TWI522846B - 一種用於啟動機電控制器動能之力道控制模組及方法 - Google Patents

Description

一種用於啟動機電控制器動能之力道控制模組及方法

本發明涉及一般機電致動器驅動用的控制裝置設計，如電腦周邊設備的按鈕裝置。更具體來說，本發明涉及一種模組，係為可連結機電致動器和控制的配置設計，例如，用於選定和調整驅動機電致動器所需的某種力量。

一般多用途機電致動器，其機電致動器的驅動通常涉及機電致動器自現有的靜止位置，位移到驅動或激活位置上。一般來說，機電致動器的驅動可藉由這樣的觸發或產生此操作結果上的影響。例如，驅動電腦滑鼠的游標按鈕可觸發產產生信號，用於選定電腦螢幕上的圖示。此外，鍵盤上的按鍵驅動，可在電腦螢幕上產生字母和數字的字符。

傳統設計而言，是無法控制機電致動器的驅動功能(如電腦滑鼠上的按鈕和鍵盤)。使用者往往無法加以控制，例如選定或調整驅動機電致動器所需的力量。

但最近則認為，可利用機電致動器有利或適宜的驅動力控制功能，例如控制驅動機電的驅動力數量。因此，即促成機電致動器的驅動控制驅動功能的應用(如電腦滑鼠上的按鍵和鍵盤的驅動應用)。

Isao Mochizuki的美國專利案號US5466901，即發表了一種可調觸摸式的電腦鍵盤，有剪刀腳的結構，用於支撐按鍵表面或小鍵盤，設計有壓縮彈簧用於輔助偏斜按鍵或小鍵盤的「直立向上」定位。美國專利案號5466901也發表，可使用滑動機制來調整壓縮彈簧的壓縮程度，用於改變按鍵的「觸感」。

此外，Peter U Guckenheimer的美國專利案號5220318中，鍵盤設計有機械式的凸輪，用於調節按下按鍵的時間長度，來改變按鍵的「觸感」。Darrell S. Staley的美國專利案號5220318中，則發表了使用磁性按鍵活塞的「觸感」控制設計，此裝置具有可調的磁場，用於改變按壓按鍵和驅動按鍵開關所需的驅動力。

此外，Andrew R. MacFarlane的美國專利案號4795888中，發表的電腦鍵盤中，具有可變的鍵擊力道功能，其中包括有位於按鍵表面下方穿孔式的氣囊裝置。氣囊中的氣壓可調整，用於改變驅動按鍵開關所需的力道。但美國專利案號4795888潛在的設計缺點，就是氣壓的彈簧作動中，在整個鍵擊上不是線性的作動，更是功能上的缺陷，從而影響了整體的按鍵「觸感」。此外，在美國專利案號4795888中，按鍵的鬆脫或按壓的力道變化，隨按鍵表面的尺寸而異。

一般來說，現有的按鍵力道控制設計和技術中，如選定和調整驅動鍵盤或按鍵開關所需的驅動力，其技術較為複雜和/或成本較高。許多現有的設計和技術中，控制鍵盤或按鍵開關的「觸感」，屬較不可靠和/或較昂貴的技術。因此，有必要控制機電致動器的驅動力道，例如提供成本更低、設計更簡單和/或更方便的控制方法。

依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之第一個實施例中，為一個控制模組，用於控制驅動機電致動器所需的力道。此力道控制模組含一個槓桿或力臂元件，連結機電致動器，以及一個支點元件，作為槓桿元件的支點。此槓桿元件的配置用於驅動機電致動器，讓槓桿元件在槓桿支點周圍產生位移。支點元件的配置上，可對應槓桿元件而產生位移，改變支點的位置。用於驅動機電致動器所需的力道數量，即可讓槓桿元件，至少在槓桿支點的周圍處可產生位移。

依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之第二個實施例中，為一個控制模組，用於控制一組驅動機電致動器所需的力道。此力道控制模組含一個槓桿或力臂元件，連結機電致動器的裝置組合，以及一個可在支點上連結槓桿元件的支點元件。驅動此機電致動器裝置組合中所需的驅動力，至少有部分是取決於支點位置而異。支點元件的配置上，可對應槓桿元件而產生位移，改變支點的位置。支點位置的改變，即會改變驅動機電裝置組合所需的力道。

依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之第三個實施例中，為一個控制方法，用於控制驅動機電致動器的裝置組合，所需的力道。此方法含一個驅動機電裝置組合，其力道控制上，所需的槓桿或力臂元件，此控制方法可再含一個支點元件，在支點處連結槓桿元件。此支點元件的配置上，可對應槓桿元件位移而改變支點的位置。此方法的配置也可含一個支點元件，可對應槓桿元件，而選定有第一個支點位置。第一個支點位置，即可因應驅動機電致動器的裝置組合，產生所需的驅動力道。此外，此方法含可位移的支點元件，可對應槓桿元件，自第一個支點位置處，位移到向第二個支點位置處。第二個支點位置，即可因應驅動機電致動器的裝置組合，產生所需的驅動力道。

控制能力如選定和/或變更機電致動器，如滑鼠按鍵、鍵盤和/或按鍵開關所需的驅動力道，屬日益需要的功能。但此控制功能的引用或整合，即選定和/或改變驅動機電致動器所需的力道，如滑鼠按鍵、鍵盤和/或按鍵開關，通常是昂貴而使用不方便的裝置功能設計。現有用於改變鍵盤或按鍵開關所需的力道，其相關的設計和/或技術(如改變鍵盤或按鍵開關的「觸感」)，通常是技術較為複雜和/或成本較高的裝置功能。因此，有必要提供成本更低、設計更簡單和/或更方便的控制模組、模式、方法或技術，而用於控制機電致動器，如滑鼠按鍵、鍵盤或按鍵開關所需的驅動力道。

