TWI337882B - - Google Patents

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叫882 五、發明說明（1) 【發明所屬夂技術頜蜱 有單本Λ明的V種多功能人機互動式運動器材，尤指以- 人電腦的八分離式插紙為構成結合一般的運動器材盘個 網路3D虛^ ’以促使一般的運動器材因此構成具有網際 川虛缺實境的人機互動式運動器材。 丁' 【先前技術】 由於工商杜會 鮮少時間與空間能 騎腳踏車·..等運動 乃因應而生，如跑 以跑步機為例 告第5471 〇1說「跑 旋桿與框架底部間 適當的運動阻滯力 好效果；如我國專 之結構改良J係以 感應為目的；如我 式避震緩衝裝置」 的；如我國專利公 之運動狀態」係提 進而估計跑者速度 專利公告第5511 94 551195號「壓力感 不斷的進步，人們在工作繁忙之餘，已 好好地作高效能的運動。然而，跑步、 需要大型場地’因此各種室内運動^材 步機、健身腳踏車、健身划船機...^。 ’近年來發展最為快速，如我國專利公 步機之擺臂結構改良」係於跑步機基部 加設有一索狀彈性件，以提供握持擺臂 ’對增加與改善跑者手臂之運動應有良 利公告第5470 94號「運動裝置感應握把 提供運動過程中所需之手部握持與心跳 國專利公告第552963號「跑步機之可調 係以減少或消除來自跑步機的振動為目 告第5 6 6 1 7 2號「超音波偵測控制跑步機 出一種以超音波偵測跑者位置的方法， ’以控制跑步機之電動機轉速；如我國 號「光學感應式虛擬實境跑步機」、第 應式虛擬實境跑步機」與第551196號

第5頁 Ϊ337882 五、發明說明（2) 「具路面模擬功能之蟑步‘機」等，皆提出不同偵測跑者 置的方法，進而估計跑者速度，以控制跑步機之電動 $ 速，再結合虛擬實境場景，使跑者有如身歷其境地運動^ 上述各項專利對於運動器材的改良雖然確實有很 貝獻，然而，如專利公告第5 5 j i 9 4號、第5 5 j i 9 5蜣、， 551 1 96號等專利，其造價顯然比一般功能的跑步 弟 多，且只能自己獨自運動；此外，基於人類的基本惰 =許 :有起跑#、一起騎腳踏車，乃至一起划 可以激起人們想運動的動力。 、j應邊 【發明内容】 有鑑於此， 機互動式運動器 一般運動器材與 式運動器材。 本發明的另 式運動器材，其 個人電腦的裎式 材的一般操作功 路3D虛擬實境人 示裝置所顯示的 或需求，例如， 擇自己運動；若 的軟體程式訊声、 本發明的 材’尤其 個人電腦 一主要目 中，所使 讯息’若 能，並促 機互動式 指示，直 可選擇透 可分離式 時，則該 主要目的係在揭示一種多功能人 係藉由一可分離式操縱器來結合 之”同際網路3 D虛擬實境人機互動 的係在揭示 用的可分離 訊息正確， 成該該運動 運動器材， 接在可分離 過綱際網路 操软器沒有 運動器材仍 一種多功能 式操縱器會 則會自動關 器材構成一 使得運動者 式操縱器上 與他人競赛 偵測到個人 當作一般運 人機互動 自動偵測 閉運動器 種網際網 可藉由顯 選擇狀態 ，亦可選 電腦對應 動器材使

