TWI508494B - 環狀同步網路系統及時間從屬局 - Google Patents

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Description

環狀同步網路系統及時間從屬局
本發明係關於環狀同步網路系統及時間從屬局(time slave station)。
過去的環狀同步網路系統，係具有以二重環構成將複數個通訊裝置連接起來之構成，具有表示基準時刻之時間主局(time master station)、及依循時間主局的基準時刻而動作之時間從屬局。如此的環狀同步網路系統，係以如下方式在各局間取得同步(參照例如專利文獻1)。首先，使用傳輸延遲計測訊框(frame)來預先計測從時間主局到各時間從屬局之傳輸延遲時間。各時間從屬局接收到來自時間主局之同步訊框，就將從屬局時脈計數器(slave clock counter)的值修正為加了傳輸延遲時間後之修正值。
此外，專利文獻1提出一種：在同步訊框的到達時間由於通訊障礙等而有偏差之情況、同步訊框延遲到達各從屬局之情況、或由於雜訊(noise)等而混入有疑似同步訊框之情況，防止不適當的同步修正之方案。時間從屬局若在同步訊框接收有效期間內接收到同步訊框，就修正從屬局時脈計數器的值，若不是則不進行從屬局時脈計數器的值之修正。所謂的同步訊框接收有 效期間，係指設成具有根據同步系統中存在之同步時序(timing)的跳動(或稱為同步抖動(jitter))而計算出的時間寬度、或根據想要達到的同步精度而計算出的時間寬度，且自考慮了在順時針及逆時針的路徑之從主局到從屬局之同步訊框傳輸延遲時間而求出的時刻開始之期間。而且，此同步訊框接收有效期間，係只有在該期間中，針對同步訊框之同步(接收同步訊框然後修正從屬局時脈計數器的值之處理)才有效之期間。
另外，因為將從屬局時脈計數器用於同步訊框接收有效期間之控制，所以定期地按照同步訊框而修正從屬局時脈之時間間隔(以下將此稱為同步修正週期)、與定期地接收來自特定的局的訊框之時間間隔(以下將此稱為通訊週期)會有相等的關係(參照例如專利文獻2)。
[先前技術文獻] (專利文獻)
(專利文獻1)日本特開2011-199420號公報
(專利文獻2)日本特開2009-130519號公報
在過去的環狀同步網路系統中，如上所述，有同步修正週期與通訊週期相等之關係。因此，若網路為採用訊標傳遞(token passing)方式或時分多工通訊方式等，網路上的各局在每一通訊週期內進行一次資料(data)發送之網路，則只要網路上存在有與同步控制無關的從屬局，通訊週期長度就會受到同步修正週期 長度的拖累而變長。結果，就會有網路上的各種資料更新間隔也會變長，使得通訊線路使用率降低之問題。
本發明係有鑒於上述課題而完成者，其目的在得到一種在環狀同步網路系統中要於時間主局與時間從屬局之間取得同步之際，可使得通訊線路使用率比以往提高之環狀同步網路系統及時間從屬局。
為了達成上述目的，本發明之時間從屬局，係一種在環狀同步網路系統中使用之時間從屬局，其中，該環狀同步網路系統係利用傳送路將時間主局、及一台以上的時間從屬局連接成二重環構成，且前述時間主局與前述時間從屬局之間的同步修正週期，係以在前述時間主局與前述時間從屬局之間週期性地進行之通訊週期的自然數倍進行，該時間從屬局具備有：進行前述通訊週期的計時之從屬局時脈計數器(slave clock counter)、以及檢測出與前述時間主局之間的同步錯誤(error)之同步錯誤檢測手段，前述同步錯誤檢測手段具有：第一同步錯誤檢測用計數器，計數(count)在第一方向傳送訊框(frame)之前述傳送路的前述同步修正週期；第二同步錯誤檢測用計數器，計數在與前述第一方向相反的第二方向傳送訊框之前述傳送路的前述同步修正週期；第一同步有效期間計時手段，當前述第一同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第一設定值，就進行稱為第一同步訊框接收有效期間之在前述第一方向傳送的第一同步訊框的有效的接收期間的計時；第二同步有效期間計時手段，當前述第二同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第二設定值，就進行稱為第二同步訊框接收有 效期間之在前述第二方向傳送的第二同步訊框的有效的接收期間的計時；第一同步錯誤判定手段，判定是否在前述第一同步訊框接收有效期間內接收到前述第一同步訊框；以及第二同步錯誤判定手段，判定是否在前述第二同步訊框接收有效期間內接收到前述第二同步訊框。
根據本發明，使通訊週期長度為同步修正週期長度的N分之一(N=任意的自然數)，所以具有即使網路上存在有與同步控制無關的從屬局，通訊週期長度也不會受到同步修正週期長度的拖累而變長，因而可縮短網路上的資料更新間隔，可使通訊線路使用率提高之效果。
11‧‧‧時間主局時脈
12‧‧‧同步訊號輸入部
13‧‧‧同步錯誤檢測部
14‧‧‧主局時脈計數器修正部
15、32‧‧‧CW系發送部
16、33‧‧‧CW系接收部
17、34‧‧‧CCW系發送部
18、35‧‧‧CCW系接收部
31‧‧‧時間從屬局時脈
36‧‧‧同步錯誤檢測部
37‧‧‧從屬局時脈計數器修正部
38‧‧‧同步訊號輸出部
361‧‧‧CWEC修正部
362‧‧‧CCWEC修正部
363‧‧‧CW同步有效期間計時器
364‧‧‧CCW同步有效期間計時器
365‧‧‧CW系同步錯誤判定部
366‧‧‧CCW系同步錯誤判定部
367‧‧‧未收訊錯誤計數器部
368‧‧‧失步錯誤計數器部
TM‧‧‧時間主局
TS、TS1至TS3‧‧‧時間從屬局
第1圖係以示意性的方式顯示環狀同步網路系統的構成的一例之圖。
第2圖係顯示一般的環狀同步網路系統中的從屬局時脈計數器的修正處理的動作時序之圖。
第3圖係顯示環狀同步網路系統中的從屬局時脈計數器的離散週期同步修正處理的動作時序之圖。
第4圖係顯示考慮了同步抖動因素之情況之從屬局時脈計數器的離散週期同步修正處理的動作時序之圖。
第5圖(a)至(c)係顯示排他接收型環狀同步網路系統的構成的一例之圖。
第6圖(a)至(c)係顯示同時接收型環狀同步網路系統的構成的 一例之圖。
第7圖係以示意性的方式顯示本實施形態中的時間主局及時間從屬局的機能構成之方塊圖。
第8圖係以示意性的方式顯示本實施形態中的時間從屬局的同步錯誤檢測部的機能構成之方塊圖。
第9圖係顯示除了從屬局時脈計數器之外還安裝有CWEC、CCWEC、CW同步有效期間計時器及CCW同步有效期間計時器的情況之離散週期同步修正處理的動作時序之圖。
第10圖係顯示本實施形態中的同步錯誤檢測處理的動作時序之圖。
第11圖係顯示未安裝同步有效期間計時器的情況之誤檢出未收訊錯誤的情形之圖。
