TWI474267B - 控制物品之生產的方法及系統 - Google Patents
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Description
本發明係關於控制系統用在自動化生產線之技術領域。更特別地,本發明係關於用以判定一生產線上多個物品(亦即,產品及/或包裹)之產量的全自動控制系統。本發明也關於一種對物品認證之方法及系統。
在傳統用於生產線上所產生之多個物品(例如,瓶子或罐子)的自動化生產量估計之控制系統中,沿著一輸送路徑(例如,於一轉運帶上)所載送之該等物品係被偵測及計算,並且每一物品上所包含之編碼識別資料可被讀取及解碼,以便識別每一計算後的物品。有時候,該編碼識別資料為一條碼(例如,UPC(統一產品代碼)),包含對應於產品種類及物品識別資訊(例如,某品牌33c1的啤酒罐)之資料。更一般來說,該編碼識別資料包括對應於產品種類識別資訊之資料。此產品種類識別資料之其它範例為像是SKU(“庫存管理單元”)、EAN(“歐洲商品條碼”)、GTIN(“全球貿易物品條碼”)、APN(“澳洲產品條碼”)等之識別符(identifiers),其為物品識別技術領域中熟悉該項技術者所知悉。根據該計算值以及該讀取之產品種類與物品識別資訊,該控制系統判定每一產品種類及每一物品之產量。
依照產品種類與物品種類,此產量的擴展對於正確地控制一產量來說是必要的,特別是針對商品稅來說。
然而,由於錯誤、缺陷或欺騙,此等物品上之編碼識別資料總是不可靠的。例如,對應於瓶子33c1之條碼標籤可能被錯誤地或不正確地貼在一公升的瓶子上。許多錯誤也可能為因該生產線上該等物品本身運動而發生。例如,與裝瓶線相反的,於其上該等瓶子之轉動一般係被準確地控制(以使該標籤塗貼器正確地將該等標籤黏貼於該等瓶子上),在裝罐線上,因該等罐子係彼此互相接觸,其更難以準確地控制該等罐子之轉動,以及因此會更常發生條碼讀取錯誤。此外,該問題隨著將被相同生產線所處理之物品的不同種類數的增加而惡化。
此不可靠性可能為產量控制中許多錯誤情況的其中一者,以及產量所生之稅額可被過於低估。此外,即使該產品種類與物品識別資訊正確,但其它像是追蹤資料之資訊卻可能缺乏或可能錯誤。後者之資訊不僅對於稅率來說重要,而且對於追蹤、反仿冒商品來說也重要。傳統物品資訊之可靠度的缺乏使得用於自動化產量估計之傳統控制系統不能永遠正確地評估每一產品種類及每一物品之產量。同樣地,追蹤資料之可靠度的缺乏使得所生產物品之任何進一步控制(例如,在該物品已離開該生產線後)都變得困難。
鑑於上述習知技術之限制,需要有一控制系統,用於對生產線上所生產之每一單項物品之全自動化產量估計。該控制系統應可操作以控制並準確且可靠地計算該等所生產之物品,即使在該等物品互相接觸之情況下亦如此,以便可靠地判定每一產品種類及每一物品之產量。也需要有一控制系統,可操作以控制生產線上所生產之該等物品及/或對其提供可靠的追蹤資料。
因此,本發明之目的符合上述需要。
為了可靠地評估生產量,本發明之第一主要態樣係關於一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的方法,該控制資料包含編碼識別資料及品牌圖案,該編碼識別資料包含對應於與產品種類識別資訊及物品識別資訊相關聯之資料,該方法包含下列步驟:計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料;讀取並對該生產線上物品之編碼識別資料解碼,以獲得該對應相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊;該方法更藉由包含下列步驟作為其特徵:取得該生產線上該物品之數位影像;偵測該經取得的數位影像中的品牌圖案並識別對應於該經偵測品牌圖案之產品種類,以便獲得經識別之產品種類資料;識別該經取得之數位影像中的該物品,以便獲得經識別之物品資料;檢查該經識別之產品種類資料與該經識別之物品資料是否與該對應關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配;以及在匹配情況下,以該計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量。
因此,依照該本發明之第一主要態樣,於經計算之物品上所讀出(為所屬技術領域所知悉)之該編碼識別資訊,更檢查透過影像處理該生產線上該物品之數位影像所獨自取得及判定的識別資訊。因此,上述步驟之特定組合對該生產量的測定提供可靠的資料。
依照該物品之數位影像的影像處理,該產品種類與該物品兩者之識別步驟可藉由習知技術來執行。的確,成像裝置係一般用來控制自動化生產線上之產品。例如,在裝瓶線上,閃光燈(例如,使用由一雷射觸發裝置所控制之LED發光單元)對轉運帶上所運輸之瓶子照明,以及數位攝影機拍下所照明之瓶子之數位影像,接著影像處理手段自動地偵測該等數位影像上該等瓶子之外形,並識別轉運帶上目前瓶子之不同種類(從它們的形狀及/或尺寸)。使用此識別用以例如,正確地依照它們的種類(形狀或容量等)對該等瓶子貼標籤。
傳統影像處理手段也可偵測印在構成於該物品或該物品本身之包裝的標籤上(例如,於一裝瓶線所生產之瓶子上),或者直接印刷於該物品(例如一容器(例如,於製罐線上所生產之罐子上))上的色彩,以便能作包裝檢查及/或圖案識別(例如,藉由與一樣板影像相配來識別品牌圖案)。事實上,有許多關於影像補償及處理(在以影像補償為基礎內容之領域內)之已知技術,其可被用來識別(或檢查)其數位影像之物品。
例如,美國專利申請案第US2004/0218837A1號揭露執行一類似於影像補償處理之影像處理技術,其中物品之數位影像係首先被分成數個區塊,並且對每一區塊判定色彩直方圖及亮度(照度)直方圖。更由該亮度直方圖對每一區塊判定平均亮度作為亮度特微資訊,以及由該色彩直方圖對每一區塊判定一代表色(例如,平均色)來作為色彩特徵資訊。接著,(以區塊比區塊為基礎)執行該數位影像之色彩特徵資訊與目標比較影像之色彩特徵資訊間的比較,以判定該數位影像是否相似於該目標影像。若色彩之比較為無決定性,即更執行數位影像之色彩特徵資訊與該目標比較影像之色彩特徵資訊間的比較(也是以區域比區塊為基礎)。
另一範例,美國專利申請案第US2004/0228526 A9號揭露一利用”模糊像素分類”以明示色彩特徵而應用於色彩匹配與色彩匹配定位之系統。此系統基於色彩特徵向量間的距離,使用色彩特徵向量來量測色彩影像間的相似性,以及用以定位目標影像之區域,其中目標影像之色彩資訊與樣板影像之色彩資訊相匹配。在此,色彩特徵向量基於該等各個像素之HSL(“色調、飽和度、亮度”)值(亦即,對應於色調、飽和度及亮度值之每一筒(bin)),由被分配至該目標影像之HSL色彩直方圖的每一筒(亦即,色彩種類)的像素百分比,及依照”模糊像素分類”之”模糊歸屬函數”具有少部分分配橫跨複數筒之權重的像素所構成。
