TWI488148B - 車輛資料處理系統、車輛資料處理方法、車輛資料處理裝置、程式、及記錄媒體 - Google Patents

Description

車輛資料處理系統、車輛資料處理方法、車輛資料處理裝置、程式、及記錄媒體

本發明係關於一種車輛資料處理系統、車輛資料處理方法、車輛資料處理裝置、程式、及記錄媒體。尤其，本發明係關於一種處理與在道路上行駛之車輛相關之資料的車輛資料處理系統、車輛資料處理方法、車輛資料處理裝置、使電腦作為該車輛資料處理裝置而發揮功能之程式、以及記錄有該程式之記錄媒體。

本案係基於2012年3月23日於日本申請之日本專利特願2012-067889號並主張優先權，將其內容引用於此。

道路收費係藉由針對特定之道路利用而對其使用者收費來實現道路擁擠之緩和等管理交通需要之機構，特別是將利用電氣設備而實現道路收費之方式稱為ERP(Electronic Road Pricing，電子道路收費)。

圖14表示ERP900之利用環境之一例。ERP900之使用者於利用ERP900時，需要預先於車輛上搭載車載器。此處，車載器係用以於路側天線930、960之間藉由無線而通信用以收取通行費用所需之資訊之無線裝置。於車輛搭載有對與其車型對應之通行費用進行收費處理 之車載器。

於ERP900中，路側天線930、相機940、感測器950、及路側天線960係依序設置於相同車道。而且，當車輛進入該車道之路側天線930之通信範圍內時，車載器自充值於插入至車載器中之IC(Integrated Circuit，積體電路)卡中之電子貨幣之餘額扣除通行費用。

而且，當車輛進入感測器950之檢測範圍內時，感測器950例如檢測車輛之大小，並將表示其大小之資料發送至控制裝置920。控制裝置920當接收到自感測器950發送之資料時，基於藉由該資料而表示之車輛之大小而特定例如車輛之車型。

而且，當車輛進入路側天線960之通信範圍內時，路側天線960自車載器接收表示已自電子貨幣之餘額扣除之通行費用之資料，並將該資料傳送至控制裝置920。

控制裝置920當接收到自路側天線960傳送之資料時，判定藉由該資料表示之通行費用之扣除額作為以上述方式特定之車型之通行費用是否恰當。例如，由於在搭載於車輛之車載器與該車輛之車型不相符之情形時，未扣除與所特定之車型對應之通行費用，因此控制裝置920判定扣除額作為通行費用不恰當。又，於電子貨幣之餘額不足之情形時，或於未搭載車載器之情形時，控制裝置920亦判定扣除額作為通行費用不恰當。

於控制裝置920判定扣除額作為通行費用不恰當之情形時，當藉由感測器950檢測到車輛之後端時，相機940拍攝車輛之後端並將其圖像資料發送至控制裝置920。此處，於藉由相機940而拍攝之圖像中，拍攝有設置於車輛後端之車牌。控制裝置920當接收到自相機940發送之圖像資料時，將該圖像資料發送至服務器910。

服務器910當接收到自控制裝置920發送之圖像資料時，對該圖像資料進行光學文字辨別，而讀取顯示於車牌上之車輛編號。如此， 道路之工作人員可特定違法車輛之車輛編號。

作為與此種背景相關之技術，已知各種技術(例如參照專利文獻1)。於專利文獻1中，記載有實現建設成本之削減之移動體收費方法。該移動體收費方法係由車載器基於藉由GPS(Global Positioning System，全球定位系統)功能而獲得之位置資訊而辨別進入收費區域，該車載器係搭載於移動體，且記憶有表示收費之地區之收費區域與用以個別地識別該車載器而分配之車載器識別資訊。

然後，該移動體收費方法係藉由本地側電腦系統拍攝收費區域內之移動體圖像而生成攝影資料。繼而，該移動體收費方法係由中心側電腦系統自本地側電腦接收移動體圖像。然後，該移動體收費方法係自移動體圖像提取車牌之資訊並記憶。繼而，該移動體收費方法係由車載器於進入收費區域時將包含車載器識別資訊之事務資訊以特定之時序藉由無線通信而發送至認證電腦。然後，該移動體收費方法係由認證電腦基於自車載器接收到之車載器識別資訊與預先登錄之識別資訊之對照，而進行用以對搭載有車載器之移動體進行收費之認證。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2007-207220號公報

且說，於ERP中，希望與車輛之車牌之車輛編號資訊一同獲取該車輛之尺寸資訊。

為了解決上述問題，根據本發明之第1形態，本發明係一種處理與在道路上行駛之車輛相關之資料的車輛資料處理系統，且包含：複數個攝像裝置，其於道路上方之寬度方向而並排設置，且經時性地拍 攝斜下方；測量裝置，其以掃描上述複數個攝像裝置之攝像範圍中之道路之寬度方向之方式設置，並測量通過掃描範圍之車輛之尺寸；及車輛資料處理裝置，其處理與在道路上行駛之車輛相關之資料；且車輛資料處理裝置包含：資料關聯部，其將包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中、包含與藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊相同資訊之一測量資料，與包含藉由攝像裝置而拍攝到之上述車輛之資訊之一攝像資料建立關聯。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含同車型區分檢索部，該同車型區分檢索部自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料之對象車輛之車型區分相同的車型區分之車輛之資訊；且資料關聯部於同車型區分檢索部檢索到一測量資料之情形時，將上述一測量資料與一攝像資料建立關聯。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含同時段檢索部，該同時段檢索部自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含於與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段相同之時段所測定到的車輛之資訊；且同車型區分檢索部自同時段檢索部檢索到之測量資料中，檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含同位置檢索部，該同位置檢索部自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含：於與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊的一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置所測量到的車輛之資訊；且同時段檢索部自同位置檢索部檢索到之測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段相同之時段所測量 到之車輛之資訊的測量資料。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含車速評估部，該車速評估部於同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛之車速與一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度；且資料關聯部將同車型區分檢索部檢索到之複數個測量資料中、車速評估部所評估之一致之程度較高之車速之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含時段評估部，該時段評估部於同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛被測量之時段、與一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段一致的程度；且資料關聯部將同車型區分檢索部檢索到之複數個測量資料中、於時段評估部所評估之一致之程度較高之時段所測量到之車輛為對象的一測量資料，與一攝像資料建立關聯。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含位置評估部，該位置評估部於同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛被測量到之位置、與一攝像資料之對象車輛被拍攝到之位置一致的程度；且資料關聯部將同車型區分檢索部檢索到之複數個測量資料中、於位置評估部所評估之一致之程度較高之位置所測量到之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。

亦可為，車輛資料處理裝置進而包含時刻判定部，該時刻判定部於同車型區分檢索部或同時段檢索部檢索測量資料之結果為未檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，判定測量裝置測量中之車輛之測量開始時刻是否為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早之時刻；且資料關聯部於時刻判 定部判定測量開始時刻為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早的時刻之情形時，保留測量資料相對於上述一攝像資料之關聯。

亦可為，資料關聯部於時刻判定部判定測量開始時刻非為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早的時刻之情形時，不使測量資料相對於上述一攝像資料建立關聯，而針對上述一攝像資料設為已關聯有測量資料者。

根據本發明之第2形態，本發明係一種處理與在道路上行駛之車輛相關之資料的車輛資料之處理方法，其包含：資料關聯階段，其將包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中、包含與藉由攝像裝置而拍攝到之車輛相同之資訊之一測量資料，與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料建立關聯；該測量裝置係以掃描於道路上方之寬度方向並排設置、且經時性地拍攝斜下方之複數個攝像裝置之攝像範圍中的道路之寬度方向之方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸。

根據本發明之第3形態，本發明係一種處理與在道路上行駛之車輛相關之資料之車輛資料處理裝置，其包含資料關聯部，該資料關聯部將包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中、包含與藉由攝像裝置而拍攝到之車輛相同之資訊之一測量資料，與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料建立關聯；該測量裝置係以掃描於道路上方之寬度方向並排設置、且經時性地拍攝斜下方之複數個攝像裝置之攝像範圍中之道路之寬度方向之方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸。

