TWI321176B - Drum type washing machine - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之>技術領域】 技術領域 本發明係有關於—種藉由驅動裝有洗滌物之旋轉滾筒 之旋轉，來進行洗滌、沖洗、脫水等各個步驟之滾筒式洗 衣機。 【先前技姻 背景技術 滾简式洗衣機中，由於旋轉滾筒是以其旋轉轴心於水 平方向上’或者是前部自水平方向上抬高之狀態配置於儲 水槽内0此’在旋轉滾筒内裝入洗蘇物後再使其發生旋 ，的話’洗蘇物及水會偏在下部，很容易發生振動。特別 是，在使旋轉滾祕生高速旋轉、實賴水獅時，旋轉 滾筒内裝的是剛完錢麟作、還含有水的絲物，洗務 物的種類、f地或麵狀又妹大㈣，故錢水操作的 旋轉過程^洗務物很容易在旋轉滾筒内處於聚集/偏置在 -側的狀態下。洗滌物發生偏置時，其中裝有旋轉滾筒的 儲水槽中將產生很大的振動，從而使洗衣機發生異常振動 及發出異常噪音。在發生很大的振動的場合下，—般進行 如下的控作來消除絲物的偏置，即，先使旋轉滾筒 的旋轉料、^後重新驅動其開始旋轉；或者在驅動時將 旋轉滾筒的轉速降低。 在產生了报大振動時，需要迅速地檢測振動，並進行 相應的控制，而可檢測振動之方法，已知有檢測來自變流 控制感應馬達以旋轉驅動旋轉滾筒之變流電路之輪出♦古 產生之振動’輸㈣大振動警告之洗衣機異常振動檢知方 法（參閱專利文獻1)。 ° 另外’也有設置檢測儲水槽振動的感冑器，依據气感 測器檢測到的振動檢測輸出信號來進行從洗料驟到^ 步驟之轉移控制，藉由脫水步驟中之異常振動檢測，進^ V止脫水操作之控制之洗衣機運轉方法（參閱專利文獻1)。 【專利文獻1】特開平06-170080號公報（第2〜3頁第 1圖） 【專利文獻2】特開昭61-098286號公報（第[ 3頁，第 t發明内容】 發明之揭示 然而，從變流電路之輸出電流變化檢測振動之方法， :間接地推測異常振動之方法，係紅於絲物的偏置會 =感應馬達之的電流有效值，且該不平衡狀態與異常 、關之則提上°但是，感應馬達電流有效值之變化除 置m還受到馬達之轴承構件等機械因 去β α此纟$定過振動檢測的電流設定值還需要 考慮前述的機械因素產生的影響。但這樣，又會產生發出 不必要的過振動警告、使旋轉有無謂地停止等問題。 另外’採用藉感測器來檢測儲水槽振動之操作方法， 2仃藉低速㈣使杨平衡之㈣時，即使因洗蘇物在 “门内表面上的貼付方式不佳而在旋轉滾筒内產生了不平 衡’但由於振動之振幅不大，因此不會被檢測為異常振動； 只有在旋轉滾筒進行高速旋轉'振動大時，才會檢測到異 常振動’故在進入高速旋轉之前，無法檢測出是否產生異 常振動。因此’在異常振動發生到旋轉停止為止之期間内， 就可忐對洗滌物及洗衣機造成損傷’並且還有至旋轉滾筒 停止旋轉為止之長時間無謂浪 費的問題。 本發明之目的’係提供一種設有可高精度地檢測出儲 水槽的振動之位移檢測裝置之滾筒式洗衣機。 為了達成前述目的，本發明係一種滾筒式洗衣機，包 3有力疋轉滾筒，係供洗滌物裝入，並受驅動以水平或傾 斜方向為旋轉軸心旋轉者；儲水槽’係由機體可搖動地支 持並將則述旋轉滾筒包含於其内者；控制裝置，係控制該 洗衣機之運轉操作者；及位移檢測裝置係設置於前述洗 衣機機體之底座與儲水槽間，用以於㈣前韻水槽之位 移者，且前述位移檢測裝置包含有：一次線圈，係卷繞於 /、周圍者，第1 一次線圈，係同轴地卷繞於與前述一次 、’i圈相同之位置上者；第2二次線圈，係卷繞在與該一次線 圈不同你g . 罝上者，及磁性體，係對應前述儲水槽的位移於 則述線圈架内進退移動者。 依據前述構成’當磁性體隨著儲水槽之移位在線圈架 内，退運動時’由施加於—次線圈上之由勵磁信號在第1以 及第2線圈激勵起之信號輪出，會因線圈的卷繞位置不同表 現出不同之變化狀態。因此，可依儲水槽的位置會依洗滌 物之里而栘位之事實將^個二次線圈中激勵起的信號輸 出，用於檢測投入到旋轉滾筒中的洗滌物量，並以其他二 次線圈激勵起之信號輸出’對應儲水搢之振動檢測。'如 此，可依據檢測分別應用輸出信號。 在刖迷構欣丫，°』以肘乐1 一次線圈卷繞成與所述一次 線圈部分重疊’使第1二次線圈與1線圈相互間之電感增 大’可將輸出信號中相對於磁性體的移動量的變化量設定 地更大’且該變化量可以藉由設定重叠部分之尺寸來調 整。如此，藉由設定合適之電磁輕合度，可以有可自儲水 槽的位移’檢測出投人職轉輯Μ洗祕量之構成。 3外，位移檢測裝置宜具有如下之構成：由輸入到一 次_中的勵磁«在第^及第2各個二次線圈激勵起的 信號輸出根據磁性體的移動位置發生總 a k化，此外，第1二次 線圈中對與所述磁性體的移動量相辦應的所述信號輸出進

