PT2279501E

PT2279501E - Método e sistema para controlar a produção de artigos

Info

Publication number: PT2279501E
Application number: PT08873642T
Authority: PT
Inventors: Joao Augusto Scheid Budzinski; Myron Seto; Philippe Amon
Original assignee: Sicpa Holding Sa
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2012-08-29
Also published as: BRPI0800754A2; NZ588301A; AP2918A; MX2010010451A; MA32234B1; EP2407913A1; MY159402A; EP2279501B1; AP2010005434A0; KR101548031B1; EP2279501A1; SA109300540B1; PA8842601A1; KR20100127287A; PT2407913E; AU2008353346B2; CR11698A; EA201071108A1; CA2719565A1; PL2279501T3

Description

DESCRIÇÃO "MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR A PRODUÇÃO DE ARTIGOS"

CAMPO TÉCNICO 0 presente pedido refere-se ao campo técnico dos sistemas de controlo para linhas de produção automatizadas. De um modo mais particular, a invenção refere-se a sistemas de controlo completamente automatizados para determinação de um volume de produção de artigos (i. e., produtos e/ou embalagens) numa linha de produção. A invenção refere-se, igualmente, a um método e a um sistema para autenticação de artigos.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Nos sistemas de controlo convencionais, para um cálculo do volume de produção automático de artigos (garrafas ou latas, por exemplo) produzidos numa linha de produção, os artigos transportados ao longo de uma trajectória de transporte (sobre um transportador, por exemplo) são detectados e contados, e os dados de identificação codificados incluídos em cada artigo é lido e descodificado, para identificar cada artigo contado. Por vezes, os dados de identificação codificados são um código de barras (um UPC, "Código Universal de Produto", por exemplo), incluindo dados correspondentes a uma informação de identificação do tipo de produto e do artigo (por exemplo, uma garrafa de cerveja de 33 cL de uma certa marca comercial). De um modo mais geral, os dados de identificação codificados incluem 1 dados correspondentes à informação de identificação do tipo de produto. Outros exemplos de tais dados de identificação do tipo de produto, são identificadores do tipo SKU ("Unidade de Manutenção de Stock", EAN ("Número de Artigo Europeu"), GTIN ("Número Global de Artigo Comercial"), APN ("Número de Produto Australiano"), etc., que são bem conhecidos dos especialistas no campo da identificação de artigos. Com base no valor de contagem e na leitura da informação de identificação do tipo de produto e do artigo, o sistema de controlo determina um volume de produção por tipo de produto e por artigo.

Tal distribuição do volume de produção de acordo com o tipo do produto e tipo do artigo é necessária para controlar de modo correcto um volume de produção, em particular, para o propósito de tributação dos bens.

Conhecem-se do Pedido de Patente Europeia EP 1134679, um sistema e um método para rastreabilidade da distribuição e para tributação de impostos de produtos tributáveis distribuídos, em que durante o processo de produção, uma embalagem de produto é marcada com uns indícios de identificação, tal como um código legível. Ainda durante o processo de produção, este código é, depois, lido e verificado com um leitor e a informação codificada correspondente é armazenada num servidor. As marcações no produto podem ser utilizadas, em seguida, para rastrear o produto através de uma cadeia de distribuição, através de uma nova leitura do código em qualquer parte dentro da cadeia de distribuição, e. g., num armazém ou num revendedor e da sua comparação com a informação acessível de modo remoto armazenada no servidor. 2

Além disso, conhece-se do pedido de patente U.S. 2006/0086791 Ai, um método de identificação e de autenticação de produtos que utiliza um padrão de identificação e um leitor de código de barras. O método compreende proporcionar um padrão de identificação sobre um produto, recolher uma imagem do mesmo a partir da qual se obtém um valor de identificação único no sentido de uma assinatura e, em seguida, comparar este valor com os valores de identificação armazenados, armazenados numa base de dados ou proporcionados no próprio produto na forma de um código de barras. Assim, Dl proporciona meios para identificação e autenticação de um dado produto, i. e., artigo, através de um código de barras e de um padrão de identificação em qualquer parte na cadeia de distribuição, mas não se dirige a um método de determinação com fiabilidade de um volume de produção para tais produtos/artigos durante a produção.

Contudo, em consequência de erros, defeitos ou fraudes, os dados de identificação codificados em tais artigos não são sempre fiáveis. Por exemplo, uma etiqueta de código de barras correspondente a uma garrafa de 33 cL pode ser fixa erradamente ou de modo fraudulento sobre uma garrafa de um litro. Os erros podem dever-se, igualmente, à própria movimentação dos artigos na linha. Por exemplo, ao contrário das linhas de garrafas, onde a rotação das garrafas é controlada de um modo geralmente preciso (para fazer com que o aplicador de etiquetas fixe correctamente as etiquetas sobre as garrafas) , em linhas de latas é mais difícil controlar de modo preciso a rotação das latas, devido às latas estarem em contacto, umas com as outras e poderem, assim, ocorrer mais frequentemente erros de leitura dos códigos de barras. Além disso, o referido problema piora, quando 3 aumenta o número de tipos diferentes de artigos a serem manuseados por uma mesma linha de produção.

Esta falta de fiabilidade pode ser uma das causas de erros consideráveis no controlo do volume de produção e a quantidade de impostos devidos a um volume de produção pode ser bastante subestimada. Além disso, mesmo se a informação de identificação do tipo de produto e do artigo forem as correctas, pode faltar ou pode estar errada outra informação, como os dados de rastreabilidade. Esta última informação não só é importante para a percepção dos impostos, mas igualmente para propósitos de rastreabilidade, contra a contrafacção de bens. A falta de fiabilidade da informação do artigo convencional faz com que os sistemas de controlo convencionais para o cálculo do volume de produção automático não sejam capazes de tributar sempre correctamente o volume de produção por tipo de produto e por artigo. Igualmente, a falta de fiabilidade dos dados de rastreabilidade torna dificil qualquer outro controlo dos artigos produzidos (por exemplo, depois do artigo ter deixado a linha de produção).