1337882 五'發明說明（3) 用。 本發明的又一主要目 _ 式運動器材，所使用的可八不—種多功能人機互動 制核心，以USB傳輸協定/ ^縱器採用以單晶片為控 為一般家用PC ，顯示裝詈可九电自通汛，其中個人電腦 影裝置等既有之顯示裝^，可^电腦螢幕、電視螢幕 '投 個人電腦時，該運動器松二11明的運動器材不連接到 發明的運動器材連接到伽:4 一般運動器材使用；當本 際網路3D虛擬實境的人彳後，該運動器材即成為網 境人機互動兼具網路以=運動器材’具有扑虛擬實 疋、展观赛的功能。 【實施方式】 晴參閱圖一、二、乃二 , 用 、 久二’本發明的主要發明重點禆柹 用—可分離式操縱器（21 )作 垔”沾知使 控制核心，亦即，該可=人機互動式運動器材(10)的 列的單曰了刀離式操縱器（21)係使用ST726X系 斑使用功能上得做為個人電腦⑽） 之間的通訊與控制介面，且使用者經由該 機=t工钻縱為（21)上的按鈕（212)就可使用本發明的人 機互動式運動器材（10)。 以圖二所示的人機互動式運動器材（10)的跑步機（20) 示例丄跑者藉由個人電腦的顯示裝置（32 )的使用者介面指 7 ’侍直接經由可分離式操縱器（2丨）選擇運動狀態或需 ’例如’得選擇單人運動或多人連線競赛，若經選擇單 人運動時’此際電腦主機（31)接獲由USB傳輸線（21丨）傳來

1337882 五、發明說明（4) 的訊息後’立即啟動3D虛’擬實境的道路畫面，預備時間終 止後’跑者即依顯示裝置（3 2 )的動態畫面及音效開始做跑 步運動’而顯示裝置（32 )的3D虛擬實境會隨著跑者的方向 與速度而改變道路畫面’使運動者、跑步機（2〇)運動器 材、及顯示裝置（3 2 )的虛擬實境場景間產生真正的互動。 由於本發明的可分離式操縱器（21 )係採用ST72 6x系列 單晶片’例如採用圖八所示的ST72651晶片（214)，所以該 可分離式操縱器（21)的使用功能具有USb u (12Mbps的 傳輸速率）通訊功能，1 6組數位輸入、1 6組數位輸出、8個 類比轉數位輪入通道、和2個數位轉類比輸出通道。 此外，請參考圖十所示，該ST72651晶片（214)得配合 本發明所設計的控制電路模組（215)與植入該ST726 5 i晶g (gl 4)的軟體程式，再藉由數位轉成類比輸出，使得本 :的可分離式操縱器（21 )的用途可以執行馬達 " 杻力控制或速度控制。 ’逆飞冤勤機的 =速度控制為例，只要改變類比輸出之電壓大小 過圖十二所示的具有電辦只 還 ，就可以栌剎馬1+ i 9皿的速度控制驅動電路（21 6) 額定電 >'令敕大日年，吁“ 果馬達或電動機的 机幸乂大％’泫速度控制驅動電路（2ι 4則可以改接成達靈頓（Darlington)接法Wr3和 過之電壓大小，透 弟用!電路⑵7)，以低值電阻Rs •馬達串^二動二電流限 用，由運算放大器的理論可得 接做為黾流檢測之

第8頁 1337882 五 、發明說明（5) K. 又因馬達電流等於流經Rs的電流，即I a= Vs/ h 所以

R-R

-V 由此可知，只要對Vm做限制，那麼馬達電流便受到限制 作用’則其扭輪出亦得控制 、再者6玄ST 72 6 51晶片（2 1 4 )的9組數位輸入可提供該 操縱器（2丨）建置輸人按知（212)使用，藉由個人 ===顯示裝置（32)上的使用者介面指示，使用者可摔縱. 5玄可7刀離式操縱器（21)面板上的輸入按鈕（212)。 如圖一、- 4 —、二及十所不’該按鈕（2 1 2 )的輸入訊號 傳電路模組（215)解譯後，再經由USB傳輸線（211’） 的腦(3〇)的電腦主機(31) ’此時電腦主機(31) 一古品、王J接收到此操縱訊息後，立即執行必要的程序， 應如何5 3顯不裝置(32 )指示跑者目前的狀態以及下-步 木作，—方面經由USB傳輸線（21丨）傳送必要的訊息 下可分離式操縱器（21)的灯72651晶片（214)的控制 ^:八？勵體）’此時勃體會根據個人電腦⑽)的 含:而•對硬體做出必要的輪出，而這裡指的硬體包 之開關ίίϊ”之電動機’及由數組數位輸出訊號控制 心间關或各種指示燈號等。 轉數位輪八通道，係連；(5 = 7二5匕片⑵4)的類比 接到人機互動式運動器材（1 0 )的類

