TWI377110B - Fast detachable secondary axis gripper - Google Patents

Description

1377110 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 對二H=LCNC數值控制車床之領域，特別係針 對CNC車床其主轴以鱗工件之技術加 【先前技術】 按，電腦數值控制機械是目前加工產業重要的機器設 = n ;:削方式、工件尺寸形狀，以及精度品質需 2 =同’其機器的形態及作動模式亦大不相同。以哪 加工模式係可將工件利用軟爪夾具及筒失夾 具夾持於主轴頭上南度轉動，再移動刀具進行切加工。而 由先前技術可知，數值控制車床具有良好的控制能力，但 是屬於重要配件的車床夾頭，常因為加工件的形狀和尺; 不適合失持，而需要更換夾頭使用專門的夾治具來夾持 工件或是改用其他加工機器，如中心切削加工機。另外使 用專門的夾治具在更換筒夾頭時，不僅必須由專業技術人 員來進行，而且更換下來的油塵爪失頭不易保養了幾次更 換下來很容易造成碰撞損傷’使得工時增加，人力成本提 鬲’削弱公司的競爭能力，造成不必要的浪費。 有鑑於此’本發明人乃針對前述習用創作問題深入探 討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋 求解決之道，經過長期努力之研究與發展’終於成功的= 發出本發明『快拆式之副軸夾持器』，以改善習用創作之^ 題。 【發明内容】 4 本發明之主要目的’·在於解決上述的問題而提供一種 『快拆式之副軸夹持器』，其係令CNC車床用以夾持工件之 主軸頭，能在不拆卸油壓軟爪的情況下，便可夾持不同形 狀、尺寸之工件，不僅能省略拆卸主軸頭的不便，更能確 保切削加工的精度、品質及安全性。 緣以達成上述之功效目的，本發明『快拆式之副軸失 持器』包含一組設於數值控制機器之主軸頭内之副軸失持 器’該副軸續ϋ設有—連結單S，健提供後拉動 力之壓缸快速結合，另端之本體則鎖固於該主軸頭上，該 f體内可制Μ持工件之筒纽置，並於該連結單元^ 筒夾之間組設—連動單元，俾使得該筒夾能被壓缸後拉之 2帶動而束緊工件。其中該本體内緣中空，中段外緣適 2延伸出有定位盤，可利用該定位盤與主軸頭鎖固結 σ而中空内緣壁面一端則形成-定位螺孔及定位導溝， 用以組設該連動單心該連動單元係由—連轴套、滑動套、 限位環’以及若干導柱等構件組a。該連軸套内緣中空， 其對應該連結單元—端設有—相結合之第—鎖部，另端 内、外f則分別形成—第二鎖部及第三鎖部，用以結合該 本體及筒夾。該等導柱分別設於該本體内之定位導溝處， 再將π動套置於該本體内緣，並利用該限位環螺^於該定 ，螺孔處而將其定位，而該滑動套外緣形成有若干導^， 可供該等導柱—端喪設，其内緣壁面形成有内螺部，可供 該連軸套相對端之第三鎖部鎖設結合，而該連轴套内緣之 第了鎖部係供該筒夾之螺鎖部鎖設結合。再者，該連結單 70係由—定健、旋触、若干滑塊及定位件等構件組成， 1377110 該定位座一端係與該連軸套之第一 _心形成有一定位旋孔，外二鎮―，其㈣ 干概”字盤之滑槽，用面適當處形成有若 後設。各該滑塊概呈τ字型，一端：：滑棟-端之卡齒部 组設於+ v 峒之卡齒部係呈滑動構態 組又、對應之賴内，另端則向上凸設 該，連動結合。該旋轉盤中心處形成二= 並於該购部外緣凸設—熱部， 貝」开7成有若干對應該滑塊之弧槽孔 定位孔緣，係利用該轉軸部套設於 疋位件之 等弧槽孔Μ彳分職對應滑塊 j 同時該 定位座呈旋動結合，且旋動時導旋轉盤與 於該驅動部内轉動，進而帶動該等滑塊於、c持 移，令該卡齒部向外凸出，而卡 /槽作滑動位 緣處，達到快拆式之組成結構。”内緣之壁面凸 後拉之動力時，透過該連動單元二承受該壓虹 =，令該連軸套同步拉動該筒爽“而等，柱滑 :用該副轴夹持器與主軸頭之間呈快之=。精此， 加工不同形狀、尺寸之工杜& ^ ，而能在 以確保切削加L品_ =卸主轴頭的不便， 有關本發明所採用之技術、手段及复 :實=並配合圖式詳細說明於後，相信明:::較 =?】’當可一入而具體 器二閱:體(：)所: 本聽（10)、連動單元（2〇)、筒失（3〇)， 6