以下，參照隨附圖式來詳細說明本發明之環狀同步網路系統及時間從屬局的較佳實施形態。惟本發明並不受此實施形態所限定。另外，以下係先說明一般的環狀同步網路系統所用的同步方法及其問題點，然後才說明本發明的實施形態。
第1圖係以示意性的方式顯示環狀同步網路系統的構成的一例之圖。如第1圖所示，環狀同步網路系統係透過傳送路(網路)將複數個通訊裝置連接成二重環構成。其中，構成二重環之傳送路中的一個係順時針傳送訊框之CW系通訊路徑TL1，另一個傳送路係逆時針傳送訊框之CCW系通訊路徑TL2。
通訊裝置之中，有一台是時間主局TM，其他的都是時間從屬局TS1至TS3。屬於外部機器之環狀同步網路系統整體 的同步主台SM係連接至時間主局TM，同步主台SM發送同步時序(synchronization timing)給時間主局TM。時間主局TM透過網路而將從同步主台SM發送來的同步時序發送給時間從屬局TS1至TS3。時間從屬局TS1至TS3各自連接有屬於外部機器之同步從屬台SS1至SS3，將從時間主局TM發送來的同步時序發送給其對應的同步從屬台SS1至SS3。第1圖顯示的雖然是將四台通訊裝置(一台時間主局TM及三台時間從屬局TS1至TS3)連接成環狀之情況，但可連接的台數並不限於此。
第2圖係顯示一般的環狀同步網路系統中的從屬局時脈計數器的修正處理的動作時序之圖。於此圖中，橫軸方向為時間。在此，顯示有時間主局TM的同步訊框的發送狀態、時間從屬局TS1的同步訊框的接收狀態、同步訊框接收有效期間及從屬局時脈計數器的狀態。另外，此環狀同步網路系統係處於同步修正週期與通訊週期為相等的之狀態。
時間主局TM，在時刻t0同時往CW及CCW方向以△t之週期(△t為通訊週期)發送同步訊框。CW同步訊框在經過CW傳輸延遲時間TdCW 後到達時間從屬局TS1，CCW同步訊框在經過CCW傳輸延遲時間TdCCW 後到達時間從屬局TS1。在CW系通訊路徑及CCW系通訊路徑，分別設定有只有在該期間內接收到的同步訊框才是有效的之同步訊框接收有效期間PCW 及PCCW 。在本例中，係假設CW同步訊框在同步訊框接收有效期間PCW 內被接收到，CCW同步訊框在同步訊框接收有效期間PCCW 內被接收到。
在時刻t0+TdCW (=t01)，時間從屬局TS1接收到CW同步訊框之前的期間，從屬局時脈計數器會進行預定數的計數， 但該預定數中卻包含有從屬局時脈所使用的振盪元件的誤差等。因此，在時刻t01接收到CW同步訊框之時點，要進行將從屬局時脈計數器修正至預定值之處理。此在CCW系通訊路徑也一樣，在時刻t0+TdCCW (=t02)接收到CCW同步訊框之時點，要進行將從屬局時脈計數器修正至預定值之處理。而且，如此的處理係按同步修正週期(通訊週期)而進行。
一般的環狀同步網路系統中，同步修正週期與通訊週期具有相等的關係。若網路為採用訊標傳遞方式或時分多工通訊方式等，網路上的各局在每一通訊週期內進行一次資料發送之網路，則只要網路上存在有與同步控制無關的從屬局，通訊週期長度就會受到同步修正週期長度的拖累而變長。結果，通訊線路使用率就降低了。
使通訊線路使用率提高之方法，可考慮的有：藉由計數通訊週期的重複次數(以下將此稱為通訊週期次數)，然後每複數次通訊週期進行一次依據同步訊框之從屬局時脈計數器修正(以下將此稱為離散週期同步修正)之方法。
第3圖係顯示環狀同步網路系統中的從屬局時脈計數器的離散週期同步修正處理的動作時序之圖。於此圖中亦同，橫軸方向為時間。其中顯示時間主局TM的同步訊框的發送狀態、時間從屬局TS1的同步訊框的接收狀態、同步訊框接收有效期間、從屬局時脈計數器的狀態及通訊週期計數器的狀態。另外，在此環狀同步網路系統中，同步修正週期為通訊週期的兩倍。
時間主局TM，在時刻t0同時以2△t之週期(△t為通訊週期)發送CW同步訊框及CCW同步訊框。CW同步訊框在經 過CW傳輸延遲時間TdCW 後的時刻t01到達時間從屬局TS1，CCW同步訊框在經過CCW傳輸延遲時間TdCCW 後的時刻t02到達時間從屬局TS1。在CW系通訊路徑及CCW系通訊路徑，分別設定有同步訊框接收有效期間PCW 及PCCW 。在本例中，係假設CW同步訊框在同步訊框接收有效期間PCW 內被接收到，CCW同步訊框在同步訊框接收有效期間PCCW 內被接收到。
在時刻t01，時間從屬局TS1透過CW系通訊路徑而接收到CW同步訊框之前的期間，從屬局時脈計數器會進行預定數的計數，但該預定數中卻包含有誤差。因此，在時刻t01接收到CW同步訊框之時點，要進行將從屬局時脈計數器修正至預定值之處理。此在CCW系通訊路徑也一樣，在時刻t02接收到CCW同步訊框之時點，要進行將從屬局時脈計數器修正至預定值之處理。而且，如此的處理係按同步修正週期2△t而進行。
在第3圖的情況，時間從屬局TS1係利用通訊週期次數計數器而計數通訊週期次數，然後每複數次(在此情況為兩次)通訊週期就進行一次依據同步訊框之離散週期同步修正。在從屬局時脈的離散週期同步修正係以高精度進行，同步訊框接收有效期間不會跨越通訊週期之情況，計數通訊週期次數，並在數到任意的數之週期中設定同步訊框接收有效期間，就可實現離散週期同步修正。
但是，在取得同步時序之際，必須考慮以下的(A)至(C)之同步時序的跳動(以下將此稱為同步抖動)因素。
(A)由於同步主台SM(外部機器)、時間主局TM及時間從屬局TS1至TS3所各自使用的振盪元件的頻率偏差所造成之時脈計數器的 動作速度的不同導致的跳動。
(B)在同步訊號經由外部路徑而從同步主台SM傳輸至時間主局TM之際發生之同步訊號輸入時序的跳動。
(C)在同步訊框及傳輸延遲計測訊框經由網路路徑而從時間主局TM傳輸至時間從屬局TS1至TS3之際發生之訊框到達時序的跳動。
考慮這些同步抖動的因素，就會有存在有不得不以跨越通訊週期之形態來設定同步訊框接收有效期間之時間從屬局TS的情況。第4圖係顯示考慮了同步抖動因素之情況之從屬局時脈計數器的離散週期同步修正處理的動作時序之圖。第4圖也一樣，橫軸方向為時間。其中，在時間主局TM方面，顯示了同步訊號輸入狀態及同步訊框的發送狀態，在兩台時間從屬局TS1,TS2方面，顯示了同步訊框接收狀態、同步訊框接收有效期間、從屬局時脈計數器的狀態及通訊週期計數器的狀態。另外，在此環狀同步網路系統中，同步修正週期為通訊週期的兩倍。
例如，就第4圖之時間從屬局TS1而言，CW同步訊框的同步訊框接收有效期間PCW1 係考慮了上述同步抖動而設定成從通訊週期次數計數器的第1次跨越到第0次，CCW同步訊框的同步訊框接收有效期間PCCW1 設定於通訊週期次數計數器的第0次內。另一方面，就時間從屬局TS2而言，CW同步訊框及CCW同步訊框的同步訊框接收有效期間PCW2 ,PCCW2 則都是設定在通訊週期次數計數器的第0次內。
