TWI422137B - 無微控制裝置之可調整輸出pwm控制訊號的馬達驅動模組及馬達控制系統 - Google Patents

Description

無微控制裝置之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組及馬達控 制系統

本發明係有關於一種具有調整馬達轉速的馬達驅動模組，特別是有關於一種使用在無微控制模式下的馬達驅動模組，藉由一個外部電路與一個馬達驅動裝置之設計，使得馬達之驅動裝置所輸出的PWM轉速訊號可以依據外部電路來調整。

由於消費性產品具有多樣化的特性，同時為了降低產品的製造成本，一些沒有微控制裝置(Non-MCU)的消費性產品，例如：吹風機、微波爐、烤箱、儀器或是LED照明裝置等產品，均未配置微控制裝置；此外，這些產品的散熱的需求也不相同。故當一個馬達驅動模組使用在無微控制訊號的操作模式下時，由於沒有微控制裝置來提供PWM控制訊號的關係，使得這類型的馬達驅動模組無法經由PWM信號來產生控制馬達的轉速，故這類的馬達驅動模組只能以固定轉速來驅動馬達來達到散熱的功能。

為了使這些使用在無微控制模式下的馬達驅動模組能夠根據產品的散熱需求產生所需的馬達的轉速，其調整馬達轉速的方法可以有下幾種，第一種是改變馬達負載，如第1A圖所示；第二種是改變工作電壓的模式，如第1B圖所示。然這兩種方式都有其應用方面的限制，以第1A圖所示之改變馬達負載的方式來說，當應用在一些小尺寸及低負載的風扇時，此方法會有其繞線的限制。而以第1B圖所示之改變工作電壓的方式而言，則會有最低工作電壓限制和電壓必須因不同應用而改變的複雜度。目前解決改變電壓的方式，是在負載端串聯一電阻來達到不同的應用需求，如第1A圖所示；但是此方法有一個很大的缺點，就是增加消耗功率，因而降低風扇馬達的效率。

另外，當馬達處在低轉速應用時，會遇到的問題包括：首先，由於使用在無微控制裝置的馬達驅動模組，其本身無法判斷馬達是否已起動完 成，而只能以設定好的起動功率來驅動馬達；但由於馬達剛起動時所需的起動力矩(torque)要比較大，所以當馬達是處在低轉速的設定時，起動的力矩(torque)可能會不足夠，而導致馬達在剛開始起動時，會有無法運轉起來的可能性。其次，當馬達受到外力的影響或不可抗拒的因素導致馬達停止後，於馬達再一次起動時，也會因為起動力矩的關係，導致馬達無法再次起動。因此，若無法起動馬達後，馬達驅動模組仍繼續依據設定提供電壓給馬達時，除了增加消耗功率外，還有可能致使馬達燒毀。

為了解決前述之問題，本發明之一主要目的在揭露一種在馬達驅動模組之外部再外接一個電路，藉由此外接電路的設計，使得馬達驅動模組可以產生不同PWM輸出信號的功能，故在沒有微控制裝置的狀況下，本發明之馬達驅動模組可以因應不同產品對於馬達轉速的應用，除了可以改善電壓和馬達繞線的限制，因為不用在負載端再串接一電阻，因此提高了馬達的工作效率。

此外，本發明之另一主要目的在提供一種具有閂鎖強制起動裝置的馬達驅動模組，在沒有微控制裝置的狀況下，藉由馬達驅動模組中的閂鎖強制起動裝置來重新起動已經鎖住或停止轉動的馬達。

再者，本發明之還有一主要目的在提供一種可以調整充電時間的馬達驅動模組，在沒有微控制裝置的狀況下，藉由調整適當的充電時間來降低馬達重新起動時的振動及噪音，使得本發明之馬達驅動模組可以使用在精密產品或裝置上。

