TWI380548B - Error detecting and motor protecting apparatus and method thereof - Google Patents

Description

1380548 . ----— 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種馬達異常債測保護裝置及其方 法，特別是關於-種利用預設電壓、電流或轉速等變動 量之參考條件作為馬達瞬間異常變化之判斷的债測保 護裴置及方法。 【先前技術】 隨著電子裝置朝向高性能、高頻率、高速度與輕薄 化的迅速發展，造成電子裳置的發熱溫度越來越高，因 而容易產生不穩定現象，影響產品可靠度，所以散熱已 成為目前電子裝置的重要課題之_，常見的方式為通常 利用-風扇作為散熱結構，以維持電子I置正 作。 當風扇或馬達運作時，倘若電源於瞬間產生變化， 則風扇或馬達之電路受瞬間電流或f壓之衝擊，而發生 電流或電壓截斷（sh_ dGwn)現象，造成風扇本身:電 路或馬達損壞；又當風扇停正運轉，但電子設備卻繼續 運作，而造成電子設備過熱現象。為解決上述問題，通 常風扇會採用-過㈣裝置或是一過電流監視裝置，以 保護風扇不受到瞬間過電流或瞬間過電壓之影響。 …然而，當該風扇使用該過電麼裝置日夺，僅能偵測過 電麼狀況’而無法即時仙瞬間電>1之變化，故無法有 效保護風扇；而使用該過電流裝置時，則因偵測：反應 6 1380548 修正頁101年6月 —4 =又^。故無法瞬間抑制因電壓改變而產生之突入電 ^貝壞風扇組件。故不論使用該過電壓裝置或該過 …、置s因無法即時偵測電流或電壓瞬間改變的狀 況’而無法有效保護風扇，更降低風扇之使用壽命。 【發明内容】 w有,㈣上述課題，本發明之目的為提供—種馬達異 吊及保4裝置及其方法，使本發明除了可以利用預設 k PI n $預&過電流門植值來達到债測轉速過低 或過電流等異常狀態外，亦可以偵上 =形之預設判斷點的異常狀態，以避^達造成非預 期性的損害。 、緣疋4達上述目的，依據本發明之一種馬達異常 4貞測保遵裝置，係電性遠接圭 ., 逑接馬達，其包括感測單元、異 吊判斷單元、控制單元及裉叙罡- # β 1 早几及驅動早兀。其中感測單元感測 该馬達之一狀態，並產生至少 ^ 1座玍主少第一感測信號及一第二 感測信號輸出至異常判斷單元，異常判斷單元具有第一 ::值’其中當第一感測信號及第二感測信號之間的變 显=出/Γ預設值時’該異常判斷單元會判定馬達為 „ _ D不仏唬輸出至控制單元，該控制 早元則在接收警示信號後依撼兮赵_ 产 现俊依據該警不信號控制該馬達 停止運轉。 為達上述目的，依本私昍^ μ… 種馬達異常谓測保 禮裝置，係電性連接馬这，立5 ^ Μ其包括感測單元、異常判斷 7 1380548 ____ 第09714S984號專利申猜索 修正頁10丨年6月 • 口口一 M 一 101 " 4 早70、·Γ制早凡及驅動單元。其中感測單元感測該馬達 之狀I、ϋ產生至少一第一感測信號及一第二感測信 號輸出至異常判斷單元，異常判斷單元具有一第一預設 值，其中當接收之該第-感測信號及該第二感測信號之 間的變動量超出該第一預設值時會判定為異常狀態，並 且產生一警示信號輸出至控制單元；該控制單元具有一 帛二預設值’係用以分別接收該第—感測信號、該第二 感測信號及該警示信號，且當該第一感測信號或該第二 感測信號高於或低於該帛二預設值或接收到該警示信 號時控制該馬達停止運轉。 