一第一摄像范围的中心实质上位于一第一轴心。第二影像撷取单元以第一轴心为旋转轴而枢设于本体，且与第一轴心保持一距离。第二影像撷取单元的一第二摄像范围与第一轴心至少部分重叠。第一可旋电性连接部具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件及一第二连接件。第一影像撷取单元设置且电性连接于第一连接件。第二可旋电性连接部具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件及一第四连接件。第二连接件固定并电性连接于第三连接件。第二影像撷取单元设置且电性连接于第二连接件或第三连接件。第四连接件设置且电性连接至本体。第一连接件及第二连接件的其中一者包含一电刷部，另一者包含一集电部。第三连接件及第四连接件的其中一者包含一电刷部，另一者包含一集电部。

根据本发明的摄影装置，第一影像撷取单元的第一摄像范围的中心位于第一轴心，且第二影像撷取单元能以第一轴心为旋转轴旋转并与第一轴心保持一距离。藉此使得第二影像撷取单元偏移第一影像撷取单元的上方，以使得第二影像撷取单元于拍摄下方时不会被第一影像撷取单元挡住，故能够避免第二影像撷取单元产生拍摄死角。本发明的摄影装置藉由可旋电性连接部，能避免第二影像撷取单元的导线于旋转多圈后过度缠绕甚至断裂。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1A绘示依照本发明的实施例的摄影装置的侧视剖视图；

图1B绘示图1A的摄影装置的另一状态的侧视剖视图；

图2A绘示图1A的摄影装置的一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2B绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2C绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2D绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2E绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2F绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图2G绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图3绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置的侧视剖视图；

图4A绘示图3的摄影装置的一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图4B绘示另一实施态样的连接结构的侧视剖视图；

图5绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置的侧视剖视图；

图6绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置的侧视剖视图。

其中，附图标记

10、30、50、60 摄影装置

11、31、51、61 本体

121、321、521、621 第一影像撷取单元

122、322、522、622 第二影像撷取单元

13、33、53、63 架体

131 座体

141、341、541、641 第一驱动模块

142、342、542、642 第二驱动模块

15、15a、15b、15c、15d、15e 连接结构

15f、15g、35、35a、35b、55、65 连接结构

150、1501、1502、350 可旋电性连接部

151、351 第一连接件

151a 第一贯通孔

151b、152c、153b、154c、351b、352c 电刷部

151c、152b、152b1、152b2 集电部

153c、154b、351c、352b 集电部

152、352 第二连接件

152a 第二贯通孔

153 第三连接件

154 第四连接件

16、16a1、16a2、16b1、16b2 导线

161、162、163、164、361、362 导线

17 固定件

18、38 安装件

19、39 保护罩

37、57、67 影像处理模块

59 重量平衡件

69 红外线光源模块

D1、D1’、D2、D3 距离

L1 第一轴心

L2 第二轴心

R1 第一摄像范围

R2 第二摄像范围

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域中具通常知识者了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求范围及附图，任何本领域中具通常知识者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

请参照图1A，绘示依照本发明的实施例的摄影装置10的侧视剖视图。于本实施例中，摄影装置10包括一本体11、一第一影像撷取单元121、一第二影像撷取单元122、一架体13、一座体131、一第一驱动模块141、一第二驱动模块142、一连接结构15、多条导线16、一固定件17、一安装件18及一保护罩19。

第一影像撷取单元121设置于本体11。第一影像撷取单元121的一第一摄像范围R1的中心实质上位于一第一轴心L1。第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴而枢设于本体11，且第二影像撷取单元122的镜头表面与第一轴心L1保持一距离D1，但距离D1的长短可变。藉此使得第二影像撷取单元122偏移第一影像撷取单元121的上方，以使得第二影像撷取单元122于拍摄下方时不会被第一影像撷取单元121挡住。第二影像撷取单元122的一第二摄像范围R2与第一摄像范围R1至少部分重叠，而使第一摄像范围R1内与第二摄像范围R2重叠的影像能够藉由第二影像撷取单元122的撷取而放大。

