TWI422854B

TWI422854B - 定位裝置、定位方法及記憶程式之記錄媒體

Info

Publication number: TWI422854B
Application number: TW100105562A
Authority: TW
Inventors: Masao Sambongi
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2010-02-22
Filing date: 2011-02-21
Publication date: 2014-01-11
Also published as: TW201140118A; EP2360492B1; KR101214666B1; KR20110096490A; US8482459B2; JP2011169837A; CN102162855A; CN102162855B; JP5434660B2; US20110205107A1; EP2360492A1

Description

定位裝置、定位方法及記憶程式之記錄媒體

本發明係有關於接收定位衛星的信號以測量位置之定位裝置、定位方法及記憶程式之記錄媒體。

過去已提出幾種用於在GPS(全球定位系統)定位裝置中短時間內完成位置之測量的技術，如在特開2007-248345號公報、特開平10-031061號公報中之揭示。

此外，亦已提出利用包含於GPS衛星的信號中之時刻資訊以自動修正時鐘之時刻的裝置，如在特開平08-015463號公報、特開平05-249221號公報中的揭示。

藉GPS之位置的測量一般係以如下方式進行。

首先，捕捉複數個GPS衛星的發送電波，並根據包含於發送電波中之定位碼，分別算出與複數個GPS衛星的虛擬距離。

並且，接收包含於發送電波中之天文曆表(Ephemeris)資訊，以從該天文曆表資訊算出複數個GPS衛星的位置。

然後，根據這些結果求得自己的位置。

因為從GPS衛星所發送的電波微弱且頻散，所以需要在發射側與接收側取得同步下進行接收處理，以捕捉此電波以進行解調。

GPS衛星雖因原子時鐘而具有正確的時刻資訊，但是搭載於接收側的機器中的計時電路並無那樣的正確度。

因此，在計時電路之計時時刻發生大的誤差時，將因發射側與接收側之時序的不一致，而在捕捉電波上費時。

於是，本發明者檢討一種構成，該構成係即使在不測量位置的期間，亦藉由間歇地接收GPS衛星的信號，以將計時電路的時刻修正為GPS的時刻，而將計時時刻之誤差抑制成小誤差。

根據此構成，可達成在計時時刻的誤差不會變大之情況下使GPS衛星的發送電波之捕捉迅速進行。

另一方面，接收GPS衛星的信號因為需要比較大的電力，所以需要避開無用之信號接收。

本發明的目的在於提供一種定位裝置、定位方法及記憶該程式之記錄媒體，可根據已正確修正的計時時刻迅速地捕捉GPS衛星的發送電波，同時減少修正時刻所需的信號之接收次數，以降低消耗電力。

為了達成該目的，本發明的特徵為具備：接收部，係接收從定位衛星所傳來的信號；進行計時的計時部；第1接收控制部，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正部，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出部，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正部，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；及定位部，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量。

又，本發明是一種定位方法，係使用接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時的計時部進行定位，該定位方法的特徵為包含：第1接收控制步驟，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正步驟，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出步驟，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正步驟，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；及定位步驟，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量。

又，本發明是一種記錄媒體，係對接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時之計時部進行控制的電腦可讀取之記錄媒體，該記錄媒體記憶實現以下之功能的程式：第1接收控制功能，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正功能，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出功能，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正功能，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；及定位功能，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量。

以下，根據圖式說明本發明之實施形態。

第1圖係一方塊圖，其表示本發明之實施形態的定位裝置1之整體。

本實施形態的定位裝置1是藉GPS(全球定位系統)間歇地測量位置並持續記錄位置資料的裝置。此定位裝置1如第1圖所示，具備：GPS接收天線11，係接收GPS衛星之發送電波；GPS接收機12，係捕捉GPS衛星的發送電波以進行解調；計時部13，係計算現在時刻；溫度計14，係以電性測量溫度；顯示部15，係顯示位置資訊等各種的影像；電源16，係向各部提供動作電壓；間歇接收時間控制部17，係進行間歇性位置測量的時間控制；CPU(中央運算處理裝置)10，係進行各部的綜合控制；RAM(Random Access Memory)18，係向CPU10提供作業用的記憶體空間；ROM(Read Only Memory)19，係儲存CPU10所執行之控制程式或控制資料；及非揮發性記憶體20等，係記憶位置資料或定位用的各種資料。

