TWI533897B - 抽取脂肪裝置 - Google Patents

Description

抽取脂肪裝置

本發明係關於一種抽取脂肪裝置，尤指一種自動化抽取脂肪裝置，其包括導引單元、中空吸取管、連結單元、機械手臂、吸取單元及微處理單元。

一般抽取脂肪手術包含高頻電流碎脂法、真皮脂肪切除法、超音波碎脂法、機械震動法和負壓抽吸法等幾種方式。高頻電流碎脂法是利用兩端電極間的高頻電流擊碎脂肪細胞，把流出脂肪細胞的脂液引出體外，而脂肪細胞的細胞膜和細胞間質並未取出，一旦組織修復後，就可能再次蓄積脂肪。

再者，真皮脂肪切除法是直接將多餘的脂肪通過皮膚切口取出，手術創傷及疤痕大，併發症亦較多，一般較少使用。

此外，超音波碎脂法是利用超音波的能量將脂肪細胞震碎後用負壓抽吸或擠壓出體外，然而超音波碎脂法所需的時間較長，增加震碎脂肪細胞的能量時，超音波碎脂機的探頭的熱量也隨著增加，當抽脂上方的皮膚被高溫的探頭灼傷後，遺留的皮膚切口痕跡明顯。

因此，負壓抽吸法是目前應用最廣泛的減肥手術，而且抽取出的脂肪可以用於脂肪移植術的材料。然而，傳統的此類抽取裝置，採用單次單一定點抽取，每次再插入時，與前次定點的深度稍有誤差，若抽吸管太接近皮膚易導致皮膚易呈現凹凸不平的狀態。

再者，醫師在進行一般的抽取脂肪手術，需執行往復性的抽取動作，不僅消耗大量的體力，且易造成手臂的疲勞，嚴重的話可能導致手術的失誤。

有鑑與此，為了改善上述問題，需發展一種能改善因抽取脂肪時導致皮膚不平整的抽取脂肪裝置，並進一步提供一機械手臂以減輕手術醫師在操作手術時，大量體力及精神的消耗，以免降低手術過程中發生失誤的可能性。

本發明之主要目的係在提供一種抽取脂肪裝置，俾能以一導引單元及一中孔吸取管的之吸取管設計取代習知剛性吸取管，可於皮膚脂肪層中，進行三維空間的抽取脂肪程序，改善手術後皮膚表面的平整度。

本發明之另一目的係在提供一種自動化抽取脂肪裝置，俾能以機械手臂代替醫師操作手術過程，減輕人力的消耗。

為達成上述目的，本發明提供一種抽取脂肪裝置，包括：一導引單元，係具有一第一連接端及一第一末端；一中空吸取管，係具有一第二連接端及一第二末端，該導引單元設置於該中空吸取管內部；一連接單元，係與該導引單元之該第一連接端及該中空吸取管之該第二連接端連接；一機械手臂，係與該連接單元連接，且可多方向性移動及轉動該連接單元；一吸取單元，係與該連接單元以一管線連接，且該管線設置於該連接單元與該吸取單元之間；以及，一微處理單元，係與該連接單元、該機械手臂、及該吸取單元連接，並傳遞訊號；其中，藉由該導引管在脂肪層中引導移動方向，使該中空吸取管隨著該導引管所引導的方向進行脂肪的抽取。

如上所述，本發明之抽取脂肪裝置可更包括一儲存單元，係用於儲存脂肪，而此儲存單元無特定位置，只要能達成收集抽取後脂肪之功能即可，較佳之儲存單元可與吸取單元連接，即使吸取單元設置於連接單元及儲存單元之間。

本發明抽取脂肪裝置之導引單元在抽取脂肪過程中，先進行導引以確認抽取方向，其形狀較佳可為棒狀、針狀、或管狀等結構，且此導引單元可配合不同皮膚的狀況及型態進行彎曲，因此，此導引單元可利用一彈性材料所構成，如橡膠、樹脂等。

本發明抽取脂肪裝置之中空吸取管，可跟隨上述之導引單元所導引的方向，進行往復移動方式抽取脂肪，因此，亦為彈性材料所構成，此彈性材料可為橡膠、樹脂等。此外，中空吸取管之第二末端係具有一開口，且該第二末端管壁上係具有一個以上穿孔，脂肪可通過此開口及穿孔自脂肪層進入本發明之抽取脂肪裝置內。導引單元於固定的一維方向進行導引，且中空抽取管順著該方向抽取此一維方向的位置上的脂肪，完成後，再進行另一一維方向的導引及抽取，當完成一預定平面的抽取後，由深而淺，至下一個較淺的平面進行抽取，如此一來，可維持抽取脂肪手術完成後之皮膚平滑度。