行處理後得到的電壓的電壓斜率比第 A L ~~次線圈中要大。如 此’可使第1二次線圈及第2二次線_ 士 中經信號處理後得到 之電壓之電壓斜率互不相同，得到八 %別適合於不同檢測目 的之電壓變化。 ~目 、置來檢測出儲水样 2個位移資訊’因此可高精度地檢測·人收納於儲水^ 旋轉滚筒之洗«之量及洗雜之位置偏移而產生之^動 痒，藉依據位移檢測之控制㈣免因異常振動對洗梅物 '先衣機造成損傷、且不會產生異常嗔音的滾筒式洗衣機。 實施本發明之最佳形態 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機i之主要 結構之圖。洗衣機機體6内設有儲水槽3，儲水槽3内裝有旋 轉滾筒2,旋轉㈣2的旋熱2a由設於儲水槽3背面之轴承 68來支承，旋轉軸2a與滾筒驅動馬達5相連接，儲水槽單元 7被設置成前方較高之傾斜狀態。雖然由於其背面側上安裝 有轴承68及滾筒驅動馬達5等較重之元件，因此儲水槽單元 7之重心位聽靠後方，處於不穩定之狀態，但是，由於防 振阻尼益7G在比其重心位置靠正面側之下部支承儲水槽單 元7 ’且架設於儲水槽3上部之上部金屬支承件75與洗衣機 機體6的上表面間之第！線圈彈簧71對儲水槽單元7施以朝 向正面側之力；又於_振阻尼㈣的支承高度位置低之 儲水槽單元7背面側及洗衣機機體6之背板之間架設有第2 _彈簧72,因此’藉由比重心位置更靠正面側之防振阻 尼器70之支承，修正儲水槽單元7倒向背面側之狀態，以構 成為兩防振效果之支承構造。 形成為有底圓筒形之旋轉滾筒2可旋轉自如地支承於 刖述儲水槽3内’旋轉滾筒2受絲於财槽3背面上之滾筒 驅動馬達5之驅動旋轉，且其旋轉速度可以改變，旋轉方^ 也可以切換。料，旋轉滾筒2係設置為傾斜狀，其旋轉轴 〜如圖中所示’在從機體正面側至背面側的方向上向下傾 斜，洗衣機機體6正面側之傾斜面上設有開閉自如的機門 因此’使用者在打開機門9後無需彎腰即可對旋轉滾筒2 ^入/取出洗祕，且m先衣機丨之正面側也無需預留 1因此可構成為一種在洗臉間等狹窄的空間中也可—λ 置之滾筒式洗衣機1。 雖然於圖中省略，但前述滚筒式洗衣機中設有將暖風 送入旋轉滾筒2之送風歧產生暖風之力唉器，而具乾燥功 能’並設有依據使用者之㈣輸人及各部操作狀態之監視 來控制從洗滌、沖洗、脫水、至乾右望 . 專—系列運轉操作之 控制裝置。 前述控制裝置如圖2中所示’其中’交流電源31以整流 器32整流，再以減線圈33及平滑電容器騎構成之平滑 電路平滑化’以得狀直流電力作_動魏，藉變流器 電路26驅動滾筒旋轉驅動馬達5;同時依據自輸入設定裝置 21輸入之操作指示以及由各個檢測裝置檢測到的工作狀態 |視資訊來控制滾筒驅動馬達5之旋轉，並藉負載驅動裝置 37來控制進水閥14、排水閥13、送風扇17、及加熱器狀 操作。 滾筒驅動馬達5係設有繞有3相線圈5a、5b、5c之定子、 ▼有2極永久磁鐵的轉子、以及3個位置檢測元件24a、24b、 和24c之直流無刷馬達所構成。由開關元件26a〜26f構成的 脈寬調變控制變流器電路26對滾筒驅動馬達5的旋轉進行 控制。前述位置檢測元件24a、24b、24c檢測到的轉子位置 檢測信號被輸入到控制裝置2〇上，驅動電路25依據該轉子 位置檢測信號對開關元件2 6 a〜2 6 f之導通/截止狀態進行 脈寬調變控制，並對定子中之3相線圈5a、5b、5c中的通電 情況進行控制，以使轉子依預定之轉速旋轉。 具前述構成之滾筒式洗衣機1，係先打開機門9 ’將洗 1321176 蘇物投入旋轉滚筒W，然後藉設置於洗衣機機體6之正面 側上部之輸人設定裝置21選擇操作模式並輸人開始操作指 令’啟動與所指示之操作模式相對應之操作，以在控制裝 置20之控制下執行所欲進行之操作。布量檢㈣置遞測 5 15 投入到旋娜㈣之㈣物之量，且㈣裝置咖制進水 闊14之開閉’以得到與洗務物之量相對應之進水量。儲水 槽3内進水量之監測由水位檢測裝置16來進行。前述布量檢 測之工作原理是，當旋轉滚筒2加速到預㈣逮時流經變 =電路26之電流依滾筒驅動馬達5承受之負载狀態而改 :因此，可以藉電流檢測電路29,依據與電流電路串聯 器28兩端之電壓來檢測出電流量，再以布量檢 =0從電流量檢測出洗務物之量。