上述例示範例,藉由從一生產線上該物品之數位影像辨識一品牌圖案(以及識別一對應產品種類與物品),可實現本發明之方法的識別步驟。
此外,其不僅可從可見光譜,而且也可從電磁光譜之其它部分(例如,UV或IR光譜範圍),藉由將不同色彩歸屬於此光譜之不同部分(亦即,形成”錯誤的”色彩影像),以及接著基於該經歸屬之色彩,對該等數位影像之像素利用一種HSL表示,來使用所獲得之數位影像。在一般情況下,用在本發明中之該等色值因此不需要與人類彩色視覺之三維CIELAB表現相一致,但可以選自該UV、可見光及該物品之反射光譜之IR部分的任意光譜帶為基礎。此等光譜帶之任意數可被進一步選取。
本發明可更包含若該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料之任一者沒有與該對應相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊相匹配,則發出一識別錯誤資訊之步驟。因此,可報知該控制資料中的錯誤,或者欺騙(包含於沒有對應該物品及/或該產品種類之該物品編碼識別資料上)。
本發明之另一態樣係可識別為緊接在一起或甚至相接觸之多個物品。本發明的確可抑制因在相同數位影像上關於二個或多個物品之像素資料(其係在取得該數位影像時之視野中)的存在所發生之”重疊(overlapping)”效應之可能。依照本發明,該經取得的數位影像可真正地被限定於一包含於該物品之表面外形內之控制區上。此本發明之態樣可識別一生產線上之多個物品,甚至它們為接觸態樣亦同。若該數位影像被限定為該物品之顯著界限內的控制區上者,在對應於二個或多個物品(即使它們相接觸)之資料間的影像即不會有重疊;該數位影像為單一物品之一部分。裝瓶線或裝罐線為眾所周知之生產線範例,其中該等物品(亦即,瓶子或罐子)一般係運輸排列於一轉運帶上,二個相鄰物品係互相接觸。例如,若該物品為垂直站立於一轉運帶上之圓柱罐,該控制區在該罐之圓柱面上可能僅為一細條。
執行此數位影像之限定(restriction)有許多可能性。例如,其可用以偵測該數位影像上該物品之外形,以及除去在該外形內之像素。
在另一範例中,該限定係藉由架構該數位影像,並且不考量來自該架構(該架構對應於該控制區之輪廓)外之像素資料而獲得。在另一範例中,當取得該數位影像時,可使用一遮蔽物(或者用以限定整個視野之任何手段),使得該數位影像上該等像素僅與該物品上之控制區有關。因此,該數位影像之內容事實上僅與單一物品有關係。
本發明之另一態樣係關於包含多個物品上之追蹤資料,以便能進一步控制該生產線上所生產之物品。
因此,本發明可更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包括對應於該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料的資料。當其透過數位影像處理該物品之該經取得影像來獨立判定時,該追蹤資料是可靠的。該編碼追蹤資料可更包括該編碼識別資料。此外,該編碼追蹤資料可更包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料(用以增進追蹤)。
或者,本發明可更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,但該編碼追蹤資料僅包含對應於產品種類以及產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。當然,該編碼追蹤資料可更包含該編碼識別資料。
在依照本發明之第一主要態樣之方法中,編碼追蹤資料可被包含於該物品上,以及包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
無論是考量哪個方案,本發明更可包含讀取並對該物品上之該編碼識別資料解碼以便獲得對應追蹤資訊之步驟。因此,其可例如用來甚至在該物品已離開該生產線(例如,裝有一合適讀取器之代理商可於已經被分配之物品上進行此確認)之後,檢查經識別資料(藉由影像處理)與正在識別資料(構成於該物品上)間是否相匹配。當然,任何其它追蹤資訊也被該代理商所檢查到。
依照本發明之另一態樣,該編碼追蹤資料可被包含於印刷在該物品上之資料矩陣中。此使得追蹤資料之任何進一步檢查變得更容易及可靠。
依照上述態樣之任何一者之發明,其中包含產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之該編碼追蹤資料,可更包含基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量而產生一檔案報告及該追蹤資訊之另一步驟,該檔案報告說明每一產品種類與每一物品,以及產品日期、生產線識別、及製造商識別、該對應產量中至少一者。此本發明之態樣可簡易控制該產量與該對應追蹤資訊兩者,以及依照該追蹤資訊來更精確地擴展該產量。例如,用以檢查來自之前生產線之物品資料與目前生產線之物品資料間的一致性,也是容易的。
為了保持在讀取追蹤資料(例如,用以進一步調查)時所遭遇任何問題之追蹤,其中該追蹤資料可能會受這些資料之可靠度所影響,依照前述態樣之發明更可包含檢查該物品上之編碼追蹤資料的可讀性之步驟,並且若偵測到讀取錯誤,則於該檔案報告中包含一錯誤訊息。
若該生產線上該物品更包含一基材安全元件,依照前述態樣之任何一者之發明可包含對該基材安全元件認證之另一步驟。此該安全元件之認證大大地改良該物品上控制資料之可靠度與其所判定產量之可靠度。例如,該基材安全元件可為一發光標示器、一討論用標示器、IR吸收器、磁性材料、光學可變材料或偏光材料,或者上述之組合,其均為安全印刷之技術領域中之熟悉該項技術者所知悉。
本發明也可包含應用一基材安全元件於該物品上之步驟,其中該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。依照本發明之此態樣,當該追蹤資料目前被嚴密控管時,則於該生產線上再增加一安全水平(security level)。當然,可包含對該基材安全元件認證之另一步驟,用以改良該編碼追蹤資料之可靠度。
在執行該基材安全元件認證之上述本發明替代態樣中,若該安全元件沒有被認證,該態樣即可包含發出一認證錯誤資訊之另一步驟。
在所有各式各樣之態樣中,本發明事實上係關於生產線上所生產之任何種類物品。特別地,本發明已在飲料容器(例如,瓶子或罐子)上被成功地測試。此外,該等將被處理之數位影像例如可對應於該物品上標籤、印記及封套上之任何一區域。