GPS接收機12使接收頻率符合與GPS衛星之運行位置對應的頻率，同時藉由一面取得GPS衛星與處理時序的同步一面使用既定的擴散碼進行接收信號的逆擴散處理，而接收頻散之GPS衛星的發送電波以進行解調。並且，對複數個GPS衛星分別進行這種信號接收的處理。在此，GPS接收機12雖然根據從CPU10所提供之現在時刻的資訊設定與各GPS衛星對應的接收頻率或取得與各GPS衛星之處理時序的同步，但是在現在時刻的資訊有誤差而無法捕捉發送電波的情況，則藉由一面逐次稍微挪移接收頻率或處理時序一面重複接收處理，而找出與各GPS衛星對應的接收頻率和處理時序，來捕捉各GPS衛星的發送信號以進行解調。因此，從CPU10所提供之現在時刻的資訊雖然只要是正確即可在極短時間捕捉GPS衛星的發送電波，但是在此現在時刻的資訊含有大誤差的情況，發送電波的捕捉則費時。

計時部13是根據例如水晶振盪器的信號進行計時，與GPS衛星所具備的原子時鐘相比，具有大的誤差。計時時刻之每單位時間的誤差一般只要無溫度變化即大致上為定值，將因溫度的昇降而變動。

溫度計14由將溫度變換成電性信號之例如熱敏電阻等的溫度檢測元件、及抽出表示溫度的電性信號(電壓)並變換成數位資料的AD變換器等所構成。

間歇接收時間控制部17是一電路，其計算藉CPU10所指定之間歇接收的期間(例如30分鐘週期)之次數，而在間歇接收的時序使時序信號產生，並向CPU10通知此時序。

ROM19中存有定位控制處理之程式，該程式係用於使GPS之位置的測量間歇執行，同時根據來自GPS衛星的時刻資訊繼續取得正確的時刻。此定位控制處理的程式除了儲存於ROM19以外，例如可預先儲存於CPU10可經由資料讀取裝置讀取之光碟等可搬運式記錄媒體、快閃記憶體等的非揮發性記憶體。又，亦可應用此類程式以載波(carrier wave)為介質而經由通信線路被下載到定位裝置1的形態。

非揮發性記憶體20中除了存有定位結果的位置資料以外，另存有從GPS衛星所接收之曆書(Almanac)資訊或天文曆表(ephemeris)資訊。天文曆表資訊是用以特定各GPS衛星之位置的航路資訊，藉由一度預先接收並記憶，可使用數小時於特定對應之GPS衛星的位置。

第2圖係表示定位裝置1之定位控制處理之動作的一實例的說明圖。

本實施形態中的定位裝置1如第2圖所示，在例如30分鐘週期等間歇性時序Te1~Te7，執行來自GPS衛星之信號的接收，以執行各種處理，包含位置的測量、根據GPS時刻之計時部13的時刻修正及天文曆表資訊之接收與記憶。

這些處理之中，位置的測量係利用CPU10與GPS接收機12以如下方式進行。即，首先，GPS接收機12根據CPU10的指令而動作，利用GPS接收機12捕捉複數個GPS衛星的發送電波。此時，CPU10向GPS接收機12提供已補正計時部13之計時時刻的補正時刻，而GPS接收機12根據此正確的補正時刻在短時間內捕捉發送電波。然後，一旦捕捉到複數個GPS衛星的發送電波，CPU10根據這些發送電波的定位碼求得至GPS衛星的虛擬距離，進而根據非揮發性記憶體20所記憶之天文曆表資訊算出各GPS衛星的位置。接著，根據這些結果算出自己的位置。所算出之位置資料例如與時刻資訊一起儲存於非揮發性記憶體20。