另外，布量檢測也 ^下述之位移❹如錄㈣，因此由電阻器取 ==物構成之電流檢測裝置27亦可構成為用於檢 、澴同驅動馬達5之裝置。 • 狀能t納於旋轉滾筒2内之洗蘇物若成為位置偏向-側之 特別是在脫水步射，洗騎出現偏置時旋轉滾 :，因11有振動產生’同時储水槽單元7内也會產生振 -中出現^出旦現異常之振動及噪音。因此，當儲水槽單元7 滾n p里以上之振動時’需要進行先暫時停止對旋轉 的:料"驅動、再重新㈣驅動之射，以;肖除洗縣物 置或者減少旋轉滾筒2的轉速。為了檢測出儲水槽單 二的振動情形，如圖1中所示，在安裝有從下部支承住儲 7槽卓元7的防振阻尼器70的下部金屬支承件74及固定於 11 洗衣機機體6的底座上的支m73之間，安裝有位移感測器 (位移檢測裝置)36。 岫述位移感測器36的構造如第3圖、第4圖中所示，其 中'•又有.檢測線圈部4〇、及可在該檢測線圈部4〇内自由地 進退移動之㈣桿糾。”位移感測 器36中之檢測線圈 部40之下端’設有下部萬向接頭44之下部安裝板安裝於 刖述支承台73上，而在位移桿部41之上端，則藉由將設有 上部萬向接頭45之上部安裝板47安裝於下部金屬支承件74 上以隨著儲水槽單元7之三維方向之振動而振動，進而檢 測出儲水槽單元7之位移量。 榀测線圈部40的結構如圖4中所示，線圈組件57接線連 接卷繞在線圈架6〇上之3個線圈61、62、63及連接器65，並 以樹脂構件67覆蓋該線圈組件57後，可前後滑動地套置於 缸體58之外周，且前述位移桿部41中之桿狀體43也可自由 進退移動地嵌入於缸體58中。 前述線圈組件57如第4圖、第5圖中所示，設有線圈連 接接頭59a、59b' 59c之線圈架60之大致中央部卷繞有一次 線圈61 ;該一次線圈61上卷繞著與其有部分重疊之第2二次 線圈63，線圈連接接頭59a ' 59b之間卷繞有第次線圈 62，各個線圈之線頭分別焊接到埋設於各個線圈連接接頭 59a、59b、59c中之6個連接構件64上，藉此，可以得到— 個有3個線圈卷繞於線圈架6〇上之3線圈線圈。，一次線圈 61、第1一次線圈62及第2二次線圈63等3個線圈，與4端子 連接器65接線連接，以達成如第8圖之位移量檢測電路所 1321176 不’分別有一端線頭為接地電位，另一端分別被單獨地引 出到外。卩。如第5圖所示，藉由將一端為連接器&之4端子 連接片延長部分之4塊連接板66a、66b、66c和66d分別焊接 到連接構件64中的預定位置上，就可以省去導線配線而完 5成各線圈與連接器65配線連接之狀態 。該線圈組件57如第3 圖、第4圖所示，連接器65之插入部分露出於外部，其餘部 分由樹脂構件67覆蓋，以提高防濕性及耐振性。 如第4圖所示’在形成為有底圓筒軸狀之缸體58之下方 形成之凸緣69上設置有上頂彈簧78，並於其上套置前述線 10圈組件57。如此，線圈組件57在上頂彈簣78之作用下成為 ”有往上方移動勢能之狀態，因此藉由將螺母79螺入形成 於缸體58上端之螺紋部58a，即可使缸體58支承線圈組件 57且套在缸體58中的線圈組件57之高度位置也可藉螺母 79之螺入位置來調整。另外，露出於線圈組件π之樹脂構 15件67下部之線圈架60之下端，如第5圖所示，形成有切口， □缸體58之上頂彈簧78之嵌人部分中形成有凸部（未圖示） 並欣入切口之缺口部分，因此線圈組件”可支承於缸體別 上且不會轉動。 在引述構成中可自由進退移動地嵌入於檢測線圈部4〇 20之缸體58内之位移桿部4卜如第4圖所示，形成為有底圓筒 2狀之卜狀體43中嵌插有形成為圓柱狀之鐵氧體（磁性 =)42 ’其上插人有以非磁性體材料形成之間隔體48，間隔 體48的上方設有推壓彈簧的。蓋體5〇之一端形成有上部萬 向接頭45之球狀體45a，藉由將蓋體观人設於桿狀體η上 13 端之螺紋部’可構成使鐵氧體42固定於_定位置上之狀 態。藉由採用這種用彈簀之彈力將鐵氧體42固定於_定位 置上之構造，可以防止因樹脂材料製成之桿狀體43與鐵氧 體42間之熱膨張率差，造成位移桿狀體41變形。由於洗衣 5機中之溫度變化非常劇烈，故如此之熱膨張變形防止構造 非常適合於使用於洗衣機中。 TJ ΧΓ z疋糟由對原材料物質之粉末進行 加壓成形並燒結而成的，因此在受到衝擊科很容易折 10 斷’但是’在本實施形態中，即便在桿狀體们内折斷，也 可藉減彈簧49漏至中空部分之階部上，維持不會產生 電氣影響之狀態。