TWI415452B - 訊號處理方法、處理資料的裝置與系統及其封包 - Google Patents

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Description

訊號處理方法、處理資料的裝置與系統及其封包
本發明是有關於一種訊號處理，且特別是有關於一種有效地串列化與/或反串列化從影像感測器中所輸出之視訊時序訊號(video timing signal)與平行影像(parallel image)資料的方法及裝置。
圖1是具有串列化器30與反串列化器40之傳統影像處理系統10的方塊圖。請參照圖1，系統10包括影像感測器20、第一傳輸線31、第二傳輸線33與相機處理器50。
影像感測器20會感測影像，並且產生對應所感測之影像的時鐘訊號PCLK、垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC以及平行影像資料PDATA。
串列化器30會在時鐘訊號PCLK的每一邊緣(例如下降邊緣)時取樣垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA。串列化器30會串列化與輸出所取樣的結果。
第一傳輸線31會傳送時鐘訊號PCLK，並且第二傳輸線33會傳送串列化器30所串列化的資料s_data。反串列化器40會接收時鐘訊號PCLK與所串列化的資料s_data，並且會復原垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA。
相機處理器50會依據反串列化器40所復原的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA來復原影像。
倘若系統10是如圖1所示建構時，則其可減少橫跨行動電話之中心的傳輸線數，其中影像感測器20與相機處理器50是分別地配置在上蛤殼(clamshell)與下蛤殼，由此降低製造成本與提高產品良率。
串列化器30會取樣垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA，並且在時鐘訊號PCLK的每一邊緣時經由第二傳輸線33傳送所串列化的資料s_data，由此增加第二傳輸線33的頻寬。
也就是，由於既使在有效像素資料未出現的持續期間(例如圖1所示的VSDUR持續期間、BACK_PORCH持續期間、HRSEP持續期間與FRONT_PORCH持續期間)串列化器30也會執行串列化並且輸出每一週期之時鐘訊號PCLK的垂直同步訊號VSYNC與水平同步訊號HSYNC，所以第二傳輸線33的效能會惡化。
如在此領域中之熟知技術者所知，“VSDUR持續期間”表示垂直同步訊號VSYNC保持在作動狀態(“高”位準或資料“1”)的持續期間。“BACK_PORCH持續期間”表示從垂直同步訊號VSYNC從作動狀態轉移至非作動(非作動)狀態(“低”位準或資料“0”)，以及水平同步訊號HSYNC從非作動狀態轉移至作動狀態中的持續期間。“HRSEP持續期間”表示水平同步訊號HSYNC是在相鄰作動的水平同步訊號HSYNC之間的非作動狀態同時垂直同步訊號VSYNC是非作動的持續期間。“FRONT_PORCH持續期間”表示從水平同步訊號HSYNC從作動狀態轉移至非作動狀態並且垂直同步訊號VSYNC從非作動狀態轉移至作動狀態中的持續時間。
如針對關於圖1中系統10之上述問題的解決方案所示，串列化器30會取樣平行影像資料PDATA並且傳送其有效像素影像資料。
圖2是繪示傳統串列化器所產生的封包100範例的示意圖。如圖2所示，由串列化器(未繪示)所串列化的資料會轉換成具有簡單結構的封包100。封包100包括封包標頭101與資料103。
串列化器會根據封包標頭101的型態來挑出垂直同步訊號VSYNC與有效像素影像資料。也就是，串列化器會輸出有效像素影像資料與/或垂直同步訊號VSYNC。在此範例中，關於VSDUR持續期間、BACK_PORCH持續期間、HRSEP持續期間與FRONT_PORCH持續期間的資訊會設定在反串列化器(未繪示)中。基此，反串列化器會接收有效像素影像資料與/或垂直同步訊號VSYNC，並且會復原影像感測器所產生的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA。
然而，當VSDUR持續期間、BACK_PORCH持續期間、HRSEP持續期間與FRONT_PORCH持續期間的其中至少一個改變時，則反串列化器不會依據從串列化器中所接收的訊號來復原影像感測器所產生的訊號。
範例實施例提供一種串列化從影像感測器中輸出的平行影像資料、垂直同步訊號與水平同步訊號的方法與裝置，以使得串列線(serial line)的頻寬可降低且所改變時序參數(timing parameter)的長度會反映在反串列化中。
範例實施例提供一種反串列化已串列化訊號的方法與裝置以復原訊號，此訊號是相同於從影像感測器中輸出的訊號。
範例實施例提供一種串列化與反串列化的方法與裝置。
根據範例實施例，串列化從影像感測器中所輸出之訊號的方法包括在時鐘訊號的第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，其中n是整數。此方法更包括依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包。
在範例實施例中，關於時序參數的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊、關於前緣持續期間(front porch duration)之長度的資訊、關於垂直同步訊號之作動狀態的持續期間的長度的資訊、關於後緣持續期間(back porch duration)之長度的資訊、關於水平同步訊號之非作動狀態的持續期間的長度的資訊以及關於第二有效影像資料之數量的資訊，其中非作動狀態是在相鄰作動水平訊號之間同時垂直同步訊號是非作動。
