TWI528352B - 立體音訊解碼器以及多工訊號解碼方法 - Google Patents

Description

立體音訊解碼器以及多工訊號解碼方法

本發明係有關於立體音訊的解碼裝置和方法，尤其是有關於從一多工訊號(Multiplex Signal)解碼出立體音訊的技術。

第1圖係為習知的立體音訊解碼器100架構圖。在無線廣播的規範中，立體音訊中包含了左聲道訊號L和右聲道訊號R，係由廣播臺或發射器調變成多工訊號MPX的形式以進行傳輸。為了便於接收端將該多工訊號解碼還原為左聲道訊號L和右聲道訊號R，該多工訊號MPX的格式制定如下：MPX=(L+R)+(L-R)sin2 ω _p t+V(L-R)sin ω _p t (1)

其中左聲道訊號L和右聲道訊號R代表左聲道和右聲道的基頻訊號，2 ω _p 代表子載波(subcarrier)頻率，而ω _p 代表導航波(pilot)頻率，恰好為子載波頻率的一半。而V則代表導航波部份的振幅。由於導航波頻率ω _p 是一已知的值，所以接收器可以藉著本身的解調變機制將左右差分訊號L-R還原回來。

然而，在實際的傳輸環境下，接收器所接收到的訊號並非如此完美，而且接收器本身產生的導航波頻率ω _p 不盡然與發射器的導航波頻率完全符合，所以解調變誤差是存在的。如果把接收器和發射器之間的頻率誤差列入考慮的話，所接收到的多工訊號MPX可表示為下式：MPX=(L+R)+(L-R)sin(2 ω_pt+2 α)+Vsin(ω_pt+α)(2)

其中α代表該多工訊號MPX相對接收器導航波頻率的相位 差，而子載波頻率的相位差恰為兩倍，2 α。當該多工訊號MPX輸入第1圖中的音訊接收器100後，即可藉由幾個解調變的步驟還原出左右聲道訊號左聲道訊號L和右聲道訊號R。該音訊接收器100中包含了一子載波模組106，專門提供該子載波頻率2 ω _p 以對該多工訊號MPX進行解調變。更具體的說，該子載波模組106將該多工訊號MPX乘上具有該子載波頻率2 ω _p 的一正弦波和一餘弦波，以產生一子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ，表示為下式：MSI=MPX*sin2 ω _p t=1/2(左右差分訊號L-R)*cos2 α+…(3)

MSQ=MPX*cos2 ω _p t=1/2(左右差分訊號L-R)*sin2 α+…(4)

其中第(3)式和第(4)式中只表示出了頻率為2 α的部份。高頻成份因為將會在後續處理中被消除忽略，所以在此不詳細列出。

此外，音訊接收器100中尚包含了一導航波模組102，與子載波模組106相似，但卻是專門提供導航波頻率ω _p ，以對該多工訊號MPX進行解調變。換句話說，該導航波模組102將該多工訊號MPX乘上具有導航波頻率ω _p 的一正弦波和一餘弦波，以產生一組導航波同相混成訊號MPI和導航波正交混成訊號MPQ，表示為下式：MPI=MPX*sin ω _p t=V*cos α+…(5)

MPQ=MPX*cos ω _p t=V*sin α+…(6)

同樣的，在第(5)式和第(6)式中省略了高頻雜項的表示。接著，該導航波同相混成訊號MPI和導航波正交混成訊號MPQ被送至第三濾波模組104，將那些沒表示出來的高頻雜項濾掉之後，輸 出只具有導航波頻率成份的導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ：#PI=V*cos α (7)

#PQ=V*sin α (8)

接著，導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ被送至一誤差量測器110進行收斂運算，以求出相位偏移量α的精確值。具體地說，該誤差量測器110根據下式求出cos2 α和sin2 α的值：假設A=V²，代表導航訊號的品質指標，則：A=(V*cos α) ² +(V*sin α) ² (9)

Acos2 α=(V*cos α)²-(V*sin α)² (10)

Asin2 α=2*(V*cos α)*(V*sin α) (11)

