TWI273220B - Combination balance - Google Patents

Description

1273220 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本毛月係關於已將計量之被計量物投入包裝機等的 【先前技術】

以彺，作為與2台包裝機或雙機型包裝機連結的組合 秤，係有例如第1 8圖所示之構成者。 -立第18=)圖係f知之組合秤之從側面觀看之截面的概略 不意圖’ f 18(b)圖係從上方觀看該組合种之計量斗及 合滑槽的概略示意圖。 、 此組合秤，係於中央基體9上部設有藉由振動將供自 外部供應裝置之被計量物分散成放射狀的圓錐形分散進料 器1，於分散進料器i周圍設有線性進料器2,其係藉 振動將從分散進料器丨送來之被計量物送入各供應斗3。

:線性進料器2下方設有分別對應之複數個供應斗3、二

量斗4,並於中央基體9周圍配置成圓形。又，於各叶L 斗4安裝有用以測量計量斗4内之被計量物重量的重二： 測器。於計量斗4下方設有2個集合滑槽6a，6b，= 使計量斗4所排出之被計量物聚集並從 以 ^ 6b Μ 出。於此組合秄下方例如配置有2自包裝機，從

6a，6b排出之被計量物即投入各包裝機的投入口。 D ’控制器8〇 之計量斗4 控制器8 0係控制此組合祥整體之動作。又 係根據與集合滑槽6A對應配置於上方之群 -1273220 的計量值（重量感測器41《測量值）進行組合運算 與集合滑槽6B對應配置於上方之群G2之計量斗 1 值進行組合運算，並於各群G1，G2中，選擇計量斗 量值合計相對目標重量在容許範圍内之最佳組合^ 4,再從所選擇之計量斗4排出被計量物。從群Μ::: 斗4排出的被計量物係以集合滑槽6A聚集並從排 里

排出，而攸群G2之計量斗4排出的被計量物則以集合产 槽6B聚集並從排出口 6b排出。 ”。/月 【專利文獻1】 【專利文獻2】 【專利文獻3】 【專利文獻4】 曰本特開昭60- 161530號公報 曰本特開平4 — 204330號公報 曰本特開昭64— 12229號公報 日本特公平3 — 61895號公報 一般皆知’當增加計量 量值數目)時，…力一t之數目(用於組合運算之計 在夂HI宏夕+之…數為相同的條件下， Θ : 4 ，G2内進行組合運算來選擇最佳組合的叶 罝斗4’因此在提高計量精度方面有其極限。 '

