TWI464706B - 以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法及其應用該方法的影像處理裝置 - Google Patents

以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法及其應用該方法的影像處理裝置 Download PDF

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Description

以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法及其應用該方法的影像處理裝置
本發明係關於一種影像處理，特別係關於一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償的影像處理。
習知高動態範圍影像(High Dynamic Range Images)的照像方式可應用於改善反差過大而呈現暗部已經過暗的影像，然而執行習知高動態範圍影像的照像方式，乃必須在照像時需要先照下各種不同曝光值的影像，最後再同時將這些影像依照不同亮度值合併起來，如此才可能夠獲得效果不錯的影像，但缺點是使用者必需事前照下許多位置完全相同照片，如果沒有配合腳架等固定相機的設備，在同一個地方拍下多張完全不同曝光值的相同影像的照片乃是一件困難地的事情，同時，多張影像也會浪費記憶體的儲存空間。
美國專利US20060061845號「影像合成系統與方法(Image Composition System and Method)」已揭露一種合成多次曝光影像之系統，包括影像偵測單元及影像合成單元。影像偵測單元用 以偵測低動態範圍影像之標示部份，其中低動態範圍影像係同一場景經過不同曝光時間之影像。影像合成單元用以根據標示部份，設定低動態範圍影像之曝光歷史資料，並參考曝光歷史資料，將低動態範圍影像進行影像合成，以形成高動態範圍影像。然而，美國專利US20060061845仍存在同一個地方拍下多張完全不同曝光值的相同影像的照片乃是一件困難地的事情，同時，多張影像也會浪費記憶體的儲存空間等缺失。
本發明發明人有鑑於上述習知技藝之缺失，因而亟思發明乃改良一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法及其應用該方法的影像處理裝置，利用單張影像來做為影像參考，達成改善反差過大而呈現暗部已經過暗的影像。
本發明的第一目的係提供一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，利用單張影像來做為影像參考，達成改善反差過大而呈現暗部已經過暗的影像。
本發明的第二目的係提供一種以單張影像模擬高動態範圍之影像處理裝置，利用單張影像來做為影像參考，達成改善反差過大而呈現暗部已經過暗的影像。
為了達成本發明的上述第一目的，本發明提供一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，包括下列步驟：取得一張的一影像P0；將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得 一影像P2；從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像進行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著進行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素進行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4。
為了達成本發明的上述第二目的，本發明提供一種影像處理裝置，包括：第一裝置係用於取得一張的一影像P0；第二裝置係用於執行將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2；第三裝置係用於從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著執行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；第四裝置係用於依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像執行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4。
再者，為了達成本發明的上述第二目的，本發明提供一種影像處理裝置，包括：記憶體其係至少用於儲存一張的一影像P0；處理器其係用來執行下列影像處理程序：係用於執行將該影像P0進行強化亮部的影像處理程序以獲得一影像P1，以及將該影像 P0進行強化飽和對比的影像處理程序以獲得一影像P2；係用於從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷的影像處理程序，然後接著執行模糊影像處理程序，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；係用於依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像執行混合權重計算程序，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4。
為使 貴審查委員對本發明之構造、特徵及其使用功效有更深一層的認識與瞭解，茲舉較佳之可行實施例並配合圖式詳細說明如下：
10‧‧‧暗部曝光補償方法
101~107‧‧‧步驟
20‧‧‧影像處理裝置
201‧‧‧第一裝置
202‧‧‧第二裝置
203‧‧‧第三裝置
204‧‧‧第四裝置
30‧‧‧影像處理裝置
301‧‧‧記憶體
303‧‧‧處理器
305‧‧‧韌體
第一圖顯示本發明以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法的流程圖。
第二圖顯示尚未通過本發明暗部曝光補償方法的原始影像範例。
第三圖顯示第二圖的原始影像範例通過本發明暗部曝光補償方法的影像範例。
