TWI277729B - Systems and methods for inspection of ophthalmic lenses - Google Patents

Description

1277729 · 0) · 玖、發明說明

(發明說明應敘明··發明所屬之技術領域、先前技術、内容、實施方式及圖式簡單說明） 相關專利書之參I 本專利書主張2002年2月15曰申請之美國臨時專利書序 號60/357,610的利益，其内容完整的在此併入參考。 技術領域 本發明係關於鏡片檢視系統，而更特別的是，本發明係 關於用於藉由猫準和分析被檢視之鏡片的若干影像來檢 視眼用鏡片的自動化系統和方法。 先前技術 在眼用鏡片’像隱形眼鏡，製造中的準確度和精確度對 於該鏡片用於病患是很嚴格的。由於對於隱形眼鏡的需求 增加，此隱形眼鏡的製造流程已經自動化以降低製造時間 和增加產品周轉率。然而，隱形眼鏡是容易損壞，不正常， 或污染，其將造成鏡片不通合用於病患。因此，希望提供 一種製造鏡片的檢視流程以降低，最好消除，缺陷鏡片的 產生。 隱形目艮鏡檢視系統的例子揭示於美國專利號 5,500,732; 5,574,554; 5,748,300; 5,818,573和 5,828,446〇 美國專利號5,574,5 54揭示一自動化隱形眼鏡檢視系 統，其檢視一隱形眼鏡當此鏡片仍然放置於一透明鏡片的 模具中。此系統使用一白色光源其發射平行的白光通過此 透明鏡片的模具及通過此被檢視的鏡片至一照相機。此照 相機使用一透鏡具有一常數的視角，對於一 2/3英吋的電 荷耦合裝置（CCD)陣列照相機在〇·5°以内，對於一 1/2英吋 1277729 、

(2) 的照相機在Ο · 4 °以内，其在該系統中對於隱形眼鏡之邊緣 的光學偵測是重要的。此照相機獲得此隱形眼鏡的單一影 像並轉換此影像成為此鏡片的數位表示，為了進一步由一 電腦處理以偵測此鏡片的不正常。

美國專利號5，8 1 8，5 7 3揭示一眼用鏡片的檢視系統，其使 用擴散的白光來照明被檢視的鏡片。此鏡片檢視系統使用 若干照相機以獲得此被檢視鏡片的影像，且每一個照相機 備有一光源。成像此鏡片邊緣的照相機僅成像此鏡片邊緣 的一部分。因此，為了獲得此眼用鏡片邊緣的完整影像， 要使用八個照相機包圍地繞此眼用鏡片放置。每一個照相 機以一相對於鏡片支架的平面成一銳角來放置。由八個照 相機獲得的每一個影像被分別地處理以最小化計算處理 的功率。此’ 5 7 3專利的系統不檢視鏡片的缺陷，而改為] 此’ 5 7 3專利的系統檢視鏡片以判斷此鏡片是否正確地位 於此檢視系統的中心。

美國專利號5,5 00,732揭示一眼用鏡片的檢視系統，其使 用非紅外光來成像一水合透鏡。光線必須通過一基底玻璃 擴散器，一空氣間隔的雙合收集器透鏡，和一場透鏡。此 要求在此檢視系統中的眾多元件必然地要求各種光學元 件之正確的校直和留間隔為了達到想要的結果。此影像處 理器自照相機獲得單一的影像並分析不是此眼用鏡片的 就是此眼用鏡片的邊緣。 美國專利號5,748,3 00和5,828,446揭示一自動化鏡片檢 視系統，其使用暗場照明來檢視水合鏡片。此鏡片在一單 1277729

一的步驛中被成像，由此有助於揭示於其中的連續鏡片檢 視循環。一鏡片的每一個暗場影像都可以顯示鏡片邊緣和 在此鏡片中任何的缺陷或不正常，其足以造成光的散射使 得光被照相機成像。 在上文中揭示之僅獲得此眼用鏡片之單一影像的鏡片 檢視系統容易受高的錯誤不合格率所影響，其可能由在系 統内或在鏡片上的碎片所產生，或其可能由系統内的”雜 訊π，像光學雜訊所產生。例如，這些系統不是輕易地能 夠判斷是否一靠近鏡片的潛在缺陷實際上是此鏡片的一 個缺陷，或是否其為在鏡片放置於其上之窗上的碎片。因 此，這些系統可能具有高的錯誤不合格率（例如，鏡片的 不合格其被放置在一污染的窗上），或可能接受鏡片具有 小的，但重要的，缺陷靠近此鏡片邊緣。 發明内容 一種根據本發明的自動化眼用鏡片檢視系統包含一鏡 - ； 片成像子系統，其獲得每一被檢視鏡片的若干影像，和一 鏡片影像分析子系統，其分析此鏡片的每一個影像以判斷 是否此被檢視鏡片具有一個以上的缺陷或不正常。此自動 化鏡片檢視系統獲得一個以上鏡片邊緣的影像和一個以 上鏡片表面的影像。在本發明的特定實施例中，此鏡片檢 視系統檢視鏡片在此鏡片之前表面，此鏡片之後表面，或 此前和後表面二者之組合上的缺陷。此外，此鏡片檢視系 統被配置以檢視鏡片在此鏡片之中心（例如，在此鏡片的 光學帶中），或在位於光學帶和鏡片邊緣之間之鏡片的一 1277729 .

(4) 部分中的.缺陷。

在一較佳的實施例中，獲得自此檢視系統的影像是在其 非水合或π乾的”狀態。一鏡片典型地被成像當此鏡片被放 置在一透明，或透明於近紅外（NIR)電磁能量的支撐表面 時。像用於此的，NIR電磁能量被定義為具有波長範圍在 7 80 nm至大約2,500 nm之間的光。在該說明的實施例中， 此鏡片檢視系統使用兩個照相機於每一被檢視的鏡片。在 額外的實施例中，一照相機可以用以獲得此鏡片的二個以 上的影像，像描述於此的。在甚至更多的實施例中，兩個 以上的照相機可以用以檢視這些鏡片。此檢視系統被設計 以提供許多鏡片之幾乎同時的檢視。該說明之檢視系統的 照相機具有固定焦距的物鏡，其自此檢視系統的一光源接 收NIR光。

此眼用鏡片的邊緣和表面影像可以分別地及/或結合地 被檢視。在揭示於此之說明的實施例中，影像藉由執行一 個以上的電腦程式來檢視，其分析此鏡片的數位化影像之 像素強度或對比的變化。由此鏡片影像分析的綜合結果嘗 試提供此鏡片缺陷的更精確偵測，及嘗試降低此檢視之鏡 片的錯誤不合袼、例如，藉由來自於鏡片之每一影像的綜 合結果，π雜訊”，其似乎可以是在一另外可接受鏡片中的 鏡片缺陷’被降低或消除使得此鏡片不會不合格。此外， 藉由用一具有相當窄景深的照相機獲得此鏡片的許多影 像’這些影像的每一個都是此鏡片邊緣或鏡片表面的高解 析度影像’且因此，在鏡片中的細微缺陷，包括鏡片邊緣 1277729 *

(5)

