TWI426888B - 近接治療基準針固定系統及方法 - Google Patents

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Description

近接治療基準針固定系統及方法 發明領域
本揭示廣泛關於一種用於放射腫瘤醫學的機械裝置及方法。
 發明背景
當女性在治療乳房癌(其為女性最常被診斷出的癌)時，她們可選擇乳房切除術(完全移除乳房組織)或乳房保留手術。由於使用普遍的篩選性乳房X光攝影片，可診斷出女性患有局部化及早期疾病，使得可使用乳房保留手術接著放射治療。典型的放射治療為輔助性乳房放射照射。雖然輔助性乳房放射照射產生好的存活比例，但輔助性乳房放射治療典型需花3.5至7週，此時間太長。此外，因為典型提供的輔助性乳房放射治療使用外部束放射線，其會由於健康組織與放射線交互作用而有較大的急性皮膚反應風險。
結果，可使用加速型部分乳房照射，其產生較快速的治療時間及較少放射線引起的急性皮膚反應。一種使用於加速型部分乳房照射的技術為近接治療。在一種方法中，在該放射性來源可呈高劑量或低劑量之外科手術場址中，將放射性來源永久性植入乳房組織中。
現在，有少數將放射性來源塞入乳房組織中的方法。一種方法為徒手操作(free hand method)；另一種方法為使用壓縮模板裝置臨時性抓住插入導管，最後使用鎖住模板系統及未固定的基準針。這些方法的限制在於它們無法100%的次數保證來源被放置在如由治療計劃所指定的想要場所中。缺乏將放射性來源放置在想要的場所中之能力意謂著餘留的腫瘤切緣無法接收到適當的放射線而健康組織則會接收到不想要的放射線。
在高劑量比例的近接治療區域中，臨床醫生會將一中空導管放入乳房中以便容易塞入每次治療計劃的臨時性放射性來源，然後，一旦治療完成時再將其移除。這些導管之放置可藉由徒手直接放入乳房中，或藉由徒手透過使用壓縮模板系統來立體定位地固定該乳房。瓦里安醫療系統(Varian Medical Systems)及核通(Nucletron)二者提供可商業購得的模板固定產品。
在低劑量比例的近接治療區域中，植入永久性乳房放射性種子的方法詳細描述在琴菲麗佩皮格諾博士(Dr. Jean-Philippe Pignol)等人，國際放射腫瘤生物物理學期刊(International Journal of Radiation Oncology Biological Physics)，第64冊，編號1，第176-181頁(2006)，"永久性乳房103 PD種子植入作為早期乳房癌之輔助性放射治療的第一手報導"中，其以參考之方式併入本文。此方法使用未固定的基準針、鎖住模板及立體定位固定將失去劑量比例(LDR)放射性來源索塞入治療場址中。在此方法中，該基準針一旦插入時會漂移/移動，從而改變來源索的展開深度。此外，該系統非常不方便使用及非為使用者直覺(user intuitive)。
因此，想要提供一種讓放射性來源索容易塞入軟組織(諸如，乳房組織)中的機械裝置及一種使用此機械裝置的方法，且其目標為改良該程序之再現性及保證來源可在每個患者指定治療計劃(依患者而異)中信賴並一致地塞入精確位置處，和改良該裝置及程序之簡易操作性。此為本揭示所針對的目的。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種近接治療放射性來源植入裝置，其包括：一或多根基準針，每根基準針具有尖端部分、顯像部分及手柄部分，該顯像部分具有一或多個顯像構形，其當使用成像裝置顯像時允許精確地決定出該基準針在組織內的位置；及一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的針固定裝置，其中該一或多個基準針孔可被鎖住以將一或多根基準針相對於該針固定裝置鎖入一固定位置中，及該複數個放射性來源針孔不可被鎖住。