架体13以第一轴心L1为旋转轴而枢设于本体11。第二影像撷取单元122以一第二轴心L2为旋转轴枢设于架体13，且经由架体13以第一轴心L1为旋转轴而枢设于本体11。第一轴心L1的向量及第二轴心L2的向量彼此实质上垂直且交错不相交。架体13相对于本体11以第一轴心L1为旋转轴转动时，第二影像撷取单元122能够随着架体13相对于本体11以第一轴心L1为旋转轴转动。请参照图1B，绘示图1A的摄影装置10的另一状态的侧视剖视图。第二影像撷取单元122能够相对于架体13以第二轴心L2为旋转轴转动。第二影像撷取单元122还能够旋转致第二摄像范围R2与第一轴心L1至少部分重叠。图1A中的距离D1缩短至距离D1’。因此，以第一影像撷取单元121所撷取的影像中心为圆心，以圆心画圆者为圆周，从圆心至圆周为径向，沿圆周以圆心为旋转轴旋转的方向为转向，第一轴心L1穿过圆心。第二影像撷取单元122能够藉由以第一轴心L1为旋转轴旋转，而拍摄到第一影像撷取单元121于各个转向上的影像。第二影像撷取单元122能够以第二轴心L2为旋转轴旋转，而拍摄到各个径向上的影像。第二影像撷取单元122藉此能够拍摄第一影像撷取单元121所撷取的影像而无死角。

第一驱动模块141设置于本体11且用以令第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴旋转。第二驱动模块142用以令第二影像撷取单元122以第二轴心L2为旋转轴旋转。第一驱动模块141可通过令架体13以第一轴心L1为旋转轴相对于本体11转动来带动第二影像撷取单元122一起以第一轴心L1为旋转轴相对于本体11转动。

连接结构15设置于第一轴心L1上。第一影像撷取单元121与第二影像撷取单元122藉由连接结构15与本体11电性连接。固定件17设置于连接结构15与本体11，以使第一影像撷取单元121不会相对于本体11转动，详细作动方式将于后面叙述。安装件18装设于本体11，且本体11经由安装件18装设于摄影装置10所想要装设的位置，例如天花板、墙壁及桌面等位置。保护罩19设置于本体11且覆盖第一影像撷取单元121、第二影像撷取单元122、架体13、第一驱动模块141、第二驱动模块142、连接结构15、多条导线16及固定件17。

于本实施例中，第一摄像范围R1大于第二摄像范围R2，第二摄像范围R2为可变的范围。第一影像撷取单元121可以包含鱼眼镜头或广角镜头。第二影像撷取单元122可以具有回转与变焦(Pan Tilt Zoom,PTZ)的能力。因此，本发明的摄影装置10能够利用第一影像撷取单元121拍摄全景广角影像。当要从此广角影像中选取一部分目标影像进行放大时，则能利用第一驱动模块141将第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴旋转至目标影像相对于全景广角影像中的转向，再利用第二驱动模块142将第二影像撷取单元122以第二轴心L2为旋转轴旋转至目标影像相对于全景广角影像中的径向。藉此，使目标影像落入第二影像撷取单元122的第二摄像范围R2的中央部位。第二影像撷取单元122再做变焦(ZOOM)，其所撷取的影像便能成为放大的目标影像。第二摄像范围R2缩小时，第二影像撷取单元122所撷取的影像为放大，第二摄像范围R2放大时，第二影像撷取单元122所撷取的影像缩小。

请参照图2A，绘示图1A的摄影装置10的一实施态样的连接结构15a的侧视剖视图。于本实施例中，连接结构15a具有一可旋电性连接部150，可旋电性连接部150具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第一连接件151以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第二连接件152。第二影像撷取单元122设置且电性连接于第一连接件151。第二连接件152设置且电性连接至本体11。第一连接件151及第二连接件152分别具有一第一贯通孔151a及一第二贯通孔152a。导线16穿设于第一贯通孔151a及第二贯通孔152a。导线16的一端电性连接至第一影像撷取单元121，导线16的另一端电性连接至本体11。连接结构15a可具有一外壳，外壳与第二连接件152固定，固定件17则与连接结构15a的外壳固定。虽然导线16并未接触连接结构15a，但连接结构15a因第二连接件152受固定件17固定而不至于坠落。连接结构15a与固定件17间的固定关系并不以此为限。

