TWI312541B - Loading device of chemical methanical polishing equipment for semiconductor wafers - Google Patents

Loading device of chemical methanical polishing equipment for semiconductor wafers Download PDF

Info

Publication number
TWI312541B
TWI312541B TW095129467A TW95129467A TWI312541B TW I312541 B TWI312541 B TW I312541B TW 095129467 A TW095129467 A TW 095129467A TW 95129467 A TW95129467 A TW 95129467A TW I312541 B TWI312541 B TW I312541B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
wafer
grinding
loading
cup
thickness
Prior art date
Application number
TW095129467A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200721289A (en
Inventor
Young Min Na
Chang Il Kim
Young Su Heo
Original Assignee
Doosan Mecatec Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Doosan Mecatec Co Ltd filed Critical Doosan Mecatec Co Ltd
Publication of TW200721289A publication Critical patent/TW200721289A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI312541B publication Critical patent/TWI312541B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B37/00Lapping machines or devices; Accessories
    • B24B37/34Accessories
    • B24B37/345Feeding, loading or unloading work specially adapted to lapping
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/68Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

1312541 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於-種用在半導體晶圓上之化學機械研磨 之’係關於—種用在半 導體晶圓上之CMP設備之裝載裝置,丨中,在對先前輸入 之晶圓執行研磨處理之後且剛好在對隨後輸入之晶圓執行 研磨處理之前或在對該先前輸入之晶圓執行隨後之研磨處 理之前’晶圓上之層的厚度可藉由至少一安裝在用於一步 或多步研磨處理之CMP設備中的裳載裳置來量測,因此可 更迅速地輸送且反射對研磨隨後之晶圓有用的資訊,藉此 增強晶圓研磨精確度以及簡化CMp設備之結構。 【先前技術】 一般而心化學機械研磨(CMP)設備為用於研磨晶圓 之重要半導體設備。CMP設備通常包含研磨器具 置。該研磨器具包括一於1上基 ^ 於八上附者一研磨墊之壓板;一向 该研磨塾供給用於化學研磨之研磨㈣研純供給; ^於位於該研㈣上方之研磨載具㈣且旋轉與研磨純 觸之晶圓藉此物理研磨晶圓的 藉由機器臂自晶圓晶,轉移來之曰圓疒㈣載裝置輸送 便能夠在研磨載呈頭上圓至研磨載具之頭部以 圓。m裝载晶圓或自研磨載具頭卸載晶 在半導體製私中’重要的為藉由即時監 於適當之時刻使處理終止來控制任何處理(例 = 之加工目標的研磨處理 士日日囫 八%作處理終點或研磨終點的偵 H3221.doc 0 .1312541 « 測。存在一種適合於偵測此研磨終點且將信號傳輸至處理 模組控制器以完成該處理的裝置。此裝置稱作終點偵測器 (EPD)。 詳言之,在使用CMP設備進行CMP製程的情況下,研 磨終點藉由量測晶圓在研磨之前與研磨之後的厚度來偵 測。為此’通常應用一種使用光學系統之沿線計量厚度量 測技術(in-line metrological thickness measurement • technique)。在基於該沿線計量厚度量測技術之半導體晶圓 表面研磨處理中的研磨終點可藉由自光源發射光、在研磨 前與研磨後於晶圓之表面上反射該光、及允許光測儀(或探 針總成)接收反射光且量測所接收光之干涉的變化來偵 測。以此方式’可獲得有關移除率之資訊且在研磨隨後之 晶圓時應用該資訊,因而能夠更精確地控制研磨。 此晶圓研磨處理每次僅可在單一壓板上對一個由裝載裝 置轉移之晶圓進行研磨。但是’在大多數情況下,該處理 φ 需要由在複數個彼此鄰近安置的壓板上相繼研磨藉由圍繞 研磨器具安裝之複數個裝載裝置轉移的複數個晶圓,其稱 作多步研磨處理。 在本申請人申請之韓國專利申請案第1〇_2〇〇3-〇〇 i8522 及10-2003-0027043號中揭示藉由使用如上所述半導體晶圓 之光學厚度量測技術來偵測研磨終點的習知方法及器具的 具體實例。 