及/或鏡片中心，和靠近鏡片邊緣之檢視窗的污染，可以 被偵測。配備於此檢視系統的軟體也可以分類彳貞測在此鏡 片中或上的缺陷，基於此缺陷之預定的標準。例如，缺陷 可以基於相關於此缺陷之影像的尺寸，形狀或強度來分 類。配備於此檢視系統的軟體也可以能夠精確地以高解析 度來追蹤此鏡片邊緣以能夠在可能是此鏡片邊緣附近之 檢視窗上但並不實際接觸鏡片邊緣的碎片，和在此鏡片邊 緣上或中的真正缺陷之間區別。換言之，此系統的軟體可 以允許在此檢視系統的光路徑中和靠近鏡片邊緣但不緊 靠鏡片邊緣的碎片被偵測。在另一實施例中，此系統也能 夠偵測鏡片邊緣缺陷和接觸此鏡片邊緣碎片中的差異。

在本發明的一種實施例中，一種用鏡片檢視系統包含一 眼用鏡片成像子系統，其包含一光源，和一數位相機；一 眼用鏡片支架其允許來自於光源的光由此通過；和一影像 分析子系統，其包含一個以上的電腦，其分析此鏡片之數 位化的影像。此鏡片影像包括一個以上分開的邊緣影像和 一個以上分開的表面影像，像此鏡片中心的表面影像。此 眼用鏡片的邊緣影像可以由一照相機獲得，而此眼用鏡片 的表面影像可以由另一照相機獲得。此檢視系統的照相機 可以垂直地旋轉至一平行於眼用鏡片支架結構的平面。 在一實施例中，一種檢視眼用鏡片的方法包括獲得此眼 用鏡片的邊緣之完全影像，和獲得此眼用鏡片之與此鏡片 邊緣隔開之表面的影像，及傳遞那些影像至電腦分析的步 驟。在特定的實施例中，此眼用鏡片是一在非水合狀態的 -10- 1277729 ' ⑹ 隱形眼錄。此影像被一個以上的電腦分析以偵測此鏡片的 缺陷或其他不想要的特徵。例如，此影像可以藉由在此邊 緣影像上一個以上邊緣追蹤的運算法則來分析。一鏡片追 蹤運算法則追蹤此成像的眼用鏡片邊緣的内緣和外緣。由 軟體偵測的不正常在其他事物中也可以被歸類成一個以 上的缺陷類別與此不正常的特徵有關，像此不正常的長 度，直徑，或強度。

一種檢視眼用鏡片的方法也可以包括以下步驟：（a)定位 一眼用鏡片在一支架窗上；（b)藉由自光源發射的光通過該 支架窗和該眼用鏡片來分別地對此鏡片邊緣和鏡片表面 成像，並用一照相機擷取此鏡片的影像；（c)數位化擷取於 步驟（b)中的鏡片影像，並傳送此數位化的鏡片影像至一個 以上的電腦；和（d)用一個以上的運算法則分析此數位化的 鏡片影像以判斷是否此眼用鏡片具有缺陷。此方法也可以 包括一結合此鏡片影像的步驟以降低光學雜訊。此鏡片可 以置於一支架窗上，其為一旋轉使得鏡片位於光源和照相 機之間的旋轉平台之一部分。此根據前述方法使用的照相 機可以是一數位相機。 任何描述於此的特徵或特徵的組合都被包括於提供之 本發明的範疇，這些包括於在任何該組合中的特徵不會相 互不一致，像將由上下文，規格，和一般技術上已熟練人 的知識中顯而易見的。 本發明之其他的優點和容貌在以下的詳細說明中是顯 而易見的。 -π -

1277729 f施方式 圖l說明一鏡片檢視系統i 〇，其用以自動地檢視鏡片， 像隱形眼鏡’或其他眼用鏡片。鏡片檢視系統1 〇被建構以 檢視鏡片在其乾的，或非水合的，狀態。在本發明之該說 明的實施例中’鏡片檢視系統1 〇在鏡片已經由一鏡片模呈 中移出後檢視每一個鏡片。該檢視系統1 0藉由將此鏡片的 邊緣成像和將此鏡片的表面成像來檢視鏡片，並使用一個 以上的電腦運算法則來處理邊緣和表面的影像，以偵測鏡 片的缺陷和不正常。 鏡片檢視系統1 0通常包含一影像獲取子系統1 00，和一 影像分析子系統200。關於在此揭示的專利，此影像獲取 子系統1 00可以是一眼用鏡片脫模機，而此影像分析子系 統2 0 0可以意指一檢視平台。 1.影像獲取子系統100 影像獲取子系統1 00包含一個以上的檢視頭1 1 0。在本發 明之該說明的實施例中，影像獲取子系統1 〇 〇包含二個檢 視頭1 1 0。檢視頭1 1 〇每個都有一個以上的照明/影像獲取系 統11 2，其通常包含一光源11 4，一支架11 6用於隱形眼鏡（見 圖2)，和照相機1 1 8。像說明於圖1和2中的，每一個檢視 頭1 1 〇包含六個照明/影像獲取系統1丨2。每一個照明/影像 獲取系統1 1 2被建構使得每一照相機η 8都是與其相對的 光源1 1 4在光學校直中《換言之，發射自光源丨丨4的光投射 至照相機1 1 8的一透鏡。隱形眼鏡支架n 6建構以容納一個 以上被檢視頭1 1 〇檢視的鏡片。在此說明的實施例中，脫

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⑻ 模平台1丨6是一彎曲的平台’其旋轉使得每一個被檢視的 鏡片通過照相機11 8和光源1 1 4之間以允許照相機獲得此 被檢視鏡片的影像。因為此脫模機1 〇 〇之說明的實施例包 括兩組六個照明/影像獲取系統1 1 2，此自動化的檢視系統 1 0可以同時成像十二個不同的鏡片。此自動化的檢視系統 1 0每分鐘可以檢視1 8 0個鏡片（例如，每2秒6鏡片）。 1 A.照明光源1 1 4

如圖3和4中說明的，照明光源1 1 4包含一框架或外框π 5 具有一安裝一個以上NIR發光二極體（LEDs) 128的球形腔 122(見圖4)以提供一均勻，或近似均勻的NIR照明光源。 該照明光源1 1 4提供空間一致的照明以降低在鏡片影像中 的照明缺陷；提供NIR光譜照明對於使用NIR通過（及可見 光阻絕）之濾光片的周圍不良品；提供被檢視的鏡片在一 短的時間内之足夠的曝光；和具有一外部強度控制以允許 曝光控制與成像照相機1 1 8的透鏡光圈無關。