第9頁 1337882 、發明說明（6) =感測元件的通道，骑類比感測元件感測到的值（一般為 電位值），經由此通道轉換為電腦所認知之數位訊號，再 將此數位訊號經由USB傳輸線（21 1 )傳送給個人電腦（3〇 ) ，此時電腦主機（3 1)中的軟體程式接收到此數位訊號值後 ，立即辨識此一數值的意義，並執行必要的程序，一方面 透過個人電腦的顯示裝置（32)顯示跑者目前的狀態（包括 地理位置、速度、方向、心跳、卡路里消耗量、名次等） ’一方面經由USB傳輸線（2 1 1)傳送必要的訊息或命令給韋刃 體’此時韌體會根據電腦主機（3 1 )的訊息或命令而對本發

明的人機互動式運動器材（1〇)的運動器材（20)做出必要的 輸出。 凊參見圖一至圖五，設置於本發明的人機互動式運動 器材（1 0 )的運動器材（20 )上的類比感測元件，包括有扭力 感測裝置（2 3 )及位置感測裝置（2 4 )。其中，扭力感測裝置 (23)可為一組差動式應變感測計，且該組差動式應變感測 計係具有兩個應變感測計，並分置於運動器材（2 0 )的手握 桿（2 5 )的兩側；再者，該扭力感測裝置（2 3 )亦可為扭力計 (Torque Meter)。另外，該位f感測裝置（24)可為電位計 或位置編碼器。 本發明所使用的類比感測元件有二種具體實施例，第 一種類比感測元件的結構如圖四所示，經由運動者左右手 施予手握桿（2 5 )不同的扭力，會促成左右應變材料（2 3 1 ) 產生不同的變形量，所以，材料的電阻值也會隨著改變， 如下所示

第10頁 1337882 五、發明說明（7) SR=R([-hjc(L + ^L)1 Ώ i中^未受拉伸時的材料電阻值，L為材料原來的長 Γ π丄與△ L分別為材料拉伸後的電阻與長度變化量，t 為心力應變感測計比例修正常數。 ^ u 2上式得知，電阻變化取決於應變材料的長度變化， 珥的長度變化取決於應變材料所受軸向拉力的大小， 二:，力的大小，則由使用者的手對手握桿（25 )的扭力決 =口此，左右手扭力的大小將決定左右應變感測計（23) 、…阻值，進而產生左右之電位差，而此電位差值在一 =例換算後’即可代表此時運動者在場景中應該向左轉 或向右轉多少角度。 μ 該差動式應變感測計（23)所感測到的電位差值，經由 離式刼縱器（21)的類比轉數位通道轉換為電腦所認知 的數位訊號，再將此數位訊號經由USB傳輸線（2〗丨）傳送給 電腦主機(31)正在執行的軟體程式，此際，軟體程式會： 即辨識此一數值是向左轉或向右轉多少角度，並調整^景 應有的視角’然後顯示在顯示裝置（32 )上。 第二種類比感測元件的結構如圖五所示，其原理與第 —種類比感測元件的原理類似，經由運動者左右手施予手 握桿（25)不同的扭力，使得左右應變材料（231)產生不同 :變形量，進而產生一左右電位i，而此電位差經由放大 為·（232 )放大其電壓訊號值，且經一定比例換算之後，即

第11頁 1337882 五、發明說明（8) 代表此時跑者在切/?、中應·該向左轉或向右轉多少角度，而 其電壓類比訊號之傳輸轉換原理與與第一種類比感測元件 相同。

