TWI459856B - 組裝機及組裝方法 - Google Patents

Description

組裝機及組裝方法

本發明是有關於一種組裝機及組裝方法，特別是指一種用於將長形組件組裝固定於中空管體內的組裝機及組裝方法。

現有發光二極體燈管通常包括一散熱基板，及一中空玻璃管體，散熱基板與中空玻璃管體之間的組裝方式大都是透過人工點膠的方式先在散熱基板的一側點膠，接著，將散熱基板插置於中空玻璃管體內，使散熱基板有點膠的一側黏貼於中空玻璃管體的一內壁面，當膠凝固後，散熱基板即黏固於中空玻璃管體內。

由於現有散熱基板與中空玻璃管體的組裝方式是透過人工進行組裝，因此，組裝速度較慢且效率不佳，製造成本相對較高。此外，以人工方式在散熱基板上點膠時，易造成膠塗佈不均勻的情形，使得散熱基板無法穩固地黏固在中空玻璃管體內。再者，以人工方式將散熱基板插置於中空玻璃管體的過程中，散熱基板易刮傷中空玻璃管體內壁面所塗佈的擴散層，使得中空玻璃管體受損而必須報廢，導致製程中的不良率較高。

本發明之一目的，在於提供一種組裝機，可自動化地將長形組件組裝固定於中空管體內，組裝速度快且效率佳，能提升組裝良率並可降低製造成本。

本發明的目的及解決先前技術問題是採用以下技術手段來實現的，依據本發明所揭露的組裝機，適於將一長形組件組裝至一中空管體內，該長形組件具有一板面，及一相反於該板面的接合面，該中空管體形成有位於相反端的一第一開口及一第二開口，該中空管體包括一內周面，該組裝機包含一機座、一承載裝置、一輸送裝置，及一點膠裝置。

機座包括一前端，及一後端；承載裝置包括至少一設置於該機座且位於該前端與該後端之間的承載組件，該承載組件用以定位該中空管體，以使該中空管體的軸向與一前後方向平行，且該第一開口與該第二開口分別朝向該前端與該後端；輸送裝置包括一可沿該前後方向滑動地連接於該機座且鄰近該前端的承載架，該承載架包含一間隔位於該機座上方用以承載該長形組件的承載懸臂，該長形組件的該板面面向該承載懸臂，該承載懸臂可在一初始位置及一穿伸位置之間往復移動，在該初始位置時，該承載懸臂位於該第一開口前方，在該穿伸位置時，該承載懸臂通過該第一開口穿伸入該中空管體內且該長形組件部分凸伸出該第二開口；點膠裝置包括一間隔位於該機座上方且位於該承載懸臂與該承載組件之間的點膠元件，該點膠元件用以對該長形組件的該接合面點膠；該承載組件可帶動該中空管體沿一與該前後方向垂直的上下方向在一初始高度位置，及一壓合位置之間往復移動，該壓合位置的高度是低於該初始高度位置的高度，在該初始高度位置時，該中 空管體圍繞於該長形組件外周圍且該內周面與該接合面相間隔，在該壓合位置時，該中空管體圍繞於該長形組件外周圍且該內周面壓合於該接合面。

本發明的目的及解決先前技術問題還可以採用以下技術手段進一步實現。

組裝機還包含一設置於該機座的控制裝置，該控制裝置包括一第一感測元件，及一電連接於該第一感測元件與該點膠裝置之間的控制單元，該承載架包括一與該承載懸臂相連接並可滑動地連接於該機座的滑接件，及一設置於該滑接件上的板件，當該板件與該第一感測元件位置對應時，該第一感測元件會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該點膠元件開始點膠，該控制裝置還包括一間隔位於該第一感測元件後側的第二感測元件，當該板件與該第二感測元件位置對應時，該第二感測元件會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該點膠元件停止點膠。

該輸送裝置還包括一設置於該機座上用以驅使該滑接件滑動的驅動機構，該驅動機構與該控制單元電連接，該控制裝置還包括一間隔位於該第二感測元件後側的後極限開關，當該板件與該後極限開關位置對應時，該後極限開關會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該驅動機構停止作動，使該承載懸臂定位在該穿伸位置，並且該控制單元控制該承載組件帶動該中空管體下移至該壓合位置。

該控制單元可控制該驅動機構作動以帶動該承載架回復至該初始位置，該控制裝置還包括一設置於該機座上且 間隔位於該第一感測元件前側的前極限開關，當該板件與該前極限開關位置對應時，該前極限開關會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該驅動機構停止作動。

該承載裝置包括兩個設置於該機座上且前後相間隔的承載組件，各該承載組件包含一定位板，及一可滑動地連接於該定位板的壓制板，該定位板形成一用以供該中空管體放置的定位槽，該定位槽垂直於該前後方向的剖面呈V形，該壓制板可沿一與該上下方向垂直的左右方向相對於該定位板在一原始位置及一壓制位置之間往復移動，在該原始位置時，該壓制板與該中空管體的一外周面相間隔，在該壓制位置時，該壓制板壓制於該中空管體的該外周面頂端。

各該承載組件還包含一與該定位板相連接的第一氣缸，該第一氣缸用以驅使該定位板及該壓制板沿該上下方向在該初始高度位置與該壓合位置間往復移動。

該壓制板包括一板體，及一設置於該板體上的壓制塊，該板體形成一長形導槽，該長形導槽的長向與該左右方向平行，各該承載組件還包含一穿設於該長形導槽且固定於該定位板的銷桿，該壓制塊是以塑性材質所製成用以壓制於該中空管體的該外周面頂端。

組裝機還包含一設置於該機座且鄰近該後端的支撐裝置，該支撐裝置包括一間隔位於該機座上方並可通過該第二開口穿伸於該中空管體內的支撐臂，該承載懸臂在該穿伸位置時，該長形組件部分凸伸出該第二開口並且抵接於 該支撐臂上。

該承載懸臂呈長形且其長向與該前後方向平行，該承載懸臂包括一後端緣，該長形組件呈長形且其長向與該前後方向平行，該長形組件具有一後側，該長形組件的該後側凸伸出該承載懸臂的該後端緣，該支撐臂包含一朝前並朝下傾斜延伸的導引斜面，該導引斜面用以供該長形組件的該後側抵接。

在一實施態樣中，該支撐裝置還包括一設置於該機座的擋板，該擋板包含一用以擋止於該中空管體形成有該第二開口的一開口端的前擋止面，及一連接於該前擋止面頂端的頂面，該支撐臂凸設於該前擋止面並與該頂面齊平，該頂面用以支撐該長形組件。

在另一實施態樣中，該支撐裝置還包括一設置於該機座的框架、一設置於該框架的擋板，及一設置於該框架的第二氣缸，該擋板用以擋止於該中空管體形成有該第二開口的一開口端，該第二氣缸用以驅使該支撐臂沿該前後方向在一位於該擋板後側的收合位置，及一凸伸出該擋板前方的凸出位置之間往復移動。

在一實施態樣中，該長形組件具有一前側，該承載架包括一與該承載懸臂相連接並可滑動地連接於該機座的滑接件，該滑接件形成一用以供該長形組件的該前側卡接的定位凹槽。

在另一實施態樣中，該承載架還包含兩個設置於該承載懸臂上且左右相間隔的定位件，各該定位件呈柱狀用以 供該長形組件的該前側抵接。

在又一實施態樣中，該承載架還包含一可移動地套設於該承載懸臂上用以供該長形組件的該前側抵接的定位件，及兩個分別螺鎖於該定位件左右側的螺絲，各該螺絲用以頂抵於該承載懸臂以使該定位件固定於該承載懸臂上。