再者，本發明抽取脂肪裝置之連接單元，係與該導引單元之該第一連接端及該中空吸取管之該第二連接端連接，以固定導引單元及中空吸取管。

此外，本發明抽取脂肪裝置之機械手臂，可設置於上述之連接單元，控制此連接單元的移動及轉動方式，由於連接單元連接著導引單元及中空吸取管，因此，此機械手臂亦可調節導引單元及中空吸取管的方向改變、移動、轉動等操作步驟。

另外，本發明抽取脂肪裝置之吸取單元可提供一負壓於中空吸取管、連接單元、及管線中，使得脂肪可藉此負壓離開脂肪層進入該抽取脂肪裝置，並可更進一步儲存於上述之儲存單元中。然而，該吸取單元可為習知之任意一種可提供抽取功能之吸取單元，例如可為一幫浦。

再者，利用本發明之微處理單元，可以一無線或有線方式與該導引單元、該中空吸取管、該連接單元、該機械手臂、及該吸取單元連接，並用以控制此抽取脂肪裝置的操作過程，以達成自動化抽取脂肪之目的。其中，本發明之微處理單元更包括一感測單元，該感測單元可為3D掃描機、超聲波檢測器、光感測器、熱感測器、攝影機、或其類似物，可用於控制整個抽取脂肪裝置之運作狀態。較佳為利用習知3D掃描及超聲波傳感器作為感測單元，可有效提供影像資訊，確認定點的方向、及脂肪層的深度與厚度，進而確認需手術部位。藉由微處理單元將各元件彼此之間傳遞訊號作進一步處理，以傳達指令，操縱不論是機械手臂的移動及轉動、與連接單元連接的指引管及中空吸取管在脂肪層中的吸取操作方式、以及吸取單元的開關與速率大小等。

此外，本發明之抽取脂肪裝置可更包括一電源供應單元，其中，該電源供應單元可為一外接式之電源供應單元，其可透過由此抽取脂肪裝置所延伸出之電線，外接至電源供應器。此外，該電源供應單元亦可為內建於此抽取脂肪裝置之電源供應單元，其可為一電池。

另外，本發明亦提供一種抽取脂肪模組，其包括：一導引單元，係具有一第一連接端及一第一末端；一中空吸取管，係具有一第二連接端及一第二末端，該指引單元設置於該中空吸取管內部；一連接單元，係與該導引單元之該第一連接端及該中空吸取管之該第二連接端連接；其中，藉由該導引單元引導該中空吸取管的吸取方向，達成穩定平直的一維方向進行脂肪抽取程序，使術後之皮膚不至於凹凸不平，維持原來的平滑度。

以下係藉由特定的具體實施例說明本發明之實施方式，熟習此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地了解本發明之其他優點與功效。本發明亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節亦可針對不同觀點與應用，在不悖離本創作之精神下進行各種修飾與變更。

實施例1

請參考圖1本發明實施例1之抽取脂肪裝置之示意圖，本實施例之抽取脂肪裝置包括：一導引單元1、一中空吸取管2、一連接單元3、一機械手臂4、一吸取單元5、一微處理單元6、及一電源供應單元(圖未示)。其中，導引單元1係具有一第一連接端11及一第一末端12，且中空吸取管係具有一第二連接端21及一第二末端22，另外，導引單元1設置於中空吸取管2內部，而導引單元1之第一連接端11及中空吸取管2之第二連接端21連接於連接單元3之一端，使得導引單元1及中空吸取管2可固定在連接單元3上，此連接單元3可作為一握持元件。其中，導引單元1係為一彈性棒狀樹脂材料，而中空吸取管2係為一彈性樹脂材料或不銹鋼或其他鈦金屬合金所構成。另外，中空吸取管2之第二末端22上，係具有一開口221及側壁上具有2個左右對稱穿孔222，脂肪層之脂肪可經過此開口221及穿孔222被吸入本發明之抽取脂肪裝置內，設置穿孔222為增加脂肪抽取之效率。另外，電源供應單元(圖未示)可供給此抽取脂肪裝置之電力來源。

