TWI508762B - 使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統 - Google Patents
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Description
本揭露係關於一種互動娛樂技術,特別是關於一種使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統。
傳統取物機台之運作是利用投幣方式啟動遊戲,使用者藉由搖桿控制取物機構,並透過按鈕下達抓取指令,最後由取物窗口拿取所抓取得之物品,此類抓取物機台常見於街頭或商家,因抓取物機台內物品的多元變化而廣受人們喜愛。
然而傳統抓取物機台對於使用者來說仍有所不便,例如其以投幣方式進行遊戲,若使用者身邊僅有紙鈔或無適合幣值的硬幣時,則需要中斷遊戲去更換硬幣,如此對於遊戲中的使用會十分困擾,因而改善以投幣方式來進行遊戲是需要的。有鑒於3C產品推陳出新,智慧型手機普及程度有如以往的手錶,成為現代人的隨身配備物品,且手機娛樂功能也因APP遊戲製作商的投入,許多有趣、低價或免費的小遊戲深受使用者喜愛,此現象導致雖對原有的
網路遊戲或遊戲機台市場產生衝擊,但從另一角度思考,若能利用智慧型手機的優點與特性,結合傳統遊戲機台的形式與功能,將有機會創造出新穎有趣的玩法與效果,並成功吸引消費者而帶來新的商機。
因此,如何提供傳統抓取物機台新的操控方式,特別是可與智慧型手機結合以產生互動,藉此操作互動創造出有趣的玩法與效果,即為本揭露所欲解決的技術課題。
本揭露提出一種使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,係透過行動裝置與3D取物設備間連線互動,以提供利用智慧型手機進行操控、認證及取物等程序,藉此提升取物遊戲的變化性。
本揭露係提供一種使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,係包括:行動裝置和3D取物設備,該3D取物設備係與該行動裝置間透過連線以產生操控、取物等互動程序。該行動裝置係包含用於取得玩家身分資料及發送啟動命令之啟動模組,以及用於發送操控指令之遠端操作模組,而該3D取物設備包含處理控制模組、3D移動機構模組、取物控制模組以及憑證發送模組,其中,該處理控制模組係用於接收來自該行動裝置之啟動命令以確認該行動裝置具備操作資格,俾於接收來自該行動裝置之操控指令後,產生對應之控制訊號,該3D移動機構模組係用於接收該控制訊號以決定出三軸移動量,俾依據該三軸移動量進行三軸移動,該取物控制模組係用於接收該控制訊號
以產生取物指令,俾依據該取物指令進行取物,且該憑證發送模組係用於在取物成功時產生對應之電子憑證,以傳送該電子憑證至該行動裝置。
於一實施例中,該使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統更包括雲端資料庫,係用於儲存該玩家身分資料。
於另一實施例中,該行動裝置還包括取物憑證模組,係用於儲存該電子憑證。此外,該3D取物設備還包括贏家認證模組以及物品釋出模組,該贏家認證模組係用於判斷該行動裝置所提供之電子憑證之正確性,以產生對應該電子憑證之領獎指令,該物品釋出模組更包含閘門機構,該物品釋出模組係依據該領獎指令控制該閘門機構以釋出對應之所取物品。
相較於習知技術,本揭露所提出之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,係利用行動裝置、雲端資料庫與3D取物設備結合,藉此提供新的遊戲操作方式及玩法以增加遊戲的趣味性。更具體來說,玩家以其行動裝置登入取得授權後連線至3D取物設備,利用其行動裝置進行3D取物設備的取物操作,且於取物後接收電子憑證並以該電子憑證向3D取物設備領取物品,如此,利用電子貨幣概念不僅可減少投幣方式進行遊戲的不便,藉此提供不同的操控機制及效果,同時也可衍生對電子商務加值的效益。
1‧‧‧使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統
10‧‧‧行動裝置
101‧‧‧啟動模組
102‧‧‧遠端操作模組