韓國專利申請案第10-2003-0018522號揭示當由光學系 統伯測到研磨在晶圓上之層達預定厚度的處理終點時,在 113221.doc 1312541 不似先前技術般依賴於反射光強度的情況下,藉由使用干 涉現象來偵測層厚度變化的技術。使用此技術,可準確地 偵測研磨處理的終點。 韓國專利申請案第10-2003-0027043號揭示一種技術組 態’其中探針總成安裝在CMP設備之壓板中,使得該探針 總成之頂端可接近晶圓之表面以允許在研磨晶圓之表面時 即時知曉研磨資訊。 鲁 根據在此等先前專利申請案之說明書中所揭示的具體實 施例’藉由在研磨墊中鑽孔且以透光保護蓋將其覆蓋而形 成透射窗’光經由該透射窗直接應用於晶圓上,且基於反 射光性質之變化而偵測層厚度之變化。換言之,習知技術 將在經由光學感應器(探針)獲得之數位數據進行多步修正 過程中偵測到獨特變化的時刻偵測為研磨終點,且於該時 刻停止研磨處理。 在上述之習知技術中,用於偵測光之探針總成安裝在研 • 磨1設備之壓板中’執行研磨處理’可同步即時跟蹤正在研 磨之層厚度的變化,且藉此可偵測研磨終點。在此,應用 光於晶圓上之指定位置,且分析根據晶圓之層厚度之反射 光的波形信號以獲得厚度資訊。在此,可藉由指令系統指 示研磨、終點而⑨反射光之特殊波峰或波#時停止研磨處 理。 然而, 首先, 機械研磨 用於偵測終點的習知方法及器具具有以下問題。 由於晶圓之表面(圖案表面)藉由CMP設備化學及 ,使大量雜訊及不必要之數據與藉由㈣晶圓之 H322I.doc '1312541 $面而後得之數據相混合。因此,與先前之方法相比較, *要處理大量複雜的數據。根據圖案類型,可能降低終點 偵測精確度。 第二,在透射窗形成在研磨塾上之結構中,在表面研磨 處理期間,由在晶圓與探針頂端之間所存在的水或研磨毅 引起諸如折射之反射特徵變化(失真現象)。同樣,當形成於 研磨塾上之透射窗(透光保護蓋)引起與研磨載具及調節器 _ ^㈣摩擦時’透射窗之表面㈣傷可降低透射與反射效 能。結果,可降低終點偵測精禮度。此外,晶圓表面可由 透射窗而到擦或不句地研磨,由此引起研磨塾之缺陷且降 低研磨墊之使用壽命。 第三,由於透光率取決於晶圓與探針之間的距離或覆蓋 探針末端以保護其之探針保護器(透光保護蓋)的表面狀態 而變化’因此在摘測終點之量測中可存在誤差。為彌補此 量測誤差,需要一獨立之自動增益控制(agc)過程,其使得 | 整個研磨處理變得複雜。 第四,由於晶圓與探針總成均旋轉,在晶圓表面研磨處 理中首先應使之同步。此可成為簡化及便於設備運作的产 礙。 早 同時,將由上述終點谓測方法及器具受控研磨達特定研 磨終點的晶圓在研磨前及研磨後轉移至安裝⑨該研磨器且 之一側的晶圓臺中。量測晶圓層之研磨前狀態是否正常/,、 或晶圓層是否研磨至所要之適當厚度,從而測試在晶圓上 的加工缺陷。在此’使用-種厚度量測伯測技術。:連續 113221.do, 1312541 單步研磨處理眾多晶圓沾,降、w τ 夕曰曰圓的情况下,該厚度量測偵測技術用 於提取先前輸入之晶圓坫讲路次^ 、研磨貝§扎以提供可反映於隨後輸 入之晶圓的研磨處理中的資訊。並且,在多步研磨處理單 -晶圓的情況下’該厚度量測偵測技術用於提取輸入之晶 圓的研磨資訊以提供可及映於 一 反映於5玄aB圓之隨後研磨處理中的 資sfl。使用類似於終點福、、目彳哭目 > 丨 點偵測器具之光學沿線計量厚度量 偵測器具執行厚度量測偵測技術。 更特定言之,習知、;儿蟪呌县B向 /D線计置晶圓層厚度之量測技術在研 磨設備之晶圓臺中進行,且通 且逍常在開始研磨處理之前或在 完成研磨與清洗處理之後在s <俊在日日圓上執行。應用光於晶圓上 之多個指定位置處,且公蚣拓 刀析反射先之波形信號與晶圓之層 厚度之間的相關性且將立棘彳卜盔咨〜 轉化為資訊,以便可獲得關於層 厚度之資訊。因此,可丨 了測疋疋否已正常地研磨所處理之晶 圓。 日日 然而,由於該方法及器具之特徵,習知 厚度之量測技術僅可名春义圓層 僅了在先則輸入之晶圓的所有研磨處理完 成之後才獲得關於移除率之杳1 砂U羊之責讯,諸如關於層厚度之資 訊,此’在獲得關於研«理之資叫存在相應的延遲', ΠΓ避免地使獲得之資訊的價值及可用性相應地降 位二:,晶圓之層厚度僅在將晶圓轉移至光學系統之一 =Γ在用於量測層厚度之獨立晶圓臺中進行量測, :個研磨處理皆受延遲。此外,㈣使設傷之尺寸 曰加,且因此使配置及空間利用率降低。 【發明内容】 113221.doc -10- 1312541 « (技術問題) 本發明係關於一種用在丰墓轉s m , _ 扯 在+導體晶圓上之化學機械研磨 (MP)设備之t載裝置,其中在執行單步❹步 磨處理歷時恒定時間的過程中,-晶圓藉由至少—安^ 用於該單步或多步晶圓表面研磨處理之研磨器具中、 裝置轉移,且在無表面損傷的情況下在與晶圓研磨處理= 離之裝載裝置中即時量測研磨程度。此使得保持值 光率以便以可忽略之量測誤差精確㈣測層厚度之變化透 消除基於獨立自動增益控制(AGC)過程之補償處理、簡化數 據處理及整個研磨處理、及縮小CMp設備之尺寸成為可 能。此外,此使得在多步研磨處理期間藉由更迅速 及反射量測結果來即時獲得對晶圓之隨後研磨處理有用^ “成為可能,且因此顯著地減少量測晶圓層厚度變化所 化費之時間。 (技術解決方案) 本裔明之一態樣提供-種用在半導體晶圓上之化學機械 明⑽)設備之裝载裝置,包括:―具有一杯形槽、—安 槽中之杯板及_在該杯板上支撐以便能夠減震且固
