TWI378165B - - Google Patents

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1378165 六、發明說明： 【發明所屬技4财領域》】 發明領域 本發明係有關於一種具有探測水槽之振動之振動探測 裝置的洗衣機。 t关^前名奸;j 發明背景

要貫現洗衣機之低振動、低噪音運轉，需要精確度良 好之振動探測，迄今已發明出各種振動探測方法。 其中為提高振動探測精確度，而發明了搭載有加速度 感測器之振動探測裝置。 a / S册專敎獻1之洗衣機之振動檢測方

係要使脫㈣速在財町之低速時，回應與脫水槽之 轉軸方向垂直相交之方向之振動的加速度感測器之輸出 放大因數大於脫水轉速在預定以上之高速時回應脫冰 之旋轉财向之振動之輸出喊大隨，㈣效地檢浪 不因轉速Μ同之振_紅脫水裝置的振動者。 …、、而’在習知之結構中，每當放大處理時另外需要 ^將振動檢測機構之輸出放大之裝置(信號處理裝置），插 :構複雜化。又，因使振動檢測機構之輸出放大， ^成份所含有雜1㈣放大，而亦產线求雜訊對策之 要0 先行技術文獻 【專利文獻】 3 1378165 【專利文獻1】日本專利公開公報2005—274443號 【韻^明内容】 發明概要 本發明係解決習知課題者，藉依所檢測出之加速度或 滾筒轉速’準確地切換各靈敏度不同之加速度檢測範園， 而以低價提供精確度良好之振動探測裝置。 為解決習知之課題，本發明係包含有於外周設有排水 孔之滾筒、將滾筒包圍在其内，並積存洗滌水之水槽、將 滾筒旋轉驅動之馬達、收容水槽之筐體、以可檢測水槽之 振動，並可切換最小加速度分解能不同之複數加速度檢蜊 ^ 範圍的加速度感測器構成之振動探測裝置及以振動探測舉 置之輸出為基礎，控制馬達及振動探測裝置之控制部押 制部並藉依檢測之加速度’切換加速度檢測範圍，萨此 而提昇振動探測之精確度者。 本發明之洗衣機藉依檢測之加速度或滾筒轉速，切換 加速度檢測範圍，而可在靈敏度最高之檢測範圍，進行振 動探測。再者，可實現因振動探測之精確度提高而引起之 鲁 低振動、低噪音運轉及因效率良好之運轉而弓丨起之運轉時 間縮短’並可實現製品之安全性提高及使用者便利性提高 兩者。 圖式簡單說明 第1圖係第1實施形態之洗衣機之控制裝置之 、深圖。 第2圖係顯示為第1實施形態之振動探測裝置之3抽力口 速度感測器之安裝位置的結構圖。 4 1378165 苐3圖係顯示滾筒式洗衣機之脫水行程之加速度變化 之圖表。 第4圖係表示進行第1實施形態之加速度感測器之加速 度檢測範圍之切換之一連串處理的流程圖。 第5圖係表示進行可探測脫水行程之複數方向之振動 之加速度感測器的加速度檢測範圍之切換之一連串處理的 時間表。 第6圖係第2實施形態之洗衣機之控制裝置之塊圖。 第7圖係表示進行第2實施形態之加速度感測器之加速 度檢測範圍之切換之一連串處理的流程圖。 第8圖係表示進行可探測脫水行程之複數方向之振動 之加速度感測器的加速度檢測範圍之切換之一連串處理的 時間表。 第9圖係表示進行脫水行程之加速度感測器之加速度 檢測範圍之切換與脫水繼續與否判斷之一連串處理的流程 圖。 第1 〇圖係表示進行第3實施形態之滾筒式洗衣機之清 洗行程之加速度感測器之加速度檢測範圍之切換之—連串 處理的流程圖。 C 方式j 用以實施發明之形態 (第1實施形態） 以下，一面參照圖式，一面就本發明之實施形態作說 明。此外’本發明非以本實施形態限定者。 5 1378165 第1圖係探測第1實施形態之洗衣機（滾筒式）之洗滌物 不平衡之振動，並加以抑制之控制裝置的塊圖。在第1圖 中’第1實施形態之洗衣機包含有筐體10、收容洗務物，並 使其旋轉之滾筒11、一面將滾筒丨丨控制速度，一面使其旋 轉之馬達12。再者，包含有將滾筒11裝設在内，並供水進 之水槽13、具有洗滌物投入口之蓋18、用以去除水槽u 與具有洗滌物投入口之蓋18之間隙而連接之密封墊14、用 以保持水槽13之姿勢之支撐彈簧15、減低馬達旋轉時產生 之振動，而縮小對筐體10或地板之振動傳達之防振阻尼器 16。 。 第1實施形態之洗衣機更包含有探測水槽丨3之振動之 振動探測裝置17。振動探測裝置丨7之例在第〗實施形態中， 使用可數位輸出之加速度感測器，亦可使用可將加速度之 變化以電壓變化輸出之類比輸出方式之加速度感測器。 第1實施形態之加速度感測器使用將靜電容量之變化 轉換為電壓之靜電容量型加速度感測器。除此之外，亦可 使用壓阻型加速度感測器。該等所謂之MEms (Micro Electro Mechanical Systems)感測器係使用半導體積體電路 製作技術而製作之微小感測器，近年來，亦有因低成本而 量產之情形，並利用在各種民生用機器。MEMSs感測器 之優點係小型輕量，其自身對振動造成之影響少，可謂適 合作為振動探測裝置。此外，第丨實施形態之加速度感測器 採用可以1晶片探測3軸者，以探測複數方向之振動。因而， 可準取地掌握隨著脫水時之旋轉速度上升而複雜變化之振 6 1378165 動模式’以判別各種不平衡狀態。惟， 為2轴者。 幻實施形態之振動探測裝置17之安裝位置為水槽Η 之上部前側。由於在滾筒U内之洗務物4平衡存在於前 部之狀態下，加速至高速旋轉時之振料斜衡存在於後 部時大’故需要極力避免在有前部有較大不平衡之狀態 下’加速至高速㈣。於前部有不平衡時，水仙之搖動

