TWI453349B - 電子懸吊控制裝置 - Google Patents

Description

電子懸吊控制裝置

本發明實質上係關於一種電子懸吊控制裝置。更特定言之，本發明係關於一種包含一高度調整功能及一鎖定功能之電子懸吊控制裝置。

騎自行車正在成為一種越來越受歡迎之休閒形式以及一種交通工具。此外，騎自行車已經成為一種業餘愛好者及專業人士非常流行的比賽運動。無論自行車係用於休閒、運輸或比賽，自行車行業正在不斷改良自行車之各種組件。在過去，大多數自行車具有若干剛性構架，該等剛性構架通常傳送因粗糙騎乘表面直接對騎士造成的震動。換言之，大多數自行車不具有任何前或後懸吊。近來，自行車，尤其是越野自行車(MTB)和全地形自行車(ATB)，已配備前及/或後懸吊總成以吸收當騎乘於崎嶇道路上時傳送至騎士之震動。

在大多數越野自行車上，前叉含有一組減震器。減震器通常包含一彈簧及一阻尼器或緩衝器。彈簧可利用一鋼或鈦線圈、一彈性體或甚至是壓縮空氣而實施。阻尼器通常係藉由強迫油通過一或多個小開口或墊片堆疊而實施。在一些自行車上，彈簧、阻尼器或兩者都可因騎士體重、騎乘風格、地形或此等或其他因素之任何組合而進行調整。此外，該兩個組件有時係藉由彈簧機構於一柱中及阻尼器於另一柱中而分開。在此等具有前懸吊叉之自行車中，可如所需及/或如所預期調整懸吊行程，調整彈簧機構之彈簧率，調整阻尼力及/或鎖定懸吊有時係可取的。因此，已經建議提供若干懸吊，該等懸吊包含若干調整器以調整彈簧機構之懸吊行程及/或彈簧率。

一種自行車懸吊之一實例係揭示於美國專利第7,163,222號中，該自行車懸吊具有一懸吊行程(高度)調整及一懸吊鎖定。在此專利中，該自行車懸吊具有兩個獨立操作構件，該兩個獨立操作構件分別控制該懸吊行程(高度)調整及該懸吊鎖定。在此專利中，該等操作構件係手動操作。馬達驅動致動器係亦用於控制一懸吊行程(高度)調整及一懸吊鎖定，如於美國專利公開案第2009/0255768號中揭示。在任一情形下，當鎖定該懸吊且騎士想要改變懸吊高度時，該騎士必須首先操作一第一操作構件或馬達驅動致動器以解除懸吊鎖定，及接著該騎士必須操作一第二操作構件或馬達驅動致動器以調整該行程(高度)。最後，該騎士接著必須再次操作該第一操作構件以鎖定懸吊。

本發明之一態樣係提供一種電子懸吊控制裝置，其容許騎士當鎖定懸吊時可容易改變高度(行程)。

鑒於最新已知技術，提供一種電子懸吊控制裝置，其主要包括一信號接收部、一懸吊鎖定決定部及一信號輸出部。該信號接收部選擇性接收若干輸入信號。該懸吊鎖定決定部決定一懸吊鎖定狀態。該信號輸出部回應於該信號接收部接收一懸吊高度調整信號作為該等輸入信號之一者而輸出一暫時鎖定解除信號，同時該懸吊鎖定決定部決定存在一懸吊鎖定狀態。

現參考所附圖式，該等圖式形成本發明之一部分。

現將參考該等圖式而解釋選定實施例。熟習此項技術者從本發明應瞭解，以下該等實施例之描述係僅為了說明而提供，而不係為了限制藉由隨附申請專利範圍及其等效物所界定之本發明之目的。

最初參考圖1，繪示一自行車10，其配備有根據一第一實施例之一電子懸吊控制裝置12。該自行車10包含具有該電子懸吊控制裝置12之一前懸吊叉14，該電子懸吊控制裝置12電子控制該前懸吊叉14之一鎖定功能及一高度調整功能。如下文所討論，當該前懸吊叉14係鎖定狀態時，該電子懸吊控制裝置12允許騎士輕易改變該前懸吊叉14之高度(行程)。雖然該自行車10僅具有一前懸吊，但是熟習此項技術者從本發明應瞭解，該自行車10可具有一後減震器，該後減震器包含一類似電子懸吊控制裝置，當該後減震器係鎖定狀態時，該類似電子懸吊控制裝置允許騎士輕易改變該後減震器之高度(行程)。因此，該電子懸吊控制裝置係不僅用於具有兩個缸體之懸吊，而且可實施於僅具有一缸體之懸吊中。