為達上述目的’依本發明之另—種馬達異常偵測方 法，其首先感測馬達之一狀態，並產生至少一第一感測 k號及一第二感測信號；再取得第一感測信號及第二感 測信號之間的-變動量，並且判斷變動量是否超出一第 -預設值；若是’即產生一警示信號，以控制該馬達停 A 止運轉。 【實施方式】 以下將參照相關圖式，說明依據本發明較佳實施例 之-種馬達異常偵測保護裝置及其方法’其中相同的元 件將以相同的參照符號加以說明。 明參照第1圖所示，本發明第一實施例之馬達里常 ，測保護裝置2係電性連接-馬達馬達異常偵測保 濩裝置2包括-感測單元21、一異常判斷單元22、一 8 1380548

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控制早几 2 3 及~ is ® ^ IGi. : "'A 護f置2 Λ ^ ;其中該馬達異常偵測保 a蔓裝置2及馬達1係可應用於-風扇（圖未示）。 本實施例中，感測單元具有第一電阻Ri、.第 -：且R2、第三電阻R3及電容器c，其中第 的第一端電性連接馬達1，且盆 山 1 斷單元22n& 而電性連接異常判 一電阻Rl的第一端ΛΓ第一端山Γ連接馬達1及第 〆 ，、第—知电性連接異常判斷單 70 ，第二電阻R3的第—端電性連接馬達1、第一雷 阻^的第-端及第二電…第一端， ： 地；而電容器C的第-端電性連接第二電阻R2的第：

端’且其第二端接地；其中第一電阻R 係分別接收通過該馬達i之電流，以分別於—第== R第及f:2上產生第一電壓71(第一感測信號)及 第一電塵v2 (第二感測信號）’且在本實施例中， -電阻h及第二電阻R2的電阻值係設計為相同了因 此’在馬達！正常情況下，第—電壓Vi與第 是相同的。 2 上述之異常判斷單元22可以為一比較器且 有-第-輸入端、-第二輸入端及一輸出端：二二 入端電性連接第一電阻Rl的第二端，該第二輪入端: 性連接第二電阻R2的第二端與電容器c的 结 ^ ’使 弟一輸入端及第二輸入端分別接收第一電麼^及 電愿V2 ;其中當通過馬達！之電流發生變動時，該^ 電S Vi及第一電壓V2亦跟者變動，惟笛 1再罘一電壓v2 9 丄邛0548

會因為電流對電容器c之充電而造成延遲㈣，將^ 第二電壓V2的變化為漸進式而非瞬間變化，據此，輸 入比較器221的第一電壓Vi與第二電壓％在產生變動 之瞬間為不相等且具有差值，因此，比較器2 2丄（相當 於第-預設值為0)會立即產生警示信號Wm輸出。 ，中上述之異常判斷單元22並無限制，亦可由微處理 态（miCr〇Pr〇Cessor)或微控制器（microcontroll -er )達成。 上述之控制單元2 3電性連接異常判斷單元2 2之 ^出端：且當控制單元23接收到自比較器221輸出之 警:信號salarm後，即停止輸出一控制信號s⑽…至 =單7^4,使馬達1的線圈組㈤未示）在兩個相鄰 =相位之間無法切換電流方向（換極），而使馬達停止運 哭：二”單元23可以為一馬達驅動工。、-微處理 杰或一被控制态，而驅動軍开 -半橋電路。胃動……為-全橋電路或 或^，本發明亦可以將異常_單元22整合 制早凡23内（圖未示），其 設值’且控制單元2 3分別電性連接第:2 3具::;預 別接收第-電厂“及二厂第一端，以分 設值為-電壓變動量，其中#通過馬 動:广第-電…第二電… 二電厂"2會因為電流對電容器c之充電而造成延遲： 10 1380548 4 用，將使得第二電壓V2的變化 , ^ ^ c马漸進式而非瞬間變化， 據^輸入控制單元23(異常判斷單元22)的第一電壓 m壓^在產生變動之瞬

