TWI327118B - Swing powered vehicle steering mechanism - Google Patents

Description

1327118 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明推拉驅動車的轉向褒置是關於一種用推拉驅動的 車類，推拉驅動包括單推、單拉或兩者，使用手、腳或體重來 產生動力；可應用於如滑板車、自行車、三輪車、四輪車和輪 椅車等車類。用-具有槓桿作用的推拉桿，以把手前後擺動來 使車前進移動，同時以把手左右旋轉來控制前輪轉向，如一般 自行車轉向方式。 【先前技術】 美國專利6764089及R0wbike在麵·咖c〇m上有 戈!式雙輪車’其僅使用拉力驅動車輛，並用兩條麟互拉前 輪轉向機構來控制轉向。舰—般皆會有彈性而產生間隙，而 不能有如自行車般結實的轉向錢，尤其在慢職停時的速 度’尤為_ ’另外纜線用久會自然鬆馳須常調整。 【發明内容】 一、所欲解決的問題點： 向且來使車歧’神又要左右轉 碰盆Γ 重心’其有—定難度，因把手在推拉動 機，化’而轉向又在推拉中其每點角度也都 須改變葉;二互不干擾’有如直升赌板織轉又同時 觀變葉板角度，其結構上有—糾困難度。 5 二、本發明的技術手段： 2明推拉驅動車的轉咕置，目的在提供—種以手聊 推拉為動力睛雜控轉向的交通工具。由把手在—推拉桿 上端’下端具有一萬向節連接轉向機構如自行車的龍頭又 等，其動力方面透過由車架切的搖猶，連_動棘輪、 齒輪或拉桿，將把手錄後拉的動力間接㈣顺輪；用萬 向節來配合旋轉及搖擺各巾心線，以達兩者魏獨立的效果。 二、對照先前技術之功效： 本發明提供-紮實、快速反應的轉向如一般自行車，並能 使用推力及拉力產生不間斷的動力，且永遠不需調整。 1. 應用萬向_角度’可使推拉軸車能配合推力或拉 力或推拉且又可轉向。 2. 使用萬向節可錢構簡化，傳動動作確實，減少轉向間隙 感’使轉向操控破實靈敏，不需調整。 3. 搖擺臂結實支樓於車架上與轉向分開，因而可承受重大的 體重力產生的動力，讓使用者慢慢施力即可滑行一段很長 的距離’其動作優雅，使用輕鬆，操控方便。 【實施方式】 推拉驅動車60是人力動力車，用把手作推、及（或)拉 力來驅動車輛前進。本發明使上述車輛能轉向操控如一般的 自行車。如圖1所示，推拉驅動車6〇包含有一底板或車架5 ; 前端具有已知轉向機構61a的前輪總成61 ;後端具有一單向 1327118 有支點#具有扮14 __置65具 二及推拉輪出67 ’其把手14連接到前述的轉 2== t雜姻6_絲細67和後輪總 單π /底端以球頭4和拉物6來帶動後輪轴的 單向裝置7,而回力彈簧9使回位。 車架5支撑前述的所有總成，並提供站立或坐位空間， • ^使用者站立或坐下來推拉把手⑷其包括各形式車架或底 如自>rr車、^板車、四輪购車和_車等，此後統稱 車架5。前輪總成61包含各形式的單前輪轉向如自行車、三 輪車等已知轉向機構61a;或雙前輪轉向如四輪車類等已知轉 向機構61a。