如隨附申請專利範圍中所定義,在其任何變體中,本發明也關於一種控制一生產線上多個物品之生產的控制系統,其可操作以實施上述依照本發明之第一主要態樣之方法的步驟。
因此,本發明一般也關於一種藉由構成於該等物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的控制系統,該控制資料包含編碼識別資料及品牌圖案,該編碼識別資料包含對應於與產品種類識別資訊及物品識別資訊相關聯之資料,該控制系統包含:計算單元,可操作以計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料並傳送該所獲得的計算資料;第一讀取器,可操作以讀取並對該生產線之物品上之編碼識別資料解碼,以便獲得該對應相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊,以及傳送所獲得相關聯產品種類識別資訊及物品識別資訊;以及控制單元,可操作以接收來自該計算單元之計算資料以及來自該第一讀取器之相關聯產品種類識別資訊與物品識別資訊,該控制系統更包含:成像單元,可操作以取得該生產線上該物品之數位影像,以及傳送該數位影像;影像處理單元可作如下操作:接收來自該成像單元之數位影像,偵測所接收之數位影像中的品牌圖案,以及識別對應於該經偵測之品牌圖案的產品種類,以便獲得經識別產品種類資料;識別所接收之數位影像中的該物品,以便獲得經識別物品資料;以及傳送所獲得經識別產品種類資料與經識別物品資料至該控制單元,其中該控制單元更可作如下操作:自該影像處理單元接收該經識別產品種類資料與該經識別物品資料;檢查該所接收之經識別產品種類資料與經識別物品資料是否與該對應接收關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配;以及在匹配情況下,以該接收的計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊,判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量以及儲存該產量於一資料庫中。
該成像單元可為一數位攝影機(CCD或CMOS攝影機)。然而,若附加一影像擷取類比/數位轉換器,也可使用一類比式攝影機。以便產生一數位影像格式。該控制系統也可包含一連接至該成像單元之照明單元,用以用閃光燈來照明該物品。此一照明單元之傳統範例為一(可見光)LED發光單元或者雷射閃光燈。其它種類之照明單元可在較廣的光頻(例如,從UV到IR光源之範圍,亦即,從300nm到2500nm)上照射物品。當然,該控制單元可操作以控制該照明單元、成像單元以及該影像處理單元,以便使照明該物品、形成該被照明物品之數位影像以及形成該數位影像之操作同步。
一般來說,該控制系統更可包含:感測手段,可操作以偵測相對於該成像單元之該物品的位置,其中該成像單元可操作以形成該物品之數位影像,以及用以傳送一表示該位置之偵測的觸發信號,其中該控制單元更可操作以接收來自該感測手段的該觸發信號,以及依照該所接收之觸發信號使該照明單元、成像單元及影像處理單元之操作同步。一般地,該感測手段可為一用於高速攝影之雷射觸發器。此習知裝置可非常準確的觸發該成像單元以及特別適用於生產線,諸如裝罐線或裝瓶線,其中每分鐘1200個物品之生產率是可行的。
上述該控制系統之該控制單元更可操作:若該經識別產品種類資料與經識別物品資料之任一者無法與該對應關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配,可以發出一對應識別錯誤資訊,並儲存該所發出之識別錯誤資訊於該資料庫中。此外,該成像單元可操作以取得一數位影像,其中該數位影像係受限於該物品的一表面外形內一控制區,藉以能識別在該生產線上相接觸的多個物品。
該控制系統可更包含一編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上該物品上之編碼追蹤資料,並且該編碼追蹤資料可包含對應於該經識別產品種類資料與經識別物品資料之資料。該編碼資料可更包含該編碼識別資料及/或可更包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。依照本發明之該控制系統之第一主要態樣,編碼追蹤資料可被構成於該物品上且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。此外,該控制系統可更包含一第二讀取器,可操作以讀取及解碼包含於該物品上之該編碼追蹤資料,以便獲得對應追蹤資訊,以及傳送該獲得之追蹤資訊至該控制單元,該控制單元係可操作以接收該傳送之追蹤資訊並將其儲存於資料庫中。
該控制系統之該編碼單元更可作如下操作:印刷一包含該編碼追蹤資料之資料矩陣於該物品上,及/或基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量與儲存於該資料庫中之該追蹤資訊而產生一檔案報告,該檔案報告說明每一產品種類與每一相關聯物品,以及產品日期、生產線識別、及製造商識別、該對應產量中至少一者;及/或藉由該第二讀取器檢查該編碼追蹤資料的可讀性,以及,若偵測到讀取錯誤,則發出一錯誤訊息並將其包含於該檔案報告中。
在上述控制系統中,已說明該對應方法,其中該物品更包含一基材安全元件,另一認證手段可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
依照本發明,該控制系統可包含可操作以應用一基材安全元件於該物品上之手段,上述編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。此外,該控制系統可包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。此外,若該認證結果資訊表示該認證手段不能對該基材安全元件認證,則該控制單元可操作以發出一認證錯誤資訊並將其儲存於資料庫中。
本發明之第二主要態樣,其構成針對可靠地判定每一產品種類及每一物品之產量之技術問題的另一個解決方式,該第二主要態樣係關於一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的方法,該控制資料包含一品牌圖案,該方法包含下列步驟:計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料;取得該生產線上物品之數位影像;偵測該經取得的數位影像中的品牌圖案並識別對應於該經偵測品牌圖案之產品種類,以便獲得經識別之產品種類資料;識別該經取得之數位影像中的該物品,以便獲得經識別之物品資料;以及以該計算資料、經識別之產品種類資料及經識別之物品資料判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量。