LEDs 128可以提供在一 LED板130上（見圖4)，其可以是 一小的印刷電路板（PCB)，帶有四個紅外線（IR)LEDs(例 如，西門子的SFH42 1)。該LED被用於照明此被檢視的鏡 片。該LEDs可操作地連接至一光控制器240(見圖5)使得該 LEDs可以發光。例如，LEDs可以發射在一近似8 80 nm之 峰值波長的NIR光。在本發明之該說明的實施例中，每一 照明光源114有一照明PCB。然而，一個以上的照明PCB可 以提供在每一照明光源中與此檢視系統有關。此L E D P C B 已自劍橋顧問公司（英國劍橋）公開地通用了。 •13· 1277729 (9) 照明光源114也可以備有一反射鍍膜使得發射自LEDs 1 2 8的光有效地發射通過照明光源n 4的一開口 ，像埠 1 2 6。此反射鍍膜可以提供在一球形中。此球可以是一具 有高反射率的空心薄壁的金屬球。這是與用於其他系統中 之傳統的空心’厚壁聚合物球相反的。 在本發明之該說明的實施例中，照明光源n 4是一具有 球形腔1 2 2之立方體形狀的結構。球形腔1 2 2備有反射鍍 膜。在該說明的實施例中，此鍍膜是一 SprectaflectTM的鍍 膜。照明光源1 1 4可以稱為_集成球。集成球n 4是類似， 至少部分類似於公開地通用Lab sphere IS-020-SF(Labsphere公司，北 Sutton，NH，美國）。根據 在此描述的集成球1 14已經自Labsphere IS-020-SF修改使 得球形腔1 2 2的寬度降低至5 4 · 5 mm以允許用在脫模機上 鏡片的5 5 mm間距；使得此集成球具有一個1 5 mm埠和二 個0.5英吋埠，以代替四個:0·5英吋埠；且使得内部的困擾 已經被忽略了。一 0.5英忖埠124用於此NIR LED光源130。 此1 5 mm埠126可以是提供一均勻NIR照明光源的輸出埠。 此光圈的尺寸有助於照明的角特性。在該說明的實施例 中，此1 5 mm埠相對地提供全方向的照明為了產生具有相 對均勻對比的鏡片影像（無缺陷）。雖然特定的尺寸揭示於 關於本發明之說明的實施例中，該尺寸可以被校準以適合 此檢視系統的特別需求。例如，小光圈的使用（例如，小 於1 5 m m)可以提供更方向性的照明及可以增加，例如，鏡 片周邊的對比。 -14- 1277729 *

(10) 一保護窗142可以提供在此集成球114之上以進一步降 低破壞或污染於此反射錢骐的可能性。該保護窗142可以 用任何適合的材料製成，其允許％，像㈣光，由此穿透 通l例如’保護窗142可以是一 BK7玻璃窗。此顯示於本 發明之說明的實施例中的保護窗可以具有一 16 _的直徑 和3 mm的厚度。-適合的例子由c㈣叫美國紐澤西州的

Bu_;零件號^16GQ〇〇)所銷售。該保護窗⑷的上表面 應，維持任何貫質上鏡片碎片的清潔，使得適當的照明不 會！減弱。進一步降低在保護鏡片上累積碎片的可能性， y 、接頭可以備於此檢視系統。此複式接頭允許一小的 空氣^出以指向至每一窗上以去除任何潛在地累積的碎 片^一噴射的空氣可以根據觀察之碎片累積率於適當時間 門隔處在此脫模器可程式化邏輯控制器^ 〇的控制下外加 於此複式接頭。 1B•照明傳輸系統116 ;

照明傳輸系統116包含一平台132用以支撐一個以上被 檢視的艮用鏡片。照、明傳輸系、、统1 1 6提供光從集成球1 1 4經 由輸出埠126，再經由被檢視的鏡片136至一照相機ιΐ8之 物鏡1 3 8的有效傳輸。照明傳輸系統11 6也可以包含一照明 透鏡n4和—窗140。此照明透鏡134和窗140可以備有一照 明插入物（未不出），其構成以保持透鏡134和窗14〇 ,並裝 置於平台132内。平台132具有一平的表面以支撐鏡片 136°如說明的，鏡片136包括—前凸面13 6a.、和一後凹面 136b。一鏡片邊緣136c位於前表面13以和後表面、13讣的介 -15- 1277729 * (ii)·

面處。像更清楚地顯示於圖7中的，鏡片邊緣136c包括一 外緣136d和一内緣136e，此外和内緣之間的距離定義此鏡 片的厚度。平台132被組成以支撐鏡片136在其乾的狀態 … (例如，鏡片136未包含於大量液體，像鹽水或水中）。如說 “ 明的，鏡片136置於平台132上，使得鏡片邊緣136(：躺在平 台132之平面的對面，且因此，前凸面136&位於比後凹面 1 3 6 b罪近於照相機1 1 8之物鏡丨3 8的距離。 平台1 3 2安置於照相機1丨8和集成球i丨4之間，且旋轉使 _ 知被檢視的鏡片可以對準在集成球和照相機之間。鏡片 136被安置邊緣向下（亦即，鏡片的凸面面向照相機的物鏡 13 8)在窗140上，像顯示於圖3和4中的，和像描述於上的。 因此，窗140應該由一允許光，像^^以光，透射通過該窗至 鏡片1 3 6的材料來製造。此照明傳輸窗1 4 〇被提供以產生一 相當平坦或平面的表面，其允許眼用鏡片丨3 6之未被阻礙 的成像和照明。一適合窗的例子是一窗其具有一至少i 9 mm的清晰光圈，NIR(大於或等於78〇 nm)大於80%的外部 _ 透光率；足夠強度用於脫模而不會破碎；免除缺陷其有助 於鏡片的錯誤不合格率；及足夠的抗刮傷使得可能造成鏡 片之錯誤不合袼率的缺陷不會發展超時。適合的窗可以包 括一個以上的前述屬性。一種適合的窗是一 3 厚的藍寶 石窗，但玻璃窗也可以接受。此外，該玻璃窗可以備有硬 鍍膜，像似鑽石的鍍膜（DLC)。 一用於本發明之說明的實施例中照明透鏡1 3 4的例子是 一焦距40 mm和直徑25 mm的平凸透鏡。此透鏡為共同可 -16- 1277729 *

(12) 用自COMAR(Buena，紐澤西，美國）零件號碼4〇pQ25。此 透鏡典型地被導向使得此透鏡的凸面側面向被檢視的鏡 片。 1 C .照相機1 1 8 此成像和獲取子系統丨〇〇的照相機應該能夠數位化鏡片 1 3 6的影像使得此影像可以被電腦分析。在本發明之說明 的實施例中，每一照相機n 8是一數位照相機，其安裝有 一物鏡1 3 8 ’像一長焦物鏡，和一濾光鏡其能夠透過NIR 光。一可接受之照相機的例子是一 X C D - S X 9 0 0數位單色照 相機公開可用來自Sony。此照相機可以具有一 4·65 μπι見 方之1280X960像素的解析度。此用於成像和獲取子系統的 物鏡可以用於在一名目上由參考於焦平面之C形架測量的 161.5 mm之固定的工作距離來獲得一 Η mm的視場。要說 明鏡片的公差，每個鏡片可以安裝一間隔裝置（例如，12 和1 4 mm之·間）。此間隔裝置被選擇以最佳化此照相機的正 確焦距（例如，在±2 mm的焦距調整範圍内）。一用在一檢 視系統中之鏡片的例子是由SILL光學（Wendelstein，德國） 製造的S5LPJ3038。此濾光鏡應該降低，及最好預防，可 見光的透射，例如，由NIR照明所提供的可見光可能干擾 鏡片的成像。一用於本發明之說明的實施例中濾光鏡的例 子是一 3 mm厚的蕭特RG7 80玻璃（公開可用自鳳凰光學玻 璃公司，Wales，英國）。 此檢視頭1 1 0的零件在一電荷耦合裝置（C C D)影像感測 器陣列的平面中形成透鏡1 3 6的高品質影像，且傳輸此影 -17- 1277729

