TWI472465B

TWI472465B - Material handling equipment

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Publication number: TWI472465B
Application number: TW102102890A
Authority: TW
Original assignee: Hon Tech Inc
Priority date: 2013-01-25
Filing date: 2013-01-25
Publication date: 2015-02-11
Also published as: TW201429840A

Description

物料作業設備

本發明係提供一種可利用各裝置之作動時序搭配而自動化執行作業，以提高生產效能之物料作業設備。

在現今，業者依製程所需，係將物料(如小型片狀板金)搬運至不同作業裝置，而執行預設作業(例如裁切作業、模壓作業或雷刻作業等)，以小型片狀板金成型作業為例，業者係先以切割裝置將一大尺寸板金切割出複數個尺寸較小之小型片狀板金，各切割後之小型片狀板金則散亂收置於一供料箱，再將收置複數個小型片狀板金的供料箱搬運至下一工作站之模壓成型裝置，該模壓成型裝置係對各小型片狀板金進行模壓成型作業，進而使小型片狀板金彎折成型出所需之外觀。

請參閱第1圖，係為模壓成型裝置之示意圖，該模壓成型裝置係於機台11上設有一承置待模壓小型片狀板金13之下模具12，並於下模具12之上方設有一由驅動源14驅動作第一方向(如Z方向)位移之上模具15，用以對待模壓之小型片狀板金13執行模壓成型作業，於使用時，業者係以人工於盛裝散亂複數個小型片狀板金13之供料箱(圖未示出)內取出一小型片狀板金13，並將待模壓之小型片狀板金13放置於下模具12，再以驅動源14驅動上模具15作第一方向位移而模壓小型片狀板金13，使小型片狀板金13彎折成型出所需之外觀，於模壓成型作業完畢後，再以人工方式於下模具12上取下已成型之小型片狀板金13，並散亂收置於收料箱(圖未示出)。

惟，該模壓成型作業係以人工方式將待模壓之小型片狀板金13放置於下模具12，於模壓成型完畢後，再以人工方式於下模具12取出已模壓之小型片狀板金13，此一人工上下料方式，對於數量龐大之小型片狀板金13而言，不僅作業緩慢耗時，亦無法提升生產效能，另人工上下料方式，易因人工操作模壓成型裝置不慎而受傷，以致增加作業危險性，又當人工移料動作不慎，易發生小型片狀板金13掉落或碰撞受損，造成增加小型片狀板金損壞率及增加成本之缺失，再者，成型後之小型片狀板金13係散亂收置於收料箱，亦增加下一工作站取料作業上之不便。

本發明之目的一，係提供一種物料作業設備，其係於機台上配置有至少一置料裝置、啟閉容器裝置、作業裝置、輸送裝置，以及控制整合各裝置作動之中央控制裝置，該置料裝置係設有至少一置料容器，該置料容器係具有容納複數個物料之承置件，以及具有可定位物料之定位件，該啟閉容器裝置係設有至少一具掣動件之驅動機構，用以啟閉置料裝置之置料容器，該作業裝置係設有至少一作業區，並於作業區設有至少一處理機構，用以對物料執行預設作業，該輸送裝置係設有至少一取放器，用以於置料裝置及作業裝置間移載物料；藉此，可利用各裝置之作動時序搭配而自動化執行作業，達到提高生產效能之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種物料作業設備，其中，該啟閉容器裝置係設有至少一具掣動件之驅動機構，用以啟閉置料裝置之置料容器，進而便利輸送裝置之取放器取放料，達到提升作業便利性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種物料作業設備，其中，該作業裝置係於機台之至少二側設有複數個呈對向設置之作業區，並於各作業區設有至少一處理機構，用以對物料執行預設作業；藉此，可利用機台二側對向設置作業區的方式，而有效減低佔用機台之台面空間，達到易於擴充作業區之實用效益。