因此,依照極適用於無特定控制資料之物品之本發明第二主要態樣,藉由該生產線上該物品之數位影像的影像處理來判定物品之識別。因此,上述特定步驟之組合提供用於產量判定之可靠資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該經取得之數位影像係被限定於該物品之表面外形內之控制區.
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,更包含於該物品上含有編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包含對應於該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料的資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該編碼追蹤資料更包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,更包含於該物品上包括編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包含對應於產品種類與產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該編碼追蹤資料可於該物品上構成且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,更包含讀取及解碼該物品上之該編碼追蹤資料以便獲得對應追蹤資訊之步驟。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該編碼追蹤資料係包含於印刷在該物品上之資料矩陣中。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,包含基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量而產生一檔案報告及該追蹤資訊之另一步驟,該檔案報告說明每一產品種類與每一物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,包含檢查該物品上之編碼追蹤資料的可讀性之步驟,並且若偵測到讀取錯誤,即於該檔案報告中包含一錯誤訊息。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該物品更包含一基材安全元件,以及該方法包含對該基材安全元件認證之另一步驟。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,包含應用一基材安全元件於該物品上之步驟,其中該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,更包含對該基材安全元件認證之步驟。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,若該基材安全元件沒有被認證,即發出一對應認證錯誤資訊。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該物品為一飲料容器。
在依照上述本發明之第二主要態樣之另一方法中,該數位影像對應於該物品上之標籤、印記及封套上之任何一區域。
本發明依照其第二主要態樣也包含一種藉由構成於該等物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的對應控制系統,該控制資料包含一品牌圖案,該控制系統包含:計算單元,可操作以計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料並傳送該所獲得的計算資料;控制單元,可操作以接收來自該計算單元之計算資料;成像單元,可操作以取得該生產線上該物品之數位影像,以及傳送該數位影像;一影像處理單元,可作如下操作:接收來自該成像單元之數位影像,偵測所接收之數位影像中的品牌圖案,以及識別對應於該經偵測之品牌圖案的產品種類,以便獲得經識別產品種類資料;識別該所接收之數位影像中的該物品,以便獲得經識別物品資料;以及傳送該所獲得經識別產品種類資料與經識別物品資料至該控制單元,其中該控制單元更可作如下操作:自該影像處理單元接收該經識別產品種類資料與該經識別物品資料;以及以該接收的計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊,判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量,以及儲存該產量於一資料庫中。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該成像單元可操作以取得一數位影像,其中該數位影像係受限於該物品的一表面外形內一控制區。
依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統,更包含一編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上該物品上之編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於該經識別產品種類資料與經識別物品資料之資料。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該編碼追蹤資料更包含對應於產品日期、生產線識別、及製造商識別之至少一者之資料。
依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統,更包含一編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上之該物品上的編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
