TWI434047B - 即時示波器的即時頻譜觸發系統 - Google Patents
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Description
本發明係有關於示波器觸發系統,且特別是有關於即時示波器上的即時頻譜觸發系統。
即時示波器具有全面的觸發系統,以協助使用者得到用於顯示的穩定波形,快速地得到異常運作狀態等。然而,這些觸發系統不能對雜訊中所掩藏的週期訊號觸發,使得接下來取得的訊號係處於時間對準,如圖1中所顯示。在即時示波器上沒有頻譜觸發器。新型即時頻譜分析儀(如由奧勒岡州,Beaverton的太克(Tektronix)公司所製造的新型即時頻譜分析儀)具有協助得到頻率事件,而且顯示時域中的訊號之頻譜觸發器。然而,僅考慮振幅頻譜,而不考慮相位頻譜。頻域中的相位相當於時域中的時間延遲。對於即時示波器而言,需時間對準(亦即,相位對準),以將多次取得的訊號放入波形資料庫中。
所想要的是考慮振幅及相位,使得達成連續取得訊號之間的時間對準之用於即時示波器的頻譜觸發系統。
因此,本發明提出一種考慮振幅及相位,使得可達成具有存在於雜訊中的週期成分之連續取得的輸入訊號之間的時間對準之即時示波器上的即時頻譜觸發系統。使用者
輸入想要的頻率,可自動地自輸入訊號、振幅臨界值、及用於週期成分上的觸發之想要的相位中選擇此想要的頻率。自此頻率、振幅及相位中,計算出一組濾波係數,計算出平方臨界振幅值,以及計算出代表週期成分的訊號成分之比率,與訊號成分的其中之一之符號。這些值係輸入至硬體系統,其中輸入訊號被數位化,以產生訊號取樣,且這些樣本係藉由依據經計算出的濾波係數之正交FIR濾波器濾波,以產生訊號成分。週期成分的頻率振幅之平方,以及成分比率與符號會計算出來。振幅的平方會與經計算之輸入臨界值的平方做比較,以產生用於相位交越決定器的致能訊號。當相位交越決定器致能時,會計算訊號成分取樣的比率與符號,且與經計算的比率與符號做比較,以決定相位交越。會包括內插,以提供取樣之間之更精確的相位交越時間。當訊號相位等於所想要的相位時,會產生觸發,以取得輸入訊號,而導致以時間對準之連續取得的輸入訊號。
當結合後附申請專利範圍及附圖來讀取時,本發明的目的、優點、及其他新穎的特徵係自底下的詳細說明中而顯然可知。
現在參照圖2,即時示波器上的即時頻譜觸發系統具有使用者輸入部分10(如圖3中所顯示的使用者介面),其中使用者可輸入想要的觸發頻率12、此觸發頻率時的振
幅臨界值14及此觸發頻率時的相位交越16。根據使用者輸入,設定部分20計算來自使用者所選擇的頻率之濾波參數22、來自使用者所輸入的振幅臨界值之平方臨界值24、及來自使用者所選擇的相位交越之正交I/Q比率與I成分26的符號。在設定部分20中,即時示波器實施一對計算,然後使用示波器硬體中的計算結果。實施離散傅立葉轉換(DFT),以得到所想要的觸發頻率之頻譜。
(DFT)X(k)=Σm=0-(N-1)
x(m)WN km
=WN -kN
Σm=0-(N-1)
x(m)WN km
=Σm=0-(N-1)
x(m)WN -k(N-m)
(1)
(歐拉(Euler))WN -km
=ej2πkm/N
=cos(2πkm/N)+jsin(2πkm/N) (2)其中k係藉由特定頻率f及取樣率fs
的示波器水平設定來予以決定。方程式(1)代表可由有限脈衝響應(FIR)濾波器來予以實施之以迴旋形式來表示的離散傅立葉轉換(DFT)。將方程式(2)(其為歐拉函數)代入方程式(1)產生可由第一FIR濾波器(I)來予以實施之頻譜的實數部分,其係數係設定為cos(2π
km/N),m=0,1,...,N-1。方程式(1)中之頻譜的虛數部分可由正交FIR濾波器(Q)來予以實施,其係數係設定為sin(2π