103‧‧‧裝置端通訊單元
104‧‧‧取物憑證模組
11‧‧‧3D取物設備
110‧‧‧物品架
1101‧‧‧物品
111‧‧‧處理控制模組
112‧‧‧3D移動機構模組
1121‧‧‧橫向移動機構
1122‧‧‧縱向移動機構
113‧‧‧取物控制模組
1131‧‧‧驅動器
1132‧‧‧擺臂機構
1133‧‧‧撞擊單元
114‧‧‧憑證發送模組
115‧‧‧設備端通訊單元
116‧‧‧落物感知模組
117‧‧‧贏家認證模組
118‧‧‧物品釋出模組
1181‧‧‧閘門機構
119‧‧‧物品處理通道
1191‧‧‧物品釋出通道
1192‧‧‧物品回收通道
12‧‧‧雲端資料庫
200‧‧‧電子憑證
S301至S313‧‧‧步驟
第1圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統的系統示意圖;第2圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統另一實施例的系統示意圖;第3圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統的運作流程圖;第4A圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中3D取物設備的示意圖;第4B圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中閘門機構的示意圖;第5A圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中移動機構與取物機構的示意圖;以及第5B至5D圖係為本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中取物機構運作的示意圖。
以下藉由特定的具體實施形態說明本揭露之技術內容,熟悉此技藝之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本揭露之優點與功效。然本揭露亦可藉由其他不同的具體實施形態加以施行或應用。
第1圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統的系統示意圖。如圖所示,使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統1提供玩家通過行動裝置10連線3D取物設備11,使玩家可透過對行動裝置10的操控來進行3D取物設備11內取物過程的操控,同時配合登
入認證及電子憑證的取物,如此,無需使用實質貨幣,而是採用虛擬貨幣的付款概念以進行互動遊戲。
如該圖所示,使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統1包括行動裝置10及3D取物設備11。行動裝置10包含手機應用程式APP,因而行動裝置10可為智慧型手機、平板電腦以及任何可執行手機應用程式APP的裝置。
另外,於本實施例以單一行動裝置10進行說明,然本揭露所提出之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統1可提供多個行動裝置10進行互動遊戲,並不侷限單一玩家。關於多位玩家透過多個行動裝置10進行遊戲方式後面將會舉例說明。
行動裝置10係包含啟動模組101及遠端操作模組102。更具體來說,該啟動模組101是用於取得玩家身分資料並且發送啟動命令至3D取物設備11,亦即啟動模組101會於玩家執行遊戲前先進行玩家身份認證以取得此玩家所擁有的權限,之後對3D取物設備11發出啟動命令以開始進行遊戲。
遠端操作模組102是用於發送操控指令至3D取物設備11,也就是,玩家可透過其行動裝置10進行操作,例如藉由滑動行動裝置10的觸控面板或者搖動行動裝置10,以作為3D取物設備11內移動機構移動的依據,因此,遠端操作模組102可依據玩家的操作狀態產生操控指令並發送至3D取物設備11。
3D取物設備11可與行動裝置10產生連線,其包含處
理控制模組111、3D移動機構模組112、取物控制模組113以及憑證發送模組114。