定晶圓之裝載板的裝載杯;一驅動裝置及-水平地枢轉且 在一研磨器具之一壓妃& _ ,L 的驅動桿;及-在上:間垂直地移動該裝載杯 在裝载杯與驅動桿之間連接之臂。該裝載 裝置特徵在於:至少—』、上 k孔形成於裝载杯之槽與杯板及裝 載板之一或多個相互對應之位置處;用於光學㈣晶圓上 一研磨點處之研磨度疮 居度的至少一探針總成被插入且安裝至 U3221.doc '1312541 在,載杯之對應位置處的每—通孔中;一光學厚度偵測袭 提供在驅動裝置之„側,其能夠將光應用於晶圓上之層 上以制反射之光譜波長,且藉由自福測之反射光譜波長 之間的光譜干涉信號提取之物理量的變化,來傾測晶圓之 ^厚度:及-連接探針總叙每—者與厚度侧裝置 纖電纜安置於該臂中。 此外杜針總成可包括—與厚度偵測裝置之光源相連 接的光纖電纜、一環繞琴#總φ· * • 、 免°亥光纖電纜之套圈、一作為透射窗 在通孔處麵接至肷入於裝載板中之光纖電繞及 的透光保護蓋及一用於在岙吉士^ 負糕 '金直方向精確定位光纖電纔之頂 端與透光保護蓋的探針頂端定位器。 、 同樣’該探針頂端定位器可包括:-欲入環,其緊密地 固定於接近裝載板背面之套 緊在也 之套圏的外表面;-可壓縮彈性 體,其被插入且支禮在裝載板之通孔中之一梯級與嵌入環 之頂面之間的兩末端處,且i 八連續地施加趨於同時降低 • 入環以及光纖電纜及套圈的彈力,月—/# _ w 丄 J坪刀’及一定位螺紋管,苴呈 =形狀’在該定位螺紋管之縱向上形成-通孔,以便能 =不接觸的情況下容納光纖電纔及套圈,在其外表面上 ^ 夺、.内在杯板之通孔中且螺旋入在杯 板之通孔中形成之内螺紋中, 撐欲入環的背面。 。、頂端處接觸且向上支 此外,一透光保護層可推_丰^ ^ v形成於裝载杯之裝載板的 頂面上以在研磨處理期間保 且精確地債測反射光。^針μ研磨毁殘餘物污染 H322l.doc -12- 1312541. 。另外,该研磨器具可包括至少一對研磨載具及壓板,其 D 1沁成於一晶圓上之層執行一或多次多步研磨,且在對 輪入之晶圓執行研磨處理之後及剛好在對隨後輸入之 曰曰圓執行研磨處理之前或在對該先前輸入之晶圓執行隨後 研磨處理之剐’其可提取關於安置在該研磨載具與該壓 板之間@至少—晶圓的層厚度之資訊。 (有利效應)
根據本發明之裝載裳置能夠在不考慮圖案的情況下藉由 ^持悝定之透光率以可忽'略之量測誤差精_地㈣在晶圓 士之層厚度的變化。此可藉由在藉由預定之程式以單步或 =步方式研磨處理晶圓歷時特定時間期間,使用至少一安 =^步或多步晶圓表面研磨設備中之裝载裝置轉移晶圓 …'表面損傷的情況下經由一透明窗在與晶圓 處理分離之装載裝置中即時量測研磨程度來達成。 另外,由於可執行獨立之晶圓 ^ + ^ 帛料理此外,由於可能獲得顯著消 除雜訊之有效數據,因而 間化數據處理及整個研磨處理。 在外,由於晶圓與光偵測器之 利地操作該設備1別地,^ 需要心,因而可便 庫用對…父即時獲得、迅速傳輸且 =後面之晶圓研磨處理有用之資訊,因而即便在多步 研磨處理期間亦可題英从士 間。 W者地減少!測層厚度變化所耗費之時 置中建構預定之結構而不 晶圓臺來簡化設備且改良 另外,可能藉由在習知裝載裝 安裝用於量測晶圓層厚度的獨立 H322l.doc .1312541 * 空間排列與空間利用率。 【實施方式】 下文將詳細描述本發明之示範性實施例。然而,本發明 並不限於下文揭示之示範性實施例,而可以各種類型來實 施。因此,本發明之示範性實施例係出於充分揭示本發明 内容且充分告知普通熟習此項技術者本發明之範嘴而提 供。 鲁 圖1至圖4說明根據本發明用在半導體晶圓上之化學機械 研磨(CMP)設備之晶圓層厚度偵測系統的構造。圖1示意性 地說明根據本發明之用在半導體晶圓上之Cmp設備之裝载 裝置的結構。圖2為說明安裝根據本發明之探針總成p之裝 載杯C之結構的縱向剖面圖。圖3為說明應用於本發明之裝 載杯C之探針總成P之詳細結構的部分放大之剖面圖。圖* 為說明應用於本發明之厚度偵測裝置之組件的方塊圖。 應注意,本發明可廣泛應用於處理在晶圓表面上形成之 • 諸如絕緣層、導電層、半導電層、矽層、鎵層、氧化物層、 鶴層、ig層及其類似物之各種類型的層。 此外,由於本發明應用如在通常之終點技術中之習知沿 線計量量測技術,因而在研磨期間不可能即時量測在晶圓 上2層的厚度變化。然而,本發明適合於迅速地提取關於 先月'J輸入且接著在裝載裝置之側研磨之晶圓的層厚度的絕 對數值的資訊,且在該晶圓之隨後研磨處理或隨後輪入之 晶圓的研磨處理中反映該提取之資訊,藉此使改良研磨精 確度成為可此。換言之,本發明適合應用使用光學系統之 Ϊ J3221.doc • J4· •1312541 較低部:上::厚度量測技術且具有設置於-褒載杯。之 度们則f置^光源⑽及光傾測器(探針總成)卩之光學厚 多步研使得在單步研磨處理之前或之後或在 轉移時 期間當晶圓1為進行隨後之研磨處理而得以 =2裝載或卸載晶圓10夺迅速且精確地量測晶圓1 ^在此,自然'地’藉助於分光計使用來自光源100 涉的·:重波長來量測在晶圓表面上之許多位置處的光干 :至光^且處理模組控制器(中央處理單元(CPU)) 130連 子糸統(光相度數據们収置)12G以便能夠根據晶 圓之厚度變化控制移除率、處理終點等。 因此’根據本發明之研磨設備之裝載裝置可理解為提供 -種新賴構造’該構造意欲確定藉由前述步驟之晶圓研磨 方法所獲得之所要厚度多麼精確,且接著若確定前述步驟 之晶圓研磨方法係理想的’則其意欲反映來自晶圓研磨方 法中之理想方法的數據以用於隨後輸入之晶圓的研磨處理 或該先前輸入之晶圓的隨後研磨處理中。 T在圖1與圖2中所說明’應用如上所述之通常之光學厚 度1測技術的根據本發明之用在半導體晶圓上之cMp設備 的裝載裝置包含:於其上固定晶圓k裝載杯c、一驅動襄 置10及一水平地旋轉且在研磨器具之壓板與轉軸之研磨載 具頭(未顯示)之間垂直地移動該裝載杯驅動桿u;及— 在該裝載杯C與該驅動桿11之間連接的臂丨2。 通常,裝載杯C上方之驅動裝置10可於其一側配備一晶圓 伯測感應器丨3,該晶圓積測感應器丨3能夠债測晶圓丨是否固 II322I.doc -15- • 1312541 2於裝載杯c上。清洗液供給(未顯示)藉由臂i2安置且與一 安裝於裝載杯C中之純水喷嘴27相連接。 