第四圖顯示通過本發明方法之強化亮部影像處理的中間步驟的影像範例。
第五圖顯示通過本發明方法之強化飽和對比影像處理的中間 步驟的影像範例。
第六圖顯示通過本發明方法之亮區暗區判斷的影像處理的中間步驟的影像範例。
第七圖顯示第六圖的暫時性影像範例通過本發明方法之模糊影像處理的中間步驟的影像。
第八圖顯示應用本發明方法的影像處理裝置的架構示意圖。
第九圖顯示應用本發明方法的另一實施例影像處理裝置的架構示意圖。
本發明主要特色是以單張影像(這單張影像例如是反差過大的相片)分別處理成不同曝光的兩張影像，再以特殊的影像合成處理，以獲得一混合影像，這混合影像可同時保留上述單張影像的亮部與暗部細節。第一圖顯示本發明以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法的流程圖，第二圖顯示尚未通過本發明暗部曝光補償方法的原始影像範例，以及第三圖顯示第二圖的原始影像範例通過本發明暗部曝光補償方法的影像範例。本發明以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法10乃包括步驟101~107，茲分別說明如下內文。
步驟101係取得一張的一影像P0。步驟101的影像P0的來源其範例例如是數位相機、具照相功能的行動電話、具照相功能的個人數位助理器、具照相功能的多媒體播放裝置、或是其它 具照相功能的電子裝置等等。第二圖顯示影像P0的範例，第二圖的影像是一張反差過大的相片，除了天空部份以外，照片其它成份例如房子以及植物等其細節皆不甚清晰明顯。
步驟103係將影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2。茲說明步驟103的強化亮部的影像處理的具體實施手段的範例。該強化亮部影像處理乃係利用如下公式(1)： 其中函數F的參數x係為影像P0的像素值，且該像素值係介於0~255之間，以及該△ε係一常數值，且該△ε係介於0.001~0.1之間。
上述公式(1)是利用對數關係的變化，將其應用在色調映射(tone mapping)的課題，公式(1)能夠將影像較暗的部份映射(mapping)到正常的人眼視覺範圍內。第四圖乃顯示影像P0通過本發明方法之強化亮部影像處理的中間步驟的影像P1範例。
在電子裝置中，公式(1)可實作(Implement)為查表法，由於0≦x≦255，0≦F(x)≦255，因此可通過一維陣列(Array)的表，來取代F(x)公式(1)的計算。當有一個像素值x輸入於強化亮部的影像處理時，則以查表方式快速取得對應的亮度加強影像。
茲說明步驟103的強化飽和對比影像處理乃係利用如下公式(2)：F(x)black_enh=xbias(x)*a以及 其中a介於4.0~6.0之間，b介於0.04~0.06之間，參數x係為影像P0的像素值，且該像素值係介於0~255之間。上述bias(x)函數可將x重新賦予一個較高或較低的值，當x愈大，其bias(x)也會愈大，然而F(x)公式(2)的值反而會愈小，因此影像的飽和與對比則會加強。第五圖顯示影像P0通過本發明方法之強化飽和對比影像處理的中間步驟的影像P2範例。
步驟105係從影像P1與影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像進行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著進行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值。茲說明步驟105的亮區暗區判斷的影像處理的具體實施手段的範例。該亮區暗區判斷影像處理乃係利用如下公式(3)：F(x)=ax3+bx2+cx+d其中參數x係為被選擇影像(影像P1或影像P2)的像素值，以及其中a、b、c、d係皆為一係數，其中該x係介於0~255，該F(x)公式(3)係介於0~255。第六圖顯示影像P2通過本發明方法之亮區暗區判斷的影像處理的中間步驟的影像範例。
F(x)公式(3)例如採行通過(0,0),(23,41),(56,218), (255,255)的曲線，接著，F(x)公式(3)被因式分解成：F(x)=a1(x-x1)(x-x2)(x-x3)+b1(x-x1)(x-x2)(x-x4)+c1(x-x1)(x-x3)(x-x4)+d1(x-x2)(x-x3)(x-x4)，然後可解出a1、b1、c1、d1等。
在電子裝置中，公式(3)可實作(Implement)為查表法，由於0≦x≦255，0≦F(x)≦255，因此可通過一維陣列(Array)的表，來取代F(x)公式(3)的計算。當有一個像素值x輸入於亮區暗區判斷的影像處理時，則以查表方式快速取得對應的亮區暗區判斷影像。
茲說明步驟105的模糊影像處理的具體實施手段的範例，該模糊影像處理乃係利用高斯模糊影像處理。高斯模糊是一種圖像模糊濾波器，乃利用常態分佈計算圖像中每個像素的變換。N維空間常態分佈方程式為： 在二維空間常態分佈方程式為： 其中r是模糊半徑(r2=u2+v2)，σ是常態分佈的標準偏差。在二維空間中，這個分佈方程式生成的曲面的等高線是從中心開始呈常態分佈的同心圓。分佈不為零的像素組成的卷積矩陣與原始圖像做變換。每個像素的值都是周圍相鄰像素值的加權平均。原始像素的值有最大的高斯分佈值，所以有最大的權重，相鄰像素隨著距離原 始像素越來越遠，其權重也越來越小。這樣進行模糊處理比其它的均衡模糊濾波器更高地保留了邊緣效果。第七圖顯示第六圖的暫時性影像範例通過本發明方法之模糊影像處理的中間步驟的影像P3。
步驟107係依據權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將影像P1的對應像素以及影像P2的對應像素進行混合權重計算，如此以獲得混合影像P1與影像P2的一混合影像P4。茲說明步驟107的混合權重計算的混合影像處理的具體實施手段的範例，本發明的混合影像處理可採行習知Alpha blend技藝。影像可利用R(紅色)，G(綠色)，B(藍色)三原色來表示。假設一幅影像是A，另一幅透明的影像是B，那麼透過影像B去看影像A，看上去的影像C就是B和A的混合影像，Alpha混合公式如下：R(C)=alpha*R(B)+(1-alpha)*R(A)，G(C)=alpha*G(B)+(1-alpha)*G(A)，以及B(C)=alpha*B(B)+(1-alpha)*B(A)，其中B圖像的透明度為alpha，且0≦alpha≦1，0係代表完全透明，1係代表完全不透明。