iiU 以及連結單元（4 Ο ) 該副轴夹持器⑴能以^成一副抽夹持器⑴，令 器之主轴頭（2)内，田式結合於電腦數值控制機 該本體（10)概s本〜， /、史. 適當處延伸出有定中空’_段外緣 頭（2)之軸孔外緣處，而中空内緣壁面一 (疋位螺孔（i 2 )及若干等角環設之定位導溝（1 端i矮1"!接㈣連動單元（2 G)。又該本體（1 〇)另 鄰該定位盤（11)之適當處，沿其圓轴面形成 右 '"位螺孔（1 4 )，該等定位螺孔（1 4 )向内貫穿， 可供一^位螺桿（5 1 )及限位螺桿（5 2)依序螺設。 該連動單凡（20 )係由一連軸套（2 1 )、滑動套（2 、限位壤（2 3 )，以及若干導柱（2 4 )等構件組成。 該連軸套（21)内緣中空，概呈凸字型，其較大圓徑一 ，内緣形成有—第i部（2 1 1 )，用以鎖i结合該連結 單元（4 0)之相對端，另端内、外緣則分別形成一第二 鎖邛（2 1 2)及第三鎖部（2 1 3)，位於外緣之第三鎖 4 (2 1 3)係利用該滑動套（2 2)及限位環（2 3) 與該本體（1〇)之定位螺孔（1 2)結合，而内緣之第 二鎖部（2 1 2)則供該筒夾（3 0) —端鎖組連結。又 該等導柱（2 4)係與滑動套（2 2)呈滑移配合組設於 該本體（1 ◦)之相對端内，並利用該限位環（2 3)螺 設於該限位螺孔（5 2)處而將其定位。各該導柱（2 4) 一端係分別樞設於對應之定位導溝（1 3)内，而該滑動 套（2 2 )外緣係形成有若干導槽（2 2 1 )，用以供該等 1-377110 •以=同了，動套(22)内緣壁面 部（U3)鎖設結可供該連轴套（21)之第三鎖 該本(3()) 束套形夹具’設於 L m ◦)内緣巾空内緣可用以夹持卫件。該筒夹 i J 1外緣設有螺鎖部（3 1) ’係可鎖設於該連抽 、商m之第二鎖部（2 1 2 ) ’並於該螺鎖部（3 1 ) =备=成-定位溝（3 2 )，當該筒夾（3 〇)與該連軸 • 1)螺組時，係可供螺鎖於該本體（1〇 )直限位 螺，（1 4 )内之定位螺桿（5工）一端卡抵於較位漢 (3 2)處’用以避免該筒夹（3Q)夹持工件時產生旋 轉並利用該限位螺桿（5 2)螺設於該定位螺孔（丄2 ) 外側，避免該定位螺桿（5丄）產生不當鬆脫。 該連結單元（4 0 )係由-定位座（4工）、旋轉盤（4 ^ )、若干滑塊（4 3)及定位件（4 4)等構件組成。該 定位座（4 1)係一圓形座體，對應該連動單元（2 〇) 籲一側之内緣中心形成有一定位旋孔（4丄丄），外圓周面則 設有外螺紋（4 1 2 )，以及二位於相對適當處之滑槽（4 1 3 )。係利用該外螺紋（4 1 )與該連軸套（2 i )之第 一鎖部（2 1 1 )鎖設結合，而各該滑槽（4 3 )概呈 T子型，可分別供各該滑塊（4 3) —端嵌設。各該滑塊 (4 3)概呈T子型，一端之卡齒部（4 3 1)係以滑動 構態組設於對應之滑槽（4 1 3)内，另端則向上凸設一 導引證（4 3 2 )’用以供該旋轉盤（4 2 )作連動結合。 再者，該定位座（4 1)另側外緣適當處軸向貫設有若干 1377110 合置螺孔（41 4)，可供該定位件（44)配合一彈性件 (4 5)容置中後，再利用—螺塊（4 6)鎖^於外側而 固疋。令該定位件（44) 一端受該彈性件（44)之彈 性頂推而使其另端凸露於該容置螺孔（4丄4 )外。 該旋轉盤（4 2)係以旋動構態組設於該定位座（4 1)成型定位旋孔（41 1)之外側面，可利用焊接方式 固定。其中心處形成有一呈六角孔之驅動部（4 2丄），並 於該驅動部（4 2 1 )外緣凸設一轉轴部（4 2 2 )，而外 #圍盤上則形成有若干對應該滑塊（4 3)之弧槽孔（4 2 3 ) ’以及對應該定位件（4 4)之定位孔緣（4 2 4 )， 且各該弧槽孔（4 2 3 ) 一端近端緣之内壁面係形成-具 有小夾角之轉角段（4 2 5)。 