該承載懸臂包括一用以承載該長形組件的承載板，該組裝機還包含一設置於該機座上且鄰近該點膠元件的支撐架，該支撐架包括兩個左右相間隔並抵接於該承載板底面的支撐滾輪，該承載懸臂還包括一由該承載板底面朝下凸伸且位於該兩支撐滾輪之間的凸伸板，及一樞接於該凸伸板且凸出該凸伸板底端的接觸滾輪，該凸伸板形成有一朝上並朝後傾斜延伸且連接該承載板的後傾斜端面，該接觸滾輪鄰近於該後傾斜端面底端並可與該中空管體的該內周面抵接。

本發明之另一目的，在於提供一種組裝方法，可自動化地將長形組件組裝固定於中空管體內，組裝速度快且效率佳，能提升組裝良率並可降低製造成本。

因此，本發明的組裝方法，適於將一長形組件組裝至一中空管體內，該中空管體形成有位於相反端的一第一開口及一第二開口，該組裝方法包含：(A)透過一輸送裝置的一承載該長形組件的承載架沿一前後方向向後移動，使該長形組件朝向定位在一承載裝置上的該中空管體的該第一開口靠近；(B)驅使一點膠裝置對沿著該前後方向向後移動的該長 形組件的一接合面點膠，該承載架的一承載懸臂帶動點膠後的該長形組件通過該第一開口穿伸至該中空管體內；(C)驅使該點膠裝置停止對該接合面點膠；(D)驅使該承載架停止移動，使該長形組件定位在部分凸伸出該第二開口的位置；(E)驅使該承載裝置沿一垂直該前後方向的上下方向帶動該中空管體下移至一壓合位置，使該中空管體的一內周面壓合並黏接於該接合面；及(F)驅使該承載裝置沿該上下方向帶動該中空管體及黏接於該內周面的該長形組件上移至一初始高度位置，使該長形組件與該承載懸臂分離。

在該步驟(D)中，該長形組件定位在部分凸伸出該第二開口且抵接在一穿伸於該第二開口的支撐裝置上的位置。

在該步驟(B)中，該承載架的一板件與一控制裝置的一第一感測元件位置對應時，該第一感測元件傳遞一感測訊號至一電連接於該點膠裝置的控制單元，使該控制單元控制該點膠裝置開始點膠，在該步驟(C)中，該承載架的該板件與該控制裝置的一第二感測元件位置對應時，該第二感測元件傳遞一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該點膠裝置停止點膠。

在該步驟(D)、(E)中，該承載架的該板件與該控制裝置的一後極限開關位置對應時，該後極限開關傳遞一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該承載架停止移動，接著該控制單元會控制該承載裝置下移至該壓合位置，在 該步驟(E)中，透過該控制裝置的一計時器計算該承載裝置位在該壓合位置的時間，在該步驟(F)中，當該時間到達該計時器所預設的一預設值時，該計時器傳遞一訊號至該控制單元以使其控制該承載裝置上移至該初始高度位置。

組裝方法還包含一位於該步驟(F)之後的步驟(G)，驅使該承載架沿該前後方向向前移動至該承載懸臂間隔位於該第一開口前方的一初始位置，該承載架的該板件與該控制裝置的一前極限開關位置對應時，該前極限開關產生一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該承載架停止移動並定位在該初始位置。

藉由上述技術手段，本發明組裝機的優點及功效在於，藉由承載裝置、支撐裝置、輸送裝置、點膠裝置以及控制裝置的設計，可自動化地將長形組件組裝固定於中空管體內，組裝速度快且效率佳並可降低製造成本。此外，長形組件在組裝過程中不會刮傷中空管體的內周面，能有效降低中空管體損壞而需報廢的情形，能有效地提升製程中的良率。再者，透過點膠裝置取代人工點膠方式在長形組件的接合面進行點膠，能在接合面上均勻地點膠，以避免膠塗佈不均勻的情形產生。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。透過具體實施方式的說明，當可對本發明為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具 體的了解，然而所附圖式只是提供參考與說明之用，並非用來對本發明加以限制。

在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

如圖1及圖2所示，是本發明組裝機的第一較佳實施例，該組裝機200適於將一長形組件100組裝固定至一中空管體12內，以使組裝後的長形組件100及中空管體12能應用在燈管上。本實施例的長形組件100包括一散熱基板11，散熱基板11是以導熱性佳的金屬材質所製成，散熱基板11呈長形並具有一板面111，及一相反於板面111的接合面112。中空管體12為一玻璃管，中空管體12形成有位於相反端的一第一開口121及一第二開口122，中空管體12包括一內周面123。

如圖2、圖3、圖4及圖5所示，組裝機200包含一機座2、一承載裝置3、一支撐裝置4、一輸送裝置5，及一點膠裝置6。機座2包括一底板21、一凸設於底板21頂面的凸伸座體22，以及由底板21所界定出的一前端23與一後端24。承載裝置3包括至少一承載組件30，承載組件30設置於機座2的凸伸座體22且位於前端23與後端24之間，承載組件30用以定位中空管體12，以使中空管體12的軸向與一前後方向I平行，且第一開口121與第二開口122分別朝向前端23與後端24。支撐裝置4設置於機座2的底板21且鄰近後端24，支撐裝置4包括一間隔位於機座2的凸伸座體22上方的支撐臂41，支撐臂41可通過第二開口 122穿伸於中空管體12內。

機座2還包括一設置於凸伸座體22頂面的滑軌25，滑軌25呈長形且其長向與前後方向I平行。輸送裝置5包括一可滑動地連接於機座2的滑軌25且鄰近前端23的承載架50，透過承載架50可滑動地與滑軌25相連接，使得承載架50可沿著前後方向I滑動。承載架50包含一間隔位於機座2的滑軌25上方的承載懸臂51，承載懸臂51用以承載長形組件100的散熱基板11，散熱基板11的板面111(如圖1所示)是面向承載懸臂51。承載架50的承載懸臂51可在一初始位置(如圖4所示)，及一穿伸位置(如圖26所示)之間往復移動，在初始位置時，承載懸臂51間隔位於中空管體12的第一開口121前方，在穿伸位置時，承載懸臂51通過第一開口121穿伸入中空管體12內且長形組件100的散熱基板11部分凸伸出第二開口122並抵接於支撐臂41上。

點膠裝置6包括一間隔位於機座2的凸伸座體22上方且位於承載懸臂51與承載組件30之間的點膠元件61，點膠元件61用以對長形組件100的散熱基板11的接合面112點膠。承載裝置3的承載組件30可帶動中空管體12沿一與前後方向I垂直的上下方向II在一初始高度位置(如圖27所示)，及一壓合位置(如圖28所示)之間往復移動，壓合位置的高度是低於初始高度位置的高度，在初始高度位置時，中空管體12圍繞於長形組件100的散熱基板11外周圍且內周面123與長形組件100的散熱基板11的接合面112相 間隔，在壓合位置時，中空管體12圍繞於長形組件100的散熱基板11外周圍且內周面123壓合於接合面112。藉此，可自動化地將中空管體12黏接在長形組件100的散熱基板11的接合面112上，使散熱基板11組裝固定於中空管體12的內周面123。透過組裝機200進行長形組件100的散熱基板11與中空管體12的組裝，使得組裝速度快且效率佳，能提升組裝良率並可降低製造成本。