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Tendo em vista as limitações anteriores do estado da técnica conhecido, existe necessidade de um sistema de controlo para um cálculo do volume de produção completamente automatizado de todos os artigos individuais numa linha de produção. 0 sistema de controlo deve ser operável para controlar e a contar de modo preciso e com fiabilidade os artigos produzidos, mesmo no caso em que os artigos estão em contacto uns com os outros, para determinar com fiabilidade o volume de produção por tipo de 4 produto e por artigo. Existe, igualmente, a necessidade de um sistema de controlo operável, para controlar e/ou a proporcionar dados de rastreabilidade fiáveis para os artigos produzidos numa linha de produção.

Um objectivo da invenção é, assim, satisfazer as necessidades mencionadas anteriormente.

De forma a tributar com fiabilidade um volume de produção, um primeiro aspecto importante da invenção refere-se a um método para controlar uma produção de artigos numa linha de produção por meio de dados de controlo compreendidos em cada um dos referidos artigos, incluindo os referidos dados de controlo dados de identificação codificados e um padrão de marca comercial, incluindo os dados de identificação codificados dados correspondentes a uma informação de identificação do tipo de produto e a uma informação de identificação do artigo, associadas, compreendendo o método os passos de: contagem dos artigos na linha de produção, para obter dados de contagem; leitura e descodificação dos dados de identificação codificados num artigo na linha de produção, para obter a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes; aquisição de uma imagem digital de cada artigo na linha de produção; detecção de um padrão de marca comercial na imagem digital adquirida e identificação de um tipo de produto correspondente 5 ao padrao de marca comercial detectado, para obter dados do tipo de produto identificado; identificação do artigo na referida imagem digital adquirida, para obter dados do artigo identificado; verificação se os dados do tipo de produto identificado e se os dados do artigo identificado correspondem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes; e no caso de correspondência, determinação a partir dos referidos dados de contagem, da informação de identificação do tipo de produto e da informação de identificação do artigo, de um volume de produção por tipo de produto e por artigo associado.

Assim, de acordo com o referido primeiro aspecto importante da invenção, a informação de identificação codificada, que é lida num artigo contado (como conhecido da técnica), é ainda verificada contra a informação de identificação adquirida e determinada, independentemente, através do processamento de imagem de uma imagem digital do referido artigo na linha de produção. Como um resultado, a combinação de passos especifica anterior proporciona dados fiáveis para a determinação do volume de produção. 0 passo de identificação do tipo de produto e do artigo com base no processamento de imagem de uma imagem digital do artigo, pode realizar-se através de técnicas conhecidas. Na realidade, os dispositivos de imagem têm uma utilização comum para controlar a produção em linhas de produção automatizadas. Por 6 uma luz exemplo, em linhas de garrafas, uma luz estroboscópica (utilizando uma unidade de iluminação de LED controlada por um dispositivo de disparo de laser, por exemplo) ilumina as garrafas transportadas sobre um transportador e as câmaras digitais recolhem imagens digitais das garrafas assim iluminadas, os meios de processamento de imagem detectam automaticamente, em seguida, um contorno das garrafas nestas imagens digitais e identificam diferentes tipos de garrafas (a partir da sua forma e/ou dimensões) presentes no transportador. Uma tal identificação utiliza-se, por exemplo, para uma etiquetagem de modo correcto das garrafas de acordo com o seu tipo (forma ou conteúdo, etc.).

Os meios de processamento de imagem convencionais podem detectar, igualmente, cores impressas em etiquetas compreendidas sobre uma embalagem do artigo ou no próprio artigo (por exemplo, sobre as garrafas produzidas numa linha de garrafas), ou impressas directamente no artigo, e. g., um recipiente (por exemplo, sobre latas produzidas numa linha de latas), para permitir uma inspecção da embalagem e/ou uma identificação do padrão (por exemplo, a identificação do padrão de marca comercial através da correspondência com uma imagem modelo). De facto, existem muitas técnicas conhecidas referentes à recolha e processamento de imagem (no campo da recolha de imagem com base no conteúdo) que podem ser utilizadas para identificar (ou inspeccionar) um artigo a partir da sua imagem digital. A título de exemplo, o pedido de patente U.S. 2004/0218837 AI divulga uma técnica de processamento de imagem de realização de um processo de recolha de imagem semelhante, em que uma imagem digital de um artigo é, primeiro, segmentada em blocos e para cada bloco determina-se um histograma de cores e um 7 histograma de intensidade de iluminação (luminância). Determina-se, ainda, uma intensidade de iluminação média a partir do histograma de intensidade de iluminação, para cada bloco, como uma informação da caracteristica de intensidade de iluminação, e determina-se uma cor representativa (por exemplo, uma cor média) a partir do histograma de cores, para cada bloco, como uma informação da caracteristica da cor. Em seguida, realiza-se uma comparação entre a informação caracteristica da cor da imagem digital e a informação caracteristica da cor de uma imagem de comparação alvo (numa base de bloco-a-bloco) para decidir se a imagem digital é semelhante à imagem alvo. Se a comparação de cores não for conclusiva, realiza-se uma outra comparação entre a informação da caracteristica da cor da imagem digital e a informação da caracteristica da cor da imagem de comparação alvo (também numa base de bloco-a-bloco).

