TWI529333B - 懸掛吊架系統及其角度調整單元 - Google Patents

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TWI529333B TW101133915A TW101133915A TWI529333B TW I529333 B TWI529333 B TW I529333B TW 101133915 A TW101133915 A TW 101133915A TW 101133915 A TW101133915 A TW 101133915A TW I529333 B TWI529333 B TW I529333B
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Description

懸掛吊架系統及其角度調整單元
本發明係有關於一種懸掛吊架系統，特別係有關於一種投影裝置之懸掛吊架系統。
習知之投影裝置的懸掛吊架系統，一般僅提供五個自由度，並無法將投影裝置的位置調整至最佳狀態。此外，在習知的調校過程中，主要係以手動的方式調整兩個部件之間的角度或方位，後再以螺絲進行鎖固，此方式並無法提供細微的調整。並且，在螺絲鎖固的過程中，原來調整好的位置容易發生微小變動，因而造成投影畫面的形狀變形或尺寸改變。
本發明即為了欲解決習知技術之問題而提供之一種懸掛吊架系統，包括一固定座、一基座、一Y軸平移單元、一桿體、一X軸平移單元、一伸縮桿、一Z軸平移單元以及一角度調整單元。基座連接該固定座。Y軸平移單元連接該固定座以及該基座，該基座透過該Y軸平移單元，相對該固定座沿一Y軸移動。桿體連接該基座。X軸平移單元連接該桿體以及該基座，該桿體透過該X軸平移單元，相對該基座沿一X軸移動。伸縮桿連接該桿體。Z軸平移單元連接該桿體以及該伸縮桿，該伸縮桿透過該Z軸平移單元，相對該桿體沿一Z軸移動。角度調整單元連接該伸 縮桿。
本發明之實施例之角度調整單元更包括一座體、一第一鈑件、一Y軸旋轉單元、一第二鈑件、一X軸旋轉單元、一第三鈑件以及一Z軸旋轉單元。第一鈑件連接該座體。Y軸旋轉單元連接該座體以及該第一鈑件，該第一鈑件透過該Y軸旋轉單元，相對該座體繞一Y軸轉動。第二鈑件連接該第一鈑件。X軸旋轉單元連接該第一鈑件以及該第二鈑件，該第二鈑件透過該X軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞一X軸轉動。第三鈑件相對該第一鈑件樞轉。該第三鈑件透過該Z軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞一Z軸轉動。
應用本發明實施例之懸掛吊架系統，可以在六個自由度下(三個平移，三個旋轉)對投影裝置的位置進行微調，因此方便使用者簡單將投影裝置調整至適當位置。此外，針對平移運動，由於本發明實施例採用側邊鎖附的形式固定，並採用平移微調螺絲進行微調，因此可增加結構穩定度並減少晃動。針對旋轉運動，本發明實施例採用旋轉微調螺絲進行微調，並使用定位螺絲進行定位，因此可降低旋轉時的不穩定及晃動現象。
參照第1A、1B以及1C圖，其係顯示本發明實施例之懸掛吊架系統1，包括一固定座110、一基座120、一Y軸平移單元130、一桿體140、一X軸平移單元150、一伸縮桿160、一Z軸平移單元170以及一角度調整單元20。
參照第2A圖，Y軸平移單元130連接該固定座110以 及該基座120，該基座120透過該Y軸平移單元130，相對該固定座110沿Y軸移動。參照第2B圖，X軸平移單元150連接該桿體140以及該基座120，該桿體140透過該X軸平移單元150，相對該基座120沿X軸移動。參照第2C圖，Z軸平移單元170連接該桿體140以及該伸縮桿160，該伸縮桿160透過該Z軸平移單元170，相對該桿體140沿Z軸移動。角度調整單元20連接該伸縮桿160。
在此實施例中，該X軸、該Y軸以及該Z軸彼此垂直。
再參照第2A圖，該Y軸平移單元130包括一Y軸平移微調螺絲131，該Y軸平移微調螺絲131連接該基座120以及該固定座110，透過旋轉該Y軸平移微調螺絲131，該基座120以及該固定座110在該Y軸上的相對位置被調整。