如圖4、圖6、圖7及圖8所示，在本實施例中，承載裝置3包括兩個設置於機座2的凸伸座體22上且前後相間隔的承載組件30，各承載組件30包含一定位板31，定位板31形成一用以供中空管體12放置的定位槽310，定位槽310垂直於前後方向I的剖面呈V形，藉由定位槽310的剖面呈V形，使得中空管體12放置於定位槽310時能穩固地定位在定位槽310內並能避免晃動的情形產生。如圖4、圖7、圖8及圖9所示，進一步地，為了使中空管體12能穩固地定位在定位槽310內並且可同時帶動中空管體12在初始高度位置與壓合位置之間往復移動，各承載組件30還包含一可滑動地連接於定位板31一側的壓制板32，壓制板32可沿一與上下方向II垂直的左右方向III相對於定位板31在一與中空管體12相間隔的原始位置(如圖8所示)，及一壓制位置(如圖9所示)之間往復移動。當壓制板32在原始位置時，壓制板32與中空管體12的一外周面124相間隔。當壓制板32在壓制位置時，壓制板32壓制於中空管體12的外周面124頂端，在此狀態下，各承載組件30能 穩固地帶動中空管體12在初始高度位置與壓合位置之間往復移動，並可避免中空管體12在上下移動的過程中脫離定位槽310。

如圖6、圖7、圖8及圖9所示，具體而言，壓制板32包括一呈橫臥U形狀的板體321，及一設置於板體321上的壓制塊322，板體321鄰近底端處形成有兩個左右相間隔的長形導槽323，各長形導槽323的長向與左右方向III平行。各承載組件30還包含兩個銷桿33，各銷桿33穿設於對應的長形導槽323內且固定於定位板31上，透過銷桿33與長形導槽323相配合，能限制壓制板32的移動方向，使壓制板32只能沿左右方向III相對於定位板31移動。需說明的是，壓制板32的長形導槽323數量以及銷桿33數量也可各為一個，同樣能達到限制壓制板32沿左右方向III相對於定位板31移動的功效。壓制塊322透過例如為螺絲鎖固的方式固定於板體321頂端，壓制塊322是以例如為鐵氟龍(PTFE)的塑性材質所製成，用以壓制於中空管體12的外周面124頂端，由於鐵氟龍具有硬度軟且摩擦係數小的特性，因此，能降低壓制塊322由原始位置移動至壓制位置的過程中與中空管體122的外周面124之間的摩擦，以避免壓制塊322刮傷或磨損中空管體12的外周面124。

此外，各承載組件30還包含一固定柱34，及一第一氣缸35。固定柱34是透過例如為螺絲鎖固的方式固定於凸伸座體22一側。定位板31包括一第一板部311，及一連接於第一板部311並與第一板部311垂直的第二板部312，第一 板部311形成有定位槽310並透過銷桿33與壓制板32的板體321相連接，第一板部311可滑動地連接於固定柱34的一滑軌341上，滑軌341呈長形且其長向與上下方向II(如圖4所示)平行。第一氣缸35設置於固定柱34相反於滑軌341的一側，第一氣缸35與定位板31的第二板部312相連接，第一氣缸35用以驅使定位板31及壓制板32沿上下方向II在初始高度位置與壓合位置之間往復移動。

如圖4、圖10及圖11所示，支撐裝置4還包括一擋板42，擋板42是透過例如為螺絲鎖固的方式固定於機座2的底板21上並且位於凸伸座體22後端。擋板42包含一前擋止面421，及一連接於前擋止面421頂端的頂面422，擋板42的前擋止面421用以擋止於中空管體12形成有第二開口122的一開口端125，以限制中空管體12向後滑動。支撐臂41凸設於擋板42的前擋止面421並與擋板42的頂面422齊平，當中空管體12的開口端125抵接於前擋止面421時，支撐臂41會通過第二開口122穿伸入中空管體12內。

如圖12及圖13所示，承載架50包括一與承載懸臂51相連接並可滑動地連接於機座2的滑軌25的滑接件52，滑接件52包含一連接於滑軌25的下板體521，及一接合於下板體521上的上板體522。承載懸臂51呈長形且其長向與前後方向I(如圖4所示)平行，承載懸臂51包括一後端緣510，下板體521與上板體522共同夾持承載懸臂51前端的一部分，透過複數根螺絲523將上板體522鎖固於下板 體521上，以及其中一根螺絲523同時將上板體522與承載懸臂51鎖固於下板體521上，藉此，使得承載懸臂51能穩固地與滑接件52接合在一起並保持懸空的狀態。

如圖12、圖13、圖14及圖15所示，散熱基板11的長向與前後方向I平行，散熱基板11具有一後側110。滑接件52還包含一定位板體524，定位板體524抵壓在承載懸臂51上並透過兩根螺絲525鎖固於下板體521鄰近後端處。定位板體524形成一定位凹槽526，定位凹槽526用以供散熱基板11的一前側113卡接，藉此，使得散熱基板11能定位在承載懸臂51上，並使散熱基板11保持在後側110凸伸出承載懸臂51的後端緣510一段距離的位置。

如圖10、圖11及圖14所示，支撐臂41包含一朝前並朝下傾斜延伸的導引斜面411，當承載懸臂51帶動散熱基板11向後移動，使散熱基板11穿伸至中空管體12內且散熱基板11的後側110抵接於導引斜面411時，導引斜面411能順勢地將散熱基板11向上頂撐使散熱基板11移動至抵接於支撐臂41頂端以及擋板42的頂面422的位置。當承載懸臂51在穿伸位置時，散熱基板11除了受到承載懸臂51的支撐外，散熱基板11凸伸出承載懸臂51的後側110則會被支撐臂41以及擋板42所支撐，使得散熱基板11能穩固地保持呈水平的狀態，藉此，當承載組件30帶動中空管體12由初始高度位置下移至壓合位置時，能確保中空管體12的內周面123施力均勻地壓合於散熱基板11的接合面112，使中空管體12的內周面123(如圖8所示)平整地黏接 在接合面112上。

需說明的是，由於承載懸臂51是呈懸空的狀態，當承載懸臂51帶動散熱基板11移動到穿伸位置時，若散熱基板11只單獨透過承載懸臂51支撐，則承載組件30帶動中空管體12下移至壓合位置時，中空管體12下移的力量易造成承載懸臂51及散熱基板11鄰近後端處略為向下彎折，進而導致中空管體12的內周面123無法平整地黏接在接合面112上。因此，本實施例藉由承載懸臂51、支撐臂41以及擋板42共同支撐散熱基板11，能確保中空管體12下移至壓合位置時其內周面123能平整地黏接在接合面112上。

如圖1及圖16所示，在本實施例中，長形組件100還包括一設置於散熱基板11的板面111的發光模組13，發光模組13包括三個沿散熱基板11長向間隔排列的發光單元131，各發光單元131包含一呈矩形且安裝於板面111的電路板132，及複數個凸設於電路板132上且沿電路板132長向間隔排列的發光二極體133，該等發光二極體133位於電路板132中間處，各電路板132包括一短邊134，每兩個前後相鄰電路板132的短邊134彼此前後相間隔。其中，位於中間位置的發光單元131包含有兩對凸設於電路板132上的電連接器135，每一對電連接器135的兩個電連接器135左右相間隔且鄰近於電路板132對應的一短邊134。位於前後側的發光單元131分別包含一對凸設於電路板132上的電連接器135，前後側發光單元131的兩對電連接器135分別與中間位置的發光單元131的兩對電連接器135位 置相對應，每兩個前後相鄰的電連接器135之間透過一導線136電性連接，藉此，使得每兩個前後相鄰發光單元131的電路板132電性連接在一起。