本發明之目的四，係提供一種物料作業設備，其中，該作業裝置係於機台之至少二側設有複數個呈對向設置之作業區，並於各作業區設有至少一處理機構，用以對物料執行預設作業；藉此，可利用機台二側對向設置作業區的方式，使輸送裝置有效縮短移載行程及作業時間，達到提高生產效能之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種物料作業設備，其中，該置料裝置係設有至少一置料容器，該置料容器係具有容納複數個物料之承置件，以及具有可定位物料之定位件，進而可利用置料容器便利一次供、收複數個物料，並以定位件防止物料散落，達到便利供收料及降低物料損壞率之實用效益。

本發明之目的五，係提供一種物料作業設備，其中，該置料裝置、作業裝置及輸送裝置之暫置器係配置於同一路徑行程，該輸送裝置之取放器係於作業裝置及暫置器間之路徑行程移載待作業/已作業之物料，進而縮短取放器移料行程及相關元件配置，達到節省作業時間及成本之實用效益。

〔習知〕

11‧‧‧機台

12‧‧‧下模具

13‧‧‧小型片狀板金

14‧‧‧驅動源

15‧‧‧上模具

〔本發明〕

20‧‧‧機台

30‧‧‧第一置料裝置

31‧‧‧第一料匣承載器

32‧‧‧第一料匣

331‧‧‧第一承置件

332‧‧‧第一定位件

34‧‧‧第一移匣器

35‧‧‧第一搬移器

40‧‧‧第二置料裝置

41‧‧‧第一料匣承載器

42‧‧‧第二料匣

431‧‧‧第二承置件

432‧‧‧第二定位件

44‧‧‧第一移匣器

45‧‧‧第一搬移器

46、47‧‧‧收料機構

50‧‧‧作業裝置

51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L‧‧‧作業區

511‧‧‧第一模具

512‧‧‧第二模具

513‧‧‧活動台

514‧‧‧第一加熱元件

515‧‧‧第二加熱元件

60‧‧‧輸送裝置

61‧‧‧第一暫置器

611‧‧‧第一輸送件

612‧‧‧第一承載件

6121‧‧‧第一定位部件

613‧‧‧第一擋掣件

62‧‧‧第二暫置器

621‧‧‧第二輸送件

622‧‧‧第二承載件

6221‧‧‧第二定位部件

623‧‧‧第二擋掣件

63‧‧‧第一取放器

631‧‧‧第一吸嘴

632‧‧‧第二吸嘴

64‧‧‧第二取放器

641‧‧‧第三吸嘴

642‧‧‧第四吸嘴

643‧‧‧第一檢視器

65‧‧‧第三取放器

651‧‧‧第五吸嘴

652‧‧‧第六吸嘴

653‧‧‧第二檢視器

66‧‧‧第一載台

661‧‧‧第一供料台座

662‧‧‧第一收料台座

67‧‧‧第二載台

671‧‧‧第二供料台座

672‧‧‧第二收料台座

68‧‧‧第四取放器

681‧‧‧第七吸嘴

70‧‧‧啟閉容器裝置

71‧‧‧第一驅動機構

711‧‧‧第一掣動件

72‧‧‧第二驅動機構

721‧‧‧第二掣動件

81、82‧‧‧板金

第1圖：習知模壓成型裝置之使用示意圖。

第2圖：本發明作業設備之各裝置配置示意圖。

第3圖：本發明輸送裝置及作業裝置之示意圖。

第4圖：本發明輸送裝置之局部示意圖。

第5圖：本發明作業設備之使用示意圖(一)。

第6圖：本發明作業設備之使用示意圖(二)。

第7圖：本發明作業設備之使用示意圖(三)。

第8圖：本發明作業設備之使用示意圖(四)。

第9圖：本發明作業設備之使用示意圖(五)。

第10圖：本發明作業設備之使用示意圖(六)。

第11圖：本發明作業設備之使用示意圖(七)。

第12圖：本發明作業設備之使用示意圖(八)。

第13圖：本發明作業設備之另一實施例圖。

為使貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第2、3、4圖，本發明物料作業設備係於機台20配置有至少一置料裝置，於本實施例中，係配置有第一置料裝置30及第二置料裝置40，另於機台20配置有至少一作業裝置50、輸送裝置60、啟閉容器裝置70，以及用以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業之中央控制裝置(圖未示出)；該第一置料裝置30係設有至少一第一置料容器，該第一置料容器係具有容納複數個待作業物料(如小型片狀板金)之第一承置件，以及具有可定位待作業物料之第一定位件，於本實施例中，該第一置料裝置30係設有具上、下層容置空間之第一料匣承載器31，其上層容置空間係容納具至少一第一置料容器及複數個待作業物料之第一料匣32，各第一置料容器係具有容納複數個待作業物料之第一承置件331，以及具有可定位待作業物料之第一定位件332，該第一定位件332可為蓋板、擋桿或夾掣件等，於本實施例中，第一定位件332係為蓋板，用以蓋置於第一承置件331上，而定位複數個待作業之物料，第一料匣承載器31之下層容置空間可容納具空第一置料容器之第一料匣32，又第一置料裝置30係設有至少一第一移匣器34，用以於第一料匣承載器31處移載第一料匣32，於本實施例中，該第一移匣器34係作第一、二方向(如Z、Y方向)位移，以於第一料匣承載器31之上層容置空間處取出具待作業物料之第一料匣32，以及將具空第一置料容器之第一料匣32移載至下層容置空間處收置，另該第一置料裝置30係設有至少一第一搬移器35，用以將第一料匣32內之具待作業物料的第一置料容器移送