再參照第2B圖，該X軸平移單元150包括一X軸平移微調螺絲151，該X軸平移微調螺絲151連接該基座120以及該桿體140，透過旋轉該X軸平移微調螺絲151，該基座120以及該桿體140在該X軸上的相對位置被調整。
參照第2C圖，該Z軸平移單元170包括一Z軸平移微調螺絲171，該Z軸平移微調螺絲171連接該桿體140以及該伸縮桿160，透過旋轉該Z軸平移微調螺絲171，該桿體140以及該伸縮桿160在該Z軸上的相對位置被調整。
該Z軸平移單元170更包括至少一Z軸平移粗調螺絲172，當該Z軸平移粗調螺絲172卸除時，該桿體140以及該伸縮桿160在該Z軸上的相對位置可自由被手動調整。
參照第1A、1B以及1C圖，角度調整單元20包括一 座體210、一第一鈑件220、一Y軸旋轉單元230、一第二鈑件240、一X軸旋轉單元250、一第三鈑件260以及一Z軸旋轉單元270。
Y軸旋轉單元230連接該座體210以及該第一鈑件220，該第一鈑件220透過該Y軸旋轉單元230，相對該座體210繞Y軸轉動。X軸旋轉單元250連接該第一鈑件220以及該第二鈑件240，該第二鈑件240透過該X軸旋轉單元250，相對該第一鈑件220繞X軸轉動。第三鈑件260相對該第一鈑件220樞轉。該第三鈑件260透過該Z軸旋轉單元270，相對該第一鈑件220繞Z軸轉動。
參照第3A圖，該Y軸旋轉單元230包括一Y軸旋轉軸231、一Y軸旋轉微調螺絲232以及一Y軸旋轉定位螺絲233，該Y軸旋轉軸231穿過該第一鈑件220以及該座體210，該Y軸旋轉微調螺絲232穿過該第一鈑件220並連接該第一鈑件220以及該座體210，透過旋轉該Y軸旋轉微調螺絲232，該第一鈑件220相對該座體210繞該Y軸旋轉軸231旋轉，該Y軸旋轉定位螺絲233抵接該第一鈑件220，以定位該第一鈑件220。
參照第3B圖，該X軸旋轉單元250包括一X軸旋轉軸251、一X軸旋轉微調螺絲252以及一X軸旋轉定位螺絲253，該X軸旋轉軸251穿過該第一鈑件220以及該第二鈑件240，該X軸旋轉微調螺絲252穿過該第二鈑件240並連接該第一鈑件220以及該第二鈑件240，透過旋轉該X軸旋轉微調螺絲252，該第二鈑件240相對該第一鈑件220繞該X軸旋轉軸251旋轉，該X軸旋轉定位螺絲253抵接 該第二鈑件240，以定位該第二鈑件240。
該座體210上形成有X軸旋轉微調槽孔211，該X軸旋轉微調螺絲252以及X軸旋轉定位螺絲253分別穿過X軸旋轉微調槽孔211。在此實施例中，該X軸旋轉微調槽孔211呈弧狀。
參照第3C圖，該Z軸旋轉單元270包括一Z軸旋轉軸271、一Z軸旋轉微調螺絲272以及一Z軸旋轉定位螺絲273，該Z軸旋轉軸271穿過該第二鈑件240以及該第三鈑件260，該Z軸旋轉微調螺絲272穿過該第三鈑件260並連接該第一鈑件220以及該第三鈑件260，透過旋轉該Z軸旋轉微調螺絲272，該第三鈑件260相對該第一鈑件220繞該Z軸旋轉軸271旋轉，該Z軸旋轉定位螺絲273抵接該第三鈑件260，以定位該第三鈑件260。
該座體210上形成有Z軸旋轉微調槽孔212，該Z軸旋轉微調螺絲272以及該Z軸旋轉定位螺絲273分別穿過Z軸旋轉微調槽孔212。該Z軸旋轉微調槽孔212呈弧狀。
參照第4A以及4B圖，在此以Z軸旋轉單元270為例，說明本案之旋轉微調步驟。首先，Z軸旋轉定位螺絲273鬆開；接著，旋轉Z軸旋轉微調螺絲272以調整第三鈑件260的方位；最後，鎖緊Z軸旋轉定位螺絲273以固定第三鈑件260的方位。X軸旋轉單元以及Y軸旋轉單元的微調方式與Z軸旋轉單元的微調方式相同。
應用本發明實施例之懸掛吊架系統，可以在六個自由度下(三個平移，三個旋轉)對投影裝置的位置進行微調，因此方便使用者簡單將投影裝置調整至適當位置。此外， 針對平移運動，由於本發明實施例採用側邊鎖附的形式固定，並採用平移微調螺絲進行微調，因此可增加結構穩定度並減少晃動。針對旋轉運動，本發明實施例採用旋轉微調螺絲進行微調，並使用定位螺絲進行定位，因此可降低旋轉時的不穩定及晃動現象。