處理控制模組111是用於接收來自行動裝置10之啟動命令以確認行動裝置10具備操作資格,並於接收來自行動裝置10之操控指令後,產生對應之控制訊號。處理控制模組111為3D取物設備11的操作處理核心,處理控制模組111會接收來自行動裝置10的啟動請求,並判斷該行動裝置10是否具備操作權限,若有則回應行動裝置10並可供遠端操作模組102進行遠端操控。
3D移動機構模組112是用於接收該控制訊號以決定出三軸移動量,俾依據該三軸移動量進行三軸移動。更具體來說,3D移動機構模組112可依據處理控制模組111所產生之控制訊號以對用於取物之機構進行移動控制,因而3D移動機構模組112可提供X、Y、Z軸方向的移動,以供玩家將取物之機構移動到適當位置。
取物控制模組113是用於接收該控制訊號以產生取物指令,俾依據該取物指令進行取物。取物控制模組113可依據處理控制模組111所產生之控制訊號以對用於取物之機構進行控制,更具體來說,當玩家將取物之機構移動到適當位置後,可透過行動裝置10下達取物的控制,此時經由處理控制模組111分析該控制後會產生控制訊號,該控制訊號傳送至取物控制模組113以產生取物指令,藉此控制取物之機構進行取物。
憑證發送模組114是用於在取物成功時產生對應之電
子憑證200,以傳送該電子憑證200至該行動裝置10。當玩家執行遊戲後並取得物品時,憑證發送模組114會發送電子憑證200至行動裝置10,如此玩家可透過此電子憑證200到3D取物設備11處執行領獎的程序。
透過上述機制,玩家透過行動裝置10進行身分認證並取得遊戲的權利,在連線至3D取物設備11後,玩家可藉由對行動裝置10的操控來控制3D取物設備11內的取物之機構,包括移動和取物等動作,如此,將有別於傳統遊戲過程,玩家無需在遊戲機台前面透過搖桿進行操控且無需要透過投幣方式來啟動遊戲,將可提供玩家不同的遊戲操控與效果。
第2圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統另一實施例的系統示意圖。如圖所示,使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統1同樣包括行動裝置10和3D取物設備11,此外還包括可與行動裝置10連線之雲端資料庫12。
雲端資料庫12是用於儲存該玩家身分資料,藉此提供啟動模組101連線至雲端資料庫12以取得玩家身分資料,該玩家身分資料可包括玩家等級、電子貨幣數目及操作許可等。為了讓玩家無需透過投幣方式進行遊戲,故將玩家身分及其擁有電子貨幣數量紀錄於雲端資料庫12,其原因在於若存在行動裝置10內恐被不法竄改,而存於3D取物設備11內恐導致每一設備需即時更新內部資料,因而將玩家身分資料存於雲端資料庫12,玩家欲執行遊戲前需先連
線雲端資料庫12進行身分驗證,並取得其擁有的電子貨幣和遊戲權限,方可執行後續步驟。
行動裝置10除了啟動模組101及遠端操作模組102外,更包括裝置端通訊單元103以及取物憑證模組104。
裝置端通訊單元103是提供行動裝置10對外的通訊,因而啟動模組101是通過裝置端通訊單元103與雲端資料庫12產生連線通訊,而啟動模組101、遠端操作模組102和取物憑證模組104也是通過裝置端通訊單元103與3D取物設備11產生連線通訊。
取物憑證模組104是用於儲存該電子憑證,玩家在遊戲後贏得勝利時(即取物成功),3D取物設備11會發送電子憑證至行動裝置10,取物憑證模組104可儲存該電子憑證,並可供玩家以該電子憑證進行領獎。
3D取物設備11除了處理控制模組111、3D移動機構模組112、取物控制模組113以及憑證發送模組114,更包含設備端通訊單元115、落物感知模組116、贏家認證模組117以及物品釋出模組118。
設備端通訊單元115主要提供與行動裝置10間的通訊溝通,亦即無論是處理控制模組111所收到來自行動裝置10的啟動命令或操控指令,或是之後的取物認證程序,皆可通過設備端通訊單元115來進行資料傳輸。
落物感知模組116是用於感應使否有物品落下,藉以產生落物資訊並傳送至該憑證發送模組114,以供該憑證發送模組114依據該落物資訊產生該電子憑證。此落物感
知模組116可設計在一置物空間內,該置物空間是指物品落下後且等待該物品被拿取前之暫時置放處,因而當物品掉入該置物空間時,落物感知模組116會感應到是否有物品落下並藉此產生落物資訊至憑證發送模組114,最後,憑證發送模組114可依據落物資訊產生對應的電子憑證,而電子憑證可經由設備端通訊單元115回傳至行動裝置10。