本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組的實施例涉及用於控制機電致動器的相關模組、組件、設備、結構和/或系統。更具體來說，即涉及用於控制，如選定、調整和/或變更，用於驅動機電致動器力道的許多模組、裝置、結構和/或系統。此外，本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組的許多實施例中，即涉及用於控制機電致動器的驅動上，其相關的過程、方法和/或技術。更具體來說，本發明的不同實施例中，即涉及用於控制機電致動器的驅動上，如選定、調整和/或改變力道上，其相關的過程、方法和/或技術。

為實現本發明之實施例的功能及目的，機電致動器的驅動裝置，據瞭解可為或可包括讓機電致動器產生位移、鬆脫、移動或啟動的功能。本發明某些實施例的說明中，所提及的機電致動器，據瞭解可為多個機電致動器的裝置組合，如2、3、5、10個或更多機電致動器的組合設計。

為實現本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組實施例的功能及目的，機電致動器含一個按鍵，可由電腦周邊裝置來執行其功能，例如電腦滑鼠、鍵盤或鍵盤上的按鍵裝置，或電腦遊戲控制器上的按鍵裝置。但據一般所瞭解，其他的機電致動器，可整合、安裝或使用有不同的機械和/或電力裝置，也屬本發明之實施例範圍以內。例如，電腦遊戲、通訊和/或運輸車輛的機電致動器裝置，也可列入本發明之實施例的範圍內。

依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組的實施例，這些模組、組件、設備、結構和/或系統，其相關的配置和/或設計或控制功能，如選定、調整和/或改變用於驅動機電致動器的力道，在本文中，即可稱為控制模組、組件、設備、結構和/或系統。

此力道控制模組可連結或附接於機電致動器中，或由機電致動器來驅動。在大多數的實施例中，力道控制模組含一個槓桿或移動元件、組件、手臂、橫桿或類似的結構(以下簡稱為槓桿元件或槓桿組件)和一個支點或轉動元件、組件或結構(以下簡稱作為支點元件或支點組件)。槓桿元件和支點元件則彼此靠近，其配置可彼此連結或接合。支點元件連結槓桿元件的位置點或部位，即可稱為支點或樞軸點。

在大多數的實施例中，槓桿元件和支點元件的配置，可彼此產生位移。支點元件對應槓桿元件的位移功能，有助於或促成支點位置的選定、調整和/或改變。

在某些實施例中，槓桿元件對應相關的機電致動器裝置，可為固定或實質固定式的設計(或是機電致動器的裝置組合)。在某些實施例中，支點元件對應槓桿元件，為可位移式的設計。例如，支點元件可沿槓桿元件的縱長方向位移，可藉此改變支點元件跟槓桿元件接觸或結合的位置(如支點)。

在其他的實施例中，支點元件對應相關的機電致動器，可為固定或實質固定式的設計(或是機電致動器的裝置組合)。在這些實施例中，對應支點元件的槓桿元件，為可位移式的設計，而藉此改變跟槓桿元件結合或接觸的位置(如支點的位置點)。

槓桿元件為可位移式的設計，例如，可繞著支點或樞軸點的周圍來轉動。在支點部位，用於讓槓桿元件位移或轉動的驅動力，至少是取決於支點的位置點而異(如支點接觸或接合槓桿元件的位置點)。

在許多的實施例中，槓桿元件可連結或附接於機電致動器，或由其驅動(或機電致動器的裝置組合)。機電致動器的驅動，在支點部位上，即可因應、有助於或促成槓桿元件環繞支點的位移或轉動。驅動機電致動器所需的力道(或機電致動器裝置組合)的因應，據瞭解，此力道可在支點位置上，促成槓桿元件環繞支點，而產生位移或轉動。

因此，依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之實施例中，驅動機電致動器(機電致動器裝置組合)所需的力道，至少取決於支點的位置點而異。在支點位置上，藉由控制對應槓桿元件的支點元件位移，使用者可藉此控制驅動相關機電致動器(機電致動器裝置組合)的力道。

因此，本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之實例中，有助於或促成控制功能的達成，如藉由協助或啟動支點元件對應槓桿元件的位移功能，而藉此選定、調整和/或改變支點位置，而因此選定、調整和/或改變機電致動器(或機電致動器裝置組合)的驅動力道。

用於控制的力道控制模組、裝置、結構、系統、過程、方法和/或技術，如選定、調整和/或改變機電致動器(機電致動器裝置組合)的驅動力道，即詳細說明於圖1到圖10中，其中類似的元件或過程，則進行同類或類似內容的參考編號，而加以說明。關於圖1到圖10中的一個或多個說明內容中，提供跟圖示內容相符的參考編號。本發明之實施例中，無違本文不同實施例中，其特殊基礎結構和/或操作原理上的應用。

控制模組實施例說明

圖1為依據本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組實施例中，電腦滑鼠50所能夠執行，其力道控制模組的示意圖。圖2的示意圖顯示如電腦滑鼠的按鍵55中，支點位置和機電致動器驅動力道的相關性。

控制模組10的力道，其配置可用於控制電腦滑鼠50中，其按鍵55所需的驅動力。更具體來說，在許多實施例中，控制模組10的配置即可選定、調整和/或改變滑鼠按鍵55的驅動力道。

在大多數的實施例中，滑鼠按鍵55的驅動，即可促成開關元件或致動器相應的激活或驅動功能(以下簡稱為開關元件56)。為實現本發明實施例的功能及目的，本發明提及的滑鼠按鍵55，可作為或列入開關元件56的驅動或激活功能中。

力道控制模組10含一個控制模組、控制臂、組件或結構(以下簡稱為槓桿元件15或槓桿組件15)。在許多的實施例中，槓桿元件15的形成和/或配置，而接觸或接合有滑鼠按鍵55。在許多的實施例中，槓桿元件15也可形成和/或配置，而接觸或接合有開關元件56。