~逮度感測器亦可 也易明顯地出現於前部側，故振動探測裝置Η之安裝位置 也宜為前部。 防振橡膠19係將筐體10設置於地板。 振阻尼器16構成支撐機構。更包含有控制馬達12^旋轉以 及振動探測裝置17之控制部2〇。 第2圖係顯示為振動探測裝置17之3軸加速度感測器之 女裝位置之結構圖。3轴加速度感測器之探測轴中，將X轴 從本體正面觀看安裝於左右水平方向，將γ轴安裝於約略前 後(旋轉轴)方向，將Z軸安裝於約略上下方向，而可立體地 監測水槽13之動作。 振動探測裝置17安裝於距離防振阻尼器16最遠之位置 之本體前側，且在上部。藉此，特別是於低速脫水旋轉時 之大變位之搖動時，亦可以良好靈敏度探測振動。 表1係表示第1實施形態之加速度感測器之主要規格的 圖〇 . 7 1378165 【表1】 輸出類型 探測轴 加速度檢測範圍 靈敏度 SPI X，Y，Z ±2g 1024LSb/g ±6g 340LSb/g SPI :串列週邊介面 輸出類型係數位SPI (串列週邊介面）’係可檢測垂直相 交之3個軸(X，Y及Z)之加速度之多轴檢測型感測器。加速度 檢測範圍可設定第1檢測範圍（_2g〜+2g)及第2檢測範圍 (-6g〜+6g) 2種，而可以感測器之内部暫存器設定，切換檢 測範圍。又，各檢測範圍之靈敏度係第1檢測範圍約 1024[LSb/g]，第2檢測範圍約340[LSb/g] ’相較於第2檢測 範圍，第1檢測範圍較高靈敏度，另一方面，加速度檢測範 圍則較小。 即，設定第1檢測範圍時’藉將加速度檢測範圍設定 小，靈敏度設定大，可正確地測量滾筒11之不平衡。因而， 可進行細微之控制。相對於此’設定第2檢測範圍時’藉將 靈敏度設定低，將加速度檢測範園設定大’可在大範圍檢 測加速度，而於產生異常振動等時’亦可適當地因應。 此外，亦可為切換3個以上之加速度檢測範圍（例如 ±2g、±6g、±8g)之加速度感測器’以依洗衣機之振動容許 範圍、脫水行程之最高滾筒轉速等之規格，選定最適合之 感測器為佳。 由於加速度感測器之輸出為數位式’可較類比式容易 直接取入至微控制器，除此之外’可抗從驅動馬達12之電 路等產生之雜訊，而不需雜訊去除裝置等可抑制成本増加 8 要因。 第3圖係將作為滾筒式洗衣機之脫水行程之加速度感 測器輸出之一例而檢測出的加速度與滾筒轉速一同記錄之 圖表。 可知當開始脫水時，加速度亦隨著滾筒轉速之上升而 一同上升，各探測轴振幅之位準不同。又，可知X、γ轴在 大約900rpm附近，超過為第i檢測範圍之±2g，相對於此，z 軸在低速之600rpm附近，便已超過。此是由於第1實施形態 之加速度感測器係除了動態之加速度，亦可檢測重力加速 度之類型’因於Z軸經常施加重力加速度（与+lg)之影響， 至+2g之餘裕較其他2軸少之故。雖然振幅（peak_to_Peak值） 自身係與其他2軸同等之位準，但在早期需擴大檢測範圍。 如此’可知在切換檢測範圍時，需一面經常觀察因各 軸而不同之加速度之變動狀態，一面適宜地切換。 第4圖係表示第1實施形態之脫水行程之加速度檢測範 圍之切換處理的流程圖’係要依檢測之加速度，切換加速 度檢測範圍者。以下，就各步驟依序說明。 脫水步驟開始後，以控制部20(例如微控器），將加速度 檢測範圍設定在第1加速度檢測範圍（±2g)(步驟1)。脫水步 驟剛開始後之低速時’由於水槽13之搖動微小，故宜以靈 敏度高之設定檢測加速度。 接著，滾筒開始旋轉（步驟2)。之後，時常監視加速 度，判斷所檢測出之加速度是否超過第1加速度檢測範圍 (步驟3)。在步驟3，若所檢測出之加速度在第丨加速度檢測 9 1378165