km/N),m=0,1,...,N-1。當複數頻譜可用時,振幅及相位可使用均方根及反正切的複數函數來予以計算。等效於振幅及相位的是就臨界值的觀點之振幅的平方,及就相位交越的觀點之I/Q的比率與I的符號。這些值係於平方臨界值24及正交I/O比率與I成分26的符號的各自的設定計算中計算,
且傳送至即時觸發硬體30。圖4繪示就振幅及相位的觀點所表示之具有I與Q成分的複數訊號。正弦週期訊號可視為在I/Q軸的零點附近旋轉之向量。振幅的平方(M2
)等於I與Q成分的平方和(I2
+Q2
),而相位為I/Q的比率與I的符號之函數,亦即,在第一象限中,此比率與I的符號為正數,在第二象限中,此比率與I的符號為負數,在第三象限中,此比率為正數,但是I的符號為負數,而在第四象限中,此比率為負數,但是I的符號為正數。
類比訊號係藉由類比至數位轉換器(A/D)32取樣,然後所產生的數位訊號係經由各自的正交FIR濾波器34,36濾波,以得到特定頻率時的複數頻譜。FIR濾波器34,36的輸出係輸入至振幅決定器38的平方,及相位決定器40,此相位為I/Q與I的符號之組合。來自振幅決定器38的輸出係輸入至比較器42,用以與經計算的平方臨界值24做比較,當此平方振幅超過此平方臨界值時(表示存在想要的週期訊號),會產生致能訊號。來自相位決定器40的相位係輸入至交越時間決定器44。交越時間決定器44也具有作為輸入之經計算的正交I/O比率與I成分26的符號,且實施內插(如圖5中所繪示),以精確地決定訊號的相位何時對應於經計算的相位,以產生觸發訊號。交越時間決定器44可使用邊緣交越硬體來予以實施。觸發訊號係使用於觸發資料取得,且交越時間決定器44中的時間內插硬體補償些微的取樣時間,以對連續取得訊號提供精確對準的波形。
選用設定為在DFT FIR濾波器34,36之前實施視窗功能,以降低頻譜漏失。可組構不同的視窗功能,如Hann、Hamming或Gaussian的視窗功能。視窗功能可與DFT功能結合,且實施為FIR濾波器34,36的一部分。
若以多種頻率觸發輸入訊號(如在監測頻率跳躍系統的時候),則可實施快速傅立葉轉換(FFT),來取代DFT。相位資訊係視為保持接下來的取得訊號之間的對準。此對準對於多種取得運作(如平均、等效時間取得等)是緊要的。
當使用者不確定何種頻率來指定用於觸發功能時,儀器中的頻譜分析功能可使用來搜尋適當頻率,其中輸入訊號具有高功率密度,因此使用於觸發功能的頻率選擇自動化。來自A/D轉換器32之經數位化的取樣係輸入至快速傅立葉轉換(FFT)功能45,以產生用於輸入訊號的頻譜。具有最大頻譜功率之來自頻譜的頻率係藉由最大(f)功能46來予以選擇。所選擇的頻率係自動地輸入至濾波係數數值22。
能實施頻譜觸發器使即時示波器能取得發生於頻域中的某個事件。例如,示波器可對可表示訊號歪曲的爆發特定諧波觸發。對於頻率跳躍系統而言,頻譜觸發器一次可得到各種諧波。
頻譜觸發器改善對雜訊週期訊號的觸發之精確度,如圖6a及6b中所繪示。因為雜訊邊緣使邊緣偵測不可靠,所以時域邊緣觸發的精確度會劇烈地惡化。當波形邊緣太
多雜訊時,甚至即時示波器中的時脈恢復系統也會無法適當運作。
頻譜觸發器也使示波器能對雜訊中所掩藏的週期訊號觸發,如圖7a及7b中所繪示。此訊號係如此掩藏於雜訊中,使得時域中看不到邊緣。然而,在頻域中,此訊號的雜訊層很顯著。若雜訊集中於高頻中,且可以低通濾波器來濾出,則時域觸發可運作。然而,頻譜觸發器確保精確的訊號取得,且忽視不關注的頻率之所有頻譜。再者,因為確保精確的時間對準,所以時域中之訊號的清晰圖形可使用平均模式來取得。此雜訊會予以平均,而遺留時域圖中之關注的訊號。
相關於圖2之上述的實施為可藉由硬體或藉由軟體來執行之數位實施。其中FIR濾波器34,36以比ADC 32更慢的速率運作,來自ADC 32的輸出會輸入至緩衝記憶體48,然後處理其內容,如取得訊號之間所表示的。換言之,ADC 32將輸入訊號數位化,且將資料取樣儲存於緩衝記憶體48中,然後當充滿時,處理緩衝記憶體48的內容,如以上所表示的。當正處理緩衝記憶體48的內容時,不會儲存(亦即,遺失)來自ADC 32的取樣資料。