第一连接件151包含多个电刷部151b，第二连接件152包含多个集电部152b。电性连接第一连接件151及第二影像撷取单元122的各导线161分别电性连接至第一连接件151的各电刷部151b。电性连接第二连接件152及本体11的各导线162分别电性连接至第二连接件152的各集电部152b。第一连接件151能够随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动。第一连接件151与第二连接件152藉由电刷部151b及集电部152b彼此电性接触，而使得第一连接件151随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第二连接件152电性连接。藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够经由导线16穿过第一连接件151的第一贯通孔151a与第二连接件152的第二贯通孔152a，电性连接至本体11。第二影像撷取单元122能够藉由第一连接件151的电刷部151b及第二连接件152的集电部152b，电性连接至本体11。图1A中的第二驱动模块142能够藉由与第二影像撷取单元122相似的路径电性连接至本体11。

请参照图2B，绘示另一实施态样的连接结构15b的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用图2A所示的连接结构15a以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15b。连接结构15b的第一连接件151具有四个电刷部151b，第二连接件152具有四个集电部152b。两个集电部152b可提供两条导线161使用。位于本体11及连接结构15b之间的导线16a1通过第二连接件152的第二贯通孔152a电性连接至集电部152b1，导线16a2通过第二连接件152的第二贯通孔152a电性连接至集电部152b2。位于第一影像撷取单元121及连接结构15b之间的导线16b1也可通过第二连接件152的第二贯通孔152a电性连接至集电部152b1，导线16b2也可通过第二连接件152的第二贯通孔152a电性连接至第二连接件152的集电部152b2。在此定义此种做法为额外集电部电刷部对连接法。由于第二连接件152受固定件17固定，故导线16a1、16a2、16b1、16b2与第一影像撷取单元121不会受第一连接件151的旋转影响而转动。

请参照图2C，绘示另一实施态样的连接结构15c的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用图2A所示的连接结构15a或图2B所示的连接结构15b以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15c。连接结构15c的可旋电性连接部150亦具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第一连接件151以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第二连接件152。

然而，于本实施态样中，第一连接件151包含多个集电部151c，第二连接件152包含多个电刷部152c。电性连接第一连接件151及第二影像撷取单元122的各导线161分别通过第一连接件151的内部走线电性连接至第一连接件151的各集电部151c。电性连接第二连接件152及本体11的各导线162分别电性连接至第二连接件152的各电刷部152c。第一连接件151与第二连接件152藉由集电部151c及电刷部152c彼此电性接触，而使得第一连接件151随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第二连接件152电性连接。藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够经由导线16穿过第一连接件151的第一贯通孔151a与第二连接件152的第二贯通孔152a，而电性连接至本体11。而且，第二影像撷取单元122能够藉由第一连接件151的集电部151c及第二连接件152的电刷部152c，而电性连接至本体11。由于导线16并未接触连接结构15b，故导线16与第一影像撷取单元121不会受第一连接件151的旋转影响而转动。连接结构15b可具有一外壳，外壳与第二连接件152固定，固定件17则与连接结构15b的外壳固定。而连接结构15b也因第二连接件152受固定件17固定而不至于坠落。连接结构15b与固定件17间的固定关系并不以此为限。

请参照图2D，绘示另一实施态样的连接结构15d的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用上述的连接结构15a、15b或15c以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15d。连接结构15d具有一第一可旋电性连接部1501及一第二可旋电性连接部1502。第一可旋电性连接部1501具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第二可旋电性连接部1502具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件153及一第四连接件154。第三连接件153以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第四连接件154。第二连接件152固定并电性连接于第三连接件153。第二连接件152以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第一连接件151。第一影像撷取单元121设置且电性连接于第一连接件151。第二影像撷取单元122设置且电性连接于第二连接件152或第三连接件153。第四连接件154设置且电性连接至本体11。

第一连接件151包含多个集电部151c。第二连接件152包含多个电刷部152c。第三连接件153包含多个电刷部153b。第四连接件154包含多个集电部154b。电性连接第一连接件151及第一影像撷取单元121的各导线161分别电性连接至第一连接件151的各集电部151c。电性连接第二连接件152及第三连接件153的各导线162的两端分别电性连接至第二连接件152的各电刷部152c及第三连接件153的各电刷部153b。电性连接第三连接件153(或第二连接件152)及第二影像撷取单元122的各导线163分别电性连接至第三连接件153的各电刷部153b(或第二连接件152的各电刷部152c)。电性连接第四连接件154及本体11的各导线164分别电性连接至第四连接件154的集电部154b。

