1314482 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 •〜纟發明是有關於—種送料裝置’特別是指-種用於輸 送胚料的成型機之線性送料震置。 【先前技術】 1 —般螺絲、螺帽等部品，在製造上主要是將成捆之鋼 、 '線胚料整直後，經由間歇性進料及切斷等流程，使鋼線胚 • #成為一段段預定長度的胚料’再於後續流程中於模具中 進行鍛造作業。而所述鋼線胚料於初始的進料傳送作業中 ，主要是藉由一台鍛造部品成型機的送料裝置來達成。 如圓1、2所示，為一種已知成型機之送料裝置丨，設 置在一機台15上，並包含：一安裝在該機台15上的驅動 單元11 一受該驅動單元U帶動而傳送胚料13線材的送 料單元12,以及一抬升單元14。該驅動單元u #有一被圖 未示出之動力裝置驅動而轉動的凸輪m、一樞接在機台Μ 籲 上且被該凸輪1U帶動而擺動的搖桿112、—裝設在該^桿 112上且左右長向延伸的連桿113、一被該連桿113帶動而 擺動的擺臂114、一受該擺臂H4連動而移位並具有一突出 的抬升塊119的棘;K 115、-位在擺臂114後側並被棘爪 115撥動而轉動的棘輪116、一架設在機台15上且被棘輪 『 116帶動而轉動的驅動軸117，及一個位於棘輪116前側並 固接在該驅動軸117上的驅動齒輪118。 該送料單元12包括：兩兩對應地設置在機台15上而 前後軸向延伸的二支下連動軸121與二支上連動軸122、各 1314482 J裝λ在該專下連動軸121前、後端的二個下送料輪123( 圖2只示出—個下送料輪123)與二個下連動輪124,以及各 別裝π又在該等上連動軸122冑、後端之二個上送料輪125( 圖2只示出一個上送料輪125)與二個上連動輪126。 、該抬升單元Μ包括一設置在機台15上的動力源⑷， 以及一可受該動力源141連動的帶動桿142，該帶動桿142 包括-個位於末端’並可向上頂抵該棘爪ιΐ5之抬升塊Up 的抬升段143。
、上述成型機之送料裝置1在驅動進料時，該搖桿112會 被該凸輪111帶動’而驅動該連# 113帶動擺臂114來回擺 動’由圖1的方向來看，當擺臂114逆時針轉動時，會帶動 棘爪115撥動棘輪116上之棘齒，使得棘輪116逆時針轉動 並連動驅動轴1Π及驅動齒輪118轉動，再利用驅動齒輪 下連動輪124與上連動輪126間相互售動的關係，帶 動上、下連動# 122、121轉動，用以驅動上、下送料輪 125、123反向地嚆轉，栋煜 4 商锝使侍胚枓13可以經由該等送料輪 125、123輸送出所需之長度。 當擺臂m順時針轉動時，該棘爪ιΐ5亦被帶動而反向 移動，而且在此同時，該抬升單元14之動力源⑷向右拉 動該帶動桿U2 ’使帶動桿142的抬升段u3向上頂推奸 升塊119,所以棘爪115不會接觸與撥動該棘輪116,㈣ =動轴叫亭轉定位，並讓各相關作動構件亦 使胚料13暫停往前輸送。因此，藉由驅動單元⑽軸， 能使該送料單元12間歇地進料，絲使㈣13進料長产 6 1314482 對應該驅動單元π之帶動距離。 、雖然上述送料裝置1能驅動間歇進料，然而，胚料13 進科長度是由棘輪116之棘齒間距，以及棘爪ιΐ5調撥轉動 的棘齒數目來調控，在使用上具有下述缺失：當所欲鍛造 之螺絲或螺帽胚品的長度規格改變時，每次遞送之胚料13 長度尺寸亦須隨之變更，以利依所需長度切斷，此時操作 人員須要更換具有適當大小之棘齒且尺寸適合的棘輪116， 以提供胚料13適當的驅動前進長度。而換裝棘輪ιΐ6須要 藉由工具拆解螺絲等相關構件，換裝上相當耗時費工，況 如此來，還需要在現場備置數套尺寸規格不同的棘輪 U6，將耗費較多的設備成本及儲放空間。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種結構創新、方便 調a進料長度，且其輸送機構往復前進並配合夾放作用來 傳輸胚料的成型機之線性送料裝置。 於是，本發明成型機之線性送料裝置，是用於輸送胚 料，並包含：一機座、一安裝在該機座上的驅動機構、一 進料機構、一夾放控制機構、一第一輸送機構，以及一第 二輸送機構。 