贏家認證模組117是用於判斷該行動裝置10所提供之電子憑證之正確性,以產生對應該電子憑證之領獎指令,亦即玩家之行動裝置10在取物成功後會收到電子憑證,並以此電子憑證進行領獎動作,而贏家認證模組117即用於判斷並驗證該電子憑證,更具體來說,該電子憑證可為文字、圖案、一維條碼、二維條碼或可資辨識之電子資料。
物品釋出模組118是用於依據贏家認證模組117所產生之領獎指令以釋出對應之所取物品。如前所述,玩家所取得之電子憑證經驗證後確認是該玩家為贏家時,即可由物品釋出模組118將該玩家所得到之物品釋放出,具體來說,物品釋出模組118包含閘門機構,該物品釋出模組118依據該領獎指令來控制該閘門機構以釋出所取物品,該閘門機構可位於前述之置物空間及取物出口之間,以供玩家取得其取物成功的物品。
第3圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統的運作流程圖。如圖所示,玩家先以行動裝置下載相關控制APP程式,以用於與3D取物設備連線
以及互動操控。
於步驟S301中,係利用行動裝置APP啟動互動遊戲(單人或多人),亦即玩家可執行行動裝置APP來啟動與3D取物設備間的互動遊戲,於此可選擇單人遊戲模式或多人遊戲模式。接著至步驟S302。
於步驟S302中,係行動裝置APP連線至雲端伺服器取得玩家資料以判斷是否可進行互動。當玩家在3D取物設備的一定範圍內(雙方訊號可接收範圍),玩家可啟動行動裝置APP,透過WIFI方式連接雲端資料庫,以得到玩家身分等級、所擁有電子貨幣數目及操作許可等得玩家身分資料,藉此驗證該玩家是否可進行互動遊戲,符合則接至步驟S303,若不符合則接至步驟S313,結束互動程序。
於步驟S303中,係行動裝置APP連線3D取物設備並請求操作。玩家可選擇單人遊戲或多人遊戲,並確定後透過WIFI與3D取物設備進行連線,請求操作權利。接著至步驟S304。
於步驟S304中,係3D取物設備根據目前狀態判斷是否接受行動裝置APP的操控。3D取物設備會根據目前狀態,例如是否有其他玩家執行遊戲中,以判斷是否接受該玩家之行動裝置APP的操控,因為同一時間僅能提供單一遊戲進行。
此外,關於單人遊戲僅需考量該玩家是否連線成功,若為多人遊戲時,則需在第一位玩家連線成功後,再依序進行其他玩家之連線,直至所有連線成功則繼續遊戲,連
線失敗則結束互動程序。接著至步驟S305。
於步驟S305中,係對行動裝置APP扣款並開始進行遊戲,亦即扣抵玩家定額的電子貨幣或者是操作許可次數,以開始進行互動遊戲。接著至步驟S306。
於步驟S306中,係玩家透過操控手機以由行動裝置APP將操控資料傳送至3D取物設備。本步驟係指玩家可藉由滑動行動裝置之觸控面板或者是搖動行動裝置,以作為操控3D取物設備內3D移動機構單元的依據。接著至步驟S307。
於步驟S307中,係3D取物設備將控制資料轉換為其位移機構的左右、上下參數以及擺臂機構的前後搖動。亦即3D取物設備之處理控制模組會根據玩家操控行動裝置之感測數據,以決定3D移動機構的前後、左右、上下等各軸的移動量,並藉由搖動行動裝置手機以啟動取物控制模組來進行擺臂機構前後擺動以擊落物品。此外,在多人遊戲模式下,則可依序取得遊戲控制權。
舉例來說,以雙人遊戲為例,雙人遊戲又可分合作模式或對抗模式,於雙人遊戲之合作模式中,可由第一位玩家控制X軸移動量,第二位玩家控制Y軸移動量,並由雙方共同控制Z軸移動量。於雙人遊戲之對抗模式中,可由第一位玩家與第二位玩家中等級較高的玩家取得控制權,以決定3D移動機構的X、Y、Z三軸之移動量。接著至步驟S308。
於步驟S308中,係擊落物品/每位玩家皆完成遊戲。
此步驟是當有玩家擊落物品,則停止遊戲,否則每位玩家可有兩次機會,待所有玩家輪流完畢後結束遊戲。接著至步驟S309。
於步驟S309中,係3D取物設備傳送取物憑證至行動裝置。若有物品掉落,則會發送取物憑證,例如QR Code之電子憑證至擊落物品之玩家的行動裝置內,反之,若無物品掉落,則結束遊戲。接著至步驟S310。