後輪總成63 &含單後輪式如自行車，並可使用 比前輪大的後輪以配合使用換軌變速器63a(d 後輪式如三輪車及四輪車類，其亦可包含增速裝置25來放= 搖擺行程，使達到適當速度。 連接機構62連接動力從所述的推拉輸出67到後輪8， 其包含：增速裝置25 ’由-大一小的齒輪組，連續串接多次 由一大齒輪帶動另組小齒輪以達合適速度，並且以輸入位置 的選擇’可具變速功能；使推及拉力皆有動力作用的換向機 構64 ;換軌變速器或單向裝置，分離後輪動力使車輛滑行至 下-欠施力。其換向機構64使拉時令推的行程回位，反之亦同； 其亦可分離後輪滑行動力，以配合能恢復成一般自行車功能 [S] 接機構62部份零件亦可位於前、後輪總成或車架 =括各種方式域輪、树輪、鏈輪、鏈條、球頭、連 ^擦輪、皮帶、單向輪等等。為放大微小推拉行程，其 放大’前段為重載增速，後段為輕貞荷增速·這樣 解決前端重载部分，使後端如顯麵64、自行車變 速器等不須粗壯結構。 及月推拉驅動車的轉向裝置，致力於推拉裝置 其應用機構敘述如下··（參閱圖Η、卜2、1-3) -轉轴丨拉裝^ 65包含有設置在—推拉桿1上端的把手14、 搖擺臂ih操控方向的萬向節10、—萬向節軸承12和一 動細66、和1來㈣車細推拉輸出π Ϊ:接I :端通過轉轴1以由轉軸la把持後，進- 萬向節10的1或上半部，（所述及此後 節另二端鍵帶動的滑配而該萬向 61a，並由固定在=於f向輸出66而帶動該車的轉向機構 C 一上所的述的萬向節軸承12把持而連 仆上;、所⑽祕同時，所述的轉轴la細定於所述的搖擺臂 車架5上臂1b與推拉桿丨平行且其樞轴受支樓於在 η、、、於所車_前進。另外，搖擺臂1b樞轴中心線， 间所逃萬向節内的傳動中心點。因此，把手14以搖擺臂 丨 輪、鍵輪、及拉桿等帶動車輛；並以搖擺臂lb 1327118 上的轉軸la做左右旋轉並由萬向_轉向輸出66如 =輪、轉向臂等裝置，間接連祕前述車架切轉向 向la，或直接連於轉向機構61a如自行車的轉向又等，直接轉 把手14可為任意職及大小，供使料能作推拉 °，拉桿1是一長桿，為任意形狀及長度，或如行李箱的 具伸縮功能，以調變力矩。轉向輸出66帶動—已知轉向 使t轉Ί向輸出⑽可以制很多現有的機械裝置 ’’、要其能完成使車轉向的功能即可，例如，如圖卜2 所示其轉向輸出66可叫在萬向節轴承12 _上的齒輪 。如圖1-3所示轉向輪出66可以為拉動轉向臂的一球頭 上的兩個機械裝置即為轉向輸出66的兩個實例，本 發明並非局限於此。另外，萬向節1〇可在萬向節轴㈣2 士(如圖1-1、卜3所示），或在萬向節轴承12之内且其中十 子的-直線對與軸承_ 12a以樞軸方式相連(如圖卜㈠ 所不）。所述萬向節1G為兩軸用接頭連接，能由—轴轉動， 傳動到不同角度的另—轴，其各㈣有財把持以便轉動， 而轉轴la及萬㈣軸承12即是所述_承；若以自行車為 例其^向節軸承12就是前輪轉轴轴承；前述的接頭連接， 並非，疋斜讀態，其包含各形式及形狀的萬向節、等速 萬向節(CV j〇lnt)、及具有萬向伽雜的構件，如以方塊、 以球狀及梢、傳動彈簧等等的結合，能改變角度的傳動構件， 1327118 此後統稱為萬向節10 β 