TWI427570B

TWI427570B - 以向量為基礎之海港排序方法

Info

Publication number: TWI427570B
Application number: TW096135962A
Authority: TW
Inventors: Dave C Morrell
Original assignee: Beatty Street Properties Inc
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2014-02-21
Also published as: BRPI0717242A2; AU2007305414A1; CA2664511C; WO2008042209A2; CN101529460A; WO2008042209A3; WO2008042209B1; EP2067128A4; TW200828195A; US7990263B2; EP2067128A2; CA2664511A1; AU2007305414B2; US20080079608A1

Description

以向量為基礎之海港排序方法

本發明係關於用於(使用無線電波發射器或接收器)獲取或利用關於一物件之資訊之無線電波能量的發射或接收的系統及方法。本發明亦係關於使用詢答機用於導航，及係關於使用GPS之資料處理。

美國專利第4,071,845號揭示一種海港無線電導航系統，其中海港浮標發射識別信號，每一者在識別彼特定浮標之一唯一載波頻率上。將每一浮標展示於一海港圖上。此專利未揭示關於如何定位及追蹤船的路徑。

美國專利第4,590,569號揭示一種包括一整合之電子海圖顯示器的導航系統。該系統使用一船上羅遠(Loran)或德卡(Decca)裝置及一船上物件偵側設備(諸如，雷達或聲納裝置)。該系統進一步包括一船上船舶位置電腦，該船上船舶位置電腦回應於所觀測之羅遠時間差、來自初始校準之儲存資料，及來自岸上監視器系統之羅遠柵格偏移資料而操作以計算一當前或現在之經度及緯度位置座標，電腦因此使根據以數位檔案形式儲存於記憶體中之複數個電子海圖所產生之一預定電子海圖被顯示出來。選定之海圖以及船之現在位置與關於方向、航路點、距離、"航行時間(time to go)"等(其亦根據計算之船舶位置而產生)之資料之預選的字母數字標誌一起被顯示出來。另外，當地陸塊及其他固定移動目標之雷達目標回波由船隻之雷達接收，且接著參考目標回聲之雷達影像且將該雷達影像疊加於電子海圖上。然而，此專利嚴格而言係關於在船上之資料的收集及顯示，但未揭示關於用於岸上電腦之資料的收集及顯示。

美國專利第5,404,135號揭示一種海上導航控制方法。船隻經裝備以傳輸關於其速度、航向及位置的資料，該等資料顯示於安裝於所有船上及控制中心中的全景螢幕上。控制中心具有存取此共同通道的優先權，以將一般關注訊息或特殊訊息發送至所有或一些經裝備的船。然而，此專利未揭示關於：1)將可用領航員與其取得領航認證的船相協調，及2)將可用碼頭與需要靠上碼頭，及可在可用碼頭處適當維護的船隻相協調。

美國專利第6,249,241號揭示一種包括一雷達海港監視感測器及一電腦及顯示系統的海洋船舶交通系統，該海洋船舶交通系統監視海港海上交通、提供諮詢給由系統操作員所選定之區域中的船舶，及為系統之操作員提供海港中不可接受之交通衝突的早期警示。其記錄事故及交通情況並提供給海岸防衛隊或其他水路管理機構，但未揭示將對此資訊之任一者之選擇性存取權給予對選定之船舶感興趣的岸上的選定人士。

美國專利第6,611,757號揭示一種全球定位系統("GPS")標籤系統，其使用來自GPS衛星之GPS信號及GPS信號之RF樣本的組合來確定一物件之位置。此專利亦提及"美國海岸防衛隊"已提出對透過港埠及水路安全系統(PAWSS)、船舶交通服務(VTS)，及自動識別系統("AIS")詢答機實現水路之情況認知的需要。任何裝備有AIS之船舶經由VTS傳回識別、位置、航線及速度資料給顯示水路交通情況的船舶交通中心(VTC)"。然而，此專利未揭示使用AIS詢答機作為一系統之部分以將對一選定之船舶的位置、大小及速度之選擇性存取權給予對該選定之船舶感興趣的岸上的選定的人士。

