CN1872613A - 四轮划滑驱动自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四轮划滑驱动的单人或双人式自行车。解决了座椅固定，车速很难超过脚踏式自行车，没有竞技运动的趣味性和推广价值等问题。技术方案：采用双平行中梁[1]，在双平行中梁[1]前端固定装有双轮双前轴[2]的前车插[5]，其后端安装装有两轮的后轴[13]，在双平行中梁[1]上分别装有脚踏转向装置、套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、滑动座椅驱动装置，成为环保、节能、省力、省时、健身、快速、行车稳定性好、易于普及的代步、竞技型四轮划滑驱动车。既是理想的代步工具，又是轻便的健身器。在能源紧张、环保问题突出、工作生活节奏快、亚健康问题严重的今天，开发骑车上班途中就能得到锻炼的新产品，其意义尤为突出。

Description

四轮划滑驱动自行车

技术领域：

本发明涉及一种四轮自行车装置，特别涉及一种可实现趣味、健身、竞技运动的四轮划滑驱动单人或双人式自行车。

背景技术：：

目前，拉杆式、摇把式三轮自行车都成了残疾人代步的好帮手，但这种三轮自行车的转向和驱动力都来自双手臂，双脚闲置。该车车座椅固定，用力幅度小，易疲劳，车速、耐力和拖带能力都很难超过脚踏式自行车。因此，失去其竞技运动的趣味性和推广的实际价值。而我们先前公开发明的三轮划滑驱动自行车虽然解决了上述问题，但是却出现单梁、三轮车身在运行中稳定性不足、脚踏转向装置不够简化、链盘在发力时不能充分发挥作用和滑动座椅仅间接起驱动作用以及划杆长度相对固定不能产生变力变速的作用等问题。

发明内容：

本发明是针对上述问题进行的研究，其目的是用双梁、四轮取代原有的单梁三轮划滑驱动自行车从而解决了运行不稳定的问题；再有采用了两轮脚踏转向装置和往复式链盘驱动结构，使划杆推拉、链盘在往复运转中都能充分发挥驱动作用；本发明改变了原划杆长度固定式的划杆为套管可伸缩式划杆，其划杆长度可随时根据车速对划杆力的要求来伸缩，使该划杆成为变力变速式划杆；改滑动座椅由仅依靠划杆间接驱动为可独立直接驱动，实现超越现有二轮脚踏式自行车的运动速度、耐力和拖带能力，创造出既节能、环保、省力，又趣味、代步、竞技、健身等多重目的的单人或双人的四轮划滑驱动自行车。

本发明采用的技术方案是：

一种四轮划滑驱动自行车，其特征是：采用双平行中梁[1]，在双平行中梁[1]前端固定装有双轮双前轴[2]的前车插[5]，其后端安装装有两轮的后轴[13]，在双平行中梁[1]上分别装有脚踏转向装置、套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、滑动座椅驱动装置：

脚踏转向装置：前车插[5]有上、左、右三个端部，其上端部与双平行中梁[1]的前端固定，前车插[5]横梁的左右端部分别与装有前轮的左右前轴[2]连接并与左右两前轴[2]连接的前轴连杆[11]平行，在双平行中梁[1]上安装连接杆[4]，连接杆[4]有左、右、下三个端部，左右端与脚踏板[3]连接，下端则通过前车插[5]上部和前车插[5]横梁中部与前轴连杆[11]的中部连接；

套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置：在双平行中梁[1]的中段下方处安装有链盘[6]的中心轴[7]，中心轴[7]的两端安装套管伸缩式划杆[8]；链条[10]的一边饶过链盘[6]上面和安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回链盘[6]。

以上所述是双划杆共用一个链盘驱动装置，当然也可以设计为两个划杆分别独自控制一套链盘驱动装置，即在双平行中梁[1]的两梁内侧各安装一个有链盘[6]的中心轴[7]，两中心轴[7]的两外端各安装一个套管伸缩式划杆[8]；两链条[10]的一边分别饶过并列的两个链盘[6]上面和安装在后轴[13]上并列的两个飞轮[9]的上面，反向从安装在双平行中梁[1]后端上并列的两个导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另两个并列反装的飞轮[9]的下面反向饶回链盘[6]。

套管可伸缩式划杆[8]的基本特征是两管套装，其中一个套管的内径与另一个套管的外径相吻合，在一个套管的一端装划杆把和扎把，另一个套管的一端与中心轴[7]的端部进行轴连接，这两个管套合成划杆，当需要伸缩划杆长度时，顺着套管管壁的方向或提或压即可，如果垂直于套管管壁的方向左右推拉时两管管壁之间产生磨擦，划杆的长度则不会产生伸缩变化。