在許多的實施例中，槓桿元件15可為拉長或實質拉長的結構設計。滑鼠按鍵55的驅動，可因應或促成槓桿元件15的位移。

力道控制模組10含一個支點或轉動元件、組件、結構或單元(以下簡稱為支點元件20或支點組件20)。支點元件20靠近槓桿元件15，其配置可接觸或接合有槓桿元件15。

支點元件20和槓桿元件15間的接合或接觸，即構成一個樞軸點或支點。換言之，支點元件20接合槓桿元件15的位置點或部位，即可稱為樞軸點或支點。槓桿元件15的配置，為可位移式的裝置，例如環繞支點，可轉動或旋轉的元件。

支點/樞軸點的定位

在本發明許多的實施例中，支點元件20可對應槓桿元件15而彼此產生位移。支點元件20對應槓桿元件的位移功能，有助於或促成支點(如支點位置)位置的選定、調整和/或改變。

在許多實施例中，支點元件20的配置，可沿槓桿元件15的縱長方向位移，例如使用者提供在該部位間或多個可選定的位置點。例如，支點元件20可沿著槓桿元件15的縱長方向，其位置點1、2和3間位移，情況如圖2。支點元件20可沿著槓桿元件15縱長方向，在位置點1、2和3間位移。

位置點1、2和3間的各點，跟支點元件和槓桿元件15、滑鼠按鍵55或開關元件56間，各對應有不同的間距。因此，位置點1、2和3間的各點，各對應有不同的作動臂(如作動臂1、2和3)。因此，需有不同的滑鼠按鍵55驅動力道。

在許多的實施例中，力道控制模組10含一個滑動機制25(也稱為滑桿)，用於促進或促成支點元件20的位移。在許多的實施例中，滑動機制25可連結或附接，或由支點元件20來驅動。在某些實施例中，滑動機制25為支點元件20的延伸。

在許多的實施例中，滑動機制25的位移，則會導致支點元件20對應槓桿元件15的位移動作。因此，電腦滑鼠50的使用者可藉由滑動機制25的位移，來驅動支點元件20對應槓桿元件15的位移動作。換言之，電腦滑鼠50的使用者，可藉由滑動機制25的位移，來選定、調整和/或改變力支點的位置。

圖3A和圖3B顯示滑動機制25，可進行位移、固定或安置的不同位置點。

在某些實施例中，如圖3A和圖3B所示，滑動機制25含一個控制桿，可進行滑鼠外殼60外部的定位，或至少具有外部定位的功能。控制桿30可讓電腦滑鼠50的使用者，容易進行定位和操作。滑動機制25可讓使用者藉由控制桿30的操作，來移動或調整定位。

在許多的實施例中，滑鼠外殼60的內部裝有或含一個位移窗或滑動窗32。控制桿30至少可讓電腦滑鼠50的使用者，在位移窗32內部，進行部份的位移動作。控制桿30可在位移窗32內部，由使用者選定位置點來進行位移動作。

在許多的實施例中，滑動機制25的位移，則會導致支點元件20對應槓桿元件15的位移動作，用於移動或改變支點。如圖3A，當滑動機制25位於第1個位置點上，支點元件20則會對應槓桿元件15，而產生位移，讓支點位於位置點A上。此外，如圖3B，當滑動機制25位於第2個位置點上，支點元件20則會對應槓桿元件15，而產生位移，讓支點位於位置點B上。

在本發明實施例中，驅動滑鼠按鍵55(或讓槓桿元件15測試位移)，至少部份是取決於支點的位置點而異。因此，當滑動機制25位於第1個位置點(而支點位於位置點A上)上，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，相對於滑鼠按鍵55位於第2個位置點(而支點位於位置點B上)上，則有所不同。

滑鼠按鍵和支點位置的驅動力道相關性

如上所述，在大多數的實施例中，支點的位置點可決定滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在許多的實施例中，藉由選定、調整和/或改變支點位置，滑鼠按鍵55的使用者，可藉此選定、調整和/或改變滑鼠按鍵55的驅動力道。

在不同的實施例中，力道控制模組10的配置，滑鼠按鍵55的驅動力道可變動範圍，約為40克-力(gf)和800gf。克-力定義為在某個特定位置點上的厘米-克-秒重力單位，等於1克質量的重力單位。1克-力的單位通常為9.80665毫牛頓(或0.00980665牛頓)。在某些實施例中，力道控制模組10的配置，可提供滑鼠按鍵55的驅動力道，其範圍約為60gf和250gf。可據此知悉，力道控制模組10的配置，可變動滑鼠按鍵55的驅動力道。

在某些實施例中，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，跟支點元件20和槓桿元件15呈線性對應關係。例如，在某些實施例中，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，跟支點元件20跟槓桿元件15和滑鼠按鍵55的接合點間距，具有線性對應的相關性。

例如，在某個特定的實施例中，驅動滑鼠按鍵55所需的力道，其力道上的各變化量為10gf，而支點位移的各變化量為5mm。此外，驅動滑鼠按鍵55所需的力道，其力道上的各變化量為10gf，而支點位移的各變化量為10mm。在另一個實施例中，驅動滑鼠按鍵55所需的力道，其力道上的各變化量為20gf，而支點位移的各變化量為5mm。

在某些實施例中，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，隨支點元件跟槓桿元件15和滑鼠按鍵55的接合間距的增加而增加。因此，在某個特定的實施例中，如圖2，驅動滑鼠按鍵55所需的力道，隨支點移動到位置點1、2和3而增加。