基本上，如圖2中所見，該電子懸吊控制裝置12包含一電子懸吊控制單元16、一前懸吊鎖定控制器件18、一前懸吊高度控制器件20、一電池單元22、一鎖定驅動單元24及一高度調整驅動單元26。該前懸吊叉14具有一鎖定驅動單元24及一高度調整驅動單元26。

如圖3中所見，該前懸吊叉14基本上包含一轉向管30、一頂冠32、一第一柱或伸縮管34及一第二柱或伸縮管36。該等柱34及36伸展及收縮以當騎乘該自行車10於崎嶇地形上時吸收震動。該第一柱34構成一第一懸吊總成，而該第二柱36構成一第二懸吊總成。該頂冠32係固定至該轉向管30之一底端。該等柱34及36係固定於該頂冠32之相對側端處。通常，如圖1及4中所見，該自行車10之一手把38係固定安裝至於其上端之該轉向管20以使一前輪轉向。因此，該轉向管30提供一構件以連接該手把38至該前懸吊叉14。

參考圖3，該鎖定驅動單元係安裝至該第一柱34之上端。該前懸吊叉14包含一鎖定器件40，該鎖定器件40係設置於該第一柱34內。該鎖定驅動單元24係可操作連接至該鎖定器件40以使該鎖定器件40於一鎖定位置與一自由(解除鎖定)位置之間移動。用於自行車懸吊之鎖定器件在自行車領域中係眾所周知的。因此，如所需及/或所預期，該鎖定器件40可係任何類型之合適鎖定器件。該鎖定器件40可係例如在該第一柱34之上端處之一阻尼器帽總成，該阻尼器帽總成包含一壓縮鎖定以實質上防止該前懸吊叉14之壓縮。該鎖定器件40之該壓縮鎖定特徵係理想的，使得當騎乘於平坦地形上時該前懸吊叉14可選擇性實質上表現為一剛性叉以增進操縱及動力傳送至該自行車10之後輪。

仍參考圖3，該高度調整驅動單元26係安裝至該第二柱36之上端。該前懸吊叉14亦包含一高度調整器件42，該高度調整器件42係設置於該第二柱36內。該高度調整驅動單元26係可操作連接至該高度調整器件42以介於複數個高度調整位置之間移動該高度調整器件42。用於自行車懸吊之高度調整器件在自行車領域中係眾所周知的。因此，如所需及/或所預期，該高度調整器件42可係任何類型之合適高度調整器件。

在所說明實施例中，該電子懸吊控制單元16控制該前懸吊叉14。然而，如所需及/或所預期，該電子懸吊控制單元16亦可利用一後懸吊而使用，該後懸吊包含一或多個減震器。如圖2中所見，該電子懸吊控制單元16基本上包含一前懸吊(F-SUS)鎖定控制器50及一前懸吊(F-SUS)高度控制器52。該鎖定控制器50及該高度控制器52係說明為兩個分開電路板。然而，做成一電路板係有可能的，該電路板包含用於鎖定選擇及高度選擇之電路。

該鎖定控制器50回應於該懸吊鎖定控制器件18之操作而經由該鎖定驅動單元24控制該鎖定器件40以鎖定及解除鎖定該前懸吊叉14。該高度控制器52回應於該前懸吊高度控制器件20之操作而控制該高度調整器件42以調整該前懸吊叉14之高度或行程。