本發明為解決上述問B 秘々Λ l7€，其目的係提供一種在呈有舻 據各組合運算結果來 隹/、有根 秤中、可嘩m电 複數個排出口的組合 精度提高的組合秤。 為達成上述目的，太 借·、t # 务月之組合秤，其特徵在於，且 備·複數個基本群及蜩 〆、 周整早位群，係將供被計量物投入之 6 Ϊ273220 Γ用斗室成列設置的組合用斗室列加以區分構成，其 简整rf個基本群係㈣由各複數個該室構成’· 二相二:美：分別由1個或複數個該组合用斗室構成且 传^於^ 存在有至少1個；排“徑切換滑槽， … 所有該基本群及調整單位群之下方，盘各職本 群對應之複數個排出口則設於下部，其^ =本 出口對應之該基本群的該組合用斗室 r :、0 5亥排 集並從各該排出口加排 的被计Ϊ物聚 該组-用斗室排… 此切換從該調整單位群之 位群之該組合用斗室所排出的==徑’俾使該調整單 配置於該調整單位群兩側之2個=群二選擇性地從與 出口分別排出；以及控制機構，係:行下 合處理，係藉由將該調整單位群與其兩側:卜組 本群組合，來將所有該基本群及調整翠 側之该基 1個該基本群、且由連續配置 再为組成各含 複數個排出群，並根據投入各該：=合用斗室構成的 的被計量物重量進行組合運算之4組合用斗室 .A ^ 猎此求出所投入之妯二本旦 物5計重量相對目標重量在容許範圍内汁里 之差為最小之組合的該組合 ^亥目私重量 係㈣該排出路徑切換滑槽來切換該切換處;-整早位群之該組合用斗室所排出的 &俾使麵 群（包含於該調整單位群所屬之該°里物’從與該基本 排出；以及排出處理，係從各該排出群群應之·排出口 該組合用斗室排出被計量物。 ，出之該組合的 1273220 的排出^構成，係能㈣從調整單位群排出之被計量物 t ’俾使㈣單位群所排出之被計量物，可選擇 出，^酉出己置於兩側之各基本群對應的2個排出口分別排 二二L 由於係藉由組合調整單位群與其兩財任 複數^候=求出’因此求出之複數個排出群係存在有 排出群之二用的斗二。、亦即，與無調整單位群、構成各 斗至互為相同的情形（習知例之情形）相 ^ 使組合用斗室之總數相同，仍可從存在有複數組之 排：中選# 1組候補來作為複數個排出群，因此可”各 排出群之組合的計量精度提高。 了点求各 重複該組合處理，亦可具有:藉由 群為不同的所出所含之至少二個排出候補 -連串之處理，包二出：了：組中該差合計值的處理；該 其兩側之該基 整單位群再分組成各…該;本===調 數個組合用斗室構成的複數複 數個排出候補群當作一個排出候補群二^ 對該排屮松、士、2 F Λw砰、、且，第2處理，係一 據投入各該:非君出：：各該排出候補群進行的處理，其係根 進行組合運算，==之該組合用斗室的被計量物重量 目標重量在二=求 入之被計量物合計重量相對 合的該組合用斗；2、且與该目標重量之差為最小之組 合計重量作為今排屮再將該組合之組合用斗室的被計量物 ‘、、、“出候補群之最佳組合重量；第3處理， 8 1273220 分別算出該排出候姑' 热， 曰 、群、、且之所有該排出候補群之該最佳組 。重里μ目^重量的差；以及將所有該排出候補群組中 =差值之合計為最小之該排出候補群組的所有排出候補群 为別決定為該排出群的處理。 根據此構成，‘兑| ^ 則所述，係能切換從調整單位群排出 被十^物的排出路控，俾使調整單位群所排出之被計量 ^擇性地從與配置於兩側之各基本群對應的2個排 側中：别排出’各排出群，係藉由組合調整單位群與其兩 =中任一側的基本群來求出之複數個排出群組令的"且。 才=的Γ調整單位群、構成各排出群之組合用斗室怪為 a重旦盘7複數個排出候補群組中，選擇各組之最佳組 料之差的合計為最小的1、组，並將該組當 提高。排出群’因此可謀求各排出群之組合的計量精度 位群Π數Π構成為’配置於各該基本群間之該調整單 行之該組合處固:11 :上的整數);該控制機構所進 爪個㈨為〇〜v 處理’係藉由將各該基本群與 i列方 之任一整數）存在於該組合用斗室成列之第 11則的該調整單位群加以組合、 S ,. 於與該第1 1與（k—m)個存在 群加以組人1向相反方向之第2列方向側的該調整單位 覆進行包二第組成各該排出候補群，在每次反 又處理之-連串處理時改變該4。 ’亦可構成為，該排出路徑切換滑槽，具有：集合 -1273220 ”本：Γ 基本群及調整單位群之下方，與各 二=對：之複數個排出口則設於下部， ^排出π對應之該基本群的該組合用斗室所排出的= 里物聚集並從該排出口加以排出；以及 集合滑槽上部且可移動查彳八栉署# 板，係刟分該 舌、,^ 動里丨刀位置，俾能分別將該調整單位 =:二:斗室所排出的被計量物選擇性地導至與該調 係藉由控該基本群對應的2個排出口;該控制機構， 曰卫'^可動板來進行該排出路徑切換處理。 又，亦可構成為，該排出路徑切換滑槽 太係設置於所有該基本群及調整單位群之下方，血： 〜基本群對應之複數個該排出口則設於下部， p 與各該排出口對岸之今美太链 b ^ 計量物聚集並《排出 =::組::;:所排_ 設於該調整單位群下方，從上部開口接收 =早料之該組合料室所排出的被計量物並從下端 ，口排出，該送出口係能以選擇性地分別朝向與該調整 早位群兩側之該基本群對應之2個該排出口的方式來移 動；該控制機構，係藉由控制該可動滑槽來進行該排 徑切換處理。 又，亦可構成為，該排出路徑切換滑槽，具有··上邛 :槽，係設置於所有該基本群及調整單位群下方，使該組 D用斗室所排出之被計量物聚集並從設於下部之開口送 T;下部滑槽，其各個與該基本群對應之該排出口設於S ^並具有複數個斗區域，來接收至少從該基本群之該組 10 1273220 合用斗室排出並從該上部滑_ Z丄口丨/月子曰之忒開口送出 再從該排出口加以排屮 ^ 5十薏物， H .L 排出，该稷數個斗區域係能以各兮 域沁該複數個組合用斗室 5亥斗區 動.w j之方向移動的方式一辨必 ，及“板，係用以將該調整單 體移 所排出之被計量物，從m.…，野之°亥、、'且合用斗室 (包含於該調整罩^ 基本群 早位鮮所屬之該排出斗）對 尹 該斗區域；兮i允庄丨Μ . Μ排出口的 ^ Μ卫制機構，係藉由控制該下部滑槽來谁/ 排出路徑切換處理。 9笊進伃該 此構成中亦可為，該誘導板係一分隔 上部滑槽，用w\ U疋於該 J为該調整單位群之該組合用斗 的被計量物在兮μ如 π寸至所排出 ^ Μ上邛滑槽的通過區域，以將該調整單位 之该組合用斗它α J 群 斤排出的被計量物導向該上部滑槽 的既定部分。 曰心间口 ' 構成為，邊誘導板係一分隔板，其固定於該 下部滑槽之久兮I 、 Λ斗區域的邊界上，從該邊界上往該上部滑 槽上延伸，蕤ά也# 曰田興该斗區域一起移動來沿該上部滑槽之滑 槽面移動，來八_ +刀隔相鄰之各該排出群之該組合用斗室所排 出的被計量物為i 任该上部滑槽内的通過路徑。 亦可構成為，該組合用斗室係僅具備1個計量室 之汁量斗的該外旦 Λ畔里至，該計量室係用以計量投入之被計量 物重量。 又，亦可構成為， 上方之該組合用斗室 之計量斗的該計量室 上下排列設置2個該組合用斗室列， 列的組合用斗室係僅具備1個計量室 ，該計量室係用以計量投入之被計量 11 :1273220 重吾 里’下方之該組合用斗室列的組合用斗室分別與各該 計里室對應所設置，係僅具備1個收容室之記憶斗的該收 ^ ’該收容室係供該計量室所計量之被計量物投入，該 今十 慕· 糸可選擇性地將被計量物排出至所對應之該收容室 與該排φ Μ / ®路徑切換滑槽的構成；該調整單位群，係由以對 應之該計旦^^ 里至及该收容室構成的1組或複數組構成。 ^ ’亦可構成為，水平排列設置2個該組合用斗室列， 且設置成兮〇 ^ , Λ成2個組合用斗室列之該組合用斗室彼此成對， 該2個級合 a 口用+至列之各個成對的該組合用斗室，係 2個收容官夕士 货、八備 5己憶斗的該2個收容室；於各該記憶斗之兮 2個收容吉μ 以 主上方設有僅具備1個計量室之計量斗的該計量 室，該計旦〜/ 分別將被^ ^係計量投入之被計量物重量，且可選擇性地 外里物排出至該2個收容室；該調整單位群，係 由以该記憶斗 ’、 ^ 该2個收容室構成的1組或複數組所構