範圍内，便不改變檢測範圍，而繼續旋轉，判斷脫水設定 時間是否已過(步驟4)。在步驟3，當判斷為超過第1加速度 檢測範圍時，不僅切換為第2加速度檢測範圍（±6g)外，並且 繼續旋轉（步驟5)。之後，判斷脫水設定時間是否已過。在 步驟6，若判斷為脫水經過時間未過時，便繼續旋轉，返回 至步驟6。在步驟6，當判斷為脫水經過時間已過時，則結 束滾筒11之旋轉(步驟7)。此外，在步驟4，當判斷為脫水設 定時間未過時，便返回至步驟3。在步驟4，當判斷為脫水 設定時間已過時，則結束滾筒11之旋轉(步驟7)。 第5圖係表示搭載有可探測複數方向之振動之加速度 感測器時之脫水步驟之加速度檢測範圍的切換處理之時間 表。在第5圖，顯示個別切換各軸之加速度檢測範圍之處理 之一例，亦可為一律切換之處理。

誠如觀看加速度之圖表所知，可知X軸及Z轴之加速度 振幅幾乎同等，Y軸相對於其他2軸為較小之振動。由於Z 軸包含上下方向之重力加速度，故在脫水開始階段，已顯 示lg之輸出，到達2g之時刻亦較X軸早。另一方面，Y軸經 由脫水行程，為進入±2g以内之加速度，可在維持初期設定 之加速度檢測範圍1之狀態下，進行探測。此外，由於因檢 測方向振幅不同之振動依貼附在滚筒11内之洗滌物之集中 情況，每次運轉隨機變化，故亦有形成趨勢與第5圖之加速 度波形不同之振動的情形。然而，如第1實施形態所示，藉 依加速度之變化，就各方向切換加速度檢測範圍，可經常 以靈敏度佳之設定探測振動。 10 丄：>/δ 丄 〇：) (第2實施形態) 以下 面參照圖式，一面就第2實施形態作說明 外’本發明非以本實施形態限定者 此

物的it因第2實施形態之洗衣機(滚筒式)之_ 的不千㈣起之振動，並加以抑制之控制裝置 在第6圖之結構’包含有探測滚筒11之轉速之轉速探測^置 21，可依所探測之轉速’進行加速度檢測範圍之切換。' 第7圖係表示第2實施形態之在脫水行程之加速度檢測 範圍之切換處理的流程圖，係、要依滾筒此轉速切換加 速度檢測範圍者。以下，就各步驟依序說明。 脫水行程開始後，以控制部20將加速度檢測範圍設定 在第1加速度檢測範圍（土2g)(步驟1)。