根據本發明之第4形態，本發明係一種使電腦作為處理與在道路上行駛之車輛相關之資料之車輛資料處理裝置而發揮功能的程式，其使電腦作為資料關聯部而發揮功能，該資料關聯部係將包含藉由測量 裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中的包含與藉由攝像裝置而拍攝到之車輛相同之資訊之一測量資料，與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料建立關聯；該測量裝置係以掃描於道路上方之寬度方向並排設置、且經時性地拍攝斜下方之複數個攝像裝置之攝像範圍中之道路之寬度方向之方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸。

根據本發明之第5形態，本發明係一種記錄有使電腦作為處理與在道路上行駛之車輛相關之資料之車輛資料處理裝置而發揮功能之程式的記錄媒體，其記錄有使電腦作為資料關聯部而發揮功能之程式；該資料關聯部使包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中的包含與藉由攝像裝置而拍攝到之車輛相同之資訊之一測量資料，與包含藉由攝像裝置而拍攝之車輛之資訊之一攝像資料建立關聯；該測量裝置係以掃描於道路上方之寬度方向並排設置、且經時性地拍攝斜下方之複數個攝像裝置之攝像範圍中之道路之寬度方向之方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸。

再者又，上述發明之概要並未列舉本發明所必需之全部特徵。

又，該等特徵群之次組合亦可成為發明。

根據以上說明可知，根據本發明，不僅可更確實地特定違法車輛，亦可基於實際行駛之車輛之大小而決定特定之道路利用之收費額。

100‧‧‧車輛資料處理系統

110‧‧‧車輛資料處理裝置

111‧‧‧攝像資料接收部

112‧‧‧測量資料接收部

113‧‧‧測量中時刻資料接收部

114‧‧‧同位置檢索部

115‧‧‧同時段檢索部

116‧‧‧同車型區分檢索部

117‧‧‧車速評估部

118‧‧‧時段評估部

119‧‧‧位置評估部

120‧‧‧時刻判定部

121‧‧‧資料關聯部

122‧‧‧攝像資料儲存部

123‧‧‧測量資料儲存部

130‧‧‧相機

130a‧‧‧相機

130b‧‧‧相機

130c‧‧‧相機

150‧‧‧攝像資料生成裝置

150a‧‧‧攝像資料生成裝置

150b‧‧‧攝像資料生成裝置

150c‧‧‧攝像資料生成裝置

170‧‧‧雷射掃描器

190‧‧‧測量資料生成裝置

800‧‧‧電腦

801‧‧‧主機控制器

802‧‧‧CPU

803‧‧‧RAM

804‧‧‧圖形控制器

805‧‧‧顯示器

806‧‧‧輸入輸出控制器

807‧‧‧通信介面

808‧‧‧硬碟驅動器

809‧‧‧CD-ROM驅動器

810‧‧‧ROM

811‧‧‧軟碟驅動器

812‧‧‧輸入輸出晶片

891‧‧‧網路通信裝置

892‧‧‧CD-ROM

893‧‧‧軟碟

900‧‧‧ERP

910‧‧‧服務器

920‧‧‧控制裝置

930‧‧‧路側天線

940‧‧‧相機

950‧‧‧感測器

960‧‧‧路側天線

Aa‧‧‧相機130a之攝像範圍

Ab‧‧‧相機130b之攝像範圍

Ac‧‧‧相機130c之攝像範圍

Ga‧‧‧欄桿

Gb‧‧‧欄桿

L‧‧‧掃描範圍

R‧‧‧道路

Ra‧‧‧車道

Rb‧‧‧車道

Rc‧‧‧車道

圖1係表示一實施形態之車輛資料處理系統100之利用環境之一例之圖。

圖2係表示車輛資料處理裝置110之方塊構成之一例之圖。

圖3係以表格形式表示儲存於攝像資料儲存部122中之資訊之一 例之圖。

圖4係以表格形式表示儲存於攝像資料儲存部122中之資訊之一例之圖。

圖5係以表格形式表示儲存於測量資料儲存部123中之資訊之一例之圖。

圖6係以表格形式表示儲存於測量資料儲存部123中之資訊之一例之圖。

圖7係表示車輛資料處理裝置110、相機130、及攝像資料生成裝置150之動作序列之一例之圖。

圖8係表示車輛資料處理裝置110、雷射掃描器170、及測量資料生成裝置190之動作序列之一例之圖。

圖9係表示車輛資料處理裝置110及測量資料生成裝置190之動作序列之一例之圖。

圖10係表示車輛資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。

圖11係表示車輛資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。

圖12係表示車輛資料處理裝置110之動作流程之一例之圖。

圖13係表示構成本實施形態之車輛資料處理裝置110之電腦800之硬體構成之一例之圖。

圖14係表示ERP900之利用環境之一例之圖。

以下，透過發明之實施形態說明本發明，但以下之實施形態並不限定申請專利範圍之發明，又，發明之解決手段未必需要實施形態中所說明之特徵之全部組合。

圖1表示一實施形態之車輛資料處理系統100之利用環境之一例。車輛資料處理系統100係處理與在包含複數個車道Ra~Rc之道路R上行駛之車輛相關之資料的系統。再者又，包含複數個車道Ra~Rc 之道路R可為本發明中之「道路」之一例。

車輛資料處理系統100包含車輛資料處理裝置110、複數個相機130a~130c(以下總稱為相機130)、複數個攝像資料生成裝置150a~150c(以下總稱為攝像資料生成裝置150)、雷射掃描器170、及測量資料生成裝置190。再者又，相機130可為本實施形態中之「攝像裝置」之一例。又，雷射掃描器170可為本實施形態中之「測量裝置」之一例。

車輛資料處理裝置110與攝像資料生成裝置150及測量資料生成裝置190通信連接。而且，車輛資料處理裝置110處理與在道路R上行駛之車輛相關之資料。更具體地說明，車輛資料處理裝置110接收自攝像資料生成裝置150發送之攝像資料。此處，攝像資料係指包含藉由相機130拍攝之車輛之資訊之資料。又，車輛資料處理裝置110接收自測量資料生成裝置190發送之測量資料。此處，測量資料係指包含藉由雷射掃描器170測量之車輛之資訊之資料。而且，車輛資料處理裝置110將複數個測量資料中之包含與藉由相機130拍攝之車輛相同之資訊之一測量資料與一攝像資料建立關聯。

相機130沿架設於道路R上方之欄桿Ga之寬度方向而並排設置。此處，相機130a係以具有可拍攝於車道Ra上行駛之車輛之攝像範圍Aa之方式設置。又，130b係以具有可拍攝於車道Rb上行駛之車輛之攝像範圍Ab之方式設置。又，130c以係具有可拍攝於車道Rc上行駛之車輛之攝像範圍Ac之方式設置。又，相機130分別與一攝像資料生成裝置150電性連接。而且，相機130使用CCD(Charge Coupled Devices，電荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體)等與光反應之半導體元件而將影像轉換為電信號，並作為圖像資料輸出至攝像資料生成裝置150。

攝像資料生成裝置150分別與一相機130電性連接。

而且，攝像資料生成裝置150當受理自相機130輸出之圖像資料之輸入時，於在該圖像中拍攝有車輛之情形時，生成包含該車輛之資訊之攝像資料。而且，攝像資料生成裝置150將生成之攝像資料發送至車輛資料處理裝置110。

例如，攝像資料生成裝置150生成包含圖像ID(identifier，識別符)、車輛編號、車牌種類、車速、相機ID、最初之攝像時刻、及最後之攝像時刻之各資訊之攝像資料作為車輛之資訊。