如上所述，在以跨越通訊週期之形態而設定同步訊框接收有效期間之時間從屬局TS存在之系統中，會存在有將同步 訊框接收有效期間設定在通訊週期次數的第0週期及第1週期之時間從屬局TS。在此情況，各時間從屬局TS必須分別針對在CW系通訊路徑及CCW系通訊路徑之同步訊框接收有效期間，得知同步抖動與傳輸延遲時間的大小關係，然後判斷自己應將同步訊框接收有效期間的開始時刻設定在第0週期及第1週期的哪一個週期內。結果，同步系統設計就會複雜化。另外，在使用從屬局時脈計數器來進行同步訊框接收有效期間的控制之情況，由於CW系通訊路徑及CCW系通訊路徑之同步訊框接收有效期間的開始時刻及結束時刻並不相同，所以必須分別在CW系通訊路徑及CCW系通訊路徑設定同步訊框接收有效期間開始時刻及同步訊框接收有效期間結束時刻。
在一般的環狀同步網路系統中的同步錯誤(error)方面，可考慮以下兩種錯誤。
(a)失步錯誤(失去同步之錯誤)
在同步訊框接收有效期間外才接收到同步訊框，就無法取得時間主局TM與時間從屬局TS之間的同步。
(b)未收訊錯誤(未收到同步訊框之錯誤)
在同步訊框接收有效期間內並未接收到同步訊框，就暫不進行時間從屬局TS的從屬局時脈計數器之修正，而成為自走狀態。然後時間經過並且由於時間主局TM與時間從屬局TS之時脈差而產生之主局時脈計數器與從屬局時脈計數器之偏差時間達到同步系統的容許極限時間(以下將此稱為自走極限時間)，便無法取得時間主局TM與時間從屬局TS之間的同步。
上述的一般的同步修正方法，雖然為了防止在不規 則的(irregular)時序中之同步修正，而採用同步訊框接收有效期間之概念，但在檢測出上述(a)、(b)之類的同步錯誤，並通知同步系統的應用程式(application)有錯誤發生這一方面，過去並沒有任何提案。換言之，過去的同步錯誤檢測機能並不完備。
因此，在以下的實施形態中，將針對不僅可改善由於不具備離散週期同步修正機能而有之通訊線路使用率降低的問題，而且可避免由於具備離散週期同步修正機能而有之同步系統的設計複雜化的問題之環狀同步網路系統及時間從屬局進行說明。此外，也將針對可進行同步錯誤的檢出之環狀同步網路系統及時間從屬局進行說明。
本實施形態不僅可適用於以排他(一次只接收其一而排除另一)方式接收CW系、CCW系的同步訊框之排他型環狀同步網路系統，也可適用於同時接收CW系、CCW系的同步訊框之同時型環狀同步網路系統。第5圖係顯示排他接收型環狀同步網路系統的構成的一例之圖，第6圖係顯示同時接收型環狀同步網路系統的構成的一例之圖
在排他接收型環狀同步網路系統之情況，係如第5圖(a)所示，接收到來自同步主台SM的同步訊號之時間主局TM，係將同步訊框發送至一方的通訊線路(在本例中為發送出CW同步訊框至CW系通訊線路)，以在各通訊裝置(時間從屬局TS1至TS3)間取得同步，然後將同步訊號發送至與時間從屬局TS1至TS3連接之同步對象SS1至SS3。
若如第5圖(b)所示，傳送路中(本例中為時間從屬局TS2與時間從屬局TS3之間)有障礙發生，則將CW同步訊框及 CCW同步訊框發送至兩方的通訊線路(CW系通訊線路及CCW系通訊線路)，以在各通訊裝置間取得同步。又，若如第5圖(c)所示，包含有與同步控制無關的從屬局HS1,HS2，則與第5圖(a)一樣，將同步訊框發送至一方的通訊線路。
另一方面，在同時接收型環狀同步網路系統之情況，係如第6圖(a)所示，接收到來自同步主台SM的同步訊號之時間主局TM，係將CW同步訊框及CCW同步訊框發送至兩方的通訊線路(CW系通訊線路及CCW系通訊線路)，以在各通訊裝置(時間從屬局TS1至TS3)間取得同步，然後將同步訊號發送至與時間從屬局TS1至TS3連接之同步對象SS1至SS3。
即使如第6圖(b)所示，傳送路中(本例中為時間從屬局TS2與時間從屬局TS3之間)有障礙發生，也將同步訊框發送至兩方的通訊線路，以在各通訊裝置間取得同步。又，即使如第6圖(c)所示，包含有與同步控制無關的從屬局HS1,HS2，也與第6圖(a)一樣，將同步訊框發送至兩方的通訊線路。
第7圖係以示意性的方式顯示本實施形態中的時間主局及時間從屬局的機能構成之方塊圖。時間主局TM具備有：進行在時間主局TM內的計時之時間主局時脈11；接收來自屬於外部機器之同步主台SM的同步訊號的輸入之同步訊號輸入部12；判定來自同步主台SM的同步訊號是否是在同步訊框接收有效期間內接收到的，若不是在同步訊框接收有效期間內接收到的就將同步訊號予以捨棄，若是在同步訊框接收有效期間內接收到的就將同步訊號交給主局時脈計數器修正部(圖中係記為TMCC修正部)14之同步錯誤檢測部13；在同步錯誤檢測部13判定為同 步訊號係在同步訊框接收有效期間內接收到的而為有效的之情況，進行未圖示的主局時脈計數器的修正之主局時脈計數器修正部14；進行CW系通訊路徑的訊框的發送處理及接收處理之CW系發送部15及CW系接收部16；以及進行CCW系通訊路徑的訊框的發送處理及接收處理之CCW系發送部17及CCW系接收部18。
另外，時間主局TM還具備有：針對同步網路系統上的所有的時間從屬局TS，設定一個同步訊框接收有效期間(或想要達到的同步精度)的設定值之同步訊框接收有效期間設定部21；設定同步網路系統中的通訊週期長度之通訊週期長度設定部22；設定同步網路系統中的同步修正週期之同步修正週期設定部23；設定未收訊錯誤的閾值之未收訊錯誤閾值設定部24；以及設定失步錯誤的閾值之失步錯誤閾值設定部25。
時間從屬局TS具有：進行在時間從屬局TS內的計時之時間從屬局時脈31；進行CW系通訊路徑的訊框的發送處理及接收處理之CW系發送部32及CW系接收部33；以及進行CCW系通訊路徑的訊框的發送處理及接收處理之CCW系發送部34及CCW系接收部35；判定CW系接收部33及CCW系接收部35所接收的同步訊框是否是在同步訊框接收有效期間內接收到的之同步錯誤檢測部36；若同步訊框的接收是在同步訊框接收有效期間內就進行未圖示的從屬局時脈計數器的修正之從屬局時脈計數器修正部(圖中係記為TSCC修正部)37；以及將同步訊號輸出至外部機器之同步訊號輸出部38。
第8圖係以示意性的方式顯示本實施形態中的時間 從屬局的同步錯誤檢測部的機能構成之方塊圖。同步錯誤檢測部36具備有：CW系同步錯誤檢測用計數器修正部(以下將此稱為CWEC修正部)361、CCW系同步錯誤檢測用計數器修正部(以下將此稱為CCWEC修正部)362、CW同步有效期間計時器(timer)363、CCW同步有效期間計時器364、CW系同步錯誤判定部365、CCW系同步錯誤判定部366、未收訊錯誤計數器部367、以及失步錯誤計數器部368。
雖然沒有顯示出來，但CWEC修正部361的內部具有使用於同步訊框接收有效期間控制及同步錯誤檢測之CW同步錯誤檢測用計數器(以下將此稱為CWEC)，CWEC修正部361在滿足預定的條件之情況修正或重設(reset)該計數器的值。CWEC簡單來說係計數(count)設定為通訊週期的N倍(N為任意的自然數)以上之同步修正週期。