像至檢視平台以藉由一個以上的運算法則來評價，像 討論的。此數位影像數據和控制數據可以經由仁 此 何適合的 通訊協定和電腦連接，包括Firewire連接，來傳遞至 腦。一刺刀裝配連接器（BNC)可以提供一傳輸 词琬作為觸 發輸入。 此檢視頭1 1 〇的各種零件附加至一建構以和脫模機工作 的框架1 20。此零件可以用任何慣用的裝置來附加至此框 架，像鎖緊裝置’包括螺絲’插頭，或鉚釘，或藉由壓力 安裝接合。這些零件，包括照相機提供在可調整的支架 上，像垂直可調整的支架，其對於初始調整和對焦提供位 置的修正。 如在此討論的，是否照相機正在檢視一鏡片的邊緣或一 鏡片的表面的決定與照相機的焦點有關（亦即，邊緣成像 由取得此鏡片聚焦在，或靠近，檢視窗的水平處之影像來 獲得（例如，見圖7)，表面影像由取得此鏡片稍微高於檢視

岛的影像來獲得，或分隔遠離此鏡片邊緣（例如，見圖8))。 Q之’此照相機被定位在一距鏡片表面或鏡片邊緣一預 趣離處以獲得此鏡片表面的一完全，聚焦的影像。在本 T ’術語”完全，，意指一鏡片的影像未被分割成部分。例 如 此鏡片的一完全聚焦影像實際上會是圓形的（圖7和 8) , 在〜完全邊緣影像的情況中，形狀會是環形的，或者 換士 °之，此影像會具有一戒指形狀其是清楚的（圖7 )，且會 具有 〜中央部分其是模糊的。在表面影像的情況中，此影 像| s ”有一中央部分（圖8)。因為照相機是固定在適當位置 -18 - 1277729 *

(14) 上，由特別照相機取得的特別影像型式可以由架設板或旋 轉台相對於照相機物鏡的垂直定位來決定。

在本發明之說明的實施例中，以及如圖5中顯示的，照 相機1 1 8被錯開使得個別的照相機不是被聚焦在鏡片邊緣 就是在鏡片表面上。例如，檢視頭1 1 0包含二個位置1 3和 1 4，每個位置包含六個照相機（1 3 -1，1 3 · 2，…，1 3 - 6 ;及 14-1，…，14-6)。照相機13-1被定位以聚焦在鏡片1的邊 緣上（IE ; E表示邊緣），而照相機14-1被定位以聚焦在鏡片 1的表面上（1 S ; S表示表面）。同樣地，照相機1 3 - 2被定位 以聚焦在鏡片2的表面上（2 S)，而照相機14-2被定位以聚焦 在鏡片2的邊緣上（2 E)。因此，一組六個眼用鏡片可以在 一平台上通過位置13，其中三個鏡片成像在邊緣檢視，而 三個鏡片成像在表面檢視。然後這六個眼用鏡片可以通過 至位置14，其中這些鏡片已經有其邊緣成像的可以有其表 面成像，而其中這些鏡片已經有其表面成像的可以有其邊 緣成像。因此，在一完整的週期中，每一眼用鏡片已經取 得二個完整影像，然後被檢視缺陷。雖然在此揭露關於一 檢視系統其使用二個別的照相機以獲取一鏡片之完全的 邊緣影像和一完全的表面影像，本發明的其他實施例可以 使用單一照相機在兩個不同的焦平面處攝取兩個影像，或 者影像可以使用二個在一給定檢視頭中的照相機來獲 得，其可能希望調整支撐此鏡片之平台的旋轉或增量。提 供兩個分離的照相機給兩個分離的視圖在其他事務中具 有穩固和安定的優點。在本發明的另一實施例中，可以提 -19- 1277729 * 發明說明績頁 (15) 供額外的照相機以獲取此鏡片額外的視圖。 因此，在本發明之說明的實施例中，影像獲取子系統1 0 0 的檢視頭1 1 0負責通過脫模器的鏡片之電子影像的獲取。 每一檢視頭1 1 0能夠檢視在一機器指標週期（例如，大約2 秒）内在其位置處的所有六個鏡片。這兩個檢視頭提供容 量以獲取每一通過此脫模器之六個軌道容量的每一鏡片 的二個影像。

這兩個檢視鏡頭被建構以建立每個鏡片的兩個不同部 份之視圖，例如，邊緣視圖和表面視圖。這兩個視圖相當 於單一透片之影像。在邊緣視圖中1，焦距平面與鏡片邊 緣一致或幾乎一致，以至於可偵測到邊緣缺陷或異常。所 獲取之鏡片邊緣影像是整個鏡片邊緣影像。或者，換言 之，該影像是鏡片邊緣的單一完整影像。與用於獲取複數 個鏡片邊緣之分離影響的某些現有系統相比，鏡片邊緣询 完整影像可能會有缺陷。用單一照相機分離地成像此鏡片 的邊緣改善超過一般的檢視系統，因為此邊緣可能成像在 一比先前僅獲得鏡片表面和鏡片邊緣之單一影像的系統 更細的解析度。此較細的解析度提供增加的敏感度以债測 在此鏡片邊緣中的缺陷或不正常。此大景深的系統可能不 能在檢視窗上的碎片和鏡片邊緣缺陷之間區分’因此有助 於可接受鏡片之增加的不合格率。 在此說明的實施例中，鏡片在其邊緣向下在一窗，像一 藍寶石窗，上被檢視。在表面視圖中，此照相機的焦平面 升高與鏡片在其邊緣之上相交使得表面缺陷可以偵測。此 鏡片的表面視圖提供此鏡片表面之單一完整的視圖。在一 -20- 1277729 * (16) 實施例中.，照相機之鏡片和眼用鏡片之間的距離被設定使 得此鏡片的整個表面（例如，隔開此鏡片邊緣之鏡片的部 分）形成一單一的影像。在另一實施例中，焦平面可以更 被限制以檢查此鏡片表面的部分，像光學帶，或周邊帶（亦 即，光學帶和鏡片邊緣之間的帶）。焦深也可以被限制使 得任何收集在檢視窗上碎片不會出現在表面視圖中的銳 利焦點中。此方法（亦即，獲得此鏡片的表面和邊緣視圖） 克服了出現在使用單一高景深視圖於獲取此鏡片影像中 之檢視系統中的高錯誤不合格率。描述於此之檢視系統的 脫模器也可以包括一清潔站，萬一有不可控制的碎片堆積 量。此外，此檢視系統可以包括一裝置以釋放離子化空氣 至此鏡片以幫助降低在鏡片上污染的可能性。 2.影像分析子系統200 . 影像分析子系統200，或檢視平台，包含一個以上的電 腦2 10其與影像獲取子系統100連接使得此電腦可以接收 和分析擷取自照相機11 8的鏡片影像數據（見圖5 -7)。 更詳細地，檢視平台200包含一個以上照相機單元220 ; 及一個以上自動化檢視系統伺服器2 3 0。額外的電腦元件 可以提供以允許數據輸入，像一鍵盤或滑鼠，數據顯示 器，像一螢幕，網路開關，調制解調器，和電源供應器。 此檢視平台2 0 0的元件可以提供在一個以上的盒子内。此 檢視平台200的元件可以像圖5中說明的被繞在一起。 在本發明之說明的實施例中，檢視平台2 0 0包含三個照 相機單元220。每一照相機單元220是一電腦執行照相機單 1277729 * (17) 元軟體。.母一照相機單元負責分析此六個執道之鏡片的兩 個（例如，在執道1和2中的鏡片，如圖5所示）。每一照相機 單元220可以包括一個以上的傳輸卡，像Firewire+，其建 構以接收來自照相機1 1 8的影像數據，及控制照相機n 8的 設定。一適合之Firewire卡的例子是公開可用的unibrain