圖像ID之資訊係指用以於複數個圖像資料中唯一地識別各圖像資料之資訊。更具體地說明，例如相機130以20(張/秒)左右之速度經時性地拍攝。因此，相機130於車輛通過攝像範圍內之期間會對該車輛拍攝複數次。攝像資料生成裝置150保存拍攝有相同車輛之圖像資料中之最容易視認該車輛之車牌之圖像資料。例如，最容易視認車牌之圖像資料係指車牌拍攝得最大之圖像資料。該圖像資料於拍攝之車輛為違法車輛之情形時，其後會用作其違法之證據。圖像ID之資訊係用以唯一地識別該圖像資料之資訊。

車輛編號之資訊係表示顯示於車輛之車牌上之車輛編號之資訊。更具體地說明，攝像資料生成裝置150於在圖像中拍攝有車輛之車牌之情形時，對該圖像進行光學文字辨別，讀取顯示於車牌之車輛編號。車輛編號之資訊係表示以此種方式讀取之車輛編號之資訊。

車牌種類之資訊係表示車輛之車牌之種類之資訊。更具體地說明，攝像資料生成裝置150於在圖像中拍攝有車輛之車牌之情形時，識別該車牌之種類。例如，攝像資料生成裝置150基於拍攝在圖像中之物體之特徵點，而判定該物體是否為車輛。而且，攝像資料生成裝置150於判定出拍攝在圖像中之物體為車輛之情形時，將於圖像中位於該車輛所占之區域內之特定位置上之矩形區域檢測為車牌。而且， 攝像資料生成裝置150基於該檢測為車牌之圖像中之區域之大小而識別該車牌之種類。車牌種類之資訊係表示以此種方式識別之車牌之種類之資訊。

車速之資訊係表示車輛之速度之資訊。更具體地說明，如上所述，攝像資料生成裝置150檢測拍攝於圖像中之車牌。然後，攝像資料生成裝置150基於自最初拍攝車輛車牌而得之圖像之攝像時刻至最後拍攝該車輛車牌而得之圖像之攝像時刻為止的時間，而計算出該車輛之速度。車速之資訊係表示以此種方式計算出之車輛之速度之資訊。

相機ID之資訊係用以於複數個相機130中唯一地識別各相機130之資訊。

最初之攝像時刻之資訊係最初拍攝一車輛之車牌而得之圖像之攝像時刻。又，最後之攝像時刻之資訊係最後拍攝該一車輛之車牌而得之圖像之攝像時刻。更具體地說明，如上所述，攝像資料生成裝置150檢測拍攝於圖像中之車牌。最初之檢測時刻之資訊係以此種方式檢測之最初拍攝一車輛之車牌而得之圖像的攝像時刻。又，最後之攝像時刻之資訊係以此種方式檢測之最後拍攝該一車輛之車牌而得之圖像的攝像時刻。

雷射掃描器170係以掃描相機130a~130c之攝像範圍Aa~Ac之攝像範圍中之道路R的寬度方向之方式，設置於架設於道路R上方之欄桿Gb。又，雷射掃描器170與測量資料生成裝置190電性連接。而且，雷射掃描器170使用光線對掃描範圍L進行掃描，從而測量通過掃描範圍L之車輛之尺寸。而且，雷射掃描器170將表示其測量結果即車輛之尺寸之資料輸出至測量資料生成裝置190。

測量資料生成裝置190與雷射掃描器170電性連接。而且，測量資料生成裝置190當受理自雷射掃描器170輸出之資料之輸入時，生成 包含藉由該資料而表示之車輛之尺寸等車輛之資訊之測量資料。而且，測量資料生成裝置190將生成之測量資料發送至車輛資料處理裝置110。

例如，測量資料生成裝置190生成包含測量位置、車長、車寬、車高、車速、測量開始時刻、及測量結束時刻之各資訊之攝像資料作為車輛之資訊。

測量位置之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測量之車輛之道路寬度方向之測量位置的資訊。更具體地說明，雷射掃描器170根據相對於道路R之寬度方向而自道路R之端部起之距離來檢測出車輛之中心位置。

車長之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之前端至後端之尺寸的資訊。

車寬之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之左端至右端之尺寸的資訊。

車高之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之高度之資訊。

車速之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測量之車輛之速度之資訊。更具體地說明，測量資料生成裝置190基於自雷射掃描器170開始測量車輛之尺寸起至不測量該車輛之尺寸為止花費之時間，而計算出該車輛之速度。車速(km/h)之資訊係表示以此種方式計算出之車輛之速度之資訊。

測量開始時刻之資訊係表示雷射掃描器170開始測量一車輛之尺寸之時刻之資訊。測量結束時刻之資訊係表示雷射掃描器170結束測量該一車輛之尺寸之時刻之資訊。

又，測量資料生成裝置190將表示雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻的測量中時刻資料發送至車輛資料處理裝置110。例 如，測量資料生成裝置190每隔特定時間便發送測量中時刻資料。

再者又，於本實施形態中，為防止說明變得複雜，而對車輛資料處理系統100包含一車輛資料處理裝置110、雷射掃描器170、及測量資料生成裝置190之構成進行說明。然而，車輛資料處理系統100亦可包含複數個車輛資料處理裝置110、雷射掃描器170、及測量資料生成裝置190。

圖2表示車輛資料處理裝置110之方塊構成之一例。車輛資料處理裝置110包含攝像資料接收部111、測量資料接收部112、測量中時刻資料接收部113、同位置檢索部114、同時段檢索部115、同車型區分檢索部116、車速評估部117、時段評估部118、位置評估部119、時刻判定部120、資料關聯部121、攝像資料儲存部122、及測量資料儲存部123。於以下說明中詳細敍述各構成要素之功能及動作。

攝像資料接收部111接收自攝像資料生成裝置150發送之攝像資料。

測量資料接收部112接收自測量資料生成裝置190發送之測量資料。

測量中時刻資料接收部113接收自測量資料生成裝置190發送之測量中時刻資料。

同位置檢索部114自測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置上測量之車輛之資訊的測量資料。

同時段檢索部115自測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測定的車輛之資訊。更具體地說明，同時段檢索部115自同位置檢索部114檢索到之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測定的車輛之資訊。

同車型區分檢索部116自測量資料中，檢索包含與一攝像資料之 對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。更具體地說明，同車型區分檢索部116自同時段檢索部115檢索到之測量資料中，檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。

車速評估部117於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛之車速與一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度進行評估。

時段評估部118於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，對複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之時段與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段一致的程度進行評估。

位置評估部119於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之位置與一攝像資料之對象車輛被拍攝之位置一致的程度進行評估。

時刻判定部120於同車型區分檢索部116或同時段檢索部115檢索測量資料之結果為未檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，判定雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻是否為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻。

資料關聯部121將複數個測量資料中之包含與藉由相機130拍攝之車輛之資訊相同之資訊的一測量資料，與包含該車輛之資訊之一攝像資料建立關聯。更具體地說明，資料關聯部121於同車型區分檢索部116檢索到一測量資料之情形時，將該一測量資料與一攝像資料建立關聯。又，資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中的以車速評估部117評估之一致程度較高之車速之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。又，資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中的以於時段評估部118 評估之一致程度較高之時段測量之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。又，資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中的以於位置評估部119評估之一致程度較高之位置上測量之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。又，資料關聯部121於時刻判定部120判定測量開始時刻為較一攝像資料之對象車輛最後拍攝之時刻更早的時刻之情形時，保留測量資料相對於該一攝像資料之關聯。又，資料關聯部121於時刻判定部120判定測量開始時刻並非為較一攝像資料之對象車輛最後拍攝之時刻更早的時刻之情形時，不將測量資料相對於該一攝像資料建立關聯，而將該一攝像資料設為已關聯有測量資料者。

圖3、圖4以表格形式表示儲存於攝像資料儲存部122中之資訊之一例。

於攝像資料儲存部122中，建立對應地儲存有攝像資料ID、圖像ID、車輛編號、車牌種類、車速(km/h)、相機ID、最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)、最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)、及測量資料ID之各資訊。

攝像資料ID之資訊係用以於複數個攝像資料中唯一地識別各攝像資料之資訊。攝像資料ID之資訊於將自攝像資料生成裝置150接收到之攝像資料中包含之各資訊儲存於攝像資料儲存部122時，與該各資訊建立對應。

