TWI489085B - Intelligent navigation system and method - Google Patents

Description

智慧導航系統及方法

本發明係有關於一種導航系統及方法，尤指一種利用多方車輛行駛所產生行車數據的智慧導航系統及方法。

隨著現代科技日新月異，以往開車尋路，從由邊看地圖邊開車的情形，進展到現在的衛星導航器以輸入行駛目的地之地名，自動列出至目的地的可行駛的導航路線的多項選擇。又傳統的路邊停車問人尋路方式，或者邊開車邊以手動輸入行駛目的地之地名到衛星導航器的情形，也進展到以語音輸入目的地之地名至衛星導航器來顯示最近道路。

雖然衛星導航器在尋路及行駛的過程中，提供使用者多個導航路線，解決許多尋路及行駛的問題，但衛星導航器仍有以下幾項問題：

一、目前市面上所有衛星導航器，皆無法提供目的地已有多少車輛前往及正前往車輛之數據。在無法得知目的地是否已是車潮擁塞的情況下，行車者只能沒有選擇性地驅車前往，一直到目的地時，才發現該目的地區域早已湧入非常多車輛。或是在無法得知即將有大量車潮湧入該目的地，而直接前往，直到快到目的地時，才發現同時段也有為數不少車潮一起進入該目的地時，已在面臨車輛到處擁塞，卻已無法更改心意，更換行程再到其它沒有塞車之區域，實為現行衛星導航器沒能徹底利用導航資訊，來提供衛星導航器導航到目的地之即時數據評估，造成導航使用上之一大盲點。

二、目前市面上所有衛星導航器，皆無法提供導航路線在行駛時程內之可能湧入車流量數據，而無法讓使用者來考慮行駛該導航路線的可行性，或另選湧入車輛較少之另一導航路線。換言之，衛星導航器並無 法提供所有可選擇導航路線上前往同目的地之車流量數據，而只能按照衛星導航器所提供的導航路線行駛，而可能讓使用者暫時行駛在車流量多的擁塞路段，如此，只會讓使用者毫無頭緒地行駛下去，最後在沒有其它目標的數據參考下，除了多浪費時間於行駛擁塞路段上，也不自覺提高行車成本。

三、目前市面上所有衛星導航器，皆無法於駕駛車輛期間，提供即時車況給衛星導航器，並據以判斷是否繼續仍依導航路線行駛車輛。換言之，使用者在行駛車輛已前進於某一主要路段上時，無法即時發現該路段即將陸續有許多車輛湧入該路段。或者也無法由衛星導航器來指引出大概多少時間內，前面導航路線的任一路段將會有相當數量車輛進入，而無法指示駕駛者可以選擇先駛出最近出口改走替代道路至目的地，也無法同時列出改走路線至目的地之大概時間，提供透明完整之交通資訊。

四、目前市面上所有衛星導航器，皆無法提供，導航路線上已輸入及經過目的地之車輛數，故無法輔助衛星導航器判斷是否要更改導航路線或更改目的地。

綜上所述，衛星導航器在尋路及行駛的過程中，使用者無法得知前往之目的地及其路上有無車潮擁塞的問題，而此一問題目前也並未有有效的解決方案，意即，衛星導航器無法以即時或預測的交通資訊更換導航路線，或衛星導航器無法提供駕駛者判斷是更換導航路線否，故如何有效地使用導航路線資訊、即時或預測地交通資訊，實是亟待解決之問題。

有鑑於先前技術之問題，本發明之一目地，即是開發出客戶端(如：衛星導航器)運用通訊技術，而可在行駛車輛時，任一衛星導航器能利用所有衛星導航器之車輛行駛所產生行車數據，行車數據包括欲前往之目的地、導航路線、行車速度、當前位置及將要行駛的路段等，讓遠端的伺服端來統計分析所有客戶端的行車數據，來避免車輛朝將會擁擠之目的地行駛，以及即將選擇導航路線之當前各路段及預計將行駛路段之可能車 流量，來達到前往目的地車流量之預先評估及避免行駛的路段發生擁塞車況的方法，以其徹底利用客戶端之行車數據，創造出任一客戶端運用自身及其他客戶端入之行車數據，來引導所有客戶端產生更彈性的導航路線的一種智慧導航系統及方法。