第二连接件152及第三连接件153能够随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动。由于第一连接件151与座体131固定且第四连接件154与固定件17固定(图2D中未绘示)，第一连接件151及第四连接件154能够不相对于本体11转动。前述固定关系并不以此为限。第三连接件153与第四连接件154藉由电刷部153b及集电部154b彼此电性接触，而使得第三连接件153随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第四连接件154电性连接。第一连接件151与第二连接件152藉由集电部151c及电刷部152c彼此电性接触，而使得第二连接件152随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第一连接件151电性连接。

藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够依序经由第一连接件151的集电部151c与第二连接件152的电刷部152c之间的电性连接、第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接、第三连接件153的电刷部153b与第四连接件154的集电部154b之间的电性连接以及第四连接件154与本体11之间的电性连接，进而电性连接至本体11。第二影像撷取单元122能够藉由第三连接件153的电刷部153b及第四连接件154的集电部154b，电性连接至本体11。

导线161除上述可连接至第一连接件151的各集电部151c外，亦可通过如图2A、图2B及图2C的贯通孔设计(图2D中未绘示)，直接连接至本体11。另外，在有贯通孔设计的情况下，亦可通过图2B所述的额外集电部电刷部对连接法，将导线161通过贯通孔连接至未被占用的集电部151c，或将导线164通过贯通孔连接至未被占用的集电部154b。

请参照图2E，绘示另一实施态样的连接结构15e的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用上述的连接结构15a、15b、15c或15d以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15e。连接结构15e的第一可旋电性连接部1501亦具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第二可旋电性连接部1502具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件153及一第四连接件154。第三连接件153以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第四连接件154。第二连接件152固定并电性连接于第三连接件153。第二连接件152以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第一连接件151。

然而，于本实施态样中，第一连接件151包含多个集电部151c。第二连接件152包含多个电刷部152c。第三连接件153包含多个集电部153c。第四连接件154包含多个电刷部154c。电性连接第一连接件151及第一影像撷取单元121的各导线161分别电性连接至第一连接件151的各集电部151c。电性连接第二连接件152及第三连接件153的各导线162的两端分别电性连接至第二连接件152的各电刷部152c及第三连接件153的各集电部153c。电性连接第三连接件153及第二影像撷取单元122的各导线163分别电性连接至第三连接件153的各集电部153c。图2E中未绘示，于另一实施例中，第二连接件152亦可电性连接至第三连接件153，而第二影像撷取单元122的导线163可电性连接至第二连接件152再藉由第二连接件152电性连接至第三连接件153，或者导线163可电性连接至第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接节点。电性连接第四连接件154及本体11的各导线164分别电性连接至第四连接件154的电刷部154c。

第三连接件153与第四连接件154藉由集电部153c及电刷部154c彼此电性接触，而使得第三连接件153随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第四连接件154电性连接。第一连接件151与第二连接件152藉由集电部151c及电刷部152c彼此电性接触，而使得第二连接件152随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第一连接件151电性连接。由于第一连接件151与座体131固定且第四连接件154与固定件17固定(图2E中未绘示)，使得第一连接件151及第四连接件154能够不相对于本体11转动。前述固定关系并不以此为限。藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够依序经由第一连接件151的集电部151c与第二连接件152的电刷部152c之间的电性连接、第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接、第三连接件153的集电部153c与第四连接件154的电刷部154c之间的电性连接以及第四连接件154与本体11之间的电性连接，进而电性连接至本体11。第二影像撷取单元122能够藉由第三连接件153的集电部153c及第四连接件154的电刷部154c，电性连接至本体11。

导线161除上述可连接至第一连接件151的各集电部151c外，亦可通过如图2A、图2B及图2C的贯通孔设计(图2E中未绘示)，直接连接至本体11。

请参照图2F，绘示另一实施态样的连接结构15f的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用上述的连接结构15、15b、15c、15d或15e以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15f。连接结构15f的第一可旋电性连接部1501亦具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第二可旋电性连接部1502具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件153及一第四连接件154。第三连接件153以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第四连接件154。第二连接件152固定并电性连接于第三连接件153。第二连接件152以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第一连接件151。