值，且當第-電壓與第二電壓v2之間二S ΓΓΓ二控制單元23會判定馬達1為異常狀態， 3 Salarm，並且停止輸出控制信號 b control至驅動早元2 4，而舰叙铝- 馬達i運轉。其中上述之：：！…4即會停止驅動 或微控制H，而異f判斷單t23可以為微處理器 制器可讀取之電腦:式…以為微處理器或控 !所示，本發明第二實施例之馬達異常偵測 二 中的感測單元21亦可以為電流感測元件或 ί壓感測元件’心偵測馬達U至少取得第-感測信 、及第一感測㈣’其中第一感測信號與第二感測信號 ㈣時間（例如本次與下-次或本次與前 一次）所感測馬達1之雷厭_V、+ 4 之％壓或電流所取得之感測信號 sse—而異常判斷單元22具有第一預設值，該第一 預設值可以為電壓的變動量或電流的變動量，俾當異常 判斷單：22自感測單心所接收的第二感測信號(後 者▲)較月j X接收的第一感測信號（前者）之間的差值 (變動量）大於第一預設值時，即產生警示信號 輸出至控制單元23,進而控制驅動單元24以停止馬達 1運轉。此外’異常判斷單元22同樣亦可整合於控制 單元23内。 1380548 1¾¾利申請案 再者’本發明的感測單元21亦可以為轉速感測元 件，用以偵測馬達1之轉速，並至少取得包括第一感測 號及苐一感測彳§號的轉速回授信號，其中第一感測作 號與第二感測信號之間的關係為轉速回授信號中之不 同時間感測馬達i之轉速所取得之感測信號；而旦常判 斷單it 22可以包括-計數器’係電性連接該轉速感測 凡件213’用以接收該轉速回授信號，並分別計算該轉 速回授信號t之第-感測信號及第二感測信號的時間 長度（例如第3圖中本次相位切換（tl或t2)至下一文 相位切換（t2或t3〉的時間長度），其中當第一感測= 號（T1)及第二感測信號（T2)之時間長度（73及了"的 圭值（D)大於該第一預設值（為時間長度的變動量） 時，產生警示信號輸出至控制單A 23,並控制驅動單 元2 4以停止馬達1運轉。 睛冉翏照第1圖及第 + 一，，，。、1不發明感測單元 !亦可以直接電性連接控制單元23，以㈣測馬。 =生之至：：第一感測信號及-第二感測信號直接 輸出至控制早元2 3 ’而控制單亓〇。 ^ 制早兀23另具有第二預設 值’其中當感測單元21為電壓咸 ^ 电鲞以，則兀件、電流感測元 庙达a Πδ嬈、第二感測信號相 應為電壓值、電流值或轉速值時， 黾、告，^ 时5亥弟二預設值可以為 馬達1運作之電壓最高容哞佶 值）、#、、ώ田β ° (例如預設過電壓門檻 賴過電流門檻值）或轉速 取低4值（例如預設轉速門植值），俾當卜感測信號 12 1380548 ^ 101. 6.-4 或第一感測信號低於或高於第二預設值時，該控制單元 2 3會判定馬達為異常狀態（當感測信號為轉速信號 時，若第一感測信號或第二感測信號低於第二預設值 時，該控制單元2 3會判定馬達為異常狀態；當第一感 測信號或第二感測信號為電壓信號或電流信號時，第一 感測信號或第二感測信號超出第二預設值時，該控制單 元2 3會判定馬達丄為異常狀態），因此，進一步會控 • 制驅動單元2 4以停止馬達1運轉。 