根據本發明之一目的，係提供一種智慧導航系統，包括至少一個客戶端及一伺服端，各客戶端輸出一行車數據，，而伺服端則接收各客戶端所輸出的行車數據，並整合統計及分析各客戶端的行車數據，而提供一交通資訊給各客戶端。

其中，行車數據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊。

其中，交通資訊係為伺服端至少根據目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配目的地位置資訊的一目的地的一到達車流數量或預估到達車流數量、伺服端至少根據當前位置資訊、速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以當前位置資訊為中心所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的當前車流數量，或者為伺服端至少根據當前位置資訊、速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以速度資訊到達所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的預估車流數量的其中之一或任二者之組合。

其中，客戶端包括輸入模組、定位模組、導航模組、第一通訊模組、顯示模組及第一處理模組，其中導航模組更包括一導航路徑計算單元及一地圖資訊單元，而第一處理模組係連接輸入模組、定位模組、導航模組、第一通訊模組及顯示模組，第一處理模組接收輸入模組被操作而產生一出發地位置資訊及目的地位置資訊，及接收導航路徑計算單元利用地圖資訊單元，產生出發地位置資訊至目的地位置資訊之間的導航路徑資訊、及接收由定位模組以其運算所得的定位資訊而產生之當前位置資訊及速度資訊，且第一處理模組利用第一通訊模組發出當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊，並接收交通資訊，第一處理模組根據導航路徑、地圖資訊單元及當前位置資訊而在顯示模組顯示導航畫面，及根據交通資訊在顯示模組顯示交通資訊的內容。

其中，伺服端包括第二通訊模組、儲存模組、第二處理模組，第二通訊係接收各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊，第二處理模組係將第二通訊模組接收各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊傳送到儲存模組儲存。

其中，第二處理模組根據從儲存模組取得各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生交通資訊，並儲存在儲存模組。

其中，各客戶端分別接收輸入模組所輸入之一詢問需求，並由第一處理模組接收詢問需求，而經由第一通訊模組發出詢問需求到伺服端，伺服端以第二通訊模組接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組，第二處理模組根據詢問需求，而從儲存模組取得匹配詢問需求的交通資訊，第二處理模組再將匹配詢問需求的交通資訊從第二通訊模組發出到第一通訊模組。

其中，各客戶端接收輸入模組所輸入之一詢問需求，並由第一處理模組接收詢問需求，而經由第一通訊模組發出詢問需求到伺服端，伺服端以第二通訊模組接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組，第二處理模組根據詢問需求，而至儲存模組取得各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配詢問需求的交通資訊。

根據本發明之一目的，係提供一種智慧導航方法，該方法包括下列步驟，提供至少一個客戶端所發出的行車數據，行車數據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及一速度資訊；經由伺服端接收各客戶端所發出的行車數據；伺服端整合統計及分析各客戶端的行車數據，而提供交通資訊給各客戶端。

其中，客戶端提供當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的流程包括下列步驟，第一處理模組接收輸入模組被操作，而產生出發地位置資訊及目的地位置資訊；第一處理模組接收由定位模組運算所得的定位資訊而產生當前位置資訊及速度資訊；第一處理模組 接收導航模組之導航路徑計算單元利用導航模組之地圖資訊單元，產生出發地位置資訊至目的地位置資訊之間的導航路徑資訊；第一處理模組將當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊從第一通訊模組發送到伺服端。

其中，伺服端完成儲存當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及該速度資訊的流程包括下列步驟，使用第二通訊模組接收各客戶端所輸出的行車數據，行車數據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊；第二處理模組將第二通訊模組接收各客戶端所輸出的行車數據傳送到儲存模組儲存。

其中，伺服端產生交通資訊的流程，包括下列步驟，第二處理模組從儲存模組取得各客戶端所輸出的行車數據；第二處理模組根據行車數據進行統計分析，以產生交通資訊，並儲存在儲存模組。