接著，滾筒11開始旋轉（步驟2)。之後，使轉速上升， 進行判斷是否已到達加速度檢測範圍切換轉速(在第2實施 形態為33〇rpm)。在此期間，亦時常監視加速度，當檢測出 與異常振動有關之預定加速度以上後，停止旋轉。在步驟 3，當判斷為滾筒11之轉速未到達預定轉速時，便繼續轉速 之上升，返回至步驟3。在步驟3，當判斷為滾筒11之轉速 已到達預定轉速時，在將滾筒11之旋轉維持一定之狀態 下，將加速度檢測範圍切換為第2加速度檢測範圍。當第2 加速度檢測範圍之切換完畢後’再次開始滾筒11之旋轉之 加速（少驟4) °之後’判斷脫水設定時間是否已過(步驟5)。 在步驟5 ’當判斷為脫水經過時間未過時，便繼續旋轉，返 回炱步驟5 °在步驟5，當判斷為脫水時間已過時，則結束 11 1378165 滾筒11之旋轉（步驟6)。 此外，加速度桧測範圍之切換轉速只要為可避開加速 度之變動激烈之共振區（120〜300rpm)之轉速即可。又，一 面以一定速度使滾筒11旋轉，一面進行加速度檢測範圍之 切換。藉此，可防止在共振區，因急遽之加速度上升，超 過檢測範圍，而陷入無法檢測之狀況。

第8圖係表示搭載有可探測複數方向之振動之加速度 感測器時之在脫水行程之加速度檢測範圍之切換處理的時 間表。本處理係將各軸之加速度檢測範圍一律切換之情 形，亦可個別切換。 脫水開始時，設定在第1加速度檢測範圍後，使滾筒旋 轉速度上升，在通過共振區後之330rpm，保持一定速度， 當預定時間過後，切換為第2加速度檢測範圍。第2實施形 喊之共振區之振幅由於對第1加速度檢測範圍（土 2g)有餘 裕，故即使於通過共振區後切換，亦無問題。

第9圖係表示在脫水行程之加速度檢測範圍之切換處 理的流程圖，依滾筒11之轉速，切換加速度檢測範圍，判 斷脫水之繼續與否。以下，就各步驟依序說明。 脫水步驟開始後，以控制部20將加速度檢測範圍設定 在檢測分解能最細微之第1加速度檢測範圍（±2g)(步驟a)。 接著，滾筒11開始旋轉（步驟b)。然後，執行用以解決 衣類之糾結或集中一處之解開行程（步驟c)。之後，開始滾 筒11之旋轉之加速（步驟d)。 接著，判斷加速中檢測加速度是否超過閾值1(步驟e)。 12 1378165 在此，閾值係在加速度與振動之關係中，將水槽13之振動 達特定之振動以上時之振動換算為加速度而顯示者，閾值ι 係在第1檢測範圍内，作為探測異常振動之基準之值。 在步驟e，當判斷為檢測加速度未超過閭值丨時，判斷 是否已到達加速度檢測範圍切換轉速(步驟丨）。在步驟丨，當 判斷為未到達加速度檢測範圍切換轉速時，便返回至步驟 e。在步驟ι ’當判斷為到達加速度檢測範圍切換轉速時，將 加速度檢測範圍設定在檢測範圍較第丨加速度檢測範圍大 (檢測分解能粗糙)之第2檢測範圍（±6g)(步驟〗广接著，判斷 檢測加速度疋否超過閾值2(步驟在此，閾值2係在第2 h測範圍内，作為探測異常振動之基準之值。在步驟k，當 判斷為檢測加速度未超過閾值2時，判斷脫水設定時間是否 已過（步驟1)。在步驟1，當判斷為脫水設定時間未過時，便 返回至步驟k。在步驟丨，當判斷為脫水設定時間已過時， 則結束滚筒111之旋轉，結束脫水，而移至下個行程（步驟 m)。在步驟e，當判斷為檢測加速度超過閾值丨時及在步驟 k，判斷為檢測加速度超過閾值2時，視為異常振動之狀態， 將滾筒11之旋轉減速後停止（步驟〇。接著，判斷因檢測加 速度超過閾值而引起之停止是否已到達預定次數(步驟幻。 在步驟g’當判斷為振動位準A引起之滚筒n之旋轉停止次 數未到達狀讀時’㈣时驟a，重新進行脫水之啟 動。當麟為振純準大引起之滾冑u之㈣停止次數已 到達預定錄時，即錢著繼續财线動，亦視為無法 解決不平職態者，而進行對錢者之錯料報(步驟… 13 1378165 如此，在脫水步驟之低速旋轉區，使加速度感測器之 檢測分解能細微，即使在微小之振動位準，亦可以良好精 確度探測振動，若滾筒丨丨在預定轉速以下時，便將加速度 檢測範圍設定為小。然後，若在預定轉速以上時，則將加 速度檢測範圍較預定轉速以下時擴大，亦可因應隨著滾筒 11之旋轉達高速而增大之加速度位準。藉如此進行，因應 隨著滾筒旋轉速度之上升而大幅變動之振動位準，可有效 率地避免異常振動。 又’亦可在滾筒11之轉速在共振區（12〇〜300rpm)以 下’振動探測裝置17所檢測之加速度超過預定加速度之時 間點’使滾筒旋轉減速，當在共振區以下之加速度微小之 區域’檢測水槽13之加速度，振動位準大時，藉使滚筒u 之旋轉減速或停止，可事先防止異常振動，而可實現脫水 行程之運轉效率提高及低振動脫水。 (第3實施形態） 以下，一面參照圖式，一面就第3實施形態作說明。此 外’本發明非以本實施形態限定本發明者。 再者’本發明在滾筒式洗衣機之清洗行程亦可適用。 第10圖係表示滾筒式洗衣機之清洗行程之加速度檢測 範圍之切換處理的流程圖。滾筒式洗衣機之清洗行程係以 安裝於滾筒11之内側側面之擋板，將洗滌物舉起至上部， 使被舉起之洗滌物落下，藉此，使污垢掉落之滾動方式。 因而，由於呈落下時之衝擊(加速度）越大，洗淨程度亦越高 之傾向，故依加速度’控制馬達12之轉速，而可提高洗淨 14 1378165 度。惟，