為了求得cos2 α和sin2 α，必須消去第(9)式所示的A。在習知的作法中，例如美國專利第US544,2709號，會將第(10)式和第(11)式所求得的值經過一次動態平均演算法收斂之後，才產生最後的cos2 α和sin2 α。最後該誤差量測器110把cos2 α和sin2 α的值當成校正訊號#ERR傳送給校正器108。而該校正器108根據該校正訊號#ERR將子載波模組106傳送而來的子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ處理之後可以計算出左右差分訊號L-R。接著，聲道分離器112耦接校正器108之輸出端，根據左右差分訊號L-R和多工訊號MPX的值算出左聲道混成訊號#L和右聲道混成訊號#R，最後再由一低通濾波器114將該左聲道混成訊號#L和右聲道混成訊號#R中的高頻雜訊過濾掉，而輸出正確的左聲道訊號L和右聲道訊號R。

習知的作法僅考慮相位偏移α存在的狀況。然而，除了相位 偏移，多工訊號MPX和音訊接收器100之間也可能包含頻率偏移(frequency offset)或時序偏移(timing offset)。因此實際使用時仍然可能產生錯誤。另外，習知的誤差量測器110在計算相位偏移量時，需要一段時間才能收斂至較佳結果，整體效能在此產生瓶頸。而子載波模組106計算出的子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ中，包含了不符需求的高頻雜訊，因此校正器108以校正訊號#ERR處理子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ時，所產生的左右差分訊號L-R難免受到干擾影響。最後一級濾波器114雖然可以在輸出左聲道訊號L和右聲道訊號R之前濾除高頻雜訊，但是所產生的延遲還是會拖累整體的訊號串流效率。綜上所述，現有的多工訊號解碼電路是有待加強的。

有鑑於此，本發明提供一種立體音訊解碼器，使用較少的電路，以較快的效能，將多工訊號解碼為立體音訊。當一多工訊號輸入該立體音訊解碼器之後，首先由一第一濾波模組過濾該多工訊號，以產生一左右加總訊號。同時，一子載波模組將該多工訊號以一子載波頻率進行調變，以產生一子載波混成訊號。該子載波混成訊號包含一第一高頻成份和一第一低頻成份，其中該第一低頻成份係為該立體音訊解碼器和該多工訊號之間的一子載波相位差。該子載波混成訊號接著被傳送至一第二濾波模組，在其中的第一高頻成份被濾除之後，輸出只包含該第一低頻成份的一子載波純訊號。此外，該立體音訊解碼器尚包含一導航波模組，同 時將該多工訊號以一導航波頻率進行調變，以產生一導航波混成訊號。該導航波混成訊號中包含一第二高頻成份和一第二低頻成份，而該第二低頻成份的頻率即為該立體音訊解碼器和該多工訊號之間的一導航波相位差。該導航波混成訊號接著被傳送至一第三濾波模組進行濾波。該第三濾波模組在濾除該第二高頻成份之後，產生只包含該第二低頻成份的一導航波純訊號。一誤差量測器接著根據該導航波純訊號偵測該導航波相位差，以產生一校正訊號。一校正器耦接該第二濾波模組和該誤差量測器，根據該校正訊號修正該子載波純訊號中的該子載波相位差，以產生一左右差分訊號。最後由耦接該第一濾波模組和該校正器的一聲道分離器根據該左右加總訊號和左右差分訊號解碼出該立體音訊的一左聲道訊號和一右聲道訊號。

本發明另提供一實施例說明上述立體音訊解碼器所執行的一種立體音訊解碼方法。詳細的作法請參考實施方式搭配圖示介紹，而權利範圍以申請專範圍所載為準。

第2圖係為本發明的音訊解碼器300架構圖。在本實施例中，最主要的改良在於第一濾波模組302，第二濾波模組304和誤差量測器310的設置。為了更精確的從多工訊號MPX中還原出左聲道訊號L和右聲道訊號R，除了相位偏移α之外，尚需考慮頻率偏移和時序偏移，所以本實施例所定義多工訊號MPX的模型表示如下：MPX=(L+R)+(L-R)sin(2(ω_p+△ω_p)(t+△ t)+2 α)+V(L-R)sin((ω_p+△ω_p)(t+△t)+α)(12)

其中△ω _p 代表頻率偏移，△t代表時序偏移。如果將第(12)式展開，可以簡化為下列表示式：MPX=(L+R)+(L-R)sin(2 ω _p t+2 γ)+V(L-R)sin(ω _p t+γ)(13)

其中γ代表第(12)式展開後所有關於△ω _p， △t和α等雜項的歸納結果，用以代表所有偏移量的物理指標。由於在後續的運算中可將γ消掉，所以詳細的展開式就不在此列出。