根據GPS時刻之計時部13的時刻修正處理係以如下方式進行。在GPS接收機12捕捉、接收GPS衛星的發送電波時，GPS接收機12的內建時鐘係根據包含於發送電波中之時刻資訊而與GPS衛星之高精度的時刻(稱為GPS時刻)幾乎正確地同步。因此，一旦GPS接收機12接收到GPS衛星的發送電波，CPU10可藉由讀出GPS接收機12之內建時鐘的時刻而取得正確的時刻。然後，藉由將計時部13的計時時刻對準此正確的時刻來修正計時部13的時刻。

天文曆表資訊之接收與記憶的處理係藉由直接使GPS接收機12追蹤為了位置測量所補捉的發送電波，使該接收機接收必要的天文曆表資訊，並將其記憶於非揮發性記憶體20而進行。又，若在位置測量結束後，仍有可捕捉之其他的GPS衛星的發送電波，則仍接收此GPS衛星的天文曆表資訊，並記憶於非揮發性記憶體20。這些接收處理係在不超過既定之限制時間(例如40秒)之範圍下執行。如此藉由預先接收及記憶天文曆表資訊，可在接下來之位置測量的處理，使用所記憶之天文曆表資訊而在短時間內測量位置。

此外，為了向GPS接收機12提供高精度的修正時刻，本實施形態的定位裝置1係CPU10在適當的時間測量計時部13之每單位時間的誤差「α/β」。

每單位時間之誤差「α/β」的測量方法如下所述。即，留出時間取得GPS時刻2次，同時求得從第1次之GPS時刻的取得時刻至第2次之GPS時刻的取得時刻的時間間隔「β」與從第1次之GPS時刻的取得時刻至第2次之GPS時刻的取得時刻之計時部13之誤差的增加量「α」，並藉由計算其等之比值而求得。

在第2圖的例子，首先，隨在時序Te1、Te2之2次GPS衛星之信號的接收處理而取得2次的GPS時刻，並在取得第2次之GPS時刻的時序Tc1算出上述之每單位時間的誤差「α/β」。

補正時刻係根據該每單位時間的誤差「α/β」求得在現在時間點之計時部13的推測誤差，並將此推測誤差與計時部13的計時時刻相加而求得。推測誤差係藉由對從上次之GPS衛星的信號接收時刻至現在時間點之計時時刻的時間間隔乘以該每單位時間的誤差「α/β」而求得。計時部13的計時時刻在接收GPS衛星的信號時被修正成GPS時刻，而誤差變成幾乎為零，然後，因為隨著時間經過而誤差以「α/β」的比例相加，所以利用上述的方法可求得正確的補正時刻。

此外，為了檢測出計時部13之誤差的變化量是否發生比較大的變動，本實施形態的定位裝置1係利用溫度計14進行溫度測量，持續地確認是否未發生既定量以上的溫度變化。具體而言，預先記憶在每單位時間的誤差「α/β」之測量時期的溫度，並比較此記憶之溫度與現在的測量溫度，確認是否無既定量以上的變化。

在此，所預先記憶的溫度可採用通過用以測量該誤差「α/β」之2次之GPS時刻的取得期間之溫度的平均值，或者亦可採用在第1次之GPS時刻之取得時間點的溫度、在第2次之GPS時刻之取得時間點的溫度、或這些值的平均值等。在本實施形態，作成記憶在用以測量該誤差「α/β」之2次之GPS時刻的取得期間中第1次之GPS時刻之取得時間點的溫度。

然後，若在所保存的溫度與現在的測量溫度無既定量以上的變化，當作計時部13之每單位時間的誤差與最後所求得之值「α/β」無大的變動，而不再計算新的值。接著，在需要補正時刻時使用最後求得之每單位時間的誤差「α/β」，計算補正時刻。