圖像ID、車輛編號、車牌種類、車速(km/h)、相機ID、最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)、及最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之各資訊係包含於自攝像資料生成裝置150接收到之攝像資料中之資訊。即，如上所述，圖像ID之資訊係用以於複數個圖像資料中唯一地識別各圖像資料之資訊。又，車輛編號之資訊係表示顯示於車輛之車牌上之車輛編號之資訊。又，車牌種類之資訊係表示車輛之車牌之 種類之資訊。又，車速(km/h)之資訊係表示車輛之速度之資訊。又，相機ID之資訊係用以於複數個相機130中唯一地識別各相機130之資訊。又，最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊係最初拍攝一車輛之車牌而得之圖像之攝像時刻。又，最後之攝像時刻之資訊係最後拍攝該一車輛之車牌而得之圖像之攝像時刻。

測量資料ID之資訊係用以識別與藉由攝像資料ID而識別之攝像資料關聯之測量資料的資訊。

圖5、6以表格形式表示儲存於測量資料儲存部123中之資訊之一例。

於測量資料儲存部123中，建立對應地儲存有測量資料ID、測量位置、車長(mm)、車寬(mm)、車高(mm)、車速(km/h)、測量開始時刻(年/月/日/時：分：秒)、測量結束時刻(年/月/日/時：分：秒)、及攝像資料ID之各資訊。

測量資料ID之資訊係用以於複數個測量資料中唯一地識別各測量資料之資訊。測量資料ID之資訊於將自測量資料生成裝置190接收到之測量資料中包含之各資訊儲存於測量資料儲存部123時，與該各資訊建立對應。

測量位置、車長(mm)、車寬(mm)、車高(mm)、車速(km/h)、測量開始時刻(年/月/日/時：分：秒)、及測量結束時刻(年/月/日/時：分：秒)之各資訊係包含於自測量資料生成裝置190接收之測量資料中之資訊。即，如上所述，測量位置之資訊表示藉由雷射掃描器170而測量之車輛之測量位置之資訊。又，車長(mm)之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之前端至後端為止之尺寸的資訊。又，車寬(mm)之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之左端至右端為止之尺寸的資訊。又，車高(mm)之資訊係表示藉由雷射掃描器170而測定之車輛之高度之資訊。又，車速(km/h)之資訊係表示藉由雷射 掃描器170而測量之車輛之速度之資訊。又，測量開始時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊係表示雷射掃描器170開始測量一車輛之尺寸之時刻之資訊。又，測量結束時刻之資訊(年/月/日/時：分：秒)係表示雷射掃描器170結束測量該一車輛之尺寸之時刻之資訊。

攝像資料ID之資訊係用以識別與藉由測量資料ID而識別之測量資料建立關聯之攝像資料的資訊。

圖7表示車輛資料處理裝置110、相機130、及攝像資料生成裝置150之動作序列之一例。於該動作序列之說明中，對關於攝像資料之處理進行詳細敍述。再者又，於該動作序列之說明中，共同參照圖1至圖6。

相機130拍攝攝像範圍之影像(S101)，並作為圖像資料輸出(S102)。更具體地說明，相機130例如依序輸出以20(張/秒)左右之速度拍攝之圖像資料。

攝像資料生成裝置150當受理自相機130輸出之圖像資料之輸入時，對該圖像資料進行光學文字辨別，並生成攝像資料(103)。更具體地說明，攝像資料生成裝置150於在圖像中未拍攝到車輛之情形時，廢棄該圖像資料。另一方面，攝像資料生成裝置150於在圖像中拍攝有車輛之情形時，保存該圖像資料。此處，如上所述，相機130係以20(張/秒)左右之速度進行拍攝。因此，相機130會連續地輸出拍攝有相同車輛之圖像資料。然後，攝像資料生成裝置150對該一連串之圖像資料進行光學文字辨別而提取車輛之車牌之車輛編號。於其結果為提取相同車輛編號之情形時，攝像資料生成裝置150將該車輛編號作為相同車輛之車輛編號處理。然後，攝像資料生成裝置150生成包含圖像ID、車輛編號、車牌種類、車速、相機ID、最初之攝像時刻、及最後之攝像時刻之各資訊的攝像資料作為拍攝於經光學文字辨別之圖像中之車輛之資訊。然後，攝像資料生成裝置150將生成之攝 像資料發送至車輛資料處理裝置110(S104)。

車輛資料處理裝置110之攝像資料接收部111當接收到自攝像資料生成裝置150發送之攝像資料時，將該攝像資料中包含之各資訊與攝像資料ID之資訊建立對應而儲存於攝像資料儲存部122(S105)。

如此，於車輛資料處理裝置110之攝像資料儲存部122中，儲存有如圖3、4所示之資訊。

圖8表示車輛資料處理裝置110、雷射掃描器170、及測量資料生成裝置190之動作序列之一例。於該動作序列之說明中，對與測量資料相關之處理進行詳細敍述。再者又，於該動作序列之說明中，共同參照圖1至圖7。

雷射掃描器170使用光線而對掃描範圍L進行掃描，從而測量通過掃描範圍L之車輛之尺寸(S201)。然後，雷射掃描器170輸出表示作為該測量結果之車輛之尺寸的資料(S202)。

測量資料生成裝置190當受理自雷射掃描器170輸出之資料之輸入時，生成包含藉由該資料表示之車輛尺寸即車長、車寬、車高之各資訊、以及測量位置、測量開始時刻、及測量結束時刻之各資訊的測量資料(S203)。然後，測量資料生成裝置190將生成之測量資料發送至車輛資料處理裝置110(S204)。

車輛資料處理裝置110之測量資料接收部112當接收到自測量資料生成裝置190發送之測量資料時，將該測量資料中包含之各資訊與測量資料ID之資訊建立對應而儲存於測量資料儲存部123(S205)。

如此，於車輛資料處理裝置110之測量資料儲存部123中，儲存有如圖5、6所示之資訊。

圖9表示車輛資料處理裝置110、及測量資料生成裝置190之動作序列之一例。於該動作序列之說明中，對與測量中時刻資料相關之處理進行詳細敍述。再者又，於該動作序列之說明中，共同參照圖1至 圖8。

測量資料生成裝置190例如每隔特定時間便將表示雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻的測量中時刻資料發送至車輛資料處理裝置110(S301)。

車輛資料處理裝置110之測量中時刻資料接收部113當接收到自測量資料生成裝置190發送之測量中時刻資料時，將測量中時刻資料發送至時刻判定部120。

如此，車輛資料處理裝置110之時刻判定部120可利用藉由測量中時刻資料而表示之雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻來進行處理。

圖10至圖12表示車輛資料處理裝置110之動作流程之一例。該動作流程係對使攝像資料與測量資料建立關聯之處理進行詳細敍述。再者又，於該動作流程之說明中，共同參照圖1至圖9。

首先，車輛資料處理裝置110之同位置檢索部114自資訊儲存於攝像資料儲存部122中之攝像資料中，選擇未與測量資料關聯之一攝像資料作為要關聯測量資料之對象攝像資料。更具體地說明，同位置檢索部114於與儲存於攝像資料儲存部122中之資訊建立對應之測量資料ID之資訊中，選擇值仍未儲存之一攝像資料。

然後，同位置檢索部114自資訊儲存於測量資料儲存部123中之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含於與上述一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置上測量的車輛之資訊(S401)。更具體地說明，同位置檢索部114讀出儲存於攝像資料儲存部122中之上述一攝像資料之相機ID之資訊。然後，同位置檢索部114自資訊儲存於測量資料儲存部123中之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含測量位置之資訊之值符合藉由上述相機ID之資訊而識別之相機130之攝像範圍之值的測量位置之資訊。其結果為，於檢索到包含於相同位置上測 量之車輛之資訊的1個或複數個測量資料之情形時(S402：Yes(是))，同位置檢索部114將1個或複數個測量資料之測量資料ID與上述一攝像資料之攝像資料ID發送至同時段檢索部115。

