TWI474874B - Cleaning device - Google Patents

Description

清潔裝置

本發明係有關一種清潔裝置，更特別有關一種燈罩清潔裝置。

鋼捲邊緣導正控制系統廣泛應用於各大鋼鐵廠之熱/冷軋鋼捲之捲取機構上，其主要功能是確保盤捲捲出的鋼捲邊緣整齊、美觀。然而，若發射光源的燈罩上沾有污物時，會遮住光學感測器，影響信號的接收，因而造成誤信號，使得鋼捲邊緣參差不齊。由於申請人其中之一的產線鋼捲來源主要是熱軋黑皮鋼捲，在生產過程中，其表面上的鏽皮、鐵粉會隨處掉落，因此造成光源燈罩嚴重髒污，致使鋼捲捲形不良。

若利用壓縮空氣來吹拭燈罩，並無法有效保持燈罩的清潔度，且消耗能源並產生惱人的噪音。而以人力手動直接對光源燈罩進行清潔時，執行作業上存在清潔度無法控制掌握、人員自主管理問題以及作業安全等考量。

有鑑於此，便有需要提出一種方案，以解決上述問題。

本發明提供一種清潔裝置，可先後自動地進行 粗略與精細的清潔工作，達到最佳的清潔效果。

為達上述目的，本發明之清潔裝置包含：一軌道，一移動平台，用以在該軌道上移動；一第一轉換桿；一第二轉換桿；一轉軸，由該移動平台延伸出；一第一轉動桿，固定在該轉軸上；一第二轉動桿，固定在該轉軸上；一第一清潔工具，固定在該轉軸上；以及一第二清潔工具，固定在該轉軸上，其中當該移動平台在該軌道上沿一第一方向移動時，該第一清潔工具係與一欲清潔的表面接觸，且當該第一轉動桿與該第一轉換桿接觸後，該轉軸係被該第一轉動桿帶動並使得該第二清潔工具與該欲清潔的表面接觸，其中當該移動平台在該軌道上沿一第二方向移動時，該第二清潔工具係與該欲清潔的表面接觸，且當該第二轉動桿與該第二轉換桿接觸後，該轉軸係被該第二轉動桿帶動並使得該第一清潔工具與該欲清潔的表面接觸。

根據本發明之清潔裝置，其中該轉軸係被該第一轉動桿帶動而沿著一轉動方向轉動，且該轉軸係被該第二轉動桿帶動而沿著與該轉動方向相反的方向轉動。

根據本發明之清潔裝置，更包含：一凸輪，固定在該轉軸上；以及一彈簧，與該凸輪接觸，其中當該轉軸被該第一或第二轉動桿帶動而轉動時，該 凸輪係壓縮該彈簧並越過該彈簧。

根據本發明之清潔裝置，更包含：一轉動塊，固定在該轉軸上；以及一定位塊，用以限制該轉動塊的運動，藉此限制該轉軸的轉動。

根據本發明之清潔裝置，其中該轉動塊係為半圓弧形。

根據本發明之清潔裝置，其中該平台係以氣動或電動的方式所驅動。

根據本發明之清潔裝置，其中該第一清潔工具係為一清潔刷，該第二清潔工具則為一清潔紙。

為了讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細說明如下。此外，於本發明之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此先述明。

參考第1圖，本發明之清潔裝置100包含有一移動平台110，其可利用氣動或電動等方式在一軌道120上來回移動。移動平台110上裝設有一轉動機構130，其具有一轉軸132。轉軸132上垂直固定有兩轉動桿133、134，該兩轉動桿133、134係相互垂直。本發明之清潔裝置100還包含有固定的兩轉換桿143、144，設置在軌道120的兩端。此外， 轉軸132上還固定有兩清潔工具153、154，其係相垂直延伸出。