在第2圖的例子，在時序Tc1計算計時部13之每單位時間的誤差「α/β」後，至時序Tf1為止，在第1次所記憶之溫度至現在溫度未發生既定量以上的變化。因此，在時序Tc1求得誤差「α/β」後，在間歇性信號接收時序Te3~Te5亦不再計算誤差「α/β」，而使用第1次所求得之值「α/β」來計算補正時刻。

另一方面，若在所保存的溫度與現在的測量溫度有既定量以上的變化，當作計時部13之每單位時間的誤差與最後所求得之值「α/β」有大的變動，而清除此值「α/β」。然後，再進行算出此每單位時間的誤差「α/β」的處理，而求得對應於溫度變化的值。

在第2圖的例子，在時序Tf1發生與第1次所記憶之溫度既定量以上的變化。因此，在此時間點清除第1次所求得之每單位時間的誤差「α/β」，同時再度為了求得此每單位時間的誤差「α/β」而開始接收來自GPS衛星的信號，並取得第1次的GPS時刻。然後，接著在間歇性信號接收時序Te6取得第2次的GPS時刻後，在此時序Tc2重新算出計時部13之每單位時間的誤差「α/β」。

藉由這種再算出的處理，新算出的值「α/β」成與時序Tf1的溫度對應之計時部13之每單位時間的誤差，然後，若在溫度發生大的變化，可根據此值「α/β」再求得正確的補正時刻。

依據上述之一連串的定位控制處理，可在很多期間從計時部13的計時時刻求得高精度的補正時刻，藉由在間歇進行之GPS衛星的信號接收時使用此修正時刻進行發送電波的捕捉處理，而可完成迅速之位置的測量及迅速之天文曆表資訊的接收。

又，依據上述之一連串的定位控制處理，因為從計時部13之每單位時間的誤差「α/β」補正計時部13的計時時刻，而求得正確的時刻，所以以30分鐘間隔進行位置的測量與天文曆表資訊之間歇性接收，另一方面，例如與了避免計時部13的誤差變大而在例如10分鐘間隔等短的週期進行時刻修正用之信號接收的構成相比，減少信號接收的次數，而可降低耗電力。

以下，根據流程圖說明實現上述之定位控制處理之控制步驟的一例。

第3圖與第4圖係表示該定位控制處理之步驟的流程圖。

此定位控制處理是在投入電源時開始，然後，繼續被執行。定位控制處理開始時，首先，CPU10根據來自間歇接收時間控制部17之通知判別是否已到接收GPS衛星之信號時刻(每小時00分鐘或30分鐘)(步驟S1)。結果，若該時刻尚未到，移往從步驟S16(第4圖)開始之關於溫度測量的處理，若已到該時刻，移往從步驟S2開始之關於GPS衛星之信號接收的處理(步驟S2以後)。

判別為該時刻並移往步驟S2後，首先，CPU10使GPS接收機12動作(步驟S2)，接著，判別在RAM18是否記憶計時部13之每單位時間之誤差「α/β」的各參數(步驟S3)。

結果，若已記憶各參數，使用這些參數算出補正時刻(步驟S4：時刻補正部)。即，對現在之計時部13的計時時刻，加上是推測誤差的「(現在時刻-上次之定位時刻)×α/β」，以作為補正時刻。然後，向GPS接收機12提供此補正時刻(步驟S5)。因此，對GPS接收機12的內建時鐘設定補正時刻，而計算正確的時刻。