依照本發明之第二主要態樣之控制系統,編碼追蹤資料可被包含於該物品上且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統,更包含:一第二讀取器,可操作以讀取及對包含於該物品上之該編碼追蹤資料解碼,以便獲得對應追蹤資訊,以及傳送該獲得之追蹤資訊至該控制單元,該控制單元係可操作以接收該傳送之追蹤資訊並將其儲存於資料庫中。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該編碼單元係可操作以印刷一包含該編碼追蹤資料之資料矩陣於該物品上。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該控制單元可操作以基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量與儲存於該資料庫中之該追蹤資訊而產生一檔案報告,該檔案報告說明每一產品種類與每一相關聯物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該控制單元可操作以藉由該第二讀取器檢查該編碼追蹤資料的可讀性,以及,若偵測到讀取錯誤,即發出一錯誤訊息並將其包含於該檔案報告中。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該物品更包含一基材安全元件,以及該控制系統包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,包含可操作以應用一基材安全元件於該物品上之手段,該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,更包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,若該認證結果資訊表示該認證手段不能對該基材安全元件認證,則該控制單元可操作以發出一認證錯誤訊息並將其儲存於資料庫中。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該物品為一飲料容器。
在依照上述本發明之第二主要態樣的另一控制系統中,該數位影像對應於該物品上之標籤、印記及封套上之任何一區域。
本發明也關於一種依照實施例之任何一者的控制系統的使用,用以判定一生產線上多個物品之產量。特別揭露一種控制系統的使用,其中該控制單元更可操作以計算對應於所判定產量之稅額。
本發明不侷限於特定實施例且各種修正在不脫離申請專利範圍所界定之發明範圍下,均可被作成。例如,上述成像單元可被操作以取得單一物品之複數數位影像(對應於多個不同視圖角度),以及處理該等經取得影像(諸如,已說明識別該物品者)之每一者。
本發明也包含一電腦程式產品,當在一電腦上執行時,其可操作以使得連接至一控制系統之該電腦依照本發明實施該方法之步驟(如上所述),其中該控制系統用以控制一生產線上多個物品之生產,如上所述。
本發明此後將參照隨附圖式而作更完整的說明,在該等圖式之若干圖式中,相同符號代表相同的元件,以及其說明本發明之較顯著態樣與特徵。
如第1圖中所示,在包含本發明用以控制物品生產之控制系統的範例之自動化生產線中,該控制系統包含一成像單元(10),用以取得該生產線之轉運帶(12)上之物品(11)(在此,以一罐子來表示)的數位影像;一影像處理單元(13),用以處理自該成像單元(10)所接收之數位影像;以及一資料庫(14),用以儲存產量資料。該系統也可包含一照明單元(15),用以用閃光燈照明該物品(11)。
第2圖係顯示一控制區(17)在該物品(11)之表面上,以及第3圖係說明由該成像單元(10)所拍攝之該物品(11)之該控制區(17)的數位影像(18)。該影像處理單元(13)一般以區域對區域為基礎,藉由比較參考物品之樣板數位影像(儲存於資料庫中)的對應區域,將從該成像單元(10)所接收之該數位影像(18)對產品種類及物品識別分割成複數區域(19a~19d)(此四個區域僅為例示),如第3圖所示。
在第4圖中所示之範例中,該控制系統包含:一計算單元(20),用以計算該生產線上之該等物品,獲得所計算資料並將該所獲得的計算資料傳送至一控制單元(16);一第一讀取器(21),用以讀取並對該生產線上物品(11)上之編碼識別資料解碼,以便獲得該對應相關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊,以及傳送該所獲得的相關產品種類識別資訊與物品識別資訊至該控制單元(16)。
該控制單元(16)可操作以接收以該計算單元(20)的計算資料與來自該第一讀取器(21)之相關聯產品種類識別資訊與物品識別資訊。該成像單元(10)可操作以拍攝該生產線上該物品(11)之數位影像,以及將該數位影像傳送至該影像處理單元(13)(在第4圖之範例中,該成像單元(10)與該影像處理單元(13)係以包含於一相同的成像裝置中來表示)。該影像處理單元(13)係可操作以接收來自該成像單元(10)之數位影像、偵測該所接收之數位影像中的一品牌圖案、識別一對應於所偵測之品牌圖案的產品種類,以及獲得經識別之產品種類資料。該影像處理單元(13)更可操作以識別在該所接收之數位影像中的該物品(11),以及獲得經識別之物品資料。該產品種類的識別可藉由傳統數位資料處理(關於影像補償、特徵偵測等)的技術來實行。例如,對該數位影像之每一區域(19a~19d)計算HSL直方圖,以及以筒對筒為基礎,比較每一直方圖中像素數與對應於樣板物品之直方圖的參考資料。此分析也可以傳統外形偵測之技術(因此,針對種類偵測來說,該所偵測之物品形狀可與所儲存的參考形狀作比較,例如,若前述經偵測之品牌為”Budweiser”,則形成偵測更指出33c1之罐子)來完成。此技術能可靠地偵測該品牌與關於該物品之相關聯種類資訊。
該影像處理單元(13)接著可操作以將該所獲得的經識別產品種類資料與經識別物品資料傳送至該控制單元(16)。該控制單元(16)可操作以自該影像處理單元(13)接收該經識別產品種類資料與經識別物品資料、檢查該所接收之經識別產品種類資料與經識別物品資料是否與該對應接收相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊相匹配,以及在匹配的情況下,以該所接收之計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊判定每一產品種類與每一相關聯物品之產量,以及將該產量儲存於該資料庫(14)中。
若該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料之任一者沒有與該對應關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊相匹配,則該控制單元(16)可操作以發出一對應識別錯誤資訊,以及將所發出之識別錯誤資訊儲存於該資料庫(14)中。當沒有對應識別錯誤資訊時,儲存於該資料庫(14)中之該產量因此僅與經認證之物品有關聯,或者,在對該物品認證是不可能的情況下,也將來自該控制單元(16)之對應識別錯誤資訊儲存於該資料庫中。