在範例實施例中，關於時序參數的資訊更包括關於封包之型態的資訊。
在範例實施例中，每個長度是以時鐘訊號週期來表示。
根據範例實施例，處理訊號的方法包括串列化訊號以及從影像感測器中接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包的方法。處理訊號的方法更包括依據時鐘訊號、關於時序參數之資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
在範例實施例中，此方法更包括經由第一傳輸線來傳送時鐘訊號以及經由第二傳輸線來傳送封包。
根據範例實施例，反串列化從串列化器中所輸出之訊號的方法包括從影像感測器中接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包並且依據時鐘訊號、關於時序參數之資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
根據範例實施例，處理資料的裝置包括串列化器，其用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，並且依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包，其中n是整數。
在範例實施例中，影像感測器會產生與輸出時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料以回應所感測的影像。
在範例實施例中，關於時序參數的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊、關於前緣持續期間之長度的資訊、關於垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊、關於後緣持續期間之長度的資訊、關於水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊以及關於第二有效影像資料之數量的資訊，其中非作動狀態是在相鄰作動水平訊號之間同時垂直同步訊號是非作動。
在範例實施例中，關於時序參數的資訊更包括關於封包之型態的資訊。
在範例實施例中，每個長度是以時鐘訊號週期來表示。
在範例實施例中，處理資料的裝置更包括反串列化器，其用以接收封包並且依據時鐘訊號、關於時序參數之資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
在範例實施例中，處理資料的裝置更包括第一傳輸線與第二傳輸線，其中時鐘訊號會在第一傳輸線上傳送並且封包會在第二傳輸線上傳送。
在範例實施例中，處理資料的裝置更包括相機處理器，其用以依據時鐘訊號、復原的垂直同步訊號、復原的水平同步訊號與復原的平行影像資料來處理由影像感測器所感測的影像。
根據範例實施例，處理資料的裝置包括反串列化器，其用以接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包，並且依據時鐘訊號、關於時序參數之資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
在範例實施例中，關於時序參數的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊、關於前緣持續期間之長度的資訊、關於垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊、關於後緣持續期間之長度的資訊、關於水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊以及關於第二有效影像資料之數量的資訊，其中非作動狀態是在相鄰作動水平訊號之間同時垂直同步訊號是非作動。
在範例實施例中，處理資料的裝置更包括相機處理器，其用以依據時鐘訊號、復原的垂直同步訊號、復原的水平同步訊號與復原的平行影像資料來處理由影像感測器所感測的影像。
根據範例實施例，處理資料的系統包括影像感測器，其用以感測影像，並且用以產生與輸出對應所感測之影像的時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。此系統更包括串列化器，用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，並且依據取樣結果來產生包括關於時序參數的資訊與有效影像資料的封包，其中n是整數。在範例實施例中，此系統包括用以傳送時鐘訊號的第一傳輸線以及用以傳送封包的第二傳輸線。在範例實施例中，此系統包括反串列化器與相機處理器。其中反串列化器用以接收從串列化器中輸出的封包，並且依據時鐘訊號、關於時序參數之資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。相機處理器用以依據從反串列化器中輸出的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料來處理所感測的影像。
根據範例實施例，封包包括標頭部分。此標頭部分包括下列至少其中之一：關於第一有效影像資料之數量的資訊、關於前緣持續期間之長度的資訊、關於垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊、關於後緣持續期間之長度的資訊、關於水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊以及關於第二有效影像資料之數量的資訊，其中非作動狀態是在相鄰作動水平訊號之間同時垂直同步訊號是非作動。在範例實施例中，封包更包括資料部分，其包括有效影像資料。
在範例實施例中，封包是由串列化器產生並且經由傳輸線傳送至反串列化器。
在範例實施例中，封包是儲存在電腦可讀儲存媒體上。