防止衣類間之糾結。因而，每當翻轉時， 而藉定期地翻轉，可 時’衣類之糾結亦解 籲除，落下衝擊（即，水槽13之振動）亦變化。宜依此變動之振 .動（加速度）’以靈敏度最良好之加速度設定探測振動。以 下，就各步驟依序說明。 清洗步_始|，以控制部20，將加速度檢測範圍設 定在第1加速度檢測範圍（±2g)(步驟1)。接著，滚筒u開始 旋轉（步驟2)。之後’ ~面經常監視加速度，一面執行滾動。 滾動中，經常判斷檢測加速度是否超過第〖檢測範圍 (步驟3)。在步驟，當判斷為檢測加速度超過第丨檢測範圍 ® 時，除了將加速度檢測範圍切換為第2加速度檢測範圍，並 繼續旋轉(步驟5)。接著，判斷旋轉ON時間是否已過預定時 間（步驟6)。在步驟6 ’當刻斷為旋轉on時間未過預定時間 時，便返回至步驟6。在步驟6，當判斷為旋轉on時間已過 預定時間時，則停止滾筒11之旋轉(步驟7)。接著，判斷清 洗設定時間是否已過（步驟8)。在步驟8，當判斷為所設定之 清洗時間已過時’便結束滾筒旋轉，移至下個行程β在步 驟8 ’當判斷為所設定之清洗時間未過時，則判斷是否預定 15 1378165 之旋轉OWU否已過(步驟9)。在_ 旋轉啊縣過時，便返时驟9。在步驟 = 定旋轉OT刚已過時，則進行滾賴轉翻轉(步夠Γ Ϊ超步二 1。此外，在步驟3 ’當判斷為檢測加速度 到斷\ '、视，，在微變檢測朗下，繼續旋轉， =:Γ定旋轉⑽時間是否已過(步驟4)。在步驟4 一 满為預疋旋轉⑽時間未過時，便返 田 為預定旋轉ON時間已Μ 更返回至步驟3。當判斷 7)。 ， 1時，則使滾筒11之旋轉停止(步驟 筒轉洗衣機之運轉步驟(清洗、脫水等）、滾 性或佈置錢阻尼器16或者支樓彈箸㈣ 設置場所等)十、丨之j、或傾斜角度、振動探測裝置17之 適合之加迷户:貝·之加速度亦大幅變化，故切換為各自最 滾筒轉逮，二ΓΓ為重要。是故’藉依檢測加速度或 探測。踢加速度檢測範圍，可實現Μ度高之振動 此外，JL_ h 升，振、實施形態’不僅是藉使滾筒11之轉速上 I態Μ裝置17檢測之加速度增大時，在因洗條物之 梦^17 $平衡等些之理由，使轉速下降 ，振動探測 =:::加速度變小時，在某方向之加速度進入了預 續歡測範圍之時間點，藉將所進入之方向之加速 又除Ϊ圍縮小’可實現精確度高之振動探測。 心辭之外在所有之方向之加速度進入了預定之加速 a 、、圍之時間點’藉將所有方向之加速度檢測範圍縮 16 小，不僅振動探測之精確度提高，且可使加速度檢測範圍 之切換簡單化。 又，滾筒11旋轉上升時，為使振動探測裝置17之檢測 加速度不超過最大加速度檢測範圍（第3實施形態為±6g)，一 面監視，一面控制滾筒n之轉速時，可實現異常振動之防 止及極限之高速旋轉，而可實現低振動及脫水性能提高。 