如圖一所示，本發明所示的多功能人機互動式運動器 材（1 0 )得應用於網際網路虛擬實境健身腳踏車（20 )，腳踏 車（20)在3D虛擬貫〖兄％景中的方向可由騎士對健身腳踏車 左右握桿（25 )的施力比較來決定，而腳踏車（20 )在3D虛擬 實境場景中的位移量，則可由安裝在腳踏車（20 )的踏板— 側的電位計或位置編碼器（24)而得。以電位計為例，腳踏 車（20)的踏板在同一轉圈内轉至不同角度，則電位計會輸 出大小不同的電位差，藉此大小不同的電位差與腳板的迴 轉圈數來判斷腳踏車（20 )所跑的距離。 如圖二所示’本發明所示的多功能人機互動式運動器 材（1 0 )得應用於網際網路虛擬實境運動划船機（2〇 )，划船 機（20)在3D虛擬實境場景中的相對位移量與方向，可由安 &在划船機（2 0 )的船槳軸上的電位計（24)的類比訊號輪出 ’經由本發明的可分離式操縱器（2 1 )的類比轉數位通道轉 換為電腦所認知之數位訊號，再將此數位訊號經由USB傳 輸^(2 11 )傳送給電腦（3丨）主機正在執行的汕虛擬實境划 軋軚體祅式，則程式會立即辨識此二數值，經過運算後， 即可決定船的位置與方向。 材（1 =二所示’本發明所示的多功能人機互動式運動器 向可由7應用於網際網路虛擬實境跑步機（20)，跑者的方 ° 跑者對跑步機（20 )左右手握桿（25)的施力比較來決

第12頁 1337882 五、發明說明（9) 定。

另外，本發明的可分離式操縱器（21 )可結合其他運動 器材已既有的位置偵測裝置，例如專利公告號551丨94所揭 示之光學感應式虛擬貫境跑步機’其中之數組光學感測裝 置’可透過操縱裔（21)之數位輸入來與3D虛擬實境軟體溝 通，並由軟體判讀跑者在3D虛擬實境場景中的相對位移量 ’此位移量經過微分即可算得跑者速率’再依此速率決定 跑步機之電動機應有的速率，然後透過數位轉類比訊號即 時地控制電動機真正的輸出速率。再如專利 之超音波偵'測控制跑步機之運動狀態，其中 感應器亦可透過本發明之操縱器（2丨）的數位輸入來與3D虛 擬貫境軟體溝通，並由軟體判讀跑者在3 d虛擬實境場景中 的相對位移量，此位移量經過微分即可算得跑者速率再 依此迷率決定跑步機的電動機應有的速率。再如專利公告 號551 1 95之壓力感應式虛擬實境跑步機，其中位置感測裝 置-陣列式壓力感應器，亦可透過本發明之操縱器（2 1 )的 數個數位輸入來與3D虛擬實境軟體溝通，並由軟體判讀此 $個數位訊號所呈現跑者在3D虛擬實境場景中的相對位移

此位移量經過微分即可算得跑者速率，再依此速率即 時決定跑步機的電動機速率。 + 、々以上所述的貫施例可知，透過本發明所揭示的可分 /气操縱器（2 1 )的輸出入裝置，經結合家用個人電腦（3 1 ) ^ t =可有效地將多數現有的運動器材升級’成為結合3 D 业擬實境運動場景與網際網路競賽遊戲之多功能人機互動

第13頁 1337882 五、發明說明（10) 式運動器材（10)

如圖六及圖七所示，本發明所揭示的可分離式操縱器 (21 )其内部崁入ST726x單晶片（214)及其電路模組（215)。 本發明的可分離式操縱益（2 1 )與個人電腦（3 〇 )、運動器材 (2 0 )之間的使用方式及動作原理’如圖九所示的流程圖， s亥可分離式插縱盗（21 )與個人電腦（3 〇 )之間係以u g b連接 線（2 U )連接’與運動者之間係以該可分離式操縱器（2 J) 面板上的輸入按鈕（21 2)溝通，其與運動器材（2 〇 )之間則 以背面具20接腳的插接槽（2 13)與運動器材（20)上之插槽 (22)接合。當可分離式操縱器（21)以插接槽（213)嵌入運 動益材（2 0 )上的插槽（2 2 )後’該可分離式操縱器（2 1)的 ST726x單晶片（214)就具備圖十所示的功能。 該可分離式操縱器（21)的背面設有具2 〇接腳的插接槽 (213)與運動器材（20)上的插槽（22)耦合時，該可分離式 操縱器（21)的每支按腳（pin)的定義如下： pin 0. 24伏特電源供應。 P i η 1. 類比訊號輸入1，類比感應裝置輸出。 P i η 2，類比訊號輸入2，類比感應裝置輸出。