範例實施例也提供一種串列化從影像感測器中所輸出之訊號的方法，此方法包括在時鐘訊號的第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於時鐘訊號之n個週期(例如n是整數)的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料(例如從影像感測器中輸出的訊號)。此方法更包括依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包。
範例實施例提供一種反串列化從串列化器中輸出之封包的方法，此方法包括從影像感測器中接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包，其是在n個時鐘訊號週期(例如n是整數)的時鐘訊號之第一邊緣時取樣。此方法更包括依據時鐘訊號、關於時序參數的資訊與有效影像資料的其中之一來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
範例實施例提供一種處理訊號的方法。在此方法中串列化器會在時鐘訊號的第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於時鐘訊號之n個週期(例如n是整數)的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料(例如從影像感測器中輸出的訊號)。此方法更包括依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包，並且經由第一傳輸線來傳送時鐘訊號和經由第二傳輸線來傳送封包。反串列化器會復原垂直同步訊號、水平同步訊號(例如依據時鐘訊號)、平行影像資料(例如依據時鐘訊號)、關於時序參數之資訊與有效影像資料。
範例實施例提供一種處理資料的裝置。此裝置包括影像感測器，其用以產生與輸出對應所感測之影像的時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。此裝置更包括串列化器，其用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料(例如從影像感測器中輸出的訊號)。此串列化器會依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包。
範例實施例提供一種處理資料的裝置。此裝置包括反串列化器，其用以從串列化器中接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料(其是在用於時鐘訊號之n個週期的時鐘訊號之第一邊緣時取樣)的封包，並且依據時鐘訊號、關於時序參數的資訊與有效影像資料來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。此裝置更包括相機處理器，其用以依據時鐘訊號、復原的垂直同步訊號、復原的水平同步訊號與復原的平行影像資料來處理由影像感測器所感測的影像。
範例實施例提供一種處理資料的系統。此系統包括影像感測器，其用以感測影像，並且用以產生與輸出對應所感測之影像的時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與/或資料。此系統更包括串列化器，用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料，並且依據取樣結果來產生包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包。此系統更包括用以傳送時鐘訊號的第一傳輸線、用以傳送封包的第二傳輸線以及用以接收從串列化器中所輸出之封包的反串列化器。反串列化器會依據時鐘訊號、關於時序參數的資訊與有效影像資料來復原用於時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料。此系統更包括相機處理器，其用以依據從反串列化器中輸出的垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料來處理所感測的影像。
關於時序參數的資訊包括下列至少其中之一：第一有效影像資料之總數、前緣持續期間之長度、在作動狀態的垂直同步訊號的持續期間的長度、後緣持續期間之長度、在非作動狀態的水平同步訊號的持續期間的長度以及第二有效影像資料之總數，其中非作動狀態是在相鄰作動水平訊號之間同時垂直同步訊號是非作動。
關於時序參數的資訊更包括封包之型態並且每一訊號持續期間的長度是對應時鐘訊號之n個週期。
本發明的其他目的與優勢將在以下詳細描述，並且藉由本發明的實施例習得。
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。然而，在此揭露的特定結構與功能僅僅只是為了描述本發明範例實施例。本發明可以各種形式實作並且不限於在此提出的實施例。
因此，本發明的範例實施例以圖形範例顯示同時作各種的修改與替代形式並且在此詳細描述。然而，必須瞭解的是這些形式並不是限制本發明的範例實施例在特定形式，相反的，本發明的範例實施例涵蓋所有在本發明範圍內的修改、等同與替代。在圖式中具有相同編號的元件是參考為相同元件。
必須瞭解的是儘管在此會使用第一、第二等詞來描述各式元件，但此些元件並不受限於此些詞的限制。這些詞僅用來區別各個元件。例如，在不脫離本發明實施例的範圍下第一元件可以是第二元件，第二元件可以是第一元件。在此所使用的”與/或”包括一個或多個相關列示項目的任何與所有組合。
必須瞭解的是當元件參考成”連結”或”耦接”至另一元件時，則其可以是直接地連結或耦接至另一元件或透過中間元件來連結或耦接。相較下，當元件參考成”直接地連結”或”直接地耦接”至另一元件時，表示不會透過中間元件來連結或耦接。其他描述兩個元件之間關係的詞也是以相同方式來解釋，例如”之間”與”直接地之間”、”相鄰”與”直接地相鄰”等。
