TWI458228B - Soft start control method and device for power supply - Google Patents

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Description

電源供應器的軟啟動控制方法及裝置
本發明係關於一種電源供應器，尤指一種電源供應器的軟啟動控制方法及裝置。
所謂的軟啟動，是指電源供應器啟動後其輸出電壓(Vo)由零升高到穩態參考值(Vo,ref)的過程，其理想的輸出電壓曲線係如圖6所示。一般的軟啟動可分為開迴路(Open loop)與閉迴路(Closed loop)控制。
請參閱圖7所示，係既有交換式電源系統的方塊圖，主要係由一交換式電源供應器70將輸入的直流電源(DC INPUT POWER)轉換後傳送給負載，而其輸出電壓經過一類比數位轉換器71、一數位補償器72及一數位式脈寬調變器(DPWM)73對交換式電源供應器70作回授控制，以調整其輸出電壓；其中：數位補償器72是用來調整數位式脈寬調變器73輸出的脈波寬度，以便將交換式電源供應器70的輸出電壓鎖定在一預設的範圍內；而既有運用在交換式電源系統的類比數位轉換器71約有8個位元的資料量，用以將輸出電壓轉換成數位資料以高速的脈波頻率提供數位補償器72作為參考，因此類比數位轉換器71的位元長度會影響輸出電壓的精密度。
當前述交換式電源系統採取開迴路軟啟動、閉迴路穩態操作時，由於數位類比轉換器71在穩態操作時才參與將輸出電壓(Vo)變化範圍控制在穩態參考值(Vo,ref)的附近，因此可以提高其位元長度的利用率。然而由啟動至穩態參考值(Vo,ref)瞬間，交換式電源系統由開迴路轉換成閉迴路時，其過程可能有最大或最小超越量發生(如圖8A、8B所示)，若輸出電壓過高會進入過電壓保護，過低則可能會重新啟動。
反之，若採取全程閉迴路軟啟動時，其優點包括：
1.　啟動至穩態全程為閉迴路控制，因此啟動過程的輸出電壓波形平滑，輸出電壓(Vo)曲線將與圖6所示的理想曲線類似。
2.　由於全程閉迴路控制，因此啟動至穩態瞬間可儘量抑制最大或最小超越量的發生。
儘管如此，閉迴路控制並非毫無缺點：在全程閉迴路控制下，類比數位轉換器的轉換數值範圍須包含全程啟動部分，使得在穩態操作時解析度不足而產生極限環(Limit cycle)。而解析度不足的問題可選擇使用較高位元長度的類比數位轉換器，但勢必增加成本及功率損耗。
由上述可知，軟啟動採取開迴路或閉迴路控制各有其優缺點，因此不論選擇開迴路或閉迴路，必然顧此失彼，無法面面俱到，因此如何兼收二者之優點，卻可避免其二者之缺點，即有待進一步檢討，並謀求可行的解決方案。
因此本發明主要目的在提供一種電源供應器的軟啟動控制方法，其有效地整合開迴路與閉迴路控制，並可大幅提高類比數位轉換器的位元長度利用率，確保輸出電壓波形平滑，且在啟動至穩態瞬間可儘量抑制發生最大或最小變化量的產生，以提高電源供應器啟動時的系統穩定度。
為達成前述目的採取的主要技術手段係令一電源供應器與一數位式脈寬調變器連接，該電源供應器具有一電壓輸出端以連接負載；該數位式脈寬調變器可調變輸出脈波的寬度，以控制電源供應器的輸出電壓在一設定的電壓範圍內，又電源供應器的電壓輸出端與數位式脈寬調變器之間分設有一類比數位轉換器、一數位補償器及一數位式脈寬調變器；而在電源供應器啟動後執行以下步驟：進入一開迴路控制模式，令電源供應器輸出電壓由零向上遞升；判斷輸出電壓是否到達一設定的非穩態電壓值；當輸出電壓到達該非穩態電壓值，即進入一切換控制模式，由類比數位轉換器開始將輸出電壓轉換為數位資料，供作為是否切換為閉迴路控制及調整輸出電壓之依據；在前述軟啟動控制方法中，電源供應器的啟動過程先後採用了開迴路和閉迴路控制，在開迴路啟動過程中，類比數位轉換器並不用於輸出電壓的控制，直至電源供應器的輸出電壓大於一非穩態電壓值之後，類比數位轉換器才將輸出電壓轉換為數位資料，隨後進入閉迴路控制，在閉迴路狀態下控制電源供應器啟動過程中的輸出電壓，而在進入穩態後，閉迴路控制仍持續進行，該類比數位轉換器持續將輸出電壓轉換為數位資料提供給數位補償器，由數位補償器改變數位式脈寬調變器輸出的脈波寬度，將電源供應器的輸出電壓控制在一電壓範圍內。利用上述軟啟動控制方法具有下列優點：