P i η 3.類比訊號輸入3 ’類比感應裝置輸出。 P i η 4 ·類比訊號輸出1。 P iη 5.類比訊號輸出2。 P iη 6.類比訊號共地接點。

Pin 7·數位訊號輸出1，轉換模式接腳（High :虛擬實 境跑步機，Low : —般跑步機）。

第14頁 1337882 五、發明說明（11) pin 8. 數 pin 9. 數 pin 10. 1 pin 11. pin 12. pin 13. pin 14. pin 15. pin 16. pin 17. pin 18. pin 19. 數位訊號共地接點 數位訊號輸出3， 數位訊號輸出4 數位訊號輸出5 數位訊號輸入1 數位訊號輸入2 數位訊號輸入3 數位訊號輸入4 數位訊號輸入5 數位訊號輸入6 數位訊號輸入7 數位感應元件輸入。 數位感應元件輸入。 ，數位感應元件輸入 ，數位感應元件輪入 ’數位感應裝置輪出 ，數位感應裝置輪出 ，數位感應裝置輸出 ，數位感應裝置輸出 ’數位感應裝置輪出 ，數位感應裝置輸出 ’數位感應裝置輸出 請參見圖九，在以上的各個實施例中，本發明所示的 可分離式操縱器（2 1 )與個人電腦（30 )連接後，即會透過 USB傳輸線（2 1 1 )與個人電腦（3 0 )的電腦主機（3 1 )正在執 的軟體做溝通，以確認其許可碼正確與否，若正碟則^ 腦主機（31)中的軟體與可分離式操縱器（21)中的勒體可正 常细作’否則，電腦主機（3 1 )中的軟體會退出程式，並才t 示該可分離式操縱器（2 1 )的許可碼錯誤，且致使運動器才= (2 0 )無法與3 D虛擬實境軟體做互動的動作。 若本發明所示的可分離式操縱器（21)與個人電腦（3〇) 沒有構成連結，或者，個人電腦（30 )的汕虛擬實境軟體未 啟動，則該可分離式操縱器（21)與運動器材（2〇)接合&， 該可分離式操縱器（21)會自動切換操縱模式至—般^式，

1337882 五、發明說明（12) 此時運動器材（20)係具有一般功能的運動器材，使用者可 使用控制面板（2 6 )上的所有功能來操控此運動器材（2〇 )。 若可分離式操縱器（2 1 )的許可碼正確，則個人電腦 (30)的3D虛擬實境軟體可以完全透過可分離式操縱器（21 ) 的f刀體與運動器材（2〇)做溝通。當可分離式操縱器（21)與 個人電腦（3 0 )的3 D虛擬實境軟體結合時，則該可分離式操 縱器（2 1 )會自動切換至3D虛擬實境模式，而且，此時運動 材（2 0 )則兼具有一般功能、3D虛擬實境人機互動式功能 、興網際網路連線競賽功能。其中，執行網際網路連線競 赛功能時，多人連線客戶端pc(3〇)與伺服器端（4〇)的通信 與作業流程圖如圖十一所示。 凊參見一、二及三中，本發明所揭示之多功能人機互 動式運動為材（1 〇 )，具備網際網路3 D虛擬實境，除了可獨 自運動外，亦可透過網際網路與他人競赛。而執行網際網 =連線競賽時，其方式如圖十一所示，使用者依照自己的 思願在可分離式操縱器（21)上按輸入按鍵（212)選擇單人 運動或多人連線競賽等運動方式，若選擇多人連線競赛， 匕伺服器（4 〇)會經由網際網路隨時更新與傳送目前有 ::1Ϊ者開始倒數時間等資#，至所有參赛者所屬的 :恥（30)上)個人電腦（3〇)會將資料顯示在顯示裝置 π . 此犄，爹赛者可根據顯示裝置（32)上所顯示的時 :(21; t ’巧始比賽後，每個參賽者所屬的可分離式操縱 ^ t卜·:及時地接收扭力感測計（23)與位置感測器（24)等 ㉙比或數位訊號，經轉為數位訊號後，再經*usB傳輸線