然而，于本实施态样中，第一连接件151包含多个电刷部151b。第二连接件152包含多个集电部152b。第三连接件153包含多个集电部153c。第四连接件154包含多个电刷部154c。电性连接第一连接件151及第一影像撷取单元121的各导线161分别电性连接至第一连接件151的各电刷部151b。电性连接第二连接件152及第三连接件153的各导线162的两端分别电性连接至第二连接件152的各集电部152b及第三连接件153的各集电部153c。电性连接第三连接件153及第二影像撷取单元122的各导线163分别电性连接至第三连接件153的各集电部153c。图2F中未绘示，于另一实施例中，第二连接件152亦可为电性连接至第三连接件153，而第二影像撷取单元122的导线163可电性连接至第二连接件152再藉由第二连接件152电性连接至第三连接件153，或者导线163可电性连接至第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接节点。电性连接第四连接件154及本体11的各导线164分别电性连接至第四连接件154的电刷部154c。

第三连接件153与第四连接件154藉由集电部153c及电刷部154c彼此电性接触，而使得第三连接件153随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第四连接件154电性连接。第一连接件151与第二连接件152藉由电刷部151b及集电部152b彼此电性接触，而使得第二连接件152随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第一连接件151电性连接。由于第一连接件151与座体131固定且第四连接件154与固定件17固定(图2F中未绘示)，第一连接件151及第四连接件154能够不相对于本体11转动。前述固定关系并不以此为限。藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够依序经由第一连接件151的电刷部151b与第二连接件152的集电部152b之间的电性连接、第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接、第三连接件153的集电部153c与第四连接件154的电刷部154c之间的电性连接以及第四连接件154与本体11之间的电性连接，进而电性连接至本体11。第二影像撷取单元122能够藉由第三连接件153的集电部153c及第四连接件154的电刷部154c，电性连接至本体11。

导线161除上述可连接至第一连接件151的各电刷部151b外，亦可通过如图2A、图2B及图2C的贯通孔设计(图2F中未绘示)，直接连接至本体11。

请参照图2G，绘示另一实施态样的连接结构15g的侧视剖视图。本发明的摄影装置10除了能使用上述的连接结构15a、15b、15c、15d、15e或15f以外，亦能够使用本实施态样的连接结构15g。连接结构15g的第一可旋电性连接部1501亦具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件151及一第二连接件152。第二可旋电性连接部1502具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件153及一第四连接件154。第三连接件153以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第四连接件154。第二连接件152固定并电性连接于第三连接件153。第二连接件152以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第一连接件151。

然而，于本实施态样中，第一连接件151包含多个电刷部151b。第二连接件152包含多个集电部152b。第三连接件153包含多个电刷部153b。第四连接件154包含多个集电部154b。电性连接第一连接件151及第一影像撷取单元121的各导线161分别电性连接至第一连接件151的各电刷部151b。电性连接第二连接件152及第三连接件153的各导线162的两端分别电性连接至第二连接件152的各集电部152b及第三连接件153的各电刷部153b。电性连接第三连接件153及第二影像撷取单元122的各导线163分别电性连接至第三连接件153的各电刷部153b。第2G图中未绘示，于另一实施例中，第二连接件152亦可为电性连接至第三连接件153，而第二影像撷取单元122的导线163可电性连接至第二连接件152再藉由第二连接件152电性连接至第三连接件153，或者导线163可电性连接至第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接节点。电性连接第四连接件154及本体11的各导线164分别电性连接至第四连接件154的集电部154b。

第三连接件153与第四连接件154藉由电刷部153b及集电部154b彼此电性接触，而使得第三连接件153随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第四连接件154电性连接。第一连接件151与第二连接件152藉由电刷部151b及集电部152b彼此电性接触，而使得第二连接件152随着第二影像撷取单元122以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第一连接件151电性连接。由于第一连接件151与座体131固定且第四连接件154与固定件17固定(图2G中未绘示)，第一连接件151及第四连接件154能够不相对于本体11转动。前述固定关系并不以此为限。藉由上述结构，第一影像撷取单元121能够依序经由第一连接件151的电刷部151b与第二连接件152的集电部152b之间的电性连接、第二连接件152与第三连接件153之间的电性连接、第三连接件153的电刷部153b与第四连接件154的集电部154b之间的电性连接以及第四连接件154与本体11之间的电性连接，进而电性连接至本体11。第二影像撷取单元122能够藉由第三连接件153的电刷部153b及第四连接件154的集电部154b，电性连接至本体11。