FireBoard400( 1 394 Store，San Ramon ,美國加州）。電腦 220也可以包括一數位輸入/輸出（1/〇)卡，其經由光隔離器 2 2 2連接至脫模機的可程式化邏輯控制器2 5 0以用於數位 傳輸。一適合之I/O卡的例子是PCI-65 03來自於National Instruments(Newbury, Berkshire，英國）〇 此檢視系統1 0的自動化檢視系統（AIS)伺服器2 3 0，負責 執行AI S伺服器的軟體。此AI S伺服器是網路連接至監督控 制和數據應用（SCADA)給處理監督。 . 此檢視平台200的照明控制器240提供可程式化之照相 機觸發及LED閘門的控制9此控制可以經由一 RS232介面 來提供。在本發明之說明的實施例中，每一照相機單元220 將控制一照明控制器240和使用四個此照明控制器的LED 輸出來用一定義的電流和持續時間使集成球1 1 4的照明 LEDs 128閃光，且此開關輸出以觸發四個連結的照相機 (經由一照相機觸發板（CTB))。一適合的照明控制器的例 子是PP101照明控制器，由Gardasoft Vision製造（Ben Drayton，英國）。一照相機觸發板可以是任何適合的電路 板其允許此照明控制器送出一電壓信號（像一 5伏特觸發 信號）至照相機。此自動化檢視系統被接線使得當照相機 •22- 1277729 ' (18) 觸發板被觸發時，照相機單元的光隔離器之一也被觸發使 得此照相機單元可以判斷或偵測此照明控制器的觸發已 經發生。 光隔離器用以隔絕電腦的觸發信號和此可程式化邏輯 控制器的電壓信號。一光隔離器的適合例子是具有Crydom 輸入/輸出調制（6 3 2 1和6 1 0 1 A，其個別地為直流輸出和直 流輸入調制）的 Grayhill 70RCK24(Norvell Electronics， Inc ·，Irvine，美國加州）。 位置感測器可以被接線進入檢視平台2 0 0。此位置感測 器可以是Wenglor LD86PCV3。在此說明的實施例中，此感 測器藉由旋轉一最靠近此感測器之紅色鏡片的電位計使 其完全地順時鐘來設定為一般地開。此較低的電位計調整 敏感度且典型地被設定在安裝期間。此位置感測器適合指 示此眼用鏡片支撐平台的徑向位置。 3 ·鏡片檢視 一自動化檢視系統提供一單一的檢視點在眼用鏡片的 製造程序中。一乾的，或者非水化合的，鏡片在其已經脫 模之後被檢視在一單一狀態中。在單一狀態，像乾的狀 態，中檢視鏡片，在自動的系統中是有利的，因為檢視鏡 片的步驟數目可以降低。此自動化檢視系統獲取此鏡片邊 緣的完全影像，和獲取隔開遠離鏡片邊緣之鏡片表面的完 全影像。此影像的每一個獨自，及/或一起被檢視。如果 兩種檢視都不產生可偵測的缺陷，此鏡片是可接受的且通 過至下一處理階段《如果想要的話，此流程對於每一鏡片 •23- 1277729 *

(19) 可以重複以改善檢視的可靠度。像將要由揭示於此來了解 的，此鏡片任何額外的處理應該被完成使得在通過此檢視 系統後鏡片不會損壞或者被污染。 像一個例子，一使用鏡片檢視系統1 0完成的檢視週期可 以包括旋轉此脫模機的一平台1 3 2以放置一脫模的眼用鏡 片在每一個使用於影像獲取子系統1 0 0的照相機之下。此 眼用鏡片可以在脫模機之平台上的中心使得當平台旋轉 時，鏡片會在自光源發出至照相機的光路徑中。此脫模機 產生一信號以觸發影像獲取子系統1 00來獲取此鏡片的影 像。此影像獲取子系統會獲取此鏡片邊緣的影像，和此鏡 片表面的影像。此鏡片的影像可以使用一個以上的電腦運 算法則來分析以判斷是否此被檢視的鏡片通過或失敗於 系統要求的標準。然後此分析結果可以通過至脫模機.以決 定是否整個鏡片已經通過或失敗於檢視。此脫模機可以退 出有缺陷的鏡片在傳遞此可接受鏡片至下一站包裝或進 一步處理之前。此影像分析子系統也可以產生關於檢視程 序和結果的詳細報告。 當獲得此鏡片邊緣影像時，照相機實際上聚焦在鏡片放 置於其上的窗上。當獲得此鏡片表面影像時，照相機聚焦 在檢視窗的表面之上（例如，間隔遠離鏡片邊緣）。像一例 子，當被檢視的鏡片大約是4 mm高（例如，自窗至鏡片中 心的垂直距離大約是4 mm)時，此照相機可以聚焦在自檢 視窗約2 mm處。 像在上文中討論的，每一照相機單元220是一電腦。電 -24- 1277729 ' (20) 腦220，透過軟體，提供給使用一個以上鏡片檢視運算法 則之鏡片影像的影像擷取，分析和分類。此軟體也可以提 供與其他電腦或此自動化檢視系統之元件的傳輸，且可以 提供此被檢視鏡片的照明之自動的控制。 此邊緣和表面影像二者的分析和分類發生在此脫模機 的兩個指標上。因此，’’及”功能被執行以判斷是否鏡片最 終通過或失敗於檢視（例如，邊緣檢視通過及表面檢視通 過）可能不是由照相機單元完成，但是改為可能被可程式 化邏輯控制器250判斷。此控制器的一個例子是一 SLC 5/05 由 Rockwell Automation(Milwaukee，威斯康辛州）。 然後關於由照相機單元220獲得之影像的數據可以傳輸 至影像伺服器23 0，其儲存關於此影像的數據結果，對照 檢視的數據，與SC ADA系統交流，分析影像數據以幫助流 程最佳化及瞭解，和與一個以上的遠端電腦交流。 此自動化檢視系統的總覽說明於圖6中。為了說明的目 的’此圖僅顯示照相機單元220之一的組態。像上文中指 出的，每一照相機單元220負責獲取此被檢視之鏡片的至 少一個表面影像和至少一個邊緣影像。這些影像被分析， 而通過/失敗決定對於每一個視圖執行。因此，每一照相 機單元經由自動化檢視伺服器2 3 0報告許多通過/失敗決 定給可程式化邏輯控制器250，及更詳細的結果給SCADA。 照相機單元220的平台軟體是對於此檢視系統的中央調 制。此平台軟體協調被檢視之鏡片的影像擷取，影像的處 理，和結果的傳遞至此檢視系統之不同的其他元件。此平 -25-