根據以上，包含有於外周設有排水孔之滾筒、將滾筒 包圍在内，並積存洗滌水之水槽、旋轉驅動滾筒之馬達、 收容水槽之筐體、探測滾筒之轉速之轉速探測裝置、以檢 剛水槽之振動，並且可切換最小加速度分解能不同之複數 加速度檢測範圍之加速度感測器構成的振動探測部、以振 動探測裝置之輸出為基礎，控制馬達及振動探測裝置之控 制部，控制部依滾筒之轉速，切換加速度檢測範圍，藉此， 藉依依轉速變動之水槽之振動位準（加速度），設定適宜加速 度檢測範圍，而可使用靈敏度最高之探測範圍，可實現振 動探測之精確度提高。 再者，包含有於外周設有排水孔之滾筒、將滾筒包圍 在内，並積存洗滌水之水槽、旋轉驅動滾筒之馬達、收容 水槽之筐體 '以檢測水槽之振動，並且可切換最小加速度 分解能不同之複數加速度檢測範圍之加速度感測器構成的 振動探測裝置、以振動探測裝置之輸出為基礎，控制馬達 及振動探測裝置之控制部，控制部依檢測之加速度，切換 加速度檢測範圍，藉此，可使用靈敏度最高之探測範圍’ 而可實現振動探測之精確度提高。 17 1378165 藉此’由於可特別減低脫水行程之振動、噪音，故可 實現低振動、低噪音運轉及因效率良好之運轉而引起之運 轉時間縮短。 再者’控制部當振動探測裝置檢測預定大小以上之加 速度時’將振動探測裝置之加速度檢測範圍擴大後，將之 固疋’藉此’可適宜控制在靈敏度高之設定，而使加速度 之峰值不致超過加速度感測器之加速度檢測範圍，而可實 現振動探測之精確度提高。 再者控制部在脫水共振區之前或/及之後，切換振動 探測裝置之加速度檢測範圍，藉此，在脫水行程，可避開 加速度變動多之共振區，切換加速度檢測範圍，而在脫水 共振區進行穩定之加速度探測。 再者’控制部在可探測複數方向之振動之振動探測裝 晉 仕一方向之檢測加速度超過了預定加速度檢測範圍之 寺間點，將超過了加速度檢測範圍之方向之加速度檢測範 圍擴大，藉此，可在各振動探測方向個別切換加速度檢 專已 1^1，-+¾ ’蜡此’可在各振動探測方向以最良好之靈敏度進行 振動探測。 又’控制部在可探測複數方向之振動之振動探測裝置 工- 〜方向之檢測加速度超過了預定加速度檢測範圍之時 - 將所有方向之加速度檢測範圍擴大，藉此，可使控 制°卩所作之加速度檢測範圍切換處理簡單化。 再者’控制部在可探測複數方向之振動之振動探剛襄 一方向之檢測加速度進入了預定加速度檢測範圍之 18 1378165 時間點’將進人了加速度檢測範圍内之方向之加逮产 範圍縮小，藉此，可依振動位準，選擇靈敏度最^加速 度探測範圍，而可實現振動探測之精確度提高。 又，控制部在可探測複數方向之振二二探測裝置 之所有方向之檢測加速度進人了預定加速度檢測範圍之時 間點，將所有方向之加速度檢測範圍縮小藉此，可依振 動位準’選《敏度高之加速度探_圍*僅可實現振

動探測之精確度提高，亦可使控制部所作之加速度檢測範 園切換處理簡單化。 再者，控制部在滾筒之轉速一定之狀態下，切換振動 探測裝置之加速度檢測範圍，藉此，可準確地進行滾筒之 轉速上升時或下降時之加速度變動多之旋轉區域的振動探 測。 又，控制部於滾筒開始旋轉時，使振動探測裝置之加 速度檢測範圍縮至最小，藉此，可時常以靈敏度高之設定， 進4亍加速度小之脫水開始時之振動探測。 φ 再者’控制部控制滾筒之轉速，俾於滾筒轉速上升時， 振動探測裝置之檢測加速度不超過最大加速度檢測範圍， 藉此，特別在脫水行程，可一面防止異常振動，一面儘量 β高速旋轉脫水，而可實現低振動與脫水性能提高之兩立。 再者，加速度感測器僅切換内部暫存器之設定值，便 <切換加速度檢測範圍，藉此，不需另外用以切換加速度 檢測範園之開關’而可使振動探測裝置簡略化。 又，加速度感測器為數位輪出方式，藉此，由於不易 19 受特別是從㈣於洗衣機之馬達等產k㈣之影響，而 可進行精確歧好之振動探測，並且可較類比方式減少在 控制部之配線，故易實現系統之簡單化。 再者，控制部當在預定之滾筒轉速以下時，便設定振 動探測裝置之加速度檢測範圍較超過預定滾筒轉速時縮 小:在所檢測出之加速度超過了預定加迷度之時間點，將 滾筒之旋轉減速，藉此，當低速旋轉時之水槽之加速度位 準微小時’可以分解能較細之裝配，以良好精確度檢測加 速度’高速旋轉時，將加速度檢測範圍擴大，即使水槽之 加速度位準大時，亦為可確實地檢測最大振動值之裝配， 當為在各裝配所檢測出之加速度超過閾值之振動時，藉使 /袞琦旋轉減速或停止’而可防止振動事前增大。藉此，由 於特別可減低脫水行程之振動、噪音，故可實現低振動、 低噪音運轉及效率良好之運轉而引起之運轉時間縮短。 又，控制部在滾筒轉速上升當中，振動探測裝置所檢 測出之加速度超過了預定加速度之時間點，將滾筒旋轉減 迷，藉此，一面經常監視隨著滾筒轉速上升而變化之水槽 之加速度，一面於振動位準大時，使滾筒旋轉減速或停 止，而可防止振動事前增大，藉此，由於可特別減低脫水 行裎之振動、嗓音，故可實現低振動、低嗓音及效率良好 之運轉而引起之運轉時間縮短。 再者，控制部在共振區以下，振動探測裝置所檢測出 之加速度超過了預定加速度之時間點，將滾筒旋轉減速， 藉此，藉在共振轉速以下之加速度微小之區域，檢測水槽 20 1378165 之加速度，當振動位準大時，使滾筒旋轉減速或停止，可 事前防止異常振動，而可實現在脫水行程之運轉效率提高 及低振動脫水。 產業之可利用性 如以上，本發明之洗衣機可依所檢測出之加速度或滾 筒之轉速，使用靈敏度最佳之加速度檢測範圍，而可使振 動探測精確度提高，對準確地抑制脫水時或清洗時之振動 有用。 【圖式簡單說明】 第1圖係第1實施形態之洗衣機之控制裝置之塊圖。 第2圖係顯示為第1實施形態之振動探測裝置之3軸加 速度感測器之安裝位置的結構圖。 第3圖係顯示滾筒式洗衣機之脫水行程之加速度變化 之圖表。 第4圖係表示進行第1實施形態之加速度感測器之加速 度檢測範圍之切換之一連串處理的流程圖。 第5圖係表示進行可探測脫水行程之複數方向之振動 之加速度感測器的加速度檢測範圍之切換之一連串處理的 時間表。 第6圖係第2實施形態之洗衣機之控制裝置之塊圖。 第7圖係表示進行第2實施形態之加速度感測器之加速 度檢測範圍之切換之一連串處理的流程圖。 第8圖係表示進行可探測脫水行程之複數方向之振動 之加速度感測器的加速度檢測範圍之切換之一連串處理的 21 1378165 時間表。 第9圖係表示進行脫水行程之加速度感測器之加速度 檢測範圍之切換與脫水繼續與否判斷之一連串處理的流程 圖。 第10圖係表示進行第3實施形態之滾筒式洗衣機之清 洗行程之加速度感測器之加速度檢測範圍之切換之一連串 處理的流程圖。 【主要元件符號說明】 10...筐體 16...防振阻尼器 11...滾筒 17...振動探測裝置 12...馬達 18···蓋 13...水槽 19...防振橡膠 14...密封墊 20...控制部 15...支撐彈簧 21...轉速探測裝置