在所說明實施例中，如圖2中所見，該鎖定控制器50包含一印刷電路板，該印刷電路板具有一鎖定控制電路及一鎖定馬達驅動器。該鎖定控制電路包含一微電腦。該電池單元22係電氣連接至該鎖定控制器50以提供電力至該鎖定控制器50之組件。該鎖定控制器50之該印刷電路板包含一信號接收部50a及一信號輸出部50b。該信號接收部50a係電氣連接至該懸吊鎖定控制器件18及該高度控制器52，使得從該懸吊鎖定控制器件18及該高度控制器52接收之輸入或控制信號係藉由該鎖定控制器50而處理，如下文所討論。該信號輸出部50b係電氣連接至該鎖定驅動單元24以從該鎖定控制器50輸出控制信號至該鎖定驅動單元24。因此，該鎖定控制器50操作該鎖定驅動單元24以選擇性鎖住及解除鎖定該鎖定器件40。

在所說明實施例中，如圖2中所見，該鎖定控制器50之該鎖定控制電路構成一懸吊鎖定決定部，該懸吊鎖定決定部決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態。舉例而言，該鎖定控制器50之該懸吊鎖定決定部基於當前從該懸吊鎖定控制器件18接收之輸入或控制信號而決定該前懸吊叉14之懸吊鎖定狀態。換言之，該懸吊鎖定控制器件18輸出一控制信號，該控制信號指示由騎士選擇之懸吊鎖定狀態，及接著該鎖定控制器50基於來自該懸吊鎖定控制器件18之此輸入或控制信號而輸出一暫時鎖定解除信號。另外，一行程感測器可係用作一懸吊鎖定決定部以決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態，其中該鎖定控制器50基於來自該行程感測器之一信號而輸出一暫時鎖定解除信號。

在所說明實施例中，如圖2中所見，該高度控制器52包含一印刷電路板，該印刷電路板具有一高度控制電路及一高度馬達驅動器。該高度控制電路包含一微電腦。該電池單元22係電氣連接至該高度控制器52以提供電力至該高度控制器52之組件。該高度控制器52之該印刷電路板包含一信號接收部52a及一信號輸出部52b。該信號接收部52a係電氣連接至該前懸吊高度控制器件20，使得從該前懸吊高度控制器件20接收之輸入或控制信號(例如，懸吊高度調整信號)係藉由該高度控制器52而處理，如下文所討論。如所需及/或所預期，來自該前懸吊高度控制器件20之控制信號(例如，懸吊高度調整信號)可係任何類型信號，諸如一調整值或一高度位置。該信號輸出部52b係電氣連接至該高度調整驅動單元26以從該高度控制器52輸出控制信號至該高度調整驅動單元26。該高度控制器52之信號輸出部52b亦係電氣連接至該鎖定器件40。因此，該高度控制器52操作該高度調整驅動單元26以選擇性調整該高度調整器件42，其中若該鎖定器件40在該高度調整器件42之調整期間係鎖住的，則該鎖定器件40係經由該鎖定控制器50而藉由該高度控制器52暫時解除鎖定。

尤其是，在該高度控制器52之信號接收部52a接收一懸吊高度調整信號作為來自該前懸吊高度控制器件20之一輸入信號之後，該高度控制器52之信號輸出部52b輸出一暫時鎖定解除信號至該鎖定控制器50之信號接收部50a。該鎖定控制器50之懸吊鎖定決定部(例如，該鎖定控制電路)接著決定是否存在該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態。若該鎖定控制器50之鎖定決定部(例如，該鎖定控制電路)決定存在該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態，則該鎖定控制器50之信號輸出部50b輸出該暫時鎖定解除信號至該鎖定驅動單元24以移動該鎖定器件40至一解除鎖定位置或狀態持續一段規定時間。以此方式，藉由該鎖定控制器50之信號輸出部50b之該暫時鎖定解除信號係回應於該高度控制器52之信號接收部52a接收一懸吊高度調整信號作為一輸入信號而輸出，同時該鎖定控制器50之懸吊鎖定決定部(例如，該鎖定控制電路)決定存在一懸吊鎖定狀態。

如圖2、4及5中所見，該懸吊鎖定控制器件18構成一使用者輸入器件之一實例，該使用者輸入器件可操作耦合至該鎖定控制器50之信號接收部50a以輸入一懸吊鎖定控制信號至該鎖定控制器50之該信號接收部50a。當然，取代所說明懸吊鎖定控制器件18，從本發明應瞭解，可使用其他類型使用者輸入器件，諸如一或多個按鈕開關、一或多個把(lever)操作開關等。