第三圖顯示依據權重參考影像P3，進行上述Alpha混合權重計算，以獲得混合影像P1與影像P2的混合影像P4的影像圖範例。
本發明採以單張影像模擬高動態範圍的做法，先把單張影像以強化亮部演算法補償暗部，再以強化飽和對比演算法增強原亮部的色彩，以得到模擬高動態範圍的多曝光影響，再以亮度判 斷演算法決定在模擬高動態影像混和時所使用的權重，最後為了令混合時看起來自然起見，再把亮度判斷後的權重值加以模糊處理，最後得到亮部暗部皆強化之後的完整影像。本發明的應用非常廣，舉凡逆光人像，直射日光攝影，單一強點光源之攝影，現場光源昏暗之場景，都可應用本發明，甚至在人臉辨識領域，也可以用本發明，可弱化現場光源不足之影響或是惡劣光源之環境的不利因素影響，以提昇辨識率。
再者，本發明揭露一種應用本發明方法10的影像處理裝置20，請參見第八圖本發明的影像處理裝置20的架構示意圖。影像處理裝置20乃包括第一裝置201、第二裝置202、第三裝置203、以及第四裝置204，茲分別說容下內文。
第一裝置201係用於取得一張的影像P0。第一裝置201的具體手段例如可採行習知CCD感光取像相關技藝或習知CM0S感光取像相關技藝。第一裝置201的另一具體手段例如可採行習知通信埠相關技藝，例如USB通信埠相關技藝，如此可經由USB通信埠取得影像P0。
第二裝置202係用於執行將影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得影像P2。第三裝置203係用於從影像P1與影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著執行模糊影像處理，以獲得權重參考影像P3，其中權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值。第四裝置 204係用於依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將影像P1的對應像素以及影像P2的對應像素執行混合權重計算，如此以獲得混合影像P1與影像P2的混合影像P4。
再者，本發明揭露一種應用本發明方法10的另一影像處理裝置30，請參見第九圖本發明的影像處理裝置30的架構示意圖。影像處理裝置30乃包括記憶體301、以及處理器303，茲分別說容下內文。
記憶體301係至少用於儲存影像P0、P1、P2、P3、以及混合影像P4。
處理器303係用來執行下述影像處理程序。強化亮部的影像處理程序係用於將影像P0進行強化亮部，以獲得影像P1。強化飽和對比的影像處理程序係用於將影像P0進行強化飽和對比，以獲得影像P2。亮區暗區判斷的影像處理程序係用於從影像P1與影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷。模糊影像處理程序係用於將影像模糊，以獲得權重參考影像P3，其中權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表權重值。混合權重計算程序係用於依據權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素執行混合權重計算，如此以獲得混合影像P1與影像P2的混合影像P4。
在影像處理裝置30中，上述諸影像處理程序可採行為韌體305。
影像處理裝置20、30的具體範例例如是數位相機、 具照像功能的行動電話、具照像功能的個人數位助理器、具照像功能的多媒體播放裝置、或是其它具照像功能的電子裝置等等。
本發明利用單張影像就能夠改善反差過大而呈現暗部已經過暗的影像，遠勝於習知高動態範圍影像處理方式，其必須在完全相同的位置拍攝多張照片後，才能夠進一步進行影像的改善處理，如此一來可節省了用來儲存暫時影像的記憶卡空間，同時提供使用者更方便操作使用的照像作業方式，此為本發明優點以及功效增進所在。
惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例，當不能用以限定本發明可實施之範圍，凡熟悉於本技藝人士所明顯可作變化與修飾，皆應視為不悖離本發明之實質內容。
10‧‧‧暗部曝光補償方法
101~107‧‧‧步驟

Claims (15)

  1. 一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，包括下列步驟：取得一張的一影像P0；將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2；從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像進行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著進行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；以及依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素進行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4，其中該強化亮部影像處理的步驟，係利用 該x係為該影像P0的像素值，該像素值係介於0至255之間，以及該△ε係一常數值，且該△ε係介於0.001至0.1之間。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，其中該模糊影像處理的步驟，係利用一高斯模糊影像處理。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光 補償方法，其中該混合權重計算的步驟，係利用Alpha圖層混合影像處理。