該2個組合用i合用斗室列之該組合用斗室彼此成對， 2個計量室之+ /列之各個成對的該組合用斗室，係具備 以計量投入之汁量斗的1亥2個計量室，該2個計量室係用 量斗之該2個ΓΓ量物重量；該調整單位群，係由以該計 又，亦。^星至構成的1組或複數組所構成。 立設置成構成為’水平排列設置2個該組合用斗室列， 該2個組合用個，合用斗室列之該組合用斗室彼此成對， 斗至列之各個成對的該組合用斗室，係具備 12 1273220 2個收今至之s己憶斗的該2個收容室；於各該記憶斗之該 2個收谷至上方設置具備2個計量室之計量斗的該2個計 量室’該2個計量室係與各該收容室對應，能分別計量投 入之被計量，重量且可將被計量物排出至所對應的該收容 室’ 3周t單位群’係由以該記憶斗之該2個收容室構成 的1組或複數組所構成。 又，亦可構成為，該組合用斗室列係依每隔相鄰之2 個該組合用斗室成對，各成對之該組合用斗室，係具備2 個收容室之記憶斗的該2個收容室；於各該記憶斗之該2 :收容穴方設有僅具備】個計量室之計量斗的該計量 至，。玄冲里至係計量投入被 窃 饭寸里物重置，且可選擇性地 刀別將被汁量物排出至該2個收容室· j -, ^ , y 丨口叹备至，忒调整皁位群係由 μ。己L、+之1個該收容室構成。 又，亦可構成為，該組合用斗 個該組人用儿〜山 用叶至列係依母隔相鄰之2 " 至成對，各成對之該組合用斗室，俜且備2 個計晋宕夕▲丄曰、， 诉具·備2 個冲里至之叶！斗的該2個計量室，該 之被計晋妨7舌旦. 至係冲里技入 重里’該調整單位群係由該計量 量室構成。 Τ里+之1個該計 又，亦可構成為，該組合用斗室列 個該組合用斗宮“ U、寸至夕"糸依母隔相鄰之2 至成對，各成對之該組合用 個收容室之t己愔儿从# 1 7 至係具備2 之。己〖思+的該2個收容室；於 個收容室上方执古θ^ 合忑记隐斗之該2 至上方e又有具備2個計量室之計量斗 :量該：量、!係與各該收容室對應，計量投入:被 里且可選擇性地分別將被計量物排出至該收里 13 1273220 «周正早位群係由該記憶斗之1個該收容室構成。 又^亦可構成為，上下排列設置2個該組合用斗室列， 該組合用斗室列的組合用斗室係僅具備1個計量室 物會：斗的5亥计里室’該計量室係用以計量投入之被計量 下方之該組合用斗室列的組合料室分別與該計 應所設置，係僅具備丨個收容室之記憶斗的該收容 :一：收谷室係供該計量室所計量之被計量物投入，該計 :至:：選擇性地將被計量物排出至所對應之該收容室與 :=?從切換滑槽的構成；該調整單位群，係、由以對應 龍ϋ及該收容室構^ 1組或複數組構成；並具有 :數：供應機構’其與各該計量斗對應配置於該計量斗上 以將被計量物投人所對應之該計量斗的該計量室， 二：：行該控制機構之該組合處理及該排出處理時，在 合處理的組合運算至次回之該組合處理的組合 =為=的期間内，能對所對應之該計量斗的該計量室僅 二：人被計量物；該控制機構在進行該排出處理後，在 : = 合處理之組合運算的時間點，求出預定結束 目桿重組合運算預定對象的組合用斗室，根據 決定各該排㈣，其後，根據該決定之各排二= 出路徑切換處理直到該次回組合處 丁 / 口乂埋之組合運瞀社 止，同時對該&定之各該排出群 〜 合運算。 运仃°亥-人回組合處理的組 根據此構成，如前所述，與無調整單位群、構成各排 14 1273220 出群之組合用斗室恆為相同的情形（習知例之情形）相产 即使組合用斗室之總數相同，亦能從存在有複數纟且 中選擇1組候補來作為複數個排出群，因此 、補 群之組合的計量精度提高。此處，當丨 各排出 王尘纤ϊ斗與1宮 型記憶斗成對、且構成此敎2個斗之室同時被選 合時’在次回組合運算時間點被計量物即不投人記之 收容室，該收容室不會成為次回組合運算之對象（無法加入 組合)’在進行排出處理後’根據目標重量與含有次回 運算中為職對象之組合料㈣數目來決定各排出群: 藉此可謀求各排出群之組合的計量精度提高。例如，# ϋ = ’即可將排出群決定成，各排出群所含之組合 預疋對象之組合用斗室數目為相同數目或大致相同數 ^又’、亦可構成為，水平排列設置2個該組合用斗室列， 。又置成4 2個組合用斗室列之該組合用 該2個纟且人田立—以 至後此成對， 2個收容/ 各個成對的該組合用斗室，係具備 2個收容it記憶斗㈣2個收容室；於各該記憶斗之該 室…^彳设置僅具備1個計量室之計量斗的該計量 計量物^室係分別計量投人之被計量物重量，且可將被 憶斗之:排出至肖2個收容室；該調整單位群係由該記 量斗之^ 2個收容室所構成的1組或複數組構成；各該計 排出處=t室’在反覆進行該控制機構之該組合處理及該 組合Si里日夺’可在目前之該組合處理的組合運算至次回該 处理之組合運算為止的期間内，將被計量物僅投入該 15 1273220 :己憶斗之該2個收容室中的任—方；該控制機 排出處理後，在進行該次回之組合處理之矣且合運仃该 二求出預定結束被計量物之投入之組合運算預二= 、、且“斗室’根據目標重量與含有該組合運 2的 組合用斗室的數目決定各該排出群，其後，、象之 各排出群進行該排出路徑切換處理直到該次回乂組2定之 組合運算結束為止，同時對該決定之各 群：二:之 回組合處理的組合運算。 砰進仃遠次 此處，f i室型計量斗與2室型記憶斗 型記憶斗之2個收容室同時被選擇為組 2室 運算時間點被計量物即不投入任一翠方的收容組合 至不會成為次回組合運算之對象（無法加入組 Ί 排出處理後，根據目標重量與含有次回組合運°算進行 對象之組合用斗室的數目來決定各排出群，藉：可；：定 排出群之組合的計量精度提高 ：未各 即可將排屮〜、 右目&重置相同， 、 疋成，各排出群所含之組合運算預定斜* 之組合用斗室數目為相同數目或大致相同數目。 ’象 ^又，亦可構成為，水平排列設置2個該組合 且没置成豸2個組合用斗室列之該 :’ 該2個组人用立—， 用汁至彼此成對， 2 口 +至歹L之各個成對的該組合用斗室，係具備 以計的該2個計量室，該2個計量室係用 之被计！物重i ;該調整單位群係由該 之该2個計县—e w |里十 個供應機構Zi1組或複數_成；並具有複數 ，、與各該計量斗對應配置於該計量斗上 16 1273220 用以將被計量物選擇性八 個該計旦— ， 刀別投入所對應之該計量斗的2 出處 田反復進仃該控制機構之該組合處理及該排 卬屣理時，在目前之該细人老 娜 人卢 "5處理的組合運算至次回之該έ且 〇處理的組合運算為，卜沾# 、、且 斗的τ ，、、、 的期間内，能僅對所對應之該計量 十的2個該計量室中 τ里 構在、# 至干任一方投入一次被計量物；該控制機 運瞀从 更 在進行該次回之組合處理之組合 連异的時間點，求出預定έ士击、+丄曰 子苜a、& 疋、、、°束被計ΐ物之投入之組合運曾 、疋對象的組合用斗室 ^ 子§…1 根據目標重量與含有該組合運算 、弋對象之組合用斗室的數 據該決宗夕夂秘山 夬疋各忒排出群，其後，根 排出群進行該排出路徑切換處理直到該次回 群二處理之組合運算結束為止，同時對該決定之各該排出 行忒次回組合處理的組合運算。 此處，當2室型钟吾 八脖 ^冲里+之2個計量室同時被選擇為組 0 τ，在次回組合運曾技M 、丄 的上3 遷"^日可間點被計量物即不投入任一單方 入纟十里至"亥汁里至不會成為次回組合運算之對象（無法加 入:且合―)’在進行排出處理後，根據目標重量與含有次回組 君"運：中為預疋對象之組合用斗室的數目來決定各排出 二精此可謀求各排出群之組合的計量精度提高。例如， έ目標重虿相同’即可將排出群決定A，各排出群所含之 ^合運异預定對象之組合用斗室數目為相同數目或大致相 ^數目。又，亦可構成為，水平排列設置2個該組合用斗 至列，且言t置成言玄2㈣組合用斗室列之該組合用斗室彼此 f對，該2個組合用斗室列之各個成對的該組合用斗室， 、具備2個收容室之記憶斗的該2個收容室；於各該記憶 17 1273220 斗之該2個收容室上方設置具備2個計量室之計量斗的該 2個計量室，該2個計量室係與各該收容室對應，能分別 計量投入之被汁置物重量且可將被計量物排出至所對應的 該收容室；該調整單位群，係由以該記憶斗之該2個收容 室構成的1組或複數組所構成；並具有複數個供應機構， 其與各該計量斗對應配置於該計量斗上方，用以將被計量 物選擇性地分別投入所對應之該計量斗的2個該計量室， 當反覆進行該控制機構之該組合處理及該排出處理時，在 目前之該組合處理的組合運算至次回之該組合處理的組合 運算為止的期間内，能僅對所對應之該計量斗的2個該計 量室中任一方投入一次被計量物； 丨呀％ %仃琢排久’隹逛仃該次回之組 合處理之組合運算的時間點，求出預定結束被計量物之投 入之組合運算預定對象的組合料室，根據目標重量盘含 有該=運算預定對象之組合料室的數目決定各該排出

