TWI479068B - 施工號誌及其系統 - Google Patents

Description

施工號誌及其系統

本揭示內容是有關於施工號誌之裝置，且特別是有關於一種可移動施工號誌之裝置。

一般道路施工時，皆須設置具區隔及警示作用之施工號誌，以免車輛或行人誤入其中造成危險。習知施工號誌的設置皆以人工為之，若施工路段長，需花費大量時間逐一放置施工號誌，且當須放置大量施工號誌時，各個施工號誌除了不容易排列整齊，或依照預先規劃排列外，另需花費大量時間進行調整，如此不僅耗時也耗力。

再者，當須更換施工地點時，即使只是幾步外的距離，仍須以人工的方式重新設置施工號誌的位置，此種方法非常的沒有效率。此外，人員進行位移調整施工號誌時，更會造成安全上較大的疑慮。因此，思考如何增加設置施工號誌的便利性是目前亟需解決的問題。

因此，本揭示內容之一技術態樣在於提供一種施工號誌及其系統，以克服上述設置施工號誌不便的問題。

依據本技術態樣一實施方式，提出一種施工號誌，其包含一本體、一位移裝置、一驅動裝置、一衛星定位裝置、一距離感測器、一控制器及一供電裝置。位移裝置位於本體之底部，用以供本體移動。驅動裝置位於本體，且與位移裝置連接，用以驅動位移裝置。衛星定位裝置位於本體，用以提供一定位訊號。距離感測器位於本體，用以提供一距離訊號。控制器位於本體，且與驅動裝置訊號連接，用以根據距離訊號來控制驅動裝置。供電裝置位於本體，用以供給施工號誌所需電能。

更進一步的說，在本技術態樣其他實施方式中，距離感測器可用以偵測另一施工號誌與本體間的距離，並配合控制器使各施工號誌保持預設的距離。而位移裝置可為一履帶輪。又距離感測器可為一超音波測距儀，亦或是可為一紅外線測距儀。另外，供電裝置可為一太陽能板，也可為一充電電池。

依據本技術態樣另一實施方式，提出一種施工號誌系統，其包含多數個如前述之施工號誌及一監控中心。多數個如前述之施工號誌中的各距離感測器用以偵測各本體之間的距離，並配合各控制器使各本體之間保持一預設距離。監控中心與控制器訊號連接，用以供一使用者操控施工號誌。

更進一步的說，在本技術態樣其他實施方式中，可包含多數個通訊裝置，設置於各施工號誌，用以與監控中心通訊溝通。此外，亦可包含多數個顏色感應器，設置於各施工號誌，與各控制器訊號連接，顏色感應器用以辨識地面標線或柏油路面的顏色，藉以控制導引各位移裝置位移時的正確方向。

因此，上述諸實施方式藉由位移裝置配合距離感測器 及衛星定位裝置，可有效率的設置施工號誌，且各個施工號誌均有獨立的供電裝置，不需外接電源或牽線，大幅提升使用的便利性。

第1圖繪示本揭示內容一實施方式之施工號誌的示意圖。如第1圖所示，施工號誌100包含一本體110、一位移裝置120、一驅動裝置130、一衛星定位裝置140、一距離感測器150、一控制器160及一供電裝置170。本實施方式藉由位移裝置120配合距離感測器150，可省去人工設置施工號誌100的時間及成本，而供電裝置170的設計使各個施工號誌100均為獨立，且無需外接電源或牽線，大幅提升施工號誌100的使用便利性。

位移裝置120位於本體110之底部，用以供本體110移動，本實施方式的位移裝置120為一履帶輪。

驅動裝置130位於本體110，且與位移裝置120連接，用以驅動位移裝置120，最普遍的驅動裝置130為馬達，即馬達運作驅動位移裝置120，使位移裝置120帶動本體110移動。

衛星定位裝置140位於本體110，用以提供一定位訊號。距離感測器150位於本體110，用以提供一距離訊號，本實施方式以超音波測距儀作為距離感測器150，然而，量測距離的儀器有很多種，如紅外線測距儀等等皆能搭配本案設計，故只要是能量測距離的儀器皆不脫離本實施方式之距離感測器150的設計精神。

值得一提的是，本實施方式之施工號誌100的位置，是以衛星定位裝置140來決定其主要位置，再用距離感測器150依環境或其他物體來進行微調，如此一來，可強化施工號誌100自行調整或移動位置的精確度。

控制器160位於本體110，且與驅動裝置130訊號連接，用以根據距離訊號來控制驅動裝置130。換句話說，使用者可事先設定本體110與周圍物體的距離關係，而控制器160會根據預設值，同時以距離感測器150量測本體110與周圍物體的距離，進而控制驅動裝置130的運作時間及時機。

供電裝置170位於本體110，用以供給施工號誌100所需電能，為了提升使用的便利性，本實施方式之施工號誌100具有獨立的供電裝置170，其可為一太陽能板，也可為一充電電池。當然，其他可供給電能的設備，仍不脫離本實施方式之供電裝置170的設計精神。

第2圖繪示本揭示內容另一實施方式之施工號誌系統的示意圖。第3圖繪示第2圖之施工號誌系統的使用示意圖。請同時參照第1圖至第3圖，施工號誌系統200包含多數個如第1圖之施工號誌100及一監控中心210。本實施方式在說明實際情形施工號誌100的應用。