類比實施係顯示於圖8中,其中輸入訊號係輸入至分離器50,以構成兩個訊號串流。訊號串流的其中之一訊號串流係輸入至ADC 32、數位化且儲存於再循環記憶體52中。另一訊號串流係輸入至伴隨來自振盪器58的參考訊號之各自正交成分的一對正交混合器54,56。來自混合器
54,56的輸出係輸入至各自的低通濾波器60,62,接著會輸入至平方電路64,66。混合器54,56及低通濾波器60,62實施與圖2的FIR濾波器34,36類似之DFT功能。平方電路64,66的輸出係輸入至總和器68,以產生M2
=I2
+Q2
,亦即,輸入訊號的振幅之平方。與之前相同,此平方振幅係輸入至比較器42,用以與此特定振幅臨界值做比較。來自比較器42的輸出係輸入至閘70,其係藉由來自振盪器58之成分中的其中之一成份來控制,其的訊號係經由截波器72而轉換成方波,使得控制訊號發生於參考訊號的零交越處。當自比較器42偵測出所想要的頻率時,閘70將觸發事件訊號提供給觸發電路74,而產生與參考訊號同相之用以使再訊循環記憶體52中的儲存停止之觸發訊號。另一種是,延遲電路71可插入於截波器72與閘70之間(延遲量係由所想要的相位來決定),使得觸發電路74在參考訊號之所想要的相位時產生觸發環路。觸發電路74將觸發位置訊號提供給數位訊號處理器(DSP)76。DSP 76使用可將取樣資料調整為用於各取得訊號之所想要的相位之DFT功能,來處理來自再訊循環記憶體52的取樣資料。DSP 76將經調整的取樣資料提供給取得記憶體,用以進一步處理。
另一種是,來自低通濾波器60,62的輸出可輸入至除頻器78,以得到I/Q,且所產生的比率係輸入至另一比較器80,用以與相位參數做比較。來自兩個比較器42,80的輸出可如藉由及閘82來予以結合,以將觸發事件提
供給與參考訊號之所想要的相位同相之觸發電路74。在所有的情況中,通過取得記憶體的各取得訊號係有關於與參考訊號的相位相同,亦即,多個取得訊號為時間對準。
因此,包括頻譜觸發器的加強式觸發系統對如爆發波形、雜訊波形及頻率跳躍波形的訊號即時精確地觸發,而精確地擷取顯著事件。來自精確相位對準的精確觸發改善多重取得應用的效能。除了即時示波器之外,同時對振幅及相位觸發的頻譜觸發器可應用於其他儀器,如即時頻譜分析儀。頻譜觸發器也可應用於後取得模式中。
因此,本發明提供用於加強式觸發系統的頻譜觸發器,其對具有相對於參考訊號之想要的振幅及相位之想要的頻率訊號觸發,使得各取得的訊號係與各其他取得的訊號相時間對準。
10‧‧‧使用者輸入部分
12‧‧‧想要的觸發頻率
14‧‧‧振幅臨界值
16‧‧‧相位交越
20‧‧‧設定部分
22‧‧‧濾波參數
24‧‧‧平方臨界值
26‧‧‧I成分
30‧‧‧即時觸發硬體
32‧‧‧類比至數位轉換器(A/D)
34‧‧‧正交FIR濾波器
36‧‧‧正交FIR濾波器
38‧‧‧振幅決定器
40‧‧‧相位決定器
42‧‧‧比較器
44‧‧‧交越時間決定器
45‧‧‧快速傅立葉轉換(FFT)功能
46‧‧‧最大(f)功能
48‧‧‧緩衝記憶體
50‧‧‧分離器
52‧‧‧再循環記憶體
54‧‧‧正交混合器
56‧‧‧正交混合器
58‧‧‧振盪器
60‧‧‧低通濾波器
62‧‧‧低通濾波器
64‧‧‧平方電路
66‧‧‧平方電路
68‧‧‧總和器
70‧‧‧閘
72‧‧‧截波器
74‧‧‧觸發電路
76‧‧‧數位訊號處理器(DSP)
78‧‧‧除頻器
80‧‧‧比較器
82‧‧‧及閘
圖1係使用時域觸發器來連續取得存在雜訊的週期訊號之(a)及(b)之圖形;圖2係依據本發明之即時示波器上的即時頻譜觸發系統之方塊圖;圖3係用於依據本發明之即時頻譜觸發系統的使用者介面之平面圖;圖4係繪示表示為向量的複數訊號之圖形;圖5係繪示依據本發明之實施相位取樣,以得到精確的觸發時間之圖形;