轉向輸出66可為直接帶動如自行車的前輪又 所不）’或間接的用球接頭、轉向臂、齒輪 動前輪轉向_61a (如Β卜2、目卜3、4 ^_帶 ::la含有軸承組或套轴(bushing)來支撐推::: =:支 r 一b—軸: 搖擺臂lb可為任意職及長度…般與推拉桿 _上的—_，祕擺臂lb設 =有軸承在n絲上_，镇师設置㈣定梢而在車 ;其_28與錄辦行，使僅能前後 擺臂1b如圖2示所示以兩邊彎成90 度且各邊具樞軸的方式呈現，而中間為萬向節空間。搖擺臂 lb連合轉轴la、推拉桿1和把手14形成可承受巨扭力的_ 堅固體，且能避免萬向節承受巨大的推拉之力；此外、搖擺 !的兩樞轴梢中心線須通過萬向節的傳動中心點，所述萬向 卽的傳動中心點，為兩轴旋轉傳動時的共_定點，亦為兩 轴各中心線的Μ連接點，假如在十字節而言其為十字形各 Ρ的中點’如圖1 2所不萬向節在萬向節轴承之内其傳動 中％點為十子即中心點；另外，車架上搖擺臂支點枢轴中心 [S] 10 生的位移（如目2_5) 讀補伽不度之間產 (如圖2-6所示）。S 1縮式推拉桿作為滑動裝置41 62，其可為旋轉物類如.單^ ^來帶動所述的連接機構 此後統稱輪_2，可位’錄、正時輪、鏈輪等等 的連接機構62:二二:類如:球頭、連桿等來帶動所述 向鏈輪22a l 拉輸出67為兩個不同向的單 通4、如、S1_2所示推拉輸出67為搖擺臂下端球形接 i 4 3所7F絲輸出67為—細定在觀臂上的鍵 圖4所不推拉輸出67為固定一體在搖擺臂上的齒輪。 另夕在搖擺臂上的任一部位可向下延伸，並在其末端設置 有供使用者用腳施力的踩鉤板或踩板，此後統稱為踩板⑽， 配合用聊同時施力，可為—體件，例如圖Η所示，或如圖 2 3圖4~7所不的踩板lbb，其延長臂lbx用旋轉方式帶動 輸出輪22上的一環塊22c，並且可以迴旋到上方由一彈性梢 22b固定在與推拉桿丨平行位置以利收藏 ;亦可手動以梢或螺 絲（未不）’將延長臂lbx與帶動輸出輪22連接或分離，如此 在不用踩板lbb時，其可放置在最低位置。 若拉時帶動車輛前進時，其推時必須使其回位，因此推 向個有動力’若要兩者皆有動力則須前述的換 Ό 帛搖擺臂輪出以—正—反同時帶動兩同向的單向 ’其為兩單向裝置，而其中之—改變旋轉方向後兩 同輪出轴’因此而帶動中會相互的使回位；有許多 種方ί可改變轉向’最普通在拉或推上可多加-轉輪後才傳 到各早向裝置即可’並用回力彈簧使各自回位。本發明更可 採用特別方式如圖4-2、圖4-4、圖4-5、圖4-6所示。 如圖4 2、圖4-3所示，本發明用一鏈輪45兩端皆帶動 同一鍵條46 ’其帶動由—對同向單向裝置帶動的心軸47c， 其後用-惰輪48使鏈條作城科_力彈簧回位；因鏈條 46並不完全铜—平面上，相加導輪以免脫軌。 圖4-4採用合併兩套帶動方式，一細鏈條内圈、一個 用鍵條外圈方式帶動，鏈輪45、45a為-件體，單向鍵輪47a、 47b為帶動心轴47c _同向單向裝置，鏈條伽用一般内圈 方式帶動鏈輪45a及單向鍵輪他’而鍵條46用外圈方式帶 動鏈輪45及單向鏈輪47b且用惰輪48作迴圈，因沒有回力 彈簧故無動力損失。