TWI435669B - 可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構 - Google Patents

Description

可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構

本發明係與印刷電路板(Printed circuit board，PCB)之製造與加工技術有關，特別是關於一種可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構。

印刷電路板者，係採用玻璃環氧樹脂等材料為基板，經過轉印、蝕刻等習知之導線成型技術，使基板上成型出預設之電路構成後，再於印刷電路板上電連接上適當之電子元件，以作為電子設備之組成零件；而由於電子設備日趨複雜，因而導致了印刷電路板之構成已從傳統之單面板發展到了由複數或百層之基板經壓合所構成之多層板，惟無論其構成之層數數量如何，在印刷電路板製程中，均必需以光學掃描或飛針探測等檢測手段施以測試，俾以確定印刷電路板本身是否有短路或斷路之情況，以確保產品之品質。

而在以自動化機具實施印刷電路板之製程時，習用技術係有如第一圖所揭露般，提供了使印刷電路板水平位移之傳動裝置(1)，其大體上係透過兩彼此平行之夾軌(2)，將印刷電路板兩側受夾於夾軌(2)中，並經由傳動元件(3)使印刷電路板在兩側受到夾軌(2)之定位下進行線性位移，使印刷電路板在穩固之平移過程中，得以被施以對應之製造或加工程序：如前述之檢測。

但如前述者，由於印刷電路板之厚度並非固定不變，為此，習用技術遂提供了使夾軌(2)本身之間距得以調整之技術手段，期以因應印刷電路板厚度之變化，而具體地說，習用技術乃係藉由氣壓缸或電磁缸等往復驅動元件(4)，直接改變夾軌(2)本身之間距以適應印刷電路板之厚度，惟此等技術內容由於並無法進行多點控制，加以所改變之夾軌間距亦僅能於單一狀態，如此一來，當遇有印刷電路板之厚度不同時，即易造成間距過小形成過大夾持力而損壞印刷電路板，或間距過大形成夾持力不足而造成印刷電路板鬆脫，凡此種種，均屬習用技術僅以線性驅動元件之簡單技術所衍生之缺失。

因此，本發明之主要目的乃係在提供一種可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，其係可自動因應印刷電路板厚度之變化，並保持對印刷電路板適度之夾持作用，確保印刷電路板被穩固且適當地受到夾持。

本發明之另一目的則係在提供一種可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，其係可適應之變化較大之印刷電路板厚度。

緣是，為達成上述目的，本發明所提供可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，乃係包含了有一基台，具有彼此相互平行之二水平長條軌座；二軌夾件，分設於各該軌座上，用以夾持印刷電路板兩側相背板端，分別具有彼此上下分列且水平地平行延伸而相互間分隔開來之一第一與一第二長形夾軌，俾以各該第一、第二夾軌彼此相向之端面相向地夾持於印刷電路板一側對應板端端面上；二調整件，係分別用以調整各該軌夾件之第一與第二夾軌彼此間相隔之間距；而其特徵則係在於各該調整件係分別具有一支撐部，係設於該基台上，用以形成一支撐之基面，一連接部，係以一端與對應軌夾件之第一夾軌固接，另端則係位於該基面之上方，一浮動部，係介於該連接部與該支撐部間，俾得著力於該基面上並對該連接部提供具有彈性之支撐力，俾以經由該連接部帶動所固接之第一夾軌上下浮動，以改變該第一夾軌所在之高度位置，據以調整該第一夾軌與成對之第二夾軌間間距。

以下，茲舉本發明一較佳實施例，並配合圖式作進一步說明，其中：

第一圖係習用技術之立體圖。

第二圖係本發明一較佳實施例之立體組合圖。

第三圖係本發明一較佳實施例中局部分解圖。

第四圖係本發明一較佳實施例之側視圖。

第五圖係本發明一較佳實施例沿第四圖a-a方向之剖視圖。

第六圖係本發明一較佳實施例沿第四圖b-b方向之剖視圖。

請參閱第二圖至第六圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構(10)者，其主要乃係由一基台(20)、二軌夾件(30)及二調整件(40)所組成者。

該基台(20)具有二長條板狀軌座(21)，係彼此平行且水平並列，用供作為本實施例所揭夾持機構之其他構成元件之設置基礎，二定位底板(22)則係彼此平行地分別橋接於該軌座(21)間，據以定位各該軌座(21)彼此對應之空間位置，並使基台(20)之強度增加。

各該軌夾件(30)則係分別設於各該軌座(21)上，用以對印刷電路板之相背兩端施以夾持以定位，並透過習用之傳動機構將受到夾持之印刷電路板，沿著各該軌座(21)之長軸方向移送，惟關於此等移送技術乃屬習知技術之範疇，於此即不贅言，而各該軌夾件(30)乃分別具有了一第一與一第二兩直長條狀之夾軌(31)(32)，係分別以長軸平行於對應軌座(21)之方式，彼此上下並列地設於對應之軌座(21)上，其中，該第二夾軌(32)係位於該第一夾軌(31)之上方，並固接於對應之軌座(21)頂端上，而該第一夾軌(31)則係位於對應軌座(21)之內側，並使頂端軌面與該第二夾軌(32)之底端軌面間相隔一適當之夾持間距(d)。