  4. 一種影像處理裝置，包括：一第一裝置，係用於取得一張的一影像P0；一第二裝置，係用於執行將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2；一第三裝置，係用於從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著執行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；以及一第四裝置，係用於依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像執行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4，其中該強化亮部影像處理，係利用 該x係為該影像P0的像素值，該像素值係介於0至255之間，以及該△ε係一常數值，且該△ε係介於0.001至0.1之間。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理裝置，其中該強化飽和對比影像處理，係利用 F(x)black_enh=xbias(x)*a以及 其中a介於4.0至6.0之間，b介於0.04至0.06之間，該x係為該影像P0的像素值，且該像素值係介於0至255之間。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理裝置，其中該亮區暗區判斷影像處理，係利用F(x)=ax3+bx2+cx+d該x係為被選擇影像的像素值，a、b、c係皆為一係數，該x係介於0至255之間，以及該F(x)係介於0至255之間。
  7. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理裝置，其中該模糊影像處理，係利用一高斯模糊影像處理。
  8. 如申請專利範圍第4項所述之影像處理裝置，其中該混合權重計算，係利用Alpha圖層混合影像處理。
  9. 一種影像處理裝置，包括：一記憶體，係至少用於儲存一張的一影像P0；以及一處理器，係用來執行下列影像處理程序：係用於執行將該影像P0進行強化亮部的影像處理程序以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理程序以獲得一影像P2；係用於從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像執行亮區暗區判斷的影像處理程序，然後接著執行模糊影像處理程序，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像 素值係用來分別代表一權重值；以及係用於依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素執行混合權重計算程序，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4，其中該強化亮部影像處理程序，係利用 該x係為該影像P0的像素值，該像素值係介於0至255之間，該△ε係一常數值，且該△ε係介於0.001至0.1之間。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之影像處理裝置，其中該強化飽和對比影像處理程序，係利用F(x)black_enh=xbias(x)*a以及 其中a介於4.0至6.0之間，b介於0.04至0.06之間，該x係為該影像P0的像素值，且該像素值係介於0至255之間。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之影像處理裝置，其中該亮區暗區判斷影像處理程序，係利用F(x)=ax3+bx2+cx+d，其中該x係為被選擇影像的像素值，a、b、c係皆為一係數，該x係介於0至255之間，且該F(x)係介於0至255之間。
  12. 如申請專利範圍第9項所述之影像處理裝置，其中該模糊影像處理程 序，係利用一高斯模糊影像處理。
  13. 如申請專利範圍第9項所述之影像處理裝置，其中該混合權重計算，係利用Alpha圖層混合影像處理。
  14. 一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，包括下列步驟：取得一張的一影像P0；將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2；從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像進行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著進行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；以及依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素進行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4，其中該強化飽和對比影像處理的步驟，係利用F(x)black_enh=xbias(x)*a以及 a介於4.0至6.0之間，b介於0.04至0.06之間，該x係為該影像P0的像素值，且該像素值係介於0至255之間。
  15. 一種以單張影像模擬高動態範圍之暗部曝光補償方法，包括下列步驟： 取得一張的一影像P0；將該影像P0進行強化亮部的影像處理以獲得一影像P1，以及將該影像P0進行強化飽和對比的影像處理以獲得一影像P2；從該影像P1與該影像P2選擇其中一張影像，然後對所選擇的影像進行亮區暗區判斷的影像處理，然後接著進行模糊影像處理，以獲得一權重參考影像P3，其中該權重參考影像P3的各個像素值係用來分別代表一權重值；以及依據該權重參考影像P3的各個像素的權重值，逐一地將該影像P1的對應像素以及該影像P2的對應像素進行混合權重計算，如此以獲得混合該影像P1與該影像P2的一混合影像P4，其中該亮區暗區判斷影像處理的步驟，係利用F(x)=ax3+bx2+cx+d，該x係為被選擇影像的像素值，a、b、c係皆為一係數，該x係介於0至255之間，且該F(x)係介於0至255之間。
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