在此使用的術語僅是用來描述特定實施例並不是要限制本發明的範例實施例。除非有特別指示外，在此使用的單數形式也包括複數形式。更必須瞭解的是在此所使用的”包括”與/或”包含”是具體說明目前存在的特徵、事物、步驟、運作、元件與/或組件，但不排除額外的一個或多個其他特徵、事物、步驟、運作、元件、組件與/或其組合。
必須注意的是在一些其他實施例中，功能或動作可以不同於圖式中所述的順序來進行。例如，兩個接續的圖可依據涉及相關的功能與動作來依目前順序執行或者以相反順序來執行。
圖3是根據範例實施例繪示具有串列化器與反串列化器之系統的方塊圖。系統200是實作成包括在行動電話中的相機，或具有影像感測器與影像處理器的裝置，但不限於此些範例。
請參照圖3，系統200包括影像感測器20、串列化器210、第一傳輸線211、第二傳輸線213、反串列化器230與相機處理器(或影像處理器)50。
影像感測器20會感測影像並且輸出對應所感測影像的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA。平行影像資料PDATA是體現成n－位元資料(在此n是自然數)。例如，n＝8。
如圖6與/或圖7所示，對於時鐘訊號PCLK的N(在此N是整數，例如N＝10)個週期來說，串列化器210會在時鐘訊號PCLK的第一邊緣(例如下降邊緣)時取樣從影像感測器20中所輸出的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA。串列化器210會依據取樣結果來產生包括時序參數資訊與/或有效影像資料的封包(例如PAC)300、420或450。
時鐘訊號PCLK會經由第一傳輸線211傳送至反串列化器230，並且由串列化器210所產生的封包(例如PAC)300、420或450會經由第二傳輸線213傳送至反串列化器230。
反串列化器230會從串列化器210中接收時鐘訊號PCLK與封包(例如PAC)300、420或450並且依據時鐘訊號PCLK、時序參數資訊與/或有效影像資料來復原用於時鐘訊號PCLK之N個週期的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA。
相機處理器50會處理(例如複製)由影像感測器20所感測的影像以回應由反串列化器230所復原的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA。
圖4是繪示根據範例實施例所取樣的垂直同步訊號VSYNC的波形圖。
圖5是根據範例實施例繪示單一型態(uniform type)封包300的示意圖。
請參照圖3－5，串列化器210會藉由在用於時鐘訊號PCLK之多個(例如十個)週期的時鐘訊號PCLK之第一邊緣(例如下降邊緣)時取樣垂直同步訊號VSYNC的邏輯狀態(例如高位準或低位準)來產生圖5所示的單一型態封包300。
請參照圖5，單一型態封包300包括封包標頭301與資料303。封包標頭301包括關於封包300之型態的資訊，並且資料303包括有效影像資料與/或有效像素影像資料。
倘若在封包標頭301中的資訊指示“DATA”時，則有效影像資料或僅有效影像資料會供應至串列化器210以用於時鐘訊號PCLK的十個週期，並且因此封包300會僅包括有效影像資料。所以，資料303會包含對應時鐘訊號PCLK之十個週期的有效影像資料。
倘若在封包標頭301中的資訊指示“VSYNC”，垂直同步訊號VSYNC會輸入至串列化器210，其中垂直同步訊號VSYNC是作動用於圖4所示的時鐘訊號PCLK之十個週期。在範例實施例中，封包300包括垂直同步訊號VSYNC。倘若在封包標頭301中的資訊指示“BACK_PORCH”、“HRSEP”或“FRONT_PORCH”時，則封包300會包括“BACK_PORCH”、“HRSEP”或“FRONT_PORCH”。
封包300會以軟體來實作，例如任何適合的電腦程式，並且儲存在任何電腦可讀儲存媒體中。例如，根據一個或多個範例實施例的方法會是電腦程式產品，其可使電腦(或像是影像處理器的處理器與/或包括影像處理器的電腦程式產品)來執行在此所描述的一個或多個範例方法。
電腦程式產品包括電腦可讀媒體，其上體現用以使裝置的處理器執行根據上述一個或多個範例方法的一個或多個功能的電腦程式邏輯或碼部分。電腦程式邏輯會使處理器執行在此所描述之一個或多個範例方法，或給定方法的一個或多個功能。
電腦可讀儲存媒體可以是安裝在電腦主體內的內建媒體或可與電腦主體分離的可移除式媒體。例如，電腦主體可以是蛤殼型蜂巢式電話，其包括在上蛤殼上的影像感測器，以及在下蛤殼上的影像處理器。然而，範例實施例不限於此。內建媒體的範例包括但不限於可覆寫非揮發性記憶體(例如RAM、ROM、快閃記憶體(例如NAND快閃))以及硬碟(例如磁性旋轉磁性硬碟或非可移除式光學記錄媒體)。可移除式媒體的範例包括但不限於光學儲存媒體(例如CD－ROM、DVD與更新的高定義能力光學記錄媒體)、磁光儲存媒體(例如MO)、磁性儲存媒體(例如軟體、磁帶與可移除式硬碟)、具內建可覆寫非揮發性記憶體的媒體(例如記憶卡)以及具內建ROM的媒體(例如ROM卡)。
此些封包與程式也可以載波所體現的外部供應傳播訊號(externally supplied propagated signal)與/或電腦資料訊號(例如無線或陸地)的形式來提供。體現範例方法之一個或多個指令或功能的電腦資料訊號可在載波上傳遞以由實體來傳送與/或接收，其中實體會執行範例方法的指令或功能。例如，範例方法的指令或功能會藉由例如在電腦中或由影像處理器來處理載波的一個或多個碼段而實施，其中根據本發明範例實施例可執行指令或功能以模擬直接在主機處理器上的任意軟體與/或未作修改碼。
再者，當程式記錄在電腦可讀儲存媒體時，此些程式可被快速地儲存與散佈。根據範例實施例，當電腦讀取儲存媒體時，其會致能直接在主機處理器上之任意軟體與/或未作修改碼的模擬。