根據上述之目的，本發明提供一種可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組，該馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置、一形成於該馬達驅動裝置外部之電壓調整電路及一頻率調整電路所組成，該馬達驅動模組之特徵為：馬達驅動裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而第一輸入端與外部電壓調 整電路連接，其中外部電壓調整電路為一由至少一電阻及至少一電容所形成之充電電路，用以提供一第一電壓；及一三角波產生器，其輸出端與比較器之第二輸入端連接，其輸入端與頻率調整電路連接，用以輸出一三角波訊號至該比較器之第二輸入端；藉由比較器將第一電壓與三角波訊號比較後，由比較器之輸出端輸出一PWM控制訊號。

本發明接著再提供一種具有閂鎖強制起動裝置的馬達驅動模組，該馬達驅動模組係由一閂鎖強制起動裝置、一形成於該閂鎖強制起動裝置外部之電壓調整電路及一頻率調整電路所組成，該馬達驅動模組之特徵為：閂鎖強制起動裝置包括：一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而第一輸入端與外部電壓調整電路及一開關連接；及一個閂鎖強制起動器，其第一輸入端與一個脈波產生器連接，其另一輸入端與一個振盪器連接，而其輸出端與開關連接；藉由脈波產生器所產生之脈波訊號及振盪器計數至一設定時間來控制閂鎖強制起動器輸出一訊號來控制開關，以控制比較器之輸出訊號。

本發明再提供一種馬達控制系統，係由一可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組、一與該馬達驅動模組連接的輸出單元以及一與該輸出單元連接的馬達，而該馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置、一外部電壓調整電路及一個電容器所形成的頻率調整電路所組成，其中，該馬達驅動模組之特徵為：馬達驅動裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而第一輸入端與外部電壓調整電路及一開關連接；及一閂鎖強制起動器，其第一輸入端與一個脈波產生器連接，其另一輸入端與一個振盪器連接，而其輸出端與開關連接；藉由脈波產生器所產生之脈波訊號及振盪器計數至一設定時間來控制閂鎖強制起動器輸出一訊號來控制開關，以控制比較器之輸出訊號；並藉由比較器之輸出端輸出一PWM控制訊號時，將此 PWM控制訊號送至輸出單元，以驅動馬達轉動。

為清楚說明本發明之馬達驅動模組之操作過程，在下列之說明過程中，係以單相馬達為實施例來加以說明；然而，本發明之應用並不局限在單相馬達之應用，其也可以使用在多相馬達之應用上。同時，本發明之馬達驅動模組所要驅動的單相馬達或是多相馬達均與目前所使用的馬達相同，故在下列說明中，並不對單相馬達或是多相馬達的驅動方式做詳細說明。在下列之說明中，主要詳細揭露本發明之馬達驅動裝置。

首先，請先參考第2A及2B圖，係本發明之馬達驅動裝置以及電壓位準調整之示意圖。如第2A圖所示，此外部電路可以是一個與馬達驅動裝置10串聯的電阻對R1/R2，其中電阻R1的第1端與一電壓連接，而此一電壓可以是霍爾電壓(VHB)；電阻R1的第2端與電阻R2的第1端連接，而電阻R2的第2端則是與接地點(GND)連接；進而將電阻R1的第2端與電阻R2的第1端與馬達驅動裝置10的一個接腳連接；當與電阻R1第1端連接的電壓固定後，即可藉由電阻R1與電阻R2的電阻值來調整VRS電壓位準，如第2B圖所示。另外，馬達驅動裝置10還提供一個CPWM接腳並連接至一電容Cv；可藉由此外接電容Cv的充放電功能來產生三角波，故此三角波的頻率可以由外接電容Cv來調整。