圖6a及6b分別為雜訊訊號的時域及頻域顯示;圖7a及7b分別為被雜訊隱埋的訊號之時域及頻域顯示;圖8係依據本發明之即時頻譜觸發系統的另一實施例之方塊圖。
10‧‧‧使用者輸入部分
12‧‧‧想要的觸發頻率
14‧‧‧振幅臨界值
16‧‧‧相位交越
20‧‧‧組成部分
22‧‧‧濾波參數
24‧‧‧組成計算
26‧‧‧組成計算
30‧‧‧即時觸發硬體
32‧‧‧類比至數位轉換器(A/D)
34‧‧‧正交FIR濾波器
36‧‧‧正交FIR濾波器
38‧‧‧振幅決定器
40‧‧‧相位決定器
42‧‧‧比較器
44‧‧‧交越時間決定器
46‧‧‧最大(f)功能
48‧‧‧緩衝記憶體
Claims (21)
- 一種即時頻譜觸發產生器,包含:轉換機構,用以將輸入訊號轉換成具有作為給定頻率的函數之正交成分的頻域訊號;以及產生機構,用以自作為給定臨界值和給定相位的函數之該等正交成分中產生觸發。
- 如申請專利範圍第1項之即時頻譜觸發產生器,其中該轉換機構包含具有由該給定頻率所決定的係數之濾波器,用以自該輸入訊號中產生該等正交成分。
- 如申請專利範圍第2項之即時頻譜觸發產生器,其中該轉換機構更包含儲存機構,用以在第一速率時,以再循環方式儲存該輸入訊號的取樣,來自記憶體的該等取樣係以第二的較慢速率由該濾波器處理以產生該等正交成分。
- 如申請專利範圍第2項之即時頻譜觸發產生器,其中該轉換機構更包含:頻譜產生機構,用以自該輸入訊號中產生頻譜;以及偵測機構,用以偵測具有作為該給定頻率的最大值之該頻譜內的頻率。
- 如申請專利範圍第2、3或4項之即時頻譜觸發產生器,其中該產生機構包含:平方和得到機構,用以得到該等正交成分的振幅之平方和,作為該頻域訊號的振幅;平方和比較機構,用以當該給定頻率出現於該頻域訊 號中時,比較該平方和與該給定臨界值的平方,以產生致能訊號;決定機構,用以決定該等正交成分的振幅之比率;以及導致機構,用以回應該致能訊號,而導致為該比率及該給定相位的函數之該觸發。
- 如申請專利範圍第1項之即時頻譜觸發產生器,其中該轉換機構包含正交訊號導致機構,其用以自該輸入訊號中導致正交訊號,該等正交訊號為具有由該給定頻率所決定的頻率之參考訊號的函數。
- 如申請專利範圍第6項之即時頻譜觸發產生器,其中該導致機構包含:振盪器,具有作為輸入的該給定頻率,及作為輸出之該參考訊號的正交成分;混合機構,用以將該輸入訊號與該參考訊號的正交成分混合,以產生該等正交訊號;以及低通濾波機構,用以將各正交訊號低通濾波,以產生該頻域訊號的正交成分。
- 如申請專利範圍第7項之即時頻譜觸發產生器,其中該產生機構包含:得到機構,用以得到該頻域訊號的正交成分之振幅的平方和,以產生振幅值;振幅值比較機構,用以比較該振幅值與該給定臨界值,以產生頻率偵測訊號;以及 觸發導致機構,用以在該參考訊號的給定相位時導致該觸發。
- 如申請專利範圍第8項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發導致機構包含:方波轉換機構,用以將該參考訊號的正交成分中的其中之一正交成分轉換成方波;以及觸發產生機構,用以當該頻率偵測訊號出現時,在該方波的邊緣上產生該觸發。
- 如申請專利範圍第9項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發導致機構更包含延遲機構,用以在該觸發產生機構之前,將該方波延遲作為給定相位之函數。
- 如申請專利範圍第8項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發導致機構包含:比率得到機構,用以得到該等正交成分的振幅之比率;以及觸發訊號產生機構,用以產生作為該比率、該給定相位及該頻率偵測訊號的函數之該觸發訊號。
- 一種即時頻譜觸發產生器,包含:濾波器,用以將作為給定頻率的函數之輸入的輸入訊號轉換成輸出之頻域訊號的正交成分;以及觸發產生器,用以自作為給定臨界值和給定相位的函數之該等正交成分中產生觸發。