車輛資料處理裝置110之同時段檢索部115當接收到自同位置檢索部114發送之資料時，自同位置檢索部114檢索到之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測量的車輛之資訊(S403)。更具體地說明，同時段檢索部115自儲存於攝像資料儲存部122之資訊中，讀出與自同位置檢索部114發送之攝像資料ID建立對應之最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊、及最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊。然後，同時段檢索部115將自藉由該最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊表示之時刻至藉由最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊表示之時刻為止的時段設為上述一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段。然後，同時段檢索部115參照儲存於測量資料儲存部123中之測量開始時間(年/月/日/時：分：秒)、及測量結束時間(年/月/日/時：分：秒)之各資訊，自藉由自同位置檢索部114發送之測量資料ID而識別之1個或複數個測量資料中，檢索以於如下之時段測量之車輛為對象之測量資料，該時段係自藉由測量開始時間(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻至藉由測量結束時間(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻為止的時段，與上述一攝像資料設為對象之車輛被拍攝之時段至少一部分重疊的時段。其結果為，於檢索到包含於相同時段測量之車輛之資訊的測量資料之情形時(S404：Yes)，同時段檢索部115將該1個或複數個測量資料之測量資料ID與上述一攝像資料之攝像資料ID發送至同車型區分檢索部116。

車輛資料處理裝置110之同車型區分檢索部116當接收到自同時段檢索部115發送之資料時，自同時段檢索部115檢索到之測量資料中檢 索如下測量資料，該測量資料包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分的車輛之資訊(S405)。更具體地說明，同車型區分檢索部116自儲存於攝像資料儲存部122中之資訊中，讀出與自同時段檢索部115發送之攝像資料ID相對應之車輛編號之資訊。此處，於車輛編號之資訊為空之情形時，同車型區分檢索部116讀出車牌種類之資訊代替車輛編號之資訊。然後，同車型區分檢索部116基於藉由該車輛編號之資訊而表示之車輛編號之字符串、或藉由車牌種類之資訊而表示之車牌之種類，特定一攝像資料之對象車輛之車型區分。例如，於車輛編號之字符串之首字母為「S」之情形時，同車型區分檢索部116特定一攝像資料之對象車輛之車型區分為普通車。又，例如，於車牌之種類為普通車之情形時，同車型區分檢索部116特定一攝像資料之對象車輛之車型區分為普通車。然後，同車型區分檢索部116參照儲存於測量資料儲存部123中之車長(mm)、車寬(mm)、及車高(mm)之資訊，自藉由自同時段檢索部115發送之測量資料ID而識別之1或複數個測量資料中，基於藉由車長(mm)、車寬(mm)、及車高(mm)之各資訊而表示之尺寸，檢索以與上述一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分的車輛為對象之測量資料。其結果為，於檢索到包含相同車型區分之車輛之資訊之一測量資料之情形時(S406：Yes→S407：Yes)，同車型區分檢索部116將該一測量資料之測量資料ID與上述一攝像資料之攝像資料ID發送至資料關聯部121。

車輛資料處理裝置110之資料關聯部121當接收到自同車型區分檢索部116發送之資料時，將同車型區分檢索部116檢索到之一測量資料與一攝像資料建立關聯(S408)。更具體地說明，資料關聯部121與自同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID建立對應地，將自同車型區分檢索部116發送之測量資料ID儲存於攝像資料儲存部122中。同樣地，資料關聯部121與自同車型區分檢索部116發送之測量資料ID建立 對應地，將自同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID儲存於測量資料儲存部123中。

如此，車輛資料處理裝置110將包含如下資訊之一攝像資料與一測量資料建立關聯，該資訊係與藉由相機130而拍攝之位置與藉由雷射掃描器170而測量之位置一致、藉由相機130而拍攝之時段與藉由雷射掃描器170而測量之時段一致、且車型區分一致之車輛相關。

另一方面，於上述步驟S405中，於檢索到包含相同車型區分之車輛之資訊之複數個測量資料之情形時(S406：Yes→S407：No)，同車型區分檢索部116將該複數個測量資料之測量資料ID與上述一攝像資料之攝像資料ID發送至車速評估部117、時段評估部118、及位置評估部119。

車輛資料處理裝置110之車速評估部117當接收到自同車型區分檢索部116發送之資料時，對同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料各者設為對象之車輛之車速與一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度進行評估(S409)。更具體地說明，車速評估部117自儲存於攝像資料儲存部122中之資訊中，讀出與自同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID建立對應之一攝像資料之車速(km/h)之資訊。又，車速評估部117自儲存於測量資料儲存部123中之資訊中，讀出與自同車型區分檢索部116發送之各測量資料ID建立對應之各測量資料之車速(km/h)之資訊。然後，車速評估部117對上述一攝像資料之車速(km/h)之資訊之值與各測量資料之車速(km/h)之資訊之值一致的程度進行評估。例如，車速評估部117以車速(km/h)之資訊之值作為中央值，將假設相對於車速之測量值之常態分佈時的2個常態分佈之重疊量評估為車速一致之程度。然後，車速評估部117將上述一攝像資料之攝像資料ID、同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料之測量資料ID、及車速一致之程度之評估結果發送至資料關聯部121。

車輛資料處理裝置110之時段評估部118當接收到自同車型區分檢索部116發送之資料時，對同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之時段與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段一致的程度進行評估(S410)。更具體地說明，時段評估部118自儲存於攝像資料儲存部122中之資訊中，讀出與自同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID建立對應之一攝像資料之最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)、及最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之各資訊。又，時段評估部118自儲存於測量資料儲存部123中之資訊中，讀出與自同車型區分檢索部116發送之各測量資料ID建立對應的各測量資料之測量開始時刻(年/月/日/時：分：秒)、及測量結束時刻(年/月/日/時：分：秒)之各資訊。然後，時段評估部118對自藉由上述一攝像資料之最初之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻起至藉由最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻為止的時段、與自藉由各測量資料之測量開始時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻起至藉由測量結束時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻為止的時段一致之程度進行評估。然後，時段評估部118將上述一攝像資料之攝像資料ID、同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料之測量資料ID、及時段一致之程度之評估結果發送至資料關聯部121。

車輛資料處理裝置110之位置評估部119當接收到自同車型區分檢索部116發送之資料時，對同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之位置與一攝像資料之對象車輛被拍攝之位置一致的程度進行評估(S411)。更具體地說明，位置評估部119自儲存於攝像資料儲存部122中之資訊中，讀出與自同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID建立對應之一攝像資料之相機ID之資訊。又，位置評估部119自儲存於測量資料儲存部123中之資訊中，讀出與 自同車型區分檢索部116發送之各測量資料ID建立對應之各測量資料之檢測位置之資訊。然後，位置評估部119對藉由上述一攝像資料之相機ID之資訊而識別之相機130之攝像範圍、與藉由各測量資料之檢測位置之資訊而表示之位置一致的程度。然後，位置評估部119將上述一攝像資料之攝像資料ID、同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料之測量資料ID、及位置一致之程度之評估結果發送至資料關聯部121。

資料關聯部121當接收到自車速評估部117、時段評估部118、及位置評估部119發送之資料時，將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中、將車速評估部117、時段評估部118、及位置評估部119所評估的一致程度較高之車速、時段、位置之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯(S408)。

如此，車輛資料處理裝置110即便無法自包含與藉由相機130而拍攝之位置與藉由雷射掃描器170而測量之位置一致、且藉由相機130而拍攝之時段與藉由雷射掃描器170而測量之時段一致之車輛相關之資訊的複數個測量資料中，鎖定包含與和藉由相機130而拍攝之車輛之車型區分一致之車輛相關之資訊的一測量資料，亦可基於該車輛之車速、該車輛被檢測到之時段、及該車輛被檢測到之位置一致的程度，而特定應與一攝像資料關聯之一測量資料。