其中，客戶端接收交通資訊的流程，包括下列步驟，第一處理模組接收輸入模組所輸入之詢問需求；第一處理模組經由第一通訊模組發出詢問需求到伺服端；伺服端以第二通訊模組接收詢問需求；第二通訊模組將詢問需求傳送到第二處理模組；第二處理模組根據詢問需求，而從儲存模組取得匹配詢問需求的交通資訊；第二處理模組再將匹配詢問需求的交通資訊從第二通訊模組發出到第一通訊模組。

其中，交通資訊係為第二處理模組至少根據目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配目的地位置資訊的一目的地的一已到達車流數量或預估到達車流數量。

其中，客戶端接收交通資訊流程，包括下列步驟，第一處理模組接收輸入模組所輸入之詢問需求；第一處理模組接收詢問需求，再經由第一通訊模組發出詢問需求到該伺服端；伺服端以第二通訊模組接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組；第二處理模組根據該詢問需求，而至儲存模組取得各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配詢問需求的交通資訊。

其中，交通資訊係為第二處理模組至少根據當前位置資訊、 速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以當前位置資訊為中心所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的當前車流數量。

其中，交通資訊係為第二處理模組至少根據當前位置資訊、速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以速度資訊到達所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的預估車流數量。

綜上所述，本發明係具有下列之優點：

1.當客戶端在開始規劃導航路徑時，根據已到達車流數量及預估到達車流數量的交通資訊，提早獲知目的地已有多少車輛前往及正前往車輛數量，進而提供更換目的地的提示訊息，以避免到達目的地才發現已有大量車輛早已抵達目的地。

2.當客戶端在完成規劃導航路徑，並處於行駛當中，根據當前車流數量之交通資訊，提早獲知以當前位置前方的導航路線的任一路段的即時車輛數量，進而可提早重新規劃出新的導航路徑。

3.當客戶端在完成規劃導航路徑，並處於行駛當中，根據當前車流數量之交通資訊，提早獲知以導航路線的任一路段的預估車輛數量，進而可提早重新規劃出新的導航路徑。

1‧‧‧客戶端

10‧‧‧輸入模組

11‧‧‧定位模組

12‧‧‧導航模組

121‧‧‧導航路徑計算單元

122‧‧‧地圖資訊單元

13‧‧‧第一通訊模組

14‧‧‧顯示模組

15‧‧‧第一處理模組

2‧‧‧伺服端

20‧‧‧第二通訊模組

21‧‧‧儲存模組

22‧‧‧第二處理模組

S20~S22‧‧‧流程步驟

S30~S33‧‧‧流程步驟

S40~S41‧‧‧流程步驟

S50~S51‧‧‧流程步驟

S60~S62‧‧‧流程步驟

S70~S73‧‧‧流程步驟

第1圖係本發明之智慧導航系統的示意圖；第2圖係本發明之智慧導航方法的流程圖；第3圖係本發明之客戶端提供行車數據的流程圖；第4圖係伺服端完成儲存行車數據的流程圖；第5圖係伺服端產生交通資訊的流程圖；第6圖係本發明之一實施例的客戶端接收交通資訊的流程圖；第7圖係本發明之另一實施例的客戶端接收交通資訊的流程圖。

請參閱第1圖，係本發明之一種智慧導航系統的示意圖，此 智慧導航系統包括至少一個客戶端1及一伺服端2，各客戶端1係分別為一衛星導航裝置，而伺服端2則由至少一個伺服機所組成。各客戶端1包括輸入模組10、定位模組11、導航模組12、第一通訊模組13、顯示模組14及第一處理模組15，其中導航模組12更包括一導航路徑計算單元121及一地圖資訊單元122，而第一處理模組15係連接輸入模組10、定位模組11、導航模組12、第一通訊模組13及顯示模組14，其中輸入模組10被操作而產生出發地位置資訊及目的地位置資訊，並將出發地位置資訊及目的地位置資訊傳送到第一處理模組15進行處理，導航路徑計算單元121利用地圖資訊單元，產生出發地位置資訊至目的地位置資訊之間的導航路徑資訊，並將導航路徑資訊傳送到第一處理模組15進行處理，定位模組11接收定位資訊，並根據定位資訊產生之當前位置資訊及速度資訊，且將當前位置資訊及速度資訊傳送到第一處理模組15進行處理，第一處理模組15將當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊傳送到第一通訊模組13，第一通訊模組13發出當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊，並接收交通資訊，第一處理模組15根據導航路徑、地圖資訊單元及當前位置資訊而在顯示模組14顯示一導航畫面，及根據交通資訊在顯示模組14顯示交通資訊的內容。