:直到t a根據°亥决定之各排出群進行該排出路徑切換處 :直，回組合處理之組合運算結束為止，同時對該決 疋之各該排出群進行該次回組合處理的組合運算。 此處，當2室Λ 一 斗之2 t $ 4與“型記料成對、且記憶 二至連續破選擇為組合時，在次 計量物即不投Λ記憶斗之…間點被 會成為次回組人運物 早方的收谷至’該收容室不 σ運异之對象（無法加入袓人），, 處理後，根據目摔重旦盘人亡A ， D)在進仃排出 之組合用斗室的數目：？回組合運算中為預定對象 Λ決疋各排出群，藉此可謀求各排出 18 • 1273220 群之組合的計量精度提高。例如，若 將排出群決定成，各 π重里相同，即可 合用斗室數目Α 3之組合運算預定對象之έ且 +至數目為相同數目或大致相同數目。 之組 又’亦可構成為，該組合用斗 個該組合用斗室成對， ]係依母隔相鄰之2 了主風對，各成對之該組 個室之斗的該2個室；_ 至，係具備2 姐丄 亥週整早位群係由該斗之兮1加 構u具有下述構成，即：# β…固室

組合處理及該排出處理時，料由二仃该控制機構之該 算或連# 2 ^ 精由1二欠該組合處理之組合運 次連,2 _人该組合處理之組合運算， 之2個室後到次回該 ^擇該斗 將被計量物僅投入該斗之2室中二:運：為止的期間内， 進行該排出處理後，在進^的任—方；該控制機構在 的時間點，“之組合處理之組合運算 f, 1 預疋結束被計量物之投入之組合運算預定 =的組合用斗室，根據目標重量與含有該組合運算預定 ;:象=用斗室的數目決定各該排出群，其後，根據該 、之各排出群進行該排出路徑切換處理直到該次回組合 :理之組合運算結束為止，同時對該決定之各該排出群二 仃遠次回組合處理的組合運算。 1此處，相較於具有2個室之斗，調整單位群係由斗之 個至構成。又，例如，當丨室型計量斗與2室型記憶斗 成搿、且2室型記憶斗之2個收容室同時被選擇為組合時， =，當2室型計量斗與2室型記憶斗成對、且記憶斗之2 至連續2次被選擇為組合時等，在次回組合運算時間點被 叶量物即不投入斗之任一單方的t，該室不會成為次回組 19 1273220

合運算之對象（無法^ λ 4 A 目標重量與含有文 、、且。），在進行排出處理後，根據 的數目來決定各:二合運算中為預定對象之組合用斗室 量精度提高。例如二藉重此:二求各排出群之組合的計 成，各排出群所含之重夏相同，即可將排出群決定 為相同數目以致^:目運算預定對象之組合用斗室數目 處：該控制機構亦可對所有該排出群同時進行該排出 又，亦可構成為同時從各排出 之組合的組合用斗室排出被計量物…精由組合運算求出 設成^形亦可構成為該組合用斗室列之該組合用斗室係列 設成可構成為該組合用斗室列之該…斗室係列 又亦可構成為，從該排出路徑 口排出的被計量物之目標重量係相：：之各该排出 库之構成來增減與各該排出口對 應之構成该基本群的該組合用斗室數目。 排出二Π構成為’將該排出路徑切換滑槽之複數個該 纟出的被計量物，排出至與各該排出 之複數個包裝機的投入口。 +應配置 又，亦可構成為具備複數個集合斗，你 出路徑切換滑样…… 斗分別設於該排 所排出之被::以在暫時存放該排“ 十里物後，在包裝機之同-投入口排出；該控 20 -1273220 制機構’係依序選擇各該複數個集合斗來將被計量物往 包衣機之该投入口排出