因此，鐵氧體42未必要使用預定長度之 =:以累積重疊多根長度較短者，因此可有彈性地 奴構件及"^折斷之短尺"t構件。3外，推 壓，宜使用非.性體材料，推壓 :卜： U鐵氧體42之延長部 货俾磁性體之 長度之效果。在此作用’而不會有損及限制鐵敦體42 之間隔體似來_於推壓彈醫49是藉由非磁性體形成 以採用磁性體，2體42賦予勢能，因此推壓彈菁恤可 範圍。另外，！用非磁性體’故可擴大材料之選擇 2〇 炎在該空間中开^在桿狀體43的内部前端側設置一空間， 變化造成桿狀體^外部開口的排水孔51，可以在因溫度 在前述構成㈣有結露產生時將露水排出。 由進退移動之方十’由於位移桿部41中的桿狀體幻以可自 活塞與虹體之關^嵌插於檢測.線圈部4〇中之紅體58中，以 丁'進仃#作，故需要降低捍狀體43和缸體 14 58間之摩擦係數…般而言’可藉由於滑動部分塗布潤滑 脂等潤滑材料以降低摩擦係數1而塗布之濁滑材料上容 易粘附上纖維粉末及灰塵，因此難以在長時間維持其性 能。在此，桿狀體43與缸體58選用兩者間之摩擦係數小、 耐摩損性好之材料組合來構成。例如，一方選用縮醛，另 一方選用聚醯胺來形成，藉此，即使不使用潤滑材料也可 得到滑動摩擦小之狀態，而且由於該等材料之耐摩損性也 很優異，故亦可有效地提南使用辱命。另外，在桿狀體Μ 於缸體58内劇烈的進退移動時，會使缸體58内之空氣壓縮 或膨張，因此為了排除如此之空氣壓縮或者膨張對位移桿 部41在進退移動時造成之阻力，在缸體別之下端側設置從 中空部分往外部開口之空氣排放孔80是非常有效的構造。 且如此之空氣排放孔80亦可有效地排出侵入至缸體58内之 水分或露水。 前述位移感測器36如第1圖所示，被設置在儲水槽單元 7和洗衣機機體6的底座之間，可檢測儲水槽單元7之位移 量，然而，由於儲水槽單元7產生之振動可能是三維方向 的，而洗衣機機體6的底座又處於固定狀態下，因此需要安 裝成不會因儲水槽單元7之振動而損壞或者自設置位置上 脫落之構造。 位移桿部41如苐3圖、第4圖，螺合於桿狀體43上端之 盖體50之上端’形成有球狀體45a ’而安裝於固定在儲水槽 單元7上之下部金屬支承件74上之上部安裝板47上形成有 内徑與球狀體45a之直徑相對應之碗狀體45b，前述球狀體 1321176 45a嵌入於碗狀體45b中，形成上部萬向接頭幻。另外，在 檢測線圈部4〇中之虹體S8之下端形成有球狀體4如，而安裝 在洗衣機機體6的底座上之支承台73上之下部安裝板恥上 設有碗狀體44b ’前述球狀體44a嵌入於碗狀體4牝中，形成 5下部萬向接頭44。利用如此上下皆設有萬向接頭之安裝結 構，位移感測器3 6即可有彈性地隨著儲水槽單元7之振動而 振動，以得到對應振動量之位移桿部41相對於檢測線圈部 40之進退移動量。 如前述，由於檢測線圈部40設有連接器65，導線連接 10至連接器65，因此，若檢測線圈部4〇旋轉則連接到連接器 65上之導線就有斷線或自連接點脫落之虞。於是，下部萬 向接頭44形成為可維持自由活動並可阻止檢測線圈部4〇旋 轉之旋轉阻止構造。 如第6圖所示，構成下部萬向接頭44的球狀體44a中， 15於有與桿狀體43之軸線方向直交之直徑方向上，形成有— 對自球面兩側凸出並呈圓柱狀之圓柱突起物52&、52b。與 該球狀體44a相對應之碗狀體44b中，與前述圓柱突起物 52a、52b相對應之位置上，設有結合槽53a、53b。該結合 槽53a、53b之截面圖如第7圖所示，將碗狀内壁面形成為， 20在桿狀體43的軸線C以球狀體44a的中心為旋動中心朝圓柱 突起物52a、52b的形成位置方向倒下時，圓柱突起物52a、 52b之轨跡上。藉由將圓柱突起物52a'52b形成於球狀體44a 之直徑方向上，則即使桿狀體43之軸線c往360度方向倒 下，亦可將圓柱突起物52a、52b保持於結合槽53a、53b内。 16 1321176 因此’對於檢測線圈部40往360方向之振動，下部萬向接頭 44藉由球狀體44a與碗狀體44b之結合，可維持自由移動之 狀態，但檢測線圈部40圍繞其軸線之旋轉則會被圓柱突起 物52a、52b與結合槽53a、53b之嵌合阻止。另外，自球狀 5體44a此兩側凸出之圓柱突起物52a、52b之直徑可形成為互 不相同，且與各個圓柱突起物52a，52b相對應的結合槽 53a、53b的寬度也互相不同，如此可限制檢測線圈部4〇之 安裝方向，以使連接器65之配線連接位置保持一定。 