具體而言，CWEC修正部361在CWEC的計數值到達預先設定的同步訊框接收有效期間開始值(第一設定值)以上之情況，通知CW同步有效期間計時器363關於同步訊框接收有效期間之開始。此外，CWEC修正部361在CWEC的值到達預先設定的同步修正週期值之情況、或CW系同步訊框係在CW同步訊框接收有效期間內接收到的之情況，使CWEC重設。
另外，CWEC修正部361在CCW系同步訊框係在CCW系通訊路徑的同步訊框接收有效期間內接收到的之情況，將CWEC的值設定(set)為預先設定的修正值(第三設定值)。亦即，接收到CCW系同步訊框，就將CWEC的值修正為預先設定的值。
排他型環狀同步網路系統之情況，係長時間只從CW 系通訊路徑或CCW系通訊路徑的一方接收同步訊框。藉由在CCW系通訊路徑的CCW系同步訊框係在CCW系的同步訊框接收有效期間內接收到的之情況將CWEC的值設定為預先設定的修正值，即使在長時間未接收到CW系同步訊框之情況，也可利用CWEC而正確地通知CW同步訊框接收有效期間的開始時刻。
雖然沒有顯示出來，但CCWEC修正部362的內部具有使用於同步訊框接收有效期間控制及同步錯誤檢測之CCW同步錯誤檢測用計數器(以下將此稱為CCWEC)，CCWEC修正部362在滿足預定的條件之情況修正或重設該計數器的值。CCWEC簡單來說係計數設定為通訊週期的N倍(N為任意的自然數)以上之同步修正週期。
具體而言，CCWEC修正部362在CCWEC的計數值到達預先設定的同步訊框接收有效期間開始值(第二設定值)以上之情況，通知CCW同步有效期間計時器364關於同步訊框接收有效期間之開始。此外，CCWEC修正部362在CCWEC的值到達預先設定的同步修正週期值之情況、或CCW系同步訊框係在CCW同步訊框接收有效期間內接收到的之情況，使CCWEC重設。
另外，CCWEC修正部362在CW系同步訊框係在CW系通訊路徑的同步訊框接收有效期間內接收到的之情況，將CCWEC的值設定為預先設定的修正值(第四設定值)。亦即，接收到CW系同步訊框，就將CCWEC的值修正為預先設定的值。
排他型環狀同步網路系統之情況，係長時間只從CW系通訊路徑或CCW系通訊路徑的一方接收同步訊框。藉由在CW系通訊路徑的同步訊框係在CW系的同步訊框接收有效期間內接 收到的之情況將CCWEC的值設定為預先設定的修正值，即使在長時間未接收到CCW系同步訊框之情況，也可利用CCWEC而正確地通知CCW同步訊框接收有效期間的開始時刻。
CW同步有效期間計時器363，係若收到來自CWEC修正部361之同步訊框接收有效期間之開始的通知，就在預先設定的計時期間通知CW系同步錯誤判定部365當時為同步訊框接收有效期間。又，若在同步訊框接收有效期間通知中，CWEC修正部361再傳來關於同步訊框接收有效期間之開始的通知，就從該時起算，再在預先設定的計時期間通知CW系同步錯誤判定部365當時為同步訊框接收有效期間。為了管理CW同步訊框接收有效期間之結束而除了CWEC之外還安裝了CW同步有效期間計時器363的理由將在後面說明。
CCW同步有效期間計時器364也一樣，若收到來自CCWEC修正部362之同步訊框接收有效期間之開始的通知，就在預先設定的計時期間通知CCW系同步錯誤判定部366當時為同步訊框接收有效期間。又，若在同步訊框接收有效期間通知中，CCWEC修正部362再傳來關於同步訊框接收有效期間之開始的通知，就從該時起算，再在預先設定的計時期間通知CCW系同步錯誤判定部366當時為同步訊框接收有效期間。為了管理CCW同步訊框接收有效期間之結束而除了CCWEC之外還安裝了CCW同步有效期間計時器364的理由將在後面說明。
如上所述，由於在從屬局時脈計數器之外，還分別安裝了CWEC、CW同步有效期間計時器363、CCWEC、及CCW同步有效期間計時器364，所以所有的時間從屬局TS都只要將同 步訊框接收有效期間的開始時刻、及同步訊框接收有效期間長度設定為同值即可。因而，可使環狀同步網路系統的設計單純化。
CW系同步錯誤判定部365，係若於CW同步有效期間計時器363傳來當時為同步訊框接收有效期間之通知的期間(以下將此稱為CW同步訊框接收有效期間內)接收到CW系通訊路徑的同步訊框，就將進行計數器的修正之時序傳送給從屬局時脈計數器修正部37及CWEC修正部361及CCWEC修正部362。若於CW同步訊框接收有效期間內並未接收到CW系同步訊框，就將發生了未接收到CW系同步訊框的錯誤之通知傳送給未收訊錯誤計數器部367。又，若於CW同步訊框接收有效期間外接收到CW系同步訊框，則將發生了CW系同步訊框的失步錯誤之通知傳送給失步錯誤計數器部368。
CCW系同步錯誤判定部366也一樣，若於CCW同步有效期間計時器364傳來當時為同步訊框接收有效期間之通知的期間(以下將此稱為CCW同步訊框接收有效期間內)接收到CCW系通訊路徑的同步訊框，就將進行計數器的修正之時序傳送給從屬局時脈計數器修正部37及CWEC修正部361及CCWEC修正部362。若於CCW同步訊框接收有效期間內並未接收到CCW系同步訊框，就將發生了未接收到CCW系同步訊框的錯誤之通知傳送給未收訊錯誤計數器部367。又，若於CCW同步訊框接收有效期間外接收到CCW系同步訊框，則將發生了CCW系同步訊框的失步錯誤之通知傳送給失步錯誤計數器部368。
未收訊錯誤計數器部367，係若在同一同步修正週期內接收到從CW系同步錯誤判定部365及CCW系同步錯誤判定 部366雙方傳來的發生未收訊錯誤之通知，就使錯誤計數器上數(count up)。而且，若錯誤計數器的值到達預先設定的錯誤閾值(第五設定值)以上，就通知同步控制系統的應用程式有同步訊框之未收訊錯誤發生。錯誤計數器的上數時機，係設為在CW同步訊框接收有效期間及CCW同步訊框接收有效期間之中的同步訊框的傳輸延遲時間較長的一方的路徑的同步訊框接收有效期間的結束時點。
利用此未收訊錯誤計數器部367，就可檢測出由於時間主局TM的動作不良或雜訊導致同步訊框消失、或由於傳送路的斷線等之發生導致無法接收到同步訊框而且時間達到自走極限時間而無法取得時間主局TM與時間從屬局TS的同步之情況，並通知同步控制系統的應用程式有錯誤發生。
失步錯誤計數器部368，係若接收到從CW系同步錯誤判定部365及CCW系同步錯誤判定部366的任一方傳來的發生失步錯誤之通知，就使錯誤計數器上數(count up)。而且，若錯誤計數器的值到達預先設定的錯誤閾值(第六設定值)以上，就通知同步控制系統的應用程式有失步錯誤發生。錯誤計數器的上數時機，可在任意的時點，例如可在同步修正週期的切換時點。
利用此失步錯誤計數器部368，就可檢測出無法取得時間主局TM與時間從屬局TS之間的同步之情況，並通知同步控制系統的應用程式有錯誤發生。
