TWI488408B - Motor magnet sticking equipment - Google Patents

Description

馬達磁鐵黏貼設備

一種馬達磁鐵黏貼設備，特別是指一種黏貼快速、定位精準且不需要人工予以輔助之馬達磁鐵黏貼設備。

馬達，極為常見且應用極為廣泛的一種機電設備，在結構上主要包括二大部份，分別是定子總成與轉子總成；轉子總成為可旋轉的部份，定子總成為固定不動的部份，提供周圍的磁場，而依照馬達不同的需求，在定子總成或轉子總成的構造上也有不同的差異，主要取決於其磁力產生的需求，由於磁場的磁力，可由永久磁鐵或電磁鐵產生，因此馬達的轉子總成或定子總成，都可以是電磁鐵或永久磁鐵，例如直流馬達，其轉子總成為電磁鐵(以漆包線繞成)，定子總成則為永久磁鐵，或步進馬達，其轉子總成為永久磁鐵，定子總成則為電磁鐵(以漆包線繞成)。

而不論是哪一種的馬達，在組立的過程中，主要都是靠人工的方式來組裝，特別是轉子鐵心上所使用的磁鐵，習知轉子鐵心必須透過人工的方式來黏貼磁鐵，在黏貼時，首先以人工方式，將接著劑塗覆在每片磁鐵上，接著，將磁鐵黏貼附於鐵心上，此時，必須等待接著劑初步固化，因此，必須於磁鐵上施加一定的壓力，等待約數十秒至一分鐘，直到接著劑固化後，才能進行其他磁鐵的黏貼。

由此可得知，習用的鐵心在黏貼磁鐵的時候，其過程相當耗費時間，同時，採用人工黏貼的方式，容易導致磁鐵黏貼的定位不均，而對馬達運轉時產生額外的損耗。

有鑑於上述的需求，本發明人爰精心研究，並積個人從事該項事業的多年經驗，終設計出一種嶄新的馬達磁鐵黏貼設備。

本發明之一目的，旨在提供一種黏貼快速之馬達磁鐵黏貼設備。

本發明之一目的，旨在提供一種定位精準之馬達磁鐵黏貼設備。

為達上述目的，本發明馬達磁鐵黏貼設備，係用以將預設之複數磁鐵黏貼至一預設之鐵心，其包括有一工作平台、一定位治具組、一輸送治具組、複數之塗膠治具組與複數之入料治具組。

該一定位治具組為設於該工作平台中，其包括有一承載該鐵心之承載平台，一設於該承載平台底部使其轉動之轉動組件，一設於該承載平台與該轉動組件底部使其升降之升降組件，以及一跨於該承載平台並設有一帶動元件與一定位元件之定位組件，該帶動元件帶動該定位元件位移而固定該鐵心。

該輸送治具組為設於該工作平台且相鄰該定位治具組，包括有一用以承載該鐵心之輸送臂，以及一連結並推動該輸送臂將該鐵心移動至該承載平台之第一動力元件。

該等塗膠治具組以該定位治具組為中心而成等角度設置於該工作平台上，其包括有一內部收容有一接著劑而一端延伸設有一出膠管之出膠組件，以及一連接並推動該出膠組件至該鐵心表面處之第二動力元件，且該第二動力元件令該接著劑由該出膠管內導出而塗佈於該鐵心表面。

該等入料治具組以該定位治具組為中心而成等角度設置於該工作平台上，其包括有一收容並磁性固定該等磁鐵之入料組件，一連接並帶動該入料組件上下移動之第三動力元件，以及一第四動力元件，該第四動力元件與該入料組件、該第三動力 元件互為垂直設置，其設有一取得該磁鐵並由該第四動力元件帶動而將該磁鐵推送至該鐵心表面黏著之取料臂。