類似的如圖4_5，由搖擺臂帶動而來回運 動的鍵條6，以外圈方式帶動分配轴8〇的一邊鏈輪g〇a ,之 後以内圈方式帶動後輪一邊的單向裝置7 ;因而分配轴8〇反 轉，另一邊鏈輪80b再帶動另一邊鏈輪6a，以内圈方式帶動 後輪另一邊的單向裝置7a;惰輪80c僅保持分配軸8〇帶動後 12 輪的咬合性。 圖4-6採用兩咬合的齒輪81、83 ’其各自連動同向的單 向鏈輪82、84，一鏈條圍繞單向鏈輪82、84後帶動鏈輪86， 惰輪85a、85b僅為引導作用；齒輪81或齒輪83以任意方向 旋轉時，其中一單向鏈輪82或單向鏈輪84會單向的帶動被 動鍵輪86 ;這方式簡潔、緊湊且非常合適配合應用於一般自 行車換軌式變速器如圖4-7以右方帶動，及上示圖4-8以左 方帶動，其圖中，兩轴承板5b用來支撐兩搖擺臂樞轴28、 增速裝置25及換向機構64心軸轴承；兩連接板5a是軸承板 5b的一部分’為提供搖擺臂輸出輪22的傳動空間而在低於輸 出輪22之下處將轴承板5b連接於車架5上，其連接方式可 以為一體件於車架5上或用螺絲緊固於車架5上以便拆卸； 轴承5c借其心軸將軸承板5b的另一端加強固定（或用螺絲鎖) 於車架5上，並聯合所有心軸以增強結構；軸承板邱亦可為 -封閉盒狀結構，其包含推拉裝置65、增速裝置25、換向機 構64及輸出鏈條85集為一組件體，可用螺絲緊固於車架5 上’並配合萬向節傳動軸可與萬向節軸承分離(如自行車龍頭 心軸用_鎖斜塊在轉向管轴_方式），以方便製造裳配或 孩裝自行車成為推拉車。另外，換軌變速器伽須有一定 高度以避免鏈條擦地，可獨立設置—車架支禮且離地高的換 軌變速器心軸(未示），由前述換向機構64連接高的換軌變速 器’再另由其心軸另-鏈條帶動後輪；如此可應用本發明於 13 小輪車類如滑板車等，有更多速度選擇。 通常把手14在拉或推時因高增速比而皆有阻力，可自己 保持-固讀置而方便推行或滑行，另設有停止點以 限制搖擺行程如® 2-1所示，並可騎行時把手休息點。本 發明為了讓使*熟練的用者有安全感，細加魏使可以恢 復成般自行車使用，其搖擺臂帶動中可設有固鎖裝置Μ， 固疋住搖擺臂lb於車架5上，如以梢插入梢孔、由剎車方式 剎死由搖擺臂帶動的輪或軸、兩帶動齒輪間插入一惰齒輪而 卡死等等方式，便可如-般自行車龍頭般的操作，如圖2為 例，由釋放把55、摩擦板56、鎖把57、發條彈簧58所構成； 在不推拉狀態時，用彈簧或發條彈簧施力保持搖擺臂lb平常 在固鎖狀態，如碟式剎車方式用彈簧保持剎住，固定住搖擺 臂lb的前後行程於車架上，便可如一般自行車龍頭般的操 作，而在推拉時握住釋放把55，解除推拉固鎖狀態，若在剎 車時先鬆開釋放把55，改拉刹車把(未示）而刹車，亦可以腳 踩一釋放踏板來釋放固鎖裝置54。如此，若再配上一般腳踏 板即可回復為一般腳踏使用。圖2中車架形成η形並支撐一 萬向節軸承12和搖擺臂樞軸28，搖擺臂輸出輪22固定在搖 擺臂lb上’另一邊多一惰輪23改變轉向並增速後由25b帶 動單向輪33使其心轴帶動後輪。 