接著，請參考第3圖，係本發明之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組之功能方塊示意圖。如第3圖所示，本發明之馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置10、一對電阻所形成的外部電路及一個電容器所形成的外接頻率調整電路所組成；其中馬達驅動裝置10包括：一個比較器11，其第一輸入端與一電阻R3連接，其第二輸入端與一三角波產生器13連接，經過比較器11比較兩個輸入電壓後，比較器11由輸出端輸出一個PWM輸出電壓訊號C_out；一個PWM控制器15，其輸入端與比較器11輸出端所輸出的PWM輸出電壓C_out連接，此PWM控制器15可進一步將PWM輸出電壓訊 號C_out轉換成一個經過Level-shift後的PWM控制訊號，用以控制一個馬達驅動單元(未顯示於本圖中)。在本發明之一實施例中，此馬達驅動裝置10可以製造成一具有多個接腳的晶片，故電阻R3可以做為防止靜電放電(ESD)的保護電路以及限流功能；很明顯地，本發明之馬達驅動裝置10也可以選擇不配置電阻R3。同時，為了使本發明之三角波產生器13具有調整三角波的頻率的功能，故進一步提供一外接的頻率調整電路30，並將此外接的頻率調整電路30與馬達驅動裝置10中的三角波產生器13連接，固可藉由此外接頻率調整電路30來調整三角波產生器13的三角波頻率。此外，要強調的是，本實施例中的PWM控制器15，其最主要的目的是將比較器11輸出的PWM輸出電壓C_out進行Level-shift，以因應不同電壓系統；例如將3V信號轉成5V或是12V的輸出。如果系統不需調整電壓時，也可將PWM控制器15省略。

再接著，請參考第4圖，係本發明之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組之一實施例之示意圖。如第4圖所示，本實施例在馬達驅動裝置10中的比較器11、三角波產生器13及PWM控制器15的連接方式與第3圖相同；在本實施例中，係進一步揭露一個外加電壓調整電路及外接頻率調整電路之一實施例及其實施方式。

請繼續參考第4圖，外加電壓調整電路20可以是一個與馬達驅動裝置10串聯的電阻對R1/R2，其中電阻R1的第1端與一電壓連接，而此一電壓可以是霍爾電壓(VHB)；電阻R1的第2端與電阻R2的第1端連接，而電阻R2的第2端則是與接地點(GND)連接；進而將電阻R1的第2端與電阻R2的第1端與馬達驅動裝置10的一個接腳連接，而此接腳是與比較器11的第一輸入端連接；當與電阻R1第1端連接的電壓固定後，因應不同的轉速需求，即可藉由電阻R1與電阻R2的電阻值所形成的分壓電路來調整VRS電壓位準，其中，與電阻R1的第1端連接的霍爾電壓可以配置在馬達驅動裝置10中，其也可以是由馬達驅動裝置10外部的電壓源提供； 而在一較佳實施例中，霍爾電壓是配置在馬達驅動裝置10中。

接著，本實施例的外接頻率調整電路30為一個電容器Cv，此電容器Cv與馬達驅動裝置10中的三角波產生器13之輸入端所形成的接腳連接；因此，本實施例可以藉由對電容器Cv的電容值的選擇，來調整三角波產生器13所產生的三角波的頻率。

當外加電路20的電阻對R1/R2的電阻值及與電阻R1連接的霍爾電壓均已經過設計及確定後，即可確定比較器11中的第1輸入端的VRS電壓位準；再當外接頻率調整電路30的電容器Cv也已經過設計及確定電容值後，三角波產生器13即會依據電容器Cv的電容值產生一個特定頻率的三角波(即CPWM訊號)，並由比較器11的第2輸入端輸入。因此，本發明之馬達驅動裝置10中的比較器11，可以經過第一端輸入的VRS電壓位準與三角波產生器13所產生的三角波進行切割，以產生一個PWM的訊號並由比較器11的輸出端輸出，如第5圖所示；例如，當特定頻率的三角波確定後，可以藉由VRS電壓位準與三角波進行切割，當VRS電壓位準愈接近高位準時，其所切割出來的PWM訊號的DUTY CYCLE愈小；而當VRS電壓位準愈接近低位準時，其所切割出來的PWM訊號的DUTY CYCLE愈大。將此切割出來的PWM訊號經過PWM控制器15做Level-shift後，即可輸出一個控制馬達轉速的PWM控制訊號。很明顯地，藉由產品之散熱需求所設計的外加電壓調整電路20之電阻值及外接頻率調整電路30之電容值後，而可以產生一個特定的PWM訊號。因此，藉由外加電壓調整電路20及外接頻率調整電路30之設計後，使得馬達驅動裝置10在沒有微控制單元提供PWM控制訊號的情形下，也可以達到調整馬達驅動裝置10之輸出PWM控制訊號，以滿足每一產品的散熱需求。同樣地，在此要強調，本實施例中的PWM控制器15，其最主要的目的是將比較器11輸出的PWM訊信號進行Level-shift，以因應不同電壓系統；例如將3V信號轉成5V或是12V的輸出；故PWM控制器15可以視需要而配置。

