TWI429937B - 給行動站的位置估計輔助資訊 - Google Patents

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Description

給行動站的位置估計輔助資訊
本文中所揭示的標的係關於向行動站提供與估計該行動站的位置有關的輔助資訊。
諸如蜂巢式電話之類的行動站的位置可基於從各種系統收集的資訊來估計。一種此類系統可包括作為衛星定位系統(SPS)的一個實例的全球導航衛星系統(GNSS)。諸如GNSS之類的SPS系統可包括數個環地軌道的太空飛行器(SV)。可為估計行動站的位置提供基礎的系統的另一實例是包括數個地面基地台來支援數個行動站的通訊的蜂巢通訊系統。可為估計行動站的位置提供基礎的系統的又一實例是與電機電子工程師學會(IEEE)802.11無線區域網路(WLAN)標準相容的無線網路，該無線網路亦可被稱為Wi-Fi網路。此類網路可以例如包括存取點和感測器。
行動站的位置估計(亦可被稱為位置「鎖定」)可至少部分地基於量測的從該行動站到一或多個發射機的距離或行程，並且亦至少部分地基於該一或多個發射機的位置的知識來獲得。舉例而言，此類發射機可以包括SPS情形中的SV及/或蜂巢通訊系統情形中的地面基地台及/或Wi-Fi/802.11x發射機或類似的信標發射機。
可為系統維護用於位置估計的曆書。曆書可包含各類資訊，包括例如可在位置估計操作中使用的資訊。此類資訊可包括例如系統的各種發射機的身份和位置。
在一態樣中，一種行動站可以決定與該行動站的位置估計相關聯的附加鎖定資訊，並且該附加鎖定資訊可包括從處理一或多個收到無線信號獲得的一或多個量測。表示附加鎖定資訊的至少一子集的信號可被傳送到網路中。另外，可以從該網路接收表示經更新的曆書資訊的一或多個信號。該經更新的曆書資訊可以至少部分地基於該附加鎖定資訊子集。
如以上所論述的，組織在曆書中的資訊可以在執行對行動站的位置估計操作中使用。對行動站的位置估計可以至少部分地從該行動站到諸如已知位置處的太空飛行器(SV)及/或地面基地台之類的一或多個發射機的距離或行程來獲得。如先前所提及的，曆書可包含各類資訊，包括例如各種發射機的身份和位置。
在另一態樣中，可為行動站提供與一或多個SV有關的可增強對該行動站的首次鎖定時間(TTFF)的資訊。例如，可為行動站提供關於數個SV的預測軌道資訊。在一個特定實施中，此類資訊可以幫助行動站縮窄用於獲取來自該等SV中的一或多個SV的信號的搜尋訊窗，從而例如允許更快速地獲取此類信號。另外，可為行動站可提供來自SPS的時序資訊以進一步增強位置估計效能。
在一個態樣中，行動站可以從諸如輔助伺服器之類的網路實體接收軌道和時序資訊。數個行動站可以向輔助伺服器提供與從各種SV及/或用唯一性識別符或其他特徵來識別的其他信標發射機獲取到的信號有關的資訊，並且輔助伺服器或某個其他網路實體可以利用收集到的資訊來預測軌道模式。該等預測可以廣播給一或多個行動站以供該等行動站在執行常被稱為位置鎖定的位置估計操作中使用。如本文中所使用的，術語「位置估計操作」和「位置鎖定」是同義的且被可互換地使用。
在另一態樣中，複數個行動站在執行位置鎖定之時可以收集與本文中可被稱為「基地台」的無線發射機有關的資訊。此類資訊可被稱為「鎖定資訊」並可包括與從一或多個基地台接收的一或多個信號有關的及/或在獲得位置鎖定中利用的量測資訊。鎖定資訊亦可包括可由至少一些基地台廣播的發射機位置資訊。鎖定資訊可進一步包括由行動站的一或多個感測器產生的資訊。行動站可儲存與數個位置鎖定有關的資訊，並且此類資訊可增強對該特定行動站的未來位置鎖定操作的效能。在一態樣中，在位置鎖定過程中收集到的資訊可稱為位置鎖定資訊，或更簡單地稱為「鎖定資訊」。此類鎖定資訊可被儲存在行動站的記憶體中的稱為「鎖定資料庫」中，其中該鎖定資訊是根據位置鎖定的特定實例來組織及/或索引的。鎖定資訊亦可被儲存在「細胞服務區資料庫」中，其中鎖定資訊可以根據在位置鎖定操作期間所觀察到及/或識別出的特定基地台來組織及/或索引。在一個示例性實施中，行動站可包括細胞服務區資料庫和鎖定資料庫中的一者。在另一示例性實施中，行動站可包括細胞服務區資料庫和鎖定資料庫兩者。然而，所主張的標的的範疇並不限於任何特定數量或類型的能夠儲存位置鎖定資訊的資料庫。類似地，所主張的標的的範疇並不限於鎖定資訊的任何特定的組織及/或索引。
在行動站的操作過程中，行動站可以與數個細胞服務區互動，而無論該等細胞服務區是實際的服務細胞服務區還是非服務細胞服務區。在一些情形中，從此類服務和非服務細胞服務區接收到的信號可被用來執行位置估計操作，並且從該等操作收集到的量測資訊可被儲存在鎖定資料庫及/或細胞服務區資料庫中供將來參考使用以增強將來位置鎖定的效能。在另一態樣中，一些發射機可以廣播自己的位置，在一些情形中或許是作為信標信號的一部分來廣播。與此類發射機的位置有關的資訊亦可按與從位置估計操作收集到的資訊相同的方式儲存在鎖定資料庫及/或細胞服務區資料庫中，即使在所廣播的發射機位置資訊並沒有被用作位置估計操作的一部分的情況下亦是如此。而且，如先前所論述的，在另一態樣中，來自鎖定及/或細胞服務區資料庫的資訊可以與其他行動站共享，以使得此類其他行動站可以利用所獲得的資訊。
在另一態樣中，行動站的使用者可以選擇允許行動站向諸如輔助伺服器之類的中央資源傳送來自細胞服務區資料庫及/或來自鎖定資料庫的位置鎖定資訊及/或所廣播的發射機位置資訊，以與其他行動站共享位置鎖定資訊。作為回報，在另一態樣中，該行動站可以接收由其他行動站收集到的位置鎖定資訊。在一附加態樣中，可以用基地台曆書的格式來向行動站遞送收集到的位置鎖定資訊的至少一部分，但是所主張的標的的範疇在此方面並不受限定。在收集位置鎖定資訊時，數個行動站可提供與從各種SV及/或其他可經由唯一性識別符及/或特徵來識別的駐定的和行動的地面信標發射機獲取的信號有關的資訊。另外，如以下將要論述的，來自位於建築物內的發射機的鎖定資訊可以由數個裝備有一或多個感測器的行動站來收集以更新及/或維護諸如舉例而言基地台曆書之類的發射機資訊資料庫。
如先前所提及的，與無線通訊系統的各種基於陸上的發射機有關的資訊可被儲存在被稱為基地台曆書(BSA)中。如本文中所使用的術語「基地台曆書」意謂包括任何與無線通訊網路的複數個發射機有關的有組織的資訊集。基地台曆書可被儲存在諸如舉例而言輔助伺服器之類的計算平臺的記憶體中，或者又如儲存在行動站的記憶體中。在另一態樣中，可以從輔助伺服器向一或多個行動站傳送基地台曆書。在又一態樣中，儲存在輔助伺服器處的BSA的子集可被傳送給一或多個行動站，並且亦可被稱為基地台曆書資訊。此類基地台曆書資訊在一個態樣中可包括「稀疏的」基地台曆書，或者在另一態樣中可包括地域性基地台曆書。當然，該等僅是可從輔助伺服器向行動站遞送的基地台曆書資訊的實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。另外，所主張的標的的範疇並不限於基地台。確切而言，諸示例性實施可包括可經由唯一性識別符或其他特徵來識別的任何信標信號發射機。在另一態樣中，基地台曆書可藉由收集可由個體基地台廣播的發射機位置資訊來形成。在示例性實施中，隨著附加的發射機位置資訊在一或多個行動站處被接收到並且該等行動站向維護BSA的輔助伺服器傳送此類資訊時，此類曆書可得以更新。在一態樣中，輔助伺服器可聚集從各種行動站接收到的發射機位置資訊，並可向一或多個行動站傳送經更新的BSA。
在一個態樣中，行動站可使用收到BSA資訊來執行位置估計操作，例如，藉由使用來自數個發射機的資訊和量測進行三邊量測來執行位置估計操作。在另一態樣中，行動站亦可使用收到BSA資訊來縮窄用於獲取由SPS發射的信號的碼相位搜尋訊窗，以便至少部分地使用來自從一或多個太空飛行器(SV)接收到的信號的量測來執行位置估計操作。例如，為了縮窄搜尋訊窗，行動站可使用基地台曆書資訊來將當前服務該行動站的扇區的識別與基地台曆書項目相關聯。該項目可提供該服務扇區的發射機的位置，從此位置便可獲得該行動站的近似位置(例如，在數公里以內)。
另外，如先前所提及的，基地台曆書資訊可進一步包括由數個行動站在執行位置鎖定操作中收集到的鎖定資訊。輔助伺服器、資料管理器，或其他網路實體可接收由行動站收集到的位置鎖定資訊並可決定要將其中哪些鎖定資訊包括在要向行動站遞送的基地台曆書資訊中。
圖1是SPS 110和蜂巢網路120與行動站200通訊的示意方塊圖。對於此實例，蜂巢網路120可為包括例如行動站200在內的數個行動站提供語音通訊，並且除提供語音通訊之外可進一步支援對該等行動站的位置估計。蜂巢網路120可包括數個蜂巢網路類型中的任何類型，其一些實例在以下進行描述。對於此實例，蜂巢網路120包括基地台132、基地台134和基地台136，該等基地台為諸如舉例而言行動站200等數個無線終端提供通訊。出於簡潔起見，在圖1中僅圖示了幾個基地台132、基地台134和基地台136，且圖示了一個行動站200。當然，其他實例可包括附加數目個基地台，且圖1中圖示的基地台的配置僅是示例性配置。而且，蜂巢網路120僅是示例性無線通訊系統，且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。另外，在一或多個示例性無線系統中可以利用一種以上類型的無線網路。
如本文中所使用的，術語「基地台」意謂包括任何無線通訊站及/或安裝在固定地面位置處及/或可移動的且被用來促進諸如舉例而言蜂巢網路之類的無線通訊系統中的通訊的設備，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在另一態樣中，基地台可被包括在各種電子設備類型中的任何類型中。在一態樣中，基地台可包括例如無線區域網路(WLAN)存取點。在一態樣中，此類的WLAN可包括IEEE 802.11x網路，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。WLAN存取點的規模可以相對較小，並且可以容易地藉由使用者配置網路的方式來移動。此僅是可以不時地改變位置或者可以是行動的基地台的一個實例。應當注意的是，所主張的標的的範疇進一步並不限於駐定的基地台，但是確切而言所主張的標的的範疇可包括任何類型的無線信號發射機，無論是駐定的還是行動的。此外，在另一態樣中，位置鎖定資訊可從任何類型的信標信號來決定，包括來自包括照相機在內的視覺技術的信號、來自感測器的資訊及藍芽無線信號，以上僅列舉幾個實例。
如本文中所使用的，術語「行動站」(MS)代表定位可不時地改變的設備。作為幾個實例，定位的改變可包括方向、距離、取向等的改變。在幾個實例中，行動站可包括蜂巢式電話、無線通訊設備、使用者裝備、膝上型電腦、其他個人通訊系統(PCS)設備、個人數位助理(PDA)、個人音訊設備(PAD)、可攜式導航設備及/或其他可攜式通訊設備。行動站亦可包括調適成執行由機器可讀取指令控制的功能的處理器及/或計算平臺。
在一態樣中，SPS 110可包括數個SV，例如SV 112、SV 114和SV 116。舉一實例而言，SPS 110可包括諸如GPS、GLONASS和Galileo或任何其他現有或未來的GNSS之類的一或多個衛星定位系統，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在一或多個態樣中，行動站200可接收來自SV 112、SV 114和SV 116的信號，並可與基地台132、基地台134和基地台136中的一或多個通訊。例如，行動站200可從接收自其中一或多個SV及/或基地台的一或多個信號獲得一或多個量測。然而，在一些境況中，可能沒有來自SPS的時序信號可用。在該境況中，行動站200可經由與基地台132、基地台134及/或基地台136中的一或多個基地台的通訊來收集傳播延遲資訊。行動站200可至少部分地基於經由與基地台132、基地台134及/或基地台136中的一或多個基地台的通訊接收到的時序校準參數及進一步至少部分地基於該等基地台的已知定位來計算該行動站的位置鎖定。行動站亦可利用對接收自基地台源、衛星源或兩者的信號估計的傳播延遲。
在另一態樣中，定位決定計算可由諸如舉例而言圖1中所圖示的位置伺服器170等網路實體執行而非在行動站200處執行。該計算可以至少部分地基於由行動站200從基地台132、基地台134及/或基地台136中的一或多個基地台收集到的資訊。在又一態樣中，位置伺服器170可將計算出的定位傳送給行動站200。
對於此實例，行動交換中心(MSC)140可被耦合至基地台132、基地台134和基地台136，並且可進一步耦合至其他系統和網路，諸如公用交換電話網(PSTN)、封包資料服務節點(PDSN)160等。對於此實例，MSC 140提供對耦合至該MSC的基地台的協調和控制，並且進一步控制去往/來自由該等基地台服務的行動站的資料的路由。對圖1中所圖示的實例，PDSN 160可將MSC 140耦合至位置伺服器170以及BSA資料庫伺服器180。位置伺服器170可採集並格式化位置資料，可向行動站提供對位置估計的輔助，及/或可執行計算以獲得對該等行動站的位置估計。BSA資料庫伺服器180管理BSA資料庫185，對於此實例，BSA資料庫儲存蜂巢網路110的基地台曆書。