导线161除上述可连接至第一连接件151的各电刷部151b外，亦可通过如图2A、图2B及图2C的贯通孔设计(图2G未绘示)，直接连接至本体11。

请参照图3，绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置30的侧视剖视图。于本实施例中，摄影装置30亦包括一本体31、一第一影像撷取单元321、一第二影像撷取单元322、一架体33、一第一驱动模块341、一第二驱动模块342、一连接结构35、一安装件38及一保护罩39。然而，摄影装置30包括一影像处理模块37，但与图1不同的是，固定件17并非用以固定第一影像撷取单元321与本体31使二者不相互旋转，详细作动方式将于后面叙述。

于本实施例中，第一影像撷取单元321以第一轴心L1为旋转轴枢设于本体31。连接结构35设置于第一轴心L1上。第一影像撷取单元321与第二影像撷取单元322藉由连接结构35与本体31电性连接。影像处理模块37经由连接结构35与第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322电性连接。影像处理模块37用以将第一影像撷取单元321旋转后所撷取的影像处理成固定角度影像。

令第一影像撷取单元321在一基准位置上撷取的一基准影像，某点的座标为(x0,y0)。于第一影像撷取单元321旋转角度θ后，所撷取的一旋转影像的该点座标为(x,y)。影像处理模块37利用转换矩阵 $R=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right],$ 由已知的θ与各(x,y)计算 $\left[\begin{array}{c}{x}^{\′}\\ y^{\′}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \sin \mathrm{\θ}& \cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}x\\ y\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}x0\\ y0\end{array}\right]$ 来得到各(xy)对应的(x0,y0)。将上述转换式分解，得到x'＝xcosθ-ysinθ＝x0及y'＝xsinθ+ycosθ＝y0。故旋转影像经过影像处理模块37的转换后，能够成为与基准影像相同的固定角度影像。不论第一影像撷取单元321的旋转角度如何，固定角度影像的角度仍能维持不变。

请参照图4A，绘示图3的摄影装置30的一实施态样的连接结构35的侧视剖视图。于本实施例中，连接结构35a包括一可旋电性连接部350。可旋电性连接部350具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件351及一第二连接件352。第一连接件351以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第二连接件352。第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322设置且电性连接于第一连接件351。第二连接件352设置且电性连接至本体31。

第一连接件351包含多个电刷部351b，第二连接件352包含多个集电部352b。电性连接第一连接件351与第一影像撷取单元321以及电性连接第一连接件351与第二影像撷取单元322的各导线361分别电性连接至第一连接件351的各电刷部351b。电性连接第二连接件352及本体31的各导线362分别电性连接至第二连接件352的各集电部352b。第一连接件351能够随着第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322以第一轴心L1为旋转轴转动。由于第二连接件352与固定件17固定(第4A图中未绘示)，第二连接件352不会因第一连接件351的转动而跟着转动，因此导线362不会扭曲断裂。第一连接件351与第二连接件352藉由电刷部351b及集电部352b彼此电性接触，而使得第一连接件351随着第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第二连接件352电性连接。藉由上述结构，第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322能够藉由第一连接件351的电刷部351b及第二连接件352的集电部352b，电性连接至本体31。第3图中的第二驱动模块342能够藉由与第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322相似的路径电性连接至本体31。

请参照图4B，绘示另一实施态样的连接结构35b的侧视剖视图。本发明的摄影装置30除了能使用图4A所示的连接结构35a以外，亦能够使用本实施态样的连接结构35b。连接结构35b的可旋电性连接部350亦具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件351及一第二连接件352。第一连接件351以第一轴心L1为旋转轴而枢设于第二连接件352。第二连接件352与固定件17固定(图4B中未绘示)，第二连接件352不会因第一连接件351的转动而跟着转动，因此导线362不会扭曲断裂。