另外，關於構成前述下部萬向接頭44之球狀體44a、碗 10狀體44b、構成上部萬向接頭45的球狀體45a、及碗狀體 45b’為了如前述之桿狀體43及缸體58間之滑動關係般降低 摩擦係數，球狀體44a、45a與碗狀體44b、45b也以摩擦係 數小之材料組合來構成。在本構成中，由於缸體58之一端 形成有一體形成的球狀體44a，因此藉由令與碗狀體44b形 15成一體之下部安裝板46與缸體58之構成材料以摩擦係數小 之不同材料組合來構成，則即使在滑動部分上不塗布潤滑 脂等潤滑材料，也可得到滑動性好的結合關係。同樣地， 關於上部萬向接頭45，亦可令與碗狀體451)形成一體的上部 女裝板47、及與球狀體45a形成一體之蓋體5〇也以不同之構 20成材料的組合來構成。前述縮小摩擦係數之理想材料組 合，例如有一者為縮醛，另一者為聚醯胺之組合。 為了使如前述之滑動接觸部分之相對構件如前述般以 摩擦係數小的材質組合來構成，位移感測器36全體之各個 構成要素之構成材料，宜選擇如下說明之構成材料。滑動 17 1321176 接觸部分係指如前述上下之各萬向接頭44、45部分及桿狀 體43與紅體58中之滑動部分。 入雖然設於下部安裝板46上之碗狀體44b中形成為以結 合槽53a、53b阻止檢測線圈部4〇旋轉的構造，但將前述結 s才曰53a、53b形成於上部安裝板47上之碗狀體45b中，也不 會對球狀體45a之自由轉動構成阻礙。因此，上部安裝板47 以及下部安裝板46可使用共通之零件。若將藉由樹脂成形 方法來形成上部安裝板47以及下部安裝板46的材料種類標 為（）則藉由樹曰成形方法來形成分別與碗狀體4仆、 10相對的球狀體44a、45a形成一體的紅體58及蓋體50的材料 種類可in為(C)。此外’藉由樹脂成形形成的在缸體内滑 動移動之桿狀體43的材料，由於要與缸體58之構成材料不 同因此知用的材料種類為⑼。由於桿狀體43上設有蓋體 5〇’盍體5G_L設有與之形成-體的球狀體，因此也可以 採用前述如此之材料選擇方法，即滑動接觸部分中互相摩 擦的零件可以分別採用摩擦係數小的材料(B)、（c)。前述的 材料種類⑻例如可選擇舰，材料種類(c)例如可以選擇聚 醯胺。 具有則述構成之位移感測器36,如第i圖所示，安裝於 20裝有防振阻尼器70之下部金屬支承件74與支承台乃之間。、 防振阻尼器7〇由於從比重心靠前方之位置上支承儲水槽單 元7，因此，藉由將位移感測器36安裝於儲水槽單元7重心 位置之錯直線上，即比防振阻尼器7〇靠後的位置，即可檢 測出儲水槽單元7之平均運動量，提高位移檢測精度。同 18 1321176 時’在位移感測器36裝在比防振阻尼器7G靠前方之位置 時，則在脫水步驟中旋轉滾筒2之前側會產生旋轉運動量很 大之“研磨杵”現象，因五會檢測到超過所需之振動量。 另外，藉由將位移感測器36設置在儲水槽單元7的重心位置 5之錯直線上或者其附近，則會如後述—般在藉由位移感 測器36檢測投入到旋轉滾筒2中之洗滌物量時，有提高檢測 精度的效果。 另外，由於位移感測器36可以檢測出防振阻尼器财 轴線方向和與軸線方向大致相同的方向上的位移，因此可 10以準確地檢測出f诸水槽單元7的振動。此外，安裝位移感測 器36時也可共用安裝防振阻尼器70時之金屬支承構件因 此無需專門設置用於安裝位移感測器36之安裝構件，因此 既可以節省材料，亦可確實地安裝。在將位移感測器允安 裝至下部金屬支承件74及支承台73上時，如第3圖、第4圖 15所示，可以藉由將分別形成在上部安裝板47及下部安裝板 46上相同構造之卡合片54以及卡合凸起55插入到設於下部 金屬支承件74或支承台73上之安裝孔中之簡單作業來進 行。換言之，將製成折曲形狀之卡合片54以傾斜方向插入 至形成於下部金屬支承件74或支承台73上之孔中，再將卡 20合凸起55推入至設於下部金屬支承件74或者支承台73上的 孔中’使上部安裝板47及下部安裝板46和安裝面平行。由 於設在卡合凸起55上的止回結構會卡在孔緣上，因此盔兩 …、1¾ 使用螺釘等夾固機構就可完成組裝。 如本實施形態中之滾筒式洗衣機般，使用之儲水槽單 19 1321176 元7設置在前部抬高之傾斜方向上，防振阻尼器7〇從比其重 心位置靠正面之位置上自下方支承，第1及第2兩個線圈彈 簧71、72將儲水槽單元7有彈性地保持在預定位置上之之防