本實施例之機械手臂4係與連接單元3連接，且可多方向性移動及轉動連接單元3，以機械手臂4替代人力操作，可調整連接單元3的位置及角度，進而調整導引單元1及中空吸取管2插入皮膚上的位置與角度。

再者，本實施例之吸取單元5係與連接單元3以一管線51連接，其中，管線51係設置於連接單元3與吸取單元5之間，其中，吸取單元5係為一幫浦，提供一負壓於管線51、連接管3及中空吸取管2中，藉此負壓所產生之引力，可將脂肪層之脂肪抽出以離開脂肪層內。此外，更包括一儲存單元7，係設置於吸取單元5相對於管線51之另一端，即吸取單元5為在管線51及儲存單元7的中間，因此，經抽取而離開脂肪層之脂肪可儲存於儲存單元7內，且收集之脂肪可供後續利用，如自體脂肪移植之用。

另外，本實施例之微處理單元6與導引單元1、中空吸取管2、連接單元3、機械手臂4、及吸取單元5以一電性連接方式連接，且此微處理單元6更包括一感測單元61，係為一3D掃描機，透過3D掃描機進行定位及確認脂肪深度與厚度，傳遞影像訊號至微處理單元6中處理，再利用電性連接至各元件，並發送指令，以控制機械手臂4移動位置及轉動角度，確認其位置及角度後，進一步操縱連接單元3，並帶動連接於連接單元3之導引單元1及中空吸取管2進入皮下脂肪層。

請參考圖2本發明之導引單元1及中空吸取管2的運作方式，首先，穿過皮膚層81，進入脂肪層82，在脂肪層82中，利用導引單元1導引出一行進路線及方向，接著中空吸取管2順著此行進路線及方向進行往復式的抽取動作，其中，藉著吸取單元5所提供之負壓，將脂肪層82之脂肪經過開口221及穿孔222離開脂肪層8進入本發明之抽取脂肪裝置中，進而完成平順的一維方向中的脂肪抽取，使得術後的皮膚不會凹凸不平，而呈現平滑狀態。

本實施例可用於大面積範圍及大量的脂肪之抽取，以自動化的方式，減少人力的消耗，亦可縮短手術時間。

實施例2

請參考圖3本發明實施例2之抽取脂肪模組示意圖。本實施例提供一種抽取脂肪模組，包括一導引單元1、一中空吸取管2、以及一連接單元3。其中，導引單元1係具有一第一連接端11及一第一末端12，而中空吸取管2係具有一第二連接端21及一第二末端22，且導引單元1設置於中空吸取管2內部，另外，連接單元3係與導引單元1之第一連接端11及中空吸取管2之該第二連接端21連接。

先將導引單元1插入預先定位在皮膚上之抽取切口，藉由一按鈕式導引單元調整元件31操控導引單元1，以引導在脂肪層中的行進路線及方向，接著，以一按鈕式中空吸取管調整元件31，控制中空吸取管2順著導引單元1進行往復式抽取，達成穩定平順的一維方向的脂肪抽取程序。

再者，導引單元1係為一彈性針狀樹脂材料，而中空吸取管2係為一彈性樹脂材料所構成，而連接單元3可為一剛性材料，因此，連接單元3可作為一握持元件，以供使用者把持。另外，本實施例之電源供應來源係為一電池33。

本實例之連接單元3可更包括裝設一吸取針筒52，可利用手動方式將脂肪層中的脂肪抽出，並可儲存於該吸取針筒中，且收集之脂肪可供後續利用，如自體脂肪移植之用。然而，本實施利可應用於小面積範圍及少量脂肪之抽取，抽吸量可藉由手動控制。

實施例3

請參考圖4本發明實施例3之抽取脂肪裝置示意圖。本實施例之抽取脂肪裝置大致與實施例2相同，差別在於，本實例之連接單元3連接之吸取單元5係為一幫浦，可藉由連接單元3上設置一吸取單元控制元件53，其為一按鈕組合，且包括一開關按鈕、一加速按鈕、及一減速按鈕，並以電性連接至吸取單元5，透過按鈕形式，以控制吸取單元5之啟動或關閉，並且調整其速率大小。另外，本實施例之連接單元3係連接一電線30，且延伸至一電源供應單元(圖未示)，以提供本實施例之電力來源。