從屬局時脈計數器修正部37，係若接收到同步錯誤檢測部36內的CW系同步錯誤判定部365或CCW系同步錯誤判定部366所通知的進行從屬局時脈計數器的修正之時序，就進行 從屬局時脈計數器的修正。例如，從屬局時脈計數器修正部37可在CW同步訊框或CCW同步訊框之中較後接收到之同步訊框的接收的時點，進行從屬局時脈計數器的修正。關於從屬局時脈計數器的修正之方法，可採用公知的方法。
另外，時間從屬局TS還具備有：針對同步網路系統上的所有時間從屬局TS，設定一個同步訊框接收有效期間(或想要達到的同步精度)的設定值之同步訊框接收有效期間設定部41；設定同步網路系統中的通訊週期長度之通訊週期長度設定部42；設定同步網路系統中的同步修正週期之同步修正週期設定部43；設定未收訊錯誤的閾值之未收訊錯誤閾值設定部44；以及設定失步錯誤的閾值之失步錯誤閾值設定部45。
在時間主局TM及時間從屬局TS中具備有同步訊框接收有效期間設定部21，41、通訊週期長度設定部22,42、同步修正週期設定部23,43、未收訊錯誤閾值設定部24,44、及錯誤閾值設定部25,45，就不用針對構成同步網路系統之各個局分別設定同步訊框接收有效期間、通訊週期長度、同步修正週期、未收訊錯誤閾值、及失步錯誤閾值等各個值，可針對所有的局一併進行設定。例如，未收訊錯誤閾值設定部24,44可針對構成環狀同步網路系統的所有的時間從屬局TS設定相同的未收訊錯誤閾值，失步錯誤閾值設定部25,45可針對構成環狀同步網路系統的所有的時間從屬局TS設定相同的失步錯誤閾值。
時間主局TM及時間從屬局TS中的同步訊框接收有效期間設定部21,41、通訊週期長度設定部22,42、同步修正週期設定部23,43、未收訊錯誤閾值設定部24,44、及失步錯誤閾值設 定部25,45，可只在構成同步網路系統的至少一個局中具備，不用所有的局都具備。例如，可只有時間主局TM中具備，或只有一台時間從屬局TS中具備，其他的時間從屬局TS及時間主局TM中不具備。
接著，針對具有上述構成的時間從屬局TS之環狀同步網路系統中的(1)同步修正處理及(2)同步錯誤檢測處理進行說明。
(1)同步修正處理
第9圖係顯示除了從屬局時脈計數器之外還安裝有CWEC、CCWEC、CW同步有效期間計時器及CCW同步有效期間計時器的情況之離散週期同步修正處理的動作時序之圖。其中雖只針對時間主局TM及兩台時間從屬局TS1,TS2的動作進行顯示，但其他的時間從屬局TS的動作都一樣。
第9圖中，橫軸為時間。其中，在時間主局TM方面，係顯示同步訊號輸入狀態及同步訊框發送狀態。在兩台時間從屬局TS1,TS2方面，係顯示同步訊框接收狀態、同步訊框接收有效期間、從屬局時脈計數器的狀態及CWEC及CCWEC的狀態。另外，此環狀同步網路系統中，同步修正週期為通訊週期的兩倍。
時間主局TM，在時刻t0接收到來自同步主台之同步訊號，就以廣播(broadcast)或多播(multicast)方式發送出CW同步訊框及CCW同步訊框。在時間從屬局TS1，若CWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第一設定值)以上，就開始由CW同步有效期間計時器363所進行之CW同步訊框接收有效期間PCW1 之計時。
若在從時刻t0開始經過CW傳輸延遲時間TdCW1 後之CW同步訊框接收有效期間PCW1 內，在時間從屬局TS1接收到CW同步訊框，就使CWEC重設，將從屬局時脈計數器的值修正至預定值，以及將CCWEC的值修正至預定值(第四設定值)。
在時間從屬局TS2中，若CWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第一設定值)以上，就開始由CW同步有效期間計時器363所進行之CW同步訊框接收有效期間PCW2 之計時。然後，在從時刻t0開始經過CW傳輸延遲時間TdCW2 後之CW同步訊框接收有效期間PCW2 內，也在時間從屬局TS2接收到CW同步訊框，此時進行的處理與時間從屬局TS1的情況一樣。
又，在時間從屬局TS2，若CCWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第二設定值)以上，就開始由CCW同步有效期間計時器364所進行之CCW同步訊框接收有效期間PCCW2 之計時。然後，若在從時刻t0開始經過CCW傳輸延遲時間TdCCW2 後之CCW同步訊框接收有效期間PCCW2 內，在時間從屬局TS2接收到CCW同步訊框，就使CCWEC重設，將從屬局時脈計數器的值修正至預定值，將CWEC的值修正至預定值(第三設定值)。
在時間從屬局TS1，若CCWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第二設定值)以上，就開始由CCW同步有效期間計時器364所進行之CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 之計時。然後，在從時刻t0開始經過CCW傳輸延遲時間TdCCW1 後之CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 內，也在時間從屬局TS1接收到CCW同步訊框，此時進行的處理與在時間從屬局TS2接收到CCW同步訊框的情況一樣。
此處，所有的時間從屬局TS1,TS2都將同步訊框有效期間開始值(第一設定值、第二設定值)、同步訊框有效期間長度設定為相同值。例如，在第9圖的例子中，係將時間從屬局TS1的同步訊框有效期間開始值與時間從屬局TS2的同步訊框有效期間開始值設定為相等，將從該處開始計時之同步訊框接收有效期間PCW1 ,PCCW1 ,PCW2 ,PCCW2 也設定為相等。如此，與針對時間從屬局TS1,TS2個別地設定同步訊框有效期間的開始時刻及同步訊框有效期間長度之情況相比較，可使系統設計單純化。
(2)同步錯誤檢測處理
第10圖係顯示本實施形態中的同步錯誤檢測處理的動作時序之圖。第10圖也一樣，橫軸方向為時間。其中雖然針對時間主局TM及時間從屬局TS1的動作進行顯示，但其他的時間從屬局TS的動作也一樣。
首先，時間主局TM，在時刻t0從同步主台將同步訊號輸入進來，就從CW系發送部發送出CW同步訊框FCW1 ，從CCW系發送部發送出CCW同步訊框FCCW1 。此處理係在從時刻t0開始之考慮同步抖動而決定出的預定的期間內進行。
另一方面，在時間從屬局TS1，若CWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第一設定值)以上，就開始由CW同步有效期間計時器363所進行之CW同步訊框接收有效期間PCW1 之計時。然後，若在此CW同步訊框接收有效期間PCW1 中之從時刻t0開始經過CW傳輸延遲時間TdCW1 後接收到CW同步訊框，就使從屬局時脈計數器及CWEC重設，並且將CCWEC的值修正為預定的修正值(第四設定值)。