首先請參考第6圖，係本發明之具有閂鎖強制起動裝置之馬達驅動系統及其控制單相馬達之示意圖。如第6圖所示，馬達驅動系統1包括一馬達驅動裝置10及一單相馬達300輸出單元200；其中馬達驅動裝置10由比較器11、三角波產生器13、外加電壓調整電路20及外接頻率調整電路30所組成。當馬達驅動裝置10所輸出的PWM控制訊號送至輸出單元200中，藉由PWM控制訊號輸出之DUTY CYCLE所形成的驅動電壓來控制輸出電路210及輸出電路220提供電流至馬達300(例如一種單相馬達)上的線圈，以驅動馬達300轉動。接著，位於馬達300上的霍爾元件310會將馬達300之換相訊號送到輸出單元200中，用以判斷馬達300是否持續的在轉動。當馬達300已持續的在轉動後，則持續將馬達驅動裝置10所輸出的PWM控制訊號送至輸出單元200。在此要強調，馬達驅動系統1中的馬達驅動裝置10所提供之PWM控制訊號與第4圖之實施例相同，在此不再贅述。

此外，本發明之馬達驅動裝置10所輸出的PWM控制訊號除了可以驅動單相馬達300運轉外，其也可以用來控制三相馬達；當將本發明之馬達驅動裝置10用來控制一個三相馬達時，同樣地可將馬達驅動裝置10所輸出的PWM控制訊號送到三相馬達上的U/V/W線圈(未顯示於圖中)，即可用來驅動三相馬達轉動；由於，三相馬達之構造與習知技術相同，故不再贅述。

由於本發明之馬達驅動模組是使用在無微控制裝置中，故其本身無法判斷馬達是否已起動完成，而只能以設定好的PWM控制訊號來驅動馬達；但由於馬達剛起動時，所需要的起動力矩(torque)是比較大的，如果馬達是設定在低轉速的狀態時，其起動起動的力矩(torque)可能會不足夠，而導致馬達在剛開始起動時，會有無法運轉起來的可能性。其次，當馬達受到外力的影響或不可抗拒的因素導致馬達停止後，於馬達再一次起動時，也會因為起動力矩的關係，導致馬達無法再次起動。因此，若無法起動馬達後，馬達驅動模組仍繼續依據提供PWM控制訊號給馬達時，除了增加消耗功率 外，還有可能致使馬達燒毀。為了解決上述馬達無法起動的問題，本發明接著提供一種於馬達驅動模組中配置快速起動的電路。

當本發明之馬達驅動模組使用在無微控制模式時，除了可以達到依據產品需求而調整輸出PWM控制訊號的功能外，本發明還可以進一步於馬達驅動模組中配置一閂鎖強制起動的電路，請參考第6圖所示。如前所述，本發明之馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置10、一個形成在馬達驅動裝置10外部電壓調整的電路20(即電阻對R1/R2)及一個頻率調整電路30所組成；其中馬達驅動裝置10包括：一個比較器11，其第一輸入端與電阻對R1/R2串聯連接，其第二輸入端與一三角波產生器13連接，經過比較器11比較兩個輸入電壓後，比較器11由輸出端輸出一個PWM輸出電壓訊號C_out至輸出單元200，以驅動馬達300轉動。接著，本發明之閂鎖強制起動裝置包括一個比較器11，其第一輸入端與開關sw1連接，其第二輸入端與一三角波產生器13連接；一個閂鎖強制起動器19，其第一輸入端與一個脈波產生器18連接，其另一輸入端與一個振盪器16連接，而其輸出端與開關sw1連接，如第6圖所示。