組裝時’係利用該轉軸部（4 2 2 )套設於該定位旋 孔（4 1 1 )内，同時該等弧槽孔（4 2 3 )並分別盥對 應滑塊（4 3)之導引部（4 3 2 )套合，令該旋轉盤u 2)與疋位座（4 1)呈旋動結合，進而轉動時’能帶動 籲該等滑塊（4 3)沿著滑槽（4工3)作滑動位移，令該 卡齒部（4 31 )向外凸出，且利用該定位件（44) 一 端卡定於對應之定位孔緣（4 2 4 )内而確實保持至定位， 同時該等滑塊（4 3)之導引部（4 3 2 )並卡抵於各弧 槽孔（4 2 3)之轉角段（4 2 3)内，達到更穩定之定 位結構。 如此，便能在該副軸夹持H (1)裝設於主軸頭（2) 内時，利用該等卡齒部（431)卡置於該主轴頭（2) 内之連軸環（2 0 2)壁面之凸緣處，而該連轴環（2 〇 9 】二:端則與壓缸(201)結 :構。進-步說明的是，該旋棘般到可拆式之副軸組 糸可利用扳手由外往内於 4 2 )欲轉動時， 動，達到快拆式之使用：於該驅動部…”内後轉 =不同尺寸或形式之:;2時)，= 換程序，僅須利用—隻扳手工且何複雜、繁 (4 2)之驅動部（4 2工）套入 在内與該旋轉 該旋轉盤（4 2 )的旋轉，而人1 口再、-里轉動便可透過 部(431)與塊(Ο之卡齒 實際應用時，透過兮連社卡固定或脫離。進而在 2)沿著該等導柱(24)滑動早;(該2連0轴= 步拉動該筒夹（3 Q)位移而夾持工件。套（21)同 夾持^述，將本發明副轴續器⑴應料CNC車床 夾持工件，不僅能節省製作夹治 單床 二::r短工件夾持定位的時“且=:動時 化的方便性，提昇自動化能力，透 動 來夾持工件，將使得加工件的尺寸和幾=度提高。、機構 综上所述，本發明在同類產品中實有其極佳 用性’同時遍查國内外關於此類結構之技術資 亦未發現有相同的構造存在在先’是以，本發 $中 發明專利要件，爰依法提出申請。 一備 上述實施例’僅用以舉例說明本發明，據以在不離本 1377110 . 發明精神之範圍’熟習此項技藝者憑之而作之各種變形 ‘部與應用，均應包括於本發明之範_者。 【圖式簡單說明】 第一圖：係本發明之立體組合既剖面示意圖。 第二圖：係本發明之立體分解圖。 * 第二圖.係本發明之組合剖面圖。 第四圖：係本發明之另一組合剖面圖。 第五圖·係本發明旋轉盤帶動滑塊作動之示意圖。 • 第六圖：係本發明旋轉盤帶動滑塊作動之另一示意圖。 第七圖：係本發明裝組於主轴頭上之示意圖。 【主要元件符號說明】 副軸夾持器：（1 ) 主軸頭：（2 ) 壓缸：（2 0 1 ) 連轴環：（2 0 2 ) 本體··（ 1 0 ) 定位盤：（1 1 ) 限位螺孔：（1 2 ) 定位導溝：（1 3 ) 限位螺孔：（1 4 ) 連動單元：（2 0 ) 連軸套：（2 1 ) 第一鎖部：（2 1 1 ) 第二鎖部：（2 1 2 ) 第三鎖部：（2 1 3 ) 滑動套：（2 2 ) 導槽：（2 2 1 ) 内螺部：（2 2 2 ) 限位環：（2 3 ) 導柱：（2 4 ) 筒夾：（3 0 ) 螺鎖部：（3 1 ) 定位溝：（3 2 ) 連結單元：（4 0 ) 定位座：（4 1 ) 定位旋孔：（4 1 1 ) 外螺紋：（4 1 2 ) 滑槽：（4 1 3 ) 容置螺孔：（4 1 4 ) 1377110 旋轉盤：（4 2 ) 轉轴部：（4 2 2 ) 定位孔緣：（4 2 4 ) 滑塊：（4 3 ) 導引部：（4 3 2 ) 彈性件：（4 5 ) 定位螺桿：（5 1 ) 驅動部：（4 2 1 ) 弧槽孔：（4 2 3 ) 轉角段：（4 2 5 ) 卡齒部：（4 3 1 ) 定位件：（4 4 ) 螺塊：（4 6 ) 限位螺桿：（5 2 )