依據本發明之另一實施例，係特地提出一種基準針固定裝置，其包括：一主體部分；在該主體部分中一或多個基準針孔；在該主體部分中複數個放射性來源針孔；及其中該一或多個基準針孔可被鎖住，以將一或多根基準針鎖入相對於該主體之固定位置，及該複數個放射性來源針孔不可被鎖住。
依據本發明之又一實施例，係特地提出一種基準針，其包括：一尖端部分；一顯像部分；一手柄部分；及其中該顯像部分具有一或多個顯像構形，其允許當使用成像裝置顯像時精確地決定該基準針在組織內之位置。
依據本發明之再一實施例，係特地提出一種將該基準針固定機械裝置使用於輔助性部分乳房照射的方法，該方法包括：提供一操作檯，其中患者可躺在該操作檯上；及一或多個連接至該操作檯的立體定位骨架；藉由醫療成像導引，將一或多根基準固定針插入乳房腫瘤切除位置；在開啟位置中，將一基準針固定裝置連接至該一或多個基準固定針；鎖住該基準針固定裝置，以便每根基準固定針的位置相對於該基準針固定裝置固定；將該已鎖住的基準針固定裝置連接至該立體定位骨架之一，以相對於該操作檯固定該經鎖住的基準針固定裝置與該一或多根基準固定針之位置；及經由該基準針固定裝置，將一包含一或多個放射性來源的近接治療針插入該患者的乳房腫瘤切除位置。
圖式簡單說明
第1A及1B圖闡明一種用於輔助性部分乳房照射的機械裝置；第2圖闡明具有腫瘤的乳房圖；第3圖闡明具有腫瘤的乳房以基準針插入且準確地座落在腫瘤處之圖；第4A及4B圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針的實施例；第4C圖闡明一種用於基準針固定的技術；第5圖闡明使用電磁裝置來顯像出顯示在第4A及4B圖中之基準針；第6A-6I圖闡明具有滯留裝置的基準針之實施例，其可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置；第7圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針固定裝置的實施例；第8圖更詳細地闡明顯示在第7圖中的模板；第9A及9B圖闡明顯示在第7及8圖中的模板之止動銷的實施例；第10圖更詳細地闡明顯示在第9A及9B圖中的止動銷；第11圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之組合的基準針固定裝置；第12A及12B圖為基準針固定裝置在開啟位置中的剖視圖；第13圖為基準針固定裝置在鎖住位置中的剖視圖；第14A-14C圖闡明具有已鎖入基準針固定裝置中的基準針之基準針固定裝置的不同實施例；第15A-15C圖闡明欲塞入嚙合裝置之具有已鎖住的基準針之基準針固定裝置；及第16圖闡明將基準針固定機械裝置使用於輔助性部分乳房照射的方法。
 一或多個具體實例之詳細說明
本揭示特別可應用於將低劑量放射性來源植入乳房組織中且將在此上下文中描述出本揭示。但是，要察知的是，該機械裝置及方法具有較大的用途，因為該機械裝置可使用來將多種不同放射性來源植入多種不同組織中。
第1A及1B圖闡明用於輔助性部分乳房照射的機械裝置50。該機械裝置可包括患者以其背躺在上面的平檯52，其中該患者在乳房保留手術後已將放射性來源植入於其乳房組織中的外科空腔中。該機械裝置亦可包括一或多個熟知的平檯夾鉗54，其使用來將一或多個立體定位骨架56鉗夾至該平檯及相對於該平檯固定該立體定位骨架。每個立體定位骨架56可具有關節(其允許調整該骨架的操作末端59之位置)，然後相對於該平檯三維固定以形成一參考的固定架。該機械裝置可進一步包括一連接至一個立體定位骨架56的針回縮制子57及一連接至另一個立體定位骨架56的基準針固定組合58，以形成一參考的固定架。