1.　輸出電壓波形平滑：電源供應器在啟動後係採用開迴路控制模式，直至進入穩態之前切換為閉迴路控制，在閉迴路控制模式下，可有效抑制啟動至穩態的瞬間發生的最大或最小變化量，而確保輸出電壓波形平滑。
2.　有效提高類比數位轉換器的位元長度利用率：由上述可知，本發明不使類比數位轉換器全程使用在啟動過程中，如前揭所述，本發明在電源供應器啟動後係先進入開迴路控制模式下，在開迴路模式下並不將類比數位轉換器用於控制輸出電壓，直到符合切換條件且在穩態之前，類比數位轉換器轉換才開始運作，相較於完全的閉迴路控制，本發明大幅縮短了類比數位轉換器實際作用的期間，因此可有效提高類比數位轉換器的位元長度利用率。
3.　避免提高成本及功率損耗：由於不須使用較長位元長度的類比數位轉換器，故不虞提高成本，同時亦可避免無謂的功率損耗。
本發明又一目的在提供一種電源供應器的軟啟動控制裝置，主要係令一電源供應器與一數位式脈寬調變器連接，以控制其輸出電壓；該電源供應器具有一電壓輸出端，該電壓輸出端與數位式脈寬調變器之間分設有一切換命令產生單元及一開閉迴路切換單元；其中，該切換命令產生單元包括：一輸出電壓取樣器，具有一輸入端及一輸出端，其輸入端係與電源供應器的電壓輸出端連接；一類比數位轉換器，具有一輸入端及一輸出端，該類比數位轉換器的輸入端係與輸出電壓取樣器的輸出端連接；一電壓判別器，具有一電壓輸入端、一參考電壓輸入端及一輸出端，該電壓輸入端係與類比數位轉換器的輸出端連接；一狀態控制器，具有一第一狀態輸入端、一第二狀態輸入端及一切換命令輸出端，該第一狀態輸入端係與電壓判別器的輸出端連接；該切換命令輸出端係與開閉迴路切換單元連接；該開閉迴路切換單元包括有：一切換器，具有二個以上的輸入端、一切換控制端及一輸出端，其輸出端係與數位式脈寬調變器連接，其切換控制端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接；一開迴路訊號產生器，具有一輸出端，係與切換器的一輸入端連接；一數位補償器，具有一初始值輸入端、一電壓差值輸入端、一致能端及一輸出端，數位補償器的輸出端係與切換器的另一輸入端連接，其致能端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接；一初始值產生器，具有一輸入端、一控制端及一輸出端，其輸入端係與開迴路訊號產生器的輸出端連接，其控制端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接，其輸出端則與數位補償器的初始值輸入端連接；前述軟啟動控制裝置在電源供應器啟動時，係由開閉迴路切換單元的開迴路訊號產生器產生一開迴路控制訊號，經切換器送至數位式脈寬調變器，以執行開迴路啟動；在此同時，切換命令產生單元的輸出電壓取樣器自電源供應器的電壓輸出端進行取樣，當電源供應器的輸出電壓未大於一設定的非穩態電壓值之前，係令輸出至類比數位轉換器的取樣電壓為0，從而使類比數位轉換器的輸出亦為0，此時電壓判別器與狀態控制器的輸出狀態維持不變，該狀態控制器的切換命令輸出端亦不送出切換命令至開閉迴路切換單元，而維持以開迴路控制啟動；俟電源供應器的輸出電壓大於一設定的非穩態電壓值時，此時電源供應器尚未進入穩態，惟輸出電壓取樣器開始輸出取樣電壓，由類比數位轉換器將取樣電壓轉換為數位資料，並送至電壓判別器與一參考電壓比較，若大於參考電壓時，即令狀態控制器的切換命令輸出端轉態而送出切換命令至開閉迴路切換單元；該開閉迴路切換單元的初始值產生器收到切換命令時，將產生一對應的初始值給數位補償器，該數位補償器收到切換命令後，根據收到的初始值進行補償運算，以產生一閉迴路控制訊號送至切換器，該切換器收到切換命令後，隨即切斷開迴路控制訊號，切換由閉迴路控制訊號送至數位式脈寬調變器以執行閉迴路控制。