根據此構成，由於從各排出群排出之被計量物暫時存 放於各集合斗，使被計量物在充分聚集之狀態下依序從各 集合斗排出，因此可縮短自各集合斗排出之卜欠排出時間， 且可縮短排出循環來進行高速動作。是以，可對應高速旋 轉的包裝機。此外’本說明書中，「差」較義係如下述。 例如，當a、b為任意數時，之差係指自a減去“ 值的絕對值’或自b減去a之值的絕對值。因此，「差 :定是0以上的值，「差的合計」亦必定是〇以上的值」。 當然，上述定義亦適用於本發明中被計量物之合計重量與 目標重量的差、以及最佳組合重量與目標重量之差的合^ 等。 (發明效果） 本發明之具有上述構成，具有可根據各組合運算結果 φ 來排出被計量物之複數個排出口的組合秤，可發揮提高計 量精度的效果。 本發明之上述目的、特徵及優點，可一邊參照附圖、 一邊從以下之適當實施形態的詳細說明清楚得知。 【實施方式】 以下參照圖式說明本發明較佳實施形態。 (貫施形態1) 第1(a)圖係從本發明實施形態丨之一構成例的組合秤 21 ^73220 J面觀看之截面的概略示意圖，第^ 組合奔夕隹人 系〗（b)圖係從上方觀看隸 集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 如第Ua)圖所示，此組合秤 支腳(未圖示)支樓並配置中央=:裝置中央例如藉由4 藉由振動將供白& 、土體（本體）9，於其上部設置 辰動將供自外部供應裝置 圓錐形分散進給器i。於〜二“物刀放成放射狀的 振勤^ 、 於刀放進給器Ϊ周圍設有用以藉由 線性進仏哭2於的、來之被叶夏物送至各供應斗3的 個供應斗3斗旦下方分別對應設置有複數 又、： 汁篁斗4,並呈圓形配置於中央基體9周圍。 二:分散進給器1、線性進給器2、供應斗3、計量斗4係 ::於中央基體9。於中央基體9内收納此等之 政進給器1及線性進仏琴 1 運、、，口态2的振動裝置，供應斗3及 開關裝置等於各計量斗4安裝有用以測量 二里舌二内之被計量物重量的負載感測器等重量感測器 。重ϊ感心41亦與驅動單元―齊收納於中央基體9 内。於第1⑻圖中並未圖示分散進給器卜線性進給器2、 供應斗3、以及中央基體9。 於列設成圓形之計晋斗4 卞+ 4下方故有大致倒圓錐梯形的 集合滑槽於集合滑槽6下部安裝有使從集合滑槽6滑 落之被計量物聚集並從排出口 7a，几排出的二集合斗％ 7B °〇斗7 A’ 7B ’係分別具有於上部至半圓形開口、下 部具有圓形開口所構成之排出口 7&，几的斗。 又，設置劃分集合滑槽6上部的可動板10。第2圖係 自集合斗7Α側（第1(b)圖的左側）觀看之截面的概略示意 22 Ϊ273220 圖。於集合斗7A，7B上部邊界的兩端部與中央基體9的底 面間設置垂直固定的固定軸U，可動板1〇透過鉸鏈等以 迠旋動之方式安裝於各固定軸u。此可動板1〇，係藉由 控制部20所控制之汽缸12的動作’以固定軸n為令心 進仃旋動。如f 1(b)圖所示，由於可動板1〇 #此旋動， 各可動板H)旋動範圍之滑槽部分6a，补形成向外膨出些 許。汽缸丨2係安裝於中央基體9底面來固定，汽缸12之 活塞桿與可純1G之連結部15，係於可動板1()安裝成能 沿水平方向自由搖動汽缸12之活塞桿，又，連結部15係 可沿可反H)之板面以可滑動於水平方向之方式移動的 構m方式構成I，即可藉由活塞桿之前進及後退動 :使可動板10以固定軸U為中心旋動。第1(b)圖中，以 貫線表示活塞桿處於後退位置時之可動板10的位置，以 虛線表示前進位置時之可動板10的位置。根據可動板10 之位置，決定調整單位群CG1，CG2之 :係排出：集…、集合…哪-個。於第(:圖 圖不固疋軸1 1、可動板1 〇以及汽缸i 2。 配置成圓形之計量斗4’係分組成複數個基本群FG1， 、以及其間之調整單位群CG1，⑽。基本群fgi係使 :之被計量物通過集合斗7A之計量斗4的群，基本群 :使排出之被計量物通過集合斗^之計量斗4的群。 “=鮮CG1，⑶2係使排出之被計量物對應可動板H) =通過集合斗集合斗76之計量斗4的群。在可 處於第1(b)圖所示位置時，自調整單位群CG1之 23 1273220 片畺斗4排出的被計量物通過集合斗7 A，自調整單位群 CG2的計量斗4排出的被計量物通過集合斗7b。又，此處， 雖於基本群FG1與FG2間僅各設一調整單位群，但亦可設 置複數個調整單位群。此時，係將可動板1〇控制成可依 各凋整單位群移動、停止。又，雖以丨個計量斗4構成各 調整單位群CG1，CG2，不過，亦可由連續配置之複數個計 量斗4構成。例如，當以2個計量斗4作為丨個調整單位 群時，可將可動板10控制成可依每2個調整單位群移 停止。 才工制邛20係控制組合评全體的動作，且進行於後詳述 之組合處理。此組合處理係藉由將調整單位群CG1，CG2 與其兩侧中任―側之基本群FGl，fg2組合，求出各含一 J本群、:且由連續配置之複數個計量斗4構成的複數個排 群’當求出各排出群時，根據屬於此排出群之計量斗4 量值(重量感：器41所測量之計量斗4内被計量物的

進行、’且口運异，藉此從屬於各排出群之計量斗4尹決 =、：出的斗組合(最佳組合本實施形態中，係決定； 之二群仙之排出群(下稱排出群Α)以及含有基本群阳 之排出群（下稱排出群 出雜R + 〒β)私動可動板10至排出群A與排 出群B之邊界位置。 w斤 動至排出群A與排出群6，:弟1(5)圖表示可動板10移 出群A由基本群Fri之邊界位置的狀態’即決定為排