反串列化器230會復原圖4所示垂直同步訊號VSYNC，其是依據從串列化器210中所輸出之封包(例如PAC)300的封包標頭310與資料303來從影像感測器20中輸出。例如，因為反串列化器230已識別串列化器210執行取樣(例如時鐘訊號PCLK的n個週期，n為自然數)的取樣持續期間(或取樣時間)，所以其會依據封包標頭301與資料303來復原從影像感測器20中所輸出的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA。
圖6是根據範例實施例繪示使用圖3之串列化器210產生第一混合型態(mixed type)封包420的方法的示意圖。請參照圖3與圖6，串列化器210會以時鐘訊號PCLK之n個週期為單位(例如時鐘訊號PCLK的十個週期，其中n是自然數)在時鐘訊號PCLK的下降邊緣(falling edge)時取樣垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA。在另一範例實施例中，取樣會在時鐘訊號PCLK的上升邊緣(rising edge)時執行。
“DATA_FIRST”表示第一有效影像資料持續期間，並且“DATA_LAST”表示第二有效影像資料持續期間。在每一括號中的數字表示資料的總數與/或訊號持續期間的長度。每一上述訊號持續期間的長度可使用時鐘訊號PCLK的週期來計數。
“Packet.header.data_first＝2”表示出現在對應時鐘訊號PCLK之兩個週期的第一有效影像資料持續期間DATA_FIRST中的有效影像資料之總數。有效影像資料的總數單位可以位元或位元組來表示。例如，有效影像資料的總數會是出現在第一有效影像資料持續期間DATA_FIRST中的有效影像資料之數量。
“Packet.header.front_porch_dur＝1”表示對應時鐘訊號PCLK之週期的前緣(front porch)持續期間FRONT_PORCH的長度。
“Packet.header.vsync_dur＝3”表示對應時鐘訊號PCLK之三個週期的作動垂直同步訊號持續期間VSDUR的長度。
“Packet.header.back_porch＝2”指示對應時鐘訊號PCLK之兩個週期的後緣持續週期BACK_PORCH的長度。
“Packet.header.hrsep＝0”指示HRSEP持續週期未出現。
“Packet.header.data_last＝2”指示對應出現在第二有效影像資料持續週期DATA_LAST中有效影像資料的總數或資訊(例如2個位元組或16位元)，其中第二有效影像資料持續週期DATA_LAST是對應時鐘訊號PCLK的兩個週期。例如，有效影像資料的總數是出現在第二有效影像資料持續期間中有效影像資料的數量。
第一混合型態封包420包括封包標頭421與資料423。封包標頭421包括部431，其包含關於封包400之型態(單一型態(例如資料“0”))或混合型態(例如資料“1”)的資訊，以及部432至437，其包含時序參數資訊。
部432會包括關於第一有效影像資料之總數的資訊(例如Packer.header.data_first＝2)。部433會包括關於前緣持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.front_porch_dur＝1)。部434會包括關於VSDUR持續期間的資訊(例如Packet.header.vsync_dur＝3)。部435會包括關於後緣持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.back_porch_dur＝2)。部436會包括關於HRSEP持續期間的資訊(例如Packet.header.hrsep_dur＝0)。部437會包括關於第二有效影像資料之總數的資訊(例如Packet.header.data_last＝2)。在此，在每一上述參數中的數字會以二元位元(例如‘10’＝2或‘11’＝3)來表示，但不限於所示之特定數字。
資料432會包括對應指示第一有效影像資料之總數的資訊(例如Packet.header.data_first＝2)的有效影像資料以及對應指示第二有效影像資料之總數的資訊(例如Packet.header.data_lsat＝2)的有效影像資料。
關於封包型態的部431會包括關於由串列化器210所產生的封包是否為單一型態或混合型態的資訊。
封包300是單一型態表示封包300會包括如圖4與圖5所述的VSYNC訊號、HSYNC訊號、BACK_PORCH訊號、HRSEP訊號或FRONT_PORCH訊號。封包300是混合型態表示封包300會是如圖6與圖7所示的時序參數與有效影像資料的混合。在一些範例實施例中，關於封包型態的部431會包括在時序參數中或者與時序參數分開。
串列化器210會依據圖6的時序圖400來產生具有關於時序參數410的混合型態封包420，並且會經由第二傳輸線213供應所產生的封包(PAC)420至反串列化器230。
如上關於封包300的討論，根據範例實施例的封包會以軟體來實作，例如任何適合的電腦程式，並且儲存在任何電腦可讀儲存媒體中。例如，根據一個或多個範例實施例的方法會是電腦程式產品，其可使電腦(或像是影像處理器的處理器與/或包括影像處理器的電腦程式產品)來執行在此所描述的一個或多個範例方法。
反串列化器230會識別串列化器210所產生之封包420的長度(也就是時鐘訊號PCLK的n個週期)，並且會藉由分析封包標頭421與資料423來復原訊號(例如，如圖6之時序圖所示的訊號)。
也就是，反串列化器230會依據關於第一有效影像資料之總數的資訊(例如Packet.header.data_first＝2)和包含在資料423中之有效影像資料來復原垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA的波形。