該控制系統也包含一編碼(coding)單元(22),用以將編碼追蹤資料包含於該生產線之該物品上。該編碼追蹤資料包含對應於上述該經識別產品種類資料與經識別物品資料(經由數位影像處理而獲得)之資料。在此實施例中,其中當在該轉運帶(12)上運之該物品通過該編碼單元前方時,該編碼追蹤資料係藉由該編碼單元(22)將該編碼追蹤資料印刷在該物品上而包含於該物品上。
該控制系統也包括認證手段(23),用以偵測及對一基材安全元件(一磁性材料)來認證,其中該基材安全元件係包含於該物品上。該認證手段(23)傳送對該控制單元(16)之認證結果,其中,若該物品不被認證,則發出一對應認證錯誤訊息並將此訊息儲存於資料庫中。
前述係廣泛地概述某些較關聯之發明態樣及特徵。這些應被解釋為僅例示說明某些較顯著的發明特徵及應用。然而本發明並不侷限於上述實施例,並且可作成各種修正而仍不脫離申請專利範圍所界定之發明範圍。
10...成像單元
11...物品
12...轉運帶
13...影像處理單元
14...資料庫
15...照明單元
16...控制單元
17...控制區
18...數位影像
19a~19d...區域
20...計算單元
21...第一讀取器
22...編碼單元
23...認證手段
第1圖係說明一自動化生產線,其包含依照本發明之實施例用以判定產量之控制系統之一部分。
第2圖係說明第1圖之生產線上一物品上之控制區。
第3圖係說明第2圖之物品的控制區的數位影像,其中該數位影像係以第1圖之控制系統的成像單元來拍攝。
第4圖為一控制系統之示意視圖,其中依照本發明之實施例,該控制系統用以判定一生產線上的產量。
10...成像單元
11...物品
12...轉運帶
13...影像處理單元
14...資料庫
15...照明單元
16...控制單元
Claims (70)
- 一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的方法,該控制資料包含編碼識別資料及品牌圖案,該編碼識別資料包含對應於與產品種類識別資訊及物品識別資訊相關聯之資料,該方法包含下列步驟:計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料;讀取並對該生產線上物品之編碼識別資料解碼,以獲得該對應相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊;該方法更包含下列步驟:取得該生產線上該物品之數位影像;偵測該經取得的數位影像中的品牌圖案並識別對應於該經偵測品牌圖案之產品種類,以便獲得經識別之產品種類資料;識別該經取得之數位影像中的該物品,以便獲得經識別之物品資料;檢查該經識別之產品種類資料與該經識別之物品資料是否與該對應關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配;以及在匹配情況下,以該計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中,若該經識別之產 品種類資料與經識別之物品資料之任一者沒有與該對應關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊相匹配,則發出一對應識別錯誤資訊。
- 如申請專利範圍第1或2項之方法,其中該經取得之數位影像係受限於一控制區,其中該控制區係在該物品的一表面外形內。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包括對應於該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料的資料。
- 如申請專利範圍第4項之方法,其中該編碼追蹤資料更包括該編碼識別資料。
- 如申請專利範圍第4或5項之方法,其中該編碼追蹤資料更包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包含對應於產品種類與產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第7項之方法,其中該編碼追蹤資料更包括該編碼識別資料。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中該編碼追蹤資料係於該物品上構成且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第6項之方法,其中更包含下列步驟:讀取及解碼該物品上之編碼追蹤資料,以便獲得對應追蹤資訊。
- 如申請專利範圍第4項之方法,其中該編碼追蹤資料係包含於印刷在該物品上之資料矩陣中。
- 如申請專利範圍第6項之方法,其中:該方法包含基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量而產生檔案報告及該追蹤資訊之另一步驟,該檔案報告說明每一產品種類與每一物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
- 如申請專利範圍第12項之方法,其中包含檢查該物品上之編碼追蹤資料的可讀性之步驟,並且若偵測到讀取錯誤,則於該檔案報告中包含一錯誤訊息。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中該物品更包含一基材安全元件,以及該方法包含對該基材安全元件認證之另一步驟。
- 如申請專利範圍第4項之方法,其中包含應用一基材安全元件於該物品上之步驟,其中該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
- 如申請專利範圍第15項之方法,其中更包含對該基材安全元件認證之步驟。
- 如申請專利範圍第14或16項之方法,其中,若該基材安全元件沒有被認證,則發出一對應認證錯誤資訊。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中該物品為一飲料容 器。
- 如申請專利範圍第1項之方法,其中該數位影像對應於該物品上之標籤、印記及封套上之任何一區域。
