TWI491454B - A method and apparatus for adjusting the rolling force after a short stop of rolling mill - Google Patents

Description

軋機短暫停機重啟後調整軋延力之方法及裝置

本發明係有關一種調整軋機軋延力之方法及裝置，更特別有關一種在軋機短暫停機重啟後調整軋延力之方法及裝置。

參考第1圖，習知酸洗冷軋線包含有複數個軋機110，用來軋延鋼帶190。參考第2圖，各軋機110係連接有至少一個驅動器120，該驅動器120並與一控制器130耦接。驅動器120係用來移動軋機110之下夾112，而控制器130則是用來控制驅動器120，以調整軋機110對鋼帶190施加的軋延力。

若酸洗冷軋線有產線問題要處理時，會有短暫的停機時間。於短暫停機的過程中，需要將軋機110的下夾112下移，以開啟軋機110。若欲重新啟機，則需要再度將軋機110的下夾112上移，以關閉軋機110。軋機110下夾112關閉之基準值為停機前所記憶之軋延力，該軋延力因降速停機之故，並不能真實反映連續軋延過程中之軋延力分布或變化，進而造成重新啟機時，軋延出的鋼帶190會有厚度不均勻晃動的現象。

有鑑於此，便有需要提出一種方案，以解決上述問題。

本發明提供一種調整軋機軋延力之方法及裝置。

為達上述目的，本發明之調整軋機軋延力之裝置包含：至少一個驅動器，用以運動一軋機；一控制器，用以控制該驅動器，以調整該軋機之軋延力；以及一記憶單元，與該控制器耦接，其中該記憶單元儲存有調整參數，其中該控制器係藉由該驅動器，根據其中一該調整參數調整該軋機停機前所記憶之軋延力，使成為該軋機重新啟動後的軋延力。

於另一實施例中，本發明之調整軋機軋延力之方法包含：該控制器根據欲軋延鋼帶的資訊，從該記憶單元取出一對應的調整參數；該控制器根據該對應的調整參數，調整該軋機停機前所記憶之軋延力；以及該控制器根據該調整後的軋延力，藉由該驅動器運動該軋機，使該軋機具有調整後的軋延力。

根據本發明之調整軋機軋延力之方法及裝置，因記憶軋延力值經過適當的調整，鋼帶軋延後晃動幅度大幅減小，即使停機，整捲鋼帶的厚度皆在管制公差內。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細說明如下。此外，於本發明之說明中，相同之構件係以相同之 符號表示，於此先述明。

參考第3圖，本發明之調整軋機軋延力之裝置300包含有第1、2圖所示的軋機110、驅動器120以及控制器130。裝置300還包含有一記憶單元140，其係與控制器130耦接。

為了要調整軋機110在短暫停機重啟後的軋延力，本發明係根據軋延鋼帶190的入料厚度、出料厚度、入料寬度、出料寬度、合金成分、機械特性以及軋延硬度等資訊，預先建立調整參數，儲存於記憶單元140內。

根據本發明之調整軋機軋延力之方法，當軋機110速度低於一預定值時，代表製程即將暫停，這時各軋機110的軋延力會被記憶。當軋機110停止時，驅動器120可將軋機110的下夾112下移，以開啟軋機110。當問題處理完畢後，欲重新開始軋延鋼帶190，控制器130會控制驅動器120來將軋機110的下夾112上移。軋機110重新啟動後的軋延力係由控制器130所控制，而控制器130是根據鋼帶190的入料厚度、出料厚度、入料寬度、出料寬度、合金成分、機械特性以及軋延硬度等資訊，搜尋儲存在記憶單元140內的對應調整參數，並乘上軋機110暫停前所記憶的軋延力，當作是重新開 始軋延的軋延力。因此，控制器130是根據調整後的軋延力，藉由驅動器120運動軋機110，使軋機110具有調整後的軋延力。

