TWI310005B - - Google Patents

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TWI310005B TW096107898A TW96107898A TWI310005B TW I310005 B TWI310005 B TW I310005B TW 096107898 A TW096107898 A TW 096107898A TW 96107898 A TW96107898 A TW 96107898A TW I310005 B TWI310005 B TW I310005B
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0007Measures or means for preventing or attenuating collisions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/44Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
    • B60Q1/444Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal with indication of the braking strength or speed changes, e.g. by changing shape or intensity of the indication
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    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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Description

1310005 九、發明說明: 【發明所屬之技術領域】 本發月係種警示系統,尤其是關於一種車速警示系 統0 【先前技術】 隨著汽車的普及,越來越多的人自行駕歇汽車出行, 由於汽車的保有量越來越多,交通事故也越來越多,而在 各類父通事故中,追尾追撞事件最普遍。 造成車輛發生追尾追撞的主要原因之一,是因車與 =之間的車距過近或行車速度過快所造成,車輛行驶過程 中’若前面的車輛突㉟車’尾隨其後車輛的駕駛者往往 車而造成追尾追撞事故°㉟少上述追尾追撞的 發生率,高速公路上經常於每隔一段距 離確認牌(例如:在〇m時設置“〇m”料,再在5〇 m、”1 0 0 m、2 0 〇 m 處分別設置“ 5 〇 m ”、“ 丄 〇 I二距4:0m”標魏)或於車道上橫設複數條等間 與前方車二:,=汽車駕駛在車輛行進時,能確保 早則㈣―疋的車距。如此,可^善了 :追撞事故發生,惟,上述車距確認牌或者是車距:: 條均只安裝於固定或特定的位置,因此 :不 時判斷與前方車輕之間的車距。 駛無法隨 再者’為了提醒行駛於後方車輛的汽 — 辅均設有複數個煞車警示燈,當車辅教車時:直Γ車 ™…、早時,煞車警示燈 5 1310005 隨即開啟,使後方車輛的駕駛能夠得到一定程度的提示 後’也隨前方車輛減緩速度。惟,既有之煞車警示燈,僅 具備開與關兩種狀態,並不能提供其餘的行車訊息給予後 方車輛駕駛,例如,既有之煞車燈不能提供前方車輛的行 驶速度予後方汽車駕駛,使後方車輛駕駛即使知悉前方車 輛以然煞車,但卻因為彼此的車速均太快而不及即時阻止 追尾追撞的事故發生。 【發明内容】 為解決既有之汽車煞車燈不具備傳輸行車速度的訊息 予後方車輛,而產生容易發生追尾追撞事故的問題,本發 明係提出一種車速警示系統,係設於汽車本體,其包含二 調制模組及一解調模組: 該調制模組,可以輪出本車行車速度予後方汽車,i 包含: 〃 一煞車感應器,可感應煞車動作; 一速度感應器,可感應汽車行駛速度; -微處理器,其輸人端係分別連接該煞車感應器 與該速度感應器,該微處理器係由該煞車感應器觸發 以讀取煞車時的汽車行駛速度,並將汽車行驶速度轉 為二進位制訊號輸出;以及 一煞車燈,係連接該微處理ϋ輸出端,該煞車燈 可依據該二進位制訊號產生具明滅變化的二進位制光 訊號;以及 1310005 該解調模組, 光訊號,其包含: 係可解析該調制模 組所發送的二進位制 -感應早70,係接受前方汽車煞車燈明滅變 化之二進㈣光訊號與外界環境背景光訊號; 處理單兀’係與該感應單元之輸出端連 接,可接收該感應單元的輸出訊號,並判別前方 汽車煞車燈的明滅變化;以及 輸出早70,係連接於該處理單元的輸出 端,係可接收該處料元的輸出訊號,並予以輸 出。 