該進料機構連結並受該驅動機構驅動而往復移動，並 包括一個進料擺臂，以及一個連結該進料擺臂並可改變該 進料擺臂之擺動距離的進料調整單元。 該夾放控制機構包括一個受該驅動機構傳動而往復移 動的第一導板，以及一個與該第一導板連動設置的第二導 7 1314482 板。該第-導板包括一個第一鬆放區，以及一個連社該第 -鬆放區的第—夾固區。該第二導板包括一個遠離該第一 導板的第二鬆放區，以及-個鄰近該第一導板並連結 二鬆放區的第二夹固區。 μ 該第一輸送機構包括-個固定設置在該機座上並且有 -第-夹放端部的第一底座、—個可相對該第一底座：下 枢擺的第-夾放座，以及一個對應該第一夹放座與 導=第一控制單元。所述第-夾放座具有-個對應該第 一夾放端部的第二夹放端部。 ^ 該第一輸达機構包括一個可受該進料擺臂帶動相對該 第-輸送機構移動地設置在該機座上的第二底座、一個； 相對該第二底座上下樞擺並同步移動的第二失放座，以及 :個：=二夹放座與該第二導板的第二控制單元。該 八有一第三夾放端部，所述第二夾放座且有一個 對應：第三夹放端部的第四失放端部。 ”有 田該第-導板之第一鬆放區移動至對應該第一控制單 ’該第-輪送機構位於—個鬆放狀態 ^部與該第一夹放端部互相遠離，而該第二導板=爽 =區對應該第二控制單元，該第二輸送機構位於一個夾 而失住胚料，放端部與該第四失放端部互相靠近 動而央固廿條二 與第二爽放座再受該進料機構驅 動:炎固並帶動胚料朝該第一輸送機構前進。 【實施方式】 有關本發明 > 於、·》·、 <則述及其他技術内容、特點與功效，在 1314482 以下配合參考圖式之—個赫杜杳 個較佳實％例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 參閱圖3 4、5，本發明成型機之線性送料裳置的第一 較佳實施例，是用於輪送胚料，並包含：一機座2、一驅動 機構3、-進料_ 4、一爽放控制機# $、一第一輸送機 構6，以及一第二輸送機構7。
該機座2包括一個基底部21、一個水平設置在該基底 4 21上方的安裝座22,以及—個連接該基底部η的後側 壁23。該安裝座22包括二個左右間隔的組裝突翼221。 該驅動機構3包含.一個安裝在該機座2之後側壁^ 的齒輪組31、-個設置在該齒輪組31之―主動齒輪扣上 ，偏。座32，以及一個設置在該齒輪組之一從動齒輪 312上的驅動凸輪33。該主動齒輪3ιι是可受一外接的曲轴 %傳動而轉動’進而帶動該從動#輪312、偏心座μ轉動 ，而從動齒輪312則帶動該驅動凸輪33轉動。 >閲圖4、5、6、7’該進料機構4是受該驅動凸輪33 帶動=左右往復移動，並包括—個受驅動凸輪％頂推的凸 桿、、且41 個連接該凸輪搖桿組41底端的進料連桿 42:—個受該進料連桿42連動的進料擺臂43，以及—連結 在/進料連杯42與進料擺臂43間的進料調整單元44。其 該進料擺臂43包括一個透過該進料調整單元44而連 社^進料連桿42的調整座433、-個後端與該調整座433 ，合的連動部43卜以及—個自該連動部431前側向上延伸 的進料帶動部432’所述調整座433包括一前後貫通而界定 9 1314482 出一調整通道430的調整壁434。 該進料調整單元44包括一樞擺座45、一滑座46、一 帶動塊47，以及一螺桿48，該樞擺座45包括一個約呈直 立設置的第一段451，以及一個自該第一段451朝連動部 431延伸的第二段452，該第一段451具有一個位於下方而 連結該進料連桿42的連桿接部453，以及一個位於上方的 樞軸接部454，所述樞軸接部454是可供一圖未示出並固定 設置於該機座2上的樞軸穿設，故該樞擺座45是可相對該 樞軸而樞擺。而該第二段452界定出一供該滑座46左右滑 移的滑槽455。該帶動塊47具有一個與滑座46結合的圓形 樞接部471，以及一個自框接部471延伸並伸入該調整通道 430的調整部472。 