至輸送裝置60處，以及於輸送裝置60處將空的第一置料容器移入第一料匣32收置，於本實施例中，該第一搬移器35係作第三方向(如X方向)位移，用以搬移第一置料容器；該第二置料裝置40係設有至少一第二置料容器，該第二置料容器係具有容納複數個已作業物料之第二承置件，以及具有可定位已作業物料之第二定位件，於本實施例中，該第二置料裝置40係設有具上、下層容置空間之第二料匣承載器41，其上層容置空間係可容納具至少一第二置料容器及複數個已作業物料之第二料匣42，各第二置料容器係具有容納複數個已作業物料之第二承置件431，以及具有可定位已作業物料之第二定位件432，該第二定位件432可為蓋板、擋桿或夾掣件等，於本實施例中，第二定位件432係為蓋板，用以蓋置於第二承置件431上，而定位複數個已作業之物料，第二料匣承載器41之下層容置空間則容納具空第二置料容器之第二料匣42，又第二置料裝置40係設有至少一第二移匣器44，用以於第二料匣承載器41處移載第二料匣42，於本實施例中，該第二移匣器44係作第一、二方向(如Z、Y方向)位移，以於第二料匣承載器41之下層容置空間處取出具空第二置料容器之第二料匣42，以及將具已作業物料之第二料匣42移載至上層容置空間處收置，另該第二置料裝置40係設有至少一第二搬移器45，用以將第二料匣42內之空第二置料容器移送至輸送裝置60處，以及於輸送裝置60處將具已作業物料之第二置料容器移入第二料匣42收置，於本實施例中，該第二搬移器45係作第三方向(如X方向)位移，用以搬移第二置料容器；又該第二置料裝置40係於機台20適當位置處設有至少一收料機構，用以收置不同等級(如次級品或不良品)之已作業物料，於本實施例中，係於機台20上設置有複數個收料機構46、47，用以收置不同等級之已作業物料；該作業裝置50係設有至少一作業區，並於作業區設有具至少一作業器之處理機構，用以對物料執行預設作業，更進一步，係於機台20之二側設有複數個呈對向設置之作業區，於本實施例中，係於機台20之第一側及第二側分別設有6個作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L，各作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L係分別設有具至少一作業器之處理機構，用以對物料執行預設作業(如裁切、模壓或雷刻等作業)，本發明由於在機台20第一側及第二側對向設置作業區，因此可有效減低佔用機台20之台面空間，並易於擴充作業區，以增加作業產能，於本實施例中，各作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L之處理機構係為模壓處理機構，用以對物料執行模壓作業，各模壓處理機構係設有一為第一模具511之第一作業器及一為第二模具512之第二作業器，第一模具511係作至少第一方向位移，用以模壓物料，第二模具512係可固定於機台20上，亦或裝配於一活動台上，並由活動台帶動作至少第三方向位移至第一模具511之下方，於本實施例中，第二模具512係裝配於一活動台513上，以承載待模壓之物料，並由活動台513帶動作第三方向位移，另於至少一作業器設有加熱元件，用以升溫物料，於本實施例中，由於模壓後之物料會作適當回彈，各模壓處理機構係於第一模具511裝設有第一加熱元件514(例如加熱棒等)，並於第二模具512裝設有第二加熱元件515，以於模壓之同時，可利用加熱元件升溫物料，並準確計時模壓，以有效控制物料之回彈量，進而增加製程之良率及品質；該輸送裝置60係設有至少一取放器，用以於置料裝置及作業裝置50間移載物料，更進一步，該輸送裝置60係設有至少一暫置器，暫置器係設有可承載置料容器之承載件，承載件係設有至少一定位部件，用以定位置料容器內之物料，另於承載件之上方設有至少一擋掣件，用以擋掣置料容器之承置件，又暫置器係可以至少一承載件或擋掣件作動，使置料容器之承置件受擋掣件限位，暫置器亦可以承載件與擋掣件作相對位移，使置料容器之承置件受擋掣件限位，本發明由於在機台20之第一側及第二側對向設置作業區，因此輸送裝置60可以較短移載行程，於第一置料裝置30、第二置料裝置40及作業裝置50間載送待作業/已作業之物料，於本實施例中，該輸送裝置60係設有第一暫置器61、第二暫置器62、第一取放器63、第二取放器64、第三取放器65、第一載台66及第二載台67，該第一暫置器61係位於第一置料裝置30之側方，以供暫置待作業之物料，於本實施例中，第一暫置器61係設有可輸送第一置料容器作第三方向位移之第一輸送件611，第一輸送件611可為呈第三方向配置之皮帶輪組，以承接第一置料裝置30輸出之具待作業物料的第一置料容器，第一暫置器61並設有至少一可帶動第一置料容器作第一方向位移之第一承載件612，並於第一承載件612設有可定位待作業物料之第一定位部件6121，該第一定位部件6121可為吸取器或吸取氣孔等，於本實施例中，係於第一承載件612設有複數個為吸取氣孔之第一定位部件6121，用以吸附待作業之物料定位而防止散落，另於第一承載件612之上方兩側設有第一擋掣件613，用以卡掣限位第一置料容器之第一承置件331，該第二暫置器62係位於第二置料裝置40之側方，以供暫置已作業之物料，於本實施例中，第二暫置器62係設有可輸送第二置料容器作第三方向位移之第二輸送件621，第二輸送件621可為呈第三方向配置之皮帶輪組，以承接第二置料裝置40輸出之空第二置料容器，第二暫置