當多工訊號MPX輸入音訊解碼器300時，即分別傳送至第一濾波模組302，子載波模組106和導航波模組102。經由導航波模組102，第三濾波模組104和誤差量測器310的計算之後，可以輸出一組校正訊號#ERR，用於修正由子載波模組106和第二濾波模組304所產生的子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ，最後得到左右差分訊號L-R。而該第一濾波模組302將第(13)式中基頻的成份濾出，即為左右加總訊號L+R。最後由聲道分離器112統合第一濾波模組302輸出的左右加總訊號L+R和校正器108輸出的左右差分訊號L-R，以分離出正確的左聲道訊號L和右聲道訊號R。

子載波模組106提供一子載波頻率2 ω _p ，將多工訊號MPX解調變成子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ，表示如下：MSI=MPX*sin2 ω _p t=1/2(L-R)*cos2 γ+…(14)

MSQ=MPX*cos2 ω _p t=1/2(L-R)*sin2 γ+…(15)

如同第(3)式和第(4)式的表示法，上式只表示出了頻率為2 γ的部份。高頻成份因為將會在後續處理中被消除忽略，所以在此 不詳細列出。

在子載波模組106之後耦接了一第二濾波模組304，可將第(14)式和第(15)式中未表示出來的高頻成份濾除，並輸出只具有頻率2 γ的子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ：子載波同相純訊號#SI=1/2(L-R)*cos2 γ (16)

子載波正交純訊號#SQ=1/2(L-R)*sin2 γ (17)

與子載波模組106和第二濾波模組304相似，在導航波模組102和第三濾波模組104的部份，也提供了一導航波頻率ω _p 對多工訊號MPX進行解調變。導航波模組102藉此輸出一導航波同相混成訊號MPI和一導航波正交混成訊號MPQ：MPI=MPX*sin ω _p t=V*cos γ+…(18)

MPQ=MPX*cos ω _p t=V*sin γ+…(19)

接著，第三濾波模組104過濾第(18)和(19)式中未詳列的高頻雜訊成份，輸出導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ：#PI=V*cos γ (20)

#PQ=V*sin γ (21)

隨後第(20)式和第(21)式中的導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ被送至誤差量測器310，以求取校正訊號#ERR的值。更進一步的說，校正訊號#ERR就是cos2 γ和sin2 γ，可以用來修正第二濾波模組304輸出的子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ。為了求出cos2 γ和sin2 γ，設定一變數A=V²以代表導航訊號的品質指標，則可以推導出，導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ的平方和恰好等於A：(V*cos γ) ² +(V*sin γ) ² =A (22)

同時誤差量測器310可計算導航波同相純訊號#PI和導航波 正交純訊號#PQ的平方差，表示如下式：(V*cos γ)²-(V*sin γ)²=Acos2 γ (23)

由第(22)式和第(23)式可知，cos2 γ=(V*cos γ)²/A-(V*sin γ)²/A (24)

為了求出sin2 γ，誤差量測器310計算導航波同相純訊號#PI和導航波正交純訊號#PQ的乘積：2*(V*cos γ)*(V*sin γ)=Asin2 γ (25)

因此，sin2 γ的值即可由第(25)式除以A取得。

第3圖係為子載波模組106和第二濾波模組304的實施例。子載波模組106係由一個子載波產生器406和兩個乘法器402和404構成。該子載波產生器406產生具有子載波頻率2 ω _p 的正弦波和餘弦波，並由乘法器402和404進行如第(14)式和第(15)式所述的運算。而第二濾波模組304中包含了兩個低通濾波器410和420，對子載波模組106所輸出的子載波同相混成訊號MSI和子載波正交混成訊號MSQ進行低通過濾，以產生如第(16)式和第(17)式所述的子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ。

第4圖係為導航波模組102和第三濾波模組104的實施例。第4圖與第3圖相似，但所處理的是多工訊號MPX中導航波的部份。其中導航波模組102係由一個導航波產生器416和兩個乘法器412和414所構成。該導航波產生器416產生具有導航波頻率ω _p 的一正弦波和一餘弦波，並由乘法器412和414進行如第(18)式和第(19)式所述的運算。而第三濾波模組104中包含了兩個低通濾波器430和440，對導航波模組102所輸出的導航波同相混成訊號MPI和導航波正交混成訊號MPQ進行低通過濾，以產生如第(20)式和第(21)式所述的導航波同相純訊號#PI和導航波正交純 訊號#PQ。