以此方式建構裝載杯c·· 一杯板21安裝於一杯形槽中, -能固定晶an之裝載板22置於杯板21上,且複數個垂直減 震器23及水平減震器24插入杯板21與裝載板22之間,其中 該複數個垂直減震器23允許裝載板22傾斜及下沉,且該複 數個水平減震器24藉由允許裝載板22滾動其垂直轴藉此以 φ #直狀態居中裝載板22來活動地修正裝載板22之位置至研 磨載具頭之位置。 在此,母一垂直減震器23皆為用於傾斜晶圓的構件,使 得當支撐裝載板22之背面以將固定在裝載板22上之晶圓工 真空卡緊於研磨載具頭上時或#將真空卡緊於研磨載具頭 上之晶圓1卸載至裝載板22上時晶圓}可與研磨載具頭之背 申及裝載板22頂面穩固地接觸。水平減震器24徑向對稱地 安置於該裝載板之背面且指向裝載板22之中心,且在杯板 • 21及裝載板22之相對末端固定。因此,藉由恢復研磨載且 頭及裝載板22至其正常位置,當晶圓在安裝至轉軸之研磨 載具頭與裝載板2 2之間裝載或卸载及裝載板2 2在根據研磨 載具頭與裝載板22之間的位置偏差之預定驅動誤差内輕微 滾動其中心軸時,水平減震器24充當能夠使晶圓卡緊/鬆開 之構件。 如此建構在一圍繞研磨載具頭外部安裝之固持環(未顯 示)中内接之裝載板22的邊緣使得複數個導引滾筒25圍繞 裝載板22之圓周以等間隔向内朝中心伸出。此結構係用於 113221.doc •16- 1312541 最小化由該固持環與裝载板22之間接觸所引起之摩擦。在 預定位置處裝餘22g&備有至少—以具原點對稱性㈣細 symmetry)之通孔形式形成的制動器孔(其參考數字未指 不)。該制動器孔配備有以預定間隙寬度穿過其緊固之制動 器26以便能夠防止裝載板22脫離杯板21及槽2〇。 可形成裝載杯C之裝載板22以具有由能夠在其上表面上 透射光之透明或半透明材料形成的透光保護層37。該材料 可係選自氯乙烯、聚氯乙烯(PVC)及胺基甲酸酯。以此方 ▲在裝載板22上形成該透光保護層37時,不僅使保護. 探針30不受研磨漿殘餘物污染,而且使進—步改良反射光 之偵測精確度成為可能。 同時,如在圖3中所說明,探針總成p包含一與諸如白光 源之光源100(圖4)相連接之光纖電纜31、一環繞該光纖電纜 31之套圈32、一作為透射窗耦接嵌入裝載板“之通孔22a中 之光纖電纜31及套圈32的頂端的透光保護蓋36及一用於在 垂直方向上精確定位光纖電纜31頂端及透光保護蓋%的探 針頂端定位器。 在此套圈32為一管狀體,其整體地與光纖電纜31之外 緊岔接觸以保濩並且穩固地支撐嵌入裝載板之通孔 22a中之光纖電纜3 1的末端。 透光保護蓋3 6緊密地接觸且覆蓋光纖電纜3丨之頂端以密 封且保濩與套圈32耦接之光纖電纜3丨的頂端,且透光保護 蓋36為允許光纖電纜31之頂端穩固地容納在裝载板22之通 孔22a中的構件。如在透光保護層”中,透光保護蓋%可由 113221.doc -17- 1312541 啫如氯乙烯、聚氯乙烯(Pvc)或胺基甲酸酯之可撓性半透明 材料製成,其具有對於晶圓丨上之層而言相對低的硬度。
此外,該探針頂端定位器包括一嵌入環34,其緊密地固 定於接近裝載板22背面之套圈32之外表面的;—可壓縮彈 性體3 5,其在裝載板2 2之通孔2 2 a中之一梯級與嵌入環3 4之 頂面之間的兩末端處插入且支撐且其連續地施加趨於同時 降低後人環34以及探針糊彈力;及—定位螺紋管%,其 具有管形狀,該定位螺紋管33在其縱向上形成有一通孔:; 便能夠在不接觸的情況下容納光纖電纜31及套圈32,在其 外表面上形成有-外螺紋以便將其容納在杯板21之通孔 2U中且螺旋入在通孔21a中形成之内螺紋中,且在其頂端 處接觸且向上支撐嵌入環34的背面。 可壓縮彈性體35通常包括(但不限於)螺旋狀I缩彈簧。 =應用能夠發揮與該螺旋狀壓縮彈簧相同作用之諸 膠裱之任何替代構件。 節上述構造之探針總成。適合於精細地調 Ρ透先保護盍36之頂面的高度。在此情況 f,36時’正向(緊固方向)轉動定位螺紋管33至= 二二當欲降低透光保護蓋36時,反·1方向) 轉動疋位螺紋管33至所要之高度 轉定位螺好;矿 D之’當正向旋 轉疋位螺h 33時,壓縮可㈣㈣心 彈性㈣之末端用力向上推嵌人環W 且接者可堡縮 ㈣之力傳輸至套圈32及光物31 弁:上推截入 蓋36。相反,當反向旋轉定位螺紋管加 w透光保護 可’可壓縮彈性體 H3221.doc -18- •1312541 乂八與疋位螺紋管33之末端向下移位之距離成比例的彈 力向下£縮肷入環34。因此,向下壓縮欲入環^之力傳輸 至套圈32及光纖電繞31且因此降低透光保護蓋36。 在將揼針總成P應用於裝載裝置時,在構成裝載裝置之裝 載杯C的槽20、杯板21及裝載板22彼此對準的位置處形成通 轰才將探針總成p裝配至該通孔内。因此,探針總成 之應用極易完成。當需要定位探針30之頂端時’例如當探 φ 針3〇之頂端與晶圓1之表面彼此接觸時,可簡單地藉由順時 針方向或反時針方向旋轉定位螺紋管33來精細調節透光保 #之位置以升南/降低探針3 0,而不需拆卸全部厚度横 測裝置。因此,可能迅速且容易地管理及維護該器具。 同時,本發明之晶圓層厚度變化的偵測過程通常包括·· 1由刀光°十來畺測反射光強度,及藉由分別處理於每一 波長處篁測之反射強度來處理反射強度信號,處理所量測 之、’、σ果為數據,貫穿全波段分析該數據以計算層厚度,且 # 接者量測對應於諸如反射之光譜干涉信號波形的峰或谷之 特殊參考點的波長值。 如在習知技術中所揭示,圖4為說明應用於本發明之晶圓 層厚度偵測裝置之組件的示意性方塊圖。如在圖4中所說 明,根據本發明之晶圓層厚度偵測裝置包括一具有寬光譜 區之光源100,一自該光源伸出以便將來自光源1〇〇之光向 裝載板22之通孔22a應用的光纖電纜31,一在電纜31之一端 上形成且接近通孔22a安置的探針30 , 一藉由獨立之光纖電 、.覽3 1連接至板針3 〇以哀減自晶圓1表面反射的光強度至適 H3221.doc •19- 1312541 合之強度且傳輸該反射光以便可應用不超過容許度之強度 勺光衰減&11〇’ -用於將反射光轉化為電信號以提取預定 之光學信號的光譜強度數據偵測裝置m,―㈣比較及計 算該光學信號則 貞測厚度變化且根據偵測之數據控制研磨 器具(CMP設備)之研磨速度的中央處理單元13〇,一用於輸