利用前述軟啟動控制裝置在電源供應器在啟動之初採取開迴路控制，而在輸出電壓到達一非穩態電壓值時，類比數位轉換器才開始運作，藉此可大幅提高類比數位轉換器的位元長度利用率，假設電源供應器的穩態操作電壓為12V，吾人假設設定切換的非穩態電壓值為10.5V，由於本發明令電源供應器的輸出電壓大於10.5V，類比數位轉換器才開始轉換資料用於控制輸出電壓，如此一來，可大幅提高輸出電壓控制的解析度；除此以外，與前述控制方法相同，本發明的控制裝置亦可確保輸出電壓波形的平滑及避免進入穩態的瞬間發生最大最小超越量。
本發明的軟啟動控制方法及裝置主要是運用在一交換式電源系統上，如圖1所示，該交換式電源系統包括一電源供應器10及一數位式脈寬調變器20，該電源供應器10具有一電壓輸出端，以連接負載；該數位式脈寬調變器20可調變輸出脈波的寬度，以控制電源供應器10的輸出電壓在一設定的電壓範圍內，該數位式脈寬調變器20具有一回授端，而本發明係在電源供應器10的電壓輸出端與數位式脈寬調變器20的回授端之間分設一切換命令產生單元30及一開閉迴路切換單元40；其中：請參閱圖2所示，該切換命令產生單元30包括：一輸出電壓取樣器(Level shift & Scaling)31，具有一輸入端及一輸出端，其輸入端係與前述電源供應器10的電壓輸出端連接；該輸出電壓取樣器31具有一輸出電壓設定值，該設定值視電源供應器10的穩態操作電壓(Vo_ref)而定，假設電源供應器10的穩態操作電壓為12V，前述設定值係取電源供應器10啟動過程中且進入穩態操作之前的某一輸出電壓值，例如10.5V；而輸出電壓取樣器31在電源供應器10的輸出電壓未到10.5V之前，其輸出端的訊號為0；一類比數位轉換器32，具有一輸入端及一輸出端，該類比數位轉換器32的輸入端係與輸出電壓取樣器31的輸出端連接；由於利用本發明的軟啟動技術，可大幅提高類比數位轉換器32的位元長度利用率，因此可採用一般位元長度的類比數位轉換器32，例如8位元的類比數位轉換器，但不以該位元長度的類比數位轉換器為限。當輸出電壓取樣器31的輸出為0，類比數位轉換器32的輸出亦為0；一電壓判別器33，具有一電壓輸入端、一參考電壓輸入端及一輸出端，該電壓輸入端係與類比數位轉換器32的輸出端連接；於本實施例中，該電壓判別器33係由一電壓比較器構成，其電壓輸入端係透過一濾波器34與類比數位轉換器32的輸出端連接，該濾波器34尤指一種有限脈衝響應(FIR)濾波器。又電壓判別器33的參考電壓輸入端係提供一參考電壓(Vo_ref)。
一狀態控制器35，於本實施例中，該狀態控制器35係由一RS正反器所構成，其具有一第一狀態輸入端R、一第二狀態輸入端S及一切換命令輸出端Q，該第一狀態輸入端R係與電壓判別器33的輸出端連接；該切換命令輸出端Q係與開閉迴路切換單元40連接。
前述切換命令產生單元30主要是根據電源供應器10啟動後其輸出電壓(Vo)的變化產生一切換命令Dz_soc送至開閉迴路切換單元40，以控制開閉迴路切換單元40是否將電源供應器10的啟動過程由開迴路切換為閉迴路。
該開閉迴路切換單元40包括有：一切換器41，具有二個以上的輸入端、一切換控制端及一輸出端，於本實施例中，該切換器41係由一多工器構成，其輸出端係與數位式脈寬調變器20連接，其切換控制端係與前述狀態控制器35的切換命令輸出端Q連接；一開迴路訊號產生器42，於本實施例中，係由一計數器所構成，其具有一致能端、一輸出端，其輸出端係與前述切換器41的一輸入端連接；當電源供應器10啟動後，係對開迴路訊號產生器42致能(Enable)，以產生一開迴路控制訊號Duty_ss(請參閱圖2所示)，經切換器41送至數位式脈寬調變器20，以執行開迴路控制；一數位補償器43，請參閱圖4所示，於本實施例中，該數位補償器43主要係由一積分器431所構成，該積分器431具有一輸入端、一致能端、一輸出端及一初始值輸入端，該積分器431的輸入端係作為一電壓差值輸入端Verr，其致能端係與前述狀態控制器35的切換命令輸出端連接，以接受狀態控制器35送出的切換命令Dz_soc，其輸出端則送出一輸出訊號U_i(k)經一運算元運算後產生一閉迴路控制訊號Duty_dy(請參閱圖3所示)，以送至切換器41的另一輸入端，由切換器41控制是否送至數位式脈寬調變器20；於本實施例中，該數位補償器43進一步包括一微分器432，該微分器432具有一輸入端、一致能端及一輸出端，該微分器432的輸入端與積分器431的輸入端共接而作為一電壓差值輸入端Verr，其致能端仍由切換命令產生單元30送出的切換命令Dz_soc控制其致能，其輸出端則送出一輸出訊號U_pl(k)，由運算元將其與積分器431的輸出訊號U_i(k)運算後產生該閉迴路控制訊號Duty_dy，藉此可進一步提高訊號的準確性；一初始值產生器44，具有一輸入端、一控制端及一輸出端，其輸入端係與開迴路訊號產生器42的輸出端連接，其控制端係與前述狀態控制器35的切換命令輸出端Q連接，以接受其送出的切換命令Dz_soc，又初始值產生器44的輸出端則與數位補償器43的積分器431之初始值輸入端連接；前述初始值產生器44的一可實現的具體構造請參閱圖5所示，主要係由一互斥或閘(XOR)441、一切換開關442組成，該互斥或閘441具有兩輸入端及一輸出端，其中一輸入端直接與狀態控制器35的切換命令輸出端Q連接，另一輸入端經由一延時器443與狀態控制器35的切換命令輸出端Q連接，以接受切換命令Dz_soc，該延時器443係對輸入訊號提供一個時序脈衝的延遲；該切換開關442具有兩輸入端及一輸出端，其中一輸入端係與互斥或閘441的輸出端連接，另一輸入端係與開迴路訊號產生器42的輸出端連接。
根據上述的開閉迴路切換單元40，在電源供應器10開啟後，係由開迴路訊號產生器42輸出一開迴路控制訊號Duty_ss，經切換器41送至數位式脈寬調變器20執行開迴路啟動；該開迴路控制訊號Duty_ss亦同時送至初始值產生器44的切換開關442，但在互斥或閘441未送出訊號給切換開關442之前，切換開關442亦不送出該開迴路控制訊號Duty_ss。
當切換命令產生單元30的狀態控制器35送出切換命令Dz_soc時，互斥或閘441將送出一時序訊號Ts給切換開關442，此時切換開關442將把開迴路訊號產生器42當時的輸出訊號作為一初始值U_io送給數位補償器43的積分器431，讓數位補償器43根據電源供應器10輸出電壓實際值與目標值的差值(Verr)開始補償運算，以產生一閉迴路控制訊號Duty_dy(請配合參閱圖3所示)送至切換器41，令切換器41在切換命令Dz_soc的同步驅動下，將該閉迴路控制訊號Duty_dy送至數位式脈寬調變器20，改以閉迴路控制訊號持續啟動程序，該閉迴路控制並將在電源供應器10進入穩態操作後持續進行。
由上述可知，該數位補償器43是否產生一閉迴路控制訊號Duty_dy，及該閉迴路控制訊號Duty_dy是否通過切換器41送出，端視切換命令產生單元30的狀態控制器35是否送出切換命令Dz_soc，關於切換命令產生單元30如何產生該切換命令Dz_soc，謹進一步說明如后：由於本發明主要技術特徵之一在於提高類比數位轉換器32的位元長度利用率，為此，本發明令類比數位轉換器32在電源供應器10輸出電壓Vo小於一設定值時，其輸出為0，亦即在此之前，類比數位轉換器32的位元未被使用，俟電源供應器10輸出電壓Vo大於設定值後，類比數位轉換器32才開始將輸出電壓取樣器31即時取得的輸出電壓Vo轉換成數位資料，請參閱圖3所示，類比數位轉換器32轉換產生的輸出電壓訊號Vo_fb係在遞增中，該訊號經濾波器34濾波及電壓判別器33將其與一參考電壓Vo_ref比較且大於該參考電壓Vo_ref時，即由電壓判別器33送出一訊號給狀態控制器35，該訊號狀態控制器35隨即送出切換命令Dz_soc，使開閉迴路切換單元20得以根據該切換命令Dz_soc，將電源供應器10的啟動由開迴路控制切至閉迴路控制，並持續至進入穩態之後。