第5圖係為第2圖中校正器108和聲道分離器112的實施例。誤差量測器310所送出的校正訊號#ERR其實就是cos2 γ和sin2 γ。在校正器108中，由第二濾波模組304傳來的子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ分別透過乘法器502和504與cos2 γ和sin2 γ相乘，產生子載波同相補償訊號#SI’和子載波正交補償訊號#SQ’：#SI’=1/2(L-R)*cos2 γ *cos2 γ (26)

#SQ’=1/2(L-R)*sin2 γ *sin2 γ (27)

接著子載波同相補償訊號#SI’和子載波正交補償訊號#SQ’在加法器506中相加而得到左右差分訊號L-R：1/2(L-R)*cos2 γ *cos2 γ+1/2(L-R)*sin2 γ *sin2 γ=1/2(L-R) (28)

在聲道分離器112中，包含一加法器512和一減法器514。由第一濾波模組302輸出的左右加總訊號L+R和校正器108輸出的左右差分訊號L-R分別透過加法器512和減法器514進行相加和相減，即可產生單獨的左聲道訊號L和右聲道訊號R：L+R+(L-R)=2L (29)

L+R-(L-R)=2R (30)

第6圖係為以音訊解碼器300為基礎的音訊解碼方法流程圖。上述計算過程可以統整為幾個步驟。在步驟602中，直接將多工訊號MPX的基頻成份取出，即為左右加總訊號L+R。在步驟604中，將多工訊號MPX的導航波頻率ω _p 成份取出，以求出校正訊號#ERR。而在步驟606中，將多工訊號MPX的子載波頻率2 ω _p 成份取出，並經過低通濾波器去除雜訊，而產生子載波同相純訊 號#SI和子載波正交純訊號#SQ。在步驟608中，以校正訊號#ERR將子載波同相純訊號#SI和子載波正交純訊號#SQ相乘以扺消偏移效應，產生左右差分訊號L-R。在步驟610中，根據左右加總訊號L+R和左右差分訊號L-R進行分離運算，便可得到單獨的左聲道訊號L和右聲道訊號R。本發明的實施例中，採用額外的低通濾波器302和304，在產生左右加總訊號L+R和左右差分訊號L-R之前先濾除了不必要的高頻成份，相對於習知作法可以得到較佳的效能。此外，本發明的誤差量測器310中不需要耗時的收斂運算，如第(22)式至(25)式所示，僅需要乘法器和除法器即可求出校正訊號#ERR。更進一步的說，本發明提出的音訊解碼器300除了可以校正多工訊號MPX中的相位偏移之外，也可以同時扺消時序偏移和頻率偏移。而在聲道分離器112的輸出端也不需要再設置如第1圖所示的低通濾波器114。

本發明雖以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明的範圍，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可做各種的更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

102‧‧‧導航波模組

104‧‧‧第三濾波模組

106‧‧‧子載波模組

108‧‧‧校正器

110‧‧‧誤差量測器

112‧‧‧聲道分離器

114‧‧‧低通濾波器

300‧‧‧音訊解碼器

302‧‧‧第一濾波模組

304‧‧‧第二濾波模組

310‧‧‧誤差量測器

402~404‧‧‧乘法器

406‧‧‧子載波產生器

410~420‧‧‧低通濾波器

412~414‧‧‧乘法器

416‧‧‧導航波產生器

430~440‧‧‧低通濾波器

502~504‧‧‧乘法器

506‧‧‧加法器

512‧‧‧加法器

514‧‧‧減法器

第1圖係為習知的立體音訊解碼器架構圖；第2圖係為本發明的音訊解碼器300架構圖；第3圖係為子載波模組106和第二濾波模組304的實施例；第4圖係為導航波模組102和第三濾波模組104的實施例；第5圖係為第3圖中校正器108和聲道分離器112的實施例；以及第6圖係為以音訊解碼器300為基礎的音訊解碼方法流程圖。

300‧‧‧音訊解碼器

112‧‧‧聲道分離器

102‧‧‧導航波模組

104‧‧‧第三濾波模組

106‧‧‧子載波模組

108‧‧‧校正器

302‧‧‧第一濾波模組

304‧‧‧第二濾波模組

310‧‧‧誤差量測器

Claims (16)