如圖2-1所示，為配合運動型使用者手拉及手推有良好的 1327118 施力點，車架_提供鉤魏29可放人鞋前半部，手拉時腳 踏，手推時__板29共同施力，增減肌力；所有齒輪 在車架旁，其搖擺臂lb有-正-反向的單向輸出輪22、既（另 邊22a未示），在圖示的一邊22多經一惰輪烈改變方向成兩 邊皆前進帶動於齒輪24,再經齒輪24其心軸聯合動力，由其 中-邊24帶動位於-邊的增速裝置烈輸人輪咖，經增速後 由輸出輪25b帶動自行車換軌變速器，帶動後輪。 圖2-2所示，齒輪全在H形内部，以保外觀整潔， 臂兩邊搖擺臂輸出輪22帶動單向輪24，其中—邊多經一惰輪 換向（未示）’兩個單向輪24同時帶動其心轴，該心轴具有長 鍵或長齒，且帶動軸向移動定位的輸入輪脱，該齒輪經定位 機構(未示)軸向定位後，選擇由數個―大結合—小齒輪的齒輪 組所組成的增速裝置25其中的―適當變速齒比後，再由輸出 輪25b帶動鏈條27輸出換軌變逮器63a作細部變速後，帶動 後輪8。此外，搖擺臂lb亦可加延長桿成為踩板⑽加上腳 力，或如圖2-4所示加長連桿3〇使力臂增大。 -般在單轉向輪上如自行料，其轉向及支射能合為一 體於方向轉軸上，為航用大㈣輪輪子且又财長力臂的空 間，本㈣可_將轉向及切魏分離的村，可讓原來的 轉向軸的支撐魏仍錄料轉向輪上端，來連動單轉 向輪的㈣舰部份，由單轉向輪的上端移到前輪的心抽處， 15 Γ 1327118 以雙轉向輪的轉向臂方式來控制單輪轉向。如圖3所示，轉向 支點16仍在前輪3之上，前輪轴心一邊連有球頭，連接一半 圓形連桿32，其亦與轉向臂31以球頭或樞軸相連，圖3-1為 左轉時狀態’圖3-2為直行時狀態，圖3-3為右轉時狀態，圖 3-4為應用於滑板車的應用例，其搖擺臂支點低於前輪，圖3_5 為大型自行車應用例。 如圖4、圖4-1所示，為類似四輪車、輪椅車的應用例， 因四輪車車身空間較大，傳動增速部份可置於車架下。其萬向 節用連桿連接到轉向臂，如一般汽車轉向裝置，而搖擺輸出如 前述而帶動後輪。另外，輪椅車輪大而速度慢而不需要多組增 速裝置，並可應用前述單轉向輪推拉方式於三輪的輪椅車上。 本發明因無需一前一後的腳踏板方式，尤其適合電動自行 車；可用把手控制左右轉向的同時，隨時隨地隨意的用其推拉 力’以搖擺臂連接所述增速裝置25帶動發電機，充電於電瓶， 並由電瓶及控制器驅動馬達帶動車輪，或以馬達式輪轴來驅動 前輪或後輪’使車可前進及後退，如此在操作使用上及硬體安 排上更具有靈活性，且不受制於電力受限的困難；其發電機、 充電控制、電瓶種類、控制器、馬達等部份，因多元性不能一 一祥述。 本發明中在自行車或三輪車的應用上，傳動亦可由前輪帶 16 [Sj 1327118 齒處之用；搖擺裝置68輪出配合與推拉裝置65搖擺臂輸出輪 22經齒輪或鏈條連動使車前進，如在把手14拉時連動使踩 板93下降，而把手14推時，連動使移動座91下降；如此在 踩板93上做“拉-站”和在移動座做91 “推坐”，用推拉 和體重來帶動所述車輛前進。另外，搖難置68的踩板即可 以用推拉裝置65搖擺臂的延長臂踩板lbb代替。 雖然等速接頭(CV油«可以在任何搖擺角度下保持把 手與前輪同轉向角度’但比起十字接頭其成本極高，本發明亦 可使用兩個十字節來抵消個自不等速而達成等速接頭的功 效。