前述之調制模組進一步包括 -— 係設於該微處理 器:該煞車燈之間’其中該開關之控制端係連接於該微處 輸出^,該開關的輸入端連接一電源,該開關輸出端 接該煞車燈’使該微處理器依據輪出之二進位制訊號控 制該開:的開關動作,進而使該煞車燈產生明滅變化。 而别述之感應單元包含一車燈光感應器以及一環境光 感應器,該車燈光感應器可感應前方車輛煞車燈光訊號, ㈣境光感應器可感應環境背景光訊號。 °亥處理早凡係包含一比較電路、二整流器、二信號放 器以及—輸出處理器,該比較電路的正極輸人與負極輸 2序串接—整流器與一放大器後,再分別與該車燈光 感應以及該擾$ 兄光感應器連接,而該比較電路的輸出端 連接該輸出處理哭 απ 益’且該輸出處理器的輸出端連接該輸出 1310005 % 了透過该凋制模組發送行車速度給予 後方'八車的解調模
Ri ,θ , 、、 使後方汽車駕駛於前方汽車煞車 日守’仔知前方汽車的杆 甘订車速度,提供後方汽車駕駛能調整 订車速度與行車距離, 禹隹以減少追尾追撞的事故發生。 【實施方式】 請參考第一圖,係Α L m _ 你馬本發明之較佳實施例使用說明; 如該圖所不,本實施 .0 η Λ j之車速警不系統係設於一汽車本體
,該車速罄千金从aA M u =不系統包含一調制模組(1 ο )以及 一解調模組(2 〇 )。 請參考第二圖,传兔 糸為5周制杈組(1 0 )的系統架構圖; 其包含一煞車感應器( 也士 、1 2 )、一速度感應器(1 4 )、 一微處理器(1 6、、 Ββ —開關(1 7 )、一電源(1 8 ) 以及一煞車燈(1山 ° „ „ ^ , 其中’煞車感應器(1 2 )及速 度感應器(14) 、輸出端均分別連接至該微處理器(1 6) ’該微處理器(1 L 的輸出端連接至該開關(1 7) 的控制端’該開關(1 7、沾认 丄^ )的輸入端連接該電源(1 8 ), 而該開關(1 7 )的私山& 輸出%則連至煞車燈(1 9 ),另外, 該煞車燈(1 9 )需却·於…± 而δ又於巧車本體(3 〇 )後方,用於發 送訊號給後方汽車。 請參考第三圖,苴在 八係為該解調模組(2 〇 )的系統架 構圖;該解調模組(? n 一 、匕υ)包含一感應單元(22)、一 處理單元(24)以及—於中 輪出卓元(26),其中,該感 1310005 應早几(22)的輪出端連接至該處理單元 處理單元(24)的輸出端連接至該輸’该 另外’該感應單元(22)需設於汽車 用於接收前方汽車發送的訊號。 體(3(n則方’ 該處理單元(24)進一步包含一比較電 二整流器(2 4 4 )、-俨轳妨女哭f 0 中老„ „ / 一&唬放大盗(2 4 Θ )以及一輸 处王為248),其中,該比較電路 輪入端分別各先串接一組整流器(2 4 4 )後=兩 組信號放大器(2 4 6 ),曼再連接一 、^46),而該比較電路(242)的輸 出端則連接至該輸出處理器(248)。 ^外,該感應單元(22)另包含—車燈光感應器(2 境光感應器(2 2 4 ),該車燈光感應器 (222)輸出端連接至與比較電路(2 4 2 )正極輪入 端相接的信號放大器(2 4 6 ),該環境光感應器(Μ 4)的輸出端連接至與比較電路(2 4 2 )負極輸入端相 接的信號放大器(2 4 6 )。 請交互參考第一、第二及第三圖;當有兩車輛均安裝 本實施例之車速警示系統時,或者,當前方汽車安裝前述 之調制模組(i 〇 )與後方汽車安裝前述之解調模組" 0 ),位於前方的汽車谁教击士 J 飞早進订煞車時,該煞車感應器(1 2 )將輸出一觸發信號予該微處理器(丄6 ),此時,該 微處理器(16)由該速度感應器(14)讀取前方汽車 當時車速,之後,該微處理器(1 6 )將所讀取的車速轉 換為一進位制訊號’並藉由此二進位制訊號輸出控制該開 9 1310005 關(17) ’該開關(1 7)則依據輪入的二進位制訊號 進行斷路與導通的動作,即當微處理器(i 6 )的輸出為 1蚪,该開關(1 7 )導通,而當微處理器(1 6 j 的輪出為時,該開關(")精路;之後,若冬 開關(17)呈斷路時,該煞車燈(19)與㈣(18^ 形成斷路而使該煞車燈(1 9 )呈關閉狀態,而當開關u 7 )導通時,該煞車燈(i 9 )與該電源(丄8 )迴路導 通而使煞車燈(1 9 )得以開啟。