本發明之方法組合了領航員調度軟體("PDM")及AIS，及透過AIS及由領航員調度軟體同步之海港交通組織而應用全球定位及船隻資訊的可見幫助。海港排序之精確度被由AIS提供之附加資訊增強。

本發明之軟體建立於兩種現有技術之組合上：1)領航員調度軟體("PDM")及2)使用自組織劃時多向近接(STDMA)的自動識別系統(AIS)。

現有領航員調度軟體

PDM允許被指派到調度員之工作的人員指派領航員給：1)到達、將進入海港的船隻；2)起航、離開該港口的船隻；及3)在碼頭之間轉移的船隻。PDM自調度員處接收來自船務代理商之移動船隻的命令作為輸入。

．PDM自調度員處接收以下各項作為輸入：．船到達的時間(自海上到達)．船起航的時間(船啟航至海上)．船轉移的時間(碼頭之間移動)．船的名稱．勞埃德(Lloyds)編號(來自國際海事組織的唯一識別符)．來自勞埃德船隻資料庫之船隻長度、船寬及吃水量的確認資訊．來自休士頓(Houston)領航員船隻資料庫(比勞埃德更精確且現用作預設值)之船隻長度、船寬及吃水量的確認資訊．吃水量．始發地(亦即，海、碼頭)．目的地(亦即，碼頭、海)．航向(亦即，左舷、右舷)．總噸位．長度．船寬．領航員上船時間(船準備開動)．領航員不工作時間(off time)．經過點(用作航路點(waypoint)之航道(Ship Channel)上的指定點)．航行中時間．指派之領航員．繫泊時間．記錄．所指派之(多個)拖船類型(拖船方陣)．代理商名稱

PDM為調度員提供以下各項：．等候領航員之船隻的時間定序序列．領航員已上船之船隻的時間定序序列．根據輪班輪換之領航員可用性。(領航員輪流)．領航員之船型證書(領航員是否取得駕駛船隻認證)？．通知調度員告知領航員留心即將來臨之工作。．通知調度員前往城市碼頭區域(City dock area)之具有超過120'船寬之船寬的排序的船隻不能繫泊在航道的相對側。(在城市碼頭區域中彼此相對繫泊的大船將阻礙大船移入或移出船舶掉頭水區(Turing basin))。．記錄及記錄更新之時間戳記．根據輪休雇用額外領航員。當前當班之領航員已不夠用且雇用來自輪休的領航員來駕船．船的限制。(歸因於大小、類型及時刻的船隻限制)．在休士頓航道上的船隻移動歷史記錄．在休士頓航道上的碼頭狀態的歷史記錄。．碼頭狀態．碼頭衝突解決方案．調度員日誌．調度員工作表(工作表為調度員提供在鍵盤輸入可能過慢的時候記錄新命令及改變的能力。又，在近期記錄被損壞且資料庫修復不能解決問題的情況下提供最近歷史記錄。工作表資料可為資料庫備份之間的一備份。)

所有此資料之收集被稱為"排序資訊"。PDM接著將船隻與海港中之可用碼頭匹配。PDM亦基於證書，及基於輪班輪換而檢查可用領航員之清單、判定可用領航員中之哪些領航員取得駕駛該類型船的認證、選擇一領航員，及將該選定之領航員指派給該船。

PDM經由網際網路與海事服務共用排序資訊，該等海事服務包括拖船、繫泊、港埠操作、港埠警察、海岸防衛隊、碼頭(卸貨碼頭)、美國海關、計劃服務、政府部門、代理商及更多。

現有自動識別系統

現有AIS系統由船隻及船舶交通系統(VTS)使用，主要上用於海上船舶的識別。AIS系統有助於藉由提供一用於船隻與所有其他附近船隻及VTS台交換識別、位置、航線、速度及其他船隻資料之構件來解決看不見(例如，夜晚、霧中、在雷達盲區(radar blind arc)中、陰影中，或在遠處)時識別船隻的困難。