另一方面，若尚未記憶體「α/β」的各參數，因為無法算出補正時刻，所以省略該步驟S4、S5的處理。

接著，CPU10利用GPS接收機12進行接收處理，而從GPS接收機12輸入解調信號(步驟S6)。在此，若被提供補正時刻，GPS接收機12可根據正確的時刻資訊，在極短時間內捕捉GPS衛星的發送電波，而完成信號接收。進而，判別必要之信號接收是否結束(步驟S7)，若未結束，使步驟S6之接收處理持續至結束為止。在此，在此接收處理，進行在位置測量所需之來自4個GPS衛星之定位碼的接收及來自位於可接收信號之位置的複數個GPS衛星之天文曆表資訊的接收。所接收之天文曆表資訊儲存於非揮發性記憶體20。

然後，接收結束後，CPU10進行根據所接收之定位碼求得現在位置的定位計算(步驟S8)。利用該步驟S6~S8構成定位部。接著，從GPS接收機12取得與GPS衛星之原子時鐘幾乎完全同步的GPS時刻(步驟S9)。然後，判別在RAM18是否記憶計時部13之每單位時間之誤差「α/β」的各參數(步驟S10)。

結果，若記憶各參數，因為不必算出這些參數，所以直接移往步驟S14。另一方面，若未記憶這些參數，為了算出這些參數而移往步驟S11。移往步驟S11後，進而，CPU10確認在RAM18是否記憶上次的定位時刻(步驟S11)，若未記憶上次的定位時刻，因為尚無法算出參數，所以直接移往步驟S14。在此，上次的定位時刻是在後述的步驟S15所記憶之時刻資訊，是表示隨著上次之GPS衛星的信號接收進行計時部13之時刻修正的時刻。

另一方面，若在步驟S11的判別處理判別已記憶上次的定位時刻，則記憶上次的定位時刻與現在時刻的差，並將此時間間隔記憶於參數「β」(步驟S12)。接著，計算在步驟S9所取得之GPS時刻(GPS衛星之原子時鐘的時刻)與計時部13的時間差，並將此值記憶於參數「α」(步驟S13)。利用這些參數「α」與「β」表示計時部13之每單位時間的誤差，利用上述之步驟S12、S13的處理構成誤差算出部。然後，移至步驟S14。

移至步驟S14後，首先，根據在步驟S9所取得之GPS時刻，進行用以除去計時部13之計時時刻之誤差的修正處理(步驟S14：時刻修正部)，將此時間點的時刻作為上次的定位時刻，並記憶於RAM18的既定區域(步驟S15)。然後，結束1次的接收處理，再回到步驟S1。

其次，說明在步驟S1的判別處理，判別為不是信號接收之時刻的情況。在不是信號接收之時刻而移往步驟S16後，首先，CPU10輸入來自溫度計14的取樣資料(步驟S16)，接著，確認在RAM18的既定區域是否已記憶溫度資料(步驟S17)。然後，若未已記憶溫度資料，將在步驟S16所輸入之溫度資料記憶於RAM18的既定區域(步驟S18)。接著，再回到步驟S1。

另一方面，若在步驟S17的判別處理判別已記憶溫度資料，則計算此記憶之溫度資料(「上次溫度」)與在步驟S16所取得之現在溫度的差，再判別此差是否超過既定的臨限值(步驟S19)。即，根據此比較判別在計時部13之每單位時間的誤差「α/β」是否發生比較大的變動。

然後，若在步驟S19的判別處理判別溫度差超過臨限值，則清除在RAM18所記憶之每單位時間之誤差「α/β」的各參數(步驟S20)。為了重新算出這些各參數，而清除在RAM18所記憶之上次的定位時刻(步驟S21)。進而，因為馬上進行再算出誤差「α/β」所需之2次GPS信號接收中第1次的信號接收，所以作為此時間點的溫度，將在步驟S16所取得之溫度資料記憶於RAM18的既定區域(步驟S22)。然後，為了不管是否是來自GPS衛星之信號接收的時刻都進行信號接收，而往步驟S2跳躍。