如圖13、圖17、圖18及圖19所示，由於各發光單元131的發光二極體133及電連接器135皆凸設於電路板132上，因此，各發光單元131相反於散熱基板11的板面111的一面是呈現凹凸起伏的不平整狀態。為了使承載懸臂51能平穩地承載發光模組13及散熱基板11，並且避免承載懸臂51與發光二極體133及電連接器135之間產生摩擦的情形，在本實施例中，承載懸臂51包括一承載面511，承載面511中間向下凹陷形成一平行於承載懸臂51的長向的第一容置凹槽512，以及兩對與第一容置凹槽512相連通且前後相間隔的第二容置凹槽513，每一對第二容置凹槽513的兩個第二容置凹槽513分別連通於第一容置凹槽512的左右側。第一容置凹槽512用以供各發光單元131的該等發光二極體133容置，而每一個第二容置凹槽513用以供對應的兩個電連接器135以及連接於該兩個電連接器135之間的導線136容置，藉此，各發光單元131的電路板132能平整地抵接在承載懸臂51的承載面511上，使得承載懸臂51能平穩地承載發光模組13及散熱基板11，並且避免承載懸臂51與發光二極體133及電連接器135之間產生摩擦的情形。

特別說明的是，發光模組13在設計時，發光單元131的使用數量以及發光二極體133、電連接器135與導線136 的配置方式可視實際需求作調整，不以本實施例所揭露的為限。由於承載懸臂51是可拆卸地鎖固於滑接件52的下板件521與上板件522之間，因此，承載懸臂51可隨著發光模組13的發光單元131的使用數量不同，或者是發光二極體133、電連接器135與導線136的配置方式不同而對應地更換不同的態樣，使承載懸臂51的第一容置凹槽512與第二容置凹槽513能與發光模組13的發光二極體133、電連接器135以及導線136相配合，以確保各發光單元131的電路板132能平整地抵接在承載懸臂51的承載面511上。此外，在實施時，長形組件100也可單獨包括散熱基板11而省略發光模組13，如此一來，承載懸臂51便可省略第一容置凹槽512與第二容置凹槽513的設計，使散熱基板11的板面111直接抵接在承載懸臂51的承載面511上。

如圖2、圖3及圖4所示，輸送裝置5還包括一設置於機座2的底板21上用以驅使滑接件52滑動的驅動機構53，驅動機構53包含一馬達531，及一可受馬達531帶動而轉動的螺桿532，螺桿532的延伸方向平行於前後方向I。承載架50的滑接件52還包含一鎖固於下板體521一側的側板體527，側板體527螺接於螺桿532，藉此，當馬達531帶動螺桿532轉動時，螺桿532會同時帶動滑接件52沿前後方向I向前或向後移動。

組裝機200還包含一設置於機座2的控制裝置7，控制裝置7包括一設置於底板21的箱體71，及一設置於箱體71上的控制單元72。點膠裝置6還包括一固定於箱體71 一側的承載框62，及一設置於箱體71頂端的點膠控制單元63，點膠元件61設置於承載框62上，點膠元件61呈針筒狀且內部容置有膠(圖未示)。點膠控制單元63用以設定點膠元件61點膠的形式，以及控制氣壓輸送至點膠元件61，以使氣壓能向下推擠點膠元件61內部所容置的膠，使膠能往下流出。控制單元72與點膠控制單元63電性連接，用以控制點膠控制單元63使其驅使點膠元件61進行點膠。

控制裝置7還包括一設置於底板21並與控制單元72電性連接的第一感測元件73，承載架50還包括一設置於滑接件52的側板體527上的板件54，當板件54與第一感測元件73位置對應時，第一感測元件73會傳遞一感測訊號至控制單元72以使其控制點膠元件61開始點膠。需說明的是，板件54可以是例如為內部設有晶片或電路的感應板，藉此，使得板件54與第一感測元件73位置對應時，第一感測元件73便能感應到板件54進而產生一感測訊號至控制單元72，以驅使控制單元72控制點膠元件61開始點膠。控制裝置7還包括一設置於底板21並與控制單元72電性連接的第二感測元件74，第二感測元件74間隔位於第一感測元件73後側，當板件54與第二感測元件74位置對應時，第二感測元件74會傳遞一感測訊號至控制單元72以使其控制點膠元件61停止點膠。透過第一感測元件73及第二感測元件74的設置，使得點膠元件61能在一預設長度(也就是第一感測元件73與第二感測元件74之間的長度)範圍內對散熱基板11的接合面112進行點膠。

驅動機構53的馬達531與控制單元72電性連接，控制裝置7還包括一設置於底板21並與控制單元72電性連接的後極限開關75，後極限開關75間隔位第二感測元件74後側，當板件54與後極限開關75位置對應時，後極限開關75會傳遞一感測訊號至控制單元72以使其控制驅動機構53的馬達531停止作動，使得承載懸臂51能定位在穿伸位置，並且可控制承載組件30帶動中空管體12下移至壓合位置。

控制裝置7還包括一設置於箱體71內並與控制單元72電連接的計時器76，計時器76用以計算承載組件30與中空管體12位在壓合位置的時間，當該時間到達計時器76所預設的一預設值時，計時器76會傳遞一訊號至控制單元72以使其控制承載組件30帶動中空管體12回復至初始高度位置。藉此，能確保散熱基板11的接合面112與中空管體12之間的膠凝固後，承載組件30才會帶動中空管體12回復至初始高度位置，以避免膠尚未凝固前承載組件30便帶動中空管體12回復至初始高度位置，進而造成中空管體12在未黏合的狀態下與散熱基板11分離的情形產生。

控制單元72可控制驅動機構53的馬達531作動以帶動承載架50回復至初始位置，控制裝置72還包括一設置於機座2的底板21上並與控制單元72電性連接的前極限開關77，前極限開關77間隔位於第一感測元件73前側，當板件54與前極限開關77位置對應時，前極限開關77會傳遞一感測訊號至控制單元72以使其控制驅動機構53的 馬達531停止作動，以使承載架50定位在初始位置。

以下將針對組裝機200的組裝方法進行詳細說明，如圖4及圖20所示，圖20為本實施例組裝機200的組裝方法的流程圖，其主要包含下述步驟：步驟91，透過一輸送裝置5的一承載長形組件100的承載架50沿一前後方向I向後移動，使長形組件100朝向定位在一承載裝置3上的中空管體12的第一開口121靠近；步驟92，驅使一點膠裝置6對沿著前後方向I向後移動的長形組件100的一接合面112點膠，承載架50的一承載懸臂51帶動點膠後的長形組件100通過第一開口121穿伸至中空管體12內；步驟93，驅使點膠裝置6停止對接合面112點膠；步驟94，驅使承載架50停止移動，使長形組件100定位在部分凸伸出第二開口122的位置；步驟95，驅使承載裝置3沿一垂直前後方向I的上下方向II帶動中空管體12下移至一壓合位置，使中空管體12的一內周面123壓合並黏接於接合面112；步驟96，驅使承載裝置3沿上下方向II帶動中空管體12及黏接於內周面123的長形組件100上移至一初始高度位置，使長形組件100與承載懸臂51分離；及步驟97，驅使承載架50沿前後方向I向前移動至承載懸臂51間隔位於第一開口121前方的一初始位置。