如顯示在第1B圖中，該基準針固定組合58可進一步包括一嚙合裝置60，其允許基準針固定裝置62快速且安全、可移除地固定至該立體定位骨架56。通常來說，患者可躺在平檯上且乳房組織對著基準針固定組合58，以便可使用電磁成像系統(諸如例如，超音波)將一或多根基準針插入乳房組織及外科空腔中，以便外科醫生然後可使用電磁成像系統(諸如例如，超音波)來顯現出該腫瘤床/外科空腔(由於該一或多根基準針，如更詳細描述在下列)，以準確地將一或多個放射性來源放入該腫瘤床/外科空腔中。在一種裝備中，該一或多個放射性來源可為103 PD種子及/或種子索。該放射性種子亦可為125 I及或131 Cs。
第2圖闡明一具有在外科移除腫瘤72後之乳房腫瘤切除(lumpectory)位置(或外科空腔，當多數腫瘤已經在乳房保留手術期間移除時)的乳房70圖；及第3圖闡明一具有腫瘤/外科空腔72的乳房70圖，其具有插入的基準針74準確地定位該腫瘤/外科空腔以允許根據治療計劃精確地放置放射性來源。在將一或多個放射性來源放入在乳房保留手術後之乳房組織/外科空腔中的方法中，雖然為了闡明的目的在第3圖中僅顯示出一根基準針74，但可插入一或多根基準針74。如描述在下列，每根基準針74可具有一或多個顯像構形76(更詳細描述在下列相關的第4A及4B圖中)，其當以電磁來源照射乳房組織時可被看見，以便根據該基準針，根據治療計劃精確地將一或多個放射性來源放入乳房組織中，以殺死任何在乳房保留手術期間未被移除之腫瘤細胞。
第4A及4B圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針74的實施例。使用顯示於第1A及1B圖中的輔助性部分乳房照射之每根基準針可具有手柄部分78、具有一或多個顯像構形76與尖端部分82的顯像部分80。該基準針可由堅硬的材料構成及具有增大的幾何形狀(此將使其容易固定在乳房組織中)。該手柄部分可由線材坯構成及可具有圓形、方形、三角形、六角形或八角形截面。該基準針亦可在尖端末端上具有滯留構形，其允許針容易插入及移除，但是，一旦在位置中時，可藉由組織包入該針的構形中(如顯示在第4C圖中及描述在下列)或藉由使用者可展開的凸出構形或類似結構(如顯示在第6A-6I圖(其描述在下列)中)穿透，將針固定在該場所中。在一種裝備中，該針的整體外徑應該為15標準規至22標準規(0.070"至0.028")及該針可具有長度3"至12"。該針可由下列材料製造：不銹鋼、不銹鋼合金(包括304、316/316L、321、347、因空內爾(Inconel)624、17-7ph、430/434、黑斯托羅依(Hastelloy)C-276、英伐(Invar)36)及/或以聚合物為基礎的材料。該針可具有削尖的尖端，以促進容易穿透進入組織中及該尖端可為套針、光束及或在其點幾何形狀上形成斜面。
如顯示在第4B圖中，該針的幾何形狀可被最佳化，以便容易使用顯像構形76與多種臨床造影儀器(imaging modalities)來顯像。每種顯像構形76可具有經修改以促進在成像下顯像的幾何形狀。例如，每種顯像構形76可進一步包括朝向針尖端具有凸起或凹陷的表面特徵之地形，其將幫助反射來自成像系統的能量以便可使用成像系統準確地決定該構形76及基準針的位置及方向。在一種裝備中，每種顯像構形76可包括毗連的凹陷區域84與凸起區域86，如顯示在第4B圖中。
第4C圖闡明一種基準針固定進入組織90中的技術。如顯示在第4C圖中，一旦該基準針74被插入組織90中時，組織會移入凹陷區域84(組織包住)中，此將使得基準針暫時錨定至組織中。