由於類比數位轉換器32在電源供應器10的輸出電壓Vo大於一設定值之後才開始運作，因可有效提高類比數位轉換器的位元長度利用率。舉例而言，假設一電源供應器由啟動到穩態操作的電壓輸出範圍為0~12V，吾人令前述的輸出電壓設定值為10.5V，換言之，類比數位轉換器32在電源供應器10的輸出電壓Vo升高到10.5V時才開始工作，因此類比數位轉換器32的位元數(例如8位元)可在10.5V~12V之間充分利用，而有效地提高解析度。由於本發明可在進入穩態操作之前即轉為閉迴路控制，其可確保輸出電壓波形平滑，且有效抑制由啟動進入穩態瞬間發生最大或最小超越量，可確保系統穩定。
10．．．電源供應器
20．．．數位式脈寬調變器
30．．．切換命令產生單元
31．．．輸出電壓取樣器
32．．．類比數位轉換器
33．．．電壓判別器
34．．．濾波器
35．．．狀態控制器
40．．．開閉迴路切換單元
41．．．切換器
42．．．開迴路訊號產生器
43．．．數位補償器
431．．．積分器
432．．．微分器
44．．．初始值產生器
441．．．互斥或閘
442．．．切換開關
443．．．延時器
70．．．交換式電源供應器
71．．．類比數位轉換器
72．．．數位補償器
73．．．數位式脈寬調變器
圖1係本發明的系統架構示意圖。
圖2係本發明軟啟動控制裝置之方塊圖。
圖3係本發明軟啟動過程的波形示意圖。
圖4係本發明的數位補償器方塊圖。
圖5係本發明的初始值產生器方塊圖。
圖6係電源供應器的軟啟動特性曲線圖。
圖7係既有交換式電源系統的方塊圖。
圖8A、8B係既有電源供應器採取開/閉迴路啟動產生最大、最小超越量的特性曲線圖。
30．．．切換命令產生單元
31．．．輸出電壓取樣器
32．．．類比數位轉換器
33．．．電壓判別器
34．．．濾波器
35．．．狀態控制器
40．．．開閉迴路切換單元
41．．．切換器
42．．．開迴路訊號產生器
43．．．數位補償器
44．．．初始值產生器

Claims (15)

  1. 一種電源供應器的軟啟動控制裝置，主要係令一電源供應器與一數位式脈寬調變器連接，以控制其輸出電壓；該電源供應器具有一電壓輸出端，該電壓輸出端與數位式脈寬調變器之間分設有一切換命令產生單元及一開閉迴路切換單元；其中，該切換命令產生單元包括：一輸出電壓取樣器，具有一輸入端及一輸出端，其輸入端係與電源供應器的電壓輸出端連接；一類比數位轉換器，具有一輸入端及一輸出端，該類比數位轉換器的輸入端係與輸出電壓取樣器的輸出端連接；一電壓判別器，具有一電壓輸入端、一參考電壓輸入端及一輸出端，該電壓輸入端係與類比數位轉換器的輸出端連接；一狀態控制器，具有一第一狀態輸入端、一第二狀態輸入端及一切換命令輸出端，該第一狀態輸入端係與電壓判別器的輸出端連接；該切換命令輸出端係與開閉迴路切換單元連接；該開閉迴路切換單元包括有：一切換器，具有二個以上的輸入端、一切換控制端及一輸出端，其輸出端係與數位式脈寬調變器連接，其切換控制端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接；一開迴路訊號產生器，具有一輸出端，係與切換器的一輸入端連接；一數位補償器，具有一初始值輸入端、一電壓差值輸入端、一致能端及一輸出端，數位補償器的輸出端係與切換器的另一輸入端連接，其致能端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接；一初始值產生器，具有一輸入端、一控制端及一輸出端，其輸入端係與開迴路訊號產生器的輸出端連接，其控制端係與前述狀態控制器的切換命令輸出端連接，其輸出端則與數位補償器的初始值輸入端連接。
  2. 如請求項1所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該數位補償器主要係由一積分器所構成，該積分器具有一輸入端、一致能端、一輸出端及一初始值輸入端，該積分器的輸入端係作為一電壓差值輸入端，其致能端係與狀態控制器的切換命令輸出端連接，其輸出端經一運算元連接切換器的另一輸入端。