請再參考第-圖,後方汽車的車燈光感應器(2 2 2、 與環境光感應器(2 2 4 )持續純外部環境的光亮度變 化’該車燈光感應器(2 2 ιt β & •乙乙J與%境光感應器(2 2 4 ) 削妾收的訊號分別通過串接之信號放大器(2 4 6 )與整 流态(2 4 4 )後,輸入該比較電路(2 4 2 )進行比較, 若當前方汽車之煞車燈(1 9 )門鲂仏士…出 、丄y )開啟,後方八車之車燈光 感應器(2 2 2 )所接收到之光訊號強度高於環境光感應 “ 2 2 4 )所接收到的環境背景光強度,後方汽車之比 較電路(242)的輪出έ士罢氣一 +降# J询m、、‘口果為尚電壓準位訊號,反之, 若當前方汽車之煞車燈(Ί q、關p目β + 丄y)關閉,後方汽車之車燈光 感應器(2 2 2 )所接收到的也 J的光sfl就強度小於或等於該環 境光感應器(2 2 4 )所垃& AA u j=. 4 J所接收的光訊號強度,該比較電路 (2 4 2 )輸出低電壓準付士 & +位讯諕’·之後,後方汽車之比較 電路(242)的結果輸出$ 个询至该輸出處理器(2 4 8 ), 而輸出處理器(2 4 8 )目丨丨收, )則將比較電路(2 4 2 )的輸出 資料,經轉換處理後輪出 山主跑出早兀(2 6 )以通知後方 10 1310005 汽車駕駛。 舉例而言,當前方汽車的行駛速度為1 0 0公里/小 時執行煞車動作,該微處理器(1 6 )輸出至該開關(1 7 )的二進位制訊號為“ 〇 1 1 〇 〇 1 〇 〇 ” ,故前方汽 車之開關(1 7 )依據此二進位制訊號進行開啟與關閉動 作’亦即“ ”代表開關(1 7 )斷路而“ 1,,代表開關 (1 7 )導通’驅使前方汽車之煞車燈(1 9 )據此產生 明滅變化,其明滅變化如第四圖所示。後方汽車的感應單 元(2 2 )接收前方汽車之煞車燈(i 9 )所傳送之明滅 變化光訊號“ 0 1 1 〇 〇 1 0 0,,後,經處理單元(2 4 ) 將明滅變化的光訊號轉換為該輸出單% ( 2 6 )所能接受 〜予乂輸出以告知後方車輛駕駛。進—步地,該開關 0:二為—電晶體,例如— M〇S FET,其中該Μ M〇 S F /下勺閑極連接至該微處理器(1 6 )輸出端,該 極連接至該電源(18),該MOSF Ε Τ的汲極則連接至該煞車燈(丄 芎(1 r、#山一 } 如此’當微處理 益(…輸出高電壓準位信號 (18)的電力可私山 罨日日體導通,使電源 冤力了輸出至該煞車燈(i g ) 進-步地’該輸出單元(26) 。 播放裝置,用於耠中老 宁、马—顯示器或聲音 示後方汽車駕駛 的輪出訊號,以警 如則述靶例,該輪屮_ 1 0 0公里/小睥沾…& 出早元(2 6 )將 / j時的訊息以L· E D等顯+ + 的方式告知後方汽車駕皱 、方式或聲音播放 另外’為了避# 、免%楗周圍其他具有 、令明減變化的光雜訊 11 1310005 干擾造成誤判,以及避免後古、占 “,、 後方汽車駕駛能不受前方車輛之 煞車燈(1 9 )閃爍所造成损誉工m 平辆之 該微處理器(1 β )的輸出端傳 D周1 形成一固定之閃爍速度進行f料 …、 I9) 仃貝科傳輪,例如9 6 〇 〇位元 /秒’則每一位元發送時間的先 々為1ms (如第四圖所示的 I ώ ) ’如此,由於人類眼神·犯# , 負眼目月對於光線的變化具有視覺暫 留效應,使後方駕駛不受前方复k m ^ 别方車輛因煞車燈(1 9 )傳误 訊號之閃爍之干擾’且也因為其傳輸速度固定,可有效使 該解調模@ ( 2 0 )能區隔煞車燈(i 9 > ^ 訊號與一般環境光變化之差異,推 ^ 左吳進而避免後方汽車之輪出 處理器(2 4 8 )誤判。 另外’ -般汽車駕駛每次執行煞車動作的延遲時 常大於Is (T1+T3),當汽車管秘拥—幼由 * π早鳥駛執行煞車動作開 始,先依上述實施例以煞車燈(1 9 )快速閃爍的方式傳 送速度訊號予後方汽車駕駛,由於傳送速度訊號所需的時 間(丁 3 )約在數m s内即可完成,之後,後方汽車的比 較電路(242) ^出則為-連串的高電壓準位輪出(如 τι區間之訊號),為避免後方汽車之輸出處理器(24°) 對T 1區間訊號的誤判,前方汽車以一固定且快速的傳送 速度(縮短T2),可以有效避免車速訊號與前方汽車駕 敬連續間隔煞車行為造成的煞車燈(i 9 )閃爍互為區別: 即如第四圖所示,前方駕駛的連續間隔煞車的間隔時間為 T 1,由於T 1時間一般而言均遠大於丁 2,則後方車輛 的車燈光感應器(2 2 2 )即可區別二者差別。 