第5圖闡明使用電磁裝置92來顯像出顯示在第4A及4B圖中的基準針74。該電磁裝置92可為一產生電磁能量的成像裝置。在一種裝備中，該電磁裝置92可為超音波成像裝置。該電磁裝置92亦可為螢光分析儀、磁振造影(MRI)及或電腦化斷層掃瞄儀(CT)。如顯示出，電磁裝置92產生能量，其衝擊針74及由針的構形76反射如為放射能量94，其由電磁裝置92接收以精確地決定針74相對於電磁裝置92之位置及方向(因此可在治療期間植入放射性來源的腫瘤/外科空腔之精確位置及方向)。
第6A-6I圖闡明具有滯留裝置98的基準針74之實施例，其可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置。這些圖形顯示出複數個不同滯留裝置100的實施例，諸如使用者可展開及可縮回的倒鈎構形(使用者可展開的凸出物)，其可使用來固定基準針(一旦其定位)，以便該基準針相對於乳房組織及顯示在第1A及1B圖中的機械裝置之位置不會在將一或多個放射性來源插入乳房組織中的程序期間改變，以便精確地控制該一或多個放射性來源的位置。顯示在這些圖形中的任何不同實施例亦可結合在一起。現在，將更詳細地描述該基準針固定裝置62。
第7圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針固定裝置62的實施例。在一種裝備中，該基準針固定裝置62可包括連接球裝置100、基準針鎖102、模板104及止動銷106；當彼此連接時，將一或多根基準針鎖入模板104中及將該模板堅固地鎖緊至連接球裝置100，其依次堅固地連接至該立體定位骨架。為了在模板的一或多個基準針場所108處將一或多根基準針鎖入模板104中，讓止動銷106在開啟位置且將一或多根基準針插入一或多個基準針場所108，然後使用一組在止動銷上的螺紋110將基準針鎖102旋緊至鎖住位置，此將造成止動銷106被拉向基準針鎖102，此會將止動銷移入鎖住位置中，如將更詳細描述在下列。再者，可使用其它機械裝置取代該組螺紋將基準針鎖102從開啟位置移至鎖住位置。
在基準針固定裝置62中，將基準針鎖入一位置中不會影響在模板的其它孔(孔A0-A9至L0-L9)中之任何針，其中那些針(諸如將放射性來源傳送至治療位置的針)未被鎖入一位置中。一旦該基準針被鎖入位置中時，該連接球裝置100可被旋入止動銷的內部螺紋組中(如顯示在第9B圖中)，以提供一堅固但是可改變之模板對連接球裝置100的連接，以便該連接球裝置可塞入如顯示在第1A及1B圖中的機械裝置之嚙合裝置60中。再者，該連接球裝置100可藉由鎖住機械裝置取代該螺紋組連接至該基準針固定裝置62。
第8圖更詳細地闡明顯示在第7圖中的模板104。在一個實施例中，該模板為一實體/中空的矩形材料片(然而該模板可為其它形狀及尺寸，以考慮到不同腫瘤/患者尺寸)，其如上所述般具有可鎖住的基準針場所108和其它不可鎖住的針孔。一旦一或多根基準針被鎖入位置中及該基準針固定裝置62相對於該機械裝置50鎖入位置中時，可在精確已知之場所處將具有放射性來源的針插入該模板孔中，根據指定的治療計劃之座標場所將放射性來源插入及植入乳房組織中。
第9A及9B圖闡明顯示在第7及8圖中的模板之止動銷106的實施例，及第10圖更詳細地闡明顯示在第9A及9B圖中的止動銷106。該止動銷106具有一組外螺紋110，其嚙合該基準針鎖102以將該止動銷從開啟位置旋緊至鎖住位置，如描述在下列。該止動銷106亦可具有制子114，其止住該止動銷之與螺紋110相對的末端且對著模板104之末端鎖住其，如顯示在第11圖中。該止動銷106亦包含一或多個基準針孔116(其在一個裝備中沿著止動銷106的中心設置，如顯示在第9A圖中)，其當止動銷在開啟位置時，可讓一或多根基準針通過該止動銷。當止動銷在鎖住位置(如顯示在第13圖中)時，基準針孔116的邊對著該一或多根基準針的邊加壓，以相對於該模板鎖住該基準針位置。該止動銷106亦可具有複數個直徑比基準針孔116稍微大的針孔118，以便不論該止動銷106是在鎖住或開啟位置，該止動銷都不會在任何時間點鎖住針。如顯示在第9B及10圖中，止動銷106亦可包括一組內螺紋112，在其中可旋入連接球裝置100的螺紋以將模板及止動銷穩固至連接球裝置100。