如圖5中所見，該懸吊鎖定控制器件18包含一安裝部件60、一使用者操作部件62、一磁鐵64及一霍爾效應(Hall Effect)感測電路66。該安裝部件60係一環狀部件，該環狀部件係緊固地固定至該手把38。該使用者操作部件62係可旋轉安裝至該安裝部件60以繞實質上平行於該手把38之一軸而旋轉。一低摩擦環(未顯示)係較佳設置於該使用者操作部件62與該安裝部件60之間以最小化它們之間之摩擦。一扣環(未顯示)係較佳用於以相同方式固定該使用者操作部件62於該安裝部件60上，如下文所討論，於該懸吊高度控制器件20中。該磁鐵64係固定至該使用者操作部件62，而該霍爾效應感測電路66係固定至該安裝部件60。該使用者操作部件62係被騎士操作於一鎖定位置與一解除鎖定(解除)位置之間。如所需及/或所預期，可提供一制動配置以使該使用者操作部件62相對於該安裝部件60而固持於該鎖定位置及該解除鎖定位置。若該霍爾效應感測電路66不偵測該磁鐵64，則該鎖定控制器50界定該使用者操作部件62為設置於對應於一關閉位置之一基準位置中，其中該鎖定控制器50決定該懸吊鎖定控制器件18係於該解除鎖定(解除)位置中。因此，不需要使用兩個霍爾效應感測電路來偵測該鎖定位置及該解除鎖定位置。

尤其是，當旋轉該使用者操作部件62使得該磁鐵64與該霍爾效應感測電路66對準時，該使用者操作部件62係於該鎖定位置中。當旋轉該使用者操作部件62使得該磁鐵64與該霍爾效應感測電路66對準時，該霍爾效應感測電路66輸出一懸吊鎖定控制信號至該鎖定控制器50之該信號接收部50a以輸入該懸吊鎖定控制信號至該鎖定控制器50之信號接收部50a。另一方面，當旋轉該使用者操作部件62使得該磁鐵64與該霍爾效應感測電路66偏離時，該使用者操作部件62係於該解除鎖定位置中。當旋轉該使用者操作部件62使得該磁鐵64與該霍爾效應感測電路66偏離時，該霍爾效應感測電路66不會輸出任何控制信號至該鎖定控制器50之信號接收部50a。因此，在此所說明實施例中，該鎖定控制器50之懸吊鎖定決定部(例如，該鎖定控制電路)基於當前從該懸吊鎖定控制器件18接收之輸入或懸吊鎖定控制信號之存在或不存在而決定該前懸吊叉14之懸吊鎖定狀態。

如圖2、4及6至8所見，該懸吊高度控制器件20構成一使用者輸入器件之一實例，該使用者輸入器件可操作耦合至該高度控制器52之信號接收部52a以輸入該懸吊高度調整信號至該高度控制器52之該信號接收部52a。當然，取代所說明懸吊高度控制器件20，從本發明應瞭解，可使用其他類型使用者輸入器件，諸如一或多個按鈕開關、一或多個把操作開關等。

如圖6至8中所見，該懸吊高度控制器件20包含一安裝部件70、一使用者操作部件72、一磁鐵74及一第一霍爾效應(Hall Effect)感測電路76及一第二霍爾效應感測電路78以及一扣環80。該安裝部件70係一環狀部件，該環狀部件係緊固地固定至該手把38。該使用者操作部件72係可旋轉安裝至該安裝部件70以繞實質上平行於該手把38之一軸而旋轉。一低摩擦環82係設置於該使用者操作部件72與該安裝部件70之間以最小化它們之間之摩擦。該扣環80係用於固定該使用者操作部件72於該安裝部件70上。該磁鐵74係定位至該使用者操作部件72，而該等霍爾效應感測電路76及78係定位至該安裝部件70。該使用者操作部件72係藉由騎士介於複數個高度鎖定位置(例如，在所說明實施例中三個高度位置)之間而操作。如所需及/或所預期，可提供一制動配置以相對於該安裝部件70而止動該使用者操作部件72於該等高度位置之各者中。在此實施例中，該前懸吊叉14具有三個不同高度位置。若該等霍爾效應感測電路76及78不偵測該磁鐵74，則該高度控制器52界定該使用者操作部件72為設置於一基準位置中。因此，並不一定使用三個霍爾效應感測電路以偵測三個不同高度位置。