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20 振構造之滾筒式洗衣機中，防振阻尼器70之作用特別顯著 地表現出來’藉由如本實施形態中所示，將位移感測器36 &又置於防振阻尼器70之防振方向或與其大致相同的方向 上’可更確實地檢測出儲水槽單元7的位移。 位移感測器36對儲水槽單元7之位移檢測，如第8圖所 示，是藉由將起振電路81及檢測電路82連接到設置於檢測 線圈部40中的連接器65上來進行。在儲水槽單元7位於預定 位置、沒有位移時’由於在位移桿部41相對於檢測線圈部 40的進退移動量’在沒有變化之基準位置上有鐵氧體42存 在’因此’當起振電路81㈣定輸出之勵雜號施加至一 次線圈6丨時，在第丨二次線圈62中激勵起之信號輪出及在第 2二次線圈63中激勵起的信號輸出也會保持一定的狀態。當 前述起振電馳將預定鮮的正弦波或者三角波以勵磁二 號之形式施加至-錢_上時，分別由㈣電路η進行 整流、並平滑化第i二次線_以及第2二次_63中激勵 起之信號輸出，以取得與位移相對應之電壓輸出。 在此’前述基準位㈣在旋轉_2中未裝有被洗蘇物 之空狀態下親體42之下端H_6i之下端基本處於 相同位置之狀態，在設定基準位置時，如第3圖所示，旋轉 螺母79，調整被上·簧顺加有朝向上方的力量之檢測 線圈部伽對於位移桿部41之高度位置，即可調節體 20 42在線圈内之位置。由於鐵氧體42無法看見，因此在設定 作業時，可以在旋轉滚筒2為空狀態時轉動螺母79，使第ι 二-入線圈62以及第2二次線圈63在檢測電路82中的輸出信 號分別達到與基準位置相對應的電Μ，則可較輕易地調整。 5 第9圖所示’ s位移桿部41隨著儲水槽單元7的位移 而在檢測線圈部_進退移動時，鐵氧㈣之位置會改 變，因此’藉由檢測電路82自第匕次線圈62中激勵起之輸 出信號取得之電壓，會成為如圖示中A1曲線所示之變化曲 線。在圖示例中，以基準位置為界，拉伸側10酿、壓縮側 10 15mm之範圍内為大致直線狀之變化形式。該伸縮範圍係於 旋轉滾筒2可收納洗_之範圍内，因此儲水槽單元7的沈 降位置會a投人到旋轉料2_洗祕量列*改變，因 $檢測電路8 2自第1二次線圈6 2取得之輸出電壓可用於布 量之檢測。 另一方面，以檢測電路8 2從第2二次線圈6 3中激勵起的 =出仏號取得之輸出電壓，會有如圖示之人2所示之變化。 ”中攸基準位置往拉伸側1〇薩、壓縮側4〇_之範圍大 致王直線變化’此係旋轉滾筒2内上收納洗條物並在洗務 '驟中在儲水槽3内裝有水之最大負載狀態所能承受之範 〇圍’因此㈣電路82從第2二次線咖之輸出信號取得之輸 出電壓的變化，適合檢測因儲水槽單元7之振動所引起的位 移。 赭由將前述檢測電路8 2所起得之2個電壓變化輸入| 二d裝置20(苓考第2圖）中，控制裴置2〇可以取得布量檢測 21 5 及轉水槽單元7之振動檢測等2個位移檢測資訊，以確實地 進行滾筒式洗衣機1之控制。換言之，在運轉開始時，由於 健水糟單元7之沈降量隨投入到旋轉滾筒2中的洗滌物量而 改變’因此控制裝置20使用檢測電路82從第1二次線圈62得 到之輪出電壓來檢測出儲水槽單元7中的布量’並控制進水 間14之開閉來得到與檢測到的布量相對應之進水量，益依 據布量確實地執行洗滌步驟、沖洗步驟、脫水步驟之時間 。又疋等控制操作。另外’在控制裝置2〇控制一連串之步驟 時，當從位移感測器36的第2二次線圈63中激勵起之輸出信 號取得之電壓變化量增大時，則判定為異常並進行使滾筒 驅動馬達5停止旋轉之控制；若變化量較小，則進行降低旋 轉滾筒2轉速、或先料停錢轉再從低速諸開始旋轉之 控制。因此，可防範異常振動及異常噪纟之產生於未然。 如以上之說明，依據本發明，可以1個位移檢測裝置來 15 檢測出儲水槽之2個位移資訊，因此可高精度地檢測因投入 收納於儲水槽内旋轉滚筒之洗祕之量及洗條物之位置偏 移而產生之振動等’藉依據位移檢測之控制以避免因異常 振動對洗祕或洗衣機造成損傷、且不會產生異〜立吊 滾筒式洗衣機。 杀曰勺 2〇 【圆巧簡軍說明】 第1圖係本發明之一實施形態中所示之 之主要結構之裁面圖， 、。式洗衣機 第2圖係該滾筒式洗衣機控制裝置之電路構 第3圖係顯示位移感測n構成之斜視圖圖° 22 1321176 第4圖係顯示該位移感測器構成之戴面圖。 第5圖係顯示構成該位移感測器之線圈組件之斜視圖。 第6圖係顯示下部萬向接頭構造之斜視圖。 第7圖係構成下部萬向接頭之碗狀體之截面圖。 