- 一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的控制系統,該控制資料包含編碼識別資料及品牌圖案,該編碼識別資料包含對應於與產品種類識別資訊及物品識別資訊相關聯之資料,該控制系統包含:計算單元,可操作以計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料並傳送該所獲得的計算資料;第一讀取器,可操作以讀取並對該生產線之物品上之編碼識別資料解碼,以便獲得該對應相關聯之產品種類識別資訊及物品識別資訊,以及傳送所獲得相關聯產品種類識別資訊及物品識別資訊;以及控制單元,可操作以接收來自該計算單元之計算資料以及來自該第一讀取器之相關聯產品種類識別資訊與物品識別資訊,該控制系統更包含:成像單元,可操作以取得該生產線上該物品之數位影像,以及傳送該數位影像;影像處理單元可作如下操作:接收來自該成像單元之數位影像,偵測所接收之數位影像中的品牌圖案,以及識別對應於該經偵測之品牌圖案的產品種類,以便獲得經識別產品種類資料; 識別所接收之數位影像中的該物品,以便獲得經識別物品資料;以及傳送所獲得經識別產品種類資料與經識別物品資料至該控制單元,其中該控制單元更可作如下操作:自該影像處理單元接收該經識別產品種類資料與該經識別物品資料;檢查該所接收之經識別產品種類資料與經識別物品資料是否與該對應接收關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配;以及在匹配情況下,以該接收的計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊,判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量,以及儲存該產量於一資料庫中。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中,若該經識別產品種類資料與經識別物品資料之任一者無法與該對應關聯之產品種類識別資訊與物品識別資訊相匹配,該控制單元可操作以發出一對應識別錯誤資訊,並儲存該所發出之識別錯誤資訊於該資料庫中。
- 如申請專利範圍第20或21項之控制系統,其中該成像單元可操作以取得一數位影像,其中該數位影像係受限於該物品的一表面外形內一控制區。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中更包含:編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上該物品上之編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於該經 識別產品種類資料與經識別物品資料之資料。
- 如申請專利範圍第23項之控制系統,其中該編碼追蹤資料更包含該編碼識別資料。
- 如申請專利範圍第23或24項之控制系統,其中該編碼追蹤資料更包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中更包含:編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上之該物品上的編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第24項之控制系統,其中該編碼追蹤資料更包含該編碼識別資料。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中編碼追蹤資料係於該物品上構成且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第25項之控制系統,其中更包含:第二讀取器,可操作以讀取及對包含於該物品上之該編碼追蹤資料解碼,以便獲得對應追蹤資訊,以及傳送該獲得之追蹤資訊至該控制單元,該控制單元係可操作以接收該傳送之追蹤資訊並將其儲存於資料庫中。
- 如申請專利範圍第23項之控制系統,其中該編碼單元係可操作以印刷一包含該編碼追蹤資料之資料矩陣於該物品上。
- 如申請專利範圍第25項之控制系統,其中:該控制單元可操作以基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量與儲存於該資料庫中之該追蹤資訊而產生一檔案報告,該檔案報告說明每一產品種類與每一相關聯物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
- 如申請專利範圍第29項之控制系統,其中:該控制單元可操作以藉由該第二讀取器檢查該編碼追蹤資料的可讀性,以及,若偵測到讀取錯誤,即發出一錯誤訊息並將其包含於一檔案報告中。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中該物品更包含一基材安全元件,以及該控制系統包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
- 如申請專利範圍第23項之控制系統,其中包含可操作以應用一基材安全元件於該物品上之手段,該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
- 如申請專利範圍第34項之控制系統,其中更包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
- 如申請專利範圍第33或35項之控制系統,其中,若該認證結果資訊表示該認證手段不能對該基材安全元件認證,即可操作該控制單元以發出一認證錯誤資訊並將其儲存於資料庫中。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中該物品為一飲料容器。
- 如申請專利範圍第20項之控制系統,其中該數位影像對應於該物品上之標籤、印記、及封套上之任何一區域。
- 一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的方法,該控制資料包含一品牌圖案,該方法包含下列步驟:計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料;取得該生產線上物品之數位影像;偵測該經取得的數位影像中的品牌圖案並識別對應於該經偵測品牌圖案之產品種類,以便獲得經識別之產品種類資料;識別該經取得之數位影像中的該物品,以便獲得經識別之物品資料;以及以該計算資料、經識別之產品種類資料及經識別之物品資料判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量。
- 如申請專利範圍第39項之方法,其中該經取得之數位影像係受限於一控制區,其中該控制區係在該物品的一表面外形內。