尤其是，當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74與該等霍爾效應感測電路76及78偏離時，該使用者操作部件72係於一第一高度位置中。當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74與該等霍爾效應電路76及78偏離時，該等霍爾效應電路76及78不會輸出任何控制信號至該高度控制器52之該信號接收部52a。換言之，任何懸吊高度控制信號之不存在係藉由該高度控制器52之高度控制電路及微電腦而偵測，該懸吊高度控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號，該懸吊高度控制信號指示該第一高度位置(例如，一上方懸吊高度位置)。當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74被轉動而造成該磁鐵74與該霍爾效應感測電路76對準時，該使用者操作部件72係於一第二高度位置中。當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74與該霍爾效應感測電路76對準時，該霍爾效應感測電路76輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器52之信號接收部52a以輸入該懸吊高度控制信號至該高度控制器52之該信號接收部52a。換言之，來自該霍爾效應感測電路76之該懸吊高度控制信號係藉由該高度控制器52之高度控制電路及微電腦而偵測，該懸吊高度控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號，該懸吊高度控制信號指示該第二高度位置(例如，一中間懸吊高度位置)。當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74被轉動而造成該磁鐵74與該霍爾效應感測電路78對準時，該使用者操作部件72係於一第三高度位置中。當旋轉該使用者操作部件72使得該磁鐵74與該霍爾效應感測電路78對準時，該霍爾效應感測電路78輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器52之信號接收部52a以輸入該懸吊高度控制信號至該高度控制器52之該信號接收部52a。換言之，來自該霍爾效應感測電路78之該懸吊高度控制信號係藉由該高度控制器52之高度控制電路及微電腦而偵測，該該懸吊高度控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號，該懸吊高度控制信號指示該第三高度位置(例如，一下方懸吊高度位置)。

如圖2中所見，概略繪示該鎖定驅動單元24，且該鎖定驅動單元24基本上包含一鎖定感測器84(例如，一電位器)及一鎖定馬達86。該鎖定馬達86係可操作耦合至該鎖定控制器50之信號輸出部50b，使得該鎖定馬達86係回應於來自該鎖定控制器50之該信號輸出部50b之一懸吊鎖定控制信號而受控。該鎖定馬達86驅動該鎖定器件40以選擇性鎖住及解除鎖定該鎖定器件40。因為該鎖定馬達86及該鎖定器件40之特點可係自行車領域眾所周知之習知結構，所以該鎖定馬達86及該鎖定器件40之特點在本文中將不再詳細討論。該鎖定感測器84經配置以偵測該鎖定馬達86之位置以控制該鎖定馬達86之操作。該鎖定感測器84亦構成一懸吊鎖定決定部之一實例，該懸吊鎖定決定部決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態。該鎖定感測器84可係用於基於該鎖定馬達86之位置而決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態，其中該鎖定控制器50基於來自該鎖定感測器84之一信號而輸出一暫時鎖定解除信號。

如圖2中所見，概略繪示該高度調整驅動單元26，且該高度調整驅動單元26基本上包含一高度調整感測器88(例如，一電位器)及一高度調整馬達90。該高度調整馬達90係可操作耦合至該高度控制器50之信號輸出部52b，使得該高度調整馬達90係回應於來自該高度控制器52之該信號輸出部52b之一懸吊高度調整信號而受控。該高度調整馬達90驅動該高度調整器件42以選擇性操作該高度調整器件42。因為該高度調整馬達90及該高度調整器件42之特點可係自行車領域眾所周知之習知結構，所以該高度調整馬達90及該高度調整器件42之特點在本文中將不再詳細討論。該高度調整感測器88經配置以偵測該高度調整馬達90之位置以控制該高度調整馬達90之操作。該高度調整感測器88亦構成一懸吊鎖定決定部之一實例，該懸吊鎖定決定部決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態。該高度調整感測器88可係用於基於該高度調整馬達90之操作而決定該前懸吊叉14之一懸吊鎖定狀態，其中該鎖定控制器50基於來自該高度調整感測器88之一信號而輸出一暫時鎖定解除信號。