然後，在時間從屬局TS1，若CCWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第二設定值)以上，就開始由CCW同步有效期間計時器364所進行之CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 之計時。但是，在此，假設在CCW系通訊路徑上CCW同步訊框FCCW1 由於雜訊而消失了。換言之，時間從屬局TS1在CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 內不會接收到CCW同步訊框FCCW1 。
然後，若CCWEC的值達到CCW同步訊框接收有效期間週期值，CCW系同步錯誤判定部366就將錯誤發生之通知N1傳送給未收訊錯誤計數器部367。此處，因為CCW同步訊框FCCW1 由於雜訊而消失了，即使在同步訊框接收有效期間PCCW1 外也不會接收到CCW同步訊框FCCW1 ，所以CCW系同步錯誤判定部366不會傳送錯誤發生之通知給失步錯誤計數器部368。
接著，未收訊錯誤計數器部367因為只從CCW系同步錯誤判定部366接收到錯誤發生之通知N1，所以不進行未收訊錯誤計數器之上數(count up)。失步錯誤計數器部368也因為上數之條件尚未滿足，所以並不進行失步錯誤計數器之上數。
然後，在時間從屬局TS1，若CWEC的值達到同步訊框有效期間開始值(第一設定值)以上，就開始由CW同步有效期間計時器363所進行之CW同步訊框接收有效期間PCW1 之計時。但是，在此，假設從時間主局TM發送來的CW同步訊框FCW2 由於雜訊而消失了。換言之，在從時刻t2開始經過CW傳輸延遲時間TdCCW1 後之CW同步訊框接收有效期間PCW1 內並不會接收到CW同步訊框FCW2 。
然後，若CWEC的值達到CW同步訊框接收有效期 間週期值，CW系同步錯誤判定部365就將錯誤發生之通知N2傳送給未收訊錯誤計數器部367。此處，因為CCW同步訊框FCCW1 由於雜訊而消失了，即使在同步訊框接收有效期間PCW1 外也不會接收到CCW同步訊框FCCW1 ，所以CW系同步錯誤判定部365不會傳送錯誤發生之通知給失步錯誤計數器部368。
然後，若CCWEC的值達到同步訊框接收有效期間開始值(第二設定值)，就開始由CCW同步有效期間計時器364所進行之CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 之計時。但是，在此，也假設在CCW系通訊路徑上，CCW同步訊框FCCW2 由於雜訊而消失了，但其說明已說明過故予以省略。於是，CCW系同步錯誤判定部366會將錯誤發生之通知N3傳送給未收訊錯誤計數器部367。
然後，在CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 的結束時點tE1 ，未收訊錯誤計數器部367因為在一個同步修正週期內從CW系同步錯誤判定部365及CCW系同步錯誤判定部366接收到未收訊錯誤之通知N2,N3，所以進行未收訊錯誤計數器之上數。
然後，假設在比時刻t4早之時刻t31，在時間從屬局TS1接收到CW系通訊路徑之CW同步訊框FCW3 。在此，假設時刻t31並不在CW同步訊框接收有效期間PCW1 內。因此，在CW系同步錯誤判定部365，在使CWEC重設之時序的時刻tE2 將失步錯誤之通知N4傳送給失步錯誤計數器部368。然後，失步錯誤計數器部368使失步錯誤計數器上數。
以如上所述方式，進行未收訊錯誤之計數及失步錯誤之計數。然後，若未收訊錯誤計數器部367的錯誤計數值或失步錯誤計數器部368的錯誤計數值達到預定值，就通知同步系統 的應用程式有錯誤發生。可使通知應用程式有錯誤發生之未收訊錯誤計數器部367的錯誤計數值，在構成環狀同步網路系統之所有的時間從屬局TS都相同，使通知應用程式有錯誤發生之失步錯誤計數器部368的錯誤計數值，在構成環狀同步網路系統之所有的時間從屬局TS都相同。如此設定，可使環狀同步網路系統的維護(maintenance)簡略化。
在此，說明為了管理CW同步訊框接收有效期間的結束而在CWEC之外還安裝了CW同步有效期間計時器以及為了管理CCW同步訊框接收有效期間的結束而在CCWEC之外還安裝了CCW同步有效期間計時器的理由。第11圖係顯示未安裝同步有效期間計時器的情況之誤檢出未收訊錯誤的情形之圖。
在此例中，係利用CWEC來管理CW同步訊框接收有效期間的開始及結束，利用CCWEC來管理CCW同步訊框接收有效期間的開始及結束。具體而言，係以CWEC的值達到同步訊框接收有效期間開始閾值以上之情況作為CW同步訊框接收有效期間的開始，以CWEC的值達到同步訊框接收有效期間結束閾值以上且不到同步訊框接收有效期間開始閾值之情況作為CW同步訊框接收有效期間的結束。以及，以CCWEC的值達到同步訊框接收有效期間開始閾值以上之情況作為CW同步訊框接收有效期間的開始，以CCWEC的值達到同步訊框接收有效期間結束閾值以上且不到同步訊框接收有效期間開始閾值之情況作為CCW同步訊框接收有效期間的結束。
在此，假設為只從CW系通訊路徑接收同步訊框的狀態。亦即，假設CCW系通訊路徑係處在CCW同步訊框因為雜 訊而消失了的狀態、或者因為是排他型環狀同步網路系統而未發送CCW同步訊框的狀態。
若在某一時間CCWEC的計數值達到要使CCW同步訊框接收有效期間開始之預定值A，就使CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 開始。然後，若由於CW同步訊框之接收而將CCWEC的計數值修正成不到預定值A，則CCW同步訊框接收有效期間就在此時點結束。然後，當CCWEC的計數值再度達到預定值A，就再使CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 開始。然後，在計數到預定的值後，CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 便結束。
如上述，處於CCW系通訊線路中沒有CCW同步訊框流傳之狀態。因此，在上述各CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 ，不會接收到CCW同步訊框，所以在各CCW同步訊框接收有效期間PCCW1 結束時，會進行未收訊錯誤之通知N11,N12。結果，未收訊錯誤計數器部367會在同一個同步期間內接收到兩個未收訊錯誤之通知N11,N12，會使未收訊錯誤計數器上數，而檢測出未收訊錯誤。