如圖4、圖8、圖9及圖10所示，在進行步驟91之前 ，先將中空管體12置放於兩個承載組件30的定位槽310內，並將中空管體12的開口端125抵靠於擋板42的前擋止面421，使支撐臂41通過第二開口122穿伸至中空管體12內。接著，沿左右方向III將各承載組件30的壓制板32推移至如圖9所示的壓制位置，使壓制板32的壓制塊322壓制於中空管體12的外周面124頂端。另一方面，如圖17、圖18及圖19所示，將長形組件100的散熱基板11及發光模組13置放於承載懸臂51上，使各發光單元131的該等發光二極體133容置於第一容置凹槽512內，以及每兩個透過導線136相連接的電連接器135容置於對應的第二容置凹槽513內，以使各發光單元131的電路板132平整地抵接在承載懸臂51的承載面511上。此外，如圖14及圖15所示，將散熱基板11的前端卡接於定位凹槽526內，使散熱基板11及發光模組13定位在承載懸臂51上，且散熱基板11及發光模組13保持在凸伸出承載懸臂51的後端緣510一段距離的位置。

如圖4、圖20及圖21所示，按壓控制裝置7的一啟動開關70，使控制單元72驅使驅動機構53的馬達531作動，馬達531會帶動螺桿532旋轉，螺桿532會如步驟91所示地帶動承載架50沿前後方向I向後移動，使散熱基板11及發光模組13朝向中空管體12的第一開口121靠近。

如圖4、圖20、圖21及圖22所示，當承載架50帶動板件54移動到與第一感測元件73位置對應時，第一感測元件73會產生一感測訊號並傳遞至控制單元72，使控制單 元72控制點膠裝置6進行步驟92，點膠裝置6的點膠元件61會對沿著前後方向I向後移動的散熱基板11的接合面112點膠，使膠60塗佈在接合面112上。其中，點膠控制單元63可以控制點膠元件61採用間斷點膠或者是連續點膠方式在接合面112上點膠。由於承載架50是持續沿前後方向I向後移動，因此，承載懸臂51會帶動點膠後的散熱基板11通過第一開口121穿伸至中空管體12內。

如圖20、圖23及圖24所示，當承載架50帶動板件54移動到與第二感測元件74位置對應時，第二感測元件74會產生一感測訊號並傳遞至控制單元72，使控制單元72控制點膠裝置6進行步驟93，以驅使點膠裝置6的點膠元件61停止對接合面112點膠。

如圖20、圖25及圖26所示，當承載懸臂51帶動散熱基板11及發光模組13移動到電路板132凸伸出承載懸臂51的一端抵接於支撐臂41的導引斜面411時，導引斜面411能順勢地將電路板132與散熱基板11向上頂撐，使電路板132移動至抵接於支撐臂41頂端以及擋板42的頂面422的位置。當承載架50帶動板件54移動到與後極限開關75位置對應時，後極限開關75會產生一感測訊號並傳遞至控制單元72，使控制單元72控制馬達531(如圖21所示)停止運轉，此時如步驟94所示，承載架50停止移動，且散熱基板11定位在部分凸伸出第二開口122且電路板132抵接在支撐臂41頂端以及擋板42的頂面422的位置。

如圖20、圖27及圖28所示，如步驟95，控制單元72 會驅使承載裝置3的第一氣缸35(如圖6所示)作動，第一氣缸35會沿上下方向II帶動定位板31及壓制板32下移，使定位板31及壓制板32帶動中空管體12下移至如圖28所示的壓合位置，此時，中空管體12的內周面123壓合於接合面112上，且塗佈於接合面112上的膠60會黏接在中空管體12的內周面123。當承載裝置3帶動中空管體12下移到壓合位置時，控制裝置7的計時器76(如圖4所示)會開始計算承載裝置3及中空管體12位在壓合位置的時間。

如圖20及圖29所示，由於計時器76會預設一預設值，前述預設值是表示膠60能凝固呈固狀並將中空管體12與散熱基板11黏合在一起所需的時間，本實施例的預設值是例如為8分鐘，因此，當承載裝置3及中空管體12位在壓合位置的時間到達計時器76所預設預設值時，計時器76會產生一訊號並傳遞至控制單元72，控制單元72會驅使承載裝置3的第一氣缸35作動，第一氣缸35會如步驟96所示地沿上下方向II帶動定位板31及壓制板32上移，使定位板31及壓制板32帶動中空管體12及黏接於內周面123的散熱基板11上移至如圖29所示的初始高度位置，使得散熱基板11及發光模組13同時與承載懸臂51分離。

如圖2、圖3及圖20所示，接著，控制單元72會驅使驅動機構53的馬達531作動，馬達531會帶動螺桿532旋轉，螺桿532會如步驟97所示地帶動承載架50沿前後方向I向前移動，使承載懸臂51移離中空管體12。當承載架50帶動板件54移動到與前極限開關77位置對應時，前極 限開關77會產生一感測訊號並傳遞至控制單元72，使控制單元72控制馬達531停止運轉，此時，承載架50即定位在間隔位於第一開口121前方的初始位置。之後，沿左右方向III(如圖9所示)將各承載組件30的壓制板32推移至初始位置，使壓制板32的壓制塊322與中空管體12分離，便可將組裝固定在一起的中空管體12與長形組件100由定位槽310內取出。

如圖30所示，是本發明組裝機的第二較佳實施例，該組裝機210的組裝方式與原理與第一較佳實施例相同，但組裝機210的結構與第一較佳實施例略有不同。

如圖30、圖31及圖32所示，在本實施例中，機座2包括兩個凸設於底板21且左右相間隔的凸伸座體22，及兩個分別設置於兩凸伸座體22頂端的滑軌25(圖30只顯示其中一個)。承載裝置3包含兩對承載組件30，每一對承載組件30用以承載一個中空管體12。支撐裝置4還包括一設置於機座2的底板21的框架43、一設置於框架43前端的擋板42’，及兩個設置於框架43內的第二氣缸44，各第二氣缸44與一支撐臂41相連接，各第二氣缸44用以驅使對應的支撐臂41沿前後方向I在一位於擋板42’後側的收合位置(如圖31所示)，及一凸伸出擋板42’前方的凸出位置(如圖32所示)之間往復移動。當支撐臂41位在收合位置時，各中空管體12可直接下移而放置在對應的承載組件30的定位槽310內，藉此，使得中空管體12能較為方便地放置於承載組件30的定位槽310內。

輸送裝置5包括兩個分別可滑動地連接於兩滑軌25的承載架50，兩個承載架50的下板體521透過側板體527相連接在一起，藉此，使得驅動機構53能同時帶動兩承載架50滑動。各承載架50的承載懸臂51’包括一用以承載散熱基板11與發光模組13的承載板514，承載板514具有一用以承載發光模組13的承載面511，各承載架50還包含兩個設置於承載懸臂51’的承載板514上且左右相間隔的定位件55，各定位件55呈柱狀用以供散熱基板11的前側113抵接，以使散熱基板11與發光模組13定位在承載板514上。

如圖30、圖31及圖33所示，組裝機210還包含兩個分別設置於機座2的兩凸伸座體22上的支撐架8，各支撐架8包括兩個左右相間隔並抵接於承載板514底面的支撐滾輪81(圖33只顯示其中一個)，透過各支撐架8的支撐滾輪81支撐對應的承載懸臂51’的設計方式，能避免承載懸臂51’帶動散熱基板11與發光模組13移動的過程中承載懸臂51’產生下垂的情形。再者，透過支撐滾輪81與承載板514底面抵接的方式，能降低與承載板514底面之間的摩擦，使承載懸臂51’能順暢地帶動散熱基板11與發光模組13移動。