現參考圖10之流程圖。圖10之流程圖概略繪示實質上鑒於鎖住或解除鎖定前懸吊而藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制單元16執行之鎖定控制操作。圖10之流程圖不係藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制單元16執行之一演算法之一實際表示。相反，圖10之流程圖實質上解釋在不局限於圖2中所繪示之電子懸吊控制單元16之實際結構的情況下該鎖定控制操作之一時序。

基本上，如圖10之流程圖中所見，該懸吊鎖定控制器件18之操作導致一鎖定信號或一解除(解除鎖定)信號發送至該鎖定控制器50。因為僅該單個霍爾效應感測電路66係用於偵測該磁鐵64，所以該鎖定控制器50決定該使用者操作部件62設置於對應於一關閉位置之一基準位置中，使得該鎖定控制器50決定該懸吊鎖定控制器件18係於該解除鎖定(解除)位置中。因此，在此所說明實施例中，該鎖定控制器50基於當前藉由該鎖定控制器50從該懸吊鎖定控制器件18接收之輸入或懸吊鎖定控制信號之存在或不存在而連續監視該懸吊鎖定控制器件18之使用者操作部件62之位置。該鎖定控制器50取決於該懸吊鎖定控制器件18之使用者操作部件62之位置而輸出該鎖定(鎖住)信號或該解除(解除鎖定)信號至該鎖定驅動單元24。該鎖定驅動單元24操作該鎖定馬達86。

現參考圖11之流程圖。圖11之流程圖概略繪示實質上鑒於在藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置執行之高度調整控制操作期間暫時解除鎖定前懸吊，具有暫時鎖定解除操作之高度調整控制操作。圖11之流程圖不係藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制單元16執行之一演算法之一實際表示。相反，圖11之流程圖實質上解釋在不局限於圖2中所繪示之電子懸吊控制單元16之實際結構的情況下該高度調整控制操作之一時序。

基本上，如圖11之流程圖中所見，該懸吊高度控制器件20之操作導致一高度調整信號發送至該高度控制器52，以及一暫時鎖定解除信號係發送至該鎖定控制器50。在圖11之此流程圖中，幾乎同時輸出用於選擇懸吊高度之懸吊高度調整信號及用於解除鎖定之鎖定控制信號。此輸出時序並不限於該所說明實施例。在已輸出該鎖定信號之後該電子懸吊控制單元16輸出該高度調整信號係可接受的。同樣，在已輸出該高度調整信號之後該電子懸吊控制單元16輸出鎖定信號係可接受的。此輸出時序取決於懸吊之結構。

在所說明實施例中，該高度控制器52係電氣連接至該懸吊高度控制器件20，使得該高度控制器52係以一連續方式而高效監視該懸吊高度控制器件20。換言之，該高度控制器52之信號接收部52a接收無信號(基準點-上方懸吊高度位置)、一第一開關位置信號(中間懸吊高度位置)或一第二開關位置信號(下方懸吊高度位置)。尤其是，當該使用者操作部件72之磁鐵74偏離於該等霍爾效應感測電路76及78時，該等霍爾效應感測電路76及78不會輸出任何控制信號至該高度控制器52之信號接收部52a，該控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器件26，該懸吊高度控制信號指示該第二高度位置(例如，一中間懸吊高度位置)。當該使用者操作部件72之磁鐵74與該霍爾效應感測電路76對準時，該霍爾效應感測電路76輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器52之信號接收部52a，該懸吊高度控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器件26，該懸吊高度控制信號指示該第二高度位置(例如，一中間懸吊高度位置)。當該使用者操作部件72之磁鐵74與該霍爾效應感測電路78對準時，該霍爾效應感測電路78輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器52之信號接收部52a，該懸吊高度控制信號接著引起該高度控制器52輸出一懸吊高度控制信號至該高度控制器件26，該懸吊高度控制信號指示該第三高度位置(例如，一下方懸吊高度位置)。

如圖11之流程圖中所見，當該使用者操作部件72係介於三個開關位置之間移動時，一暫時鎖定解除信號發送至該鎖定控制器50。在圖1中，為了說明起見，該暫時鎖定解除信號係說明為從該使用者操作部件72發送，其可藉由提供偵測該使用者操作部件72之移動之一移動感測器而完成。然而，在此所說明實施例中，如圖2中所見，該高度控制器52較佳回應於介於該三個開關位置之間該使用者操作部件72之移動或基於來自該等感測器88或90之一信號而發送該暫時鎖定解除信號。因此，在此所說明實施例中，該高度控制器52連續監視該使用者操作部件72之位置。