AIS詢答機經由建置於AIS中之VHF無線電自動發射船隻的位置及速度。位置及速度來源於船隻之GPS，或在有故障的情況下，來源於一整體GPS接收器。AIS詢答機亦自船之羅盤接收航向資訊及同時發射此資訊。當安裝AIS設備時，將諸如船舶名稱及VHF呼號之其他資訊輸入至船上AIS設備中。由安裝於其他船上或陸基系統(諸如，VTS系統)上的AIS詢答機接收該等信號。

AIS系統經由VHF在一光柵地圖上視覺地顯示船隻的定位及速度。所發射之AIS資訊及船隻位置可用於確定海港船隻及其他船舶交通之潛在擁擠的地點。在船隻可進入一美國海港之前，其必須發射AIS資訊且由海岸防衛隊的AIS接收器識別。

為了確保不同AIS詢答機之VHF發射不會同時發生，將其進行時間多路傳輸。為了最有效地利用可用頻寬，錨定或移動緩慢之船舶不及移動較快或在機動中之船舶發射頻繁。用於快速機動之船舶的更新率類似於習知海洋雷達。自GPS系統導出時間基準。

典型AIS詢答機每兩分鐘發送如下資料：．轉向率－右或左，每分鐘0至720度．對地速度－0.1節解析度，自0至102節．位置精確度．經度－至1/10000分，及緯度－至1/10000分．對地航線－相對於真北，0.1度．真實航向－自(例如)電羅經之0至359度．時間戳記－當產生此資料時的UTC時間，精確至最接近的秒

此外，每6分鐘廣播以下資料：．MMSI編號－船舶之唯一識別．IMO編號．導航狀態－"錨定"、"使用(多個)引擎的航行中"、"不在指揮下"等．無線電呼號－指派給船舶之國際無線電呼號．名稱－船舶之名稱，最多20個字元．船/貨物之類型．船之尺寸－精確至最接近的米．船舶上之定位系統(例如，GPS)之天線的位置．定位系統之類型－通常GPS或DGPS．船的吃水－0.1米至25.5米．目的地－最多20個字元．目的地之ETA(估計之到達時間)－UTC月/日小時：分鐘儘管AIS允許船隻定位及速度，但一旦船隻到達海港，其不提供海港排序資訊。其關於排序之僅有資訊係目的地海港名稱。

本發明：PDM與AIS之組合

關於AIS資訊之美國專利第6,249,241號之揭示內容以引用的方式併入本文中。在彼專利中，其被引用為"船舶識別資料"。關於AIS資訊之美國專利第6,611,757號的揭示內容(在其"先前技術"之第一段中所展示)以引用之方式併入本文中。關於GPS及DGPS之使用的美國專利第6,611,757號之揭示內容，且特定言之，其"GPS標籤系統10"，以引用之方式併入本文中。

歸因於其Microsoft SQL設計，本發明之方法可適用於使用其他海事服務排序資訊。本發明產生一NOAA光柵地圖，吾人對其進行向量化以產生LAT/LNG之間的ETA(估計之到達時間)。吾人藉由記錄沿海港之航線的LAT/LNG來向量化光柵地圖且將該等LAT/LNG儲存於一SQL表中。在船按海港之航線行進時，將儲存於SQL表中之LAT/LNG轉換成距離，將其加在一起且與自AIS所記錄之時間相乘來產生ETA。將經比較之座標調整至地圖比例及向量點來改良船隻之真實位置及航向的精確度。儘管現有AIS系統不保證位置資料之精確度，但本發明之向量地圖精確至一米。一旦追蹤到傳入之AIS LAT/LNG資料之樣本，在懷疑有欺詐LAT/LNG的情況下將地圖中之向量用作預設座標。

本發明之方法使用用以顯示方向之60個不同船隻圖示來顯示船隻圖示，且每一方向使用一不同圖示。船隻圖示之色彩指示其狀態：移動＝綠色停止＝紅色在錨地中＝黃色繫泊＝藍色

此外，以下靜態資訊顯示於螢幕上的顯示框中：由AIS看見之選定船隻的清單來自領航員調度軟體資料庫的名稱來自AIS之MMSI來自AIS之呼號來自AIS之COG來自AIS之SOG來自AIS之狀態來自領航員調度軟體資料庫的目的地來自AIS之最近更新