入研磨處理之初始條件及敎數據至中央處理單元13〇中 的輪入裝置14G’及-用於儲存自中央處理單元13〇、信號 處理程式等偵測之數據的外部儲存裝置丨5 〇。 光譜強度數據键置120包括一用於收集經由探針3〇 引入且藉由光衰減器衰減之反射光且將該反射光轉化為電 光:號的分光計121 ’一用於將由分光計121傳輸之類比光 學仏號轉化為數位光學信號的A/d轉換器122,一用於消除 相對於自A/D轉換器122傳輸之數位光學信號之不同光波長 之間的強度差以彌補強度變化的干涉信號補償器123,及一 用於消除來自由該干涉信號補償器傳輸之強度補償之光譜 干涉信號的雜訊以提取強度補償、雜訊消除之光譜干涉信 號的雜訊信號消除器124。 光源100可係選自氣氣燈、函素燈及鶴絲燈之一者,且本 叙明之實施例使用氙氣燈。另外,光纖電纜3 i使用含有直 徑為約H)0叫至約圆,之光學纖維的電鐵,且分光鏡 m包括·電荷麵合裝置(CCD)以轉化2〇48類比值為數位 值。
輸入裝置140包括一鍵盤、一潛矜楚 Q A 规盟 ⑺鼠荨,且外部儲存裝置150 可為-硬碟驅動器、—軟碟驅動器、—cd_rgm驅動器等。 il3221.doc -20- 1312541 用該厚度偵測裝置之構造,當藉由研磨器具之研磨頭來 卡緊自裝載裝置轉移來之晶ΒΠ以將其安裝於研磨塾上 時,研磨器具之轉軸旋轉以根據預定程式執行晶圓表面研 磨處理歷時預定之時間。接著,將經研磨預定時間之晶圓! ❹具有透明窗22&之裝載裝置轉移’且晶ΙΠ之研磨程度 可在無表面損傷的情況下在與該晶圓研磨處理分離之裝= 杯c中即時$測。亦即,光源1〇〇沿光纖電繞Η發射光且該 光經由裝載板22之透明f22a及透光保護層37人射在晶圓; ^之層上且向探針3〇反射。反射之干涉信號光經由連接至 木:30用於接收反射光之光纖電鐵31傳輪至光衰減器“Ο 以农減至適合的強度且引入分光計121。接著,經由分光計 刀光之干涉b號光轉化為電光譜干涉信號,且接著穿過 A/D轉換n122以轉化為數位光譜干涉信號。該光譜干涉_ 號經由干涉信號補償器123及雜訊信號消除器124轉化為^ 度補償且消除雜訊之光譜干涉信號,且接著將光譜干涉作 號傳輸至中央處理單元13〇以提取光譜干涉信號之特殊^ =考點的波長值。與在此處理中獲得之波長值相比較, D量別研磨之别與研磨之後的晶圓層厚度,且將該研磨資 扎傳輸至用於研磨隨後之晶圓i或用於該晶圓i隨後之研磨 處理的研磨器具’藉此更迅速且精確地執行研磨處理晶圓 上之層。 使用根據本發明之裝載裝置量測晶圓層厚度的方法可應 ^到任何消除製程中,諸如離子钱刻製程以及上述之⑽p 製程。同#,應瞭解,該方法可廣泛地應用於偵測在諸如 11322I.doc -21 - 1312541 化學氣相沈積(CVD)製裎式田狄 屙$ # 一 於形成諸如金屬電極或絕緣 層之層的減鑛製程的層形成製程中的厚度變化。 如上所述,本發明使用 . * 女裝於用於單步或多步研 熠爽理之研磨态具中之裝 戰裝置,以在對先前輸入之晶圓 執仃研磨處理之後及剛好在 搜少A々+ M f隨後輸入之晶圓執行研磨處 理之剛或在對該先前輸入之 ^ 3 ^ a r Λ 日日圓執仃奴後之研磨處理之前 …圓層厚度資訊。因此,與習知沿線計量晶圓厚度量 測技術(根據該技街,量測裝 π Α 士 裝於獨立之晶圓臺中以在 研磨處理之前或在完成研磨生 L± 次0洗處理之後量測晶圓層厚 度)相比較,當連續執行研磨 廡用古田Μ 處理時’有可能迅速地傳輸且 應用有用之資訊以用於研磨隨後之晶圓。 1此,本發明能夠解決習知終點價測裝置及沿線計量厚 度里測技術的問題,藉此簡化該, 、 旦、目丨丨A 八,並且迅速且精確地 里測曰日圓在研磨前與研磨後的厚度。此藉由迅速地執行厚 度量測反饋以在研磨隨後輸入之晶圓或當前晶圓時提二 於控制多種研磨參數的資訊來達成。特別地, 環境下對先前研磨之晶圓執行的原位終則貞測;厚度 相比較,根據該快速反讀,有 、 有了此藉由更精確地偵測隨後 輸入晶圓之層厚度的變化來改良器具之可靠性。 (工業適用性) 如自上述可見’根據本發明之裝載裝置能夠在 案的情況下藉由保持恆定之透光率 、'圖 延尤羊以可忽略之量測誤 確紹貞測在晶圓上之層厚度的變化。此可藉由在二 之程式以單步或多步方致'胡:麻步 s 預疋 〜方式研磨處理晶圓歷時特定時間期 113221.doc -22- 1312541 用至少一安裝於單步或多步晶圓表面研磨設針之 裝載裒置轉移晶圓且在無 在 領铋的情況下經由一透明窗 隹/、日日圓表面研磨處理分離 度來達成。 〈扃載裝置中即時量測研磨程 蕤卜纟於可執打獨立之晶圓層厚度量測,因而不需要 藉由獨立之AGC進行補償處理。 不需要 洁咚触i 此外’由於可能獲得顯著 示雜讯之有效數據,因 理。 j間化數據處理及整個研磨處 此外’由於晶圓與光_ ^ 4,1 1J, 4〇 ,, 』个吊要同步,因而可僮 利地#作該設備。特別地 ^
Mmm^^ ;可即時獲得、迅速傳輪且 研磨虚用之貝訊,因而即便在多步 研磨處理期間,亦可顯著地 時間。 v里測層厚度變化所耗費之 另外,可能藉由在習知襄載装 „ θ 置中建構預定之結構而不 女裝用於量測晶圓層厚度的獨立· ^ 空間排列與空間利用率。 0日I來間化設備且改良 雖然已參考本發明之某此 發明,但是熟習此項技術=㈣例來顯示且描述本 利範圍所界定之本發明的精纟不f離隨附申請專 種形式及細節的改變。神及㈣的情況下,可進行多 【圖式簡單說明】 圖1示意性地說明根據本發明 學機械研磨(CMP)設備之裝载 半導體晶圓上之化 圖2為說明安裝根據本發明::構, 探針總成之装載杯之結構 113221.doc 23- 1312541 的縱向剖面圖; 圖3為說明應用於本發明之裝載杯C之探針總成p之詳細 結構的部分放大的剖面圖;且 圖4為說明應用於本發明之厚度偵測裝置之組件的方塊 圖。 【主要元件符號說明】