綜上所述，本發明係由各客戶端輸出行車數據到伺服端，行車數據包括至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一或任二以上之組合，而伺服端則接收各客戶端所輸出的行車數據，並整合統計及分析各客戶端的行車數據，而提供交通資訊給各客戶端，此時各客戶端將可依據交通資訊進一步選擇地更改導航路徑，以期可更快速地到達目的地，或可提早更換目的地。

而伺服端2包括第二通訊模組20、儲存模組21、第二處理模組22，第二通訊模組20係接收各客戶端1所輸出的行車數據(行車數據包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一或任二以上之組合)，並將行車數據傳送到第二處理模組22，第二處理模組22再將行車數據傳送到儲存模組21予以儲存。

在本發明中，第二處理模組22可自儲存模組21取得當前位 置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的至少其中之一或其任二以上的組合，並據以提供交通資訊給各客戶端1。而交通資訊係為伺服端2至少根據目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配目的地位置資訊的目的地的已到達車流數量或預估到達車流數量，或者是伺服端2至少根據當前位置資訊、速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以當前位置資訊為中心所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的當前車流數量，亦或者是伺服端2至少根據當前位置資訊、速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以速度資訊到達所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的預估車流數量的其中之一或任二者之組合。

在本發明之一實施例中，第二處理模組22根據從儲存模組21取得各客戶端1所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生交通資訊，並儲存在儲存模組。各客戶端1分別接收輸入模組10所輸入之一詢問需求，並由第一處理模組15接收詢問需求，而經由第一通訊模組13發出詢問需求到伺服端2，伺服端2以第二通訊模組20接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組22，第二處理模組22根據詢問需求，而從儲存模組21取得匹配詢問需求的交通資訊，第二處理模組22再將匹配詢問需求的交通資訊從第二通訊模組20發出到第一通訊模組13。意即，伺服端2接收到行車數據，即先行根據行車數據產生交通資訊，而當客戶端1發出詢問需求時，伺服端2接收詢問需求，並回覆匹配詢問需求的交通資訊給客戶端1。

在本發明之另一實施例中，各客戶端1接收輸入模組10所輸入之一詢問需求，並由第一處理模組15接收詢問需求，而經由第一通訊模組13發出詢問需求到伺服端2，伺服端2以第二通訊模組20接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組22，第二處理模組22根據詢問需求，而至儲存模組21取得各客戶端1所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配詢問需求的交通資訊。意即，伺服端2接收到行車數據，暫未對行車數據進行統計分析處理，伺服端2僅是先將行車數據儲存在儲存模組21中，而當客戶端1發出詢問需求時，伺服端2接收詢問需求，才根據詢問需求產生匹 配的交通資訊給客戶端1。

請參閱第2圖所示，係本發明之一種智慧導航方法的流程圖，該方法包括下列步驟：S20：提供至少一個客戶端所發出的行車數據，其中行車數據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及一速度資訊的其中之一或任二以上之組合；S21：經由伺服端接收各客戶端所發出的行車數據；S22：伺服端整合統計及分析各客戶端的行車數據，而提供交通資訊給各客戶端。