1277729 (21) 台軟體可以 告任何錯誤 統的螢幕上 此照相機 則。此檢視 是否此成像 理或光學特 與關於此通 不同組態可 影像或是一 照相機單 要組態參數 於，對於在 對於通過或 檔案可以儲 其他的資 備有照相機 統的各種其 此照相機 數據，包括 要的或無用 此自動化 程式提供一 SCADA發出 ^供關於其狀態的操作資訊，且可以顯示咬報 的訊息。由平台軟體提供的資訊可以顯示在系 ’及/或可以傳遞至伺服器2 3 0。 單元的檢視資料庫包含影像處理的運算法 貢料庫可以通過一鏡片的影像。此資料庫檢杳 的鏡片是有缺點的或具有特性，像不想要的物 性，且其一起傳回在鏡片上一通過/失敗決定 過/失敗之原因的更詳細資訊。此運算法則的 以被使用取決於是否此鏡片的影像是—邊、緣 表面影像。 元220也包括一檢視資料庫組態檔案其定義主 給此檢視資料庫。參數的例子包括，但不限制 此運算法則的不同檢視測試之臨界值，和因此 判退一鏡片定義此檢視資料庫的整個標準。此 存在可延長的標記語言格式（XML格式）中。 料庫像NID A Q資料庫和F i r e w i r e資料庫，可以 單元220。這些資料庫可以用來驅動此檢視系 他零件，及與那些零件傳輸。 單元也可以包括一個以上的程式以儲存影像 數位化的影像，以及自動地和週期地移除不想 的數據檔案。 檢視伺服器230的自動化檢視伺服器230應用 ^丨面在S C A D A和照相機单元之間。例如，在 的指令可以通過至照相機單元來執行，以及產 1277729 *

(22) 生自照栢機單元的報告可以通過至SC ADA。 此自動化檢視伺服器的網路伺服器提供一介面其允許 一作業員看檢視結果，像其被照相機單元報告的。使用者 可能具有檢查診斷結果，批號結果，及最新的影像，和顯 示此AI S系統的事件日誌的能力。 此自動化檢視伺服器結果資料庫包含表格以保持接收 自照相機單元之狀態訊息的事件日誌；一組詳細的結果， 其可以按批號和按脫模器軌道指標來索引；執行診斷模式 的結果；和最新批號結果的摘要。此資料庫也可以維持一 組儲存的程序，其允許對於目前生產之一批的鏡片類別的 歸納，且允許與一特別批號有關連的結果自此資料庫移 除。 此照相機單元220之檢視資料庫的邊緣檢視運算法則處 理被檢視鏡片的邊緣影像。此邊緣運算法則負責偵測鏡片 邊緣缺陷，造型不佳的鏡片，和缺少的鏡片。此運算法則 能夠偵測是否沒有鏡片出現在檢視窗上；偵測是否鏡片影 像是在照明不足，過度照明，離焦，和未在中心下；偵測 具有太小或太大直徑的鏡片；偵測太過不圓的鏡片；和偵 測由一在鏡片邊緣輪廓中與一完美橢圓之重要偏差所顯 示的邊緣缺陷，或在沿此鏡片邊緣之影像強度中的重要改 變。此邊緣檢視運算法則也可以用於測量此鏡片邊緣的厚 度以判斷是否此鏡片具有希望的邊緣厚度，像一常數的邊 緣厚度，在其他事務之中，及/或判斷是否此鏡片邊緣具 有一希望的結構形狀，像一斜角形狀，例如在下邊緣的頂 -27- 1277729 '

(23) 點上。 此照相機單元220之檢視資料庫的表面檢視運算法則負 責偵測鏡片表面上的缺陷，或者在此鏡片表面上的外來物 體。粗糙的或粗的邊緣缺陷也可以以一像邊緣缺陷偵測運 算法則相似的方法來偵測。然而，邊緣缺陷的敏感度低於 專注的邊緣缺陷偵測運算法則，像上面討論的。此表面檢 視運算法則應該能夠偵測是否無鏡片出現；偵測是否鏡片 影像是在照明不足；過度照明；離焦；和未在中心下；偵 測具有太小或太大直徑的鏡片；偵測太過不圓的鏡片；和 偵測由一在鏡片邊緣輪廓中與一完美橢圓之重要偏差所 顯示的邊緣缺陷，或在沿此鏡片邊緣之影像強度中的重要 改變。此提供在表面檢視運算法則中的邊緣缺陷偵測技術 可理解地是比用於邊緣缺陷偵測運算法則中的敏感度較 差。此表面缺陷偵測運算法則也可以偵測在在此鏡片表面 上的缺陷，像由相較於局部背景等級之鏡片影像中的對比 所顯示的。像在此所討論的，此表面缺陷偵測運算法則可 以用以檢視整個鏡片表面，或此鏡片表面的部分。例如， 此表面缺陷偵測運算法則可以用以檢視此鏡片的光學 帶，此鏡片的周邊帶，或光學帶和周邊帶的組合。典型地， 此表面缺陷偵測運算法則檢視此鏡片的中心像相對於鏡 片邊緣，至少在高解析度下。此運算法則也能夠分類缺陷 成為類別，像粒子，刮傷，污點，氣泡，纖維，及未知的。 此運算法則能夠適用於鏡片不合格的條件，特別是偵測的 缺陷型式。例如，此條件可以基於此偵測之缺陷的面積， -28 - 12777.29 '

(24) 長度，對比，和位置（半徑）。此外，此運算法則能夠輸出 造成鏡片被判退的資訊。 此檢視資料庫組態檔案可以包含被應用於此檢視運算 法則的規則。此規則因此可以看作用於執行程式之軟體的 參數。因此，此檢視系統的操作者可以在不修改或再編譯 呼叫這些參數的軟體下改變規則。 此根據本發明使用之特別的運算法則和軟體程式可以 使用任何常用的程式語言和規則來實行，像在本文中所瞭 解的。在本發明的一實施例中實際地被降低來實行，此檢 視的運算法則以c或C + +來設計程式。雖然此使用的特定參 數和運算法則可以在不偏離本發明的精神下改變，一些參 數可以包栝，及未限制於，圍住鏡片之影像的面積，用以 追縱一鏡片邊緣的條件，用以拒絕壞鏡片影像的條件，用 M拒絕造型不佳不重合影像的條件，及用以拒絕鏡片邊緣 缺陷的條件。 此圍住鏡片之影像的面積可以被選擇以允許此照相機 c c D陣列之較小部分的處理，其幫助減少計算和改善處理 ^ 此邊緣追縱條件用以識別和追贼潛在的鏡片邊緣。 此條件包括最小對比等級用以偵測自鏡片邊緣上的候選 點 * “’，及最小對比用以追蹤一候選的鏡片邊緣。此條件也可 M包括用以區別鏡片周長和其他物髏周長的參數，像在鏡 片上的一特徵。此條件也可以包栝用以定義在此鏡片邊緣 的内及外軌道（例如，内及外邊緣π間的距離，或間隙。 用以檢視的條件也可以包括用以列斷此鏡片是否遺失的 -29- 1277729