10 驅動裝置 11 12 驅動桿 臂 13 20 晶圓偵測感應器 杯形槽 21 杯板 21a 22 通孔 裝載板 23 垂直減震器 24 水平減震器 25 導引滾筒 26 制動器 27 純水嗔嘴 30 探針 31 光纖電纜 32 套圈 33 定位螺紋管 113221.doc •24- 1312541 34 嵌入環 35 可壓縮彈性體 36 透光保護蓋 37 透光保護層 100 光源 110 光衰減器 120 光學系統 121 分光計/分光鏡 122 A/D轉換器 123 干涉信號補償器 124 雜訊信號消除器 130 處理模組控制器 140 輸入裝置 150 外部儲存裝置 113221.doc -25-

Claims (1)

1312541 十、申請專利範圍: 1' 種用在半導體晶圓上之化學機械研磨(CMP)設備之農 載裝置,包括:一具有一杯形槽、一安裝於該槽中之杯 板及一在該杯板上支撐以便能夠減震且固定晶圓之裝載 板的裝載杯;一驅動裝置及一水平地樞轉且在一研磨器 具之一壓板與一轉軸之間垂直移動該裝載杯的驅動桿; 及一在該裝載杯與該驅動桿之間連接之臂,特徵在於: 鲁至少—通孔形成於該裝載杯之該槽與杯板及該裝載板 之一或多個相互對應之位置處; 用於光學積測該晶圓上一研磨點處之一研磨厚度的至 夕彳木針總成被插入且安裝至在該裝載杯之對應位置處 的每一通孔中; 一光學厚度偵測裝置提供在該驅動裝置之一側,其能 夠將光應用於該晶圓上之層上以偵測反射之光譜波長, 且猎由自該等偵測之反射光譜波長之間的光譜干涉信號 • 提取之物理量的變化,來偵測該晶圓之一層厚度;且 一連接該等探針總成之每一者及該厚度偵測裝置的光 纖電窥安置於該臂中。 2’如喷求項1之裝載裝置,特徵在於該研磨器具包括至少 其可對形成於一晶圓上之層執行一
對研磨載具及壓板,其可對形 次或多次多步研磨,且在對一 處理之後及剛好在對一隨後輸 月il或在對s亥先前輸入之晶圓勒 113221 .doc 1312541 晶圓的該層厚度之資訊。 ^月长項1之褒載裝置,特徵在於該探針總成包括—與該 2度彳貞測裝置之光源相連接的光纖電纜、一環繞該光纖 :瘦之套圈、—作為透射窗在一通孔處耗接至嵌入於該 二載板中之該光纖電纜及該套圈的頂端的透光保護蓋及 =於在垂直方向精確定位該光纖電镜之頂端及該透光 保護盘的探針頂端定位器。 ::月求:3之裝载裝置,特徵在於該探針頂端定位器包 ’-肷人環’其緊密地固定於接近該裝载板背面之該 圈的外表面;一可遷縮彈性體,其被插入 =之該通孔中之-梯級與《入環之頂面之丄 ^ 且其連續地施加趨於同時降低該嵌入環以及該 光纖電纜及該套圈的彈力;及-定位螺紋管,1亘有: =在該定位螺紋管之縱向上形成—通孔二便能二 不接觸的情況下容納該光纖電€及該套圈,在其外 面上形成m讀將其容納在該杯板之-料中且又 螺旋入-在該杯板之該通孔中形成的内螺紋中,且於並 頂端處接觸且向上支撐該嵌入環的背面。 、/' 5.如D月求項3之裝載裝置,特徵在於該研磨器具包括至j、— 對研磨載具及麼板,其可對在一晶圓上形成之層執^二 次或多次多步研磨’且在對一先前輸入之晶: 處理之後及剛好在對一隨後輸入之晶圓執行研磨“磨 前或在該先前輸入之晶圓執行隨後之研 ^之 可提取關於安置在該研磨载具與該壓板之間的至少—: U3221.doc 1312541 圓的該層厚度之資气。 6·如清求項1之襄載裝置,特徵在於—透光保護層進-步形 成;Λ裝載杯之该裝載板的頂面上’以保護一探針在研 磨處理期間不受研磨漿殘餘物污染且精確地偵測反射 光。
如請求項6之裝載裝置,特徵在於該研磨器具包括至少— 對研磨載具及壓板,其可對形成於一晶圓上之層執行— 次或多次多步研磨,且在對一先前輸入之晶圓執行研磨 處理之後及剛好在對一隨後輸入之晶圓執行研磨處理之 前或在該先前輸入之晶圓執行隨後之研磨處理之前, 可提取關於安置在該研磨載具與該壓板之間的至少—Β ^ 晶 圓的該層厚度之資訊。
11322I.doc
TW095129467A 2005-11-25 2006-08-11 Loading device of chemical methanical polishing equipment for semiconductor wafers TWI312541B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050113216A KR100716935B1 (ko) 2005-11-25 2005-11-25 반도체 웨이퍼의 화학기계적 연마장치용 로딩디바이스

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200721289A TW200721289A (en) 2007-06-01
TWI312541B true TWI312541B (en) 2009-07-21

Family

ID=38067375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW095129467A TWI312541B (en) 2005-11-25 2006-08-11 Loading device of chemical methanical polishing equipment for semiconductor wafers