第11圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之組合的基準針固定裝置62。在該組合狀態中，止動銷已鎖緊使得制子114已對著模板104的邊且基準針鎖102已鎖緊，及連接球裝置100已穩固至基準針固定裝置62。
第12A及12B圖為在開啟位置中、擁有不同基準針數目之基準針固定裝置的剖視圖，其中該模板104已插入止動銷106。在開啟位置中(如顯示在第12A及12B圖中)，模板的基準針場所108與止動銷106的基準針孔116對齊，以便基準針74其位置未被鎖住(相對於模板104)，及基準針可滑動通過模板104至基準針的合適位置(相對於模板)。第13圖為基準針固定裝置62在鎖住位置中的剖視圖。在鎖住位置中，止動銷106被鎖緊，使得模板的基準針場所108未與止動銷106之基準針孔116對齊，以便基準針孔116的邊對著基準針的邊加壓，以相對於基準針固定裝置62鎖住該基準針位置。當該基準針位置相對於基準針固定裝置62被鎖住時，外科醫生可精確地將放射性來源植入組織中。
第14A-14C圖闡明具有基準針74已鎖入基準針固定裝置中之基準針固定裝置62的不同實施例。特別是，如顯示出，該基準針固定裝置62具有四根基準針鎖入該基準針固定裝置、三根基準針鎖入該基準針固定裝置及一根基準針鎖入該基準針固定裝置。因此，該基準針固定裝置准許一或多根(在所顯示出的裝備中最高五根)被鎖入該基準針固定裝置中。但是，該基準針固定裝置亦可建構成允許額外的基準針放置及鎖入該基準針固定裝置中。
第15A-15C圖闡明具有已鎖住的基準針74之基準針固定裝置62被插入嚙合裝置60中。嚙合裝置60可包含頭部分120，其剛性連接至立體定位骨架56，其中該頭部分具有一承窩區域122。如顯示在第15A及15B圖中，該連接球裝置100的球可快速插入承窩區域122中以固定地讓基準針固定裝置62牢抓至立體定位骨架56，但是亦允許基準針固定裝置62快速地從嚙合裝置60中移出(如需要的話)。
第16圖闡明將該基準針固定機械裝置使用於輔助性部分乳房照射的方法130。所描述的方法可使用上述描述的多種裝置及機械裝置來裝備，及允許外科醫生精確地將放射性來源植入組織中。在第一過程132中，將一或多個立體定位骨架連接至操作檯，如上述顯示在第1A及1B圖中般。然後，如熟知般，患者準備好做外科手術(134)。為了輔助性部分乳房照射治療，可讓患者她在欲治療的乳房邊之手臂放在其頭上。其次，當乳房癌患者欲治療時，在醫療成像技術的指導下，外科醫生或技師將一或多根基準固定針插入位置(136)(諸如乳房腫瘤切除(lumpectomy)位置)。其次，將基準針固定裝置連接至一或多根基準針(138)，且該基準針固定裝置在開啟位置處。對輔助性部分乳房照射來說，想要該基準針固定裝置定位在毗連且觸摸乳房組織處。一旦經適當地定位，將基準針固定裝置旋緊至鎖住位置(140)。讓該經組合及鎖住之基準針固定裝置的球滑入該立體定位骨架之快速連結承窩(142)中，以相對於該操作檯及患者固定該基準針固定裝置。然後，將鎖緊該骨架(144)以固定該系統。一旦該系統固定(其保證放射性來源精確地放置)，外科醫生可根據每次指定治療計劃之先前決定的座標場所，開始經由該模板插入包含放射性來源及/或來源索的近接治療針及進入患者中。一旦完成植入放射性來源，該方法完成。
雖然前述已經參考本發明的特別具體實例，將由熟習該項技術者察知可在此具體實例中製得改變而沒有離開本發明之原理及精神，其範圍由所附加的申請專利範圍定義。
50‧‧‧機械裝置
52‧‧‧平檯
54‧‧‧夾鉗