該螺桿48是穿過該調整壁434並伸入該調整通道430 中，且螺桿48是供該調整部472螺鎖，當螺桿48繞自身 軸線轉動時，可以使該帶動塊47於調整通道43〇中左右移 動，以調變該帶動塊47的設置位置。其中，當進料連桿42 左右往復移動時，會帶動該樞擺座45以該樞軸接部454為 支點而樞擺’樞擺座45之第二段452、滑座46、帶動塊π 因而上下擺動’且帶動塊47上下擺動時，使該進料擺臂43 以-個通過該連動部431的軸（圖未示）為樞軸而擺動，因此 該調整座433亦上下移動而連動該進料帶動部432左右框 擺。 10 1314482 偏。座32間的偏滑塊連桿52、—個與該偏滑塊51連動設 =的第一導板53，以及一個連動地設在該第—導板幻前側 、第二導板54。所述第一導板53包括一個朝向上的第一控 制面531，該第一控制面531包括一個遠離該第二導板μ 並向上突出的第一鬆放區532,以及一個鄰近該第二導板 54曾並連結該第_鬆放區532的水平第—夾固區切。該第 V板54匕括一朝向上的第二控制面541，該第二控制面 ⑷包括一個遠離該第一導板53並向上突出的第二鬆放區 以及一個鄰近該第一導板53並連結該第二鬆放區μ 的水平第二夾固區543’所述第二夾固區543與該第一夾固 區533的前後位置有部分相對應。 參閲圖3、9、1()，該第—輸送機構6包括—個固定設 置在該基底部21上的第-底座61、—個可相對該第一底座 61上下極擺的第-夾放座62 ’以及—個對應該第—夹放座 62後端而設置在該安裝座22上的第一控制單元μ。 該第一底座61包括一個位於前侧的第一夹放端部6ιι ，該第一夾放座62是樞設在該第一底座61上，並包括一 個對應該第-夾放端部611而與第—夹放端部6ιι共同界定 -第-胚料槽620的第二夾放端部621，以及一個間隔位於 第二夾放端部621後端的第一受壓部622。該第—控制單元 63包括一個可樞擺地安裝在該組裝突翼221上的第一帶動 件631 ’該第一帶動件631包括一個對應該第一導板幻的 第-滾輪632 ’以及-個與第一滚輪632左右間隔而位在該 第一受壓部622上方的第一施壓塊633 〇 Χ 11 1314482 參閱圖3、6、9、1〇,該第二輸送機構7是設置在該第 一輸送機構6右側，並包括一個設置在該基底部21上的第 一底座71、一個連結該第二底座71的復位單元72、一個 可相對該第二底座71上下樞擺的第二夹放座73，以及-個 對應該第二失放座73後端而設置在該安裝座22上的第二 控制單it 74。所述第二底座71是可受驅動而左右往復移動 ’並包括-個底壁71卜以及-個自該底壁711向下延伸而 與底壁711界定出-底部空間710的圍壁712,該底部空間 71〇並供該進料帶動部432伸入，當該進料帶動部432向左 樞擺時’會帶動該第二底座71向左移動而靠近該第一輸送 ^構6，當該進料帶動部432向右樞擺時，該第二底座η 疋又該復位單元72的二個前後設置的復位件72丨（圖丨〇只 不出一個）帶動，而遠離該第一輸送機構6。 該第—底座71更包括一個位於前侧的第三夾放端部 713，而該第二夾放座73是樞設在該第二底座71上，並包 括一個對應該第三夾放端部713而與第三夾放端部713共 =界定一第二胚料槽73〇的第四夾放端部731，以及一個= 隔位於第四夾放端部731後端的第二受壓部732。該第 π 74包括一個可樞擺地安裝在該組裝突翼221上的第 π動件741，该第二帶動件741包括—個對應該第二導板 的第二滾輪742,以及一個與第二滾輪742左右間隔而 立在該第二受壓部732上方的第二施壓塊743。 :閱圖3、5、9’本發明在使用時，首先將胚料8設置 該等第-、二胚料槽62〇、謂中，接著啟動驅動機構3 12 1314482 ，以帶動該夾放控制機構5與進料機構4作動。由於前述 第-導板53是可受偏滑塊連桿52與偏滑塊51帶動而左右 往復移動，進而使該第一帶動件631受第—控制面53ι推 抵而以該組裝突翼221為支點上下樞擺。 