在一個態樣中，基地台伺服器180可向行動站200提供BSA資訊。要被包括在提供給行動站200的BSA中的資訊可以是至少部分地基於數個參數中的任何參數所選擇的BSA資料庫185的子集。當然，提供給行動站的資訊量可能由於該行動站的儲存容量問題而受到限制。在一態樣中，遞送給行動站200的基地台曆書資訊可包括稀疏的基地台曆書，但是所主張的標的在此方面不受限定。
本質上，諸如BSA 185的基地台曆書可包含不經常改變的資訊。然而，在一個態樣中，對於此實例，在蜂巢網路120以有理由警示行動站的方式被修改的情況下，蜂巢網路120可警示行動站200有經修訂的BSA資訊可用。行動站200可至少部分地回應於接收到此類來自BSA資料庫伺服器180的警示來請求經修訂的BSA資訊。在一個態樣中，可以藉由基地台曆書來使附加的及/或新的鎖定資料庫資訊可用，並且在一個實例中，此類資訊的可用性可以向行動站觸發有經修訂的BSA資訊可用的警示。
圖2是行動站200的示例性實施的示意性方塊圖。在一態樣中，行動站200包括SPS接收機210和蜂巢通訊接收機220。因此，行動站200可既與諸如SPS 110之類的一或多個SPS又與諸如蜂巢網路120之類的一或多個地面無線網路通訊。在另一態樣中，行動站200可進一步包括記憶體設備，該記憶體設備在一個實例中被劃分以將位置鎖定資訊儲存在鎖定資料庫記憶體230中並將基地台曆書資訊儲存在基地台曆書儲存區域240中。另外，對於此實例，行動站200的記憶體可被劃分以儲存細胞服務區資料庫250。在又一態樣中，行動站200可包括一或多個感測器，對於此實例而言該一或多個感測器被併入慣性量測單元(IMU)270中。對於此實例，行動站200進一步包括處理器260。當然，其僅是行動站的配置的一個實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
在一個實例中，諸如行動站200之類的行動站可至少部分地基於從SPS接收到的時序資訊，並且亦至少部分地基於從諸如衛星之類的SV接收的信號來估計自身的位置。尤其，此類設備及/或系統可獲得包括對相關聯的衛星與導航衛星接收機之間的距離的近似的「假性行距」量測。為了估計自身的位置，諸如行動站200之類的行動站可以基於來自三個或三個以上衛星的傳輸以及基於該等衛星在發射時的位置來獲得至該等衛星的假性行距量測。衛星在某個時間點的位置可以至少部分地基於該衛星的已知或估計軌道參數來計算。在另一態樣中，行動站200可以基於感測器資料來執行航位推算導航操作以在行動站200不能接收來自SV的傳輸來執行位置鎖定的境況下追蹤行動站200的位置。
正如知道SV的軌道參數和SPS的時序資訊可允許行動站估計自身的定位一般，具有關於基地台的諸如舉例而言準確位置資訊之類的準確資訊亦可以允許行動站更快速地且更準確地估計自身的位置。在一態樣中，行動站可至少部分地基於經由與無線網路中的一或多個基地台通訊所收集到的信號傳播延遲資訊及進一步至少部分地基於該一或多個基地台的已知定位來估計自身的位置。如本文中所使用的，術語「傳播延遲資訊」意謂包括與信號諸如在行動站與基地台之間的傳播時間有關的任何資訊。此類資訊可包括例如往返行程延遲估計。舉另一實例而言，此類資訊可進一步包括例如與信號在不同基地台與行動站之間的觀察抵達時間差有關的資訊。再舉另一實例而言，此類傳播延遲資訊可包括與下行鏈路時序調整有關的資訊。然而，該等僅僅是傳播延遲資訊類型的實例，並且所主張的標的的範疇在該等方面不受限定。
此外，如本文中所使用的，術語「已知定位」在係關於無線網路中的基地台時意謂包括可識別該等基地台的實體位置的任何資訊。在一個實施中，一或多個基地台的此類已知定位資訊可被儲存在無線網路中的位置決定實體中，及/或可被儲存在無線網路中的各種其他資源當中的任何資源中，如以下更全面地描述的。舉一附加實例而言，一或多個基地台的已知定位資訊可被儲存在行動站中。此外，舉一實例而言，已知定位可包括經度和緯度，並且舉另一實例而言可包括海拔資訊。然而，該等僅是已知定位的實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在另一態樣中，一些基地台可以廣播自身的位置，並且此類位置資訊可被儲存在行動站中的一或多個資料庫中。此類基地台位置資訊可以與諸如舉例而言輔助伺服器之類的其他網路實體共享。此外，在另一態樣中，所廣播的關於任何特定基地台的位置資訊的準確性可能是未知的。用於估計發射基地台的位置的技術可被用來檢查所廣播的資訊的可信性。例如，若基地台的數個估計位置是由數個行動站決定的，並且該等估計位置在很大程度上與所廣播的位置相關，則所廣播的位置可被認為是準確的。
圖3是圖示示例性輔助伺服器350經由一或多個無線通訊網路332和無線通訊網路334以及經由網際網路340與標示為行動站322和行動站324的數個行動站320通訊的圖示。對於此實例，行動站322表示能夠支援與封包交換無線區域網路(WLAN)332和蜂巢網路334兩者通訊的多模設備。當然，該等僅是多模設備可與之通訊的無線通訊網路類型的實例，而且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。而且，對於此實例，行動站324表示能夠支援與蜂巢網路334通訊的單模設備。同樣，蜂巢網路僅是行動站可與之建立通訊的無線通訊網路的一個實例。
圖3進一步圖示了行動站322和行動站324可監視的數種發射機類型310。行動站322和行動站324可以訂閱或可以不訂閱與各種各自的發射機類型310相關聯的任何給定網路以便能夠監視從各種發射機類型310發射的信號。因此，提供給行動站的BSA資訊可以包括或可以不包括與行動站未訂閱的網路相關聯的資訊。如先前所提及的，行動站可接收SPS軌道及/或時序資訊，並且可進一步接收從數個其他行動站收集到的位置鎖定資訊。如先前所提及的，從數個行動站收集到的此類位置鎖定資訊可由諸如舉例而言輔助伺服器350及/或資料管理器360之類的網路實體組合並包括在基地台曆書355中。
基地台曆書355中的資訊可包括在位置鎖定操作期間從在諸如行動站322和行動站324之類的一或多個行動站處接收自各種基地台的信號獲得的量測及/或其他資訊。如先前所提及的，此類位置鎖定資訊可被儲存在行動站的記憶體中的細胞服務區資料庫中或者鎖定資料庫中。在一或多個示例性實施中，行動站可包括細胞服務區資料庫和鎖定資料庫兩者，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
例如，鎖定資料庫可包括數個項目，其中個體項目對應於由行動站在某個時間點在某個位置處執行的個體位置鎖定操作。如以下將更詳細地解釋的，鎖定資料庫項目可被指派鎖定評分，該鎖定評分可在決定要向行動站傳送哪些資訊時使用或者供行動站用來決定是否要丟棄鎖定資料庫的項目。在另一態樣中，鎖定資料庫可併入先進先出優先順序方案來儲存鎖定資料庫項目。對於先進先出優先順序方案，來自較新近的位置鎖定的資訊被指派比來自較陳舊的位置鎖定的資訊更高的優先順序。當然，先進先出優先順序方案僅是示例性優先順序方案，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
舉一個實例而言，細胞服務區資料庫可包括數個項目，其中個體項目對應於由行動站在執行位置鎖定操作的過程中從其接收到一或多個信號的個體基地台發射機及/或細胞服務區。數種技術中的任何技術可在決定要將哪些資訊儲存在細胞服務區資料庫中時以及在決定達到細胞服務區資料庫的最大規模的情況下要丟棄哪些資訊時利用。在一個實例中，較新近的項目可被給予比較陳舊的項目更高的優先順序，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
對於圖3的實例，行動站322和行動站324可請求包括來自輔助伺服器350的BSA資料庫的至少一子集的BSA資訊。行動站322和行動站324亦可從輔助伺服器350接收鎖定資訊作為BSA資訊的一部分。輔助伺服器350可進一步接收來自行動站322和行動站324中的細胞服務區及/或鎖定資料庫的位置鎖定資訊，其中來自細胞服務區及/或鎖定資料庫的資訊是由行動站322和行動站324在執行位置鎖定操作中產生的。在另一態樣中，資料管理器360可以週期性地或者在其他某個有規律的或不規律的時段將來自各種當前網路曆書的資訊與行動站產生的細胞服務區及/或鎖定資料庫合併。而且，資料管理器360可以向輔助伺服器350傳送經合併的鎖定資訊。資料管理器360可進一步向輔助伺服器350提供關於鎖定資訊的更新，以使得輔助伺服器350能夠更新意欲給各種行動站的基地台曆書，並可作出關於從資料管理器360接收到的更改是否表明有理由傳送該資料庫的新版本的決定。然而，此舉僅是資料管理器可如何與輔助伺服器互動的實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
在另一態樣中，輔助伺服器350可以從諸如行動站322和行動站324之類的行動站接收局部的細胞服務區及/或鎖定資料庫。輔助伺服器350可以向資料管理器360傳遞從行動站接收到的資訊。如先前所提及的，在一態樣中，資料管理器360可以合併從各種來源接收到的資訊。例如，數個行動站可以在其各自的細胞服務區及/或鎖定資料庫中儲存位置鎖定資訊，並可在一時段上收集此類資訊。在一個示例性態樣中，資料管理器360可以從數個來源接收並組合此資訊以根據隨鎖定資訊供應的置信因數來作出調整。可從行動站向輔助伺服器350提供的位置鎖定資訊的類型可包括但並不限於相位及/或時序關係、信號強度的量測、來自行動站的位置的殘差，及/或時鐘偏差估計，以上僅列舉幾個實例。此類資訊可以來自已可從無線數據機獲取的供通訊目的使用的資料，諸如舉例而言在IS-2000引導頻強度量測訊息或具有類似目的的用於通用行動電信系統(UMTS)或行動通訊全球系統(GSM)網路的訊息中發現的資訊。在另一態樣中，資料管理器360可實施諸演算法以推導更準確的位置鎖定並降低基地台曆書中的細胞服務區資訊的不定性。
儘管圖3圖示了單個輔助伺服器350，但是在其中利用分開的上載和下載伺服器的其他示例性實施亦是可能的。另外，在一態樣中，要向行動站遞送的關於基地台曆書資訊的資料檔案在一個示例性實施中可以與提供給行動站的SPS軌道資訊的檔案分開。在替代示例性實施中，基地台曆書資訊和SPS軌道資訊可以作為組合資料檔案被提供給行動站，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。而且，在一實例中，基地台曆書資訊可被加密以供向行動站傳送以防止對該資訊的未授權的存取。此外，在另一態樣中，鎖定資訊從行動站向輔助伺服器350的上載可以匿名地達成，以使得使用者能夠不被關聯於鎖定資料庫中所包括的資料。在附加態樣中，併入用於諸如Wi-Fi/802.11x之類的WLAN網路的通訊功能的行動站可以經由該行動站在WLAN上的資料連通性來向輔助伺服器提供鎖定資訊及/或從輔助伺服器接收資訊。
儘管圖3的實例圖示了兩個行動站，但是在實踐中可以利用呈現各種不同功能性及/或儲存能力的各種各樣的行動站類型來與多種多樣的潛在可能的網路類型通訊。此外，行動站可呈現各種不同使用模式。因此，對於BSA資料庫伺服器350而言，提供個體行動站可能要求及/或請求的個性化的BSA資訊子集可能是有利的，並且提供以靈活的方式根據指定檔案大小、覆蓋區及/或發射機類型──以上僅例舉可指定的參數的幾個實例──來格式化的此類資訊可能是進一步有利的。在一個態樣匯中，該等參數可由行動站指定。
在另一態樣中，一旦行動站已向輔助伺服器350及/或向資料管理器360上載了自身的鎖定及/或細胞服務區資料庫，就可以清除掉該鎖定及/或細胞服務區資料庫儲存，從而允許該行動站重新開始採集鎖定資訊，但是所主張的標的在此方面不受限定。而且，本文中所描述的技術可以支援各種空中介面中的任何空中介面。例如，支援的空中介面可包括但並不限於通用行動電信系統(UMTS)、行動通訊全球系統(GSM)、WiFi、1x、進化資料最佳化(EVDO)、和長期進化(LTE)。亦可以支援行動電視空中介面，包括但並不限於MFLO、手持數位視訊廣播(DVB-H)、地面數位多媒體廣播(TDMB)、衛星數位多媒體廣播(SDMB)等。類似地，本文中所描述的技術可以與藍芽系統、地面TV、FM和局部交易及/或支付源聯用。然而，該等僅是可與本文中所描述的示例性技術聯用的示例性通訊系統，並且所主張的標的的範疇在該等方面不受限定。
舉又一實例而言，可至少部分地基於接收方行動站中的儲存空間的可用性來有條件地作出是否將給定發射機群組的資訊包括在要提供給行動站的基地台曆書資訊中的決定。在一個實例中，提供給行動站的位置鎖定資訊可包括約50 kB的檔案，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
在本文中所描述的一些實例中，諸如行動站322之類的行動站被描述為向諸如伺服器350之類的輔助伺服器請求BSA資訊。回應於接收到來自行動站322的請求，輔助伺服器350可配置合適的資訊並將其遞送給該行動站。然而，可以有該等實例的數種變體，因為可以有各種用於向行動站322傳達基地台曆書資訊的技術。在一些情形中，所使用的技術可至少部分地取決於空中介面的類型。在一些空中介面中，發射方實體以可以能夠儲存並轉發其自身或其鄰點的BSA資訊。例如，參照圖1，基地台132可儲存BSA資訊，並且可在接收到來自行動站200的請求之後將該BSA資訊的至少一部分轉發給行動站200。在一態樣中，基地台132可壓縮及/或加密該資訊。在另一態樣中，基地台132可在准予行動站200對BSA資訊的請求之前認證該行動站。
在附加態樣中，可期望行動站向輔助伺服器報告指定量的資訊，以例如交換更完整的基地台曆書資訊。由行動站收集和報告的位置鎖定資訊可包括一系列位置連同各自相應的位置不定性，並可進一步包括由行動站從那些位置觀察到的及/或決定的基地台屬性。此類觀察到的及/或決定的屬性可以例如包括基地台識別資訊、以及位置資訊、信號頻率、相對及/或絕對信號強度、色編碼、時槽時序，及/或可幫助輔助伺服器或其他網路實體映射個體發射機的覆蓋區域的任何其他有關係的資訊。該等屬性可進一步包括個體發射機的碼相位及/或一些標準時序源(諸如SPS時間)與一或多個收到信號的訊框結構之間的時序關係。此資訊可被儲存在行動設備內部的資料庫中。該資料庫可被組織成儲存位置及其相關聯的量測的列表或者可被組織為關於已知發射機及其各自的識別符、位置及/或服務區域的統計的曆書。
圖4是圖示用於至少部分地基於增強型基地台曆書資訊來估計行動站的位置的示例性過程的流程圖。在方塊410處，在行動站處可經由無線通訊網路從基地台曆書伺服器接收基地台曆書。在方塊420處，可以將收到基地台曆書儲存在行動站的記憶體中。在方塊430處，可以用從在該行動站處接收自一或多個基地台的信號收集到的資訊來增強儲存在該行動站中的基地台曆書。如以上根據特定實施所描述的，可以藉由添加與一或多個位置鎖定操作有關的資訊來增強所儲存的基地台曆書。在一態樣中，來自在行動站處從一或多個基地台接收到的一或多個信號的資訊可被儲存在細胞服務區資料庫及/或鎖定資料庫中。在一個實例中，可以在行動站處將儲存在細胞服務區資料庫及/或鎖定資料庫中的資訊與基地台曆書資訊相組合或者添加至基地台曆書資訊以產生增強型基地台曆書資訊。在方塊440處，可以至少部分地基於來自基地台曆書的資訊，包括增強型資訊來估計該行動站的位置。根據所主張的標的的其他實例可包括方塊410-方塊440的全部、不足，或不止方塊410-方塊440。此外，方塊410-方塊440的次序僅僅是示例形次序，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
圖5是圖示用於共享增強型基地台曆書資訊的示例性過程的流程圖。在方塊510處，可以從複數個行動站接收位置鎖定資訊。如以上所論述的，此類位置鎖定資訊可被儲存在行動站的記憶體中的鎖定資料庫或者細胞服務區資料庫中。在一些情形中，行動站可包括鎖定資料庫和細胞服務區資料庫兩者。在方塊520處，可以組合從該複數個行動站接收到的位置鎖定資訊。該組合資訊可以在產生基地台曆書時利用。包括從該複數個行動站接收到的位置鎖定資訊可以允許諸如輔助伺服器之類的網路實體產生增強型基地台曆書，因為該基地台曆書可以更完整及/或更準確。在方塊530處，可以向一或多個行動站傳送該基地台曆書的至少一子集。在一個示例性實施中，為了使行動站接收增強型基地台曆書資訊，可以請求該行動站提供位置鎖定資訊。以此方式，從數個行動站收集到的位置鎖定資訊就可以與數個其他行動站共享。如所提及的，在一個示例性實施中，收集到的資訊可作為基地台曆書的一部分來被共享。當然，根據所主張的標的的實例可包括方塊510-方塊530的全部、不足，或不止方塊510-方塊530。此外，方塊510-方塊530的次序僅僅是示例性次序，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
圖6是附加流程圖。對於此實例，該流程圖圖示了用於估計行動站的位置以及共享鎖定資訊的示例性過程。在方塊610處，可以在行動站處從一或多個基地台接收一或多個無線信號。對於本實例，該行動站可包括圖2中所圖示的諸如行動站200之類的行動站，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在方塊620處，可以從在方塊610處接收自該一或多個基地台的該一或多個無線信號獲得一或多個量測。在方塊630處，可以至少部分地基於從該一或多個收到無線信號獲得的該一或多個量測來估計該行動站的位置。此類位置估計可以進一步至少部分地基於從輔助伺服器接收的基地台曆書資訊。該基地台曆書資訊可被儲存在該行動站的記憶體中。在方塊640處，可以決定與該行動站的位置估計相關聯的附加鎖定資訊。在一態樣中，所決定的附加鎖定資訊可包括從各自的一或多個收到無線信號獲得的該一或多個量測。在另一態樣中，附加鎖定資訊可包括在以上所描述的位置鎖定期間觀察到的與該一或多個基地台有關的一或多個屬性。例如，附加鎖定資訊可包括相位及/或時序關係、信號強度的量測、來自該行動站的位置的殘差及/或時鐘偏差估計，以上僅列舉幾種實例的資訊類型。在方塊650處，可以將此附加鎖定資訊儲存在該行動站的記憶體中。在一態樣中，可以將附加鎖定資訊儲存在該行動站的記憶體中的細胞服務區資料庫中。在另一態樣中，可以將附加鎖定資訊儲存在該行動站的記憶體中的鎖定資料庫中。在一些情形中，行動站可在其記憶體中儲存細胞服務區資料庫和鎖定資料庫兩者，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。如上所提及的，細胞服務區資料庫可包括根據在位置鎖定操作期間觀察到及/或識別出的特定基地台來組織及/或索引的鎖定資訊。鎖定資料庫可包括可根據特定的位置鎖定實例來組織及/或索引的鎖定資訊。然而，該等僅是可如何在行動站的記憶體中組織及/或索引位置鎖定資訊的實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
在另一態樣中，優先順序方案可被用來在已達到最大資料庫規模並且為了接納附加資訊將需要從該資料庫移除一或多個資料庫項目的境況下決定是否要儲存該附加鎖定資訊。對於一個示例性優先順序方案，與較新近的位置鎖定有關的鎖定資訊可被給予比與較陳舊的位置鎖定有關的鎖定資訊更高的優選級。在此類情形中，在方塊640處決定的附加鎖定資訊將被儲存在鎖定及/或細胞服務區資料庫中，並且若包括了此附加鎖定資訊則將超過最大資料庫規模，則可以移除與該資料庫中所表示的最陳舊的位置鎖定有關的鎖定資訊來為此附加鎖定資訊騰出空間。當然，其僅是示例性優先順序方案，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在方塊660處，可以向輔助伺服器傳送表示附加鎖定資訊的至少一子集的信號。在一態樣中，可以從行動設備向輔助伺服器傳送整個細胞服務區及/或鎖定資料庫。在其他實例中，可以傳送儲存在鎖定及/或細胞服務區資料庫中的資訊的子集。根據所主張的標的的實例可包括方塊610-方塊660的全部、不足，或不止方塊610-方塊660。此外，方塊610-方塊660的次序僅僅是示例性次序，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
如先前所提及的，隨著行動站從遭遇自各種發射機的無線信號獲得量測資訊，及/或隨著從各種發射機接收到所廣播的發射機位置，可以作出關於要將哪些資訊添加至可能因有限的儲存容量而具有指定最大規模的鎖定資料庫及/或細胞服務區資料庫的決定。例如，在一個示例性實施中，將鎖定資料庫的規模保持在50 kB或以下可能是有利的。當然，其僅是示例性儲存容量，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。當然，鎖定資料庫及/或細胞服務區資料庫的規模可以因實施而異，因為各種行動站在其能力及/或要求方面可以有所不同。在一個示例性實施中，鎖定資料庫可以至少大到足以保持與至少256個鎖定有關的資訊。在另一態樣中，亦可以指定鎖定的最大數目。例如，在一個示例性實施中，鎖定資料庫可以具有1000個鎖定的最大值。或者，如先前所暗示的，該最大值可被表達為最大檔案大小，諸如先前50 kB的實例。
在另一態樣中，若行動站週期性地接收關於SPS系統的預測軌道資訊，則亦可以在大致相同的時間遞送基地台曆書資訊。在另一態樣中，SPS資訊和基地台曆書資訊可包括相同的資料檔案，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。將SPS和基地台曆書資訊下載整合成單個下載的可能優點可以在使可能要求的連接建立數減少以及使上載與下載之間的共生關係集中化的意義上看到。
如先前所提及的，可以利用優先順序方案來決定在鎖定資料庫儲存容量有限的情況下要將哪些鎖定資訊儲存在鎖定資料庫中。在一個實例中，有限的儲存容量可以基於指定的最大檔案大小。在另一實例中，有限的儲存容量可以是由於行動站中的記憶體設備的有限大小而導致的。在一態樣中，與水平估計位置誤差(HEPE)有關的鎖定資訊可以是相對有價值的資訊，因為具有較低誤差估計的鎖定可被給予比具有較高誤差估計的鎖定更多的權重，並且因此可被指派更高的優先順序。另一種類型的可能有價值的鎖定資訊可包括在位置鎖定操作期間觀察到的感興趣的發射機的數目。提供關於以單個位置為準的大量發射機的鎖定資訊可能是效率更高的。另外，在干擾有限的系統中，具有較大數目的地面量測的彼等鎖定很有可能更接近發射機的覆蓋區域的邊緣，由此幫助更有效地定義發射機的服務區域的界限。
在又一態樣中，優先順序方案中的較高權重可被給予新的發射機，新的發射機意謂當前可用的資訊很少或沒有的彼等發射機。例如，若行動站已在其記憶體中儲存了基地台曆書資訊，但該基地台曆書資訊不包括與該行動站在執行對該行動站的位置鎖定的過程中所觀察到的基地台有關的資訊，則該行動站可以向儲存與此基地台有關的資訊指派高優先順序，以使得輔助伺服器或其他網路實體可以將從該基地台收集到的資訊併入基地台曆書的將來版本中。類似地，亦可向其曆書資訊被認為不可靠或者置信因數低於閾水平的發射機給予相對較高的權重。在另一態樣中，在優先順序方案中可對其曆書資訊被認為是可靠的及/或被準確地報告的發射機給予低優先順序，因為收集與其曆書資訊已被準確記錄的發射機有關的資訊的重要性可能是較低的。然而，曆書資訊有可能會更改，或者發射機特性有可能會改變。因此，對於本實例而言，收集關於此類發射機的資訊仍然會是有價值的，儘管優先順序較低。
舉用於決定要將哪些鎖定資訊儲存在鎖定資料庫中的優先順序方案的一個實例，與特定位置鎖定有關的量測可被指派「獨立性評分」。對於與有高度準確的或可靠的基地台曆書資訊，諸如舉例而言據信準確到落在指定的誤差餘裕以內的發射機天線位置等可用的發射機有關的量測而言，對於本實例可將0值指派給該獨立性評分。若沒有該等量測所源自的發射機的準確或可靠的曆書資訊可用，則可以根據如下方程式來對相關聯的量測給予獨立性評分：
獨立性評分=(ΔP /MAR)*(ΔT /10分鐘)(1)
其中ΔP 包括至在前位置鎖定的距離和至在後位置鎖定的距離中的較小者，並且其中ΔT 包括與附加鎖定資訊相關聯的鎖定同該等鄰點鎖定之間的最短時間。當然，方程式(1)僅是可以如何計算獨立性評分的實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在一態樣中，本文中所描述的評分技術的目標可以是選擇可以提供在時間和空間兩者上對網路的獨立視野的鎖定子集。因此，該評分技術在選擇最不獨立的鎖定以供從列表或資料庫中移除來為新的、更獨立的鎖定騰出空間時會是有用的。在另一實例中，可以計算獨立性評分以使時間分集或空間分集最大化。在一個態樣中，重點可以轉移至給予時間分集和空間分集該兩個元素中的一者比另一者更多的權重。在又一態樣中，亦可能希望將不同的獨立性評分技術用於不同的無線電存取類型，或者用作對不同網路的可適性。
在又一態樣中，並且繼續本實例優先順序方案，亦為鎖定量測決定「需求評分」。此示例性評分機制可被用來至少部分地基於關於給定量測的基地台曆書項目的當前狀態來量化保持一個鎖定比另一個鎖定而言的相對需求。關於此實例的需求評分可以基於基地台曆書的起源，及/或曆書資訊的置信度。對於本實例，若基地台曆書是由受信任的源提供的，則關於此特定鎖定量測的需求評分被指派整數值0。對於此實例，若與作為所考慮的鎖定量測的主體的發射機相關聯的基地台曆書項目以相對較大的統計顯著性得到理解，則需求評分被指派整數值1。在基地台曆書資訊指示已知的覆蓋區域但是希望有更多資訊的情況下，需求評分被指派整數值2。另一方面，若基地台曆書資訊被標示為不可靠或者全然不存在，則需求評分被指派值10。
對於本實例，可利用獨立性評分和需求評分來為鎖定資料庫的特定項目以及為對鎖定資料庫的任何潛在可能新添加項產生鎖定評分。在一個態樣中，可以如下計算鎖定評分：
鎖定評分=加總(與特定鎖定相關聯的所有量測的獨立性評分)*加總(與特定鎖定相關聯的所有量測的需求評分)/HEPE(2)
其中HEPE是與此特定鎖定相關聯的水平估計位置誤差。
在另一態樣中，可以將對鎖定資料庫的潛在添加項的鎖定評分與已包括在鎖定資料庫中的項目的鎖定評分相比較。在一個實例中，若鎖定資料庫中有任何鎖定評分低於候選鎖定資訊項目的鎖定評分，則該候選鎖定資訊項目可被添加至鎖定資料庫並且具有最低鎖定評分的資料庫項目可被丟棄。在另一態樣中，若將鎖定資訊項目從鎖定資料庫移除以為新的鎖定資訊項目騰出空間，則所移除的鎖定資訊項目的鄰點鎖定資訊項目被鏈結起來並且其鎖定評分可被重新計算。對於一或多個實施例，在時間上，或者或許在空間上是鄰點的諸鎖定的鎖定評分將被更新。另外，如本文中所使用的，術語「被鏈結」在應用於本文中的鎖定資訊項目時可以暗示諸鎖定之間的關聯，對於一個示例性實施例而言，或許正如在可為每個扇區保持的鏈結列表或者鄰點列表中一般。然而，應當注意，以上描述的優先順序方案僅是實例，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。其他示例性實施可以使用其他用於決定要將哪些鎖定資訊包括在鎖定資料庫中的方案。
如先前所提及的，基地台曆書資訊可能是不完整的，因為該基地台曆書可能不具有與至少一些發射機的身份及/或位置有關的資訊。而且，即使在某個時間點所有發射機的資訊均被收集到，但是此類發射機中有許多發射機可能並不保持駐定，並且基地台曆書資訊中有許多資訊可能變得不準確及/或失時效。基地台曆書較有可能缺乏準確資訊的一個示例性境況為有相對較大數目的存取點位於一或多個建築物的內部。此類存取點可以例如與WLAN網路相關聯，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。此類存取點眾多的數目可能使得更加難以收集關於彼等存取點的身份和位置資訊。而且，在建築物內，行動站可能接收不到SPS信號。因此，利用SPS信號的定位操作也許是不可能的，從而使得更加難以在行動站一識別出存取點時就決定此類存取點的位置。
因為許多存取點可能位於建築物內，而在那裏SPS服務可能不可用，所以用於執行位置鎖定以及用於決定行動站所遭遇到的存取點的位置的替代技術會是有利的。對於一或多個示例性技術，可以隨緯度和經度決定存取點的海拔。決定存取點的海拔可以允許將該存取點與其所常駐的建築物的特定樓層相關聯。此類資訊可證明是有用的，例如在其中第一響應人員可利用該資訊來定位特定樓層上的火災及/或其他緊急狀況的緊急境況中便是有用的。當然，樓層資訊可以有數種其他方式有用，包括輔助資訊技藝人士在維護網路時定位特定的存取點。另外，此類海拔資訊可以進一步幫助使對行動站的將來位置鎖定更加準確。
圖7是對位置714在SPS座標系中的建築物710的圖示。對於此實例，建築物710具有估計位置(42.88,-71.55,321)，該估計位置以緯度和經度GPS座標以及參照海平面的標高來提供，該標高可稱為海拔。儘管提到該位置的標高元素以海平面為準，但是其他標高基準亦是可能的，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在此實例中，標高被表示為海平面以上的公尺數，但是同樣，所主張的標的的範疇在此方面不受限定。在圖7中亦圖示了行動站200。若行動站200例如位於建築物710的外部，則該行動站200可以能夠從諸如圖1中所圖示的系統110之類的SPS系統接收SPS信號，並且行動站200可以例如至少部分地基於該等SPS信號結合由位置伺服器170提供的資訊來計算自身的估計位置。然而，若使用者將行動站200攜帶到建築物710中，則SPS信號可能是不可用的。在此類境況中，行動站200可以執行航位推算導航操作以力圖追蹤行動站的移動並不斷地或者至少週期性地基於所量測的移動來更新該行動站的估計位置。在一態樣中，行動站200的估計位置可包括標高分量，並且航位推算導航操作可以嘗試追蹤標高的變化。在一態樣中，航位推算導航操作可包括追蹤緯度、經度和海拔從基準位置的位移。如以下更全面地論述的，緯度、經度和海拔位移追蹤操作可被用來幫助估計位於在其中沒有SPS信號可用的建築物中的存取點的位置。
在一態樣中，假定使用者將行動站200攜帶到建築物710中，並且使用者搭乘電梯從底樓到三樓。行動站200可以執行航位推算計算以估計隨著行動站200從底樓移到三樓在標高上經歷的變化。此類量測可能招致累積誤差。然而，若建築物710的兩個樓層之間的距離是已知的，則可以調整由行動站200計算出的估計標高變化以補償累積的誤差。對於本實例，在圖7中用樓層分隔712來標示建築物710的諸樓層之間的垂直距離。當然，在其他實例中，建築物的兩個樓層之間的距離可能不是已知的，並且可以在未受益於知道兩個樓層之間的距離的情況下執行航位推算導航操作。
在一或多個態樣中，行動站200可以決定估計初始位置。此類位置可以是在行動站200進入建築物710之前在SPS信號的輔助下所決定的最後位置。在一個示例性實施中，在丟失SPS信號的接收之後，行動站200就可以著手進行航位推算計算並可以至少部分地基於航位推算操作來對估計位置作出相對頻繁的調整。而且，如先前所提及的並且如以下更詳細地解釋的，可以在基準位置處發起對緯度、經度和海拔的位移追蹤，該基準位置對於一些示例性實施而言可以不是在SPS信號的幫助下所決定的最後的已知位置。例如，在以下將描述的一或多個實例中，位移追蹤操作可以利用建築物710內行動站200觀察到存取點的位置作為基準。在此類境況中，緯度、經度和海拔位移資訊可被重置為0，並且行動站200可以從該地點起著手進行位移追蹤操作。行動站可以至少部分地回應於行動站200獲得對SPS信號的存取而利用所追蹤到的位移資訊來計算存取點的估計位置，以使得可以為行動站200執行相對準確的位置鎖定。
為了執行位移追蹤操作或者航位推算導航操作，行動站200可包括一或多個感測器。在一或多個示例性實施中，該一或多個感測器可被併入諸如IMU 270之類的慣性量測單元中，但是所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
併入行動站200中的該一或多個感測器無論是被封裝在IMU中還是被實施為分開的元件均可包括各種感測器類型中的任何類型。有各種各樣的感測器可用以支援數種應用。該等感測器可將物理現象轉換成類比及/或電信號。此類感測器可包括例如加速計。加速計可感測感測器所體驗到的重力和任何其他力的方向。加速計可被用於感測線性及/或角運動，並且亦可被用於例如量測傾斜及/或側滾。又一感測器類型可包括陀螺儀，陀螺儀量測柯氏效應並可用在量測航向變化的應用中或用在量測轉速中。
另一感測器類型可包括氣壓感測器。氣壓感測器可被用於量測大氣壓。氣壓感測器的應用可包括決定海拔。其他應用可包括觀察大氣壓，因為其與天氣條件有關。
另一類型的感測器可包括可量測磁場強度並相應地量測磁場方向的磁場感測器。羅盤是磁場感測器的實例。羅盤可在汽車及行人導航應用中的絕對航向決定上得到應用。
圖8是圖示具有複數個自由度的示例性IMU 270的圖示。如上所提及的，在導航應用中，可利用加速計、陀螺儀、地磁感測器及壓力感測器來提供各種可觀察度。在一態樣中，IMU 270可包括至少一個加速計和至少一個陀螺儀，但是所主張的標的的範疇在此方面並不受限定。舉一個實例而言，並且如圖8中所圖示的，加速計和陀螺儀可提供6根軸的可觀察性(i,j,k,θ,φ,Ψ)。如以上所提及的，加速計可感測線性運動(在諸如局部水平面之類的任何平面中的平移)。可參照至少一根軸來量測此平移。加速計亦可提供對物件的傾斜(側滾或俯仰)的量測。由此，有了加速計，物件在笛卡爾座標空間(i,j,k)中的運動就可被感測，並且重力方向可被感測以估計該物件的側滾和俯仰。陀螺儀可被用於量測關於(i,j,k)的轉速，亦即側滾(θ)和俯仰(φ)以及亦可被稱為方位或「航向」的平擺(Ψ)。當然，IMU 270僅表示一個實例，且該等各種可觀察度亦僅是實例。所主張的標的的範疇不限於該等特定實例。而且，IMU 270可包括具有相對較高成本的相對較準確的量測單元，或者可包括可提供成本節省以及或許較小、較簡單的設計的準確性較低的量測單元。所主張的標的的範疇不限於任何特定的感測器及/或IMU，並且可以根據所主張的標的來為各種可能的實施指定該等感測器及/或IMU的各種準確度等級。
在用於決定關於處在沒有SPS信號可用來幫助位置鎖定操作的建築物內的存取點的位置資訊的技術的一個示例性實施中，可以利用裝備有一或多個感測器的行動站。此類感測器可包括例如加速計及/或陀螺儀，以上僅列舉兩個實例。行動站可以追蹤去往及/或來自諸如建築物內行動站觀察到存取點的地點之類的基準點的緯度、經度和海拔位移資訊。行動站可以利用該位移資訊以至少部分地基於在SPS信號的輔助下執行的位置鎖定或者按可向行動站提供相對準確的位置鎖定的某種其他方式執行的位置鎖定來估計該存取點的位置。可以用存取點的估計位置來更新基地台曆書資訊，以使得在將來，該存取點的身份和位置可以被其他行動站用來執行位置鎖定操作。在沒有關於存取點的相對準確的位置資訊的情況下，對行動站的位置鎖定操作可能不會成功完成。在另一態樣中，為了提高對存取點的位置估計的準確性，個體行動站可以隨著該行動站重訪該存取點的區域而計算該存取點的數個估計位置。另外，數個行動站可以按本文中所描述的方式來執行對該存取點的一或多個位置估計，並且各種估計可被用來計算較準確的估計。在另一態樣中，個體行動站可以利用該較準確的位置估計來決定該行動站的感測器的偏差，以使得將來的追蹤操作可以提供更準確的位移值。
如先前所論述的，位置鎖定資訊可由數個行動站來收集，並且此類資訊可被提供給網路。該網路可利用收集到的資訊來更新基地台曆書資訊，並且此類經更新的資訊的至少一部分可被提供給一或多個行動站以使該等行動站能夠執行更高效率且更準確的位置鎖定。在一態樣中，收集到的位置鎖定資訊可包括經由使用如本文中所描述的感測器和位移追蹤所決定的存取點估計位置資訊。以此方式，位於在其中可能沒有SPS信號及/或其他信號可用於位置鎖定操作的建築物內的大量存取點可被識別並且其估計位置可被包括在從網路提供給行動站的基地台曆書資訊中。在一態樣中，包括個別感測器及/或IMU的用在位移追蹤操作中的感測器系統在至少一些示例性實施中不需要非常準確，因為來自數個行動站的資訊可被合而用來估計存取點的位置並更新基地台曆書資料庫。而且，可由個體行動站執行數個估計，並且各種估計可被用來決定較準確的估計並且亦為該等感測器決定偏差，以使得將來的追蹤操作可產生更準確的位移值。準確性較低的感測器系統可以具有較低成本以及較小且較簡單的設計的潛在優勢。可經由本文中所描述的示例性技術來更新及/或維護的基地台曆書資料庫可包括但不限於蜂巢網路資料庫和Wi-Fi/WLAN網路資料庫。當然，所主張的標的的範疇在此方面不受限定，並且本文中所描述的示例性過程可被用來更新及/或維護與用於任何類型的無線網路的任何類型的發射機有關的資料庫。
在一態樣中，若行動電話嘗試使用Wi-Fi/WLAN網路來執行位置鎖定並觀察到未包括在Wi-Fi/WLAN網路資料庫中的存取點，則該行動站可以嘗試用該存取點的識別和該行動站的當前位置來更新該Wi-Fi/WLAN網路資料庫。然而，若行動站在沒有SPS覆蓋的位置試圖使用Wi-Fi/WLAN網路進行位置鎖定並且若Wi-Fi/WLAN網路資料庫未包括關於所觀察到的存取點的記錄，則使用Wi-Fi/WLAN網路的位置鎖定將不能給予該行動站其當前位置，並且由該行動站發起的位置鎖定操作將會失敗。然而，若用映射此存取點及其估計位置的記錄來更新Wi-Fi/WLAN網路資料庫，則將來使用該Wi-Fi/WLAN網路來為處於此位置的行動站執行位置鎖定的嘗試將得到成功的位置鎖定。圖9和圖10圖示了用於在行動站可能位於無SPS覆蓋及/或無其他手段來執行相對準確的位置鎖定的區域中的境況中更新Wi-Fi/WLAN網路資料庫及/或其他基地台曆書資料庫中缺失的或過時的存取點識別和位置資訊的示例性過程。
圖9圖示了用於估計處在其中無SPS信號對行動站可用的建築物中的存取點的位置的示例性過程。在方塊905處，行動站可以觀察WLAN/Wi-Fi存取點。亦即，行動站可以接收來自存取點的信標信號。行動站可以經由該信標信號來識別該存取點，並可決定是否有關於該存取點的基地台曆書資訊可用。若在基地台曆書資料庫中沒有包括與該存取點有關的地理資訊，或者若該資料庫包括的與該存取點有關的資訊充分準確的置信度較低，則該行動站可以如方塊910處所圖示的一般儲存存取點識別資訊，並且本過程可以行進至方塊915。在方塊915處，該行動站可以用緯度、經度和海拔的位移值為0來起動感測器子系統。因此，該行動站可以追蹤自身從觀察到該存取點時所處的位置起的移動，並且該行動站的當前位置可以充當用於位移追蹤操作的基準點。對行動站的移動的追蹤可以使用併入該行動站中的一或多個感測器來達成。關於緯度、經度和海拔的累積位移的資訊可被儲存在該行動站的記憶體中並可隨該行動站在此建築物內移動而被不斷地更新。例如，在方塊920處，可以基於感測器資料來作出關於該行動站是否已移離該行動站的上一位置的決定，該上一位置最初即為該行動站觀察到存取點時所在的位置。如在方塊920處所圖示的，若偵測到行動站的移動，則本過程行進至方塊925。在方塊925處，可以作出關於該行動站是否移到離該存取點更近處的決定。在一個態樣中，可以藉由觀察從存取點接收到的信號的信號強度來作出關於該行動站是否已移到離該存取點更近處的決定。例如，若由行動站在其當前位置處所接收的來自該存取點的信標信號被決定具有比由該行動站在較早的時間點在當前存取點觀察位置所接收的信標信號更大的信號強度，則可假定該存取點已移到離該存取點更近處。若確實決定行動站已移到離該存取點更近處，則本過程返回到方塊915，在此位移值被重置為0，並且行動站的當前位置充當新的存取點觀察位置。在追蹤操作開始時行動站越靠近存取點，則關於該存取點的估計位置的最終結果將越準確。
繼續圖9中所圖示的示例性過程，若在方塊925處決定行動站並未移到離該存取點更近處，則追蹤自亦被稱為基準位置的存取點觀察位置起的緯度、經度和海拔位移。在方塊935處，可以作出關於該行動站是否已進入具有SPS覆蓋的區域的決定。例如，行動站可能被攜帶到建築物外或者攜帶到建築物中可接收到SPS信號的區域。若在行動站的當前位置處沒有SPS覆蓋，則本過程返回方塊920，在此再次作出關於該行動站是否已移離其上一位置的決定。若是，則在方塊925處再次作出關於該行動站是否已移到離該存取點更近處的決定。
在其中行動站沒有移到離存取點更近處並且其中沒有SPS覆蓋的時段上，本過程循環經由方塊920、方塊925、方塊930和方塊935。當然，對於本示例性過程而言，若決定行動站已移到比當前存取點觀察位置更靠近存取點之處，則本過程返回方塊915，其中重新開始緯度、經度和海拔位移追蹤操作，其中該等位移值被消為空或者被清除成0值。在某個時間點處，行動站可能有了對SPS系統的存取，例如若行動站退出該建築物，則該行動站就可以利用SPS信號來執行位置鎖定，如在方塊935和方塊940處所圖示的一般。在方塊940處，可以為行動站執行SPS位置鎖定，並且可利用所追蹤到的自存取點觀察位置起的緯度、經度和海拔位移值來計算該存取點的估計位置。在一態樣中，可以從來自行動站的SPS位置鎖定的緯度、經度和海拔值減去緯度、經度和海拔位移值。計算出的存取點位置可被用來更新基地台曆書資料庫。在另一態樣中，可以用先前儲存在行動站的記憶體中的存取點識別資訊來進一步更新基地台曆書。所主張的標的的範疇可包括圖9中所圖示的方塊905-方塊945的全部、不足，或不止方塊905-方塊945。另外，方塊905-方塊945的次序僅僅是示例性次序，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
圖10圖示了用於在其中可能無SPS信號對行動站可用的建築物中估計存取點的位置的附加示例性過程。對於此示例性過程，可以藉由執行位置鎖定，或許使用SPS信號或者用於提供相對較準確的位置鎖定的其他技術，來建立基準點。回應於位置鎖定以及基準位置的建立，行動站可以追蹤自該基準點的緯度、經度和海拔位移，直至該行動站觀察到存取點。回應於觀察到存取點，可利用所追蹤到的緯度、經度和海拔位移值來計算該存取點的估計位置。
參照圖10中所圖示的示例性過程，在方塊1005處可由行動站執行位置鎖定。在一態樣中，該位置鎖定可包括相對較準確的位置鎖定。在另一態樣中，該位置鎖定可以至少部分地基於從SPS系統接收到的一或多個信號。在方塊1010處，來自方塊1005的位置鎖定操作的結果可被儲存在該行動站的記憶體中。對於此示例性過程而言，該位置鎖定可被稱為最後已知的成功位置鎖定。在方塊1015處，該行動站可以用緯度、經度和海拔位移值為0來起動該行動站內的感測器子系統。因此，該行動站可以追蹤自身從由此最後已知的成功位置鎖定所指示的位置起的移動。最後已知的成功位置鎖定的位置可以充當用於位移追蹤操作的基準點。對行動站的移動的追蹤可以使用併入該行動站中的一或多個感測器來達成。關於緯度、經度和海拔的累積位移的資訊可被儲存在該行動站的記憶體中並可隨該行動站在建築物內移動而被不斷地更新。例如，在方塊1020處，可以基於感測器資料來作出關於該行動站是否已移離行動站的上一位置的決定，該上一位置最初即為由最後已知的成功位置鎖定所指示的位置。若偵測到該行動站的移動，則本過程移到方塊1025。
在方塊1025處，可以作出關於該行動站是否已獲得執行位置鎖定的能力的決定。例如，行動站可能已移到可接收到SPS信號的位置。若決定行動站具有執行位置鎖定的能力，則本過程返回到方塊1005。如方塊1005處所指示的，為該行動站獲得新的位置鎖定，並且在方塊1010處，該新的位置鎖定被儲存為最後已知的成功位置鎖定。如方塊1015處所圖示的，最後已知的成功位置鎖定的位置被用作重新開始的位移操作的基準位置，其中緯度、經度和海拔位移值被消為空或者清除為0值。若在方塊1025處決定行動站不能夠執行位置鎖定，則本過程移到方塊1030，在此圖示了緯度、經度和海拔位移追蹤操作。
在本示例性過程的一態樣中，可以循環地重複方塊1020、方塊1025、方塊1030和方塊1035的操作，該循環可以或者因行動站在方塊1025處獲得執行位置鎖定的能力而被打斷，或者如方塊1035處所圖示的一般因行動站觀察到在基地台曆書資料庫中沒有其地理映射資訊的存取點，或者其在基地台曆書資料庫中的地理映射資訊具有充分準確性的置信度較低的存取點而被打斷。若行動站觀察到存取點，則可利用所追蹤到的緯度、經度和海拔位移來計算該存取點的估計位置。例如，可將最後已知的成功位置鎖定的位置座標加上該等位移值來獲得該存取點的估計位置。當然，在追蹤操作停止時行動站離該存取點越近，則該存取點的估計位置就將越準確。
至少部分地回應於計算所觀察到的存取點的估計位置，可以在方塊1045處用計算出的存取點位置來更新資料庫。該資料庫可以進一步用該存取點的識別資訊來更新。所主張的標的的範疇可包括圖10中所圖示的方塊1005-方塊1045的全部、不足，或不止方塊1005-方塊1045。另外，方塊1005-方塊1045的次序僅僅是示例性次序，並且所主張的標的的範疇在此方面不受限定。
在另一態樣中，為了獲得對存取點相對較準確的位置估計，可由行動站可以在多個位置處觀察該存取點。行動站可以決定該等觀察位置中的哪個觀察位置很有可能最靠近該存取點，並可以獲得針對該等個體觀察位置的估計位置。至少部分地回應於該行動站決定來自哪個觀察點的哪些資訊很有可能提供最準確的結果，該行動站可以向網路實體傳送位置鎖定資訊並且資料庫可以被更新。藉由等待直至該行動站發現看來最靠近該發射機的觀察點，就可以避免對資料庫的多次寫入操作。
在另一態樣中，不是響應於來自單個行動站的對存取點的位置估計而更新合適的資料庫，而是可由或許是諸如圖1中所圖示的BSA資料庫伺服器180之類的資料庫伺服器等的網路實體來收集該特定存取點的若干取樣，並且在接收到對該存取點的可選數目的位置估計之後，資料庫伺服器可以決定要用來更新該資料庫的位置資訊。在一個態樣中，該伺服器可以對該等位置估計取平均，或者可以使用各種位置估計的加權平均，其中較新近的位置估計得到比較早接收到的估計更多的權重。在另一態樣中，該伺服器可以基於各種準則中的任何準則來簡單地選擇看來較準確的存取點位置估計。
在另一態樣中，實施成具有SPS位置鎖定能力和基於感測器的位移追蹤能力的行動站可以提供與資料庫效率有關的優點。例如，使用SPS信號所執行的準確位置鎖定可以與至少部分地由行動站的感測器提供的緯度、經度和海拔位移追蹤資訊相組合以提供對在沒有SPS信號可用的區域中的行動站的位置鎖定。對於此實例，沒有Wi-Fi存取點信號被用來執行位置鎖定。因此，在示例性實施中，收集與Wi-Fi存取點有關的資訊並將其儲存在基地台曆書中可能不是必需的，因為此類資訊將並非是支援SPS/感測器位置鎖定操作的行動站要執行此類操作所必需的。藉由消除或減少例如為基地台曆書收集的與Wi-Fi存取點有關的資訊的量，在建立曆書時所涉及的努力連同該曆的書規模均得以減小。當然，該等僅是可如何有利地將感測器資料結合位置鎖定操作來使用的實例，且主張的標的的範疇在該等方面不受限定。
圖11是圖示可調適成執行本文中結合圖1-圖10所描述的示例性技術中的任何技術的行動站1100的另一實例的方塊圖。一或多個無線電收發機1170可調適成用基頻資訊調制RF載波信號，諸如將語音或資料調制到RF載波上，以及解調經調制的RF載波以獲得該基頻資訊。天線1172可調適成在無線通訊鏈路上傳送經調制的RF載波並且在無線通訊鏈路上接收經調制的RF載波。
基頻處理器1160可調適成將來自中央處理單元(CPU)1120的基頻資訊提供給收發機1170以供在無線通訊鏈路上傳輸。在此，CPU 1120可從使用者介面1110內的輸入設備獲得該基頻資訊。基頻處理器1160亦可調適成將來自收發機1170的基頻資訊提供給CPU 1120以供經由使用者介面1110內的輸出設備來傳輸。
在另一態樣中，對於此示例性實施，行動站1100可包括慣性量測單元(IMU)1190。IMU 1190可包括一或多個感測器。可被併入IMU 1190中的感測器的示例性類型包括但並不限於加速計和陀螺儀，但是主張的標的在此方面不受限定。
使用者介面1110可包括複數個用於輸入或輸出諸如語音或資料之類的使用者資訊的設備。此類的設備可包括作為非限定性實例的鍵盤、顯示螢幕、話筒及揚聲器。
接收機1180可調適成接收並解調來自SPS的傳輸，並且將經解調的資訊提供給相關器1140。相關器1140可被調適成從由接收機1180提供的資訊推導相關(correlation)函數。相關器1140亦可被調適成從與由收發機1170提供的引導頻信號有關的資訊來推導與引導頻有關的相關函數。此資訊可被行動站用於獲取無線通訊服務。通道解碼器1150可被調適成將從基頻處理器1160接收到的通道符號解碼成潛藏的源位元。在其中通道符號包括經迴旋編碼的符號的一個實例中，該通道解碼器可包括Viterbi解碼器。在其中通道符號包括迴旋碼的串列或並行級聯的第二實例中，通道解碼器1150可包括turbo解碼器。
記憶體1130可調適成儲存機器可讀取指令，該等指令是可執行指令，用以執行在本文中描述或建議的一或多個過程、實施，或其實例。CPU 1120可被調適成存取並執行此類的機器可讀取指令。對於此實例，記憶體1130亦可被調適成儲存鎖定資料庫、細胞服務區資料庫或基地台曆書資訊中的一或多個。
圖12是圖示示例性計算和通訊環境1200的示意圖，該示例性計算和通訊環境1200可包括可配置成實施以上例如結合圖1-圖10中所圖示的用於請求和傳送BSA資訊及/或鎖定和細胞服務區資料庫資訊的示例性技術所描述的技術及/或過程的一或多個設備。系統1200可包括例如第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206，該等設備可經由網路1208起作用地耦合在一起。
如圖12中所示的第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206可表示可配置成在無線通訊網路1208上交換資料的任何設備、設施或機器。舉例而言(但並非限制)，第一設備1202、第二設備1204或第三設備1206中的任何設備可包括：一或多個計算設備及/或平臺，諸如舉例而言，桌上型電腦、膝上型電腦、工作站、伺服器設備，或類似物；一或多個個人計算或通訊設備或設施，諸如舉例而言個人數位助理、行動通訊設備，或類似物；計算系統及/或相關聯的服務提供商能力，諸如舉例而言資料庫或資料儲存服務提供商/系統、網路服務提供商/系統、網際網路或網內網路服務提供商/系統、門戶及/或搜尋引擎服務提供商/系統、無線通訊服務提供商/系統；及/或其任何組合。第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206中的任何設備分別可包括根據本文所描述的實例的基地台曆書資料庫伺服器、基地台及/或行動站中的一或多個。
類似地，如圖12中所示的網路1208表示可配置成支援第一設備1202、第二設備1204和第三設備1206當中至少兩者之間的資料交換的一或多個通訊鏈路、過程及/或資源。舉例而言(但並非限制)，網路1208可包括無線及/或有線通訊鏈路、電話或電信系統、資料匯流排或通道、光纖電纜、地面交通工具或太空飛行器資源、區域網路、廣域網路、網內網路、網際網路、路由器或交換機及類似物，或其任何組合。例如，如由圖示為被第三設備1206部分地遮蔽的虛線框所圖示的，可以有起作用地耦合至網路1208的附加類似設備。
應當認識到，系統1200中所示的各種設備和網路的所有或部分以及本文進一步描述的過程和方法可使用或者以其他形式包括硬體、韌體、軟體或其任何組合來實施。
因此，舉例而言(但並非限制)，第二設備1204可包括經由匯流排1228起作用地耦合至記憶體1222的至少一個處理單元1220。
處理單元1220表示可配置成執行資料計算程序或過程的至少一部分的一或多個電路。舉例而言(但並非限制)，處理單元1220可包括一或多個處理器、控制器、微處理器、微控制器、特殊應用積體電路、數位信號處理器、可程式邏輯設備、現場可程式閘陣列及類似物，或者其任何組合。
記憶體1222表示任何資料儲存機構。記憶體1222可包括例如主記憶體1224及/或副記憶體1226。主記憶體1224可包括例如隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在此實例中被圖示為與處理單元1220分開，但是應當理解，主記憶體1224的全部或部分可被提供在處理單元1220內或者以其他方式與之共處/耦合。
副記憶體1226可包括例如類型與主記憶體相同或相似的記憶體及/或一或多個資料儲存設備或系統，諸如舉例而言磁碟機、光碟機、帶碟機、固態記憶體驅動器等。在某些實施中，副記憶體1226可起作用地接納或可以其他方式配置成耦合至電腦可讀取媒體1240。電腦可讀取媒體1240可包括例如能攜帶資料、代碼及/或指令及/或使之能被系統1200中的一或多個設備所存取的任何媒體。電腦可讀取媒體1240亦可被稱為儲存媒體。
第二設備1204可包括例如提供或以其他方式支援將第二設備1204起作用地耦合到至少網路1208的通訊介面1230。舉例而言(但並非限制)，通訊介面1230可包括網路介面設備或卡、數據機、路由器、交換機、收發機及類似物。
第二設備1204可包括例如輸入/輸出1232。輸入/輸出1232表示可被配置成接受或以其他方式引入人工及/或機器輸入的一或多個設備或特徵，及/或可被配置成遞送或以其他方式提供人工及/或機器輸出的一或多個設備或特徵。舉例而言(但並非限制)，輸入/輸出設備1232可包括起作用性地配置的顯示器、揚聲器、鍵盤、滑鼠、軌跡球、觸控螢幕、資料埠等。
本文所描述的方法可取決於根據特定實例的應用由各種手段來實施。例如，此類方法可在硬體、韌體、軟體，及/或其組合中實施。在硬體實現中，例如，處理單元可在一或多個特殊應用積體電路(ASICs)、數位信號處理器(DSPs)、數位信號處理設備(DSPDs)、可程式邏輯設備(PLDs)、現場可程式閘陣列(FPGAs)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、設計成執行本文中所描述的功能的其他設備單元，及/或其組合內實施。
本文中引述的「指令」係關於表示一或多個邏輯操作的表達式。例如，指令可以藉由可由機器解讀以用於對一或多個資料物件執行一或多個操作而成為「機器可讀取的」。然而，此僅僅是指令的實例，並且所主張的標的在此方面並不受限定。在另一個實例中，本文中引述的指令可係關於經編碼命令，其可由具有包括該等經編碼命令的命令集的處理電路來執行。該指令可以用該處理電路理解的機器語言的形式來編碼。再次，該等僅僅是指令的，並且所主張的標的在此方面並不受限定。
本文中所引述的「儲存媒體」係關於能夠維護可被一或多個機器察覺的表達式的媒體。例如，儲存媒體可包括一或多個用於儲存機器可讀取指令及/或資訊的儲存設備。此類的儲存設備可包括若干媒體類型中的任何一種，包括例如磁、光學或半導體儲存媒體。此類的儲存設備亦可包括任何類型的長期、短期、揮發性或非揮發性記憶體設備。然而，該等僅僅是儲存媒體的實例，並且所主張的標的在該等方面不受限定。
本文所包括的詳細描述的一些部分是以對儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體內的二元數位信號的操作的演算法或符號表示的形式來提供的。在本特定說明書的上下文中，術語特定裝置或類似術語包括在被程式編寫為依照來自程式軟體的指令執行特定操作時的通用電腦。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域一般技藝人士用來向該領域其他技藝人士傳達其工作實質的技術的實例。演算法在此並且通常被視為通往期望結果的自相容的操作序列或類似信號處理。在本上下文中，操作或處理涉及對物理量的物理操縱。通常，儘管並非必然，該等量可採取能被儲存、轉移、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。已證明，主要出於常見使用的緣故，有時將此類信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、項、數、數字，或類似術語是方便的。然而應理解，所有該等或類似術語應與合適物理量相關聯且僅僅是便利性標籤。除非另外明確聲明，否則如從以下論述所顯見的，應當瞭解，本說明書通篇當中利用諸如「處理」、「計算」、「演算」、「決定」或類似術語的論述代表諸如專用電腦或類似的專用電子計算設備之類的特定裝置的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似專用電子計算設備能夠操縱或變換信號，該等信號通常情況下被表示為該專用電腦或類似專用電子計算設備的記憶體、暫存器，或其他資訊儲存設備、傳輸設備，或顯示設備內的物理電子或磁量。
本文描述的無線通訊技術可結合各種無線通訊網路，諸如無線廣域網路(WWAN)、無線區域網路(WLAN)、無線個人區域網路(WPAN)等。術語「網路」和「系統」在本文中能被可互換地使用。WWAN可以是分碼多工存取(CDMA)網路、分時多工存取(TDMA)網路、分頻多工存取(FDMA)網路、正交分頻多工存取(OFDMA)網路、單載波分頻多工存取(SC-FDMA)網路，或以上網路的任何組合等等。CDMA網路可實施一或多個無線電存取技術(RATs)，諸如cdma2000、寬頻CDMA(W-CDMA)等，以上僅列舉了少數幾種無線電技術。在此，cdma2000可包括根據IS-95、IS-2000及IS-856標準實施的技術。TDMA網路可實施行動通訊全球系統(GSM)、數位高級行動電話系統(D-AMPS)，或其他某種RAT。GSM和W-CDMA在來自名稱為「第三代合作夥伴專案」(3GPP)的聯合組織的文件中描述。Cdma2000在來自名稱為「第三代合作夥伴專案2」(3GPP2)的聯合組織的文件中描述。3GPP和3GPP2文件是公眾可獲取的。例如，WLAN可包括IEEE 802.11x網路，並且WPAN可包括藍芽網路、IEEE 802.15x。本文中所描述的無線通訊實施亦可與WWAN、WLAN及/或WPAN的任何組合聯用。
本文中描述的技術可連同若干SPS中的任何一或多個一起使用，例如包括前述SPS。此外，該等技術可隨同利用偽衛星或者衛星與偽衛星的組合的定位決定系統一起使用。偽衛星可包括廣播被調制在L頻帶(或其他頻率)載波信號上的PRN碼或其他測距碼(例如，類似於GPS或CDMA蜂巢信號)的基於地面的發射機，其中該載波信號可以與GPS時間同步。該發射機可以被指派唯一性的PRN碼從而准許能被遠端接收機識別。偽衛星在其中來自軌道衛星的SPS信號可能不可用的境況中是有用的，諸如在隧道、礦井、建築、市區都市街道或其他封閉地區中。偽衛星的另一種實施稱為無線電信標。如本文中所使用的術語「衛星」意欲包括偽衛星、偽衛星的均等物及亦可能有其他。如本文中所使用的術語「SPS信號」意欲包括來自偽衛星或偽衛星的均等物的類SPS信號。
如本文所使用的術語「和」、「及/或」及「或」可包括各種意義，其意義至少部分地取決於使用該術語的上下文。通常，「及/或」及「或」若被用於關聯羅列，諸如A、B或C，則其意欲意謂在此按可兼意義使用的A、B和C，以及在此按排他意義使用的A、B或C。貫穿本說明書中對「一個實例」或「一實例」的援引意謂結合該實例所描述的特定特徵、結構或特性包括在所主張的標的的至少一個實例中。因此，本說明書通篇在各處出現的用語「在一個實例中」或者「實例」未必全部代表相同的實例。此外，特定特徵、結構或特性可在一或多個實例中加以組合。本文所描述的實例可包括使用數位信號來操作的機器、設備、引擎或裝置。此類信號可包括電子信號、光信號、電磁信號，或在諸位置之間提供資訊的任何形式的能量。
雖然已圖示和描述了目前認為是示例性特徵的內容，但是本領域技藝人士將理解，可作出其他各種修改並且可換用等效技術方案而不會脫離所主張的標的。另外，可作出許多修改以使特定境況適應於所主張的標的的教示而不會脫離本文中所描述的中心思想。因此，所主張的標的並非意欲被限定於所揭示的特定實例，相反，如此主張的標的亦可包括落入所附請求項及其等效技術方案的範疇內的所有態樣。
110．．．SPS
112．．．SV
114．．．SV
116．．．SV
120．．．蜂巢網路
132．．．基地台
134．．．基地台
136．．．基地台
140．．．行動交換中心
160．．．封包資料服務節點(PDSN)
170．．．位置伺服器
180．．．BSA資料庫伺服器
185．．．BSA資料庫
200．．．行動站
210．．．SPS接收機
220．．．蜂巢通訊接收機
230．．．鎖定資料庫記憶體
240．．．基地台曆書儲存區域
250．．．細胞服務區資料庫
260．．．處理器
270．．．慣性量測單元(IMU)
310．．．發射機類型
320．．．行動站
322．．．行動站
324．．．行動站
332．．．無線通訊網路/封包交換無線區域網路(WLAN)
334．．．蜂巢網路
340．．．網際網路
350．．．輔助伺服器
355．．．基地台曆書
360．．．資料管理器
410．．．方塊
420．．．方塊
430．．．方塊
440．．．方塊
510．．．方塊
520．．．方塊
530．．．方塊
610．．．方塊
620．．．方塊
630．．．方塊
640．．．方塊
650．．．方塊
660．．．方塊
710．．．建築物
712．．．樓層分隔
714．．．位置
905．．．方塊
910．．．方塊
915．．．方塊
920．．．方塊
925．．．方塊
930．．．方塊
935．．．方塊
940．．．方塊
945．．．方塊
1005．．．方塊
1010．．．方塊
1015．．．方塊
1020．．．方塊
1025．．．方塊
1030．．．方塊
1035．．．方塊
1045．．．方塊
1100．．．行動站
1110．．．使用者介面
1120．．．中央處理單元(CPU)
1130．．．記憶體
1140．．．相關器
1150．．．通道解碼器
1160．．．基頻處理器
1170．．．收發機
1172．．．天線
1180．．．接收機
1190．．．IMU
1200．．．通訊環境/系統
1202．．．第一設備
1204．．．第二設備
1206．．．第三設備
1208．．．網路
1220．．．處理單元
1222．．．記憶體
1224．．．主記憶體
1226．．．副記憶體
1228．．．匯流排
1230．．．通訊介面
1232．．．輸入/輸出
1240．．．電腦可讀取媒體
將參考以下附圖來描述非限定性和非窮舉的實例，其中相同的元件符號貫穿各附圖代表相同的部分。
圖1是示例性全球導航衛星系統(GNSS)和示例性蜂巢網路的示意性方塊圖。
圖2是圖示示例性行動站的示意性方塊圖。
圖3是圖示示例性基地台曆書伺服器經由一或多個無線通訊網路與數個行動站通訊的圖示。
圖4是用於至少部分地基於來自基地台曆書的資訊來估計行動站的位置的示例性程序的流程圖。
圖5是用於估計行動站的複數個位置並將與該等位置估計有關的資訊儲存在該行動站的記憶體中的示例性過程的流程圖。
圖6是用於估計行動站的複數個位置並將與該等位置估計有關的資訊儲存在該行動站的記憶體中以及向輔助伺服器傳送該資訊的至少一子集的示例性過程的流程圖。
圖7是對位置在SPS座標系中的建築物的圖示。
圖8是圖示具有複數個自由度的示例性慣性量測單元的圖示。
圖9是圖示用於利用感測器量測資訊來決定存取點的位置的示例性過程的流程圖。
圖10是圖示用於利用感測器量測資訊來決定存取點的位置的附加示例性過程的流程圖。
圖11是圖示示例性行動站的示意性方塊圖。
圖12是示例性計算平臺的示意性方塊圖。
310．．．發射機類型
320．．．行動站
322．．．行動站
324．．．行動站
332．．．無線通訊網路/封包交換無線區域網路(WLAN)
334．．．蜂巢網路
340．．．網際網路
350．．．輔助伺服器
355．．．基地台曆書
360．．．資料管理器

Claims (52)

  1. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的方法，其包括以下步驟：決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理一或更多個無線信號所獲得，該一或更多個無線信號是在該行動站之一接收機處從一或更多基地台所接收；根據用於該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中之一資料庫的一當前資料庫項目中，其中根據該優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊的步驟包含下列步驟：決定該當前資料庫項目的一優先順序值；將該當前資料庫項目的該優先順序值與該資料庫中複數個先前儲存之資料庫項目的優先順序值做比較；及將該當前資料庫項目儲存在該資料庫中；及將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中。
  2. 如請求項1之方法，其進一步包括以下步驟：從該網路接收表示經更新的曆書資訊的一或更多個信號，其中該經更新的曆書資訊至少部分地基於該附加鎖 定資訊子集。
  3. 如請求項1之方法，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從該網路接收並儲存在該行動站的該記憶體中的先前基地台曆書資訊。
  4. 如請求項1之方法，其中從處理該一或更多個無線信號所獲得的該一或更多個量測包括來自一蜂巢網路的一或更多個細胞服務區的傳播延遲資訊，並且其中該決定該附加鎖定資訊之步驟包括以下步驟：接收由一發射機廣播的發射機位置資訊，並且進一步其中儲存該附加鎖定資訊之步驟包括以下步驟：將該發射機位置資訊作為附加鎖定資訊儲存在該記憶體中。
  5. 如請求項1之方法，其進一步包括以下步驟：在該行動站處從一或更多個太空飛行器接收一或更多個衛星定位系統(SPS)信號，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從處理該一或更多個SPS信號所獲得的一或更多個量測。
  6. 如請求項1之方法，其中該資料庫是一細胞服務區資料庫。
  7. 如請求項1之方法，其中該資料庫是一鎖定資料庫。
  8. 如請求項1之方法，其中根據該優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該當前資料庫項目中之步驟包括以下步驟：根據一先進先出優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊，其中較新近的資料庫項目被給予比較陳舊的資料庫項目更高的優先順序值。
  9. 如請求項1之方法，其中決定該優先順序值之步驟至少部分地基於以下之一或更多者：該先前基地台曆書資訊的一準確性；該當前資料庫項目與相鄰項目之間的空間距離，該等相鄰項目包含前一資料庫項目及後一資料庫項目；該當前資料庫項目與該等相鄰項目之間的時間差；對於該先前基地台曆書資訊是由一受信任來源所提供的一信心程度；針對該先前基地台曆書資訊中的一或更多個項目的一統計顯著性程度；對附加曆書資訊的一需求程度，該需求程度至少部分地基於該先前基地台曆書資訊是否包括與一已知的覆蓋區域有關的資訊；及關於該先前基地台曆書資訊是否包括未知的或不可靠的資訊以及是否相對高度需要附加曆書資訊的一決定。
  10. 如請求項2之方法，其進一步包括以下步驟：利用該 經更新的曆書資訊的至少一部分來執行一或更多個行動站操作，其中該一或更多個行動站操作包括以下一或更多個：決定該行動站要搜尋的一或更多個基地台及(或)衛星信號；決定用於衛星及(或)地面無線信號的一或更多個時間及(或)頻率搜尋訊窗；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置鎖定而在該行動站中維持一背景位置鎖定解；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置及(或)時間鎖定來維持一行動站時鐘；用一或更多個不同的基於地面的量測類型及(或)一或更多個不同的基於衛星的量測類型來執行一混合位置鎖定；若一較佳的量測類型搜尋未能提供一導航解，則執行一低效執行的位置鎖定解；及執行充分準確及(或)及時的一基於網路的位置鎖定以避免對進一步的衛星及(或)地面信號的一需要。
  11. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的方法，包括以下步驟：決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理一或更多個無線信號所獲得，該 一或更多個無線信號是在該行動站之一接收機處從一或更多基地台所接收；根據一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中；將表示該附加鎖定資訊之至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中；以及在沒有充分的無線信號可用來執行對該行動站的一位置鎖定的一區域中估計一存取點的一位置，其中該行動站包括一或更多個感測器，該行動站至少部分地藉由計算該行動站觀察到該存取點時所在的一位置來估計該存取點的該位置，其中該計算步驟至少部分地基於一或更多個位移值並且進一步至少部分地基於該行動站的一觀察前及(或)一觀察後位置鎖定，該一或更多個位移值至少部分地由該一或更多個感測器所產生，該觀察前位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之前的一時間點而該觀察後位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之後的一時間點。
  12. 如請求項11之方法，其中該一或更多個位移值是藉由該一或更多個感測器追蹤從該行動站觀察到該存取點時所處的該位置到該觀察後位置鎖定位置的經度、緯度和海拔位移值來產生的。
  13. 如請求項11之方法，其中該一或更多個位移值是藉由 該一或更多個感測器追蹤從該觀察前位置鎖定位置到該行動站觀察到該存取點時所在的該位置的經度、緯度和海拔位移值來產生的。
  14. 一種行動站，其包括：一接收機，該接收機用於在該行動站處從一或更多個地面無線發射機接收一或更多個無線信號；一處理器，該處理器耦合至該接收機，該處理器用於決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理在該接收機處接收到的該一或多個無線信號所獲得，該處理器根據用於該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中之一資料庫的一當前資料庫項目中，該儲存步驟係藉由下列步驟：決定該當前資料庫項目的一優先順序值；將該當前資料庫項目的該優先順序值與該資料庫中複數個先前儲存之資料庫項目的優先順序值做比較；及將該當前資料庫項目儲存在該資料庫中；及一發射機，該發射機耦合至該處理器，該發射機將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中。
  15. 如請求項14之行動站，其中該接收機從該網路接收表示經更新的曆書資訊的一或更多個信號，其中該經更新的曆書資訊至少部分地基於該附加鎖定資訊子集。
  16. 如請求項14之行動站，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於在該接收機處從該網路接收並儲存在該行動站的該記憶體中的先前基地台曆書資訊。
  17. 如請求項14之行動站，其中從處理該一或更多個無線信號所獲得的該一或更多個量測包括來自一蜂巢網路的一或更多個細胞服務區的傳播延遲資訊，該處理器進一步至少部分地藉由接收由一發射機廣播的發射機位置資訊來決定該附加鎖定資訊，以及至少部分地藉由將該發射機位置資訊作為附加鎖定資訊儲存在該記憶體中來儲存該附加鎖定資訊。
  18. 如請求項14之行動站，其中該接收機進一步從一或更多個太空飛行器接收一或更多個衛星定位系統(SPS)信號，且其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從處理該一或更多個SPS信號獲得的一或更多個量測。
  19. 如請求項14之行動站，其中該資料庫是一細胞服務區資料庫。
  20. 如請求項14之行動站，其中該資料庫是一鎖定資料庫。
  21. 如請求項14之行動站，其中該處理器根據該優先順序方案將該附加鎖定資訊儲存在該當前資料庫項目中之步驟係至少部分地藉由根據一先進先出優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊，其中較新近的資料庫項目被給予比較陳舊的資料庫項目更高的優先順序值。
  22. 如請求項14之行動站，該處理器至少部分地基於以下一或更多者來決定該優先順序值：該先前基地台曆書資訊的一準確性；該當前資料庫項目與相鄰項目之間的空間距離，該等相鄰項目包含前一資料庫項目和後一資料庫項目；該當前資料庫項目與該等相鄰項目之間的時間差；對於該先前基地台曆書資訊是由一受信任來源所提供的一信心程度；針對該先前基地台曆書資訊中的一或更多個項目的一統計顯著性程度；對附加曆書資訊的一需求程度，該需求程度至少部分地基於該先前基地台曆書資訊是否包括與一已知的覆蓋區域有關的資訊；及關於該先前基地台曆書資訊是否包括未知的或不可靠的資訊以及是否相對高度需要附加曆書資訊的一決定。
  23. 如請求項15之行動站，該處理器進一步利用該經更新的曆書資訊的至少一部分來執行一或更多個行動站操作，該處理器至少部分地藉由執行以下一或更多者來執行該一或更多個行動站操作：決定該行動站要搜尋的一或更多個基地台及(或)衛星信號；決定用於衛星及(或)地面無線信號的一或更多個時間及(或)頻率搜尋訊窗；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置鎖定而在該行動站中維持一背景位置鎖定解；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置及(或)時間鎖定來維持一行動站時鐘；用一或更多個不同的基於地面的量測類型及(或)一或更多個不同的基於衛星的量測類型來執行一混合位置鎖定；若一較佳的量測類型搜尋未能提供一導航解，則執行一低效執行的位置鎖定解；及執行充分準確及(或)及時的一基於網路的位置鎖定以避免對進一步的衛星及(或)地面信號的一需要。
  24. 一種行動站，包括：一接收機，該接收機用於在該行動站處從一或更多個地面無線發射機接收一或更多個無線信號；一處理器，該處理器耦合至該接收機，該處理器用於 決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理在該接收機處接收到的該一或多個無線信號所獲得，該處理器根據用於該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中；及一發射機，該發射機耦合至該處理器，該發射機將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中，該處理器進一步在沒有充分的無線信號可用來執行對該行動站的一位置鎖定的一區域中估計一存取點的一位置，其中該行動站包括一或更多個感測器，該處理器至少部分地藉由計算該行動站觀察到該存取點時所處的一位置來估計該存取點的該位置，其中該計算步驟至少部分地基於一或更多個位移值並且進一步至少部分地基於該行動站的一觀察前及(或)一觀察後位置鎖定，該一或更多個位移值至少部分地由該一或更多個感測器所產生，該觀察前位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之前的一時間點而該觀察後位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之後的一時間點。
  25. 如請求項24之行動站，其中該一或更多個位移值是藉由該一或更多個感測器追蹤從該行動站觀察到該存取點時所在的該位置到該觀察後位置鎖定位置的經度、緯度和 海拔位移值來產生的。
  26. 如請求項24之行動站，其中該一或更多個位移值是藉由該一或更多個感測器追蹤從該觀察前位置鎖定位置到該行動站觀察到該存取點時所在的該位置的經度、緯度和海拔位移值來產生的。
  27. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的裝置，該裝置包括：用於決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊的構件，其中該附加鎖定資訊包括從處理一或更多個無線信號獲得的一或更多個量測，該一或更多個無線信號乃在該行動站的一接收機處從一或更多個基地台所接收；用於根據針對該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中之一資料庫的一當前資料庫項目中的構件，該用於儲存該附加鎖定資訊的構件包含：用於決定該當前資料庫項目之一優先順序值的構件；用於將該當前資料庫項目的該優先順序值與該資料庫中複數個先前儲存之資料庫項目的優先順序值做比較的構件；及用於將該當前資料庫項目儲存在該資料庫中的構 件；及用於將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中的構件。
  28. 如請求項27之裝置，其中該用於接收的構件從該網路接收表示經更新的曆書資訊的一或更多個信號，其中該經更新的曆書資訊至少部分地基於該附加鎖定資訊子集。
  29. 如請求項27之裝置，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從該網路接收並儲存在該記憶體中的先前基地台曆書資訊。
  30. 如請求項27之裝置，其中從處理該一或更多個無線信號獲得的該一或更多個量測包括來自一蜂巢網路的一或更多個細胞服務區的傳播延遲資訊，其中該用於決定該附加鎖定資訊的構件進一步包括用於接收由該發射機廣播的發射機位置資訊的構件，並且其中該用於儲存的構件進一步包括用於將該發射機位置資訊作為附加鎖定資訊儲存在該記憶體中的構件。
  31. 如請求項27之裝置，其進一步包括用於從一或更多個太空飛行器接收一或更多個衛星定位系統(SPS)信號的構件，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從處理該一或更多個SPS信號獲得的一或更多個量測。
  32. 如請求項27之裝置，其中該資料庫是一細胞服務區資料庫。
  33. 如請求項27之裝置，其中該資料庫是一鎖定資料庫。
  34. 如請求項27之裝置，其中該用於根據該優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該當前資料庫項目中的構件包括用於根據一先進先出優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊的構件，其中較新近的資料庫項目被給予比較陳舊的資料庫項目更高的優先順序值。
  35. 如請求項27之裝置，其中決定該優先順序值的步驟至少部分地基於以下一或更多者：該先前的基地台曆書資訊的一準確性；該當前資料庫項目與相鄰項目之間的空間距離，該等相鄰項目包含前一資料庫項目和後一資料庫項目；該當前資料庫項目與該等相鄰項目之間的時間差；對於該先前基地台曆書資訊是由一受信任來源所提供的一信心程度；針對該先前基地台曆書資訊中的一或更多個項目的一統計顯著性程度；對附加曆書資訊的一需求程度，該需求程度至少部分地基於該先前基地台曆書資訊是否包括與一已知的覆蓋 區域有關的資訊；及關於該先前基地台曆書資訊是否包括未知的或不可靠的資訊以及是否相對高度需要附加曆書資訊的一決定。
  36. 如請求項28之裝置，其進一步包括用於利用該經更新的曆書資訊的至少一部分來執行一或更多個行動站操作的構件，其中該一或更多個行動站操作包括以下一或更多者：決定該行動站要搜尋的一或更多個基地台及(或)衛星信號；決定用於衛星及(或)地面無線信號的一或更多個時間及(或)頻率搜尋訊窗；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置鎖定而在該行動站中維持一背景位置鎖定解；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置及(或)時間鎖定來維持一行動站時鐘；用一或更多個不同的基於地面的量測類型及(或)一或更多個不同的基於衛星的量測類型來執行一混合位置鎖定；若一較佳的量測類型搜尋未能提供一導航解，則執行一低效執行的位置鎖定解；及執行充分準確及(或)及時的一基於網路的位置鎖定以避免對進一步的衛星及(或)地面信號的一需要。
  37. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的裝置，該裝置包括：用於決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊的構件，其中該附加鎖定資訊包括從處理一或更多個無線信號獲得的一或更多個量測，該一或更多個無線信號乃在該行動站的一接收機處從一或更多個基地台所接收；用於根據針對該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中的構件；用於將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中的構件；及用於在沒有充分的無線信號可用來執行對該裝置的一位置鎖定的一區域中估計一存取點的一位置的構件，其中該裝置包括一或更多個用於感測的構件，該用於估計的構件至少部分地藉由計算該裝置觀察到該存取點時所在的一位置來估計該存取點的該位置，其中該計算步驟至少部分地基於一或更多個位移值並且進一步至少部分地基於該裝置的一觀察前及(或)一觀察後位置鎖定，該一或更多位移值係至少部分地由該一或更多個用於感測的構件產生，該觀察前位置鎖定發生在該裝置觀察到該存取點之前的一時間點而該觀察後位置鎖定發生在該裝置觀察到該存取點之後的一時間點。
  38. 如請求項37之裝置，其中該一或更多個用於感測的構 件藉由追蹤從該裝置觀察到該存取點時所在的該位置到該觀察後位置鎖定位置的經度、經度和海拔位移值來產生該一或更多個位移值。
  39. 如請求項37之裝置，其中該一或更多個用於感測的構件藉由追蹤從該觀察前位置鎖定位置到該裝置觀察到該存取點時所在的該位置的經度、緯度和海拔位移值來產生該一或更多個位移值。
  40. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的製品，其包括：一儲存媒體，該儲存媒體上儲存有指令，該等指令回應於被該行動站中的一處理器執行而導致下列動作：決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理一或更多個無線信號所獲得，該一或更多個無線信號是在該行動站的一接收機處從一或更多個基地台接收；根據用於該附加鎖定資訊的一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中之一資料庫的一當前資料庫項目中，其中根據該優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊的步驟包含下列步驟：決定該當前資料庫項目的一優先順序值；將該當前資料庫項目的該優先順序值與該資料庫 中複數個先前儲存之資料庫項目的優先順序值做比較；及將該當前資料庫項目儲存在該資料庫中；及將表示該附加鎖定資訊的至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中。
  41. 如請求項40之製品，其中該儲存媒體上已儲存有進一步的指令，該等進一步的指令回應於被該處理器執行而導致下列動作：從該網路接收表示經更新的曆書資訊的一或更多個信號，其中該經更新的曆書資訊至少部分地基於該附加鎖定資訊子集。
  42. 如請求項40之製品，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從該網路接收並儲存在該行動站的該記憶體中的先前基地台曆書資訊。
  43. 如請求項40之製品，其中從處理該一或更多個無線信號獲得的該一或更多個量測包括來自一蜂巢網路的一或更多個細胞服務區的傳播延遲資訊，並且其中該儲存媒體上已儲存有進一步的指令，該等進一步的指令回應於被該處理器執行而進一步導致接收由一發射機廣播的發射機位置資訊，並且將該發射機位置資訊作為附加鎖定資訊儲存在該記憶體中。
  44. 如請求項40之製品，其中該儲存媒體上已儲存有進一步的指令，該等進一步的指令回應於被該處理器執行而進一步導致該行動站從一或更多個太空飛行器接收一或更多個衛星定位系統(SPS)信號，其中對該行動站的該位置的該估計至少部分地基於從處理該一或更多個SPS信號獲得的一或更多個量測。
  45. 如請求項40之製品，其中該資料庫是一細胞服務區資料庫。
  46. 如請求項40之製品，其中該資料庫是一鎖定資料庫。
  47. 如請求項40之製品，其中該儲存媒體上儲存有進一步的指令，該等進一步的指令回應於被該處理器執行而進一步導致藉由根據一先進先出優先順序方案來儲存該附加鎖定資訊的方式來根據該優先順序方案將該附加鎖定資訊儲存在該當前資料庫項目中，其中較新近的資料庫項目被給予比較陳舊的資料庫項目更高的優先順序值。
  48. 如請求項40之製品，其中決定該優先順序值之步驟至少部分地基於以下一或更多者：該先前基地台曆書資訊的一準確性；該當前資料庫項目與相鄰項目之間的空間距離，該等 相鄰項目包含前一資料庫項目和後一資料庫項目；該當前資料庫項目與該等相鄰項目之間的時間差；對於該先前基地台曆書資訊是由一受信任來源所提供的一信心程度；針對該先前基地台曆書資訊中的一或更多個項目的一統計顯著性程度；對附加曆書資訊的一需求程度，該需求程度至少部分地基於該先前基地台曆書資訊是否包括與一已知的覆蓋區域有關的資訊；及關於該先前基地台曆書資訊是否包括未知的或不可靠的資訊以及是否相對高度需要附加曆書資訊的一決定。
  49. 如請求項41之製品，其中該儲存媒體上已儲存有進一步的指令，該等進一步的指令回應於被該處理器執行而進一步導致該行動站利用該經更新的曆書資訊的至少一部分來執行一或更多個操作，其中該一或更多個操作包括以下一或更多者：決定該行動站要搜尋的一或更多個基地台及(或)衛星信號；決定用於衛星及(或)地面無線信號的一或更多個時間及(或)頻率搜尋訊窗；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置鎖定而在該行動站中維持一背景位置鎖定解；至少部分地藉由執行週期性的基於網路的位置及 (或)時間鎖定來維持一行動站時鐘；用一或更多個不同的基於地面的量測類型及(或)一或更多個不同的基於衛星的量測類型來執行一混合位置鎖定；若一較佳的量測類型搜尋未能提供一導航解，則執行一低效執行的位置鎖定解；及執行充分準確及(或)及時的一基於網路的位置鎖定以避免對進一步的衛星及(或)地面信號的一需要。
  50. 一種用於提供用於一行動站之位置估計輔助資訊的製品，該製品包括：一儲存媒體，該儲存媒體上儲存有指令，該等指令回應於被該行動站中的一處理器執行而導致下列動作：決定與對該行動站的一位置的一估計相關聯的附加鎖定資訊，其中該附加鎖定資訊包括一或更多個量測，該一或更多個量測乃從處理一或更多個無線信號所獲得，該一或更多個無線信號是在該行動站的一接收機處從一或更多個基地台接收；根據一優先順序方案來將該附加鎖定資訊儲存在該行動站的一記憶體中；將表示該附加鎖定資訊之至少一子集的一或更多個信號傳送到一網路中；以及在沒有充分的無線信號可用來執行對該行動站的一位置鎖定的一區域中估計一存取點的一位置，其中該行動 站包括一或更多個感測器，該行動站至少部分地藉由計算該行動站觀察到該存取點時所在的一位置來估計該存取點的該位置，其中該計算步驟至少部分地基於一或更多個位移值並且進一步至少部分地基於該行動站的一觀察前及(或)一觀察後位置鎖定，該一或更多個位移值至少部分地由該一或更多個感測器產生，該觀察前位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之前的一時間點而該觀察後位置鎖定發生在該行動站觀察到該存取點之後的一時間點。
  51. 如請求項50之製品，其中該一或更多個位移值是藉由該一或更多個感測器追蹤從該行動站觀察到該存取點時所在的該位置到該觀察後位置鎖定位置的經度、緯度和海拔位移值來產生的。
  52. 如請求項50之製品，其中該一或更多個位移值是藉由該一或更多個感測器追蹤從該觀察前位置鎖定位置到該行動站觀察到該存取點時所在的該位置的經度、緯度和海拔位移值來產生的。
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