如上述之在短期間內產生複數次同步訊框接收有效期間，且在各同步訊框接收有效期間內都未接收到同步訊框，就會誤檢出有未收訊錯誤。因此，如上述之實施形態，為了管理CW同步訊框接收有效期間的結束而設置CW同步有效期間計時器363，為了管理CCW同步訊框接收有效期間的結束而設置CCW同步有效期間計時器364，就可避免未收訊錯誤之誤檢出。另外，在同時接收型環狀同步網路系統之情況，係如上述從CW系及CCW系雙方接收同步訊框，所以未收訊錯誤之檢測時序，係設定 為同步訊框之傳輸延遲時間較長的一方的路徑的同步有效期間結束時序。
根據本實施形態，在採用訊標傳遞方式或時分多工通訊方式等，網路上的各局在每一通訊週期內進行一次發送之環狀同步網路系統中，使通訊週期長度為同步修正週期的N分之一(N為任意的自然數)。因此，即使網路上存在有與同步控制無關的從屬局，通訊週期長度也不會受到同步修正週期長度的拖累而變長。因而，具有可縮短網路上的資料更新間隔，而可提高通訊線路使用率之效果。
另外，所有的時間從屬局TS各自具備有CWEC、CW同步有效期間計時器363、CCWEC、CCW同步有效期間計時器364，且將同步訊框接收有效期間的開始時刻、及同步訊框接收有效期間長度設定為相同的值。因此，具有無須就各時間從屬局TS分別設定同步訊框接收有效期間的開始時刻、及同步訊框接收有效期間長度，可使同步系統的設計單純化之效果。
再者，設置失步錯誤計數器部368及未收訊錯誤計數器部367，來檢測出時間主局TM與時間從屬局TS之間之無法取得同步的情形，並通知同步系統的應用程式有錯誤發生，因此具有可提高同步系統的可靠性之效果。
又，如上述利用傳送路將時間主局TM與時間從屬局TS連接成二重環構成，來分別在CW系通訊路徑TL1及CCW系通訊路徑TL2取得同步，而可構築可靠性(同步動作繼續性)高之網路同步系統。即使成了有例如時間從屬局TS故障或傳送路斷線等發生之狀態，也可從順時針及逆時針雙方來進行因應，而使 系統內的時間主局TM及時間從屬局TS接收到同步訊框而使同步動作繼續。因而，具有即使成了網路的一部份無法通訊之狀態，也可使例如工廠的生產線的動作繼續之效果。
又，為了因應離散週期同步，而除了從屬局時脈計數器之外也具備CWEC及CCWEC，來作為同步有效期間的計時計數器。在排他型環狀同步網路系統之情況，係如上述會有長時間只從CW系或CCW系的一方接收同步訊框。因此，在只發送例如CCW系同步訊框之狀態，若在CCW系同步有效期間內接收到CCW系同步訊框就將CWEC的值設定為預先設定的修正值，因而具有即使長時間未接收到CW系同步訊框也可利用CWEC來正確地通知CW系同步有效期間的開始時刻之效果。
(產業上之可利用性)
如以上所述，本發明之環狀同步網路系統可利用於使通訊週期長度為同步修正週期長度的N分之一之環狀同步網路系統。
31‧‧‧時間從屬局時脈
33‧‧‧CW系接收部
35‧‧‧CCW系接收部
36‧‧‧同步錯誤檢測部
37‧‧‧從屬局時脈計數器修正部
361‧‧‧CWEC修正部
362‧‧‧CCWEC修正部
363‧‧‧CW同步有效期間計時器
364‧‧‧CCW同步有效期間計時器
365‧‧‧CW系同步錯誤判定部
366‧‧‧CCW系同步錯誤判定部
367‧‧‧未收訊錯誤計數器部
368‧‧‧失步錯誤計數器部

Claims (15)

  1. 一種時間從屬局，係在環狀同步網路系統中使用之時間從屬局，其中，該環狀同步網路系統係利用傳送路將時間主局、及一台以上的時間從屬局連接成二重環構成，且前述時間主局與前述時間從屬局之間的同步修正週期，係以在前述時間主局與前述時間從屬局之間週期性地進行之通訊週期的自然數倍進行，該時間從屬局具備有：進行前述通訊週期的計時之從屬局時脈計數器、以及檢測出與前述時間主局之間的同步錯誤之同步錯誤檢測手段，前述同步錯誤檢測手段係具有：第一同步錯誤檢測用計數器，計數在第一方向傳送訊框之前述傳送路的前述同步修正週期；第二同步錯誤檢測用計數器，計數在與前述第一方向相反的第二方向傳送訊框之前述傳送路的前述同步修正週期；第一同步有效期間計時手段，當前述第一同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第一設定值，就進行稱為第一同步訊框接收有效期間之在前述第一方向傳送的第一同步訊框的有效的接收期間的計時；第二同步有效期間計時手段，當前述第二同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第二設定值，就進行稱為第二同步訊框接收有效期間之在前述第二方向傳送的第二同步訊框的有效的接收期間的計時；第一同步錯誤判定手段，判定是否在前述第一同步訊框接 收有效期間內接收到前述第一同步訊框；以及第二同步錯誤判定手段，判定是否在前述第二同步訊框接收有效期間內接收到前述第二同步訊框。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，還具備有：修正前述從屬局時脈計數器之從屬局時脈計數器修正手段，前述同步錯誤檢測手段還具有：修正前述第一同步錯誤檢測用計數器之第一同步錯誤檢測用計數器修正手段、以及修正前述第二同步錯誤檢測用計數器之第二同步錯誤檢測用計數器修正手段，前述從屬局時脈計數器修正手段、前述第一同步錯誤檢測用計數器修正手段及前述第二同步錯誤檢測用計數器修正手段，係按照來自前述第一同步錯誤判定手段或前述第二同步錯誤判定手段之修正時序通知，而分別進行前述從屬局時脈計數器、前述第一同步錯誤檢測用計數器及前述第二同步錯誤檢測用計數器之修正。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之時間從屬局，其中，前述第一同步錯誤檢測用計數器修正手段，係在從前述第一同步錯誤判定手段接收到前述修正時序通知之情況或計數到前述同步修正週期之情況，使前述第一同步錯誤檢測用計數器重設，在從前述第二同步錯誤判定手段接收到前述修正時序通知之情況，將前述第一同步錯誤檢測用計數器的計數值設定至第三設定值，前述第二同步錯誤檢測用計數器修正手段，係在從前述第 二同步錯誤判定手段接收到前述修正時序通知之情況或計數到前述同步修正週期之情況，使前述第二同步錯誤檢測用計數器重設，在從前述第一同步錯誤判定手段接收到前述修正時序通知之情況，將前述第二同步錯誤檢測用計數器的計數值設定至第四設定值。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，其中，在構成前述環狀同步網路系統之所有的前述時間從屬局，前述第一設定值、前述第二設定值、前述第一同步訊框接收有效期間及前述第二同步訊框接收有效期間係相等。