本實施例藉由半自動化方式進行抽取脂肪程序，藉手動方式決定導引單元1及中空吸取管2的插入位置、角度及深度，而利用按鈕式導引單元調整元件31操控導引單元1，以引導在脂肪層中的行進路線及方向，接著，以按鈕式中空吸取管調整元件31，控制中空吸取管2順著導引單元1進行往復式抽取，達成穩定平順的一維方向的脂肪抽取程序。再者，使用吸取單元控制元件53控制吸取單元5提供負壓以抽取脂肪，不需經由人力吸取。

本實施例可減少患者對於機械手臂所造成之噪音的不適感，亦可減少醫師在執行抽取動作時，大量體力的消耗。

上述實施例中，在中空吸取管2之第二末端22上，係具有一開口221及側壁上具有2個左右對稱穿孔222。然而，可依實際需要，選擇使用不同的穿孔方式及穿孔數目，如於中空吸取管2之第二末端22管壁上環設複數個穿孔且每一穿孔可與開口221保持相同或不同之一預設距離；或者是在中空吸取管2之延伸方向上直線設定複數個穿孔。

綜合上述實施例，本發明之抽取脂肪裝置導引單元1及中空吸取管2之設計，可解決傳統負壓抽脂術在術後易出現凹凸不平的現象，使皮膚可以保持原來的平滑度。

試驗例1　抽脂流程

脂肪範圍及厚度定位(x,y,z軸)

在進行抽脂動作前，先將需抽脂部位進行消毒，接著在此部位，插上可測量x,y平面之定位針，如圖5A所示，於X記號上插上定位針，以確定所需抽脂之面積，其插入深度由一微處理單元(如電腦)設定，定位針上更設有至少一個感測器，其與微處理單元連接，可相互傳遞訊號，舉例而言，如圖5B所示，在抽脂部位插上4支定位針80，其穿透皮膚層81至脂肪層82，且具有第一定位針感測器801及第二定位針感測器801'，其中第一定位針感測器801與第二定位針感測器801'間具有一高度H(可根據不同脂肪層厚度做調整)，第一定位針感測器801配置於皮膚層81與脂肪層82之間，第二定位針感測器801'配置於脂肪層82與肌肉層(圖未示)之介面，使抽脂裝置不會移動至肌肉層，定位針80不僅係用於定出抽脂之區域面積，更可將抽脂深度(z軸)定出，亦即具有立體定位功能，以確實達到可自動抽脂的功能。此外，該些感測器係與本發明之導引單元彼此互相傳遞訊號，且可自動掃描需要進行抽脂的深度並提供抽取脂肪範圍的指引。而後，在抽脂部位定出x、y、及z軸(如圖5B所示)，其中，[x×y]為抽脂範圍或面積，z為脂肪厚度，另外，在4支定位針80之間，於x軸上分割成m等分、y軸上分割成n等分、及z軸上分割成k等分，於需進行抽脂的xy平面面積上規劃出方格圖，即劃出m×n格之方格，以方便控制抽取脂肪的數量及方向，此定位系統可以估計抽脂的範圍(m×n)、厚度(k-1)及體積[m×n×(k-1)]，及所需的時間，其中，(k-1)為扣除皮膚層厚度(z軸)後之脂肪層厚度。藉此，當完成一預定平面(如圖5B：x₁,y₁)的抽取後，在z軸移動，由深而淺，至下一個較淺的平面(x₂,y₂)進行抽取，如此一來，可維持抽取脂肪手術完成後之皮膚平滑度。

麻醉程序

於上述脂肪定位程序後，接著，需在抽脂的部位施打腫脹麻醉液(tumescent solution)，其包括生理食鹽水、局部麻醉劑、及止血劑等物質，具有軟化脂肪、止痛、消腫和預防出血等作用。上述過程即稱為「打水」步驟，過程中較佳搭配按摩讓藥物滲透更徹底。另外，接下來可藉由傳統震動、水刀或超音波方式將脂肪打鬆，其利用高頻率的震動來破壞脂肪細胞，使其乳化成液體，以利後續之抽脂程序。