參考第4圖，其顯示本發明之調整軋機軋延力之方法之流程圖。控制器130根據鋼帶190的資訊，從記憶單元140內取出一對應的調整參數(步驟410)。而後控制器130根據該對應的調整參數，調整軋機110停機前所記憶之軋延力(步驟420)。接著控制器130根據該調整後的軋延力，藉由驅動器120運動軋機110，使軋機110具有調整後的軋延力(步驟430)。

根據本發明之調整軋機軋延力之裝置300，其中控制器130可以是可程式控制器(PLC)，記憶單元140可設置在可程式控制器內，而調整參數則可以資料表的形式編寫入記憶單元140內。

參考第5圖，其顯示軋機110的軋延力未調整前，鋼帶190的軋延厚度。由圖可以看出，只要產線停機後再啟機，鋼帶190軋出的厚度因記憶軋延力值不適當，而造成不均勻、晃動，其變動量超過厚度管制公差。另外，請參考第6圖，其顯示軋機110的軋延力調整後，鋼帶190的軋延厚度。由圖可以看出，只要產線停機後再啟機，鋼帶190軋出的厚度即因記憶軋延力值經過適當的調整，晃動幅 度大幅減小，即使停機，整捲鋼帶的厚度皆在管制公差內。

雖然本發明已以前述實例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

110‧‧‧軋機

112‧‧‧下夾

120‧‧‧驅動器

130‧‧‧控制器

140‧‧‧記憶單元

190‧‧‧鋼帶

410‧‧‧步驟

420‧‧‧步驟

430‧‧‧步驟

第1圖為習知酸洗冷軋線之示意圖。

第2圖為習知酸洗冷軋線中軋機與相關元件所形成的方塊圖。

第3圖為本發明之調整軋機軋延力之裝置之方塊圖。

第4圖為本發明之調整軋機軋延力之方法之流程圖。

第5圖顯示軋機的軋延力未調整前，鋼帶軋延出的厚度。

第6圖顯示根據本發明之方法調整軋機的軋延力後，鋼帶軋延出的厚度。

410‧‧‧步驟

420‧‧‧步驟

430‧‧‧步驟

Claims (8)

1. 一種調整軋機軋延力之裝置，包含：至少一個驅動器，用以運動一軋機；一控制器，用以控制該驅動器，以調整該軋機之軋延力；以及一記憶單元，與該控制器耦接，其中該記憶單元儲存有調整參數，其中當該軋機之速度低於一預定值時，記憶該軋機的軋延力，且該控制器係藉由該驅動器，根據其中一該調整參數調整該記憶之軋延力，使成為該軋機重新啟動後的軋延力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該些調整參數係根據欲軋延鋼帶的入料厚度、出料厚度、入料寬度、出料寬度、合金成分、機械特性或軋延硬度所建立的。
3. 如申請專利範圍第2項所述之裝置，其中該調整後的軋延力係為該軋機停機前所記憶之軋延力乘上其中一該調整參數。
4. 如申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該控制器係為可程式控制器。
5. 如申請專利範圍第4項所述之裝置，其中該記憶單元係設置在該控制器內。
6. 一種調整軋機軋延力之方法，該軋機係連接到至少一個驅動器，該驅動器係與一控制器耦接，而該控制器還與一記憶單元耦接，其中該記憶單元儲存有調整參數，該方法包含：當該軋機之速度低於一預定值時，記憶該軋機的軋延力；該控制器根據欲軋延鋼帶的資訊，從該記憶單元取出一對應的調整參數；該控制器根據該對應的調整參數，調整該記憶之軋延力；以及該控制器根據該調整後的軋延力，藉由該驅動器運動該軋機，使該軋機具有調整後的軋延力。
7. 如申請專利範圍第6項所述之方法，其中該些調整參數係根據欲軋延鋼帶的入料厚度、出料厚度、入料寬度、出料寬度、合金成分、機械特性或軋延硬度所建立的。
8. 如申請專利範圍第7項所述之方法，其中該調整後的軋延力係為該軋機停機前所記憶之軋延力乘上其中一該調整參數。