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，其中，前述同步錯誤檢測手段還具有：未收訊錯誤計數手段，在接收到前述第一同步訊框接收有效期間內之前述第一同步訊框之未收訊錯誤的通知、以及前述第二同步訊框接收有效期間內的前述第二同步訊框之未收訊錯誤的通知兩者時，計數未收訊錯誤次數，前述第一同步錯誤判定手段，係在未於前述第一同步訊框接收有效期間內接收到前述第一同步訊框之情況，通知前述未收訊錯誤計數手段有未收訊錯誤，前述第二同步錯誤判定手段，係在未於前述第二同步訊框接收有效期間內接收到前述第二同步訊框之情況，通知前述未收訊錯誤計數手段有未收訊錯誤，前述未收訊錯誤計數手段，係若前述未收訊錯誤次數達到第五設定值就通知有錯誤發生。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，其中， 前述同步錯誤檢測手段還具有：失步錯誤計數手段，在接收到由於在前述第一同步訊框接收有效期間外接收到前述第一同步訊框所造成的失步錯誤的通知、或由於在前述第二同步訊框接收有效期間外接收到前述第二同步訊框所造成的失步錯誤的通知時，計數失步錯誤次數，前述第一同步錯誤判定手段，係在前述第一同步訊框係於前述第一同步訊框接收有效期間外被接收到之情況，通知前述失步錯誤計數手段有失步錯誤，前述第二同步錯誤判定手段，係在前述第二同步訊框係於前述第二同步訊框接收有效期間外被接收到之情況，通知前述失步錯誤計數手段有失步錯誤，前述失步錯誤計數手段，係若前述失步錯誤次數達到第六設定值就通知有錯誤發生。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，其中，前述環狀同步網路系統，係為以排他方式接收前述第一同步訊框及前述第二同步訊框之排他型環狀同步網路系統、或同時接收前述第一同步訊框及前述第二同步訊框之同時型環狀同步網路系統。
  8. 如申請專利範圍第2項所述之時間從屬局，其中，從屬局時脈計數器修正手段，係依據前述第一同步訊框或前述第二同步訊框之中後接收到的同步訊框之接收，而修正前述從屬局時脈計數器。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，還具備有：同步訊框接收有效期間設定手段，針對構成前述環狀同步網路系統之 所有的前述時間從屬局，設定前述第一同步訊框接收有效期間及前述第二同步訊框接收有效期間。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之時間從屬局，還具備有：設定前述通訊週期之通訊週期長度設定手段、及設定前述同步修正週期之同步修正週期設定手段。
  11. 一種環狀同步網路系統，係利用傳送路將時間主局、及一台以上的時間從屬局連接成二重環構成，且前述時間主局與前述時間從屬局之間的同步修正週期，係以在前述時間主局與前述時間從屬局之間週期性地進行之通訊週期的自然數倍進行之環狀同步網路系統，其中，前述時間主局係具備有：同步訊號輸入手段，接收來自外部機器的同步訊號的輸入；第一同步訊框發送手段，接收到前述同步訊號時，就以前述同步修正週期發送要在前述傳送路往第一方向傳送的第一同步訊框；以及第二同步訊框發送手段，接收到前述同步訊號時，就以前述同步修正週期發送要在前述傳送路往與前述第一方向相反的第二方向傳送的第二同步訊框，前述時間從屬局係具備有：第一訊框接收手段，從在前述第一方向傳送訊框之傳送路接收訊框；第二訊框接收手段，從在前述第二方向傳送訊框之傳送路接收訊框； 從屬局時脈計數器，進行前述通訊週期的計時；以及同步錯誤檢測手段，檢測出與前述時間主局之間的同步錯誤，前述同步錯誤檢測手段係具有：第一同步錯誤檢測用計數器，計數在前述第一方向傳送訊框之前述傳送路的前述同步修正週期；第二同步錯誤檢測用計數器，計數在前述第二方向傳送訊框之前述傳送路的前述同步修正週期；第一同步有效期間計時手段，當前述第一同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第一設定值，就進行稱為第一同步訊框接收有效期間之前述第一同步訊框的有效的接收期間的計時；第二同步有效期間計時手段，當前述第二同步錯誤檢測用計數器的計數值達到第二設定值，就進行稱為第二同步訊框接收有效期間之前述第二同步訊框的有效的接收期間的計時；第一同步錯誤判定手段，判定前述第一訊框接收手段是否在前述第一同步訊框接收有效期間內接收到前述第一同步訊框；以及第二同步錯誤判定手段，判定前述第二訊框接收手段是否在前述第二同步訊框接收有效期間內接收到前述第二同步訊框。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之環狀同步網路系統，其中，前述時間主局還具備有：同步訊框接收有效期間設定手段，針對構成前述環狀同步網路系統之所有的前述時間從屬局，設定前述第一同步訊框接收有效期間及前述第二同步訊 框接收有效期間。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之環狀同步網路系統，其中，前述時間主局還具備有：設定前述通訊週期之通訊週期長度設定手段、以及設定前述同步修正週期之同步修正週期設定手段。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之環狀同步網路系統，其中，前述時間從屬局中，前述同步錯誤檢測手段還具有：未收訊錯誤計數手段，在接收到前述第一同步訊框接收有效期間內的前述第一同步訊框之未收訊錯誤的通知、以及前述第二同步訊框接收有效期間內的前述第二同步訊框之未收訊錯誤的通知兩者時，計數未收訊錯誤次數，前述第一同步錯誤判定手段，係在未於前述第一同步訊框接收有效期間內接收到前述第一同步訊框之情況，通知前述未收訊錯誤計數手段有未收訊錯誤，前述第二同步錯誤判定手段，係在未於前述第二同步訊框接收有效期間內接收到前述第二同步訊框之情況，通知前述未收訊錯誤計數手段有未收訊錯誤，前述未收訊錯誤計數手段，係若前述未收訊錯誤次數達到第五設定值就通知有錯誤發生。
  15. 如申請專利範圍第11項所述之環狀同步網路系統，其中，前述時間從屬局中，前述同步錯誤檢測手段還具有：失步錯誤計數手段，在接收到由於在前述第一同步訊框接收有效期間外接收到前述第 一同步訊框所造成的失步錯誤的通知、或由於在前述第二同步訊框接收有效期間外接收到前述第二同步訊框所造成的失步錯誤的通知時，計數失步錯誤次數，前述第一同步錯誤判定手段，係在前述第一同步訊框係於前述第一同步訊框接收有效期間外被接收到之情況，通知前述失步錯誤計數手段有失步錯誤，前述第二同步錯誤判定手段，係在前述第二同步訊框係於前述第二同步訊框接收有效期間外被接收到之情況，通知前述失步錯誤計數手段有失步錯誤，前述失步錯誤計數手段，係若前述失步錯誤次數達到第六設定值就通知有錯誤發生。
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