第16頁 1337882 五、發明說明（】3) _ (21—1)傳給個人電腦（31).，而個人電腦上正在執行 擬實境軟體會判讀接收到的數據，以決定參赛者目a ^ 虛擬實境令的相對位置、速度與方此二 送至網路伺服器⑷），網路飼服器⑽則 置計异母位麥賽者的名次，並將個人名次與其他目吁作^ 自己的參賽者5〜10名的相對位置， ^ 7、先 月岛（30)，參賽者的個人電腦（3〇)的顯示裝置（32) =前自己的名*，並即時地在3D虛擬實境的相對位 出領先自己的麥赛者5〜1〇名之動態虛擬 個^ 電腦(30)的_置(32)上亦會顯示目前位置」们〇 向、心跳、卡路里消耗量等。；二 服器（40 )中留下歷史紀錄。 J攻，貝也a在網路词 使用者若選擇單人運勒 a. vrl , ^ (32)上除了無其他參赛者：名貝:人：腦⑼)的顯示裝置 人連線競赛者同。 /、名乂外，其它功能皆和選擇多 以上所示乃較佳實施似 為所屬發明領域具有知識的枯部的變更或修飾，且 明的範疇。 的技蟄者易於推知者，倶不脫發

1337882 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 圖二係本發明之多功能人機互動式運動 虛擬實境的健身腳踏車具體實施例示意、、&網際網路 踏車本體與個人電腦，並由一 USB介面〜之9 ,具有健身聊 器連結，且個人電腦以透過遠端之網路°分離式操縱 動器材連線。 J服益與其他運 圖二係本發明之多功能人機互動式運動器人 虛擬實境的運動划船機具體實施例示意σ，.同際網略、 圖發明之多功能人機互動式運動器材結合網際網路 處提貫境的跑步機具體實施例示意圖。 圖四係本發明之多功能人機互動式運動器材所使用的差動 式應變感測計結構圖。 圖五係本發明之多功能人機互動式運動器材所使用的另— 種差動式應變感測計結構圓。 圖六係本發明所示的可分離式操縱器之正面圖。 圖七係本發明所示的可分離式操縱器之背面圖。 圖八係本發明的可分離式操縱器所使用的ST726 51晶片的 腳位示意圖。 圖九係本發明之多功能人機互動式運動器材的可分離式操 縱器與PC、運動器材間之使用方式原理流程圖。 圖十係本發明的可分離式操縱器所使用的單晶片的功能流 程圖。 圖十一係本發明可應用於多人連線客戶端pc與伺服器端的 通信與作業流程圖。

第18頁 1337882 I式簡單說明 控制離動電路的 驅動的電流限制電路的電路圖。

圖十二係本發明使用具有，電壓增益的速度 電路圖。 X 圖十三係本發明之正逆轉 主要元件符號說明】 (10)多功能人機互動式運動器材 (20)運動器材 (22)插槽 (24)位置感測裝置 (2 6 )控制面板 (31 )電腦主機 (4 0 )遠端網路伺服器 (212)輸入按鍵 (214) ST72651 晶片 (21 )可分離式操縱器 (2 3 )杻力感測裝置 (2 5)手握桿 (3 0 )個人電腦 (32)顯示裝置 (21 1 ) USB傳輸線 (21 3 )插接槽