雖然本發明已以具體之較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，仍可作些許的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧懸掛吊架
110‧‧‧固定座
120‧‧‧基座
130‧‧‧Y軸平移單元
131‧‧‧Y軸平移微調螺絲
140‧‧‧桿體
150‧‧‧X軸平移單元
151‧‧‧X軸平移微調螺絲
160‧‧‧伸縮桿
170‧‧‧Z軸平移單元
171‧‧‧Z軸平移微調螺絲
172‧‧‧Z軸平移粗調螺絲
20‧‧‧角度調整單元
210‧‧‧座體
211‧‧‧X軸旋轉微調槽孔
212‧‧‧Z軸旋轉微調槽孔
220‧‧‧第一鈑件
230‧‧‧Y軸旋轉單元
231‧‧‧Y軸旋轉軸
232‧‧‧Y軸旋轉微調螺絲
233‧‧‧Y軸旋轉定位螺絲
240‧‧‧第二鈑件
250‧‧‧X軸旋轉單元
251‧‧‧X軸旋轉軸
252‧‧‧X軸旋轉微調螺絲
253‧‧‧X軸旋轉定位螺絲
260‧‧‧第三鈑件
270‧‧‧Z軸旋轉單元
271‧‧‧Z軸旋轉軸
272‧‧‧Z軸旋轉微調螺絲
273‧‧‧Z軸旋轉定位螺絲
第1A圖係顯示本發明實施例之懸掛吊架系統的立體圖；第1B圖係顯示本發明實施例之懸掛吊架系統的前視圖；第1C圖係顯示本發明實施例之懸掛吊架系統的側視圖；第2A圖係顯示本發明實施例之Y軸平移單元的細部結構；第2B圖係顯示本發明實施例之X軸平移單元的細部結構；第2C圖係顯示本發明實施例之Z軸平移單元的細部結構；第3A圖係顯示本發明實施例之Y軸旋轉單元的細部結構；第3B圖係顯示本發明實施例之X軸旋轉單元的細部結構；第3C圖係顯示本發明實施例之Z軸旋轉單元的細部結構；以及第4A以及4B圖係顯示本發明實施例之Z軸旋轉單元的旋轉微調步驟。
1‧‧‧懸掛吊架
120‧‧‧基座
130‧‧‧Y軸平移單元
140‧‧‧桿體
150‧‧‧X軸平移單元
160‧‧‧伸縮桿
170‧‧‧Z軸平移單元
20‧‧‧角度調整單元
210‧‧‧座體
220‧‧‧第一鈑件
230‧‧‧Y軸旋轉單元
231‧‧‧Y軸旋轉軸
232‧‧‧Y軸旋轉微調螺絲
233‧‧‧Y軸旋轉定位螺絲
240‧‧‧第二鈑件
250‧‧‧X軸旋轉單元
251‧‧‧X軸旋轉軸
252‧‧‧X軸旋轉微調螺絲
253‧‧‧X軸旋轉定位螺絲
260‧‧‧第三鈑件
272‧‧‧Z軸旋轉微調螺絲
273‧‧‧Z軸旋轉定位螺絲

Claims (7)

  1. 一種角度調整單元，包括：一座體；一第一鈑件，連接該座體；一Y軸旋轉單元，連接該座體以及該第一鈑件，該第一鈑件透過該Y軸旋轉單元，相對該座體繞一Y軸轉動；一第二鈑件，連接該第一鈑件；一X軸旋轉單元，連接該第一鈑件以及該第二鈑件，該第二鈑件透過該X軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞一X軸轉動；一第三鈑件，相對該第一鈑件樞轉；以及一Z軸旋轉單元，該第三鈑件透過該Z軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞一Z軸轉動，該X軸、該Y軸以及該Z軸彼此代表不同方向。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之角度調整單元，其中，該Y軸旋轉單元包括一Y軸旋轉軸、一Y軸旋轉微調螺絲以及一Y軸旋轉定位螺絲，該Y軸旋轉軸穿過該第一鈑件以及該座體，該Y軸旋轉微調螺絲穿過該第一鈑件並連接該第一鈑件以及該座體，透過旋轉該Y軸旋轉微調螺絲，該第一鈑件相對該座體繞該Y軸旋轉軸旋轉，該Y軸旋轉定位螺絲抵接該第一鈑件，以定位該第一鈑件，該X軸旋轉單元包括一X軸旋轉軸、一X軸旋轉微調螺絲以及一X軸旋轉定位螺絲，該X軸旋轉軸穿過該第一鈑件以及該第二鈑件，該X軸旋轉微調螺絲穿過該第二鈑件並連接該第一鈑件以 及該第二鈑件，透過旋轉該X軸旋轉微調螺絲，該第二鈑件相對該第一鈑件繞該X軸旋轉軸旋轉，該X軸旋轉定位螺絲抵接該第二鈑件，以定位該第二鈑件，該Z軸旋轉單元包括一Z軸旋轉軸、一Z軸旋轉微調螺絲以及一Z軸旋轉定位螺絲，該Z軸旋轉軸穿過該第二鈑件以及該第三鈑件，該Z軸旋轉微調螺絲穿過該第三鈑件並連接該第一鈑件以及該第三鈑件，透過旋轉該Z軸旋轉微調螺絲，該第三鈑件相對該第一鈑件繞該Z軸旋轉軸旋轉，該Z軸旋轉定位螺絲抵接該第三鈑件，以定位該第三鈑件。