請參閱第3圖所示，係客戶端提供行車數據的流程圖，該客戶端包括一輸入模組、定位模組、導航模組、第一通訊模組、顯示模組及第一處理模組，導航模組則包括導航路徑計算單元及地圖資訊單元，客戶端提供行車數據，至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一或任二以上之組合，且客戶端提供行車數據的流程，係包括下列步驟：S30：第一處理模組接收輸入模組被操作，而產生出發地位置資訊及目的地位置資訊；S31：第一處理模組接收由定位模組接收定位資訊而產生當前位置資訊及速度資訊；S32：第一處理模組接收導航路徑計算單元利用地圖資訊單元，產生出發地位置資訊至目的地位置資訊之間的導航路徑資訊；以及S33：第一處理模組將當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊從第一通訊模組發送到伺服端。

請參閱第4圖所示，係伺服端完成儲存行車數據的流程圖，該伺服端包括一第二通訊模組、一儲存模組及一第二處理模組，伺服端完成儲存的行車數據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一或任二以上之組合，且伺服端完成儲存行車數據的流程包括下列步驟：S40：使用第二通訊模組接收各客戶端所輸出的行車數據，其中行車數 據至少包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一或任二以上之組合；以及S41：第二處理模組將第二通訊模組接收各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊傳送到儲存模組儲存。

請參閱第5圖所示，係伺服端產生交通資訊的流程圖，伺服端產生交通資訊的流程包括下列步驟：S51：第二處理模組從儲存模組取得各客戶端所輸出的行車數據，其中行車數據包括當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊其中之一或任二以上之組合；以及S52：第二處理模組根據行車數據進行統計分析以產生交通資訊，並儲存在儲存模組；更進一步係第二處理模組根據當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的至少其中之一進行統計分析，以產生交通資訊，並儲存在儲存模組。

請參閱第6圖所示，係本發明之一實施例的客戶端接收交通資訊的流程圖，客戶端接收交通資訊的流程包括下列步驟：S60：第一處理模組接收輸入模組所輸入之詢問需求；S61：第一處理模組經由第一通訊模組發出詢問需求到伺服端；S62：伺服端以第二通訊模組接收詢問需求；S63：第二通訊模組將詢問需求傳送到第二處理模組；S64：第二處理模組根據詢問需求，而從儲存模組取得匹配詢問需求的交通資訊；以及S65：第二處理模組再將匹配詢問需求的交通資訊從第二通訊模組發出到第一通訊模組。

綜上所述，係伺服端於接收到各客戶端的行車數據，隨即先據以產生交通資訊，而當客戶端提出詢問需求時，再由伺服端提供已產生的交通資訊給客戶端。在本發明之一實施例中，交通資訊係為第二處理模組至少根據目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配目的地位置資訊的一目的地的一已到達車流數量或預估到達車流數量，而已到達車流數量或預估到達車流數量，即是一種伺服端於接收到各客戶端的行車數據，隨即先 據以產生交通資訊，並可根據客戶端提出詢問需求再由伺服端提供已產生的交通資訊給客戶端者。

請參閱第7圖所示，係本發明之另一實施例的客戶端接收交通資訊的流程圖，客戶端接收交通資訊流程包括下列步驟：S70：第一處理模組接收輸入模組所輸入之詢問需求；S71：第一處理模組接收詢問需求，再經由第一通訊模組發出詢問需求到該伺服端；S72：伺服端以第二通訊模組接收詢問需求，並將詢問需求傳送到第二處理模組；以及S73：第二處理模組根據該詢問需求，而至儲存模組取得各客戶端所輸出的當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配詢問需求的交通資訊。

綜上所述，係伺服端於接收到各客戶端的行車數據時，並未直接產生交通資訊，而當客戶端提出詢問需求時，再由伺服端根據所有的行車數據產生的新交通資訊給客戶端，在本發明之另一實施例中，交通資訊係為第二處理模組至少根據當前位置資訊、速度資訊及導航路徑資訊，而統計及分析以當前位置資訊為中心所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的當前車流數量。或者是，交通資訊係為第二處理模組至少根據當前位置資訊、速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以速度資訊到達所將前往的導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的預估車流數量。如此，客戶端定期、不定期提出詢問需求，伺服端將可即時提供當前車流數量或預估車流數量。