另一方面，於上述步驟S402中，於未檢索到包含於相同位置上測量到之車輛之資訊的測量資料之情形時(S402：No)，同位置檢索部114將上述一攝像資料之攝像資料ID發送至時刻判定部120。又，於上述步驟S403中，於未檢索到包含於相同時段測量之車輛之資訊的測量資料之情形時(S404：No)，同時段檢索部115將上述一攝像資料之攝像資料ID發送至時刻判定部120。又，於上述步驟S405中，於未檢索到包含相同車型區分之車輛之資訊的測量資料之情形時(S406：No)， 同車型區分檢索部116將上述一攝像資料之攝像資料ID發送至時刻判定部120。

車輛資料處理裝置110之時刻判定部120當接收到自同時段檢索部115或同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID時，判定雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻是否為較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻(S412)。更具體地說明，如上所述，時刻判定部120例如每隔特定時間便接收自測量中時刻資料接收部發送之測量中時刻資料。然後，時刻判定部120當接收到自同時段檢索部115或同車型區分檢索部116發送之攝像資料ID時，自儲存於攝像資料儲存部122中之資訊中，讀出與該攝像資料ID建立對應之最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊。然後，時刻判定部120判定藉由最後接收之測量中時刻資料而表示之時刻是否為較藉由最後之攝像時刻(年/月/日/時：分：秒)之資訊而表示之時刻更早的時刻。然後，時刻判定部120將該判定結果發送至資料關聯部121。

資料關聯部121於自時刻判定部120接收之判定結果為雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻為較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻之情形時(S412：Yes)，保留測量資料相對於該一攝像資料之關聯。另一方面，資料關聯部於自時刻判定部120接收到之判定結果為雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻並非較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻之情形時(S412：No)，不使測量資料相對於該一攝像資料建立關聯，而關於該一攝像資料設為已關聯有測量資料者(S408)。

如此，車輛資料處理裝置110於未檢索到與一攝像資料建立關聯之測量資料之情形時，由於在雷射掃描器170於較該一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻開始測量，而仍存在測量中之車輛之情形時，有使包含與該車輛相關之資訊之測量資料與一攝像資料 建立關聯之可能性，因此保留測量資料相對於一攝像資料之關聯。又，車輛資料處理裝置110於未檢索到與一攝像資料建立關聯之測量資料之情形時，由於在雷射掃描器170於較該一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻開始測量，而不存在仍處於測量中之車輛的情形時，有未能測量該一攝像資料設為對象之車輛之可能性，因此不使測量資料與該一攝像資料關聯，而關於該一攝像資料設為已關聯有測量資料關聯者。

如以上說明，複數個相機130係沿道路R上方之寬度方向而並排設置，並經時性地拍攝斜下方。又，雷射掃描器170係以掃描相機130之攝像範圍Aa~Ac中之道路R之寬度方向之方式設置，並測量通過掃描範圍L之車輛之尺寸。而且，車輛資料處理裝置110使複數個測量資料中之包含與藉由相機130而拍攝之車輛之資訊相同之資訊的一測量資料與包含該車輛之資訊之一攝像資料建立關聯。

如此，藉由車輛資料處理系統100，不僅可更確實地特定違法車輛，亦可基於實際行駛之車輛之大小，而決定特定之道路利用之收費額。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110自測量資料中檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。然後，車輛資料處理裝置110於檢索到一測量資料之情形時，使該一測量資料與一攝像資料建立關聯。

如此，可根據車輛資料處理系統100，使以相同車型區分之車輛為對象之一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110自測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測定的車輛之資訊的測量資料。然後，車輛資料處理裝置110自檢索到之測量資料中，檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之 車輛之資訊的測量資料。

如此，藉由車輛資料處理系統100，可使以於相同時段檢測且相同車型區分之車輛為對象的一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110自測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置上測量之車輛之資訊的測量資料。然後，車輛資料處理裝置110自檢索之測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測量之車輛之資訊的測量資料。

如此，藉由車輛資料處理系統100，可使以於相同位置上、相同時段檢測且相同車型區分之車輛為對象的一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110於檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的複數個測量資料之情形時，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛之車速與一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度進行評估。然後，車輛資料處理裝置110使複數個測量資料中之以評估之一致程度較高之車速之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料關聯。

如此，於根據車輛資料處理系統100，無法鎖定以與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛為對象的一測量資料之情形時，可使包含車速一致之程度較高之車輛之資訊的一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110於檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的複數個測量資料之情形時，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之時段與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段一致的程度進行評估。然後，車輛資料處理裝置110使複數個測量資料中之以於評估之一致程 度較高之時段測量之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。

如此，於根據車輛資料處理系統100，無法鎖定以與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛為對象的一測量資料之情形時，可使包含檢測之時段一致之程度較高之車輛之資訊的一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110於檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的複數個測量資料之情形時，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之位置與一攝像資料之對象車輛被拍攝之位置一致之程度進行評估。然後，車輛資料處理裝置110使複數個測量資料中之以於評估之一致程度較高之位置上測量之車輛為對象的一測量資料與一攝像資料建立關聯。

如此，於根據車輛資料處理系統100，無法鎖定以與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛為對象的一測量資料之情形時，可將包含檢測之位置一致之程度較高之車輛之資訊的一攝像資料與一測量資料建立關聯。

又，如上所述，車輛資料處理裝置110於未檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，判定雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻是否為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻。然後，車輛資料處理裝置110於測量開始時刻為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻之情形時，保留測量資料相對於該一攝像資料之測量資料之關聯。

如此，於根據車輛資料處理系統100，一攝像資料之對象車輛仍處於測量中，而不存在應與該一攝像資料建立關聯之測量資料之情形時，可將測量資料相對於該一攝像資料之關聯推遲。

又，如上所述，於未檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，判定雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻是否為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻。然後，車輛資料處理裝置110於測量開始時刻並非為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早之時刻之情形時，不使測量資料相對於該一攝像資料建立關聯，而關於該一攝像資料設為已關聯有測量資料者。

如此，於根據車輛資料處理系統100，未能測量一攝像資料之對象車輛之情形時，關於該一攝像資料可實際不關聯測量資料而作為已關聯有測量資料者處理。

圖13表示構成本實施形態之車輛資料處理裝置110之電腦800之硬體構成的一例。本實施形態之電腦800包含：CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)周邊部，其包含藉由主機控制器(host controller)801而相互連接之CPU802、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)803、圖形控制器(graphic controller)804、及顯示器(display)805；輸入輸出部，其包含藉由輸入輸出控制器806而相互連接之通信介面807、硬碟驅動器(hard disk drive)808、及CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory，唯讀光碟記憶體)驅動器809；及既有輸入輸出部，其包含連接於輸入輸出控制器806之ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)810、軟碟驅動器(flexible disk drive)811、及輸入輸出晶片812。

主機控制器801連接RAM803與以較高之傳輸率對RAM803進行存取之CPU802、及圖形控制器804。CPU802基於儲存於ROM810及RAM803中之程式而進行動作，從而進行各部之控制。圖形控制器804獲取CPU802等於設置於RAM803內之圖框緩衝器(frame buffer)上生成之圖像資料，並使之顯示於顯示器805上。亦可代替於此，使圖 形控制器804於內部包含儲存由CPU802等生成之圖像資料之圖框緩衝器。

輸入輸出控制器806連接主機控制器801與作為相對高速之輸入輸出裝置之通信介面807、硬碟驅動器808、及CD-ROM驅動器809。硬碟驅動器808儲存電腦800內之CPU802使用之程式及資料。CD-ROM驅動器809自CD-ROM892讀取程式或資料，並經由RAM803而提供至硬碟驅動器808。

又，於輸入輸出控制器806上連接有ROM810與軟碟驅動器811、及輸入輸出晶片812之相對低速之輸入輸出裝置。ROM810儲存當電腦800啟動時執行之啟動程式(boot program)、及/或依存於電腦800之硬體之程式等。軟碟驅動器811自軟碟893讀取程式或資料，並經由RAM803而提供至硬碟驅動器808。輸入輸出晶片812將軟碟驅動器811連接於輸入輸出控制器806，並且經由例如平行埠、串聯埠、鍵盤埠(keyboard port)、及滑鼠埠(mouse port)等而將各種輸入輸出裝置連接於輸入輸出控制器806。