當一使用者點擊船隻圖示中之一者時，"氣球"資訊出現在螢幕上，提供：來自領航員調度軟體資料庫的名稱來自AIS之狀態來自AIS之速度航向－來自領航員調度軟體資料庫之左舷或右舷來自領航員調度軟體資料庫之排序資訊來自領航員調度軟體資料庫之歷史記錄(15天)

本發明之方法併入關鍵時間基準。指派給由本發明之方法識別之每一艘船三個時鐘之一者：錨地、航行及碼頭。每一時鐘運轉且與以領航員調度軟體為基準的主時鐘相協調。

錨地時鐘當船抵達錨地且由AIS錨地航路點偵側到時，指派一錨地時鐘給該船。該時鐘將繼續運轉直至AIS偵側到該船已離開指派的錨地航路點緯度及經度("LAT/LNG")。錨地時鐘保存關於該船位於錨地區域中多久的時間記錄。AIS饋入資訊觸發領航員調度軟體、給領航員調度資料庫加上時間戳記，及警告調度員該船已到達錨地。領航員調度軟體接著警告調度員其將有八小時來給該船指派一領航員及將船駛入海港中。錨地時鐘用於觸發關於船在錨地花費之時間的更新的警報。錨地時間之歷史記錄被保存，且用於判定哪些船易具有較長錨地時間。此歷史記錄旨在改良看似具有較長錨地模式的船隻的移動。在船離開錨地時，將另一時間戳記添加至領航員調度軟體資料庫。

航行時鐘當船離開錨地航路點時，移除錨地時鐘，且將一航行時鐘指派給該船。該航行時鐘用於藉由使用領航員之"工作(on)"時間及目的地來比較AIS計算之速度與領航員調度軟體資料庫來驗證AIS計算的速度。使用AIS來確定一距離，領航員之"工作"時間及目的地用於建議一可防止海港中的擁擠衝突的速度。當船自一個碼頭移動至另一碼頭時，將此相同航行時鐘指派給船隻。

碼頭時鐘當一船抵達其第一指派碼頭，或卸貨碼頭時，移除航行時鐘，且將一碼頭時鐘指派給該船。該碼頭時鐘用於觸發關於船在每一碼頭花費之時間的更新的警報。碼頭時間之歷史記錄被保存，且用於判定哪些船易具有較長碼頭時間。此歷史記錄旨在改良看似具有較長碼頭時間模式的船隻的移動。在船離開一碼頭時，將另一時間戳記添加至領航員調度軟體資料庫。

操作中，本發明組合PDM及AIS系統以產生以下資訊，將其劃分為三個主要種類：a)船自海上到達；b)船起航至海上；及c)在碼頭之間轉移。

現參看圖1，用於自船到達錨地直至一領航員上船為止處理船隻達到的本發明之方法("程式")具有以下主要組成部分。

I.船(自海上)到達該方法在步驟12中持續檢查以瞭解是否在AIS海圖上之指定海港錨地(由海港領航員指定作為海港等候/等待區域之區域)之相關聯的AIS緯度/經度("LAT/LNG")中偵側到船隻。若未偵側到一船，則在步驟14中，該程式顯示且發送未偵側到任何船的安全警報。若偵側到一船，則在步驟16中，程式檢查以瞭解該船是否在PDS資料庫中已被列為排序在彼時間到達。若未列出該船，則在步驟14中，程式為彼目的顯示且發送一安全警報。

若該船被列入PDS資料庫中，則在步驟18中，程式在AIS軟體中產生海港錨地作為一航路點，且亦發信號通知領航員調度軟體：船已到達海港錨地。領航員調度軟體接著將警告調度員，及開始協調領航員可用性、限制、目的地，且比較AIS船隻資訊與領航員調度軟體資料庫。程式預載入一調度員領航員調度螢幕(亦即，其將船資料自PDS資料庫添加至使用者螢幕)、顯示具有船隻之圖示的AIS向量地圖，及標記代理商命令資訊、領航員調度軟體資料庫及AIS資訊之間的資訊差異。此外，程式在PDS調度及使用者螢幕上用色彩編碼新船記錄。