為能更具體的了解本發明，以下特舉一實際實施之例子進行說明如下：假設客戶端係一車輛用的衛星導航器，伺服端係遠端之一伺服器，現有某甲於中午時，從台北萬華區萬大路423巷出發，準備開車前往陽明山擎天崗，於開車出發時使用具有本發明之系統或方法的衛星導航器，並輸入目的地為陽明山擎天崗，衛星導航器隨即將該車輛當前的位置資訊作為出發地位置資訊，及陽明山擎天崗作為目的地位置資訊，並運算 出從台北萬華區萬大路423巷到陽明山擎天崗之至少一個導航路線，且以衛星導航器的身份識別碼將當前位置資訊、目的地位置資訊、導航路徑資訊及速度資訊等行車數據發送到伺服器，並由伺服器計算分析即時回傳至少下列幾種交通資訊：

1.以所有衛星導航器所提供的行車數據進行運算，目的地(陽明山擎天崗)已到達車流數量或預估到達車流數量，其是依照較早時間其他衛星導航器已輸入發送前往目的地，並已到達或未輸入目的地，但行駛至該目的地且未離開區域內車輛數為358輛，而擎天崗區域最大通車輛數據為500輛)

2.以所有衛星導航器所提供的行車數據進行運算，即將於相對時間內及某甲預估到達擎天崗行駛時間內，以衛星導航器導航到達陽明山擎天崗之預估到達車流數量為：a.某甲車輛上的衛星導航器預估30鐘內到達為36輛；b.某甲車輛上的衛星導航器預估45分鐘內為98輛；以及c.某甲車輛上的衛星導航器預估以一小時到達擎天崗時間內為128輛。

3.以所有衛星導航器所提供的行車數據進行運算，並列舉出參考選擇到陽明山之導航路線於行駛過程中，相對時間內各路段的當前車流數量，意即將該路段當前的車輛數及負荷比例為：a.以環河快速道路至中山北路路段的預估車流數量分別為138輛/558輛負荷，368輛/968輛負荷；b.以建國高架道路至至善路及仰德大道路段的預估車流數量分別國305輛/1258輛負荷、50輛/302輛負荷、118輛/468輛負荷；c.以環河快速道路經市民大道並經至善路及仰德大道路段的預估車流數量分別為37輛/129輛、288輛/1118輛負荷、50輛/302輛負荷、108輛/468輛負荷

4.以所有衛星導航器所提供的行車數據進行運算，以提供導航路線上各路段前往相同終點出口車輛數，即預估車流數量為：a.以環河快速道路至中山北路路段的預估車流數量為78輛/558輛 負荷，188輛/968輛負荷；b.以建國高架道路至至善路及仰德大道路段的預估車流數量為285輛/1258輛負荷、50輛/302輛負荷、118輛/468輛負荷；以及c.以環河快速道路經市民大道並經至善路及仰德大道路段的預估車流數量為39輛/279輛，128輛/1118輛負荷、50輛/302輛負荷、118輛/468輛負荷。

故由以上四點所提供的交通資訊，由第1及2點交通資訊判斷，陽明山擎天崗在甲到達時間內都不會有過多車輛在內及湧入，故甲或甲的衛星導航器決定開車前往，再由第3及4點交通資訊提供甲或甲的衛星導航器選擇導航路線的車流輛及前往相同目的區域車流量判斷，若甲或甲的衛星導航器決定由選擇第c項的的導航路線來依照指示行走，比較能順暢行駛各路段，也能避開大量相同路段行駛的車流量，而能較無疑慮地到達目的地。

承上述，若某甲在行駛至市民大道上時，經伺服器主動傳送交通資訊到衛星導航器，或衛星導航器主動發出詢問需求到伺服器而接收到交通資訊，此交通資訊係提示於銜接堤頂大道路段處，車流量突然變多且平均車速變慢，疑似有交通事故發生，故某甲即刻離開市民大道高架，並於下匝道後，選擇變更原本導航路線，並輸入排除事故路線，改由新導航路線行駛，或由衛星導航器根據交通資訊自動重新規劃路線，使得衛星導航器重新列出經由建國高架前往目的地陽明山的導航路徑。