Como um outro exemplo, o pedido de patente U.S. 2004/0228526 A9 divulga um sistema para caracterização da cor que utiliza uma "classificação de pixel fuzzy" com aplicação em estabelecimento de correspondências de cor e na localização da correspondência de cor. Este sistema utiliza vectores de caracteristicas de cor para medição da semelhança entre imagens de cores, com base numa distância entre os vectores de caracteristicas de cor e para localização de regiões de uma imagem alvo cuja informação de cor corresponde à de uma imagem modelo. Um vector de caracteristicas de cor é constituído, neste caso, pela percentagem de pixéis atribuídos a cada bin (i. e., categoria de cor) de um histograma de cor HSL ("Tonalidade Saturação Luminância") da imagem alvo com base em valores HSL dos respectivos pixéis (i. e., correspondendo cada bin a valores de tonalidade, saturação e luminância) , um pixel possuindo um peso fraccionado distribuído através de uma multiplicidade de bins, de acordo com uma "função pertença do conjunto fuzzy" de uma "classificação de pixel fuzzy”.

Os exemplos ilustrativos mencionados anteriormente permitem realizar o passo de identificação do método da invenção, através do reconhecimento de um padrão de marca comercial (e identificação de um tipo de produto e de um artigo correspondentes) a partir de uma imagem digital do artigo numa linha de produção. É também possível utilizar imagens digitais obtidas não só a partir do espectro visível, mas também a partir de outras partes do espectro electromagnético (intervalos espectrais UV ou IV, por exemplo), através da atribuição de cores diferentes a partes diferentes deste espectro (i. e., formação de imagens de cor "falsas") e, em seguida, da utilização de um tipo de representação HSL com base nas cores atribuídas para os pixéis da imagem digital. No caso geral, os valores de cor utilizados na presente invenção não necessitam, assim, de corresponderem à representação CIELAB tridimensional da visão de cor do olho humano, mas podem ser baseados em bandas espectrais arbitrárias seleccionadas de partes UV, visíveis e IV do espectro de reflexão do artigo. Pode seleccionar-se, além disso, qualquer número de tais bandas espectrais. A invenção pode incluir ainda um passo de emissão de uma informação de erro de identificação, no caso de qualquer dos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado não corresponderem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes. Assim, pode ser reportado um erro nos dados de controlo ou uma fraude (ao 9 incluir no artigo dados de identificação codificados que não correspondem ao artigo e/ou ao tipo de produto).

Um outro aspecto da invenção é permitir a identificação de artigos que estão muito próximos ou mesmo em contacto. A invenção permite, na realidade, suprimir possíveis efeitos de "sobreposição" devido à presença, numa mesma imagem digital, de dados de pixel referentes a dois ou mais artigos (que estavam no campo de visão quando a imagem digital foi adquirida). De acordo com a invenção, a imagem digital adquirida pode ser restringida, na realidade, a uma área de controlo compreendida no interior de um contorno evidente do artigo. Este aspecto da invenção permite a identificação de artigos numa linha de produção mesmo se eles estiverem em contacto. Se a imagem digital for restringida para que seja a de uma área de controlo no interior dos limites evidentes do artigo, não existe sobreposição na imagem entre dados correspondentes a dois ou mais artigos (mesmo se eles estiverem em contacto); a imagem digital é uma porção de um único artigo. As linhas de garrafas ou linhas de latas são exemplos bem conhecidos de linhas de produção, em que os artigos (i. e., garrafas ou latas) são transportados, tipicamente, alinhados sobre um transportador, estando dois artigos consecutivos em contacto um com o outro. Por exemplo, no caso do artigo ser uma lata cilíndrica que está colocada verticalmente sobre um transportador, a área de controlo pode ser uma mera faixa sobre a superfície cilíndrica da lata.

Existem muitas possibilidades de realização de uma tal restrição da imagem digital. Por exemplo, é possível detectar um contorno do artigo na imagem digital e eliminar os pixéis que não estão dentro do referido contorno. 10

Num outro exemplo, a restrição obtém-se através do enquadramento da imagem digital em que não se consideram os dados de pixéis do exterior do referido enquadramento (correspondendo o enquadramento a um contorno da área de controlo). Ainda num outro exemplo, pode utilizar-se uma máscara (ou quaisquer outros meios de restrição do campo de visão global) quando se adquire a imagem digital, para que os pixéis na imagem digital se refiram apenas à área de controlo no artigo. Como um resultado, o conteúdo da imagem digital refere-se, de facto, apenas a um único artigo.

Um outro aspecto da invenção refere-se à inclusão de dados de rastreabilidade sobre os artigos, para permitir um outro controlo dos artigos produzidos na linha de produção.

Deste modo, a invenção pode compreender, além disso, um passo de inclusão de dados de rastreabilidade codificados no artigo, incluindo os referidos dados de rastreabilidade codificados dados correspondentes aos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado. Os referidos dados de rastreabilidade são fiáveis, uma vez que são determinados independentemente através do processamento da imagem digital da imagem adquirida do artigo. Os referidos dados de rastreabilidade codificados podem incluir, além disso, os referidos dados de identificação codificados. Igualmente, os referidos dados de rastreabilidade codificados podem incluir, além disso, dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha e uma identificação do fabricante (para uma rastreabilidade melhorada). 11

Alternativamente, a invenção pode compreender, além disso, um passo de inclusão de dados de rastreabilidade codificados no artigo, mas compreendendo os referidos dados de rastreabilidade codificados meramente dados correspondentes a um tipo de produto e a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante. Evidentemente, os referidos dados de rastreabilidade codificados podem incluir, além disso, os referidos dados de identificação codificados.

No método de acordo com o primeiro aspecto importante da invenção, os dados de rastreabilidade codificados podem estar já compreendidos no artigo e incluir dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante.