在步驟18中，程式亦開始錨地時鐘，將船與錨地時鐘相關聯，在PDS資料庫中加上錨地到達時間戳記。接著，程式在船在錨地中時啟動一連續時間序列，記錄定時錨地歷史記錄，及查詢定時歷史記錄以比較船平均值與錨地時間。程式亦啟動定時警報如下：當船已自海上到達錨地時，其啟動八小時"響應"計時器，及開始每小時發送錨地狀態及排程表警報。

在步驟20中，程式藉由比較AIS MMSI編號與PDS IMO(勞埃德)編號來識別船隻。在步驟22中，程式驗證船名稱、長度及船寬是否在MMSI及IMO兩個資料庫中相同。若彼等不同，則在步驟24中，程式顯示且發送一安全警報。若彼等為相同的項目，則在步驟26中，程式查詢領航員是否已上船。若領航員尚未上船，則在步驟28中，程式等待，且返回至步驟26以重複查詢。

在由已上船之領航員轉發了領航員之上船時間時，調度員輸入領航員之上船時間至領航員調度軟體資料庫。當領航員已上船時，接著在步驟30中，程式記錄此上船時間，且接著當領航員已上船時經由電子郵件(e－mail)將一警報發送至海事服務部門。此時間資料警告海事部門：船將要開動。在一替代性實施例中，時間警報出現在連接至本發明之軟體之彼等電腦上。

現參看圖2，其展示一旦船離開錨地後本方法之步驟。在步驟32中，程式查詢船是否已繼續發射AIS海圖上指定之錨地中之相關聯的AIS LAT/LNG。若船尚未繼續發射，則在步驟34中，程式顯示且發送一安全警報。若船已繼續正常發射，則在步驟36中，程式查詢船是否已繼續保持排序在PDS資料庫中。若船未排序，則在步驟34中，程式顯示且發送一安全警報。

若船仍被排序，則在步驟38中，程式移除錨地時鐘，且啟動一航行時鐘。程式讀取船隻之PDS資料庫排程表資訊，且自HAS資料庫讀取AIS速度及距離。程式接著計算到達船之目的地的ETA，且將其顯示至HAS螢幕。在步驟38中，程式將船之排序、速度，及離碼頭之距離與PDS及HAS資料庫中的其他船進行比較，且將衝突顯示至HAS螢幕。程式亦比較計算出的在指定之航路點處經過的船隻，及建議一無擁擠速度，顯示ETA，及顯示任何擁擠衝突。又，在步驟38中，程式以以下方式將船與航行時鐘相關聯：其將航行開始時間戳記加入至HAS資料庫，記錄航行之定時歷史記錄至HAS資料庫，查詢關於類似移動之定時歷史記錄，及查詢定時歷史記錄以發現移動之差異。

在步驟40中，程式查詢是否存在任何衝突。若存在衝突，則在步驟42中，程式查詢是否可解決衝突。若不可解決衝突，則在步驟44中，程式顯示且發送一安全/擁擠警報。若不存在任何衝突，或若可解決衝突，則在步驟46中，程式發送一具有船之名稱、時間、目的地及ETA的報告給船的代理商。

由AIS向量地圖上之船隻圖示位置表示船之方向。對地速度及距離用於計算到達目的地時間(ETA)。自領航員調度軟體資料庫採集目的地。本發明之方法之使用者可在AIS向量地圖上創建航路點。藉由使用者使用本發明之軟體，及/或藉由由本發明之軟體所產生之電子郵件來警報使用者關於船何時經過航路點。當航路點被觸發時，顯示以下資訊及/或透過電子郵件發送以下資訊：船名稱、通過航路點之時間、目的地、估計的到達目的地時間(ETA)，及準時或延遲之報告。航路點之重要之處在於海事服務行業可設定關於船離碼頭多遠的警報，以便為其到達做準備。