然而，于本实施态样中，第一连接件351包含多个集电部351c，第二连接件352包含多个电刷部352c。电性连接第一连接件351与第一影像撷取单元321以及电性连接第一连接件351与第二影像撷取单元322的各导线361分别电性连接至第一连接件351的各集电部351c。电性连接第二连接件352及本体31的各导线362分别电性连接至第二连接件352的各电刷部352c。

第一连接件351与第二连接件352藉由集电部351c及电刷部352c彼此电性接触，而使得第一连接件351随着第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322以第一轴心L1为旋转轴转动时，仍能够与第二连接件352电性连接。藉由上述结构，第一影像撷取单元321及第二影像撷取单元322能够藉由第一连接件351的集电部351c及第二连接件352的电刷部352c，电性连接至本体31。

本发明如图3的实施例的连接结构的实施态样，除如上述图4A及图4B以外，亦可使用类似图2D至图2G所示的二个可旋电性连接部的设计，但须做些微修改。图2D中导线161改连接至第二连接件152或第三连接件153且能随的旋转，图2E中导线161改连接至第二连接件152或第三连接件153且能随的旋转，图2F中导线161改连接至第二连接件152或第三连接件153且能随的旋转，图2G中导线161改连接至第二连接件152或第三连接件153且能随的旋转。

上述与本体连接的导线或与第一影像撷取单元连接的导线，皆可搭配如电线管等强化装置以增加其支撑力。

图3其余部分的作动机制与图1A、图1B相同，在此不再赘述。

请参照图5，绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置50的侧视剖视图。于本实施例中，摄影装置50与图3所示的摄影装置30类似，亦包括一本体51、一第一影像撷取单元521、一第二影像撷取单元522、一架体53、一第一驱动模块541、一第二驱动模块542、一连接结构55及一影像处理模块57。连接结构55能够类似图4A、图4B所示的连接结构35a、35b。

此外，连接结构55亦能够类似图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图2G所示的连接结构15a、15b、15c、15d、15e、15f、15g。如此则不需要影像处理模块57来对第一影像撷取单元521所撷取的影像做旋转补偿。

然而，摄影装置50还包括一重量平衡件59。重量平衡件59设置于架体53，架体53以第一轴心L1为旋转轴而枢设于本体51。重量平衡件59及第二影像撷取单元522设置于第一轴心L1的相对两侧。重量平衡件59的质量与第二影像撷取单元522的质量实质上相同。重量平衡件59的质心至第一轴心L1的距离D2与第二影像撷取单元522的质心至第一轴心L1的距离D3实质上相同。

请参照图6，绘示依照本发明的另一实施例的摄影装置60的侧视剖视图。于本实施例中，摄影装置60与图5所示的摄影装置50类似，亦包括一本体61、一第一影像撷取单元621、一第二影像撷取单元622、一架体63、一第一驱动模块641、一第二驱动模块642、一连接结构65及一影像处理模块67。连接结构65能够类似图4A、图4B所示的连接结构35a、35b。

此外，连接结构65亦能够类似图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F、图2G所示的连接结构15a、15b、15c、15d、15e、15f或15g。如此则不需要影像处理模块67来对第一影像撷取单元521所撷取的影像做旋转补偿。

然而，摄影装置60还包括一红外线光源模块69。红外线光源模块69以第二轴心L2为旋转轴而枢设于架体63，架体63以第一轴心L1为旋转轴而枢设于本体61。第一轴心L1的向量及第二轴心L2的向量彼此实质上垂直且彼此相交。红外线光源模块69及第二影像撷取单元622设置于第一轴心L1的相对两侧。红外线光源模块69的质量与第二影像撷取单元622的质量实质上相同。红外线光源模块69的质心至第一轴心L1的距离D2与第二影像撷取单元622的质心至第一轴心L1的距离D3实质上相同。

综上所述，本发明的摄影装置中，第一影像撷取单元的第一摄像范围的中心位于第一轴心，且第二影像撷取单元能以第一轴心为旋转轴旋转并与第一轴心保持一距离。藉此使得第二影像撷取单元偏移第一影像撷取单元的上方，以使得第二影像撷取单元于拍摄下方时不会被第一影像撷取单元挡住，故能够避免第二影像撷取单元产生拍摄死角。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (17)