綜上所述，本發明係當客戶端在開始規劃導航路徑時，根據已到達車流數量及預估到達車流數量的交通資訊，提早獲知目的地已有多少車輛前往及正前往車輛數量，進而提供更換目的地的提示訊息，以避免到達目的地才發現已有大量車輛早已抵達目的地。或當客戶端在完成規劃導航路徑，並處於行駛當中，根據當前車流數量之交通資訊，提早獲知以當前位置前方的導航路線的任一路段的即時車輛數量，進而可提早重新規劃出新的導航路徑。亦或當客戶端在完成規劃導航路徑，並處於行駛當中，根據當前車流數量之交通資訊，提早獲知以導航路線的任一路段的預估車輛數量，進而可提早重新規劃出新的導航路徑。

1‧‧‧客戶端

10‧‧‧輸入模組

11‧‧‧定位模組

12‧‧‧導航模組

121‧‧‧導航路徑計算單元

122‧‧‧地圖資訊單元

13‧‧‧第一通訊模組

14‧‧‧顯示模組

15‧‧‧第一處理模組

2‧‧‧伺服端

20‧‧‧第二通訊模組

21‧‧‧儲存模組

22‧‧‧第二處理模組

Claims (10)

1. 一種智慧導航系統，包括：至少一個客戶端，各該客戶端輸出一行車數據，該行車數據係至少包括當前位置資訊、一目的地位置資訊、一導航路徑資訊及一速度資訊，各該客戶端包括：一輸入模組，係被操作而產生一出發地位置資訊及該目的地位置資訊；一定位模組，係接收定位資訊而產生該當前位置資訊及該速度資訊；一導航模組，係包括一導航路徑計算單元及一地圖資訊單元，並接收該出發地位置資訊與該目的地位置資訊，其中該導航路徑計算單元利用該地圖資訊單元，產生該出發地位置資訊至該目的地位置資訊之間的該導航路徑資訊；一第一通訊模組，係發出該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊，並接收該交通資訊；一顯示模組，係根據該導航路徑、該地圖資訊單元及該當前位置資訊顯示一導航畫面，及根據該交通資訊顯示該交通資訊的內容；以及一第一處理模組，係連接該輸入模組、該定位模組、該導航模組、該第一通訊模組及該顯示模組，以接收該出發地位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑、該交通資訊及該速度資訊，並經處理後分別傳送到該輸入模組、該定位模組、該導航模組、該第一通訊模組及該顯示模組；以及一伺服端，接收各該客戶端所輸出的該行車數據，並整合統計及分析各該客戶端的該行車數據，而提供一交通資訊給各該客戶端，該伺服端包括：一第二通訊模組，該第二通訊係接收各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊；一儲存模組，係儲存該第二通訊模組接收各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊； 以及一第二處理模組，係將該第二通訊模組接收各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊傳送到該儲存模組儲存；其中該第二處理模組根據從該儲存模組取得各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生該交通資訊，並儲存在該儲存模組；其中各該客戶端分別接收該輸入模組所輸入之一詢問需求，並由該第一處理模組接收該詢問需求，而經由該第一通訊模組發出該詢問需求到該伺服端，該伺服端則以該第二通訊模組接收該詢問需求，並將該詢問需求傳送到該第二處理模組，該第二處理模組根據該詢問需求，而從該儲存模組取得匹配該詢問需求的該交通資訊，該第二處理模組再將匹配該詢問需求的該交通資訊從該第二通訊模組發出到該第一通訊模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述的智慧導航系統，其中該交通資訊係為該伺服端至少根據該目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配該目的地位置資訊的一目的地的一已到達車流數量或預估到達車流數量的其中之一或其組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述的智慧導航系統，其中該交通資訊係為該伺服端至少根據該當前位置資訊、該速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以該當前位置資訊為中心所將前往的該導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的一當前車流數量。
4. 如申請專利範圍第1項所述的智慧導航系統，其中該交通資訊係為該伺服端至少根據該當前位置資訊、該速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以該速度資訊到達所將前往的該導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的一預估車流數量。