再者，如圖6所示，反串列化器230會依據Packet.header.front_porch_dur＝1 Packet.header.vsync_dur＝3、Packet.header.back_porch＝2與Packet.header.hrsep＝0來復原由影像感測器20所產生的垂直同步訊號VSYNC與/或水平同步訊號HSYNC的波形。因此，既使倘若VSDUR持續期間、BACK_PORCH持續期間、HRSEP持續期間與/或FRONT_PORCH持續期間改變時，根據範例實施例的反串列化器230會復原從影像感測器20中輸出的訊號VSYNC、HSYNC與PDATA。
圖7是根據範例實施例繪示使用圖3之串列化器產生第二混合型態封包的方法的示意圖。請參照圖7，封包450會包括封包標頭451與資料453。封包標頭451會包括部531，其包含關於封包450之型態的資訊，並且封包標頭451更包括部532至537，而每一部532至537包含時序參數。
圖8是根據範例實施例繪示串列化方法的流程圖。請參照圖3至8，串列化器210會取樣圖7所示的垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與平行影像資料PDATA以回應時鐘訊號PCLK的下降邊緣(S601)。串列化器210會依據顯示在時序圖430中訊號的邏輯狀態來產生包括關於時序參數440與有效影像資料423或453之資訊的混合型態封包420或450。串列化器210會經由第二傳輸線213傳送所產生的封包420或450至反串列化器230(S602)。
在圖7中，部531會包含關於封包450之型態的資訊(例如關於封包450是否為混合型態的資訊)。部532會包括指示第一有效資料之總數的資訊。例如第一有效資料的總數會是第一有效資料的數量。部533會包括指示前緣持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.front_porch_dur＝0)。部534會包括指示VSDUR持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.vsync_dur＝0)。部535會包括指示BACK_PORCH持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.back_porch_dur＝0)。部536會包括指示HRSEP持續期間之長度的資訊(例如Packet.header.hrsep_dur＝6)。部537會包括指示第二有效資料之總數的資訊(例如Packet.header.data_last＝2)。例如，第二有效資料的總數是第二有效資料的數量。在每一上述參數中的數字會對應時鐘訊號PCLK的n個週期(其中n為整數)並且會以二元位元來表示。
圖9是根據範例實施例繪示反串列化方法的流程圖。請參照圖3至9，反串列化器230會從串列化器210中接收封包450(S701)。接著，反串列化器230會依據時鐘訊號PCLK、包括在部531至537(或532至537)中的資訊與資料453來復原一段給定時間(例如時鐘訊號PCLK的10個週期)等同於影像感測器20所產生之垂直同步訊號VSYNC、水平同步訊號HSYNC與/或平行影像資料PDATA的訊號與資料(S702)。
圖10是繪示從根據範例實施例所產生的封包中復原垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料之方法的流程圖。請參照圖3、7、9與10，反串列化器230會依據包括在封包450之封包標頭451的部531中的資訊來判斷所接收的封包450是否為單一型態(S800)。
倘若在作業S800中判斷所接收的封包450是統一型態時，則反串列化器230會從封包450中復原如圖4所示的單一訊號(S805)。倘若作業S800中判斷所接收的封包450是混合型態時，則反串列化器230會判斷第一有效資料的總數是否為0(S810)。接著，反串列化器230會依據在作業S810中的判斷結果來從在部532與資料543中的資訊中復原第一有效資料(S811)或判斷前緣持續期間的長度是否為0(S820)。
反串列化器230會依據在S820中的判斷結果來從包括在封包標頭451的部533中的資訊中復原前緣持續期間(S821)或判斷垂直同步訊號之持續期間的長度是否為0(S830)。
反串列化器230會依據在作業S830中的判斷結果來從在封包標頭451的部534中的資訊中復原VSDUR持續期間(S831)或判斷後緣持續期間的長度是否為0(S840)。接著，反串列化器230會依據在作業S840中的判斷結果來從在封包標頭451的部535中的資訊中復原後緣持續期間(S841)或判斷HRSEP持續期間的長度是否為0(S850)。
反串列化器230會依據在作業S850中的判斷結果來從在封包標頭451的部536中的資訊中復原HRSEP持續期間(S851)或判斷第二有效影像資料之持續期間的長度是否為0(S860)。接著，反串列化器230會依據在作業S860中的判斷結果來從在封包標頭451的部537中的資訊中復原第二有效影像資料(S861)或完成反串列化。
根據範例實施例的串列化方法，其可串列化與傳送對應從影像感測器中輸出之所感測影像的時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料。
在根據範例實施例的反串列化方法中，反串列化器會識別封包的長度，並且因此透過反串列化來復原從影像感測器中輸出的訊號，其是依據關於封包之時序參數的資訊與有效影像資料的資訊。
在根據範例實施例的串列化方法與反串列化方法中，傳送已串列化封包的串列線效率(serial－line efficiency)會相對高於傳統方法，其中在傳統方法中垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料是在時鐘訊號的每一邊緣時來串列化與傳送。
再者，在根據範例實施例的串列化方法與反串列化方法中，在有效影像資料被傳送的持續期間垂直同步訊號與水平同步訊號不會被傳送，由此降低在資料傳輸期間串列線的頻寬。同時，既使倘若時序參數改變時，所改變的時序參數也會反映在反串列化中。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