- 如申請專利範圍第12項之即時頻譜觸發產生器,其中該濾波器包含具有由該給定頻率所決定的濾波器係數 之一對濾波器,用以將作為共同輸入的該等輸入訊號轉換成作為各自輸出的該等正交成分。
- 如申請專利範圍第13項之即時頻譜觸發產生器,更包含:時域至頻域轉換器,具有作為輸入的該輸入訊號及作為輸出的頻譜;以及頻率偵測器,具有作為輸入的該頻譜及作為輸出之具有最大值的頻率,該頻率為該給定頻率。
- 如申請專利範圍第13或14項之即時頻譜觸發產生器,更包含具有以第一速率之作為輸入之該輸入訊號的取樣,及具有耦接至該濾波器的該輸入之輸出的再循環記憶體,用以將作為該輸入訊號的該取樣以第二的較慢速率提供給該濾波器。
- 如申請專利範圍第13項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發產生器包含:振幅電路,具有耦接用以自該對濾波器的輸出中接收該等正交成分之輸入,及具有作為輸出的平方振幅值;比率電路,具有耦接用以自該對濾波器的輸出中接收該等正交成分之輸入,及具有作為輸出的振幅比率和符號;比較器,具有作為第一輸入的該平方振幅值,用來與作為第二輸入之自該給定臨界值中所得到的值做比較,以產生作為輸出的致能訊號;以及交越時間電路,具有作為第一輸入的該振幅比率和符 號,及作為第二輸入之自該給定相位中所得到之計算的振幅比率和符號,以產生作為輸出的該觸發。
- 如申請專利範圍第12項之即時頻譜觸發產生器,其中該濾波器包含:參考振盪器,具有作為輸入的該給定頻率,及於輸出產生該給定頻率的正交成分;一對混合器,具有作為第一共同輸入的該輸入訊號,及作為第二輸入之該給定頻率的的各自正交成分,以產生用於該輸入訊號的正交訊號;以及一對低通濾波器,各低通濾波器具有耦接至該等混合器的輸出中的各自一輸出之輸入,及產生該頻域訊號的各自正交成分的輸出。
- 如申請專利範圍第17項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發產生器包含:限幅器,具有用以自該參考振盪器接收該等正交成分中的其中之一之輸入,及用以產生方波的輸出;平方電路,具有作為輸入之該頻域訊號的該等正交成分,以產生作為輸出的平方振幅值;比較器,具有作為第一輸入的該平方振幅值,及作為第二輸出之自該給定臨界值中所得到的平方臨界值,且產生作為輸出的頻率偵測訊號;以及閘,具有作為輸入的該頻率偵測訊號,及作為時脈輸入的該方波,以產生作為輸出的該觸發。
- 如申請專利範圍第18項之即時頻譜觸發產生器, 其中該觸發產生器更包含:再循環記憶體,用以於第一輸入接收該輸入訊號的取樣;觸發電路,具有作為輸入的該觸發,及產生作為第一輸出的觸發位置,和作為第二輸出的停止命令,該停止命令係耦接至該再循環記憶體的第二輸入以停止接收該等取樣;以及處理器,具有用以自該再循環記憶體中接收該等取樣之第一輸入、用以接收該觸發位置之第二輸入、及用以接收該給定相位之第三輸入,該處理器將時間對準地調整為該給定相位的函數之該等取樣傳送至位於輸出的擷取記憶體。
- 如申請專利範圍第17項之即時頻譜觸發產生器,其中該觸發產生器包含:頻率偵測電路,具有作為輸入之該頻域訊號的該等正交成分,及該給定臨界值,以產生頻率偵測訊號;相位偵測器,具有作為輸入之該頻域訊號的該等正交成分,及該給定相位,且產生作為輸出之相位偵測訊號;以及結合器,具有作為輸入之該頻率偵測訊號及該相位偵測訊號,以產生作為輸出的該觸發。
- 一種即時頻譜觸發之產生方法,包含下列步驟:用以將輸入訊號轉換成作為給定頻率的函數之具有正交成分的頻域訊號;以及 用以自作為給定臨界值和給定相位的函數之該等正交成分中產生即時頻譜觸發。
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