再者，控制單元23更具有一重置預設值，該重置 預設值至少包括一第一數值及一第二數值’而第一數值 為決定馬達1重新啟動的次數，第二數值為決定馬達工 於每次重新啟動的間隔時間，其中當控制單元23停止 馬達1運轉後，該控制單元23會依據重置預設值而再 次產生一控制信號Sc〇ntr〇i輸出至驅動單元2 4，而驅 動单70 24即會再次重新驅動馬達丄運轉’若達成重置 #預没值而仍無法啟動（即馬達1仍處於異常狀態）時’ 該控制單元23即停止輸出控制信號‘咖至驅動單 元24，以停止驅動馬達丄運轉。 如第4圖所示’本發明馬達異常偵測保護方法之作 動如下’其中感測單元2 1 (例如是電壓感測元件、電流 f測元件或轉速感測元件）感測馬達 1之一狀態（例如 疋，【·電A或轉速），並產生至少__第—感測信號及 η第一感测彳§號（例如是電壓信號、電流信號或轉速信 號）S7〇l輸出至異常判斷單元22，異常判斷單元22 13 請索 1、有第預设值（例如是電壓的變動量、電流的變動 里或轉k (時間長度）的變動量），其中當第一感測信號 及第二感測信號之間的變動量超出第一預設值時 S702a’5亥異常判斷單元22會判定馬達1為異常狀態， 並且產生警示信號輸出至控制單元23 ,控制單元23 會停止輸出控制信號sCQntrQl至驅動單元24，使驅動 單元24停止驅動馬達1運轉S703。 φ 本毛明馬達異常偵測保護方法之作動又包括：將該 感測單元21感測馬達1之狀態所產生的第一感測信號 及第二感測信號（例如是電壓信號、電流信號或轉速信 唬）S 7 0 1輸出至控制單元2 3，控制單元2 3具有一第 一預δ又值（例如是預設過電流門檻值、預設過電壓門檻 值或預設轉速門檻值），其中當第一感測信號或第二感 測#號（當感測信號為電壓信號、電流信號時）超出第二 預設值時S702b，該控制單元23會判定馬達1為異常 • 狀態’並且停止輸出控制信號Scontrol至驅動單元24， 而驅動單元24即會停止驅動馬達1運轉S7 03 ;當感 測信號為轉速信號時，若第一感測信號或第二感測信號 低於第二預設值時該控制單元2 3會判定馬達為轉速 過低異常狀態。本發明馬達異常偵測保護方法之作動更 包括：當控制單元23停止馬達運轉S703後，依據一 重置預設值而產生控制信號Scontrol輸出至驅動單元 24 ’以重新啟動該馬達丄運轉3704。其中該重置預設 值包括第一數值及第二數值，分別用以決定該馬達1重 1380548 如β々壬 101- 6·_4 研啟動的次數及馬達1於每次重新啟動的間隔時間 S705 〇 综上所述’本發明之馬達異常偵測保護裝置及其方 法係藉由感測該馬達之一即時狀態，使本發明除了可以 利用預設過電流門檻值、預設過電壓門檻值或預設轉速 門檻值（第二預設值）來達到偵測過電流、過電壓或轉速 過低等異常狀態外，亦可以制到—些尚未達到上述情 形之預設判斷點（第一預設值）的異常狀態，於馬達發Ζ 電机、電壓或轉速瞬間變化時，能夠立即送出馨 號’以停止馬達運轉，避 。不〇 保濩馬達組件，待該馬達 貝-及 連使風扇正常運作，提升馬達的使用壽命。 轉 以上所述僅為舉例性，而非為限制性 離本發明之精神與料，而對 何未脫 更’均應包含於後附之申請專利範圍修改或變 15 ^.«0548 【圖式簡單說明】 1C1. S- ^ 4 第1圖為依據本發明第一實施例的馬達異常偵測 保護裝置之電路方塊圖； 第2圖為依據本發明第二實施例的馬達異常福測 保護裝置之電路方塊圖；

弟3圖為依據本發明第 號的轉速變化關係圖； 第4圖為依據本發明之 法之流程圖。 一感測信號與第二感側信 一種馬達異常偵測保護方 【元件符號說明】 3 馬達 2 1感測單元 23 控制單元 221比較器 2 馬達異常偵測保護裝置 2 2異常判斷單元 2 4 驅動單元 S7 01〜S705步驟

Claims (1)

1380548 一 第097丨489科號專利宇猜案 修iEjJOl年6月 十、申請專利範圍： 狐& ^ 1、-種馬達異常_保護裝置，f性連接一馬達， 係包括·’ 一感測單元，感測該馬達之一狀態，並產生至少一 第一感測信號及一第二感測信號輸出； W判斷單元，電性連接該感測單元，該異常判 .·斷單元具有-第-預設值，其中#接收之該第—感測信 號及該第二感測信號之間的變動量超出該第一預設值 時會定為異常狀態’並且產生一警示信號輸出；以及 =控制單元，f性連接職常#情單元，用以接收 該警示信號後，並依據該警示信號控制該馬達停止運 轉。 2如申晴專利範圍第丄項所述之馬達異常偵測保 護裝置’其中該感測單元係包括： 一第-電阻’其-端電性連接該馬達，用以接收一 •通過該馬達之電流，且於該第一電阻上產生—第一雷 壓； 一第二電阻，其一端電性連接該第一電阻之該端及 該馬達，用以接收通過該馬達之該電流，並於該第二電 阻上產生-第二電壓；以及—電容器’其—端電性賴 該第二電阻的—另一端； 其中該第一電壓及該第二電壓分別為該第— 信號及該第二感測信號。 〜 3'如申請專利範圍第2項所述之馬達異常⑽# 17 1380548

-蔓裝置’ *中該異常判斷單元為一比較器，具有，以 輸入端'-第二輸入端及一輸出端，該第一輸入端電性 連接該第-電阻的另一端’該第二輸入端電性連接該第 二電阻的該另-端與該電容器的該端，使該第—輸入端 及該第二輸入端分別接收該第一電壓及該第二電壓； —其中當通過該馬達之電流發生變動時，該第二電壓 錯由該電容H之延遲作用，將使得輸人該比較器的該第 電壓與該第二電壓在產生變動之瞬間為不相等，進而 使該比較器產生該警示信號輸出。 4、如巾請專利範㈣丄項料之馬達異常偵測保 。裝置’其中該控制單元為一驅自IC、一微 一微控制器。 4 5、 如ψ請專利範圍第2項料之馬達異常侦測保 4裝置，其中該異常判斷單元係設置於該控制單元内， 該控制單元分別電性連接該第—電阻的另—端及該第 一電阻的該另一端、該電容器的該端，以分別接收該第 一電壓及該第m中當通過該馬達之電流發生變 動時’該第二電壓藉由該電容器之延遲作用，將使得輸 入該控制單元的該第一電壓與該第二電壓在產生變動 之瞬間為不相等’進而使該控制單元產生該警示信號。 6、 如巾請專利範圍第5項所述之馬達異常偵測保 邊4置，其中該控制單元具有該苐—預設值，該第一預 ，值為—電歷變動量，且當該控制單it接收的該第-電 L與°亥第-電壓之間的差值大於該第-預設值時產生 1380548 該警示信號^ o i〇i二1 7 ^申請專利範圍第工項所述之馬達異常偵測保 、ι其中该異常判斷單元係設置於該控制單元内， 且田該控制單70接收的該第二感測信號較前-次接收 的^ 感則彳§號之間的差值大於該第一預設值時產 :二彳。號其中该第一感測信號與該第二感測信號 之間的關係為不同時間感測該馬達之該狀態所取得之 感測信號。 8、 如申請專利範圍第7項所述之馬達異⑸貞測保 —置〃中該感測單元為一電壓感測元件或一電流感 則^件1¾該第—感測信號及該第二感測信號相應為一 電壓值或一電流值，而該第一預設值為電壓變動量或電 流變動量。 