現參看圖3，其展示一旦船到達碼頭時的本方法之步驟。在步驟48中，程式查詢船是否已到達該碼頭。若其尚未到達，則在步驟50中，程式等待，且接著返回至步驟48。若船已到達，則在步驟52中，程式查詢船是否已繼續發射AIS圖上之海港中之相關聯的AIS LAT/LNG。若船已中止發射彼等信號，則在步驟54中，程式顯示且發送一安全警報。若船已繼續發射彼等信號，則在步驟56中，程式查詢船是否已繼續持續排序在PDS資料庫中。若船未排序在PDS資料庫中，則程式返回至步驟54，且顯示且發送一安全警報。若船仍被排序，則在步驟58中，程式移除航行時鐘，啟動與該船相關聯之一碼頭時鐘，且顯示該碼頭(卸貨碼頭)之LAT/LNG座標。此外，在船進入或離開碼頭之AIS LAT/LNG時，及每當領航員上船或離開船時，程式發送一警報。

當船在碼頭時，程式啟動一持續時間序列，且：1)在HAS資料庫中為AIS LAT/LNG到達碼頭簽發時間戳記；2)在HAS資料庫中為領航員不工作時間簽發時間戳記；3)在HAS資料庫中為自碼頭之AIS船LAT/LNG移動簽發時間戳記；及4)向HAS資料庫簽發領航員工作時間時間戳記。程式亦記錄船在碼頭之時間的歷史記錄、查詢船在彼碼頭處之泊位的歷史記錄，及查詢船在彼特定碼頭的時間的歷史記錄。當程式經由AIS發送一關於船在卸貨碼頭處之警報時，其顯示及/或透過電子郵件發送船在卸貨碼頭處之AIS資訊觸發的LAT/LNG座標。此情形並不意謂船已繫泊。因此，給予海事服務行業關於船將要繫泊的預先警示。

現參看步驟60，程式查詢船早於還是遲於排序之時間離開碼頭。若船以準時的方式離開，則在步驟62中，程式發送一具有領航員不工作時間的報告給船代理商，且記錄船停留在碼頭處的時間。若船過早或過遲離開，則在步驟64中，程式查詢是否可解決衝突。若可解決衝突，則程式返回至步驟62。若不可解決衝突，則在步驟66中，程式顯示且發送一安保/擁擠/安全警報。領航員不工作時間之程式警報經由領航員調度軟體進行對領航員不工作時間的顯示及/或電子郵件通知，該警報亦表示繫泊時間。當程式記錄船在碼頭處的時間長度時，其使用領航員不工作時間及來源於領航員調度軟體資料庫之起航排序時間來顯示及/或透過電子郵件通知船實際上在碼頭(卸貨碼頭)處的時間。本發明之方法使用來自AIS資料之LAT/LNG的改變來驗證時間。

現參看圖4，其展示一旦船離開碼頭時的本方法之步驟。在步驟64中，程式查詢船是否已離開該碼頭。程式使用來自AIS資料之LAT/LNG的改變來判定船何時已離開其碼頭。若其尚未離開，則在步驟66中，程式等待，且返回至步驟64以稍後發布查詢。若船已離開，則在步驟68中，程式移除碼頭時鐘，啟動航行時鐘，記錄及保存離開碼頭的時間，及發送碼頭離開時間的報告。

在步驟70中，程式查詢船是否已經過一航路點。程式顯示及/或透過電子郵件發送來自領航員調度資料庫的經過點記錄資訊。由領航員在自海港駛出時報告經過點。經過點為用於警告海事服務關於船隻經過的業界設立的航路點。若船尚未經過一航路點，則在步驟72中，程式等待，且返回至步驟70以稍後發布查詢。若船已經過一航路點，則在步驟74中，程式將產生一警報，該警報顯示及/或透過電子郵件發送以下資訊：船的名稱；通過航路點之時間；目的地；估計之到達目的地的時間；及關於按時或延遲的報告。

類似地，使用者可在AIS/排序地圖上創建航路點。藉由使用者使用本發明之軟體，及/或藉由由本發明之軟體所產生之電子郵件來向使用者警告船何時經過航路點。當航路點被觸發時，顯示及/或透過電子郵件發送以下資訊：船的名稱；通過航路點的時間；目的地；估計到目的地的時間；及關於按時或延遲的報告。