接著，請再參考第7圖及第8圖，其中第7圖為閂鎖強制起動裝置之功能方塊示意圖；而第8圖為相應閂鎖強制起動裝置之訊號示意圖。首先，如第7圖所示，請當馬達300在正常轉動時，霍爾元件(HALL SENSOR)310會將馬達300轉動之換相電壓波形訊號(也稱為霍爾電壓)正常的輸出，藉由霍爾電壓訊號來使脈波產生器18產生一個脈波訊號，由此脈波訊號來抑制(RESET)由振盪器16所形成的計數器計數；其中，脈波產生器18產生脈波訊號的位置是在霍爾電壓訊號換相之處，如第8圖所示。換句話說，當馬達300處於正常轉動時，由振盪器16所形成的計數器計數便會被抑制，此時，閂鎖強制起動器19會輸出RD的低電壓訊號，因此，與比較器11第一輸入端連接的開關sw1也不會被導通；例如：將RD訊號送到一半導體元件所形成之NMOS的閘極端，使得NMOS被關閉(off)；使得比 較器11第一輸入端維持在VRS的電位，也使得比較器11的輸出端能夠持續地輸出一個PWM輸出電壓訊號C_out至輸出單元200，以驅動馬達300轉動。

如果馬達停止運轉時；例如：當馬達驅動裝置10所提供的VRS的電位無法克服馬達300起動的力矩(torque)；或是馬達300在正常起動後，因外力造成馬達300被鎖住而停止轉動等；由於霍爾元件310無法正常輸出霍爾電壓波形訊號，使得脈波產生器18也無法正常輸出脈波訊號，因此，由振盪器16所形成的計數器之抑制訊號便會消失，此時計數器會開始計數，如第8圖中的motor-lock區域。一旦當計數器計數的時間超過第一預設的時間後；例如：計數的時間超過0.5秒；此時代表馬達己經停轉動，而閂鎖強制起動器19會送出一個RD高電位信號至開關sw1的輸入端；例如：將RD訊號送到一NMOS的閘極端，使得NMOS被導通；透過開關sw1的導通來將VRS電壓會被降至接地點(即GND點)的低電位狀態；很明顯地，這時間候的比較器11不會輸出PWM輸出電壓訊號C_out至輸出單元200。

當閂鎖強制起動器19送出一個RD高電位信號至開關sw1的輸入端的同時，由振盪器16所形成的計數器仍然繼續計數，當計數器計數的時間超過第二預設的時間後；例如：將第二預設的時間設定為第一預設的時間的5-10倍的時間；閂鎖強制起動器19送出一個RD低電位信號至開關sw1的輸入端，使得開關sw1被關閉(off)，如第8圖中的lock-release區域。此時，比較器11第一輸入端會恢復至VRS的電位，也使得比較器11的輸出端能夠持續地輸出一個PWM輸出電壓訊號C_out至輸出單元200，以驅動馬達300轉動。在此要強調，第二預設的時間的設定之一目的是要確認馬達已經停止後，再以外部電壓調整電路20所提供之VRS電壓來重新驅動馬達300轉動。