器62並設有至少一可帶動空第二置料容器作第一方向位移之第二承載件622，並於第二承載件622設有可定位已作業物料之第二定位部件6221，該第二定位部件6221可為吸取器或吸取氣孔等，於本實施例中，係於第二承載件622設有複數個為吸取氣孔之第二定位部件6221，用以吸附已作業之物料定位而防止散落，另於第二承載件622之上方兩側設有第二擋掣件623，用以卡掣限位第二置料容器之第二承置件431，該第一取放器63係可作第一、二、三方向之位移，並具有第一、二吸嘴631、632，用以於第一暫置器61、第二暫置器62、第一載台66、第二載台67及收料機構46、47間移載物料，當第一暫置器61承置第一置料裝置30輸出之具待作業物料的第一置料容器時，第一取放器63可於第一暫置器61上之第一置料容器的第一承置件331中取出待作業之物料，並移載至第一載台66或第二載台67，以及當第二暫置器62承置第二置料裝置40輸出之空第二置料容器時，第一取放器63可於第一載台66或第二載台67上取出已作業之物料，並移載放置於第二暫置器62上之第二置料容器的第二承置件431，又第一取放器63係可於第一載台66及第二載台67上取出不良品物料，並移載至收料機構46、47處收置，另本發明之第一載台66及第二載台67係分別對應設於機台20二側作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L側方，該第一載台66係具有第一供料台座661及第一收料台座662，第一供料台座661係供第一取放器63移載置入待作業之物料，第一收料台座662則供第二取放器64移載置入已作業之物料，該第二載台67係相同於第一載台66，而具有第二供料台座671及第二收料台座672，第二供料台座671係供第一取放器63移載置入待作業之物料，第二收料台座672則供第三取放器65移載置入已作業之物料，於本實施例中，本發明之第一載台66或第二載台67係由驅動源驅動作第二方向位移及角度旋轉，以於第二模具512上之物料放置方向與第一置料裝置30內之待作業物料放置方向不同時，作為轉換方向使用，若第二模具512的物料放置方向與第一置料裝置30內之待作業物料放置方向相同時，則無需使第一、二供料台座661、671及第一、二收料台座662、672旋轉，該第二取放器64及第三取放器65係分別對應設於機台20第一側及第二側之作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F、51G、51H、51I、51J、51K、51L的側方，並可作第一、二、三方向位移，其中，該第二取放器64係移動於第一側作業區51A、51B、51C、51D、51E、51F及第一載台66間，並具有第三、四吸嘴641、642及一可為CCD之第一檢視器643，第一檢視器643係用以取像已作業之物料或至少一作業器上是否有殘留物料，並將檢視資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別物料之品質或是否放置正確，亦或於作業器殘留物料時發出異常警告，於本實施例中，第一檢視器643係用以檢視各第二模具512上之物料是否已放置正確或檢視已作業物料品質或第二模具512上是否有殘留物料，並將檢視資料傳輸至中央控制裝置，若第二模具512上殘留有物料，中央控制裝置則會進行警告，第三吸嘴641係自第一載台66之第一供料台座661上取出待作業之物料，並移載至各第二模具512上，第四吸嘴642則自第二模具512上取出已作業之物料，並移載至第一載台66之第一收料台座662，該第三取放器65係移動於第二側作業區51G、51H、51I、51J、51K、51L及第二載台67間，並具有第五、六吸嘴651、652及一可為CCD之第二檢視器653，第二檢視器653係用以取像已作業之物料或至少另一作業器上是否有殘留物料，並將檢視資料傳輸至中央控制裝置，由中央控制裝置判別物料之品質或是否放置正確，亦或於作業器殘留物料時發出異常警告，於本實施例中，第二檢視器653係用以取像另一第二模具512上之物料是否已放置正確，或第二模具512上是否有殘留物料，並將檢視資料傳輸至中央控制裝置，若第二模具512上殘留有物料，中央控制裝置則會進行警告，第五吸嘴651係自第二載台67之第二供料台座671上取出待作業之物料，並移載至各第二模具512上，第六吸嘴652則自各第二模具512上取出已作業之物料，並移載至第二載台67之第二收料台座672；該啟閉容器裝置70係設有至少一具掣動件之驅動機構，用以啟閉置料裝置之置料容器，於本實施例中，係於機台20上配置有具第一掣動件711之第一驅動機構71及具第二掣動件721之第二驅動機構72，其第一驅動機構71係位於第一暫置器61之側方，第一掣動件711可採真空吸取、磁力吸取或夾取等方式，用以開啟第一暫置器61上之第一置料容器的第一定位件332，以供第一取放器63取出待作業之物料，並於第一置料容器之第二承置件331上的物料被取用完畢後，第一掣動件711係使第一定位件332閉合第一承置件331，該第二驅動機構72 係位於第二暫置器62之側方，第二掣動件721可採真空吸取、磁力吸取或夾取等方式，用以開啟第二暫置器62上之第二置料容器的第二定位件432，以供第一取放器63放置已作業之物料，並於第二置料容器之第二承置件431盛滿複數個已作業之物料後，第二掣動件721係使第二定位件432閉合第二承置件431，而定位複數個已作業之物料。