參數，像一最小周長，或半徑。用以判斷在此鏡片影像上 之照明和聚焦上限制的參數可以包括最小及最大強度值 (例如，在此影像之給定範圍内的平均像素強度），和最小 邊緣對比值以幫助不適當聚焦的彳貞測。條件也可以被提供 引用一鏡片之橢圓與圓形之間的最大允許誤差。條件也包 括缺陷的最小振幅與最小長度。此缺陷典型地顯示其像此 C C D像素陣列之照明的改變，且因此，設定特定的臨界值 允許此運算法則判斷是否一特別鏡片的鏡片影像超過這 些臨界值。 此偵測和追蹤的運算法則使用缺陷和鄰近背景範圍之 間像素強度和對比等級。不同之偵測和追蹤的臨界值可以 依照需要用於鏡片檢視的敏感度來定義。例如，較高的臨 界值可以提供在具有高曲率鏡片的範圍中，其中對比等級 可以更快速地改變。較高的臨界值通常用於缺陷偵測而非 追蹤。此用·於檢視運算法則之特別的臨界值可以經驗為主 地判斷，及最佳化以希望的鏡片通過和失敗率。 使用此邊緣檢視運算法則，其可能基於在鏡片邊緣和背 景之間的對比差異來追縱此鏡片邊緣。藉由提供一具有使 用者定義參數的運算法則，像對比臨界值，此檢視系統提 供降低對比差異之鏡片的精確檢視。換言之，此檢視系統 比一般要求高對比的系統更敏感。此邊緣追蹤運算法則也 提供此鏡片邊緣的精確追蹤。其他系統當邊緣被追蹤時易 受到跳躍，例如，其他系統可能不受歡迎地及週期性地追 蹤此鏡片邊緣的外緣，且然後”跳”到此鏡片邊緣的内緣。 1277729 *

(26) 此追蹤的改變可能被認為是鏡片中的缺陷。相反地，本發 明的軟體包括一參數其減少此鏡片邊緣的追蹤會被此跳 躍危害的可能性。

此提供給檢視系統的軟體也可以包括一個以上用於診 斷功能的程式。例如，此檢視系統能夠在鏡片檢視窗與鏡 片載入之間檢視其破壞，且能夠監控對於週期性錯誤已經 被記錄的缺陷。週期性錯誤可以在脫模流程或在檢視或製 造流程中某個其他點處指示錯誤。 因此，揭示於此的檢視系統具有掃描一眼用鏡片邊緣之 改善解析度的優點，由此降低錯誤不合格率和降低通過缺 陷鏡片的比率，改善缺陷偵測藉由檢視鏡片在二個以上影 像中的缺陷，以及提供關於基於此檢視結果之鏡片缺陷的 增加之診斷的能力。 -

當本發明年已經描述關於各種特定例子和實施例時，必 須瞭解本發明並未限制於:此且其他的實施例是在本發明 的範疇内。 許多專利和其他的文件已經鑒定於此。這些鑒定於此之 專利和文件的每一個在此於其全體中併入參考。 圖式簡單說明 圖1描述一眼用鏡片檢視系統，其包含一照明子系統和 一影像分析子系統。 圖2為圖1的照明子系統之檢視頭的透視圖。 圖3為圖2之檢視頭的光源，照明傳輸系統，和一照相機 的側面仰視圖。 -31 - 1277729 *

(27) 圖4為顯示於圖3中之光源和照明傳輸系統之放大的側 面仰視圖。 圖5說明圖1之鏡片檢視系統的檢視頭和照相機的配置。 圖6說明一鏡片檢視系統的硬體和軟體元件。 圖7為一眼用鏡片的完整邊緣之影像的上平面視圖。 圖8為一具有眼淚於鏡片上之眼用鏡片的一表面影像的 上平面視圖。 圖式代表符號說明 10 鏡片檢視糸統 100 影像獲取系統 110 檢視頭 112 照明/影像獲取系統 1 14 光源 115 框架或 外殼 116 脫模平 台 118 照相機 120 框架 122 球形腔 124 埠 126 輸出埠 128 發光二 極體 130 NIR LED光源 132 平台 134 照明透鏡

-32- 1277729 * ' - Immmmrnw 136 鏡片 136a 前凸面 136b 後凹面 136c 鏡片邊緣 136d 外緣 136e 内緣 138 物鏡 140 窗 142 保護窗 200 影像分析子系統 210 電腦 220 照相機單元 222 光隔離器 - 230 自動化檢視系統伺服器 240 光控制器 250 可程式化邏輯控制器 -33-

Claims (1)

1. I27^S^3〇83號專利申請案 中文申請專利範圍替換本(95年9月） 拾、申請專利範圍 1 . 一種自動化眼用鏡片檢視系統，包含： (a) —包括第一及第二照相機和一眼用鏡片支架的 獲取系統，此影像獲取系統被定位置放於非水合狀 的眼用錄片，且該眼用鏡片係置放於該眼用鏡片支 使得該第一照相機和第二照相機在不同的時間聚焦 眼用鏡片上，該第一照相機定位在輿該眼用鏡片一 處使得該第一照相機的鏡頭聚焦在該嚴用鏡片的邊 以獲得該眼用鏡片之整個邊緣的單一影像，和第二 機定位在與該眼用鏡片一距離處使得該第二照相機 頭聚焦在與該眼用鏡片邊緣分離之該眼用鏡片的表 以獲得分隔離開該眼用鏡片邊緣之該眼用鏡片表面 一影像；及 (b) —包括至少具有一個以上程式之電腦的影像 系統，以檢視個別地獲得自第一和第二照相機之該 鏡片的邊緣和與該眼用鏡片邊緣分離之該眼用鏡片 的影像。 2. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系叙 中該第一及第二照相機的每一個都被定位以聚焦在 片的一部分上以獲得相對於僅用單一照相機定位在 焦平面處獲得之影像的清晰度之較清楚的該鏡片邊 分隔離開該眼用鏡片邊緣之鏡片表面的影像。 3. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系影 中配置該第一及第二照相機以接收通過該眼用鏡片 83586-950929.doc 影像 態中 架上 在該 距離 緣上 照相 的鏡 面上 的單 分析 眼用 表面 ，其 該鏡 單一 緣或 ，，其 的近