參考圓7、7-卜搖擺臂ib由-活動的擺動塊⑻及一固 定在車架上的固定塊lb2所组成，其兩者四角落之間由一對兩 平打桿（-對lb3 lb4共四個）上下兩端的梢lb5⑽Μ lb8(共8個）以樞轴方式連接；在所述擺動塊化丨的中心，具 有轉軸la把持上萬向節10a，而固定塊化2的中心，具有萬 • 向節轴承12來把持下萬向節l〇b;兩萬向節l〇a 10b之間由 一連接軸10c兩端以同向叉連接，並且擺動塊lbl上的一對兩 柩轴梢（-對lb5 lb6共4梢）與萬向節i0a的傳動中心點同平 面’而固定塊lb2上的一對兩樞軸梢（一對lb7化8)與萬向節 1 〇b的傳動中心點同平面，如此會保持連接轴丨〇c與平行桿⑽ lb4永遠平行，當推拉時搖擺臂的擺動塊化丨會與搖擺臂的固 定塊lb2保持平行’因此，在任何角度前輪轉角會精確等於把 手轉角度；當推拉時，把手14和推拉桿i保持同角度來推轉 18 轴1a，並移動擺動塊lbl使以梢收、lb8為令心而前後搖 擺，因為在固定塊lb2固定於或一艚趴击加c 則俊徭 皆m w 車架5,導致1b31b410b 扣角度搖擺，而最後H平行桿底端框轴為 固定在該平行桿上的-輸4輪22*動車 = 端樞軸為lb7)。 总 本發明亦可制於多人縱向绮式自行車，第-騎者推拉 桿1加上控制方向，其餘推拉桿不須轉轴la及萬向節1〇，全 以鍵條連動各自的搖擺臂單向輸出輪。 以上，是依據本發a月圖示詳細說明後，唯業者能在不超越 本發明要旨輸㈣進行各種變更，因此，舉凡_與本發明 有關結構的實賴態，只要在不超Λ本新型要旨關内的各種 等效性變更實施例，皆應涵屬於本發明範疇内。 【圖式簡單說明】 圖1本發明其推拉驅動車的總成及機構示意圖。 圖1-1萬向節在萬向節軸承之上的推拉裝置機構示意圖。 圖1-2萬向節在萬向節軸承之内的機構示意圖。 圖1-3萬向節在萬向節軸承之上的機構示意圖。 圖2本發明在自行車上固鎖裝置應用實施形態圖。 圖2-1本發明在自行車上應用實施形態圖側示示意圖； 圖2-2本發明搖擺臂具有連接腳踩板示意圖； 19 圖2-3搖擺臂輸出輪腳踩板驅動機構示意圖； 圖2-4本發明搖擺臂具有放大力矩的驅動方式示意圖； 圖2-5推拉桿及搖擺臂之間内有滑動塊的驅動方式示意圖； 圖2-6本發明推拉桿内有滑動功能的驅動方式示意圖 圖3搖擺臂部份剝開圖以雙輪轉向機構用於單輪轉向示意圖 圖3-1搖擺臂低於前輪的操控方式左轉俯示圖； 圖3-2搖擺臂低於前輪的操控方式直行俯示圖； 圖3-3搖擺臂低於前輪的操控方式右轉俯示圖； 圖3-4低搖擺臂的操控方式應用在滑板車示意圖； 圖3-5部份剝開圖，低搖擺臂在大車輪自行車側視示意圖； 圖4本發明雙輪轉向實施形態的傳動裝置示意圖。 圖4-1本發明雙輪轉向殘障車實施形態示意圖。 圖4-2應用一輪兩邊帶動兩單向輪的換向裝置示意圖。 圖4-3雙輪轉向實施形態的傳動裝置及換向裝置示意圖。 圖4-4雙輪一内圈及一外圈的換向裝置示意圖。 圖4-5鏈輪以内圈及外圈的換向裝置的傳動示意圖。 圖4-6雙齒輪各帶動其單向輪的換向裝置傳動示意圖。 圖4-7本發明自行車實施形態的換向裝置傳動示意圖。 