5 第8圖係顯示位移感測器所使用之位移檢測電路之電 路構成圖。 第9圖係顯示自位移檢測電路取得之輸出電壓變化之 說明圖。 【主要元件符號說明】 1...滾筒式洗衣機 29...電流檢測電路 13...排水閥 2a...旋轉軸 14...進水閥 3...儲水槽 16...水位檢測裝置 30...布量檢測裝置 17...送風扇 31...交流電源 18...加熱器 32...整流器 2...旋轉滾筒 33...扼流線圈 20...控制裝置 34...平滑電容器 21...設定裝置 3 6...位移感測器（位移檢測裝 24a、24b、24c...位置檢測元件 置） 25...驅動電路 37...負載驅動裝置 26...變流器電路 40...檢測線圈部 26a〜26f...開關元件 41...位移桿部 27...電流檢測裝置 42.··鐵氧體(磁性體） 28...電阻器 43...桿狀體 23 1321176

44.. .下部萬向接頭 44a...球狀體 44b...碗狀體 45.. .上部萬向接頭 45a...球狀體 45b...碗狀體 46.. .下部安裝板 46.. .下部安裝板 47.. .上部安裝板 48.. .間隔體 49.. .推壓彈簧 5.. .滾筒驅動馬達 50.. .蓋體 51.. .排水孔 52a、52b...圓柱突起物 53a、53b...結合槽 54.. .卡合片 55.. .卡合凸起 57.. .線圈組件 58.. .缸體 58a...螺紋部 59a、59b、59c...線圈連接接頭 5a、5b、5c...3相線圈 6.. .洗衣機機體 60.. .線圈架 61.. . —次線圈 62.. .第1二次線圈 63.. .第2二次線圈 64.. .連接構件 65.. .連接器 66a、66b、66c、66d...連接板 67.. .樹脂構件 68.. .轴承 69.. .凸緣 7.. .儲水槽單元 70.. .防振阻尼器 71.. .第1線圈彈簧 72.. .第2線圈彈簧 73.. .支承台 74.. .下部金屬支承件 75.. .上部金屬支承件 78.. .上頂彈簧 79.. .螺母 80.. .空氣排放孔 81.. .起振電路 82.. .檢測電路 9.. .機門 24

Claims (1)

1321176 • __域 n 第94131316號申請案申請專利範圍修正本 98·7. A r- 十、申請專利範園： 1. 一種滾筒式洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係用以收容洗滌物，並受驅動以水平或 傾斜方向為旋轉軸心旋轉者； 5 儲水槽，係可搖動地支持於洗衣機機體内並將前述 旋轉滾筒可旋轉地包含於其内者； 控制裝置，係控制該洗衣機之運轉動作者；及 位移檢測裝置，係設置於前述洗衣機機體之底座與 儲水槽間，用以於檢測前述儲水槽之位移者， 10 且前述位移檢測裝置包含有： 一次線圈，係卷繞於線圈架周圍者； 第1二次線圈，係同軸地卷繞於與前述一次線圈相 同之位置上者； 第2二次線圈，係卷繞在與該一次線圈不同位置上 15 者；及

磁I·生體，係對應前傾水槽的位料前述線圈架内 進退移動者； 、 20 又，前述位移檢測裝置係構成4:輸入至-次線圈 中的激磁仏號根據磁性體的移動仇置，使自第1及第2 义-人線圈所激勵之信號輸出產生變化，且已處理相 對於别述师體之移動量的前述㈣輸出之 壓斜率係第2二次線圈比第i二次線圈大。 如^清專職圍第1項之滾筒式洗衣機，其t前述第！ 人線圈係卷繞成與前述一次線圈部分重疊而構成者。 25 2. 1321176 3. —種滾筒式洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係用以收容洗滌物，並受驅動以水平或 傾斜方向為旋轉軸心旋轉者； 儲水槽，係可搖動地支持於洗衣機機體内並將前述 5 旋轉滾筒可旋轉地包含於其内者； 控制裝置，係控制該洗衣機之運轉動作者；及 位移檢測裝置，係設置於前述洗衣機機體之底座與 儲水槽間，用以於檢測前述儲水槽之位移者， 且前述位移檢測裝置包含有： 10 磁性體，係依儲水槽之位移於線圈架内進退移動 者；及 線圈，係卷繞於前述線圈架周圍者， 又，該滾筒式洗衣機設有用以調整前述磁性體與前 述線圈間相對位置之位置調整裝置，該位置調整裝置具 15 有配置於前述線圈架之一端與另一端的彈簀與螺母，該 彈簧與螺母係用以於前述洗衣機機體之底座調整並固 定前述線圈架之位置者。 