   1277729 紅外光。 4. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系統，其 中至少一電腦與該第一及第二照相機連接以接收用該照 相機獲得的影像。 5. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系統，其 中至少一電腦包括邊緣追蹤程式配置以藉由檢查該眼用 鏡片邊緣和鄰近該眼用鏡片邊緣的背景之間對比的改變 來追蹤該眼用鏡片邊緣的外緣及内緣。 6. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系統，其 中至少一電腦包括至少一程式配置以分類在該眼用鏡片 邊緣和分隔離開該眼用鏡片邊緣之鏡片表面的影像中偵 測的缺陷。 7. 根據申請專利範圍第1項之自動化眼用鏡片檢視系統，其 中由該至少一電腦檢視的影像是一隱形眼鏡的邊緣影像 和一分隔離開該隱形眼鏡邊緣之隱形眼鏡的表面影像。 8. 一種自動化眼用鏡片檢視系統，包含： (a) —影像獲取系統包括 (i) 一光源 (i i) 一眼用鏡片支架，被建構以容納一眼用鏡片在一 離該光源一預定距離處，且通過來自光源的光，及 (iii)一具有物鏡的照相機，被定位以接收由光源提 供並通過眼用鏡片支架的光，該照相機的物鏡被定位 在一離位於該眼用鏡片支架上之眼用鏡片一預定距離 處，使得該照相機聚焦在該眼用鏡片的邊緣上或在位 83586-950929.doc -2-

   1277729 於遠離該眼用鏡片邊緣之眼用鏡片的表面上，提供 得該照相機不會在同一時間聚焦在該眼用鏡片邊緣 在位於遠離該眼用鏡片邊緣之眼用鏡片的表面上， 獲得該眼用鏡片之整個邊緣的單一數位影像或位於 離該眼用鏡片邊緣之眼用鏡片的整個表面；及 (b) —影像分析系統，包括至少一電腦與該影像獲取 統的照相機相連以接收該眼用鏡片的一數位影像，該 腦包括指令以分析該眼用鏡片的數位影像。 9. 根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統， 中該光源被建構以提供在近似880 nm的光。 1 〇.根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統， 中該光源包括一位於一外框中建構以提供該眼用鏡片 空間均勻照明的發光二極體。 1 1 ·根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統， 中該眼用鏡片支架包括一平面表面配置以支撐該眼用 片在一非水合狀態中。 1 2.根據申請專利範圍第1 1項之自動化眼用鏡片檢視系統 其中該眼用鏡片是一具有一凸的前表面和一凹之後表 的隱形眼鏡，且該眼用鏡片支架配置以容納該隱形眼 使得該凸的前表面位於比該凹的後表面更靠近該照相 的物鏡。 1 3 .根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統， 中該眼用鏡片支架是一旋轉支架，其移動該眼用鏡片 光源和照相機成或不成一直線。 83586-950929.doc 使 和 以 遠 系 電 其 其 之 其 鏡 面 鏡 機 其 與

   1277729 1 4 .根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統，其 中該照相機包括一濾光鏡以降低除了近紅外光之外光的 透射。 1 5 ·根據申請專利範圍第8項之自動化眼用鏡片檢視系統，包 含許多定位的光源和照相機以獲取許多眼用鏡片之完整 的鏡片邊緣和位於遠離該眼用鏡片邊緣之鏡片表面的影 像。 1 6 ·根據申請專利範圍第1 5項之自動化眼用鏡片檢視系統， 包含第一組照相機和第二組照相機，該第一組照相機被 定位使得該照相機的物鏡聚焦在被檢視之眼用鏡片的邊 緣上，而第二組照相機被定位使得該照相機的物鏡聚焦 在被檢視之位於遠離該眼用鏡片邊緣之鏡片表面上。 1 7 . —種用以自動地檢視眼用鏡片之方法，包含 (a) 提供一在眼用鏡片支架上的眼用鏡片，使得該眼用 鏡片位於一光源和一具有物鏡聚焦在該眼用鏡片之一部 分上的照相機之間的光路徑中，該部分為該眼用鏡片的 整個邊緣或與該鏡片邊緣分離之該眼用鏡片的整個表 面，但未同時聚焦在該眼用鏡片的邊緣和表面上； (b) 獲得該眼用鏡片之數位影像的已聚焦部分； (c) 在一照相機下定位該眼用鏡片使得在步驟（a)中離 焦之該眼用鏡>1的該部分是聚焦的； (d) 獲得該眼用鏡片之該部分的數位影像，也就是在步 驟（c)中是聚焦的；及 (e) 檢視該眼用鏡片的數位影像的缺陷。 83586-950929.doc -4-

   1277729 1 8 .根據申請專利範圍第1 7項之方法，其中該眼用鏡片是一 具有一凸的前表面和一凹之後表面的隱形眼鏡，且該隱 形眼鏡置於該眼用鏡片支架上使得該凸的前表面位於比 該凹的後表面更靠近該照相機的物鏡。 1 9 .根據申請專利範圍第1 7項之方法，其中該定位的步驟包 含移動該眼用鏡片支架使得該眼用鏡片定位在一具有物 鏡聚焦在該鏡片於步驟（a)中是離焦之部分上的第二照 相機下。 2 0.根據申請專利範圍第17項之方法，其中步驟（c)包含移動 用於步驟（b)中的照相機使得該照相機的物鏡聚焦在該 眼用鏡片於步驟（a)中是離焦的部分上。 2 1 .根據申請專利範圍第1 7項之方法，其中該數位影像包含 像素，而步驟（e)包含藉由測量繞該數位影像邊緣之像素 的強度來追蹤該鏡片之數位影像的邊緣。 2 2.根據申請專利範圍第21項之方法，其中步驟（e)包括追蹤 該眼用鏡片邊緣的外緣和内緣。 23 .根據申請專利範圍第2 1項之方法，其中步驟（e)包括偵測 表示鏡片邊緣的像素和相鄰像素之間對比的改變，其中 對比的改變超過一預定的臨界值被歸類為一缺陷。 24 .根據申請專利範圍第2 1項之方法，更包含 (f)分類於步驟（e)中偵測的缺陷。 2 5.根據申請專利範圍第21項之方法，其中步驟（b)包含接收 發射自一光源且穿透過該眼用鏡片的近紅外光。 2 6。一種用以自動地檢視眼用鏡片之方法，包含 83586-950929.doc 攀翁專觀I画爾霄 1277729 (a) 用一聚焦在一眼用鏡片邊緣的照相機來獲得該眼 用鏡片邊緣的完整影像； (b) 用一聚焦在遠離該眼用鏡片邊緣的照相機來獲得 該眼用鏡片表面的影像；及 (c) 傳送步驟（a)和（b)的影像到至少一用於影像分析的 電腦。 2 7 .根據申請專利範圍第2 6項之方法，其中該眼用鏡片是一 隱形眼鏡，且其中該隱形眼鏡的影像是該隱形眼鏡在一 非水合狀態中的。 2 8 .根據申請專利範圍第2 6項之方法，其中該眼用鏡片的邊 緣影像具有一内緣和一外緣，且更包含用該至少一電腦 提供的軟體追蹤該内緣和該外緣。 2 9.根據申請專利範圍第26項之方法，更包含分類由該至少 一電腦偵測的缺陷。 83586-950929.doc ί,正養· ，12771^103083號專利申請案 中文圖式替換本(95年9月） ___ Π

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