雖然滑鼠按鍵55所需的驅動力道，跟上述的支點位置變動有關，一般人的見解即可瞭解到，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，隨支點位置的變動而改變，也是本發明之實施例特性。此外，隨支點位置而變動的驅動力道控制方式，也屬本發明之實施例範圍以內。在本發明的特定實施例中，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，至少部份取決於槓桿元件15中，關於重量、厚度和/或配置上的設計。

支點定位的控制

如上所述，滑鼠按鍵55所需的驅動力道，至少部份取決於支點(支點的位置點)。支點的位置點取決於支點元件20對應槓桿元件15，其相關的定位或安置的位置點。

在本發明之某些實施例中，支點元件20對應槓桿元件15的位移，可加以控制，而藉此控制支點元件20對應槓桿元件15的定位或安置的位置點(支點位置)。

依據許多的實施例中，力道控制模組10的配置、外形和/或設計，即有助於和/或促成支點元件20對應槓桿元件15的位移控制功能。可藉此控制，如選定、調整和/或改變支點位置。

圖4A至4C即依據本發明不同的實施例，顯示有助於和/或促成控制支點元件20對應槓桿元件15，產生不同支點位置的位移控制功能。

如圖4A所示，在某些實施例中，槓桿元件15含許多的位移控制單元35，沿槓桿元件15的縱長方向，可預設有不同的間距。如圖4A所示的特定實施例中，槓桿元件15含四個位移控制單元35a、35b、35c和35d，可沿著槓桿元件15的縱長方向，預設有不同的間距。即可瞭解到，槓桿元件15有許多不同的位移控制單元35，例如可設計有3、5、6或更多個位移控制單元，也屬本發明的實施例範圍內。

在某些實施例中，各位移控制單元35a、35b、35c和35d，含二個控制擋塊40a和40b型，其外形、尺寸和/或配置，可用於維持支點元件20和二個控制擋塊40a和40b的間距。支點元件20和二個控制擋塊40a和40b的間距維持功能，即有助於或促成轉動位置點的固定維持。

位移控制單元35a、35b、35c和35d的定位或安置，即沿著槓桿元件15來決定其位置點，此位置點上，支點元件20可維持對應槓桿元件15的位置(如支點位置)。

因此，藉由控制功能，如沿著槓桿元件15的方向，選定位移控制單元35a、35b、35c和35d的位置點，即可發揮控制功能，如沿著槓桿元件15，選定可能的支點位置，提供滑鼠按鍵55所需的對應驅動力道。

此外，藉由沿著槓桿元件15方向，可選定或改變位移控制單元35a、35b、35c和35d的支點元件20位置，使用者可選定或變動滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

依據本發明的另一個實施例中，如圖4B顯示，力道控制模組10的槓桿元件15中，此槓桿元件15的表面內部含許多的位移控制單元35。

如圖4B中的位移控制單元35中，其外形或配置，可在槓桿元件15的表面內部中，採用溝槽或凹槽的設計。支點元件20的配置，可用於連結或接合此溝槽或凹槽。在許多的實施例中，此溝槽或凹槽狀位移控制單元35內的支點元件20，即有助於和/或促成支點元件20對應槓桿元件15的位置固定維持(或支點位置)。

位移控制單元35的數量，可特別選定和變更，取決於實施例的需要。在某些實施例中，如圖4B，槓桿元件15的表面內部含五個位移控制單元35a、35b、35c、35d和35e。

在某些實施例中，位移控制單元35a、35b、35c、35d和35e，可沿著槓桿元件15的縱長方向，進行均勻或不均勻的間隔或定位分佈。在其他的實施例中，位移控制單元35a、35b、35c、35d和35e，可沿著槓桿元件15的縱長方向，進行不均勻的間隔或定位分佈。位移控制單元沿著槓桿元件15縱長方向的配置或定位，可依據需要，而特別選定和變更驅動力道，如選定滑鼠按鍵55所需的特定驅動力道。

圖4C顯示電腦滑鼠50中，裝有一個力道控制模組10，此裝置含許多的位移控制隔塊或固定裝置，位於電腦滑鼠50外殼60的內部。這些位移控制固定裝置可含任何數量的位移控制固定裝置65，如2、3、4、5或更多個位移控制的固定裝置65。

如圖4C，電腦滑鼠50的外殼60內部，含三個位移控制的固定裝置65。更具體來說，如圖4C，電腦滑鼠50外殼60內部，裝有位移控制的固定裝置65。即可瞭解到，位移控制固定裝置65的位置可變動，如位於滑鼠按鍵55的下方。

電腦滑鼠50外殼60上的位移控制單元35，其位置點可根據需要來選定，例如，根據滑鼠按鍵55所需的驅動力道來選定。在某些實施例中，位移控制固定裝置65的外形配置，可為彼此均勻或規則的間隔排列。另外，位移控制固定裝置65的外形配置，在電腦滑鼠50的外殼60中，可為任意位置點的排列。

如圖4C，滑動機制25含一個可壓縮的彈簧單元，位於或位移到控制桿30上。因此，控制桿30可鬆脫，有助於和/或促成控制桿30，在電腦滑鼠50外殼60中，不同位移控制固定裝置65的不同位移動作。

如上所述，此控制功能，如選定、調整和/或改變支點元件20對應槓桿元件15(支點位置)的位置點，可藉此選定、調整和/或改變滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在本發明的許多實施例中，可控制支點元件20對應槓桿元件15的位移，而藉此控制支點的定位。支點的定位控制功能，即有助於或啟動控制功能，例如，選定、調整和/或改變滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在特定的實施例中，也可控制支點元件20對應槓桿元件15的位移速度，如選定和調整位移速度。因此，可控制改變支點位置的位移速度，以及滑鼠按鍵55所需的驅動力道，例如，可選定和調整相關的功能。例如，支點元件20和槓桿元件15間的接觸表面，可選定和/或配置，提供預設的摩擦係數，而有助於和/或促成支點元件20對應槓桿元件15的位移速度控制。在支點元件20和槓桿元件15間的接觸表面，出現有較低的摩擦係數時，支點元件20對應槓桿元件15的位移速度，相較於支點元件20和槓桿元件15間有較高的摩擦係數時，可增加其位移速度。