如圖30及圖33所示，各承載架50的承載懸臂51’還包括一由承載板514底面朝下凸伸且位於兩支撐滾輪81之間的凸伸板515，及一樞接於凸伸板515且凸出凸伸板515底端的接觸滾輪516。凸伸板515形成有一朝上並朝後傾斜延伸且連接至承載板514的後傾斜端面517，接觸滾輪516 鄰近於後傾斜端面517底端。凸伸板515的前端與下板體521後端相抵接，故當滑接件52沿前後方向I帶動承載懸臂51’向後移動時，下板體521可提供一作用力於凸伸板515上，使滑接件52能更容易地帶動承載懸臂51’移動。透過承載懸臂51’的後傾斜端面517設計，使得承載懸臂51’向後移動的過程中能順利地通過第一開口121穿伸入中空管體12內，以避免承載懸臂51’向後移動的過程中卡在中空管體12界定出第一開口121的一開口端126處。再者，透過接觸滾輪516可與中空管體12的內周面123抵接的設計，使得承載懸臂51’在中空管體12內移動的過程中，能避免承載懸臂51’的凸伸板515直接刮傷中空管體12的內周面123。在本實施例中，承載板514和凸伸板515結合之剖面為一T形狀，但不以此為限，亦可為圓弧狀或其他形狀。

如圖30、圖31及圖33所示，機座2還包括一設置於底板21的立板26，及兩個設置於立板26上的滑軌27，各滑軌27呈長形且其長向與上下方向II平行。點膠裝置6包括兩個承載框62、兩個分別設置於兩承載框62的點膠元件61，及兩個設置於立板26上的第三氣缸64，各承載框62可沿上下方向II滑動地連接於對應的滑軌27，各第三氣缸64與對應的承載框62相連接，用以驅使承載框62帶動點膠元件61在一遠離承載懸臂51’的第一高度位置，及一高度低於第一高度位置且鄰近於承載懸臂51’的第二高度位置間往復移動。當點膠元件61位在第一高度位置時，散熱基 板11與發光模組13能較為方便地置放於承載懸臂51’的承載板514上，以避免在放置過程中碰撞到點膠元件61。

如圖34及圖35所示，是承載架50的定位件55’的另一實施態樣，定位件55’可移動地套設於承載懸臂51’的承載板514上用以供散熱基板11的前側113抵接，透過兩個螺絲56分別螺鎖於定位件55’左右側並頂抵於承載懸臂51’的承載板514，使得定位件55’能固定在承載懸臂51’的承載板514上。此外，透過定位件55’可移動地套設於承載懸臂51’的承載板514上，並且透過螺絲56便能將定位件55’定位在所欲調整位置的設計方式，使得承載懸臂51’應用在承載不同長度的散熱基板時，定位件55’可依照散熱基板長度而對應地調整定位在承載板514上的位置，藉此，能增加使用上的彈性。

歸納上述，各實施例的組裝機200、210，藉由承載裝置3、支撐裝置4、輸送裝置5、點膠裝置6以及控制裝置7的設計，可自動化地將長形組件100的散熱基板11組裝固定於中空管體12內，組裝速度快且效率佳並可降低製造成本。此外，長形組件100的散熱基板11在組裝過程中不會刮傷中空管體12的內周面123，能有效降低中空管體12損壞而需報廢的情形，能有效地提升製程中的良率。再者，透過組裝機200、210的點膠裝置6取代人工點膠方式在散熱基板11的接合面112進行點膠，能在接合面112上均勻地點膠，以避免膠塗佈不均勻的情形產生，故確實能達成本發明所訴求之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100‧‧‧長形組件