Qualquer que seja a alternativa considerada, a invenção pode compreender, além disso, o passo de leitura e descodificação dos referidos dados de rastreabilidade codificados no artigo, para obter informação de rastreabilidade correspondente. Assim, é possível, por exemplo, verificar uma correspondência entre dados identificados (através do processamento da imagem) e dados de identificação (compreendidos no artigo), mesmo depois do artigo ter deixado a linha de produção (por exemplo, um agente equipado com um leitor adequado pode proceder a uma tal verificação em artigos já distribuídos). Evidentemente, pode ser verificada, igualmente, pelo agente, qualquer outra informação de rastreabilidade.

De acordo com um outro aspecto da invenção, os dados de rastreabilidade codificados podem ser incluídos numa matriz de 12 dados que é impressa no artigo. Isto torna qualquer verificação adicional dos dados de rastreabilidade mais fácil e mais segura. A invenção de acordo com qualquer dos aspectos anteriores, em que os dados de rastreabilidade codificados compreendem, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante, pode compreender o passo adicional de criação de um ficheiro de relatório com base no volume de produção por tipo de produção e por artigo associado, e na informação de rastreabilidade, indicando o referido ficheiro de relatório para cada tipo de produto e para cada artigo, e para a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante, o volume de produção correspondente. Este aspecto da invenção permite um controlo fácil do volume de produção e da informação de rastreabilidade correspondente, e distribuir o volume de produção de maneira mais fina de acordo com a informação de rastreabilidade. É igualmente mais fácil, por exemplo, verificar a consistência entre dados do artigo que originam de uma linha de produção anterior e dados do artigo da linha de produção actual.

Para manter uma rastreabilidade de qualquer problema encontrado quando da leitura dos dados de rastreabilidade (para uma investigação posterior, por exemplo), que pode afectar a fiabilidade destes dados, a invenção de acordo com o seu aspecto anterior pode compreender, ainda, os passos de verificação da capacidade de leitura dos dados de rastreabilidade codificados no artigo, e inclusão de uma mensagem de erro no ficheiro de relatório se for detectado um erro de leitura. 13

No caso do referido artigo na linha de produção compreender, além disso, um elemento de segurança de base material, a invenção de acordo com qualquer dos aspectos anteriores pode compreender um outro passo de autenticação do referido elemento de segurança de base material. Esta autenticaçao do elemento de segurança melhora grandemente a fiabilidade dos dados de controlo no artigo, e, por consequência, a fiabilidade do volume de produção determinado. Por exemplo, o elemento de segurança de base material pode ser um marcador luminescente, um marcador forense, um absorvedor de IV, um material magnético, um material variável opticamente ou um material de polarização da luz, ou suas combinações, todos bem conhecidos do especialista da técnica da impressão de segurança. A invenção pode compreender, igualmente, um passo de aplicação de um elemento de segurança de base material no referido artigo, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados são suportados pelo referido elemento de segurança de base material. De acordo com este aspecto da invenção, adiciona-se mais um nível de segurança na linha de produção, uma vez que os dados de rastreabilidade estão agora seguros. Evidentemente, pode incluir-se um outro passo de autenticação do referido elemento de segurança de base material, para melhorar a fiabilidade dos dados de rastreabilidade codificados.

Nos aspectos alternativos anteriores da invenção, em que se realiza a autenticação do elemento de segurança de base material, pode incluir-se um outro passo de emissão de uma informação de erro de autenticação, no caso do referido elemento de segurança não ser autenticado. 14 A invenção, em todos os seus vários aspectos, refere-se, de facto, a qualquer tipo de artigo produzido em linhas de produção. Particularmente, a invenção foi testada com sucesso em recipientes de bebidas (por exemplo, garrafas ou latas). Igualmente, as imagens digitais a serem processadas podem, por exemplo, corresponder a qualquer uma de entre, uma área numa etiqueta, uma impressão e uma manga no artigo. A invenção refere-se, igualmente, a um sistema de controlo para controlar uma produção de artigos numa linha de produção, operável para implementar os passos do método anterior de acordo com um primeiro aspecto importante da invenção, em qualquer das suas variantes, como definido nas reivindicações anexas.

Assim, a invenção refere-se, igualmente, de um modo geral, a um sistema de controlo para controlar uma produção de artigos numa linha de produção por meio de dados de controlo compreendidos sobre cada um dos referidos artigos, incluindo os referidos dados de controlo dados de informação codificados e um padrão de marca comercial, incluindo os dados de identificação codificados dados correspondentes à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, compreendendo o sistema de controlo: uma unidade de contagem operável para contar os artigos na linha de produção, para obter dados de contagem e a transmitir os dados de contagem obtidos; um primeiro leitor operável para ler e descodificar os dados de identificação codificados sobre um artigo na linha de produção, para obter a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, 15 correspondentes e a transmitir a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, obtidas; e uma unidade de controlo operável para receber dados de contagem a partir da unidade de contagem e a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, a partir do primeiro leitor, compreendendo, além disso, o referido sistema de controlo: uma unidade de imagem operável para adquirir uma imagem digital de cada artigo na linha de produção e a transmitir a referida imagem digital; uma unidade de processamento de imagem operável de modo a: receber a imagem digital a partir da unidade de imagem, detectar um padrão de marca comercial na imagem digital recebida e identificar um tipo de produto correspondente ao padrão de marca comercial detectado, para obter dados do tipo de produto identificado; identificar o artigo na referida imagem digital recebida, para obter os dados do artigo identificado; e transmitir os referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo, obtidos, para a unidade de controlo, em que a referida unidade de controlo é, além disso, operável de modo a: 16 receber da unidade de processamento de imagem os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado; verificar se os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado, recebidos, correspondem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, recebidas, correspondentes; e no caso de correspondência, determinar a partir dos referidos dados de contagem recebidos, da informação de identificação do tipo de produto e da informação de identificação do artigo, um volume de produção por tipo de produto e por artigo associado, e armazenar o referido volume de produção numa base de dados. A referida unidade de imagem pode ser uma câmara digital (uma câmara CCD ou CMOS). Contudo, pode utilizar-se, igualmente, uma câmara analógica, se suplementada com um conversor de analógico para digital com dispositivo de captura de imagem, para produzir um formato de imagem digital. 0 sistema de controlo pode compreender, igualmente, uma unidade de iluminação acoplada à unidade de imagem para iluminação do artigo com uma luz estroboscópica. Um exemplo convencional de uma tal unidade de iluminação, é uma unidade de iluminação de LED (para luz visível) ou um estroboscópio de laser. Outros tipos de unidades de iluminação permitem a iluminação de artigos ao longo de um espectro mais amplo (por exemplo, que varia de luz UV até IV, i. e., desde 300 nm até 2500 nm) . Evidentemente, a unidade de controlo é operável para controlar a unidade de iluminação, a unidade de imagem, e a unidade de processamento de imagem, para 17 sincronizar a sua operação para iluminação do artigo, formação da imagem digital do artigo iluminado e processamento da referida imagem digital.