滑动座椅驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有可滑动的座椅[12]，链条[10]的一端固定在座椅[12]下，另一端从安装在双平行中梁[1]前部的导轮上面饶回，再从安装在后轴[13]上的飞轮[9]上面饶回与滑动座椅[12](座椅下的连接杆连接以饶过上面的链条)或链条回位轮连接。座椅下固定一个双平行滑轮架，在滑轮架的两边各安装三个定位滑轮。在双平行中梁[1]上设限位栓，两限位栓相距约一米左右，座椅[12]可在两个限位栓之间平移。

这种单人式四轮自行车还可改为两人或多人式，即在双平行中梁[1]上安装一个脚踏转向装置和双对脚踏板[3]、双套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、双滑动座椅驱动装置，其特证是在双平行中梁[1]上安装有单链盘[6]的中心轴[7]，其后安装有前后两个双链盘[6]的中心轴[7]，前两个中心轴[7]的两端均安装套管伸缩式划杆[8]，用一条链条[10]将单链盘[6]和前双链盘[6]中的一个链盘连接，用第二条链条[10]将前双链盘[6]中的另一个链盘和后双链盘[6]中的一个链盘连接，第三条链条[10]的一边饶过后双链盘[6]中的另一个链盘及安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，并反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回后双链盘[6]；除在双平行中梁[1]的前端安装一个脚踏转向装置外，再在双平行中梁[1]中端固定一对脚踏板[3]。

双滑动座椅驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有两个用链条连接的可滑动的座椅[12]，另一链条[10]的一端固定在第一个座椅[12]下，另一端从安装在双平行中梁[1]前部的导轮上面饶回，再从安装在后轴[13]上的飞轮[9]上面饶回与第二个滑动座椅[12](座椅下的连接杆连接以饶过上面的链条)或链条回位轮连接。

本发明的优点和积极效果是：由于在该四轮划滑驱动自行车的双平行中梁上安装脚踏转向装置、套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、滑动座椅驱动装置，使划船动作的全部竞技运动优势及趣味健身性集中在自行车上体现出来。通过在四轮划滑驱动自行车上安装滑动并能独自产生驱动力的座椅和套管伸缩式划杆，从而不仅加大了划杆的划行幅度和可变力度，还比单梁、三轮划滑驱动自行车行走更稳。

由于脚踏转向装置的连接杆[4]从原有的三轮划滑驱动自行车在单梁上采用的平行四边形的连杆转向的复杂不稳定结构，改为前车插[5]有上、左、右三个端部，其上端部与双平行中梁[1]的前端固定，前车插[5]横梁的左右端部分别与装有前轮的左右前轴[2]连接并与左右两前轴[2]连接的前轴连杆[11]平行，在双平行中梁[1]上安装连接杆[4]，连接杆[4]有左、右、下三个端部，左右端与脚踏板[3]连接，下端则通过前车插[5]上部和前车插[5]横梁中部与前轴连杆[11]的中部连接的简捷稳定结构，因此，通过左右脚踏转向板踏力的不同，可使两前轮通过连接杆[4]、前轴连杆[11]和两前轴[2]平行联动转向；有了这种脚踏转向装置，座椅[12]才能前后滑动，才能使其与划杆[8]的推拉力相配合，才能发挥出更大的合力驱动功能。该自行车不仅省力、车速可超越现有自行车运动的最大时速，还增加了稳定性和灵活性的特点。

当有驱动作用的座椅平移至该车双平行中梁的前端时，划车人手握划杆，手臂前伸、腿部弯曲，此时人的腿部和臂部之力处于待发状态。随着滑动座椅后移，腿部同步充分伸展、手握划杆后拉、腰部后仰，人的腿部和臂部的爆发合力会在120度的划杆拉动幅度间得到极大的发挥。

滑动座椅由原先仅间接起驱动作用改成滑动座椅直接驱动，这样通过座椅下的驱动链条装置使该座椅后移时可以直接产生前进动力。原滑动座椅是这样间接起驱动作用的，当手握划杆不动时，可仅靠前后大幅度移动座椅[12]，使用腰力或腿力来驱动自行车前行(虽然手没有拉动动作，但身体随座椅[12]的前后移动使划杆得以摆动，从而驱动链盘且通过链条带动飞轮转动)。这种原先间接起驱动作用的滑动座椅不能使腿部力充分发挥作用，而改动后的滑动座椅驱动装置既可不通过划杆而独自直接起驱动作用，又可与划杆连动产生合力，从而使全身各部肌肉交互使用，克服了现有自行车单一运动、易疲劳的弊端。

改变原划杆长度固定式划杆为套管式划杆可随时根据需要来伸缩划杆长度的变力变速式划杆。划杆长省力，如果想加快速度又不改变划杆的长度就必须加快拉动划杆，这样容易疲劳，但如果随着速度加快而逐步缩短划杆的长度，其套管伸缩式变力划杆则可起到变速的功能。当速度快、划杆短时，划杆推拉幅度可达到180度，使划杆拉推力得以充分发挥。