  3. 如請求項2所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該數位補償器進一步包括一微分器，該微分器具有一輸入端、一致能端及一輸出端，該微分器的輸入端與積分器的輸入端共接而構成該電壓差值輸入端，其致能端係與狀態控制器的切換命令輸出端連接，其輸出端係與運算元連接。
  4. 如請求項3所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該初始值產生器主要係由一互斥或閘(XOR)、一切換開關組成，該互斥或閘具有兩輸入端及一輸出端，其中一輸入端直接與狀態控制器的切換命令輸出端連接，另一輸入端經由一延時器與狀態控制器的切換命令輸出端連接，該延時器係對輸入訊號提供一個時序脈衝的延遲；該切換開關具有兩輸入端及一輸出端，其中一輸入端係與互斥或閘的輸出端連接，另一輸入端係與開迴路訊號產生器的輸出端連接。
  5. 如請求項4所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該開迴路訊號產生器係由一計數器構成。
  6. 如請求項1至5中任一項所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該輸出電壓取樣器具有一輸出電壓設定值，其小於電源供應器的穩態操作電壓。
  7. 如請求項6所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該電壓判別器主要係由一電壓比較器構成，其電壓輸入端係透過一濾波器與類比數位轉換器的輸出端連接。
  8. 如請求項7所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該濾波器係由一有限脈衝響應(FIR)濾波器所構成。
  9. 如請求項8所述電源供應器的軟啟動控制裝置，該狀態控制器主要係由一RS正反器所構成，其Q端係作為切換命令輸出端。
  10. 一種電源供應器的軟啟動控制方法，主要係令一電源供應器與一數位式脈寬調變器連接，該電源供應器具有一電壓輸出端以連接負載；該數位式脈寬調變器可調變輸出脈波的寬度，以控制電源供應器的輸出電壓在一設定的電壓範圍內，又電源供應器的電壓輸出端與數位式脈寬調變器之間分設有一類比數位轉換器、一數位補償器及一數位式脈寬調變器；而在電源供應器啟動後執行以下步驟：進入一開迴路控制模式，令電源供應器輸出電壓由零向上遞升；判斷輸出電壓是否到達一設定值；當輸出電壓到達該設定值，即進入一切換控制模式，由類比數位轉換器開始將輸出電壓轉換為數位資料，供作為是否切換為閉迴路控制及調整輸出電壓之依據。
  11. 如請求項10所述電源供應器的軟啟動控制方法，該輸出電壓設定值小於電源供應器的穩態操作電壓。
  12. 如請求項11所述電源供應器的軟啟動控制方法，前述輸出電壓輸入至類比數位轉換器之前係先行取樣，在輸出電壓到達設定值之前，係令輸入到類比數位轉換器的取樣電壓為0，當輸出電壓到達設定值之後，取樣電壓為設定值，並由類比數位轉換器開始轉換為數位資料。
  13. 如請求項10至12項中任一項所述電源供應器的軟啟動控制方法，該開迴路控制模式係對數位式脈寬調變器提供一開迴路控制訊號；當輸出電壓到達設定值時進入切換控制模式，數位補償器被致能且同時輸入一不為0的初始值，令補位補償器根據輸入的一電壓差值及該初始值運算產生一閉迴路控制訊號，並送至數位式脈寬調變器，同時中斷該開迴路控制訊號。
  14. 如請求項13所述電源供應器的軟啟動控制方法，該開迴路控制訊號是電源供應器啟動後致能一計數器以計數方式所產生。
  15. 如請求項14所述電源供應器的軟啟動控制方法，該輸入至數位補償器的初始值是根據計數器的計數值配合輸出電壓到達一參考電壓之條件所觸發產生。
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