Classicamente, o sistema de controlo pode compreender, além disso: meios de sensor operáveis para detectarem uma localização do artigo relativamente à unidade de imagem, na qual a referida unidade de imagem é operável para formar uma imagem digital do artigo e a transmitir um sinal de disparo que indica a detecção da referida localização, em que a unidade de controlo é operável, além disso, para receber o sinal de disparo proveniente dos meios de sensor e para sincronizar a operação da unidade de iluminação, unidade de imagem e unidade de processamento de imagem com base no referido sinal de disparo recebido. Tipicamente, os meios de sensor podem ser um disparo laser para fotografia de alta velocidade. Este dispositivo bem conhecido, permite um disparo muito preciso da unidade de imagem e está adaptado, particularmente, para linhas de produção, tal como, linhas de latas ou linhas de garrafas, em que é possível uma taxa de produção tão alta como 1200 artigos por minuto. A unidade de controlo do sistema de controlo anterior pode ser operável, além disso, se qualquer dos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado não corresponderem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes, para emitir uma informação de erro de identificação correspondente e armazenar a referida informação de erro de identificação emitida na base de dados. Além disso, a unidade de imagem pode ser operável para adquirir uma imagem digital que é restringida a uma área de controlo no interior de 18 um contorno evidente do artigo, permitindo, assim, identificar artigos que estão em contacto na linha de produção. 0 sistema de controlo pode compreender, além disso, uma unidade de codificação operável para incluir dados de rastreabilidade codificados no artigo na linha de produção e os referidos dados de rastreabilidade codificados podem incluir dados correspondentes aos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado. Os dados de codificação podem incluir, além disso, os dados de identificação codificados e/ou podem incluir, ainda, dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante. De acordo com o primeiro aspecto importante do sistema de controlo da invenção, podem estar já compreendidos dados de rastreabilidade codificados no artigo e incluir dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante. Igualmente, o sistema de controlo pode compreender, além disso, um segundo leitor operável para ler e descodificar os referidos dados de rastreabilidade codificados incluídos no referido artigo, para obter uma informação de rastreabilidade correspondente, e a transmitir a informação de rastreabilidade obtida para a unidade de controlo, sendo a unidade de controlo operável para receber a informação de rastreabilidade transmitida e a armazenar a mesma na base de dados. A unidade de codificação do sistema de controlo pode ser, além disso, operável de modo a: imprimir uma matriz de dados que inclui os dados de rastreabilidade codificados no artigo, e/ou 19 criar um ficheiro de relatório com base no volume de produção por tipo de produto e por artigo associado, e na informação de rastreabilidade armazenada na base de dados, indicando o referido ficheiro de relatório para cada tipo de produto e cada artigo associado, e para a, pelo menos, uma de entre, a data de produção, a identificação da linha e a identificação do fabricante, o volume de produção correspondente; e/ou verificar a capacidade de leitura dos dados de rastreabilidade codificados pelo segundo leitor e, se for detectado um erro de leitura, emitir uma mensagem de erro e incluir a mesma no ficheiro de relatório. transmitir uma informação do resultado de autenticaçao correspondente para a unidade de controlo. De acordo com a invenção, o sistema de controlo pode compreender meios operáveis para aplicarem um elemento de segurança de base material no artigo, sendo os dados de

Como já explicado para o método correspondente, no sistema de controlo anterior, em que o referido artigo pode compreender, ainda, um elemento de segurança de base material, podem ser operáveis outros meios de autenticação para detectar e autenticar o referido elemento de segurança de base material e rastreabilidade codificados mencionados anteriormente suportados pelo referido elemento de segurança de base material. Além disso, o sistema de controlo pode compreender meios de autenticação operáveis para detectarem e autenticarem o referido elemento de segurança de base material e a transmitirem uma informação do resultado de autenticação correspondente à unidade 20 de controlo. Igualmente, no caso da informação do resultado de autenticação anterior indicar que os meios de autenticação não foram capazes de autenticar o referido elemento de segurança de base material, a unidade de controlo é operável para emitir uma mensagem de erro de autenticação e a armazenar a mesma na base de dados. A invenção não está limitada às formas de realização especificadas e podem efectuar-se várias modificações sem afastamento do âmbito da invenção, como definido pelas reivindicações. Por exemplo, a unidade de imagem mencionada anteriormente pode ser operável para adquirir uma multiplicidade de imagens digitais de um único artigo (correspondendo a diferentes ângulos de vista) e a processar cada uma das referidas imagens adquiridas, tal como já explicado para a identificação do artigo. A invenção inclui, igualmente, um produto de programa de computador operável para fazer com que um computador ligado a um sistema de controlo para controlar uma produção de artigos numa linha de produção, como descrito anteriormente, implemente os passos do método de acordo com a invenção (como descrito anteriormente), quando executado no referido computador. A presente invenção descrever-se-á de um modo mais completo, daqui em diante, com referência aos desenhos anexos nos quais números idênticos representam elementos idênticos através das várias figuras e em que se ilustram aspectos e caracteristicas de relevo da invenção. 21