由美本群jTm 及調整單位群CG1構成、排出群B 田I本鮮FG2及調暫遛、， 佳組人的’旦1 辟CG2構成。自排出群A之最 i 土、、、且口的汁s + 4排 的被計量物集合於集合斗7A並自 24 ;1273220 其排…a排出’自排出群B之最佳 出的被計量物集合於集合 °十里+ 寸7B並自其排出口 於此組合秤下方配置有 /b排出 人斗77 未圖不之2台包裝機，從-集 二二斗：二出的被計量物投入-包裝機，從另 " 之排出口 7b排出的被計量物列浐 機。藉由集合滑槽6、集合斗7a 、 構成排出路徑切換滑槽。…及可動板〇。，11，⑺ =實施賴，雖為了避免自排出群…之各 出：的隼人非：並在集合滑槽6滑落的被計量物掉入不同排 =:，而於集合斗7〜7Β上部之邊界上配置分 I同板8，但亦可不配置。 說明如以上構成之組合秤的動作。 c 共應裝置供應至分散進給器〖之被計量 …過各線性進給器2供至各供應斗3,再自 口仏應斗3投入於各計量斗4。 夕知人占 疋叮乐3圖之流程圖所示 入二2理至排出處理’自供應斗3向清空的計量斗4投 投入被計量物。 進…向清空的供應斗3 第3圖係顯示本實施形態之組合秤動作的流程圖“且 :處理係步驟S1〜S5的處理。此外，控制部⑼、 思體’將組合處理所須之資訊（後出之基本群、調整單位群 :出候補群及排出群係由哪一計量斗構成的資訊、表” “且合之計量斗的資訊及最佳組合重量的資訊、於步驟『 未出的差及差之合計的資訊等）儲存於記憶體。 25 1273220 反覆步驟si ’係藉由反覆以下步驟S2〜s4的處理， 來對所有各排出候補群組求出後述差的合計。 :驟S2,藉由將調整單位群與其兩側中任一側 =組5 ’，來將所有基本料調整單位群再分組成為各含有 土本’且由連績配置之複數個計量斗構成的複數個排 候補群，以此複數個排出候補群作為i個排出候補群租。 _ S3’係對排出候補群組之各排出候補群進行 旦精由根據扠入排出候補群内之計量斗4的被計量物重 置進行組合運算’ 4出投入之被計量物的合計重 標重量在容許範圍内、日命n ^ ^ 回内且與目標重量間的差為最小之i個 組合(最佳組合)的計量斗4,且以此最佳組合之計量斗4 的計量值合計作為最佳組合重量。 步驟S4’對排出候補群組之各排出候補群求出最佳电 合重量與目標重量的差’再算出對各排出候補群求出之上 述差的合計。 藉由反覆進行複數次以上步驟S2〜S4的處理，求出 各組所含之至少2個排ψ辟# # 出候補群不同的所有各排出候補群 組之差的合計。此反覆步驟S1(S2〜S4)之處理，首先係求 出所有排出候補群組’對各排出候補群組亦同樣進行步驟 S3及步’驟S4。或者’亦可預先將所有排出候補群組儲存 於控制20㈣記憶體’再對各排出候補群組進 及步驟S4。 在第1圖之構成時，各排出候補群組，係由含有 群灿之第"非出候補群及含有基本群FG2的第2排出候 26 I273220 補群構成，而可求出士下 1排出候補群：： 排出候補群組。亦即，第 戸出侯補群僅由基本群F … 本群FG2及9伽 冓成、弟2排出候補群由基 組；第！排出佐 位群㈤，⑽構成的排出候補群 排出候補群由基本群FG丨 成、第2排出候補群由基本群仙=早位群CG"冓 成的排出候補群"Γ: 及调整單位群⑽構 單位群⑽構成Λ 補群由基本群fgi及調整 〜 冓成、弟排出候補群由基本群FG2及偶 早位群cG1構成的排出候 魏 基本群FG1 3 ^及弟1排出候補群由 別斜“ ▲ 構成的排出候補群組。亦可藉由分 ::4個排出候補群組進行步驟S3及步驟S4 排出候補群組之前述差的合計。 汁出各 出之Π二，:广所有排出候補群組中選擇於步驟S4求 口。f為最小的丨個排出候補群組，並分 候補群組之所有排出候補群決定為排出群。、’出 其次’於步驟S6 ’對應步驟S5中決定 換自调整單位群排出之被計量物的排 切 俾使自調整單位群之計量…出 :應屬於此調整單位群之排出群的排出口排出’被二讀 構成時’排出路徑之切換係藉由移動可動板1〇 置來進行，當於組合處理⑻〜S5)中，例如第動，0的位 群係由基本群FGi及調整單位群CG1構成弟；：候補 補群組係由基本群FG2及調整單位群二=排出候 補群組中之差人吁A曰丨眭 構成的排出候 口计為取小時，即將基本群F(}1及調整單位 27 1273220 群CG1所構成之第" 太我南群决定為排出群A，並將其 本群FG2及調整單位群CG 立將基 定為排出群B，步驟86中，摔J成之弟2排出候補群決 來將各可動板丨"多至帛1(b;:控制部2〇控制各汽紅 若係預先即處於上述位置二斤不之實線位置。此外， 保持停止狀態。 之障况下’此可動板1。當然係 :驟…，同時開啟所有排出群 斗4的門，排出被計量物。 口之彳里 此處，先說明在步驟S4所求出之 佳組合重量與目標重量、補群之最 選擇計量斗4之計量對進行组合運算， 且與目標重量間之差為最】的“…在谷許範圍内、 組合的計量斗4…二二的計量斗4來作為最佳 田；上述谷許範圍為目標重 =，=出自最t組合"減去目標重量之值作二 " w ^於目& 4 ®之值作為容許範n的下限值、 以大於目標重量之值作為容許範圍的上限值時，若最佳电 合重量為大於目標重量的值’即可以自最佳組合重量減去 目標重量的值作為上述差，若最佳組合重量為小於^重 量的值’即可以自目標重量減去最佳組合重量的值料上 述差:扼要言之，不論係哪一種情況，均可求出自最佳組 合重量減去目標重量之值的絕對值（0或正值）、或自目標 重量減去最佳組合重量之值的絕對值（0或正值）來作為I 述差。又，雖然於步驟S3，當求出最佳組合之計量斗4時， 异出所投入之被計量物的合計重量與目標重量的差，再以 28 1273220 差為最小之組合作 相同，為。或正值合’而此時算出之差亦與上述 了避各可動板10之形狀亦可適當變更。例如，雖為 了避免被計量物進1 u如雖為 必要t /、他排出群之集合滑槽而須考量最π 乂要限度，亦即須有自 1里聢低 槽6的部分1Qa、#心圖所不之—點鏈線偏向集合滑 及與汽虹U之、==能相對固定軸U旋動的部分、以 等部分以外之二 =Γ部分，不過，亦可除去此 甲夹邛分而成為一空間。 此僅為Γ,處雖使用汽缸12來使可動板10旋動動作，但 僅為—例，亦可為其他構 定軸11，作成固定古u_ > 此以紅動軸代替固 動軸下部执置軸氣 轴及可動板10的構成，於旋 Α置軸承，將旋動軸上部連接於馬達（步進 馬達軸’藉由以馬達使旋動軸旋動，而能使可動板10 ==作。馬達可例如透過安裝於中央基體9的底* 敕=施形態中’係藉由將計量斗4分組成基本群及調 :早料，再組合調整單位群與其兩側中任一側之基本群 “決定排出群’並根據調整單位群所屬之排出群來移動可 動板10 ’藉此可選擇性地將自調整單位群之計量斗4排出 的被計量物排出至二集合斗7A，7B。習知例中，係無調整 早位群，而在固定之各群G1，G2(參照第18⑻圖)中選擇最 佳組合之計量斗’與此相較’即使計量斗4的總數相同， 亦能從複數個排出候補群組中，選擇各組之最佳組合重量 兵目心重里之差的合計為最小的！組’並將該組當作複數 29 ^ 1273220 個排出群，因此可謀求各排出群之組合的計量精度提高。 又，組合運算之容許範圍為目標重量以上的範圍時，藉由 如前述般將最佳組合重量與目標重量之差合計為最小的組 、作為複數個排出群，即可減少排出群之最佳組合重量的合 计重ϊ ’減低被計量物的消耗量。 (實施形態2) 第4⑷圖係自本發明實施形態2之第i構成例的組合 春秤側面觀看之截面的概略示意圖’第4⑻圖係自上方觀看 :該組合秤的集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。於第4 f中對與第1圖、第2圖相同者標示相同符號，省略其 …形…i構成例與實施形態工的主要不同點 置可動滑槽21來替代實施形態」的可動板. :動滑# 21例如由方筒形之筒狀構件構成，於集合滑 \上’設在調整單位群⑽，⑽之計量斗4下方，自