10．．．傳統影像處理系統
20．．．影像感測器
30．．．串列化器
31．．．第一傳輸線
33．．．第二傳輸線
40．．．反串列化器
50．．．相機處理器
100．．．封包
101．．．封包標頭
103．．．資料
200．．．系統
210．．．串列化器
211．．．第一傳輸線
213．．．第二傳輸線
230．．．反串列化器
300．．．封包
301．．．封包標頭
303．．．資料
400．．．封包
410．．．時序參數
420．．．混合型態封包
421．．．封包標頭
423．．．資料
430．．．時序圖
431、432、433、434、435、436、437．．．部
440．．．時序參數
450．．．混合型態封包
451．．．封包標頭
453．．．資料
531、532、533、534、535、536、537．．．部
S601、S602、S701、S702、S800、S805、S810、S811、S820、S821、S830、S831、S840、S841、S850、S851、S860、S861．．．作業
圖1是具有串列化器與反串列化器之傳統影像處理系統的方塊圖。
圖2是繪示傳統串列化器所產生的封包的示意圖。
圖3是根據範例實施例繪示具有串列化器與反串列化器之系統的方塊圖。
圖4是繪示根據範例實施例所取樣的垂直同步訊號的波形圖。
圖5是根據範例實施例繪示單一型態的封包的示意圖。
圖6是根據範例實施例繪示使用圖3之串列化器產生第一混合型態封包的方法的示意圖。
圖7是根據範例實施例繪示使用圖3之串列化器產生第二混合型態封包的方法的示意圖。
圖8是根據範例實施例繪示串列化方法的流程圖。
圖9是根據範例實施例繪示反串列化方法的流程圖。
圖10是繪示從根據範例實施例所產生的封包中復原垂直同步訊號、水平同步訊號與/或平行影像資料之方法的流程圖。
20．．．影像感測器
50．．．相機處理器
200．．．系統
210．．．串列化器
211．．．第一傳輸線
213．．．第二傳輸線
230．．．反串列化器

Claims (17)

  1. 一種訊號處理方法，用以串列化從影像感測器中所輸出之訊號，其包括：在時鐘訊號的第一邊緣時取樣從所述影像感測器中輸出用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，其中n是整數；以及依據取樣結果產生包括關於在封包的標頭中的每一時序參數的持續時間的資訊與有效影像資料的所述封包，其中所述每一時序參數的所述持續時間是可變的，且關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊；關於前緣持續期間之長度的資訊；關於所述垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊；關於後緣持續期間之長度的資訊；關於所述水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊，所述非作動狀態是在相鄰的作動水平同步訊號之間同時所述垂直同步訊號是非作動的；以及關於第二有效影像資料之數量的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之訊號處理方法，其中關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊更包括關於所述封包之型態的資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之訊號處理方法，其中 每一所述長度是以所述時鐘訊號的週期來表示。
  4. 一種訊號處理方法，包括：在時鐘訊號的第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，其中n是整數；依據取樣結果產生包括關於時序參數的資訊與有效影像資料的封包；從影像感測器中接收包括關於時序參數之資訊與有效影像資料的封包；以及依據時鐘訊號、關於所述時序參數之資訊與所述有效影像資料的其中之一來復原用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之訊號處理方法，更包括經由第一傳輸線來傳送所述時鐘訊號以及經由第二傳輸線來傳送所述封包。
  6. 一種訊號處理方法，用以反串列化從串列化器中輸出之訊號，其包括：從影像感測器中接收包括關於在封包的標頭中的每一時序參數的持續時間之資訊與有效影像資料的所述封包；以及依據時鐘訊號、關於所述每一時序參數的所述持續時間之資訊與所述有效影像資料的至少其中之一來復原用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，其中n是整數， 其中所述每一時序參數的所述持續時間是可變的，且關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊；關於前緣持續期間之長度的資訊；關於所述垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊；關於後緣持續期間之長度的資訊；關於所述水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊，所述非作動狀態是在相鄰的作動水平同步訊號之間同時所述垂直同步訊號是非作動的；以及關於第二有效影像資料之數量的資訊。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之訊號處理方法，其中關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊更包括關於所述封包之型態的資訊。