在任何情況下，在接收該暫時鎖定解除信號之後，該鎖定控制器50首先決定是否存在一懸吊鎖定狀態(例如，鎖定關閉或鎖定打開)。若該鎖定控制器50決定存在一鎖定關閉狀態(即，該懸吊係解除鎖定的)，則該鎖定控制器50之信號輸出部50b輸出一高度調整信號至該高度控制器52以發送適當懸吊高度調整信號。若該鎖定控制器50決定存在一鎖定打開狀態，則該鎖定控制器50之信號輸出部50b發送一暫時鎖定解除信號(即，一鎖定關閉或解除鎖定信號)至該鎖定器件24以操作該鎖定馬達86來解除鎖定該前懸吊叉14。其次，該鎖定控制器50在輸出該暫時鎖定解除信號之後等待一段規定時間。接著該鎖定控制器50之信號輸出部50b自動輸出一鎖定信號至該鎖定器件24以在輸出該暫時鎖定解除信號之後在騎士無任何進一步動作的情況下在該段規定時間消逝後操作該鎖定馬達86鎖住該前懸吊叉14。

替代等待直到一段規定時間消逝以輸出一鎖定信號來重新鎖住該鎖定器件24，一旦鎖定控制器50已決定在該前懸吊叉14中已達到適當懸吊高度，其就可輸出一鎖定信號。此可係藉由若干方式而完成。舉例而言，一行程感測器係設置於該前懸吊叉14上以偵測該前懸吊叉14之懸吊高度(行程)。此行程感測器係接著用於決定在該前懸吊叉14中何時達到適當懸吊高度。因此，當來自該行程感測器之偵測信號指示在該前懸吊叉14中已達到適當(所預期或規定)懸吊高度(行程)，該鎖定控制器50基於來自該行程感測器之偵測信號而輸出一鎖定信號。

在理解本發明之範圍中，如本文中所使用之術語「包括」及其衍生詞係意為非限制性術語，該等術語指定所述特徵、組件、元件、群組、整數及/或步驟之存在，但不排除其他未敍述特徵、組件、元件、群組、整數及/或步驟之存在。前述亦適用於具有類似含義之詞，諸如術語「包含」、「具有」及其等衍生詞。此外，術語「部件」、「部」、「部分」、「構件」或「元件」當單獨使用時可具有單個部件或複數個部件之雙重含義。如本文中所使用之術語「信號」並不需要存在一實體信號。相反，如本文中所使用之術語「信號」包含不存在一實體信號，該實體信號指示一操作條件或狀態之一改變。

雖然已經選擇僅選定實施例來說明本發明，但是從本發明應瞭解，在不偏離隨附申請專利範圍中所界定之本發明之範圍的情況下可在本文中作出各種改變及修飾。舉例而言，如所需及/或所預期，可改變各種組件之大小、形狀、位置或定向。展示為彼此直接連接或接觸之元件可具有設置於它們之間之中間結構。一元件之功能可藉由兩個元件而執行，且反之亦然。一實施例之結構及功能可在另一實施例中採用。同時，存在於一特定實施例中之所有優點並不係必須的。從先前技術唯一之每一特徵單獨或與其他特徵組合亦應由申請人視為更多發明之一分開描述，包含藉由此(此等)特徵體現之結構及/或功能概念。因此，根據本發明之實施例之前述描述係僅為說明而提供，且並不係為了限制藉由隨附申請專利範圍及其等效物所界定之本發明之目的。