上部開口接收自調整單位群c 被計量物，並自下端的開…：，CG2之計…排出的 而的開口 (运出口）向集合斗7A，7B送出。 :骨：21例如藉由馬達23來旋動，俾以 方向切換成朝向集合斗7A側 人 之 滑槽2丨之上％、金拉 彳]及木合斗7B側。因此，可動 二達轴22，於馬達軸22之延長線上 24，安"24广又有用以安裝於集合滑槽6的安裝部 合滑Γ:二 旋動可動滑槽21之構成安裝於集

下面；h ’在馬達軸22之延長線上動2; 下面將一短軸設置成往集合滑槽6側突出，並將支承此I 30 1273220 之車4承部或軸孔設置於集合滑槽6。 士 不會飛出，在可動滑槽21之上面，只要被計量物 必要部分以外的部分亦可係_ ^。；馬達軸22之 顯示本實施形態之組合秤動作的流 態1同樣地顯示於第3圖。 θ糸人實施形 本實施形態與實施形態i之動作的相異處， S6之處理的具體動作，除此以外 驟 1 J興貫施形態1相同。亦 即，由於設置可動滑槽2 1來替代會尬 木$代貫施形態1的可動板10， 因此本實施形態之步驟S6中排出路徑的切換係藉由控制 部20控制馬達23旋動可動滑槽21來進行。當步驟 所決定之往集合斗7A排出的排出群a中含有調整 ㈤時(當往集合斗7B排出之排出群B中不含調整 ⑽時），係使調整單位群⑽下方之可動滑槽η的送出 口旋動向集合斗7A側，當於排出群A中不含調整單位群 CG1時（於排出群B含有調整單位群CG1時），係使調整單 位群cG1下方之可動滑槽21的送出口旋動向集合斗 側。調整單位群CG2下方之可動滑槽21亦相同。 其-人，於第5圖中顯示本發明實施形態2的第2構成 例。第5圖係自上方觀看本發明實施形態2之第2構成例 之組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖，若將可動 滑槽21換成可動滑槽21 a的話，自此組合秤之側面觀看 之截面的概略示意圖係與第4(a)圖相同。 此第5圖係顯示於基本群各群FG1與FG2間分別設置 各2個調整單位群（CG11，CG12)、（CG21，CG22)的構成例， 31 1273220 於2個調整單位群CG11，CG12下方配置可動滑槽2iA， 於2個調整單位群CG21，CG22下方配置可動滑槽2iB。 此可動滑槽21A，21B係由筒狀構件構成，於各滑槽下面設 置用以安裝於集合滑槽6的安裝部24，上面連接於馬達軸 22，係一藉由馬達23進行旋動的構成。此構成與第4圖 的可動滑槽21相同。本例之可動滑槽、例如配置於2個 調整單位群CG11，CG12下方的可動滑槽2以，為了避免 自各調整單位群CG1，（:G2 #出之被計量物摻雜，係於中 央设有分隔板21c，來將被計量物之通過路徑分離成二個。 /又’自:調整單位群CG11排出之被計量物通過—通過路 仅並自运出D 21a送出，自另一調整單位群⑶I]排出之 被計量物則通過另—通過路徑並自送出口加送出。 := 周整單位群⑽，CG22下方之可動滑槽μ亦為 成。只要被計量物不會飛出，於此等可動滑槽21a， 開口。面’連接於馬達軸22之必要部分以外的部分亦可係 基本：！ ’在組合處理之步驟s5(第3圖)中所決定之含有 群FG1的排出群a及含右其太 從如下之9 _幻 ^有基本群阳2的排出群β係 個排出候補群組中選 内的排出候補群決定為排_… 將㈣擇之組 由含有基本群FG1之第 ，°各㈣候補群組，係 第2排出候補群構1 補群與含有基本群呢之 排出候補群不含調整又/ 9個排出候補群組，係於第1 調整單位群° 2 f於第2排出候補群含有所有 ，CG12，CG21，⑽的排出候補群組； 32 1273220 於第1排出候補群含有1個調整單位群CGI 1，於第2排 出候補群含有3個調整單位群CG12，CG21，CG22的排出 候補群組；於第1排出候補群含有1個調整單位群CG2 1、 於第2排出候補群含有3個調整單位群CG11，CG12, CG22 的排出候補群組；於第1排出候補群含有2個調整單位群 ' CG1 1，CG12、於第2排出候補群含有2個調整單位群CG21， CG22的排出候補群組；於第1排出候補群含有2個調整 單位群CG21，CG22、於第2排出候補群含有2個調整單位 • 群CG11，CG12的排出候補群組；於第1排出候補群不含2 個個調整單位群CG11，CG21、於第2排出候補群含有2個 調整單位群CG12，CG22的排出候補群組；於第1排出候 補群含有3個調整單位群CG11，CG21，CG22、於第2排出 候補群含有1個調整單位群CG12的排出候補群組；於第 1排出候補群含有3個調整單位群CG11，CG12，CG21、於 第2排出候補群含有1個調整單位群CG22的排出候補群 組；於第1排出候補群含有所有調整單位群CG11，CG12, ® CG21，CG22、於第2排出候補群不含調整單位群的排出候 補群組。