欲進行該鐵心黏貼該等磁鐵時，該輸送治具組之該第一動力元件動作，推動該輸送臂將該鐵心移動至該定位治具組之該承載平台上；接著，該定位組件之該帶動元件帶動該定位元件位移將該鐵心固定於該承載平台上；此時，該等塗膠治具組之該第二動力元件帶動該出膠組件位移，使該出膠組件之該出膠管朝向該鐵心之表面移動，且該第二動力元件令該接著劑由該出膠管內導出而塗佈於該鐵心表面，於塗膠動作開始時，該轉動組件轉動該承載平台使該鐵心表面塗均勻佈該接著劑。

該第四動力元件帶動該取料臂取得該入料組件內之該磁鐵，而將該磁鐵推送至該鐵心表面黏著，當磁鐵貼附於該鐵心表面後，該第四動力元件維持當前動作，使該磁鐵持續抵壓於該鐵心表面，待該接著劑開始固化後，該第四動力元件收回該取料臂，完成該鐵心貼合該等磁鐵的動作。

1‧‧‧工作平台

2‧‧‧定位治具組

21‧‧‧承載平台

22‧‧‧轉動組件

23‧‧‧升降組件

24‧‧‧定位組件

241‧‧‧定位元件

242‧‧‧帶動元件

3‧‧‧輸送治具組

31‧‧‧輸送臂

32‧‧‧第一動力元件

4‧‧‧塗膠治具組

41‧‧‧出膠組件

42‧‧‧出膠管

43‧‧‧第二動力元件

5‧‧‧入料治具組

51‧‧‧入料組件

511‧‧‧軌道

52‧‧‧第三動力元件

53‧‧‧第四動力元件

531‧‧‧取料臂

6‧‧‧鐵心

7‧‧‧磁鐵

圖一，為本發明較佳實施例之立體圖。

圖二，為本發明較佳實施例之俯視圖。

圖三，為本發明較佳實施例之側視圖。

圖四~圖十三，為本發明較佳實施例之連續動作示意圖。

圖十四~圖十五，為本發明較佳實施例之完成圖。

為使 貴審查委員能清楚了解本發明之內容，僅以下列說明搭配圖式，敬請參閱。

請參閱圖一~圖三所示，為本發明較佳實施例之立體圖、俯視圖與側視圖，用以將預設之複數磁鐵7黏貼至一預設之鐵心6(關於磁鐵7與鐵心6，請參閱圖十四與圖十五所示)，其包括有一工作平台1、一定位治具組2、一輸送治具組3、複數之 塗膠治具組4以及複數之入料治具組5，其中：該定位治具組2包括有：一承載平台21，為承載該鐵心6；一轉動組件22，為設置於該承載平台21底部而轉動該承載平台21；一升降組件23，為設置於該承載平台21與該轉動組件22底部而升降該承載平台21與該轉動組件22；一定位組件24，為架設於該工作平台1上並跨於該承載平台21上，其設有一定位元件241與一帶動元件242，該帶動元件242帶動該定位元件241為移而固定該鐵心6。

一輸送治具組3，為設於該工作平台1上且相鄰該定位治具組2，其將該鐵心6輸送至該定位治具組2。

該輸送治具組3包括有：一輸送臂31，為承載該鐵心6；一第一動力元件32，為連結該輸送臂31而推動該輸送臂31將該鐵心6移動至該承載平台21。

該等塗膠治具組4分別包括有：一出膠組件41，其內部收容有該接著劑，其一端延伸設有一出膠管42；一第二動力元件43，為連接並推動該出膠組件41至鄰近該鐵心6處，令該接著劑由該出膠管42內導出而塗佈於該鐵心6表面。

該等入料治具組5分別包括有：一入料組件51，其內部具有一軌道511，於該軌道511內壁兩側分別設有磁性元件(圖中未標示)，而收容並磁性固定該磁鐵7，又該軌道511於另兩側間為鏤空狀；一第三動力元件52，其連接並帶動該入料組件51上下移動；一第四動力元件53，係設置於該工作平台1並與該 入料組件51、該第三動力元件52互為垂直，其設有一取料臂531，該取料臂531為取得該磁鐵7並由該第四動力元件53帶動而將該磁鐵7推送至該鐵心6表面黏著。該第四動力元件53至少連接有一真空泵浦，令該取料臂531真空吸取該磁鐵7。