10．．．自行車

12．．．電子懸吊控制裝置

14．．．前懸吊叉

16．．．電子懸吊控制單元

18．．．前懸吊鎖定控制器件

20．．．前懸吊高度控制器件

22．．．電池單元

24．．．鎖定驅動單元

26．．．高度調整驅動單元

30．．．轉向管

32．．．頂冠

34．．．第一柱或伸縮管

36．．．第二柱或伸縮管

38．．．手把

40．．．鎖定器件

42．．．高度調整器件

50．．．前懸吊鎖定控制器

50a．．．信號接收部

50b．．．信號輸出部

52．．．前懸吊高度控制器

52a．．．信號接收部

52b．．．信號輸出部

60．．．安裝部件

62．．．使用者操作部件

64．．．磁鐵

66．．．霍爾效應感測電路

70．．．安裝部件

72．．．使用者操作部件

74．．．磁鐵

76．．．第一霍爾效應感測電路

78．．．第二霍爾效應感測電路

80．．．扣環

82．．．低摩擦環

84．．．鎖定感測器

86．．．鎖定馬達

88．．．高度調整感測器

90．．．高度調整馬達

圖1係配備有根據一實施例之一電子懸吊控制裝置之一自行車之一側視圖；

圖2係圖1中所繪示之自行車之電子懸吊控制裝置之一方塊佈線圖；

圖3係配備有圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置之前懸吊叉之一前視圖；

圖4係圖1中所繪示之自行車之手把區域之一透視圖，其中該電子懸吊控制裝置之控制器件安裝至一直型手把；

圖5係圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置之懸吊鎖定控制器件之一透視圖；

圖6係圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置之懸吊高度控制器件之一透視圖；

圖7係圖6中所繪示之電子懸吊控制裝置之懸吊高度控制器件之一橫截面圖；

圖8係圖6及7中所繪示之電子懸吊控制裝置之懸吊高度控制器件之一簡化正視圖；

圖9係圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置之前懸吊之一部分透視圖；

圖10係繪示實質上用於鎖住或解除鎖定前懸吊而藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置執行之鎖定控制操作之一概略流程圖；及

圖11係繪示實質上用於在藉由圖2中所繪示之電子懸吊控制裝置執行之高度調整控制操作期間暫時解除鎖定前懸吊，具有暫時鎖定解除操作之高度調整控制操作之一概略流程圖。

12．．．電子懸吊控制裝置

16．．．電子懸吊控制單元

18．．．前懸吊鎖定控制器件

20．．．前懸吊高度控制器件

22．．．電池單元

24．．．鎖定驅動單元

26．．．高度調整驅動單元

50．．．前懸吊鎖定控制器

50a．．．信號接收部

50b．．．信號輸出部

52．．．前懸吊高度控制器

52a．．．信號接收部

52b．．．信號輸出部

66．．．霍爾效應感測電路

76．．．第一霍爾效應感測電路

78．．．第二霍爾效應感測電路

84．．．鎖定感測器

86．．．鎖定馬達

88．．．高度調整感測器

90．．．高度調整馬達

Claims (8)

1. 一種電子懸吊控制裝置，其包括：一信號接收部，其選擇性接收若干輸入信號；一懸吊鎖定決定部，其決定一懸吊鎖定狀態；及一信號輸出部，當該懸吊鎖定決定部決定存在一懸吊鎖定狀態時，該信號輸出部回應於該信號接收部接收一懸吊高度調整信號作為該等輸入信號之一者而輸出一暫時鎖定解除信號。
2. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其中該信號輸出部在輸出該暫時鎖定解除信號之後輸出一鎖定信號。
3. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其中該信號輸出部在輸出該暫時鎖定解除信號之後在一段規定時間消逝之後輸出一鎖定信號。
4. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其進一步包括：一使用者輸入器件，其可操作耦合至該信號接收部以輸入該懸吊高度調整信號。
5. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其進一步包括：一使用者輸入器件，其可操作耦合至該信號接收部以輸入一懸吊鎖定控制信號。
6. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其進一步包括：一第一使用者輸入器件，其可操作耦合至該信號接收部以輸入一懸吊鎖定控制信號；及一第二使用者輸入器件，其可操作耦合至該信號接收部以輸入該懸吊高度調整信號。
7. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其進一步包括：一馬達，其可操作耦合至該信號輸出部使得該馬達係回應於來自該信號輸出部之一懸吊鎖定控制信號而受控。
8. 如請求項1之電子懸吊控制裝置，其進一步包括：一馬達，其可操作耦合至該信號輸出部使得該馬達係回應於來自該信號輸出部之該懸吊高度調整信號而受控。