56‧‧‧立體定位骨架
57‧‧‧針回縮制子
58‧‧‧基準針固定組合
59‧‧‧操作末端
60‧‧‧嚙合裝置
62‧‧‧基準針固定裝置
70‧‧‧乳房
72‧‧‧腫瘤/外科空腔
74‧‧‧基準針
76‧‧‧顯像構形
78‧‧‧手柄部分
80‧‧‧顯像部分
82‧‧‧尖端部分
84‧‧‧凹陷區域
86‧‧‧凸起區域
90‧‧‧組織
92‧‧‧電磁裝置、超音波探針
93‧‧‧超音波探針能量場
94‧‧‧放射能量
98‧‧‧滯留裝置
100‧‧‧連接球裝置
102‧‧‧基準針鎖
104‧‧‧模板
106‧‧‧止動銷
108‧‧‧基準針場所
110‧‧‧外螺紋
112‧‧‧內螺紋
114‧‧‧制子
116‧‧‧基準針孔
118‧‧‧針孔
120‧‧‧頭部分
122‧‧‧承窩區域
第1A及1B圖闡明一種用於輔助性部分乳房照射的機械裝置；第2圖闡明具有腫瘤的乳房圖；第3圖闡明具有腫瘤的乳房以基準針插入且準確地座落在腫瘤處之圖；第4A及4B圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針的實施例；第4C圖闡明一種用於基準針固定的技術；第5圖闡明使用電磁裝置來顯像出顯示在第4A及4B圖中之基準針；第6A-6I圖闡明具有滯留裝置的基準針之實施例，其可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置；第7圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之基準針固定裝置的實施例；第8圖更詳細地闡明顯示在第7圖中的模板；第9A及9B圖闡明顯示在第7及8圖中的模板之止動銷的實施例；第10圖更詳細地闡明顯示在第9A及9B圖中的止動銷；第11圖闡明可使用於顯示在第1A及1B圖中之用於輔助性部分乳房照射的機械裝置之組合的基準針固定裝置；第12A及12B圖為基準針固定裝置在開啟位置中的剖視圖；第13圖為基準針固定裝置在鎖住位置中的剖視圖；第14A-14C圖闡明具有已鎖入基準針固定裝置中的基準針之基準針固定裝置的不同實施例；第15A-15C圖闡明欲塞入嚙合裝置之具有已鎖住的基準針之基準針固定裝置；及第16圖闡明將基準針固定機械裝置使用於輔助性部分乳房照射的方法。
62．．．基準針固定裝置
100．．．連接球裝置
102．．．基準針鎖
104．．．模板
106．．．止動銷
108．．．基準針場所
110．．．外螺紋

Claims (18)

  1. 一種近接治療放射性來源植入裝置，其包括：一或多根基準針，每根基準針具有尖端部分、顯像部分及手柄部分，該顯像部分具有一或多個顯像構形，其當使用成像裝置顯像時允許精確地決定出該基準針在組織內的位置；及一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的針固定裝置，其中該一或多個基準針孔可被鎖住以將一或多根基準針相對於該針固定裝置鎖入一固定位置中，及該複數個放射性來源針孔不可被鎖住。
  2. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該針固定裝置進一步包括一連接球裝置，其可將該針固定裝置螺紋地連接至參考的固定框架；一基準針鎖；一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的模板；及一止動銷，其中該止動銷使用該基準針鎖鎖緊以相對於該模板鎖住該一或多根基準針的位置。
  3. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中該針固定裝置進一步包括一連接球裝置，其將該針固定裝置連接至參考的固定框架；一基準針鎖；一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的模板；及一止動銷，其中該止動銷使用該基準針鎖鎖緊以相對於該模板鎖住該一或多根基準針的位置。