機電致動器驅動力道的控制過程或方法

依據本發明的一個實施例中，圖5為控制過程的流程表，而用於控制滑鼠按鍵或相關組合，所需的驅動力道。

為能夠簡要說明，下面關於控制過程100的說明內容，為滑鼠按鍵55所需驅動力道的說明內容。但應瞭解到，如本發明之內容中，此過程100(如過程110至130部份)和其原理，可比照適用另一個機電致動器的裝置，如鍵盤或電腦遊戲控制器的鍵帽或按鍵，一個某些市售的致動器，如至少有兩個鍵帽或按鍵的電腦遊戲控制器。

在第一個過程110部份，力道控制模組10可連結機電致動器，更具體來說，可連結滑鼠按鍵55或開關元件56。

在大多數的實施例中，槓桿元件15可連結滑鼠按鍵55或開關元件56。在許多的的實施例中，槓桿元件15可直接連結或附接於滑鼠按鍵55或開關元件56。但在某些實施例中，槓桿元件15使用互聯或連接結構(未顯示)，可連結滑鼠按鍵55或開關元件56。

第二個過程120，為支點元件20第1個基準位置點，或是對應槓桿元件15的預設位置點。換言之，第二個過程120，可用於選定或決定第1個基準或預設的位置點。

如上所述，支點元件20對應槓桿元件15(支點位置)的位置，可用於決定滑鼠按鍵55所需的驅動力道。因此，第1個基準或預設的支點位置的選定，即可決定對應第1個基準或預設位置點，其相關的滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在第三個過程130中，支點元件20對應槓桿元件15測試位移，即可藉此變動支點位置。必要時，可控制支點元件20對應槓桿元件15的位移，如上所述，可採用位移控制單元35的相關功能。

在許多的實施例中，使用者可藉由控制桿30，此裝置至少部份外接到電腦滑鼠50外殼60上，而促成位移的功能。支點元件20對應槓桿元件15的位移動作，可藉此變動支點位置。

支點位置的變動即會造成滑鼠按鍵55所需驅動力道的變動，如某些特定的實施例中，使用者可在第三個過程130中，將支點元件20自第1個基準或預設點，位移到第2個或啟動的位置點上。

當支點元件20位於第2個位置點，即可啟動第二個滑鼠按鍵55所需的驅動力道。因此，當使用者將支點元件20，自第1個位置點，位移到第2個位置點時，使用者即可有效選定或變更滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在許多的許多實施例中，可控制支點元件20，自第1個位置點位移到第2個位置點(如支點元件自第1個位置點位移到第2個位置點的動作或安置)的相關功能。例如，選定和調整支點位置的控制功能，有助於或促成此控制功能，如選定和/或調整滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

在某些實施例中，可控制支點元件20對應槓桿元件15的位移速度。例如，可藉由變動支點元件20和槓桿元件15間的摩擦係數，來改變支點元件20對應槓桿元件15的位移速度。

電腦滑鼠力道控制模組的實例說明

圖6A和6B顯示，依據本發明的實施例，電腦滑鼠50內部的力道控制模組10，其功能實現的情形。

力道控制模組10的外形尺寸和配置，可安裝於電腦滑鼠外殼60的內部。力道控制模組10的配置，通常可跟電腦滑鼠50，其他結構和功能性的元件方便組裝。

一般來說，滑鼠按鍵55的啟動，即可驅動或啟動開關元件56。如圖6A和6B的力道控制模組10中，即包括有槓桿元件15，可連結或附接於開關元件56上。

槓桿元件15也可連結機電致動器，更具體來說，也可連結滑鼠按鍵55。力道控制模組10可再含一個支點元件20，此元件可在支點上，連結槓桿元件15。支點元件20可連結滑動機制25，此滑動機制25含一個控制桿30的裝置。

如圖6A，控制桿30至少部份位於電腦滑鼠50外殼60內部的位移窗32內。如圖6A和6B中的位移窗32，則位於電腦滑鼠50下方。

控制桿30可為電腦滑鼠50的使用者，所方便取用。使用者可藉由控制桿30的位移，來使用支點元件20對應槓桿元件15的位移功能。因此，用戶可選定、調整和/或改變控制桿30的位移位置點。

控制桿30可在位移窗32內部，由使用者選定許多不同的位置點，來進行位移動作。在位移窗32內部，各使用者可選定的位置點，即可產生滑鼠按鍵55所需的驅動力道，而藉此驅動或啟動開關元件56。在許多實施例中，使用者可選定、調整和/或改變控制桿30的位置點，而藉由控制桿30的位移，來選定、調整和/或改變滑鼠按鍵55所需的驅動力道。

本發明實施例中，可讓使用者使用控制功能，如選定、調整和/或改變如滑鼠按鍵55機電致動器所需的驅動力道。因此，本發明的實施例可讓使用者使用其控制功能，如選定、調整和/或改變如滑鼠按鍵55機電致動器的驅動觸感。改變滑鼠按鍵55的觸感，為電腦滑鼠使用者和遊戲玩家，所日益需要的控制功能。

依據本發明特定的實施例，鍵盤或按鍵開關相關的力道控制模組

依據本發明的實施例，圖7為示意圖，說明力道控制模組10b，可連結機電致動器的裝置組合，更具體來說，可連結許多的鍵帽或按鍵組合80。圖8為示意圖，說明不同的支點位置對應有鍵帽或按鍵組合80，所需的不同驅動力道。