9、 如申請專利範圍第5或7項所述之馬達異常偵 ^保°蒦裝置’其中該控制單元為一微處理器或-微控制 器而„亥異$判斷單元為該微處理器或該控制器可讀取 之電腦程式。 ° 10'如_請專利範圍帛1項所述之馬達異常偵測 保:蔓裝置，其中該感測單元為一轉速感測元件，用以感 2馬達之轉速值，並產生_轉速回授信號輸出，而該 山速回授仏说至少包括該第一感測信號及該第二感測 信號。 〜 保二如專利範圍第1◦項所述之馬達異糊 /、w 、 ，/、中該異常判斷單元至少包括—計數器，係 19 二連接該轉速感測元件’用以接收該轉速回授信；， 計算該轉速回授信號中之該第—感測信號及該 號的時間長度，其中當該第—感測信號及該 感測信號的時間長度之差值大於該第一預設值時 產生该警示信號。 心L2、如申請專利範圍第11項所述之馬達異㈣測 :: 蔓裝置，其中該異常判斷單元為-微處理器或-微控 '益，而遠控制單元為、—微處 控制器。 ^ 3如申μ專利範圍第1 0項所述之馬達異常偵測 ::護裝置，其中該異常判斷單元至少包括一計數器，、係 設置於該控制單元内，該控制單元電性連接該轉速感測 π: ’用以接收該轉速回授信號，並分別計算該轉速回 授信號中之該第一感測信號及該第二感測信號的時間 長度’其中§ a亥第-感測信號及該第二感測信號的時間 長度之差值大於該第一預設值時產生該警示信號。 14、 如申請專利範圍第U或13項所述之馬達里 常伯測保護裝置，其中該第—感測信號與該第二感測信 號之間的關係為本次與下一次或本次與前一次所取得 之感測信號’而該第-預設值為該時間長度的變動量。 15、 如申請專利範圍第13項所述之馬達異常侦測 ，護裝置’其中該控制單元為一微處理器或一微控制 器。 16、 如申請專利範圍第i項所述之馬達異常偵測 1380548 專月利申請案 保羞2置，其中該控制單元更具有一重置預設值，當該 控2單元停止該馬達運轉後，該控制單元會依據該重置 預。又值而產主一控制信號，以重新啟動該馬達運轉。 17、如中請專利範圍第丄6項所述之馬達異常偵測 保護裝置，其中該重置預設值至少包括一第一數值，用 以決定該馬達重新啟動的次數。 ▲ 18、如申請專利範圍第17項所述之馬達異常偵測 保濩裝置，其中該重置預設值更包括一第二數值，用以 決定該馬達於每次重新啟動的間隔時間。 19、如申請專利範圍第16項所述之馬達異常偵測 保濩扁置，其中更包括一驅動單元，係分別電性連接該 馬達及該控制單元，係用以接收該控制單元輸出之該控 制L號，並依據该控制信號以驅動該馬達運轉，反之， 田6亥驅動單元未接收到該控制信號時，該馬達係停止運 轉。

20、如申請專利範圍第19項所述之馬達異常偵測 保護裝置，其中該驅動單元為一半橋電路或一全橋電 路0 2 1、如申請專利範圍第丄9項所述之馬達異常偵測 保4裝置，其中該控制單元電性連接該感測單元，用以 =別接收該第一感測信號及該第二感測信號，且該控制 單凡具有一第二預設值，當該第一感測信號或該第二感 測信號高於或低於該第二預設值時，控制該馬達停止運 轉。 21 1380548 • 申請索 4 2 2、如申請專利範圍第2 ι項所述之馬達異常彳貞測 保護裝置，其中該感測單元為一電壓感測元件或一電流 感測元件’該第一感測信號及該第二感測信號相應為一 電壓值或一電流值，而該第一預設值則為一電壓的變動 量或一電流變動量，該第二預設值則為該馬達啟動之一 電壓最高容許值或一電流最高容許值。 2 3、如申請專利範圍第21項所述之馬達異常偵測 φ 保護裝置，其中該感測單元為一轉速感測元件，該第一 感測信號及該第二感測信號相應為一轉速值，而該第一 預設值則為一轉速的變動量，該第二預設值則為該馬達 啟動之一轉速最低容許值。 2 4、如申請專利範圍第2 3項所述之馬達異常偵測 保護裝置，其中該異常判斷單元至少包括一計數器，係 電性連接該轉速感測元件，用以接收該轉速回授信號， 並分別計算該轉速回授信號中之該第一感測信號及該 • 第二感測信號的時間長度，其中當該第一感測信號及該 第二感測信號之時間長度的差值大於該第一預設值或 虽該第一感測信號或該第二感測信號低於該第二預設 值時，藉由一驅動單元控制該馬達停止運轉。 2 5、一種馬達異常偵測保護方法，包括以下步驟： 感測一馬達之一狀態，並產生至少一第一感測信號 & —第二感測信號； 取得該第一感測信號及該第二感測信號之間的一 變動量；以及 22 第097148984號專利申請索 修正頁101年6月 ·. 生：斷f變動量是否超出-第-預設值;若是，Ϊ產 生一警不錢，以控制該馬達停止運轉。 2如ί請專利範圍第^項所述之馬達異常偵測 ::…其中感測該馬達之該狀態並產生該第-感測 。、及5玄第二感測信號的步驟係藉由-感測單元達成。 —27、、如申請專㈣圍第25項所述之馬達異常债測 呆。蒦方去，其中取得該變動量並判斷該變動量是否超出 ^第- m以及產生該警示信號的步驟係藉由一異 常判斷單元達成。 ^ 28如申請專利範圍第2 5項所述之馬達異常偵測 保j方法，其中控制該馬達停止運轉的步驟係藉由一控 制單元及—驅動單元達成。 29、如申請專利範圍第25項所述之馬達異常偵測 j早 士舊 人 '、5万法，其中該第一感測信號與該第二感測信號之間 的關係為不同時間感測該馬達之該狀態所取得之感測 鲁信號。 —3 〇、如申請專利範圍第2 5項所述之馬達異常偵測 保蠖方法，其中該第一感測信號及該第二感測信號為一 電ϋ值、—電流值或一轉速值’而該第一預設值相應為 電壓的變動量、一電流的變動量或一轉速的變動量。 31、如申請專利範圍第25項所述之馬達異常偵測 保5蒦方法’其步驟更包括：將該第一感測信號或該第二 感測信號與一第二預設值比對，若該第一感測信號或該 一感测信號高於或低於該第二預設值，即控制該馬達 23 1380548 申請案 rr'i 停止運轉。 3 2、如申請專利範圍第31項所述之馬達異常偵測 保護方法，其中該第一感測信號及該第二感測信號為一 電壓值、一電流值或一轉速值，而該第二預設值相應為 一過電壓門檻值、一過電流門檻值或一轉速門檻值。 ·、 3 3、如申請專利範圍第3 2項所述之馬達異常偵測 • 保護方法，其中將該第一感測信號或該第二感測信號與 φ 該第二預設值比對的步驟係藉由一控制單元達成。 3 4、如申請專利範圍第2 5或3丄項所述之馬達異 常偵測保護方法，其步驟更包括：當馬達停止運轉後， 依據一重置預設值而產生控制信號以重新啟動該馬達 運轉。 3 5、如申請專利範圍第3 4項所述之馬達異常偵測 保護方法，其中該重置預設值包括一第一數值及一第二 數值’分別用以決定該馬達重新啟動的次數及該馬達於 •I 每次重新啟動的間隔時間。 36、如申請專利範圍第35項所述之馬達異常偵測 保護方法，其中依據該重置預設值而產生控制信號以重 新啟動該馬達運轉的步驟係藉由一控制單元達成。

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