11‧‧‧散熱基板

110‧‧‧後側

111‧‧‧板面

112‧‧‧接合面

113‧‧‧前側

12‧‧‧中空管體

121‧‧‧第一開口

122‧‧‧第二開口

123‧‧‧內周面

124‧‧‧外周面

125、126‧‧‧開口端

13‧‧‧發光模組

131‧‧‧發光單元

132‧‧‧電路板

133‧‧‧發光二極體

134‧‧‧短邊

135‧‧‧電連接器

136‧‧‧導線

200、210‧‧‧組裝機

2‧‧‧機座

21‧‧‧底板

22‧‧‧凸伸座體

23‧‧‧前端

24‧‧‧後端

25、27‧‧‧滑軌

26‧‧‧立板

3‧‧‧承載裝置

30‧‧‧承載組件

31‧‧‧定位板

310‧‧‧定位槽

311‧‧‧第一板部

312‧‧‧第二板部

32‧‧‧壓制板

321‧‧‧板體

322‧‧‧壓制塊

323‧‧‧長形導槽

33‧‧‧銷桿

34‧‧‧固定柱

341‧‧‧滑軌

35‧‧‧第一氣缸

4‧‧‧支撐裝置

41‧‧‧支撐臂

411‧‧‧導引斜面

42、42’‧‧‧擋板

421‧‧‧前擋止面

422‧‧‧頂面

43‧‧‧框架

44‧‧‧第二氣缸

5‧‧‧輸送裝置

50‧‧‧承載架

51、51’‧‧‧承載懸臂

510‧‧‧後端緣

511‧‧‧承載面

512‧‧‧第一容置凹槽

513‧‧‧第二容置凹槽

514‧‧‧承載板

515‧‧‧凸伸板

516‧‧‧接觸滾輪

517‧‧‧後傾斜端面

52‧‧‧滑接件

521‧‧‧下板體

522‧‧‧上板體

523、525‧‧‧螺絲

524‧‧‧定位板體

526‧‧‧定位凹槽

527‧‧‧側板體

53‧‧‧驅動機構

531‧‧‧馬達

532‧‧‧螺桿

54‧‧‧板件

55、55’‧‧‧定位件

56‧‧‧螺絲

6‧‧‧點膠裝置

61‧‧‧點膠元件

62‧‧‧承載框

63‧‧‧點膠控制單元

64‧‧‧第三氣缸

7‧‧‧控制裝置

70‧‧‧啟動開關

71‧‧‧箱體

72‧‧‧控制單元

73‧‧‧第一感測元件

74‧‧‧第二感測元件

75‧‧‧後極限開關

76‧‧‧計時器

77‧‧‧前極限開關

8‧‧‧支撐架

81‧‧‧支撐滾輪

91-97‧‧‧步驟

I‧‧‧前後方向

II‧‧‧上下方向

III‧‧‧左右方向

圖1是本發明組裝機的第一較佳實施例所欲組裝的中空管體與長形組件的立體分解圖；圖2是本發明組裝機的第一較佳實施例的前視圖，說明機座、承載裝置、支撐裝置、輸送裝置、點膠裝置及控制裝置之間的組裝關係；圖3是本發明組裝機的第一較佳實施例的俯視圖，說明機座、承載裝置、支撐裝置、輸送裝置、點膠裝置及控制裝置之間的組裝關係；圖4是本發明組裝機的第一較佳實施例的前視圖，說明中空管體置放於承載組件上，散熱基板及發光模組置放於承載懸臂上；圖5是本發明組裝機的第一較佳實施例的俯視圖，說明中空管體置放於承載組件上，散熱基板及發光模組置放於承載懸臂上；圖6是圖2的局部放大圖，說明承載組件的細部結構；圖7是圖3的局部放大圖，說明承載組件的細部結構；圖8是本發明組裝機的第一較佳實施例的局部剖視圖 ，說明中空管體放置於定位槽內，且壓制板在原始位置；圖9是本發明組裝機的第一較佳實施例的局部剖視圖，說明壓制板在壓制位置時，壓制板壓制於中空管體的外周面頂端；圖10是圖4的局部放大圖，說明支撐裝置的細部結構；圖11是圖5的局部放大圖，說明支撐裝置的細部結構；圖12是圖2的局部放大圖，說明輸送裝置的細部結構；圖13是圖3的局部放大圖，說明輸送裝置的細部結構；圖14是圖4的局部放大圖，說明散熱基板的前側卡接在定位板體的定位凹槽內；圖15是圖5的局部放大圖，說明散熱基板的前側卡接在定位板體的定位凹槽內；圖16是本發明組裝機的第一較佳實施例的散熱基板與發光模組的仰視圖，說明發光模組的細部結構；圖17是本發明組裝機的第一較佳實施例的散熱基板與發光模組置放於承載懸臂的俯視圖，說明發光單元的發光二極體容置於第一容置凹槽內，每兩個透過導線相連接的電連接器容置於對應的第二容置凹槽內；圖18是沿圖17中的18-18剖線所取的剖視圖，說明發光單元的發光二極體容置於第一容置凹槽內，電路板抵 接在承載懸臂的承載面上；圖19是沿圖17中的19-19剖線所取的剖視圖，說明發光單元的發光二極體容置於第一容置凹槽內，電連接器容置於第二容置凹槽內；圖20是本發明組裝機的第一較佳實施例的組裝方法流程圖；圖21是本發明組裝機的第一較佳實施例的俯視示意圖，說明承載架帶動板件移動到與第一感測元件對應的位置；圖22是本發明組裝機的第一較佳實施例的前視示意圖，說明點膠元件開始對散熱基板的接合面點膠；圖23是本發明組裝機的第一較佳實施例的俯視示意圖，說明承載架帶動板件移動到與第二感測元件對應的位置；圖24是本發明組裝機的第一較佳實施例的前視示意圖，說明點膠元件停止對散熱基板的接合面點膠；圖25是本發明組裝機的第一較佳實施例的俯視示意圖，說明承載架帶動板件移動到與後極線開關對應的位置；圖26是本發明組裝機的第一較佳實施例的前視示意圖，說明散熱基板及發光模組部分凸伸出中空管體的第二開口，且電路板抵接於支撐臂及擋板的頂面；圖27是本發明組裝機的第一較佳實施例的局部剖視圖，說明散熱基板及發光模組穿伸至中空管體內，且承載組件的定位板及壓制板在初始高度位置； 圖28是本發明組裝機的第一較佳實施例的局部剖視圖，說明承載組件的定位板及壓制板帶動中空管體下移至壓合位置；圖29是本發明組裝機的第一較佳實施例的局部剖視圖，說明承載組件的定位板及壓制板帶動中空管體及黏接於內周面內的散熱基板上移至初始高度位置；圖30是本發明組裝機的第二較佳實施例的前視圖，說明中空管體置放於承載組件上，散熱基板及發光模組置放於承載懸臂上，點膠元件位在第一高度位置；圖31是本發明組裝機的第二較佳實施例的俯視圖，說明中空管體置放於承載組件上，散熱基板及發光模組置放於承載懸臂上，支撐裝置的支撐臂在收合位置；圖32是本發明組裝機的第二較佳實施例的俯視示意圖，說明支撐裝置的支撐臂在凸出位置；圖33是本發明組裝機的第二較佳實施例的前視示意圖，說明中點膠元件位在第二高度位置；圖34是本發明組裝機的第二較佳實施例的另一實施態樣的前視示意圖，說明定位件套設於承載懸臂的承載板並抵接在散熱基板的前側；及圖35是本發明組裝機的第二較佳實施例的另一實施態樣的側視示意圖，說明定位件套設於承載懸臂的承載板並且透過螺絲定位在承載板上。

11‧‧‧散熱基板

110‧‧‧後側

12‧‧‧中空管體

121‧‧‧第一開口

122‧‧‧第二開口

125‧‧‧開口端

2‧‧‧機座

200‧‧‧組裝機

21‧‧‧底板

22‧‧‧凸伸座體

23‧‧‧前端

24‧‧‧後端

25‧‧‧滑軌

3‧‧‧承載裝置

30‧‧‧承載組件

411‧‧‧導引斜面

42‧‧‧擋板

51‧‧‧承載懸臂

510‧‧‧後端緣

511‧‧‧承載面

52‧‧‧滑接件

524‧‧‧定位板體

525‧‧‧螺絲

526‧‧‧定位凹槽

6‧‧‧點膠裝置

61‧‧‧點膠元件

63‧‧‧點膠控制單元

7‧‧‧控制裝置

70‧‧‧啟動開關

71‧‧‧箱體

72‧‧‧控制單元

76‧‧‧計時器

I‧‧‧前後方向

II‧‧‧上下方向

Claims (20)