5. 如申請專利範圍第1項所述的智慧導航系統，其中各該客戶端接收該輸入模組所輸入之一詢問需求，並由該第一處理模組接收該詢問需求，而經由該第一通訊模組發出該詢問需求到該伺服端，該伺服端則以該第二通訊模組接收該詢問需求，並將該詢問需求傳送到該第二處理模組，該 第二處理模組根據該詢問需求，而至該儲存模組取得各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配該詢問需求的該交通資訊。
6. 一種智慧導航方法，包括下列步驟：提供至少一個客戶端所發出的一行車數據，該客戶端包括一輸入模組、一定位模組、一導航模組、一第一通訊模組、一顯示模組及一第一處理模組，該導航模組則包括有一導航路徑計算單元及一地圖資訊單元；經由一伺服端接收各該客戶端所發出的該行車數據，該行車數據係至少包括一當前位置資訊、一目的地位置資訊、一導航路徑資訊及一速度資訊，該伺服端包括一第二通訊模組、一儲存模組及一第二處理模組；以及該伺服端整合統計及分析各該客戶端的該行車數據，而提供一交通資訊給各該客戶端；其中，該客戶端提供該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的步驟包括：該第一處理模組接收該輸入模組被操作，而產生一出發地位置資訊及該目的地位置資訊；該第一處理模組接收由該定位模組接收定位資訊而產生該當前位置資訊及該速度資訊；該第一處理模組接收該導航路徑計算單元利用該地圖資訊單元，產生該出發地位置資訊至該目的地位置資訊之間的該導航路徑資訊；以及該第一處理模組將該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊從該第一通訊模組發送到該伺服端；其中該伺服端完成儲存該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的步驟，包括：使用該第二通訊模組各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊；以及該第二處理模組將該第二通訊模組接收各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊傳送到該儲存模組儲存； 其中該伺服端產生該交通資訊的步驟，包括：該第二處理模組從該儲存模組取得各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊；以及該第二處理模組根據該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的至少其中之一進行統計分析，以產生該交通資訊，並儲存在該儲存模組；其中該客戶端接收該交通資訊的步驟，包括：該第一處理模組接收該輸入模組所輸入之一詢問需求；該第一處理模組經由該第一通訊模組發出該詢問需求到該伺服端；該伺服端以該第二通訊模組接收該詢問需求；該第二通訊模組將該詢問需求傳送到該第二處理模組；該第二處理模組根據該詢問需求，而從該儲存模組取得匹配該詢問需求的該交通資訊；以及該第二處理模組再將匹配該詢問需求的該交通資訊從該第二通訊模組發出到該第一通訊模組。
7. 如申請專利範圍第6項所述的智慧導航方法，其中該交通資訊係為該第二處理模組至少根據該目的地位置資訊，而統計及分析到達匹配該目的地位置資訊的一目的地的一已到達車流數量或預估到達車流數量的其中之一或其組合。
8. 如申請專利範圍第6項所述的智慧導航方法，其中該客戶端接收該交通資訊的步驟，包括：該第一處理模組接收該輸入模組所輸入之一詢問需求；該第一處理模組接收該詢問需求，再經由該第一通訊模組發出該詢問需求到該伺服端；該伺服端以該第二通訊模組接收該詢問需求，並將該詢問需求傳送到該第二處理模組；以及該第二處理模組根據該詢問需求，而至該儲存模組取得各該客戶端所輸出的該當前位置資訊、該目的地位置資訊、該導航路徑資訊及該速度資訊的其中之一進行統計分析，以產生匹配該詢問需求的該交通資訊。
9. 如申請專利範圍第6項所述的智慧導航方法，其中該交通資訊係為該第二處理模組至少根據該當前位置資訊、該速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以該當前位置資訊為中心所將前往的該導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的當前車流數量。
10. 如申請專利範圍第6項所述的智慧導航方法，其中該交通資訊係為該第二處理模組至少根據該當前位置資訊、該速度資訊及該導航路徑資訊，而統計及分析以該速度資訊到達所將前往的該導航路徑資訊的一預定距離的行經路徑的預估車流數量。