經由RAM803而提供至硬碟驅動器808之程式係儲存於軟碟893、CD-ROM892、或IC(Integrated Circuit)卡等記錄媒體中且由使用者提供。程式係自記錄媒體中讀出，經由RAM803而安裝於電腦800內之硬碟驅動器808中，並於CPU802中執行。

安裝於電腦800並使電腦800作為車輛資料處理裝置110而發揮功能之程式使電腦800作為資料關聯部121而發揮功能，該資料關聯部121於步驟S408中，使複數個測量資料中之包含與藉由相機130而拍攝之車輛之資訊相同之資訊的一測量資料與包含該車輛之資訊之一攝像資料建立關聯。

進而，該程式亦可使電腦800作為同車型區分檢索部116與資料關聯部121而發揮功能，該同車型區分檢索部116於步驟S405中，自測量 資料中檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料；該資料關聯部121於同車型區分檢索部116檢索到一測量資料之情形時，於步驟S408中將該一測量資料與一攝像資料建立關聯。

進而，該程式亦可使電腦800作為同時段檢索部115與同車型區分檢索部116而發揮功能，該同時段檢索部115於步驟S403中，自測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測定之車輛之資訊的測量資料；該同車型區分檢索部116自同時段檢索部115檢索到之測量資料中，於步驟S405中檢索包含與一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。

進而，該程式亦可使電腦800作為同位置檢索部114與同時段檢索部115而發揮功能，該同位置檢索部114於步驟S401中，自測量資料中，檢索包含於與一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置上測量之車輛之資訊的測量資料；該同時段檢索部115自同位置檢索部114檢索到之測量資料中，於步驟S403中檢索包含於與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段相同之時段測量之車輛之資訊的測量資料。

進而，該程式亦可使電腦800作為車速評估部117與資料關聯部121而發揮功能，該車速評估部117於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，於步驟S409中，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛之車速與一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度進行評估；該資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中的以車速評估部117評估之一致程度較高之車速之車輛為對象的一測量資料於步驟S408中與一攝像資料建立關聯。

進而，該程式亦可使電腦800作為時段評估部118與資料關聯部121而發揮功能，該時段評估部118於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，於步驟S410中，對該複數個測量資料各者設 為對象之車輛被測量之時段與一攝像資料之對象車輛被拍攝之時段一致的程度進行評估；該資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中之以於時段評估部118評估之一致程度較高之時段測量之車輛為對象的一測量資料於步驟S408中與一攝像資料建立關聯。

進而，該程式亦可使電腦800作為位置評估部119與資料關聯部121而發揮功能，該位置評估部119於同車型區分檢索部116檢索到複數個測量資料之情形時，於步驟S411中，對該複數個測量資料各者設為對象之車輛被測量之位置與一攝像資料之對象車輛被拍攝之位置一致的程度進行評估；該資料關聯部121將同車型區分檢索部116檢索到之複數個測量資料中之以於位置評估部119評估之一致程度較高之位置上被測量之車輛為對象的一測量資料於步驟S408中與一攝像資料建立關聯。

進而，該程式亦可使電腦800作為時刻判定部120與資料關聯部121而發揮功能，該時刻判定部120於同車型區分檢索部116或同時段檢索部115檢索測量資料之結果為未檢索到包含與一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，於步驟S412中，判定雷射掃描器170測量中之車輛之測量開始時刻是否為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻；該資料關聯部121於時刻判定部120判定測量開始時刻為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻之情形時，保留測量資料相對於該一攝像資料之關聯。

進而，該程式可使電腦800作為資料關聯部121而發揮功能，該資料關聯部121於時刻判定部120判定測量開始時刻並非為較一攝像資料之對象車輛最後被拍攝之時刻更早的時刻之情形時，於步驟S408中，不使測量資料相對於該一攝像資料關聯，而關於該一攝像資料設為已關聯有測量資料者。

該等程式中記述之資訊處理係藉由讀入電腦800，而作為使軟體(software)與上述各種硬體資源聯動之具體機構即攝像資料接收部111、測量資料接收部112、測量中時刻資料接收部113、同位置檢索部114、同時段檢索部115、同車型區分檢索部116、車速評估部117、時段評估部118、位置評估部119、時刻判定部120、資料關聯部121、攝像資料儲存部122、及測量資料儲存部123而發揮功能。然後，藉由以該等具體機構實現與本實施形態中之電腦800之使用目的相應之資訊之運算或加工，而構築與使用目的相應之特有之車輛資料處理裝置110。

作為一例，於在電腦800與外部之裝置等之間進行通信之情形時，CPU802執行載入RAM803上之通信程式，基於通信程式中記述之處理內容，對通信介面807指示通信處理。通信介面807接收CPU802之控制，讀出設置於RAM803、硬碟驅動器808、軟碟893、或CD-ROM892等記憶裝置上之發送緩衝區域等中記憶之發送資料並向網路(network)發送，或將自網路接收之接收資料寫入設置於記憶裝置上之接收緩衝區域等。如此，通信介面807既可藉由直接記憶體存取方式而於與記憶裝置之間傳輸收發資料，亦可代替於此，藉由使CPU802自發送源之記憶裝置或通信介面807讀出資料，並將資料寫入發送目標之通信介面807或記憶裝置而傳輸收發資料。

又，CPU802自儲存於硬碟驅動器808、CD-ROM892、軟碟893等外部記憶裝置中之檔案、或資料庫(database)等中，藉由直接記憶體存取傳輸等而將全部或必要之部分讀入至RAM803，從而對RAM803上之資料進行各種處理。然後，CPU802藉由直接記憶體存取傳輸等而將結束處理之資料回寫至外部記憶裝置。

於此種處理中，由於RAM803係視為暫時保持外部記憶裝置之內容者，因此於本實施形態中將RAM803及外部記憶裝置等總稱為記憶 體、記憶部、或記憶裝置等。本實施形態中之各種程式、資料、表格、資料庫等各種資訊係儲存於此種記憶裝置中而成為資訊處理之對象。再者又，CPU802亦可將RAM803之一部分保持於快閃記憶體中，並於快閃記憶體上進行讀寫。由於在此種形態中，快閃記憶體亦承擔RAM803之功能之一部分，因此於本實施形態中，除區別表示之情形以外，快閃記憶體亦設為包含於RAM803、記憶體、及/或記憶裝置中者。

又，CPU802對自RAM803讀出之資料進行藉由程式之命令行而指定的包含本實施形態中記載之各種運算、資訊之加工、條件判斷、資訊之檢索、置換等在內的各種處理，並回寫至RAM803。例如，CPU802於進行條件判斷之情形時，判斷於本實施形態中表示之各種變數是否滿足與其他變數或常數相比為較大、較小、以上、以下、或相等等條件，於條件成立之情形時，或不成立之情形時分支為不同之命令行，或調用次常式。

又，CPU802可對記憶裝置內之檔案、或儲存於資料庫等中之資訊進行檢索。例如，於在記憶裝置中儲存有使第2屬性之屬性值分別相對於第1屬性之屬性值建立對應之複數個項目之情形時，CPU802自儲存於記憶裝置中之複數個項目中，檢索第1屬性之屬性值與指定之條件一致之項目，並讀出儲存於該項目中之第2屬性之屬性值，藉此可獲得滿足特定條件之與第1屬性相對應之第2屬性之屬性值。

以上所示之程式或模組亦可儲存於外部之記憶媒體中。作為記憶媒體，除軟碟893、CD-ROM892以外，可使用DVD(Digital Versatile Disk，數位多功能光碟)或CD(Compact Disk，光碟)等光學記錄媒體、MO(Magneto-Optical disk，磁光碟)等磁光記錄媒體、磁帶媒體、IC卡等半導體記憶體等。又，亦可將設置於連接於專用通信網路或網際網路之服務器系統之硬碟、或RAM等記憶媒體用作記錄媒體，並經 由網路而將程式提供至電腦800。