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Fig. 1 ilustra uma linha de produção automatizada que inclui uma parte de um sistema de controlo para determinação de um volume de produção, de acordo com uma forma de realização da invenção. A Fig. 2 ilustra uma área de controlo sobre um artigo na linha de produção da Fig. 1. A Fig. 3 ilustra uma imagem digital da área de controlo do artigo da Fig. 2, como recolhida pela unidade de imagem do sistema de controlo da Fig. 1. A Fig. 4 é uma vista esquemática de um sistema de controlo para determinação de um volume de produção numa linha de produção, de acordo com uma forma de realização da invenção.

DESCRIÇÀO DETALHADA DE ΌΜΑ FORMA DE REALIZAÇÀO PREFERIDA

Na linha de produção automatizada incluindo um exemplo de um sistema de controlo para controlar uma produção de artigos de acordo com a invenção, mostrada na Fig. 1, o sistema de controlo compreende uma unidade (10) de imagem para aquisição de uma imagem digital de um artigo (11) (neste caso, representou-se uma lata) sobre um transportador (12) da linha de produção, uma unidade (13) de processamento de imagem para processar imagens digitais recebidas da unidade (10) de imagem e uma base (14) de dados para armazenar os dados do volume de produção. O sistema pode compreender, igualmente, uma unidade (15) de iluminação para iluminar o artigo (11) com luz estroboscópica. 22 A Fig. 2 mostra uma área (17) de controlo na superfície do artigo (11) e a Fig. 3 ilustra uma imagem (18) digital da área (17) de controlo do artigo (11), como recolhida pela unidade (10) de imagem. A unidade (13) de processamento de imagem divide, classicamente, a imagem (18) digital recebida proveniente da unidade (10) de imagem numa multiplicidade de zonas (19a-19d) (neste caso, quatro zonas como um exemplo), como representado na Fig. 3, para identificação do tipo de produto e do artigo, numa base de zona-a-zona, por meio de comparações com as zonas correspondentes das imagens digitais modelo (armazenadas na base de dados) dos artigos de referência.

No exemplo ilustrado na Fig. 4, o sistema de controlo compreende: uma unidade (20) de contagem para contagem dos artigos na linha de produção, obtenção de dados de contagem e transmissão dos dados de contagem obtidos para uma unidade (16) de controlo; um primeiro leitor (21) para leitura e descodificação dos dados de identificação codificados no artigo (11) na linha de produção, para obter a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes e a transmitir a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, obtidas, para a unidade (16) de controlo. A unidade (16) de controlo é operável para receber dados de contagem provenientes da unidade (20) de contagem e a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, provenientes do primeiro leitor (21). A unidade (10) de imagem é operável para recolher uma imagem digital do referido artigo (11) na linha de produção e a transmitir a referida imagem digital para a unidade (13) de 23 processamento de imagem (no exemplo da Fig. 4, a unidade (10) de imagem e a unidade (13) de processamento de imagem são representadas como estando incluídas num mesmo dispositivo de imagem). A unidade (13) de processamento de imagem é operável para receber a imagem digital a partir da unidade (10) de imagem, detectar um padrão de marca comercial na imagem digital recebida, identificar um tipo de produto correspondente ao padrão de marca comercial detectado e a obter dados do tipo de produto identificado. A unidade (13) de processamento de imagem é operável, além disso, para identificar o artigo (11) na referida imagem digital recebida e obter dados do artigo identificado. A identificação do tipo de produto pode ser realizada através de técnicas convencionais de processamento de dados digitais (referentes à recolha de imagem, detecção de traços, etc.). Como um exemplo, calcula-se um histograma HSL para cada zona (19a-19d) da imagem digital e o número de pixéis em cada histograma é comparado, numa base de bin-a-bin, com dados de referência correspondentes aos histogramas dos artigos modelo. Esta análise pode completar-se, igualmente, com uma detecção de contornos convencional (assim, a forma detectada do artigo pode ser comparada com formas de referência armazenadas para detecção do tipo, por exemplo, se a marca comercial previamente detectada for "Budweiser", a detecção da forma indica, além disso, uma lata de 33 cl) . Esta técnica permite detectar com fiabilidade a marca comercial e a informação do tipo associado referente ao artigo. A unidade (13) de processamento de imagem é, em seguida, operável para transmitir os referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado, obtidos, para a unidade (16) de controlo. A unidade (16) de controlo é operável para receber da unidade (13) de processamento de imagem os dados 24 do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado, verificar se os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado, recebidos, correspondem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, recebidas, correspondentes e, no caso de correspondência, determinar a partir dos referidos dados de contagem recebidos, da informação de identificação do tipo de produto e da informação de identificação do artigo, um volume de produção por tipo de produto e por artigo associado, e armazenar o referido volume de produção na base (14) de dados. A unidade (16) de controlo, no caso de qualquer dos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado não corresponderem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes, é operável para emitir uma informação de erro de identificação correspondente e a armazenar a informação de erro de identificação emitida na base (14) de dados. 0 volume de produção armazenado na base (14) de dados refere-se, assim, apenas aos artigos autenticados quando não existe uma informação de erro de identificação correspondente ou, no caso de impossibilidade de autenticar o artigo, armazena-se igualmente na base de dados, uma informação de erro de identificação correspondente proveniente da unidade (16) de controlo. 0 sistema de controlo inclui, igualmente, uma unidade (22) de codificação para incluir dados de rastreabilidade codificados no artigo na linha de produção. Os dados de rastreabilidade codificados incluem dados correspondentes aos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado mencionados anteriormente (obtidos através de um processamento de imagem 25 digital). Nesta forma de realização, os dados de rastreabilidade codificados são incluídos no artigo por meio da unidade (22) de codificação que imprime os referidos dados de rastreabilidade codificados no artigo, quando o artigo transportado no transportador (12) passa em frente da unidade de codificação. 0 sistema de controlo inclui, igualmente, meios (23) de autenticação para detectarem e autenticarem um elemento de segurança de base material (um material magnético) que é incluído no artigo. Os meios (23) de autenticação transmitem o resultado de autenticação à unidade (16) de controlo, que, se o artigo não for autenticado, emite uma mensagem de erro de autenticação correspondente e armazena esta mensagem na base de dados.