現參看圖5，其展示一旦領航員離船時的本方法之步驟。在步驟76中，程式查詢領航員是否已離船。若領航員尚未離船，則在步驟78中，程式等待，且返回至步驟76。若領航員已離船，則在步驟80中，程式移除航行時鐘，記錄及保存領航員離開船的時間，及發送一報告。領航員不工作警報向海事行業顯示及/或透過電子郵件通知：船已離開海港。此資訊來源於領航員調度軟體資料庫。

用於在碼頭之間轉移的本發明之方法的步驟大體上與圖2至圖5中所展示之步驟相同。領航員工作警報顯示及/或透過電子郵件通知領航員已上船。此警報來源於領航員調度資料庫。船離開碼頭警報顯示及/或透過電子郵件通知AIS LAT/LNG的改變。領航員不工作警報顯示及/或透過電子郵件通知領航員離開該船。此來源於領航員調度資料庫。對於到達目的地的時間警報，使用者可右擊一AIS船目標及選擇估計到達時間。使用者可輸入一碼頭名稱或自海港中之碼頭之清單進行選擇。此警報顯示及/或透過電子郵件通知航路點與目的地之間的ETA。

遵循海港之輪廓之LAT/LNG的一預定義清單在HAS資料庫中。將選定船隻之即時AIS LAT/LNG與HAS資料庫中儲存的預定義LAT/LNG匹配。選定之碼頭在HAS資料庫中具有一預定義LAT/LNG。HAS採集在AIS船目標與選定之碼頭之間的順序預定義LAT/LNG。將組合之LAT/LNG轉換成距離並與AIS速度相乘，且將ETA顯示於彈出式視窗中。由於將預定義之LAT/LNG(向量化的)用於遵循海港路徑，因此ETA與海港輪廓精確一致。

圖1為展示自船到達錨地時直至一領航員上船為止之本發明之方法的步驟的流程圖。

圖2為展示自船離開錨地時直至其到達一卸貨碼頭為止之本發明之方法的步驟的流程圖。

圖3為展示自船到達卸貨碼頭時直至該領航員離船上岸為止之本發明之方法的步驟的流程圖。

圖4為展示自船離開碼頭時直至該領航員離船上岸為止之本發明之方法的步驟的流程圖。

圖5為展示一旦領航員離船上岸後本發明之方法的步驟的流程圖。

(無元件符號說明)

Claims

一種排序進入及離開一海港之船之方法，其包含：a.組合來自一自動識別系統(12)之關於複數條船中之每一條船的資訊與來自一調度系統(16)之關於該等船中之每一條船的排序資訊，以產生一用於該等船中之每一條船之組合的船隻ID/排程表(18)；b.使用全球定位系統(GPS)及使用該自動識別系統(12)追蹤該等船中之每一條船之緯度及經度以產生該等船中之每一條船之追蹤的緯度及經度；c.比較該等船中之每一條船之該追蹤的緯度及經度與海港之現有地圖；及d.繼續比較用於該等船中之每一條船之該ID/排程表(18)與該等船中之每一條船之該追蹤的緯度及經度。
如請求項1之方法，其進一步包含每當該等船中之每一條船之該追蹤的緯度及經度與該組合的船隻ID/排程表(18)不匹配時發送警報。
如請求項1之方法，其進一步包含記錄及顯示一領航員在錨地(30)處登上該船的時間、該領航員在一碼頭(62)處自該船下船的時間、該領航員在該碼頭處登上該船的時間，及該領航員在錨地處自該船下船的時間。
如請求項3之方法，其進一步包含在該海港之數位地圖中數位地融合及顯示該海港中之船隻的多個軌跡，及將該等船中之每一條船之識別資料之一選單顯示於該顯示器上。
如請求項1之方法，進一步包含記錄及顯示一領航員登上該船的領航員換班時間，及該領航員自該船下船的時間。
如請求項5之方法，進一步包含以該海港的一數位地圖數位地融合及顯示該海港中之船隻的多個軌跡，及將該等船中之每一條船之識別資料之一選單顯示於該顯示器上。