1. 一種立體音訊解碼器，用以將一多工訊號解碼為一立體音訊，該立體音訊解碼器包含：一第一濾波模組，過濾該多工訊號，以產生一左右加總訊號；一子載波模組，將該多工訊號以一子載波頻率進行調變，以產生一子載波混成訊號，包含一第一高頻成份和一第一低頻成份，其中該第一低頻成份包含該立體音訊解碼器和該多工訊號之間的一子載波相位差；一第二濾波模組，耦接該子載波模組，濾除該子載波混成訊號中的該第一高頻成份，產生只包含該第一低頻成份的一子載波純訊號；一校正器，根據一校正訊號消除該子載波純訊號中的該子載波相位差，以產生一左右差分訊號；一聲道分離器，耦接該第一濾波模組和該校正器，根據該左右加總訊號和該左右差分訊號解碼出該立體音訊的一左聲道訊號和一右聲道訊號；一導航波模組，將該多工訊號以一導航波頻率進行調變，以產生一導航波混成訊號，包含一第二高頻成份和一第二低頻成份，其中該第二低頻成份的頻率包含該立體音訊解碼器和該多工訊號之間的一導航波相位差；一第三濾波模組，耦接該導航波模組，濾除該導航波混成訊號的該第二高頻成份，產生只包含該第二低頻成份的一導航波純訊號；以及一誤差量測器，直接耦接該第三濾波模組所輸出之該導航波純訊號，根據該導航波純訊號偵測該導航波相位差，以產生該校正訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之立體音訊解碼器，其中：該子載波混成訊號包含一子載波同相混成訊號和一子載波正交混成訊號；以及該子載波模組包含：一子載波產生器，用以產生具有該子載波頻率的一第一正弦訊號和一第一餘弦訊號；一第一乘法器，耦接該子載波產生器，將該第一正弦訊號和該多工訊號相乘以產生該子載波同相混成訊號；以及一第二乘法器，耦接該子載波產生器，將該第一餘弦訊號和該多工訊號相乘以產生該子載波正交混成訊號。
3. 如申請專利範圍第2項所述之立體音訊解碼器，其中：該子載波純訊號中包含一子載波同相純訊號和一子載波正交純訊號；以及該第二濾波模組包含兩個低通濾波器，個別耦接該第一乘法器和該第二乘法器，將該子載波同相混成訊號和子載波正交混成訊號中的該第一高頻成份濾除，得到該子載波同相純訊號和該子載波正交純訊號。
4. 如申請專利範圍第3項所述之立體音訊解碼器，其中：該誤差量測器所輸出的校正訊號包含一正弦補償訊號和一餘弦補償訊號；該校正器包含：一第三乘法器，耦接該第二低通濾波模組，將該餘弦 補償訊號乘上該子載波同相純訊號，產生一子載波同相補償訊號；一第四乘法器，耦接該第二低通濾波模組，將該正弦補償訊號乘上該子載波正交純訊號，產生一子載波正交補償訊號；以及一加法器，將該子載波同相純訊號和該子載波正交純訊號相加以消除該子載波相位差，產生該左右差分訊號。
5. 如申請專利範圍第1項所述之立體音訊解碼器，其中該聲道分離器包含：一加法器，耦接該第一濾波模組和該校正器，將該左右加總訊號和該左右差分訊號相加，以產生該左聲道訊號；以及一減法器，耦接該第一濾波模組和該校正器，將該左右加總訊號和該左右差分訊號相減，以產生該右聲道訊號。
6. 如申請專利範圍第1項所述之立體音訊解碼器，其中：該導航波混成訊號包含一導航波正交混成訊號和一導航波同相混成訊號；以及該導航波模組包含：一導航波產生器，用以產生具有該導航波頻率的一第二正弦訊號和一第二餘弦訊號；一第一乘法器，耦接該導航波產生器，將該第二正弦訊號和該多工訊號相乘以產生該導航波同相混成訊號；以及一第二乘法器，耦接該導航波產生器，將該第二餘弦 訊號和該多工訊號相乘以產生該導航波正交混成訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述之立體音訊解碼器，其中：該導航波純訊號包含一導航波同相純訊號和一導航波正交純訊號；以及該第三濾波模組包含兩個低通濾波器，個別耦接該第一乘法器和該第二乘法器，將該導航波同相混成訊號和導航波正交混成訊號中的該第二高頻成份濾除，得到該導航波純訊號的該導航波同相純訊號和該導航波正交純訊號。