請參閱第5、6圖，本發明物料作業設備係應用於小型片狀板金之模壓成型作業，該第一置料裝置30係以第一移匣器34於第一料匣承載器31之上層容置空間處取出第一料匣32，由於第一料匣32內係容納複數個第一置料容器，各第一置料容器之第一承置件331係盛裝複數個待成型之板金81，並以第一定位件332蓋合於第一承置件331上而定位複數個待成型之板金81，第一搬移器35係將第一料匣32內之第一置料容器搬移至輸送裝置60之第一暫置器61，令第一置料容器之具待成型板金81的第一承置件331及第一定位件332位於第一暫置器61之第一輸送件611上，第一暫置器61係以第一承載件612帶動具待成型板金81之第一承置件331及第一定位件332作第一方向位移，第一承載件612係以複數個第一定位部件6121吸附第一承置件331上之各待成型板金81定位，並使第一承置件331頂抵於第一擋掣件613而限位，該啟閉容器裝置70之第一驅動機構71的第一掣動件711係位移至第一承置件331之上方，並取出移載第一定位件332至他處，由於第一承置件331之兩側受第一擋掣件613限位，可防止第一承置件331脫離第一暫置器61，以及各待成型板金81係由複數個第一定位部件6121吸附定位於第一承置件331上而可防止散落，進而開啟第一承置件331以供取料。