參考第2圖，轉動機構130的轉軸132上還固定有一凸輪160以及一半圓弧形的轉動塊172。當轉軸132轉動時，凸輪160以及轉動塊172會隨著轉軸132轉動。另外，轉軸132沿著一轉動方向轉動時，轉動塊172的一端最終會碰觸到一定位塊174，而阻止轉軸132繼續轉動。同樣地，當轉軸132反向轉動時，轉動塊172的另一端最終也會碰觸到該定位塊174，因而阻止轉軸132繼續轉動。在轉軸132正向或反向轉動的過程中，凸輪160還會壓縮一彈簧180，並最後越過該彈簧180。

參考第3a圖，當移動平台110準備從轉換桿143的左方朝向轉換桿144移動時，這時轉動桿133係水平朝右、轉動桿134則垂直朝下，清潔工具153係水平朝右、而清潔工具154則垂直朝下。因此，當移動平台110在軌道120上持續向右移動時，清潔工具154也會向右移動，並與其下方待清潔的一表面接觸(未顯示)，達到清潔該表面的目的。然而，當清潔工具154向右移動時，與待清潔表面接觸所產生的摩擦阻力，會使得與清潔工具154連動的轉軸132有順時針轉動的趨勢。因此，安排凸輪160與彈簧180的相對位置如第3b圖所示，讓彈簧180 限制凸輪160的順時針轉動，即可讓清潔工具154持續地與待清潔的表面接觸，以達到清潔的效果。

參考第4a與4b圖，當移動平台110向右移動而使得轉動桿134碰到轉換桿144時，轉換桿144會施力在轉動桿134上，而使得與轉動桿134連動的轉軸132有更進一步順時針轉動的趨勢。若移動平台110向右移動的速度夠快，清潔工具154的摩擦阻力加上轉換桿144對轉動桿134所施予的阻力，將足夠使凸輪160壓縮彈簧180並順時針轉動越過彈簧180。

參考第5a與5b圖，當移動平台110通過轉換桿144後，轉動桿133係垂直朝下、轉動桿134則水平朝左，清潔工具153係垂直朝下、而清潔工具154則水平朝左，換上清潔工具153與待清潔的表面接觸，完成第一階段的清潔工作。在此同時，若移動平台110繼續向右移動，待清潔表面與清潔工具153接觸所產生的摩擦阻力，仍會使轉軸132繼續順時針轉動。因此，定位塊174的設置將可限制轉動塊172的順時針轉動，使轉軸132無法更進一步的順時針轉動。

接著，讓移動平台110朝向左方移動。參考第6a圖，這時轉動桿133仍然垂直朝下、轉動桿134則水平朝左，清潔工具153仍然垂直朝下、而清潔 工具154則水平朝左。當移動平台110在軌道120上持續向左移動時，清潔工具153也會向左移動，與待清潔的表面接觸，以達到清潔的目的。同樣地，當清潔工具153向左移動時，與待清潔表面接觸所產生的摩擦阻力，會使得與清潔工具153連動的轉軸132有逆時針轉動的趨勢，因此，安排凸輪160與彈簧180的相對位置如第6b圖所示，讓彈簧180限制凸輪160的逆時針轉動，即可讓清潔工具153持續地與待清潔的表面接觸，以達到清潔的效果。

參考第7a與7b圖，當移動平台110向左移動而使得轉動桿133碰到轉換桿143時，轉換桿143會施力在轉動桿133上，而使得與轉動桿133連動的轉軸132有更進一步逆時針轉動的趨勢。若移動平台110向左移動的速度夠快，清潔工具153的摩擦阻力加上轉換桿143對轉動桿133所施予的阻力，足夠使凸輪160壓縮彈簧180並逆時針轉動越過彈簧180。

參考第8a與8b圖，當移動平台110通過轉換桿143後，轉動桿133係水平朝右、轉動桿134則垂直朝下，清潔工具153係水平朝右、而清潔工具154則垂直朝下，換上清潔工具154與待清潔的表面接觸，完成第二階段的清潔工作。同樣地，若移動平台110繼續向左移動，待清潔表面與清潔工具 154接觸所產生的摩擦阻力，仍會使轉軸132繼續逆時針轉動。因此，定位塊174的設置將可限制轉動塊172的逆時針轉動，使轉軸132無法更進一步的逆時針轉動。