No exposto anteriormente, descrevem-se de modo alargado alguns dos aspectos e características mais pertinentes da presente invenção. Estes devem ser interpretados como sendo meramente ilustrativos de algumas das características e aplicações mais relevantes da invenção. A invenção não está limitada, no entanto, às formas de realização anteriores e podem efectuar-se várias modificações sem afastamento do âmbito da invenção, como definido pelas reivindicações.

Lisboa, 22 de Agosto de 2012 26

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Método para controlar uma produção de artigos (11) numa linha de produção por meio de dados de controlo compreendidos em cada um dos referidos artigos os referidos dados de controlo incluindo dados de identificação codificados e um padrão de marca comercial os dados de identificação codificados incluindo dados correspondentes à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, compreendendo o método os passos de: leitura e descodificação dos dados de identificação codificados num artigo, na linha de produção, para obter a informação de identificação do tipo de produto e a identificação de identificação do artigo, associadas, correspondentes; caracterizado pelos passos adicionais de: contagem dos artigos na linha de produção, para obter dados de contagem; aquisição de uma imagem (18) digital de cada um dos referidos artigos na linha de produção; detecção de um padrão de marca comercial na imagem digital adquirida e identificação de um tipo de produto correspondente ao padrão de marca comercial, para obter os dados do tipo de produto identificado; 1 identificação do artigo na referida imagem digital adquirida, para obter dados do artigo identificado; verificação se os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado correspondem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes; e em caso de correspondência, determinação a partir dos referidos dados de contagem, da informação de identificação do tipo de produto e da informação de identificação do artigo, de um volume de produção por tipo de produto e por artigo associado.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, em que, se qualquer dos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado não corresponderem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, correspondentes, é emitida uma informação de erro de identificação correspondente.
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que a referida imagem digital adquirida é restringida a uma área de controlo que está no interior de um contorno evidente do artigo.
4. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, compreendendo ainda, um passo de inclusão de dados de rastreabilidade codificados no artigo, os referidos dados de rastreabilidade codificados incluindo dados 2 correspondentes aos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado.
5. Método de acordo com a reivindicação 4, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda os referidos dados de identificação codificados.
6. Método de acordo com a reivindicação 4 ou 5, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma linha de identificação, e uma identificação do fabricante.
7. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, que compreende ainda um passo de inclusão dos dados de rastreabilidade codificados no artigo, compreendendo os referidos dados de rastreabilidade codificados dados correspondentes a um tipo de produto e a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante.
8. Método de acordo com a reivindicação 7, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda os referidos dados de identificação codificados.
9. Método de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 3, em que os dados de rastreabilidade codificados estão compreendidos no artigo e incluem dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante. 3
10. Método de acordo com qualquer das reivindicações 6 a 9 compreendendo ainda o passo de: leitura e descodificação dos referidos dados de rastreabilidade codificados no artigo, para obter uma informação de rastreabilidade correspondente.
11. Método de acordo com qualquer das reivindicações 4 a 10, em que os dados de rastreabilidade codificados estão incluídos numa matriz de dados que é impressa no artigo.
12. Método de acordo com qualquer das reivindicações 6 a 11, em que o método compreende o passo adicional de criação de um ficheiro de relatório com base no volume de produção por tipo de produto e por artigo associado, e na informação de rastreabilidade, indicando o referido ficheiro de relatório para cada tipo de produto e para cada artigo, e para a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha e uma identificação do fabricante, o volume de produção correspondente.
13. Método de acordo com a reivindicação 12, compreendendo os passos de verificação da capacidade de leitura dos dados de rastreabilidade codificados no artigo e inclusão de uma mensagem de erro no ficheiro de relatório se for detectado um erro de leitura.
14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, em que o referido artigo compreende ainda um elemento de segurança de base material e o método compreende um 4 passo adicional de autenticação do referido elemento de segurança de base material.
15. Método de acordo com qualquer das reivindicações 4 a 14, compreendendo um passo de aplicação de um elemento de segurança de base material no referido artigo, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados são suportados pelo referido elemento de segurança de base material.
16. Método de acordo com a reivindicação 15, compreendendo ainda um passo de autenticação do referido elemento de segurança de base material.
17. Método de acordo com a reivindicação 14 ou 16, em que, no caso do referido elemento de segurança de base material não ser autenticado, é emitida uma informação de erro de autenticação correspondente.