本實施方式包含多數個如前述之施工號誌100，且各施工號誌100中的各衛星定位裝置140可決定各施工號誌100的位置，而各距離感測器150用以偵測各本體110之間的距離，依環境或其他施工號誌100的位置來進行調整，各控制器160配合各衛星定位裝置140及各距離感測 器150，使各本體110無論是設置位置或彼此之間的一預設距離，都可被精準的控制或進行微調整。

監控中心210與控制器160訊號連接，用以供一使用者操控施工號誌100。詳言之，使用者可經由監控中心210直接操控各施工號誌100，無論是在施工一開始需設置、排放或對齊施工號誌100，或是施工完成需回收排放在各處的施工號誌100，使用者僅需於監控中心210進行操控，對各施工號誌100之控制器160發出訊號，即可自動控置施工號誌100自動排放至定點，或是自動歸位至回收處。此外，各衛星定位裝置140除了決定各施工號誌100的位置外，亦可將各施工號誌100的所在位置回傳至監控中心210，以利使用者監控。

藉此，使用者可自監控中心210監控各個施工號誌100是否仍在定點，或是否有任何故障的情事，若發現有各別的施工號誌100損壞或放置位置錯誤，則可自監控中心210分別調整各施工號誌100。如此一來將可大幅省去大量排放及回收施工號誌100的時間、人力及成本。

此外，除了上述元件外，本實施方式另包含多數個通訊裝置180及多數個顏色感應器190。通訊裝置180設置於各施工號誌100，用以與該監控中心210通訊溝通，當施工人員位於施工號誌100附近時，使用者可自較遙遠的監控中心210與該施工人員進行討論或指示，如此一來，可省大量的時間成本。

顏色感應器190設置於各施工號誌100，與各控制器160訊號連接，顏色感應器190用以辨識地面標線或柏油路面的顏色，並藉以控制導引各位移裝置120的位移行進方向。設置顏色感應器190的目的是加強施工號誌100位移路徑及排放位置的精確度。

由上述實施方式可知，應用本揭示內容之施工號誌及其系統藉由位移裝置120配合衛星定位裝置140及距離感測器150，可省去人工設置、調整及回收施工號誌100的時間及成本，而供電裝置170的設計使各個施工號誌均為獨立，且無需外接電源或牽線，大幅提升施工號誌100的使用便利性。此外，多數個施工號誌100與監控中心210組成的系統，除了可省去大量排放、對齊及回收施工號誌100的時間、人力及成本，藉由衛星定位裝置140可將各個施工號誌100的位置回傳至監控中心210，如此將大幅提升施工的安全及品質。

雖然本揭示內容已以諸實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，任何熟習此技藝者，在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．施工號誌

110．．．本體

120．．．位移裝置

130．．．驅動裝置

140．．．衛星定位裝置

150．．．距離感測器

160．．．控制器

170．．．供電裝置

180．．．通訊裝置

190．．．顏色感應器

200．．．施工號誌系統

210．．．監控中心

第1圖繪示本揭示內容一實施方式之施工號誌的示意圖。

第2圖繪示本揭示內容另一實施方式之施工號誌系統的示意圖。

第3圖繪示第2圖之施工號誌系統的使用示意圖。

100．．．施工號誌

110．．．本體

120．．．位移裝置

130．．．驅動裝置

140．．．衛星定位裝置

150．．．距離感測器

160．．．控制器

170．．．供電裝置

180．．．通訊裝置

190．．．顏色感應器

Claims (10)

1. 一種施工號誌，包含：一本體；一位移裝置，位於該本體之底部，用以供該本體移動；一驅動裝置，位於該本體且與該位移裝置連接，用以驅動該位移裝置；一衛星定位裝置，位於該本體，用以提供一定位訊號；一距離感測器，位於該本體，用以提供一距離訊號；一控制器，位於該本體且與該驅動裝置訊號連接，用以根據該定位訊號及該距離訊號來控制該驅動裝置；以及一供電裝置，位於該本體，用以供給該施工號誌所需電能。
2. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該距離感測器用以偵測另一施工號誌與該本體間的距離，並配合該控制器使各該施工號誌保持預設的距離。
3. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該位移裝置為一履帶輪。
4. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該距離感測器為一超音波測距儀。
5. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該距離感 測器為一紅外線測距儀。
6. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該供電裝置為一太陽能板。
7. 如申請專利範圍第1項之施工號誌，其中該供電裝置為一充電電池。
8. 一種施工號誌系統，包含：多數個如申請專利範圍第1項之施工號誌，各該些距離感測器用以偵測各該些本體之間的距離，並配合各該些控制器使各該些本體之間保持一預設距離；以及一監控中心，與該些控制器訊號連接，用以供一使用者操控該些施工號誌。
9. 如申請專利範圍第8項之施工號誌系統，更包含：多數個通訊裝置，設置於各該施工號誌，用以與該監控中心通訊溝通。
10. 如申請專利範圍第8項之施工號誌系統，更包含：多數個顏色感應器，設置於各該施工號誌，與各該控制器訊號連接，該些顏色感應器用以辨識地面標線或柏油路面的顏色，並藉以控制導引各該位移裝置位移時的正確方向。