  4. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該模板更包括一該放射性來源針孔的平行四邊形陣列，及其中該一或多個 基準針孔沿著該模板的中心線。
  5. 如申請專利範圍第2項之裝置，其中該止動銷更包括一組基準針孔，其中當該止動銷在鎖住位置中時，該等基準針孔的一邊壓抵著該針固定裝置中之該一或多根基準針；一組放射性來源針孔；一組外螺紋，其與該基準針鎖配合以在開啟位置與鎖住位置間移動該止動銷；及一組內螺紋，其與該連接球裝置配合以將該針固定裝置連接至參考的固定框架。
  6. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中每個顯像構形更包括一反射來自成像裝置的能量之凹陷部分與凸起部分。
  7. 如申請專利範圍第6項之裝置，其中該成像裝置更包括一產生超音波能量的超音波裝置。
  8. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中每個手柄部分具有圓形截面、方形截面、三角形截面、六角形截面及八角形截面之一種。
  9. 如申請專利範圍第1項之裝置，其中每根基準針更包含一滯留構形，其將該基準針錨定進入組織中。
  10. 如申請專利範圍第9項之裝置，其中該滯留構形更包含一或多個使用者可展開的凸出物，其將該基準針錨定進入組織中。
  11. 如申請專利範圍第2項之裝置，更包含一嚙合裝置，其可移除地將該針固定裝置穩固至參考的固定框架。
  12. 如申請專利範圍第11項之裝置，其中該嚙合裝置更包含承窩部分，及其中該連接球裝置更包含一球部分，其中 該球部分可移除地塞入該承窩部分中以將該針固定裝置穩固至參考的固定框架。
  13. 如申請專利範圍第12項之裝置，更包含一可移除地連接至操作檯之立體定位骨架，其中該立體定位骨架進一步包含該嚙合裝置使得該針固定裝置固定在相對於操作檯的位置中。
  14. 一種基準針固定裝置，其包括：一主體部分；在該主體部分中一或多個基準針孔；在該主體部分中複數個放射性來源針孔；及其中該一或多個基準針孔可被鎖住，以將一或多根基準針鎖入相對於該主體之固定位置，及該複數個放射性來源針孔不可被鎖住。
  15. 如申請專利範圍第14項之裝置，更包含一連接球裝置，其可將該針固定裝置螺紋連接至參考的固定框架；一基準針鎖；一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的模板；及一止動銷，其中該止動銷使用該基準針鎖鎖緊以相對於該模板鎖住該一或多根基準針的位置。
  16. 如申請專利範圍第14項之裝置，更包含一連接球裝置，其將該針固定裝置連接至參考的固定框架；一基準針鎖；一具有一或多個基準針孔與複數個放射性來源針孔的模板；及一止動銷，其中該止動銷使用該基準針鎖鎖緊以相對於該模板鎖住該一或多根基準針的位置。
  17. 如申請專利範圍第15項之裝置，其中該模板更包含該放 射性來源針孔的平行四邊形陣列，及其中該一或多個基準針孔沿著該模板的中心線。
  18. 如申請專利範圍第15項之裝置，其中該止動銷更包括一組基準針孔，其中當該止動銷在鎖住位置中時，該等基準針孔的一邊壓抵著該針固定裝置中之該一或多根基準針；一組放射性來源針孔；一組外螺紋，其與該基準針鎖配合以在開啟位置與鎖住位置間移動該止動銷；及一組內螺紋，其與該連接球裝置配合以將該針固定裝置連接至參考的固定框架。
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