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7892069B2 (zh)
JP (1) JP2009510760A (zh)
KR (1) KR100716935B1 (zh)
CN (1) CN100576456C (zh)
TW (1) TWI312541B (zh)
WO (1) WO2007061170A1 (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5006883B2 (ja) 2006-10-06 2012-08-22 株式会社荏原製作所 加工終点検知方法および加工装置
CN101660896B (zh) * 2009-09-23 2013-04-17 中国电子科技集团公司第四十五研究所 基于红外光学干涉法的半导体晶圆膜厚检测装置
US8535115B2 (en) * 2011-01-28 2013-09-17 Applied Materials, Inc. Gathering spectra from multiple optical heads
JP6473050B2 (ja) 2015-06-05 2019-02-20 株式会社荏原製作所 研磨装置
WO2017192994A1 (en) * 2016-05-06 2017-11-09 Applied Materials, Inc. Wafer profiling for etching system
JP6602725B2 (ja) * 2016-05-24 2019-11-06 スピードファム株式会社 ワークの板厚計測用窓構造
US10923897B2 (en) * 2017-03-20 2021-02-16 Pentair Flow Services Ag Cable sealing gland
KR102042362B1 (ko) * 2018-11-05 2019-11-07 세메스 주식회사 기판처리장치
CN110146461B (zh) * 2019-06-17 2024-05-14 深圳市英宝硕科技有限公司 一种红外气体探测器
CN110695849B (zh) * 2019-10-23 2020-09-15 清华大学 一种晶圆厚度测量装置和磨削机台
CN116276406B (zh) * 2023-05-23 2023-08-11 江苏爱矽半导体科技有限公司 一种去除环形氧化层的半导体晶圆抛光装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3011113B2 (ja) * 1996-11-15 2000-02-21 日本電気株式会社 基板の研磨方法及び研磨装置
EP0890416A3 (en) * 1997-07-11 2002-09-11 Tokyo Seimitsu Co.,Ltd. Wafer polishing apparatus
US6132289A (en) * 1998-03-31 2000-10-17 Lam Research Corporation Apparatus and method for film thickness measurement integrated into a wafer load/unload unit
JP3132468B2 (ja) * 1998-05-20 2001-02-05 日本電気株式会社 半導体ウェハ研磨装置及びその研磨方法
US7977333B2 (en) * 2000-04-20 2011-07-12 Bayer Healthcare Llc Substituted pyridines and pyridazines with angiogenesis inhibiting activity
WO2001084621A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-08 Ebara Corporation Rotation holding device and semiconductor substrate processing device
JP3844973B2 (ja) * 2001-03-16 2006-11-15 大日本スクリーン製造株式会社 基板の研磨終点検出
US6937915B1 (en) * 2002-03-28 2005-08-30 Lam Research Corporation Apparatus and methods for detecting transitions of wafer surface properties in chemical mechanical polishing for process status and control
US7101253B2 (en) * 2002-08-27 2006-09-05 Applied Materials Inc. Load cup for chemical mechanical polishing
KR20040038206A (ko) * 2002-10-31 2004-05-08 현대자동차주식회사 수동변속기용 케이블의 어저스트 기구
KR100532553B1 (ko) 2003-03-25 2005-12-01 두산디앤디 주식회사 반도체 웨이퍼 표면연마공정의 엔드포인트 검출방법 및 그장치
KR100490265B1 (ko) * 2003-04-29 2005-05-17 두산디앤디 주식회사 반도체 웨이퍼 표면연마공정의 엔드포인트 검출용탐침조립체
JP2005011977A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Ebara Corp 基板研磨装置および基板研磨方法