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Claims (1)

1. 夕士缸種快拆式之副轴夾持器，係於數值控制機 軸頭内組設-副軸夾持器，用以央持欲加工之工 2該副做㈣-端設有—連結單元，係與提供夹持 ，力之麻一端結合，另端之本體則鎖固 頭 上’該本體内可制以夹持巧之筒纽置，並令= 2連結單元之⑽連麟合俾使得筒夾能被壓缸 後拉之動力帶動而束緊卫件，藉此利用該副轴夾持器盘

   主軸頭之間呈快拆式之結合，而能視不同形狀、尺寸工 件的加工而方便拆_、組裝，以提昇作業效率、品質及 安全性者。 2·依中請專利範圍第1項所述之快拆式之副軸夾 持器’其中該本體⑽巾空，巾段外緣適當處延伸出有 ，位盤，可利用該定位盤與主轴頭鎖固結合，而該連結 單70係利用一連動單元組設於該本體中空内緣一端且

   七、申請專利範圍 1 · 一 器 令該筒夾設置於該本體内緣時，其一端之螺鎖部係與該 連動單元螺鎖結合。 3·依申請專利範圍第2項所述之快拆式之副轴夾 持器，其中該筒失位於螺鎖部一端適當處形成有一定位 溝，而該本體一端相鄰該定位盤之適當處，沿其圓轴面 形成有若干限位螺孔，該等限位螺孔向内貫穿，可供一 定位螺桿螺設後，令該定位螺桿一端卡抵於該筒夾之定 位溝處，用以避免該筒夾夾持工件時產生旋轉，並將一 限位螺桿螺設於該定位螺桿外侧，避免該定位螺桿產生 不當鬆脫。 13 4 ·依申請專利範圍第1或2項所述之快拆式之副 轴失持器，其中該連結單元係由一定位座、旋轉盤、若 干滑塊及定位件等構件組成，該定位座/端係與該連動 單元鎖設結合，内緣中心形成有一定位旋孔，外緣沿其 圓周面適當處形成有若干概呈T字型之滑槽，用以分別 供該等滑塊一端之卡齒部嵌設，各該滑塊概呈T字型， 一端之卡齒部係呈滑動構態組設於對應之滑槽内，另端 則向上凸設一導引部’用以供該旋轉盤作連動結合；該 旋轉盤中心處形成有—呈六角孔之驅動部，並於該驅動 部外緣凸設一轉軸部，而外圍盤上則形成有若干對應該 滑塊之弧槽孔，以及對應該定位件之定位孔緣，係利用 該轉軸部套設於該定位旋孔内，同時該等弧槽孔則分別 與對應滑塊之導引部套合，令該旋轉盤與定位座呈旋動 結合，且旋動時，可利用扳手由外往内套持於該驅動部 内轉動，進而帶動該等滑塊於滑槽作滑動位移，令該卡 齒部向外凸出，而卡置於該壓缸一端螺設連接之連軸環 内緣之壁面凸緣處，達到快拆式之組成結構；又該定= 座適當處軸向貫設有若干容置螺孔，可供該定位件配合 了彈性件容置中後，再利用一螺塊鎖設於外側而固定: 該定位件一端受該彈性件之彈性頂推而使其另端凸露於 該容置螺孔外，並恰巧卡抵於該旋轉盤之定位孔緣處，、 作為該旋轉盤帶動該二滑塊向外滑出而旋轉至定 性限定之用。 時彈 时5 .依申請專利範圍第2項所述之快拆式之副軸失 轉器，其中該連動單元係由一連轴套、滑動套、限位環， 1377410 以及若干導柱等構件組成，該連轴套内緣中空，概呈凸 字型，其對應該連結單元一端設有一相結合之第一鎖 部，另端内、外緣則分別形成一第二鎖部及第三鎖部， 用以連結該本體及筒夾，又該本體内緣對應該連動單元 一端之内壁面形成有一定位螺孔，以及若干等角環設之 定位導溝，用以供該等導柱分別設於定位導溝内後，再 將滑動套置於該本體内緣，並利用該限位環螺設於該定 位螺孔處而將其定位，又該滑動套外緣形成有若干導 槽，可供該等導柱一端嵌設，其内緣壁面形成有内螺部， 可供該連軸套相對端之第三鎖部鎖設結合，而該連轴套 内緣之第二鎖部係供該筒夾之螺鎖部鎖設結合，令該連 結單元承受該壓缸後拉之動力時，透過該連動單元之滑 動套沿著該等導柱滑動，令該連轴套同步拉動該筒夾位 移而央持工件。

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