如圖7和8中的鍵帽或按鍵組合80，含二個鍵帽或按鍵80a和80b，彼此靠近，由鍵盤85來執行功能。依據一般見解即可瞭解到，此按鍵組合80可含不同數量的按鍵，如2、3、5、6個或更多個按鍵。換言之，此按鍵組合80，在鍵盤85的裝置中，可含任意數量的按鍵。

力道控制模組10b可連結各個按鍵80a和80b。在某些實施例中，如圖7和8所示，力道控制模組10b含一個接頭元件45(也可稱為接頭板、接頭單元、連結元件、連結板、連結單元、互聯元件、互聯板或互聯單元)。接頭元件45的外形和/或配置，可連結鍵盤85上的各個按鍵80a及80b。

在許多的實施例中，接頭元件45的外形和/或配置，可讓各個按鍵80a及80b連結槓桿元件15b。在某些實施例中，接頭元件45可連結(焊接或模鑄連結)槓桿元件15b。

在許多的實施例中，接頭元件45的外形和/或配置，可同時藉由一個或多個按鍵80a及80b的內部驅動而進行位移。因此，按鍵80a及80b所需的驅動力道，即可對應接頭元件45的位移需要而產生。

力道控制模組10b的配置，可連結按鍵組合80中的各個按鍵80a和80b，所需的驅動力道。更具體來說，力道控制模組10b的配置，有助於和/或促成選定、調整和/或改變，按鍵組合80中，各個按鍵80a及80b所需的驅動力道。

力道控制模組10b可連結按鍵組合80，以本發明實施例中，相同的或類似的方法，來操作或使用其功能，如上所述，其中該力道控制模組10b可連結滑鼠按鍵55。因此，支點元件20b可對應槓桿元件15b進行位移，更具體來說，支點元件20b可沿著槓桿元件15b的縱長方向位移，藉此變動支點位置(如支點元件20b連結槓桿元件15b的位置點)。在許多的實施例中，支點位置至少可部份決定按鍵組合80中，各按鍵80a及80b所需的驅動力道。

因為按鍵組合80中，各按鍵80a及80b可藉由接頭元件45，來連結槓桿元件15b，各按鍵80a及80b的驅動，可藉由接頭元件45的位移，來驅動各按鍵80a及80b，讓槓桿元件15b產生對應的位移動作。因此，藉由此控制功能，如選定、調整和/或改變支點元件20b對應槓桿元件15b的位移，而藉此變動支點位置，使用者(鍵盤的使用者)可使用此控制功能，如選定、調整和/或改變按鍵組合80中，各按鍵80a及80b所需的驅動力道。

如上所述，依據本發明不同的實施例，力道控制模組10b，有助於和/或啟動此控制功能，如選定、調整和/或改變鍵盤中的多個按鍵組合80。力道控制模組10b中的多個支點位置中，可變動多個按鍵80a及80b所需的驅動力道。因此，力道控制模組10b，依據本發明的實施例，有助於或啟動方便，低成本和/或驅動多個機電致動器的控制功能(如按鍵組合80)。

依據本發明特定的實施例，電腦遊戲控制器相關的力控制模組。

圖9即依據本發明的實施例，顯示電腦控制器90(如X-box上電腦遊戲控制器)，裝有許多的機電致動器，如ABXY按鍵92和方向控制鍵94。

本發明具特定的實施例中，力道控制模組10c的配置提供的控制功能，可選定，調整和/或改變，讓ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，其中至少一個按鍵，產生所需的驅動力道。在某些實施例中，可提供ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，各個按鍵單一的驅動力道。在其他的實施例中，力道控制模組10c的配置，可連結兩個或多個ABXY按鍵92和方向控制鍵94，用於控制ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，產生所需的驅動力道。

在許多的實施例中，力道控制模組10c可連結ABXY按鍵92和/或方向控制鍵94，可如上所述，使用力道控制模組10連結滑鼠按鍵55，以及力道控制模組10b連結鍵帽或按鍵組合80，其類似的方法，來啟動操作其功能。

在許多的實施例中，力道控制模組10c含一個槓桿元件15c和一個支點元件20c。槓桿元件15c的外形配置和/或定位設計，可連結ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，其中至少一個按鍵。在某些實施例中，槓桿元件15c可直接連結ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，其中至少一個的按鍵。在其他的實施例中，槓桿元件15c可藉由鄰近的互聯連結裝置或單元(未顯示)，來連結ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，其中至少一個按鍵。

支點元件20c可對應槓桿元件15c，進行位移動作。如上所述，支點元件20c對應槓桿元件15c的位移，可改變或變動支點位置(如支點元件20c和槓桿元件15c間的位置點)。因此，藉由控制支點元件20c對應槓桿元件15c的位移，使用者(如電腦遊戲控制器90的使用者)，可啟動控制功能，用於選定、調整和/或改變驅動ABXY按鍵92和方向控制鍵94中，其中至少一個按鍵，所需的驅動力道。

圖10為示意圖，顯示電腦遊戲控制器90中，驅動ABXY按鍵92，其所需不同驅動力道的不同支點位置。如圖10，為驅動ABXY按鍵92中，其中一個按鍵導致的支點元件20c此位移現象，支點位置自第1個位置點，位移到第3個位置點。在特定的實施例中，ABXY按鍵92其中一個按鍵，所需的驅動力道，可隨ABXY按鍵92連結槓桿元件15c此的間距增加而增加。

在本發明操控用於啟動機電控制器動能之模組之實施例中，即涉及力道控制模組、裝置、設備、系統、方法和技術，用於控制機電致動器或機電致動器裝置組合，所需的驅動力道。

此力道控制模組含一個槓桿元件，可連結機電致動器，以及一個支點元件，可在支點上，連結槓桿元件。支點元件可對應槓桿元件，變動支點位置。支點位置點(或支點位置)即可決定機電致動器，所需的驅動力道。因此，藉由此控制功能，如選定、調整和/或改變支點位置，使用者可啟動此控制功能，如選定、調整和/或改變機電致動器，所需的驅動力道。