參閱圖3、9、10,當該第一導板53之向上突出的第一 鬆放區532移動至對應該第一滚輪632時，該第一輸送機 構6位於-個鬆放狀態，此時該第一鬆放區阳向上推抵 該第一滾輪632，進而帶動該第-施壓塊633向下抵壓該第 一夹放座62位於後側之第—受㈣似，該第—夾放座a 位於前側的第二夹放端部621因而向上紐起並遠離該第一 夹放端部，故該胚料8不會受到該等第—、二炎放端部 611、621的夾固。 同樣地，第二導板54亦受偏滑塊51帶動，而與該第 :導板53同步地左右往復移動，此時該第二導板54 ^平 设置的第二夾固區543是移動至對應該第二滾輪742,使該 第二輪送機構7位於-個夹固狀態，由於該第二夾固區= 的表面位置較低’故第二滾# 742會向下樞擺進而帶動該 第二施壓# 743向上翹起，此時該第二受壓部732不會與 :任何向下抵壓的力量，所以該第二夹放座73位於前側： 第四夾放端部73i向下靠近該第三夾放端部713，故第三、 四夾放端部713、731會相互配合而緊密夾固胚料％ 參閱圖5、6、11，接著該進料擺臂43受該驅動凸輪μ 、凸輪搖桿Μ 4丨等構件軸並向左擺動，進而帶動該第二 底座71與第二夾放座73朝該第—輸送機構6移動，此時 13 1314482 ，該第一輸送機構6仍位於鬆放狀態，該第二輸送機構7 仍處於夾固狀態，所以第二底座71與第二夾放座73爽住 胚料8並帶動胚料8朝第一輸送機構6前進，進而達到傳 送胚料8的目的。 參閱圖9、12、13，當該第二底座71要遠離該第—輸 送機構6而向右回到原來的位置時，首先’該第一導板^ 如圖9箭頭所示被拉動至圖12的位置而使第一輸送機構6
位於夾固狀態’此時第-導板53之水平的第一夾固區切 移動至對應該第-滾輪632，所以該第一滚輪632不再受到 向上推抵的力量而往下樞擺，該第一施壓塊633向上翹起 ，使該第-夾放座62之第一受壓部622不會受到任何向下 抵壓的力量’故該第-夾放座62的第二夾放端部62ι向下 靠近該第-夾放端部611 ’故第一、二夾放端部6ιι、奶 會相互配合而緊密夾固胚料8。而該第二導板Μ的第二_ 放區542對應該第二滾輪742，使該第二輸送機構7位於歡 放狀態，該第二受壓部732受該第二㈣& %往下抵壓 ’所以位於前端的第四夾放端部731向上枢擺而遠離該第 三夾放端部713,因此該胚料8不會受到該第三、四失放端 部713、731夾固。 參閱圖6、13、14 ’接著該進料擺臂43向右擺動，且 受到該復位單元72之作用，復位件721向右突出而驅使該 ―輸送機構7如圖13箭頭所示，向右移動而叫如圖14 所不之位置。藉由此過程重覆循環’該第一輪送機構6會 再度被帶動而處於圖1G所示的鬆放狀態，苐二輸送機構7 14 1314482 处於夾固狀態，第二底座71與第二夾放座73夾住胚料8 並帶動胚料8朝第一輸送機構6前進’如此反覆循環即可 達到輸送胚料8的目的。 而當要改變每次傳輸胚料8的長度時，只要使該螺桿 繞自身軸線轉動來連動該帶動塊47於該調整通道43〇中 =當帶動塊47的位置靠近該連動部叫該滑座的 二庙t Ο連動亦是位於靠近該連動部431的位置，而該 極擺座45之第-@ j ,, 心罘一#又452上下樞擺而帶動該滑座46上
動的距離較大^ I 進而使T動塊47、調整座433上下移動距 =大，連動該進料帶動部432的左右移動行程較大，故此 =胚料8的進料長度較長，相反地，當帶動塊4 二置遠離該連動部叫該柜擺座45 帶 相正螺桿48的方式以用卫具旋轉調整，或者是 :::::接-個9〇度一輪來作調整，或 作 =輪送機構7夾固胚料8時，帶動胚料8朝第機構 ㈣放帶動的裝置取： 而且本發明之進_二=:?傳輪方式的缺點， 錄⑽A 長度5周整方式疋藉由螺桿48來調整，此 _整進❹度之方式料錢簡單， 以達到任何進料長度的改變，此為-種無段式的調:整： 15 1314482 。s知的進料長度文限於棘輪大小與棘齒間距之缺失，故 確實達到本發明之目的。 惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不 能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利 範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍 屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是一種已知的成型機之送料裝置的後視圖； 圖2疋該已知成型機之送料袭置的右側視圖； 圖3是本發明成型機之線性送料裝置之一較佳實施例 的前視立體圖； 圖4是該較佳實施例的後視立體圖； 圖5是該較佳實施例的後視圖； 圖6是該較佳實施例之一第二底座 '一進料擺臂與一 進料調整單元的立體分解圖； 圖7是該進料擺臂與該進料調整單元的組合視圖； 圖8是該較佳實施例部分元件的後視立體圖； 圖9是該較佳實施例的局部後視圖； 圖10是該較佳實施例的前視圖，圖中該送料裝置之一 第一輪送機構位於一個鬆放狀態，該送料裝置之一第二輸 送機構位於一個夾固狀態； 圖11是—類似圖10的前視圖，且圖中該第二輸送機構 的部分元件相對於圖1G的狀態’是更#近該第—輸送機構 16 1314482 τ孩送料襞置 圖12疋 滑塊是遠離一第二爽放座； 圖13是-類似圖η的前視圖，圖中該第一輪送機構位 於一個夹固狀‘％，該第二輸送機構位於一個鬆放狀熊.及 圖I4是一類似圖13的前視圖，圖中該第二輸送 的部分元件相對於圖13的狀態，是遠離該第—輸送機構。
17 1314482 【主要元件符號說明】
φ ； ψ fc ♦ S ^…機座 4 5 1 “ ◊ …第一段 Α Φ ^ * 。…基底部 452 ^ ^ …。第二段 22 "… -…安裝座 453… •…連桿接部 22卜… …。組裝突翼 454 ? ^ ……樞軸接部 …^後側壁 4 5 5… …。滑槽 ύ y ^ λ …驅動機構 # a « X 4- 滑座 Ί ». * ¢. * ^ …齒輪組 ·>*·>*<· 1…帶動塊 311 -· -…主動齒輪 47 1… ……柩接部 312… …從動齒輪 472 "' 。…調整部 32""° …偏心座 Φ T 0 J 〇 …。螺桿 3 3…… …。驅動凸輪 »··*«;«* -…夾放控制機構 3 4 *，*τ * ""曲車由 51***·* …^偏滑塊 4…… ……進料機構 52…… 。…偏滑塊連桿 1 <· 4 Φ ft β S…凸輪搖桿組 53 ***** …-第一導板 42…… ……進料連桿 531 · …。第一控制面 43 …* ……進料擺臂 532… …赛一鬆放區 430… ，…調整通道 533… 第 一爽固區 431“， 連動部 54 - **· 4…第二導板 4 3 2。… …進料帶動部 541… *…第二控制面 433… …調整座 542 4 * ^ -…第二鬆放區 4 3 4 "。 …調整壁 543… ……第二爽固區 ¢. y Φ V <. 1 …進料調整單元 6…… •…第一輸送機構 <- * ♦ Λ * J …樞擺座 61 •…第一底座 18 1314482 611"* …·第一夾放端部 712… …♦圍壁 6 2 " * * *1 .. 弟一爽放座 713… …·第三夾放端部 620 μ * •…第一胚料槽 7 0 •…復位單元 6 21 …◊ -…第二夾放端部 721… •…復位件 6 2 2… -…第一受壓部 73""* •…第二爽放座 6 3 f *"' •…第一控制單元 7 3 0… …第二胚料槽 631 1 ^ •…第一帶動件 731 ^ '…第四夾放端部 6 3 2… …·第一滾輪 732… -…第二受壓部 633… …·第一施壓塊 η A / « S Λ » •…第二控制單元 7 § * ·> * <· * ^ . *…第二輸送機構 741 ··· …*第二帶動件 7 10… …底部空間 742… …·第二滾輪 η 1 # I X ΰ a « ： < •…第二底座 743… …·第二施壓塊 711… …·底壁 g …… • · · ·胚料
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