以上，使用實施形態說明了本發明，但本發明之技術範圍並不限定於上述實施形態之範圍。本領域技術人員當知可對上述實施形態施加多種變更或改良。且根據專利申請範圍可知此種施加變更或改良之形態亦可包含於本發明之技術範圍中。

應留意於專利申請範圍、說明書、及圖式中表示之系統、方法、裝置、程式、及記錄媒體中之動作、程序、步驟、及階段等各處理之執行順序並未特別明示「之前」、「先於」等，又，只要前處理之輸出並非用於後處理中，則能夠以任意之順序實現。關於專利申請範圍、說明書、及圖式中之動作流程，即便為方便說明而使用「首先，」、「其次，」等進行說明，並不意為必需以該順序實施。

[產業上之可利用性]

可提供一種可特定違法車輛，並且可基於實際行駛之車輛之大小而決定特定之道路利用之收費額的車輛資料處理系統。

100‧‧‧車輛資料處理系統

110‧‧‧車輛資料處理裝置

130‧‧‧相機

130a‧‧‧相機

130b‧‧‧相機

130c‧‧‧相機

150‧‧‧攝像資料生成裝置

150a‧‧‧攝像資料生成裝置

150b‧‧‧攝像資料生成裝置

150c‧‧‧攝像資料生成裝置

170‧‧‧雷射掃描器

190‧‧‧測量資料生成裝置

Aa‧‧‧相機130a之攝像範圍

Ab‧‧‧相機130b之攝像範圍

Ac‧‧‧相機130c之攝像範圍

Ga‧‧‧欄桿

Gb‧‧‧欄桿

L‧‧‧掃描範圍

R‧‧‧道路

Ra‧‧‧車道

Rb‧‧‧車道

Rc‧‧‧車道

Claims (11)

1. 一種車輛資料處理系統，其係處理與在道路上行駛之車輛相關之資料者，且包含：複數個攝像裝置，其於上述道路上方之寬度方向並排設置，且經時性地拍攝斜下方；測量裝置，其係以掃描上述複數個攝像裝置之攝像範圍中之上述道路之寬度方向之方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸；及車輛資料處理裝置，其處理與在上述道路上行駛之車輛相關之資料；其中上述車輛資料處理裝置包含：資料關聯部，其將包含藉由上述測量裝置而測量到之車輛之資訊之複數個測量資料中，包含與藉由上述攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊相同的資訊之一測量資料，與包含藉由上述攝像裝置而拍攝到之上述車輛之資訊之一攝像資料建立關聯；及同車型區分檢索部，其自包含藉由上述測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含：與包含藉由上述攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分的車輛之資訊；且上述資料關聯部於上述同車型區分檢索部檢索到一測量資料之情形時，將上述一測量資料與上述一攝像資料建立關聯。
2. 如請求項1之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：同時段檢索部，其自包含藉由上述測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含：於與包 含藉由上述攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段相同之時段所測定到的車輛之資訊；且上述同車型區分檢索部自上述同時段檢索部檢索到之測量資料中，檢索包含與上述一攝像資料之對象車輛之車型區分相同之車型區分之車輛之資訊的測量資料。
3. 如請求項2之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：同位置檢索部，其自包含藉由上述測量裝置而測量到之車輛之資訊之測量資料中檢索測量資料，該測量資料包含：於與包含藉由上述攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊之一攝像資料之對象車輛之攝像位置相同之位置所測量到的車輛之資訊；且上述同時段檢索部自上述同位置檢索部檢索到之測量資料中，檢索包含於與上述一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段相同之時段所測量到之車輛之資訊的測量資料。
4. 如請求項1至3中任一項之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：車速評估部，其於上述同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛之車速與上述一攝像資料之對象車輛之車速一致的程度；且上述資料關聯部將上述同車型區分檢索部檢索到之上述複數個測量資料中、上述車速評估部所評估之一致程度較高之車速之車輛為對象的一測量資料與上述一攝像資料建立關聯。
5. 如請求項1至3中任一項之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：時段評估部，其於上述同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛 被測量之時段、與上述一攝像資料之對象車輛被拍攝到之時段一致的程度；且上述資料關聯部將上述同車型區分檢索部檢索到之複數個測量資料中、於上述時段評估部所評估之一致程度較高之時段所測量到之車輛為對象的一測量資料，與上述一攝像資料建立關聯。
6. 如請求項1至3中任一項之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：位置評估部，其於上述同車型區分檢索部檢索到複數個測量資料之情形時，評估上述複數個測量資料各自設為對象之車輛被測量到之位置、與上述一攝像資料之對象車輛被拍攝到之位置一致的程度；且上述資料關聯部將上述同車型區分檢索部檢索到之複數個測量資料中、於上述位置評估部所評估之一致程度較高之位置所測量到之車輛為對象的一測量資料，與上述一攝像資料建立關聯。
7. 如請求項2或3之車輛資料處理系統，其中上述車輛資料處理裝置進而包含：時刻判定部，其於上述同車型區分檢索部或上述同時段檢索部檢索測量資料之結果為未檢索到包含與上述一攝像資料之對象車輛之資訊相同之資訊的測量資料之情形時，判定上述測量裝置測量中之車輛之測量開始時刻是否為較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早的時刻；且上述資料關聯部於上述時刻判定部判定上述測量開始時刻為較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早的時刻之情形時，保留上述測量資料相對於上述一攝像資料之關聯。
8. 如請求項7之車輛資料處理系統，其中上述資料關聯部於上述時刻判定部判定上述測量開始時刻非為較上述一攝像資料之對象車輛最後被拍攝到之時刻更早的時刻之情形時，不將上述測量資料相對於上述一攝像資料建立關聯，而針對上述一攝像資料設為已關聯有上述測量資料者。
9. 一種車輛資料處理方法，其係處理與在道路上行駛之車輛相關之資料者，且包含：同車型區分檢索階段，其自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊的複數個測量資料中檢索測量資料，該測量資料係包含與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊的一攝像資料之對象車輛的車型區分相同之車型區分的車輛之資訊，上述測量裝置係以掃描於上述道路上方之寬度方向並排設置而經時性地拍攝斜下方之複數個上述攝像裝置之攝像範圍中之上述道路之寬度方向的方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸；及資料關聯階段，其將上述檢索到之一測量資料與上述一攝像資料建立關聯。
10. 一種車輛資料處理裝置，其係處理與在道路上行駛之車輛相關之資料者，且包含：同車型區分檢索部，其自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊的複數個測量資料中檢索測量資料，該測量資料係包含與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊的一攝像資料之對象車輛的車型區分相同之車型區分的車輛之資訊，上述測量裝置係以掃描於上述道路上方之寬度方向並排設置而經時性地拍攝斜下方之複數個上述攝像裝置之攝像範圍中之上述道路之寬度方向的方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸；及資料關聯部，其將上述檢索到之一測量資料與上述一攝像資 料建立關聯。
11. 一種記錄媒體，其係記錄有使電腦作為處理與在道路上行駛之車輛相關之資料之車輛資料處理裝置而發揮功能的程式者，且記錄有使上述電腦作為同車型區分檢索部及資料關聯部而發揮功能之程式，該同車型區分檢索部係自包含藉由測量裝置而測量到之車輛之資訊的複數個測量資料中檢索測量資料，該測量資料係包含與包含藉由攝像裝置而拍攝到之車輛之資訊的一攝像資料之對象車輛的車型區分相同之車型區分的車輛之資訊，上述測量裝置係以掃描於上述道路上方之寬度方向並排設置而經時性地拍攝斜下方之複數個上述攝像裝置之攝像範圍中之上述道路之寬度方向的方式設置，且測量通過掃描範圍之車輛之尺寸；及該資料關聯部係將上述檢索到之一測量資料與上述一攝像資料建立關聯。