圖4-8本發明自行車實施形態的換向裝置傳動上示示意圓。 圖5本發明自行車前輪轉向兼驅動實施形態前示示意圖。 圖5-1本發明自行車前輪轉向兼驅動實施形態示意圖。 圖6本發明應用推拉裝置配合搖擺裝置驅動示意圖。 圖7本發明應用平行桿及雙萬向節側示意圖。 20 1327118 圖7-1本發明應用平行桿及雙萬向節前視示意圖。 【主要元件符號說明】 1推拉桿，la轉軸，lb搖擺臂，lbb踩板，lbx延長臂，ibl 擺動塊，lb2固定塊，lb3 lb4平行桿，lb5 lb6 lb7 lb8梢 3前輪，4球形接頭，5車架，5a連接板，5b轴承板，5C轴承 6拉物，7單向裝置，8後輪，9回力彈簧，1〇萬向節，i〇a 上萬向節，10b下萬向節，10c連接軸，11轉向輸出，lla球 頭，12萬向Ip轴承，12a萬向節轴承内圈，12b萬向節軸承外 圈，14把手，16轉向支點，20前擋塊，21後擋塊，22播擺 臂輸出輪，22a單向鏈輪，22b固定梢，22c環塊，23惰輪，24 單向輪，25增速裝置，25a輸入輪，25b輸出輪，26座位，27 鏈條，27a 27b惰輪，28樞軸，29鉤腳板，30長連桿，31轉 向臂，32連桿，33單向輪，40a套轴，41滑動裝置，41a滑 塊，41b梢，41c套軸管，43又，45 45a鏈輪，46 46a鏈條， 47 —對單向鏈輪，47a 47b單向鏈輪，47c軸，48惰輪，52 前輪叉，54固鎖裝置，55釋放把手，56摩擦板，57鎖把手，58 發條彈簧，60推拉驅動車，61前輪總成，61a已知轉向機構， 62連接機構，63後輪總成，63a換轨變速器，64換向機構，65 推拉裝置，66轉向輸出，67推拉輸出，68搖擺裝置，71帶動 斜齒輪，72自由斜惰輪，73環繞斜齒輪，81 83齒輪，82 84 單向鏈輪，85鏈條，85a 85b惰輪，86被動鏈輪，90轴，91 移動座，92座力臂，92a彈簧，93踩板，94踩力臂，95鏈條， 96惰輪，97缺齒齒輪。 [s] 21

Claims (1)

1. 牌）月〕/曰修(¾)正韵^ 十、申請專利範圍： -1 1. 一種推拉驅動車的轉向裝置，其特徵在於包含：一 上端設置有把手（14)的推拉桿（1)、一轉軸（ia)、一操控方向 的萬向節（10)、一萬向節軸承(12)和一搖擺臂（lb);其中， 推拉桿（1)下端穿過所述的轉軸（la)並由其把持後，連接於所 述的萬向節（10)的一端，所述萬向節的另一端連接該車的轉 向機構（61a)使轉向，並由固定於車架上所述的萬向節轴承 (12)所把持；所述轉軸（la)則固定於所述搖擺臂（ib)上；所 述的搖擺臂（lb)以樞軸方式連接於車架上，且，搖擺臂樞轴 中心線同心於所述萬向節内的傳動中心點，另外，所述摇擺 臂（lb)上有同心於搖擺臂柩軸中心線的旋轉物類，而所述旋 轉物類連接增速機構(25)接著連接一單向裝置帶動車輪前 進；所述增速機構(25)包含一個以上的旋轉物類組，其由一 大旋轉物類及一小旋轉物類组成，並以串接方式由大旋轉物 類連接另組小旋轉物類；所以使得所述把手實現以搖擺臂樞 軸為力臂支點，做前後推拉施力，帶動車輪前進，並以搖擺 臂上的轉軸做左右旋轉轉向。 