請參閱第6、7圖，於開啟第一置料容器之第一承置件33 1後，第一暫置器61之複數個第一定位部件6121係釋放各待成型板金81，以利輸送裝置60之第一取放器63的第一吸嘴631於第一承置件331上取出待成型之板金81，並分別移載置入於第一載台66之第一供料台座661及第二載台67之第二供料台座671。

請參閱第8、9圖，第一載台66及第二載台67將會直線滑移一小段距離，第二取放器64係移動至第一載台66之第一供料台座661位置，並以第三吸嘴641於第一供料台座661上取出待成型之板金81，再移載至第一側的作業區51A處，該第三取放器65則移動至第二載台67之第二供料台座671位置，並以第五吸嘴651於第二供料台座671上取出另一待成型之板金81，再移動至第二側之作業區51J處；又當第一側的作業區51A處有已成型之板金82時，模壓處理機構之活動台513係帶動承置已成型板金82之第二模具512作第三方向位移至第二取放器64之側方處，第二取放器64係作第二方向位移至第二模具512之上方，並先以第一檢視器643作第三方向位移而取像第二模具512上之已成型板金82，並將取像資料傳輸至中央控制裝置，再以第四吸嘴642作第一、三方向位移先於第二模具512上取出已成型之板金82，該第三吸嘴641作第一、三方向位移將待成型之板金81置入於第二模具512上，第一檢視器643作第三方向位移而取像第二模具512上之待成型板金81是否放置正確，若放置正確，該活動台513即帶動第二模具512作第三方向位移至第一模具511之下方，該模壓處理機構之第一模具511即作第一方向位移而對第二模具512上的待成型板金81執行模壓成型作業，由於第一模具511及第二模具512分別裝設有第一加熱元件514及第二加熱元件515，而可使待成型之板金81升溫而易於塑性變形，至於第三取放器65則於第二側的作業區51J進行相同的動作。

請參閱第8、10、11圖，第二取放器64係可先移動到第一載台66的位置，由於第一取放器63已將另一待成型之板金81移載至第一載台66之第一供料台座661上，因此第二取放器64係以第四吸嘴642將已成型之板金82置入於第一載台66之第一收料台座662，並以第三吸嘴641於第一供料台座661上取出另一待成型之板金81，並移動至第一側的作業區51B，至於第三取放器65則於第二載台67進行相同的動作，另由於本發明第二置料裝置40係以第二移匣器44於第二料匣承載器41之下層容置空間處取出第二料匣42，第二料匣42內係容置有複數個空的第二置料容器，各第二置料容器係具有空的第二承置件431，並以第二定位件432蓋合於第二承置件431上，第二搬移器45即將第二料匣42中之空第二置料容器移載至輸送裝置60之第二暫置器62的第二輸送件621上，於第二輸送件621承置空第二置料容器後，第二暫置器62係以第二承載件622帶動第二置料容器之空第二承置件431及第二定位件432作第一方向位移，並使第二承置件431頂抵於第二擋掣件623而限位，該啟閉容器裝置70係以第二驅動機構72之第二掣動件721係位移至第二承置件431之上方，並取出移載第二定位件432至他處，由於第二承置件431之兩側受第二擋掣件623限位，可防止第二承置件431脫離第二暫置器62，進而開啟第二承置件431以供放料。