在許多的實施例中，力道控制模組可連結機電致動器(如滑鼠按鍵)，用於控制機電致動器，所需的驅動力道。但在其他的實施例中，特定的力道控制模組也可連結多個機電致動器(如兩個或多個按鍵或鍵帽的組合)，用於控制多個機電致動器中，其中一個機電致動器，所需的驅動力道。此力道控制元件的功能，元件和操作原理的相關裝置，可連結一個或多個彼此類似或同類的機電致動器。

本發明之特定控制模組、裝置、設備、系統、過程、方法和技術，為簡單(不複雜)的裝置結構、組立和使用方法。此外，不同的實施例中，各個力道控制模組、裝置、設備、系統、過程、方法和技術，為相對較為便宜和方便的製造和/或使用方法。

上述的特定實施例中，即用於解決上述內容，其中至少一個的問題。但某些實施例中，其相關的特點、功能、優點及替用裝置，即已說明於本發明的實施例中。其他的實施例，也可能出現這些優點，而未必所有的優點，都出現在本發明實施例的說明內容中。應瞭解到，上述的許多裝置結構、特性和功能或替代裝置中，可整合有其他不同的裝置、系統或應用上。上述所發表的裝置結構、特性、功能或替代裝置，以及各種目前不可預見的或意料之外的替代裝置，即可視為本發明其中一個實施例的工藝，屬下列專利申請範圍內。

10．．．力道控制模組

10b．．．力道控制模組

10c．．．力道控制模組

15．．．槓桿元件

15b．．．槓桿元件

15c．．．槓桿元件

20．．．支點元件

20b．．．支點元件

20c．．．支點元件

25．．．滑動機制

30．．．控制桿

32．．．位移窗

35．．．位移控制單元

35a、35b、35c、35d、35e．．．位移控制單元

40a、40b．．．控制擋塊

45．．．接頭元件

50．．．電腦滑鼠

55．．．按鍵

56．．．開關元件

60．．．外殼

65．．．固定裝置

80．．．按鍵組合

80a、80b．．．按鍵

85．．．鍵盤

90．．．控制器

92．．．ABXY按鍵

94．．．方向控制鍵

100．．．過程

110．．．過程

120．．．過程

130．．．過程

圖1為依據本發明實施例中，電腦滑鼠的控制模組示意圖。

圖2為本發明實施例中，用於驅動機電致動器，其不同裝置組合數量中，不同支點位置的示意圖。

圖3A顯示滑動機制的控制桿，此控制桿位於第1個標示為A的支點上。

圖3B顯示圖3A中的控制桿，其中該控制桿測試位移，位於第2個標示為B的支點處。

圖4A為依據本發明的實施例，顯示含多個位移控制單元的槓桿元件，可對應槓桿元件，用於控制支點元件的位移。

圖4B為依據本發明的實施例，顯示位於槓桿元件的表面中，含多個位移控制單元的槓桿元件，可對應槓桿元件，用於控制支點元件的位移。

圖4C為依據本發明的實施例，顯示在電腦滑鼠的固定座中，形成有多個控制空間或固定裝置，可對應槓桿元件，用於控制支點元件的位移。

圖5為依據本發明的實施例中，為一個用於控制機電致動器所需力道的過程。

圖6A為依據本發明的實施例，為設計有控制桿的電腦滑鼠下視圖，此配置可部份外接電腦滑鼠的固定座。

圖6B為圖6A中的電腦滑鼠，其力道控制模組的示意圖。

圖7為依據本發明的實施例，為可連結如鍵盤組合的機電致動器裝置組合，其相關的力道控制模組。

圖8為依據本發明的實施例，為因應驅動圖7鍵盤組合，所需不同力道數量中，其不同支點的示意圖。

圖9為依據本發明的實施例，顯示含多個機電致動器裝置，如ABXY按鍵和方向鍵的電腦遊戲控制器。

圖10為一個示意圖，內容顯示對應不同的控制力道，則有不同的支點，用於驅動圖9中的電腦遊戲控制器，其按鍵組合其中的一個按鍵。

10．．．力道控制模組

15．．．槓桿元件

20．．．支點元件

25．．．滑動機制

30．．．控制桿

50．．．電腦滑鼠

55．．．按鍵

60．．．外殼

Claims (27)