2. 如申請專利範圍第1項所述的一種推拉驅動車的轉 向裝置，其特徵在於，搖擺臂（lb)與車架（5)之間設置有用於 使搖擺臂固定於車架（5)上的固鎖裝置（54)。 3·如申請專利範圍第1項所述的一種推拉驅動車的轉 向裝置，其特徵在於，所述增速機構連接兩咬合齒輪，其各 據有同向的單向鏈輪，並由一鏈條圍繞兩單向鏈輪及一輸出 22 丄 w/118 鏈輪，最㈣細雜帶^!!!^ 4.如中請專利範圍第丨項所述的—齡拉驅動車的轉 =置，其特徵在於，所述增逮機構連接—财兩鍵輪的分 二/―鍵輪由—鏈條從增速機構帶動後輪的—端時以外 方式驅動，另一鏈輪由链條以内圈方式帶動後輪的另一端。 5·如申請專觀圍第丨項所述的—齡拉驅動車的轉

   7置’其特徵在於，搖擺臂⑽向下延伸，並在末端設置 有一用於腳施力的踩板（lbb)。 6. 如申請專利顧第2項所述的—種推拉驅動車的轉 °裝置，其特徵在於’使用換軌變速器⑽3)帶動車輛前進。 7. 如中請專利範圍第i項所述的-種推拉驅動車的轉 ^置’其特徵在於，其中所述的萬向節含括任何形態的萬 向知及等速菡而飭。

   8.如申請專利範@第丨項所述的—種推拉驅動車的轉 向裝置’其特徵在於’搖擺臂抱軸(28)由一包含增速襄置⑵) 的轴承板⑽所域’而赌板⑽以_方相鎖於車架 9.如申請專利範圍第！項所述的一種推拉驅動車 向農置，其特徵在於，增速裝置輸岭動-發電機， 電瓶，並設置馬達帶動所述車輛。 、 H)·如申請專利範圍第！項所述的一種推拉驅動車 於’其搖振臂旋轉物類驅動三斜齒輪而帶 動單轉向4前進；所述的三斜齒輪由：—個由搖擺臂帶動 23 丄J厶/丄丄δ

   且心轴由車架支擇的帶動斜齒輪⑻，經-個以轉向轴為心 轴且可自由旋轉的自由斜齒輪(72)，來帶動-個心軸由轉向 轴支樓且軸前細魏_輪(73)所賊。 u·如申請專利範圍第丨項所述的一種推拉驅動車的轉 向裝置’其特徵在於，其搖擺倾獅類連接_搖擺裝置 (68) ’其包含一踩板⑽），其連接一做為力臂的踩力臂⑼）， 其踩力臂（94)與車架以樞軸(9〇)方式連接；—移動座(91)， 其連接-做為力臂的座力臂（92)，其座力臂⑽連於前述的 框軸⑽)形成-肖度，而使雜座(91)和踩板⑽)相互形成 一蹺繞板效應；所越觀置聰動侧錄搖擺臂拉動 作，搖擺裝置移動座動作同步於搖擺臂推動作。 12·如申請專利範圍第丨項所述的一種推拉驅動車的轉 向裝置，其特徵在於’搖擺臂（lb)由一活動的擺動塊（lbi)、 固疋在車架上的固定塊（lb2)，及四平行桿以八個樞軸方式 連接兩者四角落之間所組成；在所述擺動塊（lbl)的中心，具 有轉軸（la)把持上萬向節（i〇a)，所述固定塊(lb2)的中心， 具有萬向節轴承(12)來把持下萬向節⑽）；兩萬向節（1〇a l〇b)之間由-連接軸⑽）兩端以同向叉連接，並且擺動塊 (lbl)上的一對兩樞轴梢（lb5 lb6)與萬向節（1〇a)的傳動中 心點同平面，而固定塊（lb2)上的一對兩樞轴梢（lb7比8)與 萬向節（10b)的傳動中心點同平面，最後以固定塊上任一樞軸 的平行桿連接旋轉物類而帶動車輛前進。 24