12 1310005 如此,依據前述說明之實施範例,可賦予前方汽車煞 車燈(19)具備傳輸行車速度的訊息給後方汽車駕駛的 功尨,使後方;α車駕駛不僅獲得警示,也可獲知前方車輛 的打車速度,使後方車輛駕駛可隨時調整自已的行車速 度’以保持與冑方車#的安全距離’ $而避免追尾追撞的 事故發生。 【圖式簡單說明】 第圖係為本發明較佳實 第二圖係為本發 圖 施例使用示意圖。 明車父佳實施例之調制模組系統方塊 圖 第三圖係為本發明較佳實施 第四圖係為本發明較佳實施例 【主要元件符號說明】 (1 Q)調制模組 (1 2 )煞車感應器 (1 4)速度感應器 (1 6 )微處理器 (1 7 )開關 (1 8 )電源 (1 9 )煞車燈 (2 〇 )解調模組 例之解調模組系統方塊 之二進位制訊號示意 13 1310005 (2 2 )感應單元 (222)車燈光感應器 (2 2 4 )環境光感應器 (2 4 )處理單元 (2 4 2 )比較電路 (2 4 4 )整流器 (2 4 6 )信號放大器 (2 4 8 )輸出處理器 (2 6 )輸出單元 (3 0 )汽車本體
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Claims (1)

  1. I31〇〇05 十、申請專利範圍: 1 .-種車速警示系統,係設於汽車本體,其包含一 調制模組及一解調模組: 該調制模組,可以輸出本車行車速度予後方汽車,其 包含: / 八 一煞車感應器’可感應煞車動作; 一速度感應器,可感應汽車行駛速度; 一微處理器,其輸入端係分別 h + J堤接該煞車感應器 與該速度感應器,該微處理器透過該煞車感應器觸 發、,讀取煞車時的汽車行驶速度,並將汽車行駛速度 轉為一進位制g孔號輪出;以及 一煞車燈,係連與該微處理器輪出 σΓ LV ΒΗ 'rV ^ JL· n亥…、車燈 7以月滅反化’呈現該微處理器輸出之二進 號,形成二進位制光訊號輸出;以及 該解調模組,係可解析該調制模組所發 光訊號,其包含: % n f j 一-感應單元,係接受前方汽車煞車燈明滅 一進位制光訊號與外界環境背景光訊號; 處理單元’係與該感應單元之輪 接收該感應單元的輪入訊號, 車可 的明滅變化;以及 ⑴方八車煞車燈 輸出單兀,係連接於該處理單 可接收兮#神。。 平凡的輸出端,係 〇處理早70的輸出訊號,並予以輪出。 2 .如專利申請範圍第1項所述之車迷警示系統,其 15 1310005 中δ亥a周制模組進一步肖扭— 4. . —間關,係設於該微處理器盥$ 山山^ 關之控制端係連接於該微處理器輪 出蜢,#亥開關的輸入端連接— ^ D —電源,該開關輸出端連接該 煞車燈,使該微處理器依播私山 、 ^ ^ Μ μ„ a 勒出之二進位制訊號控制該開 關的開關動作’進而使該煞車燈產生明滅變化。 、3 .如中請專利範圍第2項所述之車速警示系統 感應單元包含一車燈光@ _ „n 、'' ^ 棘止成_ 、早燈先感應盗以及一環境光感應器,該車 文且光感應器可感應前方車輛 〜’該環境光感應 益可感應環境背景光訊號。 4 ’如申請專利範圍第3項所述之車速警示系統,該 早疋係包含一比較電路、二整流器、二信號放大器以 及一輸出處理器’該比較電路的正極輸人與負極輸入各依 序串接《抓為與-放大器後,再分別與該車燈光感應器 以及該環境光感應器連接,而該比較電路的輪出端連接該 輪出處理器’且該輪出處理器的輸出端連接該輸出單元。 、5 .如申請專利範圍第丄、2、3或4項之任一項所 述之車速警示系統’該開關係為一電晶體。 該 6 .如申請專利範圍第5項所述之車速警示系統 輸出單元係為一顯示裝置或聲音播放裝置。 該 7 .如申請專利範圍第6項所述之車速警示系統 整流器為一半波整流器。 、 該 8 ·如申請專利範圍第1項所述之車速警示系統 煞車燈之明滅變化的頻率為9 6 〇 〇位元/秒。 9 .—種車速警示方法,其包含下列步驟: 16 1310005 谓測本車煞車有無啟動; 若煞車啟動時,檢知本車的行車逮戶 轉換該行車速度為一二進位制信號^, 依據該二進位制信號驅動本車煞車巧 -明滅頻率產生代表該行車速度的明滅令煞車燈依據 後方汽車接收本車煞車燈的明減變化以 後方汽車將明滅變化轉換為一可辨識之:二號/ 1 〇 .如中請專利範圍第9項所述之車迷警示方法, 其中所述之明滅頻率為9 β 0 〇位元/秒。 1 1 .如申請專利範圍第丄〇項所述之車速警示方 法,其中所述之可辨識之輪出訊號包含一聲音訊號及一視 訊訊號。 十一^圖式: 如次頁
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