(21 5 ) ST7 2 6 5 1曰曰曰片電路模組 (2 1 6 )速度控制驅動電路 (2 1 7 )正逆轉驅動的電流限制電路 (2 3 1 )差動式應變感測計的應變材料 (2 3 2 )差動式應變感測計的放大器

第19頁

Claims (1)

1337882 和年(〇月f β、)()正皆痪頁 補充、修正無劃線替換頁 六、申請專利範圍 1. 一種多功能人機互動式運動器材，包含一可分離式操縱 器，與一可結合該可分離·式操縱器的運動器材，其中： . ....* : .... . . ·..... ... ... . '該可分.離武操縱器係一 +種個人電腦輸~出入.裝置，.包括 -訊號.傳輸線，可連接至個人電腦；： - · · . 一接插槽，.具有複數個類比輸入接.點與複數個類比輸 .出接點； ，.. 一早晶片控制器，透過訊號傳輸線將從個人..電腦所傳 送來的數位資訊轉換為類.比訊號再傳送至前述接插 槽的類比輸出接點;或透過前述接插槽的類.比輸入 接點將從運動器材所傳送來之類比訊號轉換為數位 資訊再經過訊號傳輸線傳送至個人電腦； 一複數個輸入按鍵， 可結合可分離.式操縱器的運動器材，包括： 一插槽，提供與該可分離式操縱器構成耦合，具有複 數個類比輸入接點與類比輸出接點.，分別對應於前 述接插槽之類比輸出接點與類比輸入接點； 一位置感測裝置，連接到該插槽的類比輸出接點。 2. 如申請.專利範圍第1項所述的多功能人機互動式運動器 材·，其中，該運動器材進一步包括一扭力感測裝置，並 連接到該插槽的類比輸出接點。 3. 如申請專利，範圍第_1項或第2項所述的多功能人機互動 式運動器材，其中，該單晶片控制器的機能，包括可辨 識該.可分離式操縱器與運動器材間的結合是否正確。. 4. 如申請專利範圍第3項所述的多功能人機互動式運動器

1337882 月丨日修(更)正替換頁 補充、修正無劃線替換頁 六、申請專利範圍 材 ί 其 中 ，該單 曰 BB 片 控制器的 機 能 ，進一步設有與個 人 dfp· 腦 軟 體 程式相 互 辨 識的·密瑪 若 密碼正確，該單晶 片 控 制 器 貝接收個 人電脍執行3.D虛.擬實境舞體的資訊。 5 ·如. 請 專 利範圍 第 4 項' 所述的 多 功 能人機互動式運動 器 材 其 中 ，該可分離式操縱器 以 USB介面連接至個人電 腦 0 6 ·如 申請專利範圍 第. 5 項所述的 多 功 能人機互動式運動 器 材 其 中 ，該位 置感_測裝置係 一 電 位計(Potential Meter' )° 7 ·如申 請 專 利範圍 第 5 項所述的 多 功 能人機互動式運動 哭 σσ 材 其 中 ，該位 置 感 測裝置係 -— 位 置編碼。 8 ·如 .申 請 專 利範圍 第 5 項所述的 多 功 能人機互動式運動 器 .材 其 中 ，該扭 力 感 測裝置係 組 差動式應變感測計 且 該 組 差 動式應 變 感 測計具有 兩 個 應變感測計分置於運 動 器 材 的 手握桿的 兩 側。 9.如申 請 專 利範圍 第 5 項所述的 多 功 能人機互動式運動 器 材 其 中，該 扭 力 感測裝置係扭力計。 10. 如 申請專利範圍第 5項所述 的 多 功能人機互動式運動 器 材 其 中，該可分離式操縱 器 可連接至具有網·際網 路 連 線 功 能 的'個人 電 腦 0 11. 如 中 請 專利範 圍 第 1 0項所述的 多 功能人機互動式運動 哭 σσ 材 其 中，網 際 網 路可連線 至 一 網路伺服器。.' 12· 如申請專利範圍 第 1 1項所述的 人機互動式運動器材 > 其 中 網路伺服 器 可提供網際網路遊戲。

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