1.一种摄影装置，其特征在于，包括：

一本体；

一第一影像撷取单元，设置于该本体，该第一影像撷取单元的一第一摄像范围的中心位于一第一轴心；

一第二影像撷取单元，以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体，且与该第一轴心保持一距离，该第二影像撷取单元的一第二摄像范围与该第一轴心至少部分重叠；以及

一可旋电性连接部，具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件及一第二连接件，该第二影像撷取单元设置且电性连接于该第一连接件，该第二连接件设置且电性连接至该本体。

2.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，该第一影像撷取单元设置且电性连接于该第一连接件，该第一连接件及该第二连接件的其中一者包含一电刷部，另一者包含一集电部。

3.根据权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，还包括一导线，该第一连接件及该第二连接件分别具有一贯通孔，该导线穿设于该些贯通孔，该导线的一端电性连接至该第一影像撷取单元，该导线的另一端电性连接至该本体。

4.一种摄影装置，其特征在于，包括：

一本体；

一第一影像撷取单元，设置于该本体，该第一影像撷取单元的一第一摄像范围的中心位于一第一轴心；

一第二影像撷取单元，以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体，且与该第一轴心保持一距离，该第二影像撷取单元的一第二摄像范围与该第一轴心至少部分重叠；

一第一可旋电性连接部，具有彼此枢接且电性连接的一第一连接件及一第二连接件，该第一影像撷取单元设置且电性连接于该第一连接件；以及

一第二可旋电性连接部，具有彼此枢接且电性连接的一第三连接件及一第四连接件，该第二连接件固定并电性连接于该第三连接件，该第二影像撷取单元设置且电性连接于该第二连接件或该第三连接件，该第四连接件设置且电性连接至该本体；

其中，该第一连接件及该第二连接件的其中一者包含一电刷部，另一者包含一集电部，该第三连接件及该第四连接件的其中一者包含一电刷部，另一者包含一集电部。

5.根据权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，还包括一导线，该第一连接件、该第二连接件、该第三连接件及该第四连接件分别具有一贯通孔，该导线穿设于该些贯通孔，该导线的一端电性连接至该第一影像撷取单元，该导线的另一端电性连接至该本体。

6.根据权利要求1或4所述的摄影装置，还包括一驱动模块，设置于该本体且用以令该第二影像撷取单元以该第一轴心为旋转轴旋转。

7.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，该第一影像撷取单元以该第一轴心为旋转轴枢设于该本体。

8.根据权利要求7所述的摄影装置，其特征在于，还包括一影像处理模块，与该第一影像撷取单元电性连接，该影像处理模块用以将该第一影像撷取单元旋转后所撷取的影像处理成固定角度影像。

9.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，还包括一架体，以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体，该第二影像撷取单元以一第二轴心为旋转轴枢设于该架体，且经由该架体以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体。

10.根据权利要求9所述的摄影装置，其特征在于，该第一轴心的向量及该第二轴心的向量彼此垂直。

11.根据权利要求9所述的摄影装置，其特征在于，还包括一驱动模块，设置于该第二影像撷取单元且用以令该第二影像撷取单元以该第二轴心为旋转轴旋转。

12.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，该第一影像撷取单元包含一鱼眼镜头或一广角镜头，该第二影像撷取单元具有变焦的能力。

13.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，还包括一重量平衡件，以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体，且该重量平衡件及该第二影像撷取单元设置于该第一轴心的相对两侧。

14.根据权利要求13所述的摄影装置，其特征在于，该重量平衡件的质量与该第二影像撷取单元的质量相同，该重量平衡件的质心至该第一轴心的距离与该第二影像撷取单元的质心至该第一轴心的距离相同。

15.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，还包括一红外线光源模块，以该第一轴心为旋转轴而枢设于该本体，且该红外线光源模块及该第二影像撷取单元设置于该第一轴心的相对两侧。

16.根据权利要求15所述的摄影装置，其特征在于，该红外线光源模块的质量与该第二影像撷取单元的质量相同，该红外线光源模块的质心至该第一轴心的距离与该第二影像撷取单元的质心至该第一轴心的距离相同。

17.根据权利要求1或4所述的摄影装置，其特征在于，还包括一固定件，固定该本体及该第一影像撷取单元。