又，在步驟S19的判別處理，若判別溫差未超過臨限值，則直接回到步驟S1。

即，依據第3圖與第4圖所示之定位控制處理的控制步驟，只要到了來自GPS衛星之信號接收的時刻，利用步驟S2~S15的處理，從GPS衛星進行信號接收，而進行位置的測量、天文曆表資訊的接收與記憶、及計時部13的時刻修正。又，在計時部13之每單位時間的誤差「α/β」的測量中，亦進行用以求得此誤差的處理。

又，在來自GPS衛星之信號接收的時刻以外，利用步驟S1、S16、S17及S19之迴路處理重複進行溫度測量與溫度變化的比較，進而，若有超過臨限值的溫度變化，則移至用以求得計時部13之每單位時間的誤差「α/β」之第1次的GPS信號接收。

如以上所示，依據此實施形態的定位裝置1，因為根據從GPS衛星所接收之GPS時刻算出計時部13之每單位時間的誤差「α/β」，再根據此誤差將計時部13的計時時刻補正成正確的時刻，用於GPS衛星之發送電波的捕捉處理，所以可根據正確的時刻資訊迅速地捕捉發送電波。進而，因為不必為了可取得正確的時刻而在短週期進行 GPS衛星的信號接收(取得GPS時刻)，所以可減少信號接收的次數，而可降低耗電力。

又，因為利用間歇性接收預先將位置測量所需的天文曆表資訊記憶於非揮發性記憶體20，所以在定位計算時，藉由利用非揮發性記憶體20的天文曆表資訊，而實現迅速之位置測量。

又，依據本實施形態的定位裝置1，在利用溫度計14測量溫度而當作在計時部13之誤差的時間性變化量發生比較大之變動的情況，清除在該時間點所求得之每單位時間的誤差「α/β」，再度重新求得此值。因此，亦應付例如溫度變化等使計時部13之誤差的變化量變動之外在主因，而可在很多期間補正正確的計時時刻。

此外，在利用溫度計14測量溫度而當作在計時部13之誤差的時間性變化量發生比較大之變動的情況，為了再算出每單位時間的誤差「α/β」，因為縮短間歇接收的時間間隔，並馬上開收進行GPS衛星的信號接收，所以可迅速求得與誤差之變動後對應的值「α/β」，而設為可補正計時時刻之狀態。

此外，本發明未限定為該實施形態，可進行各種變更。例如，雖然在該實施形態係採用進行位置測量的時間間隔，或與接收天文曆表資訊之時間間隔相同的30分鐘，作為間歇地取得GPS時刻並修正計時部13之時刻的時間間隔，但是此時間可進行適當的設定變更，例如採用20分鐘間隔、1小時間隔或2小時間隔等。又，亦可作成除了位置測量或天文曆表資訊的接收以外，還進行GPS衛星的信號接收，以取得GPS時刻。

又，雖然在該實施形態，作成檢測出溫度的變化，並判別計時部13之每單位時間的誤差「α/β」是否比較大地變動，但是亦可作成除此以外，只要有使計時部13之精度變動的外在主因，則檢測出該外在主因，並判別有無該變動。又，亦可作成每取得GPS時刻就算出計時部13之每單位時間的誤差「α/β」，而直接檢測出計時部13之精度的變化。

而，亦可構成為例如若未檢測出計時部13之精度的變化，逐漸延長取得GPS時刻的時間間隔，而在檢測出計時部13之精度的變化後，縮短取得GPS時刻的時間間隔，以迅速地再算出計時部13之每單位時間的誤差「α/β」。

又，雖然在該實施形態，表示若溫度無臨限值以上的變化，不再算出計時部13之每單位時間的誤差「α/β」，但是亦可作成接收GPS衛星的信號，在取得GPS時刻的各時序，再算出該誤差「α/β」，並逐漸更新。又，雖然在該實施形態，表示將GPS接收機12的內建時鐘與計時部13作成不同的構成，但是只要是GPS接收機12的內建時鐘一直持續動作的構成，亦可作為計時部13採用沿著GPS接收機12之內建時鐘的構成。