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之角度調整單元，其中，該座體上形成有一X軸旋轉微調槽孔，該X軸旋轉微調螺絲穿過該X軸旋轉微調槽孔，該X軸旋轉微調槽孔呈弧狀，該座體上形成有一Z軸旋轉微調槽孔，該Z軸旋轉微調螺絲穿過該Z軸旋轉微調槽孔，該Z軸旋轉微調槽孔呈弧狀。
  4. 一種懸掛吊架系統，包括：一固定座；一基座，連接該固定座；一Y軸平移單元，連接該固定座以及該基座，該基座透過該Y軸平移單元，相對該固定座沿一Y軸移動；一桿體，連接該基座；一X軸平移單元，連接該桿體以及該基座，該桿體透過該X軸平移單元，相對該基座沿一X軸移動；一伸縮桿，連接該桿體； 一Z軸平移單元，連接該桿體以及該伸縮桿，該伸縮桿透過該Z軸平移單元，相對該桿體沿一Z軸移動，該X軸、該Y軸以及該Z軸彼此代表不同方向；一角度調整單元，連接該伸縮桿，其中，該角度調整單元包括：一座體；一第一鈑件，連接該座體；一Y軸旋轉單元，連接該座體以及該第一鈑件，該第一鈑件透過該Y軸旋轉單元，相對該座體繞該Y軸轉動；一第二鈑件，連接該第一鈑件；一X軸旋轉單元，連接該第一鈑件以及該第二鈑件，該第二鈑件透過該X軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞該X軸轉動；一第三鈑件，相對該第一鈑件樞轉；以及一Z軸旋轉單元，該第三鈑件透過該Z軸旋轉單元，相對該第一鈑件繞該Z軸轉動。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之懸掛吊架系統，其中，該Y軸平移單元包括一Y軸平移微調螺絲，該Y軸平移微調螺絲連接該基座以及該固定座，透過旋轉該Y軸平移微調螺絲，該基座以及該固定座在該Y軸上的相對位置被調整，該X軸平移單元包括一X軸平移微調螺絲，該X軸平移微調螺絲連接該基座以及該桿體，透過旋轉該X軸平移微調螺絲，該基座以及該桿體在該X軸上的相對位置被調整，該Z軸平移單元包 括一Z軸平移微調螺絲，該Z軸平移微調螺絲連接該桿體以及該伸縮桿，透過旋轉該Z軸平移微調螺絲，該桿體以及該伸縮桿在該Z軸上的相對位置被調整。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之懸掛吊架系統，其中，該Y軸旋轉單元包括一Y軸旋轉軸、一Y軸旋轉微調螺絲以及一Y軸旋轉定位螺絲，該Y軸旋轉軸穿過該第一鈑件以及該座體，該Y軸旋轉微調螺絲穿過該第一鈑件並連接該第一鈑件以及該座體，透過旋轉該Y軸旋轉微調螺絲，該第一鈑件相對該座體繞該Y軸旋轉軸旋轉，該Y軸旋轉定位螺絲抵接該第一鈑件，以定位該第一鈑件，該X軸旋轉單元包括一X軸旋轉軸、一X軸旋轉微調螺絲以及一X軸旋轉定位螺絲，該X軸旋轉軸穿過該第一鈑件以及該第二鈑件，該X軸旋轉微調螺絲穿過該第二鈑件並連接該第一鈑件以及該第二鈑件，透過旋轉該X軸旋轉微調螺絲，該第二鈑件相對該第一鈑件繞該X軸旋轉軸旋轉，該X軸旋轉定位螺絲抵接該第二鈑件，以定位該第二鈑件，該Z軸旋轉單元包括一Z軸旋轉軸、一Z軸旋轉微調螺絲以及一Z軸旋轉定位螺絲，該Z軸旋轉軸穿過該第二鈑件以及該第三鈑件，該Z軸旋轉微調螺絲穿過該第三鈑件並連接該第一鈑件以及該第三鈑件，透過旋轉該Z軸旋轉微調螺絲，該第三鈑件相對該第一鈑件繞該Z軸旋轉軸旋轉，該Z軸旋轉定位螺絲抵接該第三鈑件，以定位該第三鈑件。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之懸掛吊架系統，其中， 該座體上形成有一X軸旋轉微調槽孔，該X軸旋轉微調螺絲穿過該X軸旋轉微調槽孔，該座體上形成有一Z軸旋轉微調槽孔，該Z軸旋轉微調螺絲穿過該Z軸旋轉微調槽孔。
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