於步驟S310中,係玩家將行動裝置靠近3D取物設備以確認贏家身分。在結束互動遊戲後,玩家可持其行動裝置內之取物憑證,將該取物憑證靠近3D取物設備進行贏家認證程序,該認證程序可為用於感測QR Code之影像感知方式來提供。接著至步驟S311。
於步驟S311和S312中,係系統判斷玩家身分是否正確,若是則釋出物品。上述步驟係在系統確定是贏家本人後,則由物品釋出模組開啟閘門機構以釋放該玩家所擷取之物品,此時可透過聲光效果模組啟動勝利之聲光效果,並結束整個遊戲互動過程。
此外,在物品被擊落後,3D取物設備還可透過物品補充模組進行物品的補充,以將被擊落處的物品空缺填滿。
第4A圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中3D取物設備的示意圖。如圖所示,3D取物設備11內之3D移動機構模組112可包括提供平面方向移動的橫向移動機構1121以及提供上下方向移動的縱向移動機構1122,玩家透過其行動裝置的操控來控制橫
向移動機構1121和縱向移動機構1122的移動以使用於進行取物之取物機構停留在適當位置。
再者,於物品落下後,3D取物設備11內落物感知模組116會感測到物品掉落於置物空間內,且3D取物設備11前端可設置贏家認證模組117,玩家可以其取得之電子憑證至贏家認證模組117進行領獎驗證。
此外,3D取物設備11還具備物品處理通道119,該物品處理通道119包括物品釋出通道1191和物品回收通道1192,更具體來說,當領獎驗證通過後,可由閘門機構1181轉動將物品落下於物品釋出通道1191,反之,若等待一定時間內物品未被取走,則閘門機構1181會轉動以將物品落於物品回收通道1192以進行回收。
第4B圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中閘門機構的示意圖。如圖所示,閘門機構1181在未經過領獎驗證下是不會轉動的,如第4B圖左側所示。之後,當玩家通過領獎驗證後,閘門機構1181會轉向一側,使物品掉落在物品釋出通道1191,此外,若該物品持續一段時間無人領取時,則閘門機構1181會轉向另一側,使物品掉落在物品回收通道1192,如此避免物品堆積於置物空間內。
第5A圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中移動機構與取物機構的示意圖。如圖所示,3D取物設備之3D移動機構模組112可包括橫向移動機構1121和縱向移動機構1122,其移動機制已於前述
說明。此外,取物控制模組113可包括驅動器1131和擺臂機構1132,驅動器1131依據取物控制模組所發出之取物指令產生推力,藉此推動擺臂機構1132呈現來回擺盪以撞擊所取物品,如此當玩家將橫向移動機構1121和縱向移動機構1122移動到適當位置時,此時的擺臂機構1132將可對準物品並擊落。
第5B至5D圖係說明本揭露之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統中取物機構運作的示意圖。如第5B圖所示,取物控制模組113藉由3D移動機構模組112移動到適當位置,之後如第5C圖所示,驅動器1131趨動一推桿使其往前移動,而對該擺臂機構1132產生推力,接著如第5D圖所示,擺臂機構1132受到推力往前擺動,並透過連接擺臂機構1132之撞擊單元1133撞擊物品,以完成取物過程。
綜上所述,本揭露提出一種使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,係利用行動裝置、雲端資料庫與3D取物設備結合,藉此提供新的遊戲操作方式及玩法以增加遊戲的趣味性,有別於傳統取物遊戲機台,玩家可利用行動裝置、應用程式APP及虛擬貨幣來啟動互動遊戲,並通過WIFI網路傳輸環境進行操控,亦即以行動裝置來取代傳統的搖桿,藉此控制取物機構併下達抓取指令,此外,來可提供一位或多位玩家同時進行遊戲,並於遊戲結束後透過電子憑證方式進行領獎,因此,提供了取物遊戲設備一種多元且高安全性的互動機制。
上述實施形態僅例示性說明本揭露之原理及其功效,而非用於限制本揭露。任何熟習此項技藝之人士均可在不違背本揭露之精神及範疇下,對上述實施形態進行修飾與改變。因此,本揭露之權利保護範圍,應如後述之申請專利範圍所列。