18. Sistema de controlo para controlar uma produção de artigos numa linha de produção por meio de dados de controlo compreendidos sobre cada um dos referidos artigos, os referidos dados de controlo incluindo dados de identificação codificados e um padrão de marca comercial, os dados de identificação codificados incluindo dados correspondentes à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, compreendendo o sistema de controlo: um primeiro leitor (21) operável para ler e descodificar os dados de identificação codificados num artigo (11) na linha de produção, para obter a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, 5 associadas, correspondentes, e a transmitir a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, obtidas; e uma unidade (16) de controlo operável para receber a informação de identificação do tipo de produto e a informação de identificação do artigo, associadas, provenientes do primeiro leitor, caracterizado por o referido sistema de controlo compreender ainda: uma unidade (20) de contagem operável para contar os artigos numa linha de produção, para obter dados de contagem e transmitir os dados de contagem obtidos; uma unidade (10) de imagem operável para adquirir uma imagem (18) digital do referido artigo (11) na linha de produção e a transmitir a referida imagem digital; e uma unidade (13) de processamento de imagem operável para: - receber a imagem digital a partir da unidade de imagem, detectar um padrão de marca comercial na imagem digital recebida e identificar um tipo de produto correspondente ao padrão de marca comercial detectado, para obter os dados do tipo de produto identificado; - identificar o artigo na referida imagem digital recebida para obter os dados do artigo identificado; e 6 transmitir os referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado, obtidos, para a unidade de controlo, em que a referida unidade (16) de controlo é ainda operável para: - receber dados de contagem provenientes da unidade de contagem; - receber a partir da unidade de processamento de imagem os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado; - verificar se os dados do tipo de produto identificado e os dados do artigo identificado, recebidos, correspondem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, associadas, recebidas, correspondentes; e no caso de correspondência, determinar a partir dos referidos dados de contagem recebidos, da informação de identificação do tipo de produto e da informação de identificação do artigo, um volume de produção por tipo de produto e por artigo associado e armazenar o referido volume de produção numa base (14) de dados.
19. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 18, em que, se qualquer dos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado não corresponderem à informação de identificação do tipo de produto e à informação de identificação do artigo, 7 a unidade de controlo é associadas, correspondentes, operável para emitir uma informação de erro de identificação correspondente e armazenar a referida informação de erro de identificação emitida na base de dados.
20. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 18 ou 19, em que a unidade de imagem é operável para adquirir uma imagem digital que é restringida a uma área de controlo no interior de um contorno evidente do artigo.
21. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 18 a 20, compreendendo ainda: uma unidade de codificação operável para incluir dados de rastreabilidade codificados no artigo na linha de produção, os referidos dados de rastreabilidade codificados incluindo dados correspondentes aos referidos dados do tipo de produto identificado e dados do artigo identificado.
22. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 21, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda os referidos dados de identificação codificados.
23. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 21 ou 22, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha e uma identificação do fabricante. 8
24. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 18 a 20, compreendendo ainda: uma unidade de codificação operável para incluir dados de rastreabilidade codificados no artigo na linha de produção, os referidos dados de rastreabilidade codificados incluindo dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha, e uma identificação do fabricante.
25. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 22, em que os referidos dados de rastreabilidade codificados incluem ainda os referidos dados de identificação codificados.
26. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 18 a 20, em que os dados de rastreabilidade codificados estão compreendidos no artigo e incluem dados correspondentes a, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha e uma identificação do fabricante.
27. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 23 a 26, compreendendo ainda: um segundo leitor operável para ler e descodificar os referidos dados de rastreabilidade codificados incluídos no referido artigo, para obter informação de rastreabilidade correspondente e a transmitir a informação de rastreabilidade obtida para a unidade de controlo, 9 sendo a unidade de controlo operável para receber a informação de rastreabilidade transmitida e a armazenar a mesma na base de dados.
28. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 21 a 27, em que a unidade de codificação é operável para imprimir uma matriz de dados incluindo os dados de rastreabilidade codificados no artigo.
29. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 23 a 28, em que a unidade de controlo é operável para criar um ficheiro de relatório com base no volume de produção por tipo de produto e por artigo associado, e na informação de rastreabilidade armazenada na base de dados, indicando o referido ficheiro de relatório para cada tipo de produto e para cada artigo associado, e para, pelo menos, uma de entre, uma data de produção, uma identificação da linha e uma identificação do fabricante, o volume de produção correspondente.
30. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 27, em que a unidade de controlo é operável para verificar a capacidade de leitura dos dados de rastreabilidade codificados pelo segundo leitor e, se for detectado um erro de leitura, emitir uma mensagem de erro e incluir a mesma no ficheiro de relatório.
31. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 18 a 30, em que o referido artigo compreende ainda um elemento de segurança de base material, e o sistema de controlo compreende meios de autenticação operáveis para detectarem e autenticarem o referido 10 elemento de segurança de base material e transmitirem uma informação do resultado de autenticação correspondente à unidade de controlo.
32. Sistema de controlo de acordo com qualquer das reivindicações 21 a 31, compreendendo meios operáveis para aplicarem um elemento de segurança de base material no referido artigo, sendo os referidos dados de rastreabilidade codificados suportados pelo referido elemento de segurança de base material.
33. Sistema de controlo de acordo com a reivindicação 32, compreendendo ainda meios de autenticação operáveis para detectarem e autenticarem o referido elemento de segurança de base material e transmitirem uma informação do resultado de autenticação correspondente à unidade de controlo.
34. Sistema de controlo de acordo com as reivindicações 31 ou 33, em que, no caso da referida informação do resultado de autenticação indicar que os meios de autenticação não foram capazes de autenticar o referido elemento de segurança de base material, a unidade de controlo é operável para emitir uma mensagem de erro de autenticação e armazenar a mesma na base de dados. Lisboa, 22 de Agosto de 2012 11