再接著，本發明提供另一可以調整閂鎖強制起動裝置中的起動電壓電 路。再如第6圖所示，與馬達驅動裝置10連接的外部電壓調整電路20，其係由連接的電阻R1、R2和電容C1所組成的RC充電電路，其中電容C1可以由多個電容所組，而此RC充電電路可以經由對電阻或電容的大小來決定VRS電壓的充電時間常數(RC time constant)。當馬達300被鎖住時，閂鎖強制起動器19會送出一個RD高電位信號至開關sw1的輸入端，使得開關sw1的導通來將VRS電壓會被降至接地點(即GND點)的低電位狀態；此時，在外部電壓調整電路20與比較器11第一輸入端之間形成一個放電迴路，使得電容C1會放電至接地電位。當閂鎖強制起動器19送出一個RD低電位信號至開關sw1的輸入端，使得開關sw1被關閉(off)，此時，比較器11第一輸入端會重新開始進行充電至VRS的電位。

當外部電壓調整電路20所組成的RC充電電路之充電時間常數太小時，RC充電電路會非常快就充電至VRS電壓，可能會造成馬達300被閂鎖強制起動器19重新起動時，產生振動(vibration)或是噪音(noise)；而此振動或是噪音對於一些較精密的裝置而言，是需要避免的；例如：藍光DVD等；因此，可以選擇外部電壓調整電路20的電阻R1、R2和C2所組成的RC充電電路，使其具有較長的VRS電壓的充電時間常數，此時，即可以降低馬達300被重新驅動時，所產生的振動或是噪音。很明顯地，本發明之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組10，可以依不同的應用需求來調整其充電的時間常數。當VRS充電到所設定值之後就會維持一定，以使馬達300被驅動並達到先前設定的轉速值，直到下次馬達再被鎖住時，才會誰重覆以上動作，請參考第9圖之PWM控制訊號與充電電壓波形之示意圖。

以上針對本發明較佳實施例之說明係為闡明之目的，而無意限定本發明之精確應用形式，由以上之教導或由本發明的實施例學習而作某種程度修改是可能的。因此，本發明的技術思想將由以下的申請專利範圍及其均等來決定之。

10‧‧‧馬達驅動裝置

11‧‧‧比較器

13‧‧‧三角波產生器

15‧‧‧PWM控制器

16‧‧‧振盪器

17‧‧‧霍爾電壓

18‧‧‧脈波產生器

19‧‧‧閂鎖強制起動器

20‧‧‧外部電壓調整電路

30‧‧‧外接頻率調整電路

200‧‧‧輸出單元

210/220‧‧‧輸出電路

300‧‧‧馬達

310‧‧‧霍爾元件

sw1‧‧‧開關

第1A圖 係一種在習知技術中改變馬達負載的馬達驅動裝置示意圖；第1B圖 係一種在習知技術中改變改變工作電壓的馬達驅動裝置示意圖；第2A及2B圖 係本發明之馬達驅動裝置以及電壓位準調整之示意圖；第3圖係本發明之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組之功能方塊示意圖；第4圖係本發明之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組之一實施例之示意圖；第5圖係本發明之馬達驅動裝置之輸出訊號示意圖；及第6圖係本發明之具有閂鎖強制起動裝置之馬達驅動系統及其控制單相馬達之示意圖；第7圖係本發明之閂鎖強制起動裝置之功能方塊示意圖；第8圖係本發明之相應閂鎖強制起動裝置之訊號示意圖。

第9圖係本發明之PWM控制訊號與充電電壓波形之示意圖。

10‧‧‧馬達驅動裝置

11‧‧‧比較器

13‧‧‧三角波產生器

15‧‧‧PWM控制器

16‧‧‧振盪器

17‧‧‧霍爾電壓

18‧‧‧脈波產生器

19‧‧‧閂鎖強制起動器

20‧‧‧外部電壓調整電路

30‧‧‧外接頻率調整電路

200‧‧‧輸出單元

210/220‧‧‧輸出電路

300‧‧‧馬達

310‧‧‧霍爾元件

sw1‧‧‧開關

Claims (14)