Claims (1)

1378165 第98128667號申請案申請專利範圍修正替換本101.920 七、申請專利範圍： 1. 一種洗衣機，其特徵在於包含有： 滾筒，係設有排水孔者； 水槽，係將前述滾筒包圍在其内者； 馬達，係將前述滾筒旋轉驅動者； 筐體，係收容前述水槽者； 轉速探測裝置，係探測前述滾筒之轉速者； 振動探測裝置，係以可檢測前述水槽之振動，並可 ' 切換最小加速度分解能不同之複數加速度檢測範圍的 ' 加速度感測器構成者；及 控制部，係以前述振動探測裝置之輸出為基礎，控 制前述馬達及前述振動探測裝置者； ·· 前述控制部依滾筒之轉速，在脫水共振區之前或/ ' 及之後，切換前述振動探測裝置之前述加速度檢測範 圍。 2. —種洗衣機，其特徵在於包含有： 滾筒，係於外周設有排水孔者； 水槽，係將前述滚筒包圍在其内，並積存洗滌水者； - 馬達，係將前述滾筒旋轉驅動者； 筐體，係收容前述水槽者； 轉速探測裝置，係探測前述滚筒之轉速者； 振動探測裝置，係以可檢測前述水槽之振動，並可 切換最小加速度分解能不同之複數加速度檢測範圍的 加速度感測器構成者；及 23

A控制部’仙前述振動探測裝置之輸出為基礎，控 制則述馬達及前述振動探測裝置者； …二述控制部在别述滚筒之轉速—定之狀態下，依前 述;袞筒之轉速切換前述振_測裝置之前述加速度 範圍。 •如申請專觀圍第1或2項之洗衣機，其中《控制部當 前述振動探測裝置檢咖定大小以上之加速度時，將前 述振動探測裝置之加速度檢職關大後，使之固定。 。申π專利fc圍第⑷項之洗衣機，其中前述控制部在 ° A則復數方向之振動之前述振動探測裝置之任一方 °的檢’則加速度超過了預定加速度檢測範 圍之時間 點將超過了前述加速度檢測範圍之方向之加速度檢測 範圍擴大。 如 广專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述控制部在 β \、彳複數方向之振動之前述振動探測裝置之任—方 °的檢測加迷度超過了預定加速度檢測範 圍之時間 將所有方向之加速度檢測範圍擴大。 β申明專利園第1或2項之洗衣機，其中前述控制部在 β采則複數方向之振動之前述振動探測裝置之任-方 α的檢測加迷度進人了預定加速度檢測範@内之時間 :卜 了別述加速度檢測範圍内之方向的加速度檢 測範圍縮小。 如申請專概園第1或2項之洗衣機，其中前述控制部在 °米則複數方向之振動之前述振動探測裝置之所有方 24 1378165 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 98128667號申請案申請專利範圍修正替換本101.920 向的檢測加速度進入了預定加速度檢測範圍内之時間 點’將所有方向之加速度檢測範圍縮小。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述控制部於 滚筒開始旋轉時，使前述振動探測裝置之加速度檢測範 圍缩至最小。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機’其中前述控制部控 制滾筒之轉速’俾於滾筒轉速上升時，前述振動探測裝 置之檢測加速度不致超過最大加速度檢測範圍。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述加速度感 測器僅切換内部暫存器之設定值，便可切換加速度檢測 範圍。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述加速度感 測器為數位輸出方式。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述控制部當 在預定之滾筒轉速以下時，便設定使前述振動探測裝置 之加速度檢測範圍較超過前述預定滾筒轉速時縮小，在 所檢測出之加速度超過了預定加速度之時間點，則將滾 筒之旋轉減速。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述控制部在 滾筒轉速上升當中，於前述振動探測裝置所檢測出之加 速度超過了預定加速度之時間點，將滾筒旋轉減速。 如申請專利範圍第1或2項之洗衣機，其中前述控制部在 共振區以下，前述振動探測裝置所檢測出之加速度超過 了預定加速度之時間點，將滾筒旋轉減速。 25