各該調整件(40)係分設於各該軌座(21)彼此相背之外側端側上，而分別用以調整一對應軌夾件(30)之夾持間距(d)，大體而言，各該調整件(40)乃係分別由一支撐部(41)、一連接部(42)與一浮動部(43)所構成者；其中，該連接部(42)係呈塊狀，亙陳於對應軌座(21)上方之缺口中，俾自該軌座(21)之外側跨經該缺口而以一側塊面貼接於對應第一夾軌(31)之側面上；該支撐部(41)則具有一馬達(411)，係以一端板(412)固設於對應之軌座(21)底端上，一支撐輪(413)係偏心地固接於該馬達(411)之出力軸端上；該浮動部(43)具有一塊狀浮座(431)，係介於該連接部(42)與該支撐輪(413)間，二連接柱(432)係分別以柱軸頂端固接於該連接部(42)上，而底端則穿經該浮座(431)，俾使該浮座(431)得於各該連接柱(432)之導引下，相對於該連接部(42)往復線性位移，二壓縮彈簧(433)係分別穿套於一對應之連接柱(432)上，並以兩端分別抵接於該浮座(431)與該連接部(42)間，用以提供彈力使該浮座(431)遠離該連接部(42)，一浮動輪(434)係以軸桿設於該浮座(431)之底端，並以輪面與該支撐輪(413)之輪面滾接；據此，該支撐部(41)即係以該支撐輪(413)之頂端部位輪面構成一支撐之基面，作為該浮動部(43)之著力面，使該浮動部(43)得藉各該彈簧(433)之彈力，經由該連接部(42)彈性地維持該第一夾軌(31)所在之高度位置，以形成該夾持間距(d)，惟，當該夾持間距(d)係小於所擬夾持之印刷電路板厚度時，所夾持之印刷電路板將會對該第一夾軌(31)形成下壓的作用力，而透過該浮動部(43)之彈性支撐所允許該第一夾軌(31)在適當範圍內得以上下浮動位移之技術內容，係可允許該第一夾軌(31)在受到所夾持之印刷電路板施以下壓作用力時，產生向下位移之作動，而遠離相鄰之第二夾軌(32)，據以達到擴大該夾持間距(d)之結果，以對較厚之印刷電路板施以適當之夾持。

再者，該浮動部(43)所能提供使該第一夾軌(31)上下浮動之範圍固屬有限，但本發明使該支撐部(41)之基面高度成為可調整之技術內容，係可進一步擴大該夾持間距(d)之可調整範圍，亦即，該支撐部(41)係可經由該馬達(411)帶動該支撐輪(413)進行偏心轉動，從而即得改變該支撐輪(413)用以構成該基面之頂端輪面所在高度位置，而間接地經由該浮動輪(434)改變該浮動部(43)之高度位置，據此，即得擴大該夾持間距(d)之變化數值範圍，以適應更大範圍尺寸變化之印刷電路板夾持作業。

(1)．．．印刷電路板水平位移之傳動裝置

(2)．．．夾軌

(3)．．．傳動元件

(4)．．．往復驅動元件

(10)．．．可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構

(20)．．．基台

(21)．．．軌座

(22)．．．定位底板

(30)．．．軌夾件

(31)．．．第一夾軌

(32)．．．第二夾軌

(40)．．．調整件

(41)．．．支撐部

(42)．．．連接部

(43)．．．浮動部

(411)．．．馬達

(412)．．．端板

(413)．．．支撐輪

(431)．．．浮座

(432)．．．連接柱

(433)．．．壓縮彈簧

(434)．．．浮動輪

第一圖係習用技術之立體圖。

第二圖係本發明一較佳實施例之立體組合圖。

第三圖係本發明一較佳實施例中局部分解圖。

第四圖係本發明一較佳實施例之側視圖。

第五圖係本發明一較佳實施例沿第四圖a-a方向之剖視圖。

第六圖係本發明一較佳實施例沿第四圖b-b方向之剖視圖。

(10)．．．可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構

(20)．．．基台

(21)．．．軌座

(22)．．．定位底板

(30)．．．軌夾件

(40)．．．調整件

Claims (3)

1. 一種可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，包含有：一基台，具有彼此相互平行之二水平長條軌座；二軌夾件，分設於各該軌座上，用以夾持印刷電路板兩側相背板端，分別具有彼此上下分列且水平地平行延伸而相互間分隔開來之一第一與一第二長形夾軌，俾以各該第一、第二夾軌彼此相向之端面相向地夾持於印刷電路板一側對應板端端面上；二調整件，係分別用以調整各該軌夾件之第一與第二夾軌彼此間相隔之間距；其特徵在於：各該調整件係分別具有一支撐部，係設於該基台上，用以形成一支撐之基面，一連接部，係以一端與對應軌夾件之第一夾軌固接，另端則係位於該基面之上方，一浮動部，係介於該連接部與該支撐部間，俾得著力於該基面上並對該連接部提供具有彈性之支撐力，俾以經由該連接部帶動所固接之第一夾軌上下浮動，以改變該第一夾軌所在之高度位置，據以調整該第一夾軌與成對之第二夾軌間間距，其中：該浮動部係具有一浮座，至少一彈簧，係以兩端分別抵接於該浮座與該連接部間，用以提供彈力支撐該連接部，至少一連接柱，係以柱軸一端固接於該連接部上，另端則滑接於該浮座上，且以柱身中端部位穿設於該彈簧中；該支撐部分別具有一支撐輪，係位於該浮動部之下緣，而得以該支撐輪位於頂端之輪面構成該基面以支撐該浮動部。
2. 依據申請專利範圍第1項所述可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，其中，各該支撐部係分別更包含有一馬達，係固設於該基台上，並以出力軸偏心地與該支撐輪相接，用以帶動該支撐輪偏心轉動，據以改變該基面所在之高度位置。
3. 依據申請專利範圍第1項所述可自動適應印刷電路板厚度變化之夾持機構，其中，各該浮動部分別具有一抵接輪，係以輪面與該支撐輪之輪面滾接。