進行抽脂程序

接著，切開皮膚層0.5-1公分將本發明之抽取脂肪裝置，插入皮下脂肪層內進行脂肪抽取，舉例而言，當利用如實施例1之自動化的機械手臂進行抽脂程序時，首先可沿著在皮膚上已規劃之方格，依序進行同一深度的抽取程序，此時，定位針上可進一步加裝一偵測單元，藉此偵測單元可偵測當抽脂裝置之導引單元接近時，發出訊號回微處理單元，控制抽脂裝置之導引單元可在脂肪層內進行導引時，而不至於離開此面積範圍內，待完成同一深度之預定平面(即由定位針圍成之區域)後，可藉由微處理單元設定將機械手臂作高度上的調整(如將導引單元及中孔吸取管向上抬升一預定高度，接著再進行下一個平面的抽取程序)。藉由機械手臂及電腦處理可以均勻將[x×y×z×(k-1)]體積的脂肪抽出，以達到最佳抽脂效果，不僅省時又省力，且能減少凹凸不平或大出血等後遺症。

然而，若利用手動方式握持本發明之抽取脂肪模組進行抽脂，搭配3D掃描機，透過微處理單元顯示，以手動方式沿著已規畫之方格，一格一格進行脂肪抽取，待完成同一深度之預定平面的脂肪抽取後，由深而淺，再進行另一深度之預定平面的脂肪的抽取，以此類推，而完成一預定三維空間的脂肪抽取。

上述實施例僅係為了方便說明而舉例而已，本發明所主張之權利範圍自應以申請專利範圍所述為準，而非僅限於上述實施例。

1．．．導引單元

11．．．第一連接端

12．．．第一末端

2．．．中空吸取管

21．．．第二連接端

22．．．第二末端

221．．．開口

222．．．穿孔

3．．．連接單元

30．．．電源線

31．．．導引單元調整元件

32．．．中空吸取管單元調整元件

33．．．電池

4．．．機械手臂

5．．．吸取單元

51．．．管線

52．．．吸取針筒

53．．．吸取單元控制元件

6．．．微處理單元

61．．．感測單元

7．．．儲存單元

80．．．定位針

801．．．第一定位針感測器

801'．．．第二定位針感測器

81．．．皮膚層

82．．．脂肪層

圖1係本發明實施例1之抽取脂肪裝置示意圖。

圖2係本發明之導引單元及中空吸取管之抽取脂肪過程示意圖。

圖3係本發明實施例2之抽取脂肪模組示意圖。

圖4係本發明實施例2之抽取脂肪裝置示意圖。

圖5A係於抽脂部位定位及規畫示意圖。

圖5B係抽脂部位之放大示意圖。

1．．．導引單元

11．．．第一連接端

12．．．第一末端

2．．．中空吸取管

21．．．第二連接端

22．．．第二末端

221．．．開口

222．．．穿孔

3．．．連接單元

30．．．電源線

4．．．機械手臂

5．．．吸取單元

51．．．管線

6．．．微處理單元

61．．．感測單元

7．．．儲存單元

Claims (9)

1. 一種抽取脂肪裝置，包括：一導引單元，係具有一第一連接端及一第一末端；一中空吸取管，係具有一第二連接端及一第二末端，該導引單元設置於該中空吸取管內部；一連接單元，係與該導引單元之該第一連接端及該中空吸取管之該第二連接端連接；一機械手臂，係與該連接單元連接，且可多方向性移動及轉動該連接單元；一吸取單元，係與該連接單元以一管線連接，且該管線設置於該連接單元與該吸取單元之間；一微處理單元，係與該連接單元、該機械手臂、及該吸取單元連接，並傳遞訊號；以及至少一定位針；其中，該些定位針更設有至少一個感測器，其與微處理單元連接；其中，藉由該導引管在脂肪層中引導移動方向，使該中空吸取管隨著該導引管所引導的方向進行脂肪的抽取，且其中，該導引單元係以一彈性物質構成，該彈性物質包括橡膠及樹脂之至少一者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，更包括一儲存單元，其中係用於儲存脂肪，該儲存單元與該吸取單元連接，即該吸取單元設置於該連接單元及該儲存單元之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該導引單元係為棒狀、針狀、或管狀。
4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該中空吸取管係以一彈性物質構成。
5. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該中空吸取管之第二末端係具有一開口，且該第二末端管壁上係具有一個以上穿孔。
6. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該吸取單元係提供一負壓於該中空吸取管、該連接單元、及該管線中。
7. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該微處理單元，係以一無線或有線方式與該導引單元、該中空吸取管、該連接單元、該機械手臂、及該吸取單元連接。
8. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中，該微處理單元更包括一感測單元。
9. 如申請專利範圍第8項所述之裝置，其中，該感測單元係為3D掃描機、超聲波檢測器、光感測器、熱感測器、攝影機、或其類似物，可提供訊號至該微處理單元中。