8. 如申請專利範圍第7項所述之立體音訊解碼器，其中：該校正訊號包含一餘弦補償訊號和一正弦補償訊號；該誤差量測器接收該導航波同相純訊號和導航波正交純訊號，並求出該兩者的一平方和、一平方差以及一乘積；該誤差量測器將該平方差除以該平方和以產生該餘弦補償訊號；以及該誤差量測器將該乘積的兩倍除以該平方和以產生該正弦補償訊號；其中該餘弦補償訊號和該正弦補償訊號的頻率等於該子載波相位差；以及該導航波頻率係為該子載波頻率的一半。
9. 一種多工訊號解碼方法，用以將一多工訊號解碼為一立體音訊，其中該多工訊號包含一基頻成份，一子載波成份，以及一導航波成份，該多工訊號解碼方法包含：低通過濾該多工訊號，以產生只包含該基頻成份的一 左右加總訊號；將該多工訊號以一子載波頻率進行調變，以產生一子載波混成訊號，包含一第一高頻成份和一第一低頻成份，其中該第一低頻成份包含該子載波成份和該子載波頻率之間的一子載波相位差；濾除該第一高頻成份，產生只包含該第一低頻成份的一子載波純訊號；根據一校正訊號消除該子載波純訊號中的該子載波相位差，以產生一左右差分訊號；以及根據該左右加總訊號和左右差分訊號解碼出該立體音訊的一左聲道訊號和一右聲道訊號，其中該校正訊號的產生步驟，包含：將該多工訊號以一導航波頻率進行調變，以產生一導航波混成訊號，包含一第二高頻成份和一第二低頻成份，其中該第二低頻成份的頻率包含該導航波成份和該導航波頻率之間的一導航波相位差；濾除該第二高頻成份，產生只包含該第二低頻成份的一導航波純訊號，並將該導航波純訊號直接傳給至一誤差量測器；以及藉由該誤差量測器根據該導航波純訊號偵測該導航波相位差，以產生該校正訊號。
10. 如申請專利範圍第9項所述之多工訊號解碼方法，其中將該多工訊號以該子載波頻率進行調變的步驟包含：提供具有該子載波頻率的一第一正弦訊號和一第一餘弦訊號； 將該第一正弦訊號和該多工訊號相乘以產生一子載波同相混成訊號；以及將該第一餘弦訊號和該多工訊號相乘以產生一子載波正交混成訊號。
11. 如申請專利範圍第10項所述之多工訊號解碼方法，其中將該第一高頻成份濾除的步驟包含將該子載波同相混成訊號和子載波正交混成訊號中的該第一高頻成份濾除，得到該子載波純訊號的一子載波同相純訊號和一子載波正交純訊號。
12. 如申請專利範圍第11項所述之多工訊號解碼方法，其中該校正訊號包含一正弦補償訊號和一餘弦補償訊號，消除該子載波純訊號中的該子載波相位差的步驟包含：將該餘弦補償訊號乘上該子載波同相純訊號以產生一子載波同相補償訊號；將該正弦補償訊號乘上該子載波正交純訊號以產生一子載波正交補償訊號；以及將該子載波同相補償訊號和該子載波正交補償訊號相加以消除該子載波相位差，產生該左右差分訊號。
13. 如申請專利範圍第9項所述之多工訊號解碼方法，其中根據該左右加總訊號和該左右差分訊號解碼出該立體音訊的步驟包含：將該左右加總訊號和該左右差分訊號相加，以產生該左聲道訊號；以及將該左右加總訊號和該左右差分訊號相減，以產生該右聲道訊號。
14. 如申請專利範圍第9項所述之多工訊號解碼方法，其中將該多工訊號以該導航波頻率進行調變的步驟包含：提供具有該導航波頻率的一第二正弦訊號和一第二餘弦訊號；將該第二正弦訊號和該多工訊號相乘以產生一導航波同相混成訊號；以及將該第二餘弦訊號和該多工訊號相乘以產生一導航波正交混成訊號。
15. 如申請專利範圍第14項所述之多工訊號解碼方法，其中將該第二高頻成份濾除的步驟包含，將該導航波同相混成訊號和導航波正交混成訊號中的該第二高頻成份濾除，以得到該導航波純訊號的一導航波同相純訊號和一導航波正交純訊號。
16. 如申請專利範圍第15項所述之多工訊號解碼方法，其中：該校正訊號包含一正弦補償訊號和一餘弦補償訊號；並且產生該校正訊號的方法包含：求出該導航波同相純訊號和該導航波正交純訊號的一平方和、一平方差以及一乘積；將該平方差除以該平方和以產生該餘弦補償訊號；以及將該乘積的兩倍除以該平方和以產生該正弦補償訊號；其中該餘弦補償訊號和該正弦補償訊號的頻率等於該子載波相位差，該導航波頻率係為該子載波頻率的一半。