1. 一種無微控制裝置之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組，該馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置、一形成於該馬達驅動裝置外部之電壓調整電路及一頻率調整電路所組成，該馬達驅動模組之特徵為：該馬達驅動裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電壓調整電路連接，其中該外部電壓調整電路為一由至少一電阻及至少一電容所形成之充電電路，用以提供一第一電壓；及一三角波產生器，其輸出端與該比較器之第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調整電路連接，其中該頻率調整電路為一電容，該三角波產生器用以輸出一三角波訊號至該比較器之第二輸入端；藉由該比較器將該第一電壓與該三角波訊號比較後，由該比較器之輸出端輸出一PWM控制訊號。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之馬達驅動模組，其中該馬達驅動裝置為一晶片。
3. 根據申請專利範圍第1項所述之馬達驅動模組，其中該頻率調整電路形成於該馬達驅動裝置外部。
4. 根據申請專利範圍第2項所述之馬達驅動模組，其中該頻率調整電路形成於該晶片內部。
5. 一種無微控制裝置之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組，該馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置、一形成於該馬達驅動裝置外部之電壓調整電路及一頻率調整電路所組成，該馬達驅動模組之特徵為： 該馬達驅動裝置包括：一閂鎖強制起動裝置，包括：一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電壓調整電路及一開關連接；及一個閂鎖強制起動器，其第一輸入端與一個脈波產生器連接，其另一輸入端與一個振盪器連接，而其輸出端與該開關連接；及一三角波產生器，其輸出端與該比較器之第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調整電路連接，其中該頻率調整電路為一電容，該三角波產生器用以輸出一三角波訊號至該比較器之第二輸入端；其中，藉由該脈波產生器所產生之脈波訊號及該振盪器計數至一設定時間來控制該閂鎖強制起動器輸出一訊號來控制該開關，以控制該比較器之輸出訊號。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之馬達驅動模組，其中該開關為一半導體元件。
7. 根據申請專利範圍第5或6項所述之馬達驅動模組，其中該閂鎖強制起動裝置為一晶片。
8. 根據申請專利範圍第5項所述之馬達驅動模組，其中該外部電壓調整電路係由至少一電阻及至少一電容所形成之充電電路。
9. 一種馬達控制系統，係由一無微控制裝置之可調整輸出PWM控制訊號的馬達驅動模組、一與該馬達驅動模組連接的輸出單元以及一與該輸出單元連接的馬達組成，而該馬達驅動模組係由一馬達驅動裝置、一外部電壓調整電路及一個電容器所形成的頻率調整電路所組成，其中，該馬達驅動模組之特徵為： 該馬達驅動裝置包括一比較器，其具有一第一輸入端與一第二輸入端，而該第一輸入端與該外部電壓調整電路及一開關連接；一三角波產生器，其輸出端與該比較器之第二輸入端連接，其輸入端與該頻率調整電路連接，用以輸出一三角波訊號至該比較器之第二輸入端；及一閂鎖強制起動器，其第一輸入端與一個脈波產生器連接，其另一輸入端與一個振盪器連接，而其輸出端與該開關連接；其中，藉由該脈波產生器所產生之脈波訊號及該振盪器計數至一設定時間來控制該閂鎖強制起動器輸出一訊號來控制該開關，以控制該比較器之輸出訊號；並藉由該比較器之輸出端輸出一PWM控制訊號時，將此PWM控制訊號送至該輸出單元，以驅動該馬達轉動。
10. 根據申請專利範圍第9項所述之馬達控制系統，其中該開關為一半導體元件。
11. 根據申請專利範圍第9或10項所述之馬達控制系統，其中該馬達驅動裝置為一晶片。
12. 根據申請專利範圍第9項所述之馬達控制系統，其中該外部電壓調整電路係由至少一電阻及至少一電容所形成之充電電路。
13. 根據申請專利範圍第9項所述之馬達控制系統，其中該馬達為一單相馬達。
14. 根據申請專利範圍第9項所述之馬達控制系統，其中該馬達為一三相馬達。