该车由于采用在双平行中梁[1]的中段下方处安装有链盘[6]的中心轴[7]，中心轴[7]的两端安装套管伸缩式划杆[8]；链条[10]的一边饶过链盘[6]上面和安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回链盘[6]的结构，所以产生了前后旋转驱动的链盘系统，这样做一是为了推拉套管伸缩式划杆[8]都可以发挥驱动作用；二是可以采用小轮型方便搬运。设计双链盘驱动装置，可以使双划杆分别独自发挥作用，上坡时交替推拉划杆效果最好；而设计单链盘驱动装置，可以减轻车体重量。

设计的该四轮划滑驱动自行车套管伸缩式划杆[8]臂最长是现有二轮自行车链盘臂长的三倍左右，这自然省力、快速。而滑行驱动座椅滑动则是实现使划杆加大推拉幅度和连续发力和增加辅助力的目的。然而，该车省力、快速的优势必须在该车行走稳定的基础之上才可得以充分发挥，所以该车采用的是双梁、四轮结构；该车车身短而窄(比肩稍宽)、重心高而稳，在道路上行进可视性强。

该四轮划滑驱动自行车及四轮多人式划滑驱动自行车是划船的运动形式与自行车的运动形式完美结合，提高了自行车运动竞技的趣味性，划滑车者从中能体会到划船运动的舒展美感。既是理想的代步工具，又是轻便的健身器。在世界能源紧张、环保问题突出、工作生活节奏快、人们要求解决日益严重的亚健康问题的呼声越来越强的今天，发明环保、节能、省力、竞技、健身、快速、拖带能力强的四轮划滑驱动自行车，使人们在“坐自行车”上班和旅游途中就能得到全身心的锻炼，省去专门健身的时间。特别是该车能锻炼人的臂部和背部肌肉群，这是两轮自行车所望尘莫及的。这样可预防颈椎病和腰间盘脱出症等，特别是划滑车这种新的竞技运动可能会成为全世界人们喜欢的旱龙舟式单人、双人或集体竞技运动会项目，其意义尤为突出。该车可头尾连接形成多人划车，这样即可成为趣味运动的新形式，又可成为快速舞龙的好方式。

附图说明：

图1是四轮划滑驱动自行车的第一实施例示意图。

中梁[1] 前轴[2] 脚踏板[3] 连接杆[4] 前车插[5] 链盘[6] 中心轴[7] 套管伸缩式划杆[8] 飞轮[9] 链条[10] 前轴连杆[11] 座椅[12] 后轴[13] 导轮[14]

图2是四轮划滑驱动自行车的第二实施例示意图。

中梁[1] 前轴[2] 脚踏板[3] 连接杆[4] 前车插[5] 链盘[6] 中心轴[7] 套管伸缩式划杆[8] 飞轮[9] 链条[10] 前轴连杆[11] 座椅[12] 后轴[13] 导轮[14]

下面结合附图对本发明进一步说明。

具体实施方式：

如图1所示，采用双平行中梁[1]，在双平行中梁[1]前端固定装有双轮双前轴[2]的前车插[5]，其后端安装装有两轮的后轴[13]，在双平行中梁[1]上分别装有脚踏转向装置、套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、滑动座椅驱动装置：

脚踏转向装置：前车插[5]有上、左、右三个端部，其上端部与双平行中梁[1]的前端固定，前车插[5]横梁的左右端部分别与装有前轮的左右前轴[2]连接并与左右两前轴[2]连接的前轴连杆[11]平行，在双平行中梁[1]上安装连接杆[4]，连接杆[4]有左、右、下三个端部，左右端与脚踏板[3]连接，下端则通过前车插[5]上部和前车插[5]横梁中部与前轴连杆[11]的中部连接；

套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置：在双平行中梁[1]的中段下方处安装有链盘[6]的中心轴[7]，中心轴[7]的两端安装套管伸缩式划杆[8]；链条[10]的一边饶过链盘[6]上面和安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回链盘[6]；套管伸缩式划杆[8]是由两管套装组成，其中一个套管的内径与另一个套管的外径相吻合，在一个套管的一端装划杆把和扎把，另一个套管的一端与中心轴[7]的端部进行轴连接。

滑动座椅驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有可滑动的座椅[12]，链条[10]的一端固定在座椅[12]下，另一端从安装在双平行中梁[1]前部的导轮上面饶回，再从安装在后轴[13]上的飞轮[9]上面饶回与滑动座椅[12](座椅下的连接杆连接以饶过上面的链条)或链条回位轮连接。