  8. 一種處理資料的裝置，包括：串列化器，其用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣從影像感測器中輸出用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，並且依據取樣結果來產生包括關於在封包的標頭中的每一時序參數的持續時間之資訊與有效影像資料的所述封包，其中n是整數，且其中所述每一時序參數的所述持續時間是可變的，且關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊包括下列至少其中一個： 關於第一有效影像資料之數量的資訊；關於前緣持續期間之長度的資訊；關於所述垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊；關於後緣持續期間之長度的資訊；關於所述水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊，所述非作動狀態是在相鄰的作動水平同步訊號之間同時所述垂直同步訊號是非作動的；以及關於第二有效影像資料之數量的資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之處理資料的裝置，其中所述影像感測器會產生與輸出時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料以回應所感測的影像。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之處理資料的裝置，其中關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊更包括關於所述封包之型態的資訊。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之處理資料的裝置，其中每一所述長度是以所述時鐘訊號的週期來表示。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之處理資料的裝置，更包括：反串列化器，其用以接收所述封包並且依據時鐘訊號、關於所述每一時序參數的所述持續時間之資訊與所述有效影像資料的其中之一來復原用於所述時鐘訊號之n個週期的所述垂直同步訊號、所述水平同步訊號與所述平行影像資料。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之處理資料的裝置，更包括第一傳輸線與第二傳輸線，其中所述時鐘訊號會在所述第一傳輸線上傳送並且所述封包會在所述第二傳輸線上傳送。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之處理資料的裝置，更包括相機處理器，其用以依據所述時鐘訊號、復原的所述垂直同步訊號、復原的所述水平同步訊號與復原的所述平行影像資料來處理由所述影像感測器所感測的影像。
  15. 一種處理資料的裝置，包括：反串列化器，其用以接收包括關於時序參數的資訊與有效影像資料的封包，並且依據時鐘訊號、關於在所述封包的標頭中的每一時序參數的持續時間之資訊與所述有效影像資料的其中之一來復原用於所述時鐘訊號之n個週期的垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料，其中n是整數，其中所述每一時序參數的所述持續時間是可變的，且關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊；關於前緣持續期間之長度的資訊；關於所述垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊；關於後緣持續期間之長度的資訊；關於所述水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長 度的資訊，所述非作動狀態是在相鄰的作動水平同步訊號之間同時所述垂直同步訊號是非作動的；以及關於第二有效影像資料之數量的資訊。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之處理資料的裝置，更包括相機處理器，其用以依據所述時鐘訊號、復原的所述垂直同步訊號、復原的所述水平同步訊號與復原的所述平行影像資料來處理由影像感測器所感測的影像。
  17. 一種處理資料的系統，包括：影像感測器，其用以感測影像，並且用以產生與輸出對應所感測之影像的時鐘訊號、垂直同步訊號、水平同步訊號與平行影像資料；串列化器，用以在時鐘訊號之第一邊緣時取樣用於所述時鐘訊號之n個週期的所述垂直同步訊號、所述水平同步訊號與所述平行影像資料，並且依據取樣結果來產生包括關於在封包的標頭中的每一時序參數的持續時間之資訊與有效影像資料的所述封包，其中n是整數；第一傳輸線，用以傳送所述時鐘訊號；第二傳輸線，用以傳送所述封包；反串列化器，用以接收從所述串列化器中輸出的所述封包，並且依據所述時鐘訊號、關於在所述封包的標頭中的每一所述時序參數的所述持續時間之資訊與所述有效影像資料的至少其中之一來復原用於所述時鐘訊號之n個週期的所述垂直同步訊號、所述水平同步訊號與所述平行影像資料；以及 相機處理器，用以依據從所述反串列化器中所輸出的所述垂直同步訊號、所述水平同步訊號與所述平行影像資料來處理所感測的影像，其中所述每一時序參數的所述持續時間是可變的，且關於所述每一時序參數的所述持續時間的資訊包括下列至少其中一個：關於第一有效影像資料之數量的資訊；關於前緣持續期間之長度的資訊；關於所述垂直同步訊號的作動狀態的持續期間的長度的資訊；關於後緣持續期間之長度的資訊；關於所述水平同步訊號的非作動狀態的持續期間的長度的資訊，所述非作動狀態是在相鄰的作動水平同步訊號之間同時所述垂直同步訊號是非作動的；以及關於第二有效影像資料之數量的資訊。
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