4. 如申請專利範圍第3項之滾筒式洗衣機，其中前述位置 調整裝置係構成為可使線圈位置往前述磁性體之進退 20 移動方向移動。 5. —種滾筒式洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係用以收容洗滌物，並受驅動以水平或 傾斜方向為旋轉軸心旋轉者； 儲水槽，係可搖動地支持於洗衣機機體内並將前述 26 旋轉滚筒可旋轉地包含於其内者； 控制裝置’係控制該洗衣機之運轉動作者；及 i彳立移檢測裝置’係設置於前述洗衣機機體之底座與 堵&槽間’用以於檢測前述儲水槽之位移者， 且前述位移檢測裴置包含有： 磁性體’係依儲水槽之位移於線圈架内進退移動 者；及 線圈，係卷繞於前述線圈架周圍者， 又，m述磁性體係形成於一端連結於儲水槽且收納 於知體中之桿狀體’並且前述桿狀體可進退自如地收納 ;有底之圓茼狀缸體内，而前述缸體嵌入前述線圈架中 且其—端連結前述洗衣機機體底座； 且，前述桿狀體和前述缸體係藉由兩者間摩擦係數 較小之樹脂材料的選擇組合來形成。 如申請專利範@第5項之滾筒式洗衣機，其中前述桿狀 /、月j述飯體係選擇聚酿胺及聚縮路之組合來形成者。 如申請專利範圍第5項之滾筒式洗衣機，其中前述缸體 之底部設有排氣孔。 種;袞淘式洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係用以收容洗滌物，並受驅動以水平或 傾斜方向為旋轉軸心旋轉者； 儲水槽，係可搖動地支持於洗衣機機體内，並將前 述友轉滾请可旋轉地包含於其内者； 控制裝置，係控制該洗衣機之運轉動作者；及 1321176 位移檢測裝置，係設置於前述洗衣機機體之底座與 儲水槽間，用以於檢測前述儲水槽之位移者， 且前述位移檢測裝置包含有： 磁性體，係依儲水槽的位移在線圈架内進退移動 5 者；及 線圈，係卷繞在前述線圈架周圍者， 又，前述磁性體係收納成已藉彈簧體朝一端連結於 儲水槽之圓筒軸中封閉之另一端側賦與勢能的狀態，且 前述彈簧體係配設於前述圓筒軸内部。 10 9.如申請專利範圍第8項之滾筒式洗衣機，其中前述圓筒 軸之一端係由固持前述彈簧體並且以構成與儲水槽間 之連結體之蓋體所封閉。 10.如申請專利範圍第8或9項之滚筒式洗衣機，其中前述彈 簧體以非磁性材料形成。 15 11.如申請專利範圍第8或9項之滾筒式洗衣機，其中前述磁 性體係透過由非磁性材料形成的分隔件而藉前述彈性 體賦予勢能。 12.如申請專利範圍第8或9項之滾筒式洗衣機，其中前述圓 筒軸之另一端設有排水孔者。 20 13. —種滾筒式洗衣機，包含有： 旋轉滾筒，係用以收容洗滌物，並受驅動以水平或 傾斜方向為旋轉軸心旋轉者； 儲水槽，係可搖動地支持於洗衣機機體内並將前述 旋轉滚筒可旋轉地包含於其内者； 28 1321176 10 15

控制裝置’係控制該洗衣機之運轉動作者；及 位移檢測裝置，係設置於前述洗錢機體之底座與 儲水槽間’用以於檢測前述儲水槽之位移者， 且前述位移檢測裝置包含有： 磁性體’係依儲水槽的位移在線圈架内進退移動 者；及 線圈’係卷繞在前述線圈架周圍者， 圓筒軸中收納有前述磁性體之桿狀體的一端，藉由 萬向接頭與前述儲水槽相連結，而將前轉狀體收納成 可於嵌入則述線圈架之圓筒軸中進退移動之缸體的— 端，則藉由萬向接頭與前述洗衣機顧之底座相連結； 又’則述萬向接頭包含有：球狀體，係設於桿狀體 或缸體的-端者；及，碗狀體係設於安裝在儲卞 洗衣機機體底座上之安裝部，且將肢球㈣收納= 自由運動者。 H.如申請專利範圍第 體與前述碗狀體係 組合來形成。 13項之滾筒式洗衣機，其中前述球狀 It由兩者間摩擦係數較小之材料的 20 I5‘如申4專利範圍第13項之滾筒式洗衣機，其巾於前述紅 體側之别述萬向接頭在球狀體上形成有從與位移檢測 方向垂直相交之直徑方向之兩側，自球面上凸 出預疋问度之圓柱凸起而前述碗狀體沿軸方向在 位移檢測获罢L ^ 、罝上，形成供前述圓柱凸起進入並可自 A 動之溝槽。 月 29 1321176 16.如申請專利範圍第15項之滾筒式洗衣機，其中設置於前 述球體狀上之一對圓柱凸起之直徑不相同，且與之相對 應地設置於前述碗狀體上的一對溝槽之寬度也不相同。

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