根據本發明之清潔裝置100，清潔工具153、154可根據實際的需要選用不同的清潔工具，例如，清潔工具153係可選用清潔紙，而清潔工具154則可選用清潔刷。當清潔工具153、154分別選用清潔紙與清潔刷時，清潔刷可進行第一階段的清潔工作，以清除較大的污物(粗清)。清潔紙則進行第二階段的清潔工作，以清除細小的污物(精清)。

根據本發明之清潔裝置，可先後自動地進行粗略與精細的清潔工作，達到最佳的清潔效果。

雖然本發明已以前述實例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧清潔裝置

110‧‧‧移動平台

120‧‧‧軌道

130‧‧‧轉動機構

132‧‧‧轉軸

133‧‧‧轉動桿

134‧‧‧轉動桿

143‧‧‧轉換桿

144‧‧‧轉換桿

153‧‧‧清潔工具

154‧‧‧清潔工具

160‧‧‧凸輪

172‧‧‧轉動塊

174‧‧‧定位塊

180‧‧‧彈簧

第1圖顯示本發明之清潔裝置。

第2圖為本發明之清潔裝置之局部剖視圖。

第3a至8b圖顯示本發明之清潔裝置之作動過程。

100‧‧‧清潔裝置

110‧‧‧移動平台

120‧‧‧軌道

130‧‧‧轉動機構

132‧‧‧轉軸

133‧‧‧轉動桿

134‧‧‧轉動桿

143‧‧‧轉換桿

144‧‧‧轉換桿

153‧‧‧清潔工具

154‧‧‧清潔工具

Claims (7)

1. 一種清潔裝置，包含：一軌道，一移動平台，用以在該軌道上移動；一第一轉換桿；一第二轉換桿；一轉軸，由該移動平台延伸出；一第一轉動桿，固定在該轉軸上；一第二轉動桿，固定在該轉軸上；一第一清潔工具，固定在該轉軸上；以及一第二清潔工具，固定在該轉軸上，其中當該移動平台在該軌道上沿一第一方向移動時，該第一清潔工具係與一欲清潔的表面接觸，且當該第一轉動桿與該第一轉換桿接觸後，該轉軸係被該第一轉動桿帶動並使得該第二清潔工具與該欲清潔的表面接觸，其中當該移動平台在該軌道上沿一第二方向移動時，該第二清潔工具係與該欲清潔的表面接觸，且當該第二轉動桿與該第二轉換桿接觸後，該轉軸係被該第二轉動桿帶動並使得該第一清潔工具與該欲清潔的表面接觸。
2. 如申請專利範圍第1項所述之清潔裝置，其中該轉軸係被該第一轉動桿帶動而沿著一轉動方向轉動，且該轉軸係被該第二轉動桿帶動而沿著與該轉動方向相反的方向轉動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之清潔裝置，更包含：一凸輪，固定在該轉軸上；以及一彈簧，與該凸輪接觸，其中當該轉軸被該第一或第二轉動桿帶動而轉動時，該凸輪係壓縮該彈簧並越過該彈簧。
4. 如申請專利範圍第2項所述之清潔裝置，更包含：一轉動塊，固定在該轉軸上；以及一定位塊，用以限制該轉動塊的運動，藉此限制該轉軸的轉動。
5. 如申請專利範圍第4項所述之清潔裝置，其中該轉動塊係為半圓弧形。
6. 如申請專利範圍第1項所述之清潔裝置，其中該平台係以氣動或電動的方式所驅動。
7. 如申請專利範圍第1項所述之清潔裝置，其中該第一清潔工具係為一清潔刷，該第二清潔工具則為一清潔紙。