此外，在該實施形態所示的細部構成及細部方法係可在不超出發明之主旨的範圍適當地變更。

1．．．定位裝置

10．．．CPU

11．．．GPS接收天線

12．．．GPS接收機

13．．．計時部

14．．．溫度計

15．．．顯示部

16．．．電源

17．．．間歇接收時間控制部

18．．．RAM

19．．．ROM

20．．．非揮發性記憶體

第1圖係表示本發明之實施形態的定位裝置之整體的方塊圖。

第2圖係表示定位裝置之動作例的說明圖。

第3圖係表示藉CPU所執行之定位控制處理的步驟之流程圖的第1部分。

第4圖係表示該定位控制處理之步驟之流程圖的第2部分。

Claims

一種定位裝置，其特徵為具備：接收部，係接收從定位衛星所傳來的信號；計時部，係進行計時；第1接收控制部，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正部，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出部，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正部，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；定位部，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；及變動檢測部，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變動的直接性檢測；該誤差算出部係在根據該變動檢測部的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，重新算出該每單位時間的誤差。
一種定位裝置，其特徵為具備：接收部，係接收從定位衛星所傳來的信號；計時部，係進行計時；第1接收控制部，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正部，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出部，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正部，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；定位部，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；及變動檢測部，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變化的直接性檢測；該第1接收控制部係在根據該變動檢測部的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，使間歇地接收該時刻資訊的時間間隔變短。
如申請專利範圍第1或2項之定位裝置，其中具備：第2接收控制部，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收測量位置所需的航路資訊；及記憶部，係記憶所接收之該航路資訊；該定位部係根據該記憶部所記憶之該航路資訊，求得該定位衛星的位置，以測量該定位裝置的位置。
一種定位方法，係使用接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時的計時部進行定位，該定位方法的特徵為包含：第1接收控制步驟，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正步驟，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出步驟，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正步驟，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；及定位步驟，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；變動檢測步驟，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變動的直接性檢測；該誤差算出步驟係在根據該變動檢測步驟的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，重新算出該每單位時間的誤差。
一種定位方法，係使用接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時的計時部進行定位，該定位方法的特徵為包含：第1接收控制步驟，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正步驟，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出步驟，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正步驟，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；及定位步驟，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；變動檢測步驟，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變化的直接性檢測；該第1接收控制步驟係在根據該變動檢測步驟的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，使間歇地接收該時刻資訊的時間間隔變短。
一種記錄媒體，係對接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時之計時部進行控制的電腦可讀取之記錄媒體，該記錄媒體記憶實現以下之功能的程式：第1接收控制功能，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正功能，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出功能，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正功能，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；定位功能，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；及變動檢測功能，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變動的直接性檢測；該誤差算出功能係在根據該變動檢測功能的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，重新算出該每單位時間的誤差。
一種記錄媒體，係對接收從定位衛星所傳來之信號的接收部與進行計時之計時部進行控制的電腦可讀取之記錄媒體，該記錄媒體記憶實現以下之功能的程式：第1接收控制功能，係使該接收部從該定位衛星間歇地接收時刻資訊；時刻修正功能，係根據所接收之該時刻資訊修正該計時部的計時時刻；誤差算出功能，係根據所接收之該時刻資訊與該計時部的計時時刻算出該計時部之每單位時間的誤差；時刻補正功能，係根據所算出之該每單位時間的誤差求得從該計時部的計時時刻除去誤差的補正時刻；定位功能，係使用該修正時刻捕捉該定位衛星的信號，同時根據該捕捉的信號進行位置的測量；及變動檢測功能，係進行使該計時部之精度變動之外在主因的檢測或該精度之變化的直接性檢測；該第1接收控制功能係在根據該變動檢測功能的檢測結果判別該計時部之精度變動的情況，使間歇地接收該時刻資訊的時間間隔變短。