應注意的是，本發明說明書中所提到之該等動力單元，即該第一動力元件32、該第二動力元件43、該第三動力元件52與該第四動力元件53為係以氣壓缸連結氣體管路與氣體閥等氣動方式帶動其動作，但並非限定其動作時之帶動機構，舉凡氣壓缸連接之滑桿機構、馬達連接之轉軸機構、馬達連接之齒輪組或機械帶動機構等，皆應為本發明之範疇。

請參閱全部附圖所示，欲進行該鐵心6黏貼該等磁鐵7時，該鐵心6放置於該輸送治具組3之該輸送臂31上(如圖四)，由該輸送治具組3之該第一動力元件32動作，推動該輸送臂31將該鐵心6移動至該定位治具組2之該承載平台21上(如圖五)；接著，該定位治具組2之該定位組件24動作，由該定位組件24之該帶動元件242帶動該定位元件241位移，而將該鐵心6固定於該承載平台21上，且該升降組件23帶動該承載平台21與該轉動組件22升起至適當位置(如圖六、圖七)；接著，該等塗膠治具組4之該第二動力元件43帶動該出膠組件41位移，使該出膠組件41之該出膠管42朝向該鐵心6之表面移動，直到適當距離後，停止移動該出膠組件41，而該第二動力元件43使該接著劑由該出膠管42內導出而塗佈於該鐵心6表面，此時，該定位治具組2之該轉動組件22同步動作，開始轉動該承載平台21使該鐵心6表面塗均勻佈該接著劑，直到該鐵心6旋轉一圈後，該轉動組件22停止動作(如圖八至圖十)。

該等磁鐵7已放置於該入料組件51之該軌道511中，由於該軌道511內部設有磁性元件，而可將該等磁鐵7以磁力吸附的方式，固定於該軌道511中；上述上膠完畢後，該等入料治具組5之該第四動力元件53動作，該第四動力元件53帶動 該取料臂531取得該入料組件51內之該磁鐵7，而將該磁鐵7推送至該鐵心6表面黏著，當磁鐵7貼附於該鐵心6表面後，該第四動力元件53維持當前動作，使該磁鐵7持續抵壓於該鐵心6表面，待該接著劑開始固化後，該第四動力元件53收回該取料臂531，完成該鐵心6貼合該等磁鐵7的動作(如圖十至圖十二)。

如欲進行單層多個之該磁鐵7黏貼時，意旨該鐵心6表面圓周上所黏貼的該等磁鐵7數量大於該等入料治具組5，則於上述動作完成後，該定位治具組2之該轉動組件22開始轉動，使已貼合該等磁鐵7的位置與該等入料治具組5間產生錯位(即未貼附該等磁鐵7的部分正對於該等入料治具組5)，然後進行上述黏貼之動作，直到該磁鐵7完整貼附於該鐵心6表面之圓周上。

如欲進行多層多個之該磁鐵7黏貼時，意旨該鐵心6表面圓周上所黏貼的該等磁鐵7數量大於該等入料治具組5，且為上下兩層以上的數量時，則於上述動作完成後，即單層之該等磁鐵7黏貼完畢後，該定位治具組2之該升降組件23開始動作，隨即帶動該承載平台21與該轉動組件22升起或下降(其實際動作視實際生產時之需求，而可為上升或下降)，接著，該第二動力元件43帶動該出膠組件41之該出膠管42朝向該鐵心6之表面移動，使該接著劑由該出膠管42內導出而塗佈於該鐵心6表面，此時，該轉動組件22轉動該承載平台21使該鐵心6表面塗均勻佈該接著劑，直到該鐵心6旋轉一圈後，該轉動組件22停止動作；後續該第四動力元件53帶動該取料臂531取得該入料組件51內之該磁鐵7，而將該磁鐵7推送至該鐵心6表面黏著，當磁鐵7貼附於該鐵心6表面後，該第四動力元件53維持當前動作，使該磁鐵7持續抵壓於該鐵心6表面，待該接著劑開始固化後，該第四動力元件53收回該取料臂531，完成該鐵心6貼合該等磁鐵7的動作。