- 如申請專利範圍第39或40項之方法,其中更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包含對應於該經識別之產品種類資料與經識別之物品資料的資料。
- 如申請專利範圍第41項之方法,其中該編碼追蹤資料 更包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第39項之方法,其中更包含一包括該物品上之編碼追蹤資料的步驟,該編碼追蹤資料包含對應於產品種類與產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第39或40項之方法,其中編碼追蹤資料係於該物品上構成且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第42項之方法,其中更包含下列步驟:讀取及解碼該物品上之該編碼追蹤資料,以便獲得對應追蹤資訊。
- 如申請專利範圍第42項之方法,其中該編碼追蹤資料係包含於印刷在該物品上之資料矩陣中。
- 如申請專利範圍第43項之方法,其中:該方法包含基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量而產生一檔案報告及該追蹤資訊之另一步驟,該檔案報告說明每一產品種類與每一物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
- 如申請專利範圍第47項之方法,其中包含檢查該物品上之編碼追蹤資料的可讀性之步驟,並且若偵測到讀取錯誤,則於該檔案報告中包含一錯誤訊息。
- 如申請專利範圍第39項之方法,其中該物品更包含一 基材安全元件,以及該方法包含對該基材安全元件認證之另一步驟。
- 如申請專利範圍第42項之方法,其中包含應用一基材安全元件於該物品上之步驟,其中該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
- 如申請專利範圍第50項之方法,其中更包含對該基材安全元件認證之步驟。
- 如申請專利範圍第49或51項之方法,其中,若該基材安全元件沒有被認證,則發出一對應認證錯誤資訊。
- 如申請專利範圍第39項之方法,其中該物品為一飲料容器。
- 如申請專利範圍第39項之方法,其中該數位影像對應於該物品上之標籤、印記、及封套上之任何一區域。
- 一種藉由構成於多個物品之每一者上的控制資料來控制生產線上該等物品之生產的控制系統,該控制資料包含一品牌圖案,該控制系統包含:計算單元,可操作以計算該生產線上之該等物品,以便獲得計算資料並傳送該所獲得的計算資料;控制單元,可操作以接收來自該計算單元之計算資料;成像單元,可操作以取得該生產線上該物品之數位影像,以及傳送該數位影像;一影像處理單元,可作如下操作:接收來自該成像單元之數位影像,偵測所接收之數 位影像中的品牌圖案,以及識別對應於該經偵測之品牌圖案的產品種類,以便獲得經識別產品種類資料;識別所接收之數位影像中的該物品,以便獲得經識別物品資料;以及傳送該所獲得經識別產品種類資料與經識別物品資料至該控制單元,其中該控制單元更可作如下操作:自該影像處理單元接收該經識別產品種類資料與該經識別物品資料;以及以該接收的計算資料、產品種類識別資訊及物品識別資訊,判定每一產品種類及每一相關聯物品之產量,以及儲存該產量於一資料庫中。
- 如申請專利範圍第55項之控制系統,其中該成像單元可操作以取得一數位影像,其中該數位影像係受限於該物品的一表面外形內一控制區。
- 如申請專利範圍第55或56項之控制系統,其中更包含:編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上該物品上之編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於該經識別產品種類資料與經識別物品資料之資料。
- 如申請專利範圍第57項之控制系統,其中該編碼追蹤資料更包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別中至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第55或56項之控制系統,其中更包含:編碼(coding)單元,可操作以包含該生產線上之該 物品上的編碼追蹤資料,該編碼追蹤資料包含對應於產品日期、生產線識別及製造商識別之至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第55或56項之控制系統,其中編碼追蹤資料係於該物品上構成且包括對應於產品日期、生產線識別及製造商識別至少一者之資料。
- 如申請專利範圍第57項之控制系統,其中更包含:第二讀取器,可操作以讀取及對包含於該物品上之該編碼追蹤資料解碼,以便獲得對應追蹤資訊,以及傳送該獲得之追蹤資訊至該控制單元,該控制單元係可操作以接收該傳送之追蹤資訊並將其儲存於資料庫中。
- 如申請專利範圍第57項之控制系統,其中該編碼單元係可操作以印刷一包含該編碼追蹤資料之資料矩陣於該物品上。
- 如申請專利範圍第58項之控制系統,其中:該控制單元可操作以基於每一產品種類及每一相關聯之物品的產量與儲存於該資料庫中之該追蹤資訊而產生一檔案報告,該檔案報告說明每一產品種類與每一相關聯物品,以及產品日期、生產線識別及製造商識別、該對應產量中至少一者。
- 如申請專利範圍第63項之控制系統,其中該控制單元可操作以藉由該第二讀取器檢查該編碼追蹤資料的可讀性,以及,若偵測到讀取錯誤,則發出一錯誤訊息並其包含於該檔案報告中。
- 如申請專利範圍第55項之控制系統,其中該物品更包含一基材安全元件,以及該控制系統包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
- 如申請專利範圍第57項之控制系統,其中包含可操作以應用一基材安全元件於該物品上之手段,該編碼追蹤資料係由該基材安全元件來確認。
- 如申請專利範圍第66項之控制系統,其中更包含認證手段,可操作以偵測並對該基材安全元件認證,以及傳送一對應認證結果資訊至該控制單元。
- 如申請專利範圍第65或67項之控制系統,其中,若該認證結果資訊表示該認證手段不能對該基材安全元件認證,則該控制單元可操作以發出一認證錯誤訊息並將其儲存於資料庫中。
- 如申請專利範圍第55項之控制系統,其中該物品為一飲料容器。
- 如申請專利範圍第55項之控制系統,其中該數位影像對應於該物品上之標籤、印記、及封套上之任何一區域。
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