1‧‧‧使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統
10‧‧‧行動裝置
101‧‧‧啟動模組
102‧‧‧遠端操作模組
11‧‧‧3D取物設備
111‧‧‧處理控制模組
112‧‧‧3D移動機構模組
113‧‧‧取物控制模組
114‧‧‧憑證發送模組
200‧‧‧電子憑證
Claims (9)
- 一種使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,係包括:行動裝置,係包含用於取得玩家身分資料及發送啟動命令之啟動模組,以及用於發送操控指令之遠端操作模組;以及3D取物設備,係與該行動裝置產生連線,包含:處理控制模組,係用於接收來自該行動裝置之啟動命令以確認該行動裝置具備操作資格,俾於接收來自該行動裝置之操控指令後,產生對應之控制訊號;3D移動機構模組,係用於接收該控制訊號以決定出三軸移動量,俾依據該三軸移動量進行三軸移動;取物控制模組,係用於接收該控制訊號以產生取物指令,俾依據該取物指令進行取物;憑證發送模組,係用於在取物成功時產生對應之電子憑證,以傳送該電子憑證至該行動裝置;及落物感知模組,係設於該3D取物設備之一置物空間內,用於感應是否有物品落下,該置物空間作為該物品被拿取前之暫時置放處,該落物感知模組於感應到有物品落下時產生落物資訊並傳送至該憑證發送模組,以供該憑證發送模組依據 該落物資訊產生該電子憑證。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,更包括雲端資料庫,係用於儲存該玩家身分資料,其中,該啟動模組自該雲端資料庫所取得之玩家身分資料包括玩家等級、電子貨幣數目及操作許可。
- 如申請專利範圍第2項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該行動裝置更包括裝置端通訊單元,係用於提供與該3D取物設備及該雲端資料庫間的通訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該3D取物設備更包含設備端通訊單元,係用於提供與該行動裝置間的通訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該行動裝置更包含取物憑證模組,係用於儲存該電子憑證。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該電子憑證為文字、圖案、一維條碼、二維條碼或可資辨識之電子資料。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該3D取物設備更包含:贏家認證模組,係用於判斷該行動裝置所提供之電子憑證之正確性,以產生對應該電子憑證之領獎指令;以及 物品釋出模組,係用於依據該領獎指令以提供對應之所取物品。
- 如申請專利範圍第7項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該物品釋出模組更包含閘門機構,該物品釋出模組係依據該領獎指令控制該閘門機構以釋出該所取物品。
- 如申請專利範圍第1項所述之使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統,其中,該取物控制模組包括擺臂機構及驅動器,該驅動器依據該取物指令產生推力,藉此推動該擺臂機構呈現來回擺盪以撞擊所取物品。
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TW102145514A TWI508762B (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 使用隨身通訊裝置於取物設備之互動娛樂系統 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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Patent Citations (3)
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