唯，以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以限定本發明實施之範圍；任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發 明之專利範圍內。

綜上所述，本發明之馬達磁鐵黏貼設備，係具有專利之發明性，及對產業的利用價值；申請人爰依專利法之規定，向鈞局提起發明專利之申請。

1‧‧‧工作平台

2‧‧‧定位治具組

21‧‧‧承載平台

23‧‧‧升降組件

3‧‧‧輸送治具組

31‧‧‧輸送臂

32‧‧‧第一動力元件

4‧‧‧塗膠治具組

41‧‧‧出膠組件

42‧‧‧出膠管

43‧‧‧第二動力元件

5‧‧‧入料治具組

51‧‧‧入料組件

511‧‧‧軌道

52‧‧‧第三動力元件

53‧‧‧第四動力元件

531‧‧‧取料臂

Claims (8)

1. 一種馬達磁鐵黏貼設備，用以將預設之複數磁鐵黏貼至一預設之鐵心，其包括有：一工作平台；一定位治具組，為設於該工作平台中，係承載並升降與轉動該鐵心；一輸送治具組，為設於該工作平台上且相鄰該定位治具組，其將該鐵心輸送至該定位治具組；複數之塗膠治具組，以該定位治具組為中心而成等角度設置於該工作平台上，其內部收容有一預設之接著劑，而將該接著劑塗佈於該鐵心表面；複數之入料治具組，以該定位治具組為中心而成等角度設置於該工作平台上，其收容該等磁鐵並將該等磁鐵推送至該鐵心表面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該定位治具組包括有：一承載平台，為承載該鐵心；一轉動組件，為設置於該承載平台底部而轉動該承載平台；一升降組件，為設置於該承載平台與該轉動組件底部而升降該承載平台與該轉動組件；一定位組件，為架設於該工作平台上並跨於該承載平台上，其設有一定位元件與一帶動元件，該帶動元件帶動該定位元件位移而固定該鐵心。
3. 如申請專利範圍第2項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該轉動組件、該升降組件、該帶動元件為氣壓缸連接之滑桿機構、馬達連接之轉軸機構、馬達連接之齒輪組或機械帶動機構。
4. 如申請專利範圍第1項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該輸送治具組包括有： 一輸送臂，為承載該鐵心；一第一動力元件，為連結該輸送臂而推動該輸送臂將該鐵心移動至該承載平台。
5. 如申請專利範圍第1項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該等塗膠治具組分別包括有：一出膠組件，其內部收容有該接著劑，其一端延伸設有一出膠管；一第二動力元件，為連接並推動該出膠組件至鄰近該鐵心處，令該接著劑由該出膠管內導出而塗佈於該鐵心表面。
6. 如申請專利範圍第1項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該等入料治具組分別包括有：一入料組件，其內部具有一軌道，於該軌道內壁兩側分別設有磁性元件，而收容並磁性固定該磁鐵，又該軌道於另兩側間為鏤空狀；一第三動力元件，其連接並帶動該入料組件上下移動；一第四動力元件，係設置於該工作平台並與該入料組件、該第三動力元件互為垂直，其設有一取料臂，該取料臂為取得該磁鐵並由該第四動力元件帶動而將該磁鐵推送至該鐵心表面黏著。
7. 如申請專利範圍第6項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該第四動力元件至少連接有一真空泵浦，令該取料臂真空吸取該磁鐵。
8. 如申請專利範圍第4項、第5項或第6項所述之馬達磁鐵黏貼設備，其中，該第一動力元件、該第二動力元件、該第三動力元件與該第四動力元件為氣壓缸連接之滑桿機構、馬達連接之轉軸機構、馬達連接之齒輪組或機械帶動機構。