1. 一種組裝機，適於將一長形組件組裝至一中空管體內，該長形組件具有一板面，及一相反於該板面的接合面，該中空管體形成有位於相反端的一第一開口及一第二開口，該中空管體包括一內周面，該組裝機包含：一機座，包括一前端，及一後端；一承載裝置，包括至少一設置於該機座且位於該前端與該後端之間的承載組件，該承載組件用以定位該中空管體，以使該中空管體的軸向與一前後方向平行，且該第一開口與該第二開口分別朝向該前端與該後端；一輸送裝置，包括一可沿該前後方向滑動地連接於該機座且鄰近該前端的承載架，該承載架包含一間隔位於該機座上方用以承載該長形組件的承載懸臂，該長形組件的該板面面向該承載懸臂，該承載懸臂可在一初始位置及一穿伸位置之間往復移動，在該初始位置時，該承載懸臂位於該第一開口前方，在該穿伸位置時，該承載懸臂通過該第一開口穿伸入該中空管體內且該長形組件部分凸伸出該第二開口；及一點膠裝置，包括一間隔位於該機座上方且位於該承載懸臂與該承載組件之間的點膠元件，該點膠元件用以對該長形組件的該接合面點膠；該承載組件可帶動該中空管體沿一與該前後方向垂直的上下方向在一初始高度位置及一壓合位置之間往復移動，該壓合位置的高度是低於該初始高度位置的高度 ，在該初始高度位置時，該中空管體圍繞於該長形組件外周圍且該內周面與該接合面相間隔，在該壓合位置時，該中空管體圍繞於該長形組件外周圍且該內周面壓合於該接合面。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，還包含一設置於該機座的控制裝置，該控制裝置包括一第一感測元件，及一電連接於該第一感測元件與該點膠裝置之間的控制單元，該承載架包括一與該承載懸臂相連接並可滑動地連接於該機座的滑接件，及一設置於該滑接件上的板件，當該板件與該第一感測元件位置對應時，該第一感測元件會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該點膠元件開始點膠，該控制裝置還包括一間隔位於該第一感測元件後側的第二感測元件，當該板件與該第二感測元件位置對應時，該第二感測元件會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該點膠元件停止點膠。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之組裝機，其中，該輸送裝置還包括一設置於該機座上用以驅使該滑接件滑動的驅動機構，該驅動機構與該控制單元電連接，該控制裝置還包括一間隔位於該第二感測元件後側的後極限開關，當該板件與該後極限開關位置對應時，該後極限開關會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該驅動機構停止作動，使該承載懸臂定位在該穿伸位置，並且控制該承載組件帶動該中空管體下移至該壓合位置。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之組裝機，其中，該控制 單元可控制該驅動機構作動以帶動該承載架回復至該初始位置，該控制裝置還包括一設置於該機座上且間隔位於該第一感測元件前側的前極限開關，當該板件與該前極限開關位置對應時，該前極限開關會傳遞一感測訊號至該控制單元以使其控制該驅動機構停止作動。
5. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，其中，該承載裝置包括兩個設置於該機座上且前後相間隔的承載組件，各該承載組件包含一定位板，及一可滑動地連接於該定位板的壓制板，該定位板形成一用以供該中空管體放置的定位槽，該定位槽垂直於該前後方向的剖面呈V形，該壓制板可沿一與該上下方向垂直的左右方向相對於該定位板在一原始位置及一壓制位置之間往復移動，在該原始位置時，該壓制板與該中空管體的一外周面相間隔，在該壓制位置時，該壓制板壓制於該中空管體的該外周面頂端。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之組裝機，其中，各該承載組件還包含一與該定位板相連接的第一氣缸，該第一氣缸用以驅使該定位板及該壓制板沿該上下方向在該初始高度位置與該壓合位置間往復移動。
7. 根據申請專利範圍第5項所述之組裝機，其中，該壓制板包括一板體，及一設置於該板體上的壓制塊，該板體形成一長形導槽，該長形導槽的長向與該左右方向平行，各該承載組件還包含一穿設於該長形導槽且固定於該定位板的銷桿，該壓制塊是以塑性材質所製成用以壓制 於該中空管體的該外周面頂端。
8. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，還包含一設置於該機座且鄰近該後端的支撐裝置，該支撐裝置包括一間隔位於該機座上方並可通過該第二開口穿伸於該中空管體內的支撐臂，該承載懸臂在該穿伸位置時，該長形組件部分凸伸出該第二開口並且抵接於該支撐臂上。
9. 根據申請專利範圍第8項所述之組裝機，其中，該承載懸臂呈長形且其長向與該前後方向平行，該承載懸臂包括一後端緣，該長形組件呈長形且其長向與該前後方向平行，該長形組件具有一後側，該長形組件的該後側凸伸出該承載懸臂的該後端緣，該支撐臂包含一朝前並朝下傾斜延伸的導引斜面，該導引斜面用以供該長形組件的該後側抵接。
10. 根據申請專利範圍第9項所述之組裝機，其中，該支撐裝置還包括一設置於該機座的擋板，該擋板包含一用以擋止於該中空管體形成有該第二開口的一開口端的前擋止面，及一連接於該前擋止面頂端的頂面，該支撐臂凸設於該前擋止面並與該頂面齊平，該頂面用以支撐該長形組件。
11. 根據申請專利範圍第9項所述之組裝機，其中，該支撐裝置還包括一設置於該機座的框架、一設置於該框架的擋板，及一設置於該框架的第二氣缸，該擋板用以擋止於該中空管體形成有該第二開口的一開口端，該第二氣缸用以驅使該支撐臂沿該前後方向在一位於該擋板後側 的收合位置，及一凸伸出該擋板前方的凸出位置之間往復移動。
12. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，其中，該長形組件具有一前側，該承載架包括一與該承載懸臂相連接並可滑動地連接於該機座的滑接件，該滑接件形成一用以供該長形組件的該前側卡接的定位凹槽。
13. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，其中，該長形組件具有一前側，該承載架還包含兩個設置於該承載懸臂上且左右相間隔的定位件，各該定位件呈柱狀用以供該長形組件的該前側抵接。
14. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，其中，該長形組件具有一前側，該承載架還包含一可移動地套設於該承載懸臂上用以供該長形組件的該前側抵接的定位件，及兩個分別螺鎖於該定位件左右側的螺絲，各該螺絲用以頂抵於該承載懸臂以使該定位件固定於該承載懸臂上。
15. 根據申請專利範圍第1項所述之組裝機，其中，該承載懸臂包括一用以承載該長形組件的承載板，該組裝機還包含一設置於該機座上且鄰近該點膠元件的支撐架，該支撐架包括兩個左右相間隔並抵接於該承載板底面的支撐滾輪，該承載懸臂還包括一由該承載板底面朝下凸伸且位於該兩支撐滾輪之間的凸伸板，及一樞接於該凸伸板且凸出該凸伸板底端的接觸滾輪，該凸伸板形成有一朝上並朝後傾斜延伸且連接該承載板的後傾斜端面，該 接觸滾輪鄰近於該後傾斜端面底端並可與該中空管體的該內周面抵接。
16. 一種組裝方法，適於將一長形組件組裝至一中空管體內，該中空管體形成有位於相反端的一第一開口及一第二開口，該組裝方法包含：(A)透過一輸送裝置的一承載該長形組件的承載架沿一前後方向向後移動，使該長形組件朝向定位在一承載裝置上的該中空管體的該第一開口靠近；(B)驅使一點膠裝置對沿著該前後方向向後移動的該長形組件的一接合面點膠，該承載架的一承載懸臂帶動點膠後的該長形組件通過該第一開口穿伸至該中空管體內；(C)驅使該點膠裝置停止對該接合面點膠；(D)驅使該承載架停止移動，使該長形組件定位在部分凸伸出該第二開口的位置；(E)驅使該承載裝置沿一垂直該前後方向的上下方向帶動該中空管體下移至一壓合位置，使該中空管體的一內周面壓合並黏接於該接合面；及(F)驅使該承載裝置沿該上下方向帶動該中空管體及黏接於該內周面的該長形組件上移至一初始高度位置，使該長形組件與該承載懸臂分離。
17. 根據申請專利範圍第16項所述之組裝方法，其中，在該步驟(D)中，該長形組件定位在部分凸伸出該第二開口且抵接在一穿伸於該第二開口的支撐裝置上的位置。
18. 根據申請專利範圍第17項所述之組裝方法，其中，在該步驟(B)中，該承載架的一板件與一控制裝置的一第一感測元件位置對應時，該第一感測元件傳遞一感測訊號至一電連接於該點膠裝置的控制單元，使該控制單元控制該點膠裝置開始點膠，在該步驟(C)中，該承載架的該板件與該控制裝置的一第二感測元件位置對應時，該第二感測元件傳遞一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該點膠裝置停止點膠。
19. 根據申請專利範圍第18項所述之組裝方法，其中，在該步驟(D)、(E)中，該承載架的該板件與該控制裝置的一後極限開關位置對應時，該後極限開關傳遞一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該承載架停止移動，接著該控制單元會控制該承載裝置下移至該壓合位置，在該步驟(E)中，透過該控制裝置的一計時器計算該承載裝置位在該壓合位置的時間，在該步驟(F)中，當該時間到達該計時器所預設的一預設值時，該計時器傳遞一訊號至該控制單元以使其控制該承載裝置上移至該初始高度位置。
20. 根據申請專利範圍第19項所述之組裝方法，還包含一位於該步驟(F)之後的步驟(G)，驅使該承載架沿該前後方向向前移動至該承載懸臂間隔位於該第一開口前方的一初始位置，該承載架的該板件與該控制裝置的一前極限開關位置對應時，該前極限開關產生一感測訊號至該控制單元，使該控制單元控制該承載架停止移動並定位在 該初始位置。