1. 一種操控用於啟動機電控制器動能之模組，該機電致動器所需驅動力道控制模組，包括：一個可連結機電致動器的槓桿元件，和一個可移動去改變相對應槓桿元件之支點位置的支點元件，該支點元件可與該槓桿元件接合在不同的支點位置，槓桿元件的配置可驅動機電致動器，造成槓桿元件環繞支點元件的位移動作，其中機電致動器所需的驅動力道，至少可部份取決於支點的位置點，而進行環繞支點元件的位移動作。
2. 依據申請專利範圍第1項所述之模組，其中該支點元件配置，可沿著槓桿元件的縱長方向，藉此在第1個和第2個位置點間，進行位移動作。
3. 依據申請專利範圍第2項所述之模組，其中該力道控制模組配置，可沿著槓桿元件的縱長方向，在第1個和第2個位置點間，線性變動機電致動器所需的驅動力道。
4. 依據申請專利範圍第3項所述之模組，其中該力道控制模組配置，讓機電致動器所需的驅動力道，可隨槓桿元件連結機電致動器的位置點，跟支點元件的間距的增加，而增加其所需的驅動力道。
5. 依據申請專利範圍第1項所述之模組，進一步包括一個滑動機制，且連結支點元件，此滑動機制的配置，可讓滑動機制的位移，藉此因應支點元件對應槓桿元件的相關位移動作。
6. 依據申請專利範圍第5項所述之模組，其中該機電致動器，為電腦滑鼠所執行的滑鼠按鍵功能。
7. 依據申請專利範圍第6項所述之模組，其中該力道控制模組固定於電腦滑鼠外殼的內部，滑動機制含一個控制桿，其配置至少部份外接到電腦滑鼠的外殼上，而方便使用者取用滑鼠按鍵。
8. 依據申請專利範圍第7項所述之模組，其中該滑動機制，其 配置有助於或促成，支點元件對應槓桿元件的位移控制功能。
9. 依據申請專利範圍第2項所述之模組，進一步包括位移控制單元的組合，其配置和操作，可用於控制支點元件對應槓桿元件的位移動作功能。
10. 依據申請專利範圍第9項所述之模組，其中該位移控制單元組合，其功能可由槓桿元件來執行，各位移控制單元組合的配置，有助於或促成該支點位置的維持固定。
11. 一種操控用於啟動機電控制器動能之模組，該機電致動器裝置組合所需的驅動力道控制模組，係包括：一個槓桿元件，可連結機電致動器裝置組合；一個可移動去改變相對應槓桿元件之支點位置的支點元件，該支點元件可與該槓桿元件接合在不同的支點位置，機電致動器裝置組合所需的驅動力道，至少部份取決於該支點的位置，而支點位置的改變，可改變機電致動器裝置組合中，所需的驅動力道。
12. 依據申請專利範圍第11項所述之模組，其中該機電致動器至少含二個鍵帽，可由鍵盤執行其功能，有至少二個鍵帽，可連結槓桿元件，而二個鍵帽中，有一個或多個鍵帽的驅動，即可導致環繞支點元件的槓桿元件位移動作。
13. 依據申請專利範圍第12項所述之模組，進一步包括一個接頭元件，其配置可將二個鍵帽中，其中至少一個的鍵帽接到槓桿元件上。
14. 依據申請專利範圍第12項所述之模組，其中該力道控制模組配置，可讓二個鍵帽中，其中至少一個的鍵帽，隨支點元件位置和槓桿元件連結機電致動器裝置組合位置點的間距增加，而增加其所需的驅動力道。
15. 依據申請專利範圍第12項所述之模組，可再包含位移控制單元的組合，其配置操作，可用於控制支點元件對應槓桿元件的位移動作，藉此控制該支點位置的變動。
16. 依據申請專利範圍第15項所述之模組，其中該位移控制單元組合，沿槓桿元件的縱長方向，執行其功能。
17. 依據申請專利範圍第16項所述之模組，進一步包括一個滑動機制，可連結支點元件，此滑動機制的配置，可讓滑動機制的位移，產生支點元件位移的對應作用，此滑動機制含一個控制桿，其配置有助於促成滑動機制的位移控制功能。
18. 一種操控用於啟動機電控制器動能之方法，該機電致動器裝置組合的驅動力道控制方法，係包括：力道控制模組連結機電致動器的方法，此力道控制模組進一步包括一個可移動去改變相對應槓桿元件之支點位置的支點元件，該支點元件可與該槓桿元件接合在不同的支點位置；支點元件對應槓桿元件的操作，可選定第一個支點位置，第一個支點位置即對應機電致動器所需的第一個驅動力道；及支點元件對應槓桿元件的位移，可將支點位置，自第1個位置點變動到第2個位置點，第2個位置點即對應機電致動器，產生所需的第2個驅動力道。
19. 依據申請專利範圍第18項所述之方法，進一步包括支點元件對應槓桿元件的控制功能，用於控制槓桿元件，變動支點的位置，藉此控制機電致動器所需的驅動力道。
20. 依據申請專利範圍第19項所述之方法，其中機電致動器裝置組合所需的驅動力道，可對應第1個和第2個支點位置點，呈現線性變動的特性。
21. 依據申請專利範圍第19項所述之方法，其中機電致動器裝置組合所需的驅動力道，隨支點元件位置和槓桿元件連結機電致動器的間距增加，而增加其所需的驅動力道。
22. 依據申請專利範圍第19項所述之方法，其中該力道控制模組含一個滑動機制，可連結支點元件，滑動機制的配置，可讓滑動機制的位移動作，因應支點元件對應槓桿元件的位移動作。
23. 依據申請專利範圍第22項所述之方法，其中該力道控制模組含位移控制單元的組合，用於控制支點元件對應槓桿元件的 位移動作。
24. 依據申請專利範圍第23項所述之方法，其中該機電致動器為可由電腦滑鼠執行的滑鼠按鍵功能，此滑動機制含一個控制桿，其配置可部份外接到電腦滑鼠的外殼上。
25. 依據申請專利範圍第24項所述之方法，可再含電腦滑鼠使用者，可用於控制位移的控制桿，此控制桿用於控制滑動機制的位移動作，而藉此控制支點元件對應槓桿元件的位移動作。
26. 依據申請專利範圍第23項所述之方法，其中該機電致動器，為含至少二個可由鍵盤執行的按鍵功能，各按鍵至少連結槓桿元件，可驅動一個或多個按鍵，導致槓桿元件環繞支點元件的位移動作，二個按鍵中的各按鍵，其所需的驅動力道，取決於支點位置。
27. 依據申請專利範圍第23項所述之方法，其中該機電致動器裝置組合含至少一個遊戲搖桿的按鍵，至少有一個遊戲搖桿的按鍵，可連結槓桿元件，可驅動一個或多個遊戲搖桿按鍵，導致槓桿元件環繞支點元件的位移動作，至少一個遊戲搖桿按鍵的驅動力道，即取決於其支點位置。