請參閱第4、12圖，該輸送裝置60之第一取放器63係於第一載台66之第一收料台座662上取出已成型之板金82，由於第二取放器64之第一檢視器643可檢視已成型之板金82，並將檢視資料傳輸至中央控制裝置，若中央控制裝置依第一檢視器643的檢視資料而判斷已成型之板金82為不良品，第一取放器63係將不良品之板金82移載至不良品之收料機構46或收料機構47處收置，若中央控制裝置依第一檢視器643的檢視資料而判斷已成型之板金82為良品，第一取放器63則將良品之板金82移載置入於第二暫置器62上之空第二承置件431內收置，又當第二承置件431已盛滿複數個已成型之板金後，第二驅動機構72之第二掣動件721係將第二定位件432蓋置於第二承置件431上，第二暫置器62之第二承載件622係帶動具已成型板金82之第二承置件431及第二定位件432作第一方向反向位移，第二置料裝置40之第二搬移器45即於第二暫置器62處取出具已成型板金82之第二承置件431及第二定位件432，並搬移至第二移匣器44之第二料匣42中，第二移匣器44再將具已成型板金82之第二料匣42移載至第二料匣承載器41之上層容置空間處收置。

請參閱第13圖，係為本發明物料作業設備之另一實施例圖，該物料作業設備係於機台20上配置有至少一置料裝置、啟閉容器裝置、作業裝置、輸送裝置，以及控制整合各裝置作動之中央控制裝置，其中，該置料裝置、作業裝置及輸送裝置之至少一暫置器係配置於同一路徑行程，該輸送裝置之至少一取放器係於作業裝置及暫置器間之路徑行程移載待作業/已作業之物料，於本實施例中，係於機台20上配置有第一置料裝置30、第二置料裝置40、作業裝置50、輸送裝置60、啟閉容器裝置70，以及用以控制及整合各裝置作動而執行自動化作業之中央控制裝置(圖未示出)，其中，第一置料裝置30、第二置料裝置40、作業裝置50及輸送裝置60之第一、二暫置器61、62係配置於同一路徑行程，該第一置料裝置30係將第一料匣32內之具複數個待作業物料的第一置料容器移載至輸送裝置60之第一暫置器61，該啟閉容器裝置7 0之第一掣動件711係位移至第一暫置器61處，並將第一置料容器之第一定位件332移載至他處，而開啟第一置料容器之第一承置件331，該輸送裝置60係設有可作第一、三方向位移且具複數個第七吸嘴681之第四取放器68，第四取放器68係於第一暫置器61上之第一承置件331取出待作業之物料，並移載至作業裝置50而執行預設作業，另該第二置料裝置40係將空的第二置料容器移載至輸送裝置60之第二暫置器62，該啟閉容器裝置70之第二掣動件721係位移至第二暫置器62處，並將第二置料容器之第二定位件432移載至他處，而開啟第二置料容器之第二承置件431，於作業完畢後，第四取放器68係作第一、三方向位移而於作業裝置50處取出已作業之物料，並移載第二暫置器62處，而將已作業物料置入於第二置料容器之第二承置件431，於第二承置件431盛滿已作業之物料後，該啟閉容器裝置70之第二掣動件721係將第二定位件432移載至第二承置件431上，以定位複數個已作業之物料，該第二置料裝置40再將第二暫置器62處之具已作業物料的第二置料容器移載至第二料匣42內收置。