US7044832B2 (en) * 2003-11-17 2006-05-16 Applied Materials Load cup for chemical mechanical polishing
DE102005000645B4 (de) * 2004-01-12 2010-08-05 Samsung Electronics Co., Ltd., Suwon Vorrichtung und ein Verfahren zum Behandeln von Substraten
KR100536175B1 (ko) * 2004-04-14 2005-12-12 두산디앤디 주식회사 반도체 웨이퍼의 화학기계적 연마장치용 로딩디바이스

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007061170A1 (en) 2007-05-31
JP2009510760A (ja) 2009-03-12
US7892069B2 (en) 2011-02-22
TW200721289A (en) 2007-06-01
KR100716935B1 (ko) 2007-05-14
US20090130955A1 (en) 2009-05-21
CN100576456C (zh) 2009-12-30
CN101292331A (zh) 2008-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI312541B (en) Loading device of chemical methanical polishing equipment for semiconductor wafers
JP3864540B2 (ja) 薄層の厚さと薄層の厚さの変化を測定する方法及び装置
TW495605B (en) Method and apparatus for monitoring polishing state, polishing device, process wafer, semiconductor device, and method of manufacturing semiconductor
KR100286438B1 (ko) 공정 중의 공작물 검출 방법 및 장치
US20080243433A1 (en) Methods and apparatus for generating a library of spectra
US20150194356A1 (en) Feedback of layer thickness timing and clearance timing for polishing control
US20020098777A1 (en) Multizone carrier with process monitoring system for chemical-mechanical planarization tool
TW411299B (en) Wafer polishing apparatus and polishing quantity detection method
WO2002033737A2 (en) Multiprobe detection system for chemical-mechanical planarization tool
TW457170B (en) Real-time control of chemical-mechanical polishing processes using a shaft distortion measurement
US5938502A (en) Polishing method of substrate and polishing device therefor
US6437868B1 (en) In-situ automated contactless thickness measurement for wafer thinning
EP1341223B1 (en) Polishing progress monitoring device and polishing device
KR840001796B1 (ko) 쇼트기 장벽 광기전 고체 복사선 탐지기
CN103624673A (zh) 化学机械抛光装置及化学机械抛光的方法
TWI355027B (en) End point detecting apparatus for semiconductor wa
JP2005311246A (ja) 化学機械研磨装置及び化学機械研磨方法
JP2008006536A (ja) ウェーハの研削方法
US7235154B2 (en) Devices and methods for optical endpoint detection during semiconductor wafer polishing
US7808657B2 (en) Wafer and stage alignment using photonic devices
JP2015008303A (ja) 研磨終点検出装置、及び研磨終点検出方法
JP7155035B2 (ja) 研磨装置および研磨方法
KR100714894B1 (ko) 웨이퍼 폴리싱 장치
CN1938578A (zh) 半导体基体上之薄膜及残留物之测量方法与设备
JP3895584B2 (ja) 針研磨具の認識方法及び針研磨具の認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees