TWI429572B - 引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造 - Google Patents

Description

引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造

本發明係與物品之運動導引技術有關，特別是關於一種引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造。

按，就一般之輸送技術而言，利用軌道提供運動導引方向之技術乃屬被廣泛應用於各種不同產業領域中之常見技術，而其中，於工業產品製造產業領域中，線性滑軌等習知裝置即為此等以軌道提供運動導引方向之具體應用，俾以提供直線往復之線性導引方向。

就產業之需求而言，直線導引方向之提供技術固有其必要性，卻無法完全滿足產業需求曲線導引方向之需求，為此，習知技術中遂有揭露了具有結合直線與曲線之複合軌道構件，並使載件滑設於該複合軌道上，俾以藉由該複合軌道導引該載件沿著預設之路徑滑移作動，以符合產業實際所需運動軌跡。

惟就得以提供直曲運動導引之習知技術而言，為使載件與所滑接複合軌道間之滑動順遂，適當滾動或滑動技術之介入則為必需，更具體地說，該等介於載件與軌道間之滾動或滑動構造，通常乃係以軸承或滾珠所構成者，其中，以軸承構成之滾動構造之成本固屬低廉，惟以之為構成之導引裝置在導引之位置精度上並不理想，且剛性亦差，並無法應用於需求高精度製造條件之產業領域中，而以滾珠所構成之滾動構造，其雖可使所構成之導引裝置得以提供較高之位置精度，惟其不佳之剛性以及需對滾珠施以潤滑之實際應用狀態，則使得此等導引裝置仍然未臻完善。

因此，本發明之主要目的即係在提供一種引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，其係可提供較佳之位置精度同時具有較佳之剛性，且無需進行潤滑而可降低維護之成本。

緣是，為達成上述之目的，本發明所提供引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，乃係包含了有一軌件，具有至少一直軌，係呈直線延伸，至少一曲軌，係自該直軌之一端往外延伸呈弧狀；一載件，滑設於該軌件上，具有一呈ㄇ形之本體，係以開口端嵌置於該軌件上，至少一空氣軸承，係設於該本體內側而介於該本體與該軌件間，一滾動部，設於該本體內側並介於該本體與該軌件間；藉此，當該載件於該軌件之直軌上位移時，係以該空氣軸承使該本體氣浮於該直軌上，而當該載件於該軌件之曲軌上位移時，則使該滾動部與該曲軌滾接。

以下，茲即舉以本發明一較佳實施例，並配合圖式作進一步說明，其中：

第一圖係本發明一較佳實施例之立體外觀圖。

第二圖係本發明一較佳實施例局部之立體分解圖。

第三圖係本發明一較佳實施例局部之立體組合圖。

第四圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該直軌上之一剖視圖。

第五圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該直軌上之另一剖視圖。

第六圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該曲軌上之一剖視圖。

第七圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該曲軌上之另一剖視圖。

請參閱各圖所示，在本發明一較佳實施例中所提供引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造(10)，其主要乃係包含了有一軌件(20)與一載件(30)，其中：該軌件(20)係呈環狀，具有二直軌(21)，彼此係相互平行且各自延伸適當之長度，二呈弧狀之曲軌(22)係分別以兩弧端與各該直軌(21)長軸之一端相接；更進一步來說，各該直軌(21)乃係分別具有一斷面概呈矩形之直軌身(211)，而各該曲軌(22)則係分別具有一弧狀延伸之曲軌身(221)，係橋接於各該直軌身(211)長軸一端間，斷面並呈矩形且寬度小於各該直軌身(211)之寬度，二弧狀導條(222)係相互平行地分別突設於該曲軌身(221)之上側軌面上，彼此間且相隔開來。

該載件(30)係滑設於該軌件(20)上，而可於各該直軌(21)與曲軌(22)上滑移，具有一概呈ㄇ形之本體(31)，係以開口端嵌置於該軌件(20)上，二第一空氣軸承(32)係彼此相向地分別設於該本體(31)內側之兩側相向端面(311)(312)上，一第二空氣軸承(33)則係設於該本體(31)封閉端內側之朝下端面(313)上，並使該第二空氣軸承(33)之寬度小於各該導條(222)間之間距，一滾動部(34)係設於該本體(31)之朝下端面(313)上；更進一步來說，該滾動部(34)乃係具有二滾輪(341)，係彼此並列地固設於該本體(31)之朝下端面(313)上，並位於該第二空氣軸承(33)之兩側，而使各該滾軸(341)轉軸彼此平行對應。

藉由上述構件之組成，該本體(31)係藉由各該空氣軸承(32)(33)及該滾輪部(34)而於該軌件(20)上滑移作動，其中：當該載件(30)於該直軌(21)上滑移時，乃係藉由各該第一空氣軸承(32)與該第二軸承(33)使該本體(31)氣浮於該直軌身(211)上，而可受外部所施加之力使該載件(20)沿著對應直軌身(211)之長軸方向滑移作動；當該載件(30)於該曲軌(22)上滑移時，則係藉由該第二空氣軸承(33)使該本體(31)氣浮於該曲軌身(221)上，並以該二滾輪(341)滾接於該二導條(222)彼此相背之端側上，據以使該載件(30)得沿該曲軌(22)所提供之弧狀導引路徑而滑移。

據此，該導引構造(10)乃可透過各該空氣軸承(32)(33)於各該直軌(21)上進行高精度之移動，並提供較佳之剛性，且由於空氣軸承乃係藉由高壓氣體所形成之氣隙提供不同元件間之無摩擦性相對位移，而可免除如習知技術般以滾珠軸承或滾珠構造般需進行潤滑之維修需求，再者，該導引構造(10)在進行曲線導引時，其一方面係以無摩擦性之空氣軸承，維持該本體(31)與該軌件(20)間之間隙，使該本體(31)與該曲軌身(221)間無摩耗之情形發生，另一方面則藉由各該滾輪(341)與各該導條(222)間之滾接，據以導引該載件(30)沿著該曲軌(22)所提供之弧狀導引方向而位移，是以，相較於習知技術而言，該導引構造(10)乃可達到高精度、高剛性且無潤滑保養之需求，顯已具有更佳之功效。

(10)．．．引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造

(20)．．．軌件

(21)．．．直軌

(211)．．．直軌身

(22)．．．曲軌

(221)．．．曲軌身

(222)．．．導條

(30)．．．載件

(31)．．．本體

(311)(312)．．．相向端面

(313)．．．朝下端面

(32)．．．第一空氣軸承

(33)．．．第二空氣軸承

(34)．．．滾動部

(341)．．．滾輪

第一圖係本發明一較佳實施例之立體外觀圖。

第二圖係本發明一較佳實施例局部之立體分解圖。

第三圖係本發明一較佳實施例局部之立體組合圖。

第四圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該直軌上之一剖視圖。

第五圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該直軌上之另一剖視圖。

第六圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該曲軌上之一剖視圖。

第七圖係本發明一較佳實施例中，該載件位於該曲軌上之另一剖視圖。

(10)．．．引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造

(20)．．．軌件

(21)．．．直軌

(22)．．．曲軌

(30)．．．載件

Claims (4)

1. 一種引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，包含有：一軌件，具有至少一直軌，係呈直線延伸，至少一曲軌，係自該直軌之一端往外延伸呈弧狀；一載件，滑設於該軌件上，具有一呈ㄇ形之本體，係以開口端嵌置於該軌件上，三空氣軸承，係設於該本體內面之三側面上而介於該本體與該軌件間，一滾動部，設於該本體內側並介於該本體與該軌件間；其中：該曲軌更包含有一弧狀之曲軌身，二弧狀之導條係彼此平行且相隔開來地分別突設於該曲軌身之一上側軌面上；藉此，當該載件於該軌件之直軌上位移時，係以該空氣軸承使該本體氣浮於該直軌上，而當該載件於該軌件之曲軌上位移時，則使該滾動部與該曲軌滾接。
2. 依據申請專利範圍第1項所述引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，其中，該滾動部更包含有二滾輪，彼此係以轉軸平行，且分別以轉軸一端固接於該本體之ㄇ形封閉端內側端面上，而使各該滾輪得以輪面滾接於該曲軌之對應導條上。
3. 依據申請專利範圍第2項所述引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，其中，各該導條係以彼此相背之外側端面與對應之滾輪滾接。
4. 依據申請專利範圍第1項所述引導載件於直曲複合軌道上移動之導引構造，其中，該直軌係具有一直線延伸之直軌身，而該曲軌則具有一弧狀延伸之曲軌身，並使該曲軌身之寬度小於該直軌身之寬度。