座椅下固定一个双平行滑轮架，在滑轮架的两边各安装三个定位滑轮。在双平行中梁[1]上设限位栓，限位栓相距约一米左右，座椅[12]可在两个限位栓之间平移。

如图2所示，采用双平行中梁[1]，在双平行中梁[1]前端固定装有双轮双前轴[2]的前车插[5]，其后端安装装有两轮的后轴[13]，在双平行中梁[1]上安装一个脚踏转向装置和双对脚踏板[3]、双套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、双滑动座椅驱动装置：

脚踏转向装置：前车插[5]有上、左、右三个端部，其上端部与双平行中梁[1]的前端固定，前车插[5]横梁的左右端部分别与装有前轮的左右前轴[2]连接并与左右两前轴[2]连接的前轴连杆[11]平行，在双平行中梁[1]上安装连接杆[4]，连接杆[4]有左、右、下三个端部，左右端与脚踏板[3]连接，下端则通过前车插[5]上部和前车插[5]横梁中部与前轴连杆[11]的中部连接；再在双平行中梁[1]的中端固定一对脚踏板[3]。

双套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有单链盘[6]的中心轴[7]，其后安装有前后两个双链盘[6]的中心轴[7]，前两个中心轴[7]的两端均安装套管伸缩式划杆[8]，用一条链条[10]将单链盘[6]和前双链盘[6]中的一个链盘连接，用第二条链条[10]将前双链盘[6]中的另一个链盘和后双链盘[6]中的一个链盘连接，第三条链条[10]的一边饶过后双链盘[6]中的另一个链盘及安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，并反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回后双链盘[6]。套管伸缩式划杆[8]是由两管套装组成，其中一个套管的内径与另一个套管的外径相吻合，在一个套管的一端装划杆把和扎把，另一个套管的一端与中心轴[7]的端部进行轴连接。

双滑动座椅驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有两个用链条连接的可滑动的座椅[12]，另一链条[10]的一端固定在第一个座椅[12]下，另一端从安装在双平行中梁[1]前部的导轮上面饶回，再从安装在后轴[13]上的飞轮[9]上面饶回与第二个滑动座椅[12](座椅下的连接杆连接以饶过上面的链条)或链条回位轮连接。

Claims (3)

1、一种四轮划滑驱动自行车，其特征是：采用双平行中梁[1]，在双平行中梁[1]前端固定装有双轮双前轴[2]的前车插[5]，其后端安装装有两轮的后轴[13]，在双平行中梁[1]上分别装有脚踏转向装置、套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、滑动座椅驱动装置：

脚踏转向装置：前车插[5]有上、左、右三个端部，其上端部与双平行中梁[1]的前端固定，前车插[5]横梁的左右端部分别与装有前轮的左右前轴[2]连接并与左右两前轴[2]连接的前轴连杆[11]平行，在双平行中梁[1]上安装连接杆[4]，连接杆[4]有左、右、下三个端部，左右端与脚踏板[3]连接，下端则通过前车插[5]上部和前车插[5]横梁中部与前轴连杆[11]的中部连接；

套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置：在双平行中梁[1]的中段下方处安装有链盘[6]的中心轴[7]，中心轴[7]的两端安装套管伸缩式划杆[8]；链条[10]的一边饶过链盘[6]上面和安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回链盘[6]；

滑动座椅驱动装置：在双平行中梁[1]上安装有可滑动的座椅[12]，链条[10]的一端固定在座椅[12]下，另一端从安装在双平行中梁[1]前部的导轮上面饶回，再从安装在后轴[13]上的飞轮[9]上面饶回与滑动座椅[12]连接；

2、根据权利要求1中所述四轮划滑驱动自行车，在双平行中梁[1]上安装一个脚踏转向装置和双对脚踏板[3]、双套管伸缩式划杆变力推拉驱动装置、双滑动座椅驱动装置，其特证是在双平行中梁[1]上安装有单链盘[6]的中心轴[7]，其后安装有前后两个双链盘[6]的中心轴[7]，前两个中心轴[7]的两端均安装套管伸缩式划杆[8]，用一条链条[10]将单链盘[6]和前双链盘[6]中的一个链盘连接，用第二条链条[10]将前双链盘[6]中的另一个链盘和后双链盘[6]中的一个链盘连接，第三条链条[10]的一边饶过后双链盘[6]中的另一个链盘及安装在后轴[13]上的一个飞轮[9]的上面，并反向从安装在双平行中梁[1]后端上的导论[14]上面饶回，再从在后轴[13]上的另一个反装的飞轮[9]的下面反向饶回后双链盘[6]；

3、根据权利要求1中所述四轮划滑驱动自行车，其套管伸缩式划杆[8]的基本特征是两管套装，其中一个套管的内径与另一个套管的外径相吻合，在一个套管的一端装划杆把和扎把，另一个套管的一端与中心轴[7]的端部进行轴连接。

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