此外，如實施形態1所示，排出候補群（排出群） 係由連續配置之計量斗4構成的群，例如含有基本群FG1 與調整單位群CG12而不含其間之調整單位群CG11之組 合的群並不是排出候補群組（排出群）。 根據排出群A及B所含之調整單位群，控制部20即 控制各馬達23將各可動滑槽21A，2 1B旋動向所欲位置， 亦即進行第3圖之步驟S6中排出路徑的切換。例如，當 33 1273220 於排出群A含有調整單位群CG1丨、於排出群B含有調整 早位群CG12時，係使旋動可動滑槽21A，俾使可動滑槽 之送出口 21a朝向集合斗7A側且使送出口 21b朝向 木合斗7B側（第5圖所示之狀態），於排出群a中含有調 整單位群CGn，CG12時，係使可動滑槽21A之送出口 ha 及迗出口 21b旋動至集合斗7A側，於排出群a中不含調 整早位群CG11，CG12(於排出群B中含有調整單位群CGU， CG12)時，係使可動滑槽21八的送出口 2U及送出口 2卜 旋動至集合斗7B側。其他可動滑槽21B亦為同樣情形。 本實施形態係使用可動滑槽21(21A，21B)來替代實施 形悲1之可動板丨〇的構成，而可得到與實施形態1相同 的效果。 (實施形態3) 第6(a)圖係自本發明實施形態3之第丨構成例的組合 秤側面觀看之截面的概略示意圖，第6(b)圖係自上方觀看 φ °亥組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。第6(a)圖 係顯示第6(b)圖中線之截面。第6圖中，以對與第i 圖、第2圖相同者賦與同一符號，省略其說明。 本m施形態之第1構成例與實施形態丨的主要不同點 =衣，替代實施形態1之可動板1〇，將分隔板31(用以於 市。π槽6上形成自各調整單位群排出之被計量物的專用 L過路彳k )固疋设置於集合滑槽6上，並將2個集合斗7Α， 構成為可旋動。本實施形態中，為了使集合斗7A，7b旋動， 係方；忒等之中心連接馬達軸32，再以馬達33來使其旋動。 34 1273220 馬達33文裝固定於例如中央基體$的底面。 、，又，本實施形態中，配置於各基本群間之調整單位群 的群數係相同數目化個），於第3圖所示之流程中，步驟Μ 勺：理係有-部分不同。亦即，當進行步驟S2之處理時， :错由將各該基本群與同—數目之（m個：⑺為Q〜k)存在 於複數個計量斗4成列之第1列方向側的該調整單位群加 以、’且合、且與同一數目（n個：n為k-m)存在於與該第i 列方向相反方向之帛2列方向側的調整單位群加以組合， 求/出各排出候補群，再將該等作為排出候補群組。於反覆 ，二，各次步驟S2的處理中，係使用ι個值的_)，在 母人反復步驟si中反覆進行時改變m(n)值，直至 :止之所有值(整數值)均使用…，反覆步驟si即結 闽心褥成中 列方向為X2方向 m = ^ ^ 一 0、1(n = 1、〇)。此構成中，計量

二?:列設成圓形，所有基本群FG1，FG2於兩側存在十有里 :二:群。此時，例如在第i次之步⑽中㈣㈣） 且^ X2\FG1與其X1方向側之G個調整單位群組合， 本群之1個調整單位群CG2後，即得到由基 切细及調整單㈣⑽構成的排^ 當將基本群F(32愈1 Γ]樣地， 並应 …、幻方向側之0個調整單位群組合， 基切FG2 Γ個㈣單位群CG1組合時，即得到由 方二調整:位群CG1組成的排出候補群。以此 、 万、弟1次之步驟S2中电Φ 、十，Ο Μ 中求出上述2個排出候補群來 35 1273220 作為第1排出候補群組n 當為mΊ r 在苐2次的步驟S2中，

馮1(11=〇)時，將基本群的 T 調整單位群T 4人 人其XI方向側之1個 干视砰CG1組合，並盥 :非出候補群。同樣地，當將基本群fg 二成的 1個調整單位群CG2組合， 二:、1方向側之 位群組合時 L、Χ2方向側的〇個調整單 成的排出候補群。如此，於第2 ^^早位群CG2構 個排出候補群來作為第2二的步驟S2 “上述2 t木忭马弟2排出候補群組。 又’本實施形態之構成中， 本群fG1，FG2間口要Λ 例如第5圖所示，在各基 (c〇2 ”各有2個調整單位群（CGll, CG12)、 (CG21，CG22)的話，配 2) k即為k==2、„ 、基本群間之調整單位群的數目 2、弟1列方向為楚· < Λ X2r.. , J万^為Xl(苐6圖）方向、第2列方向 為X2(弟6圖）方向，m= 门 如在第…步驟s”設為二2、°)。此時’例 FG1盘苴χι以 〒又為m—〇(n=2)，且若將基本群 側的2個調整單位 Χ2方向 太雜ργμ ，CG22組合時，即可得到由基 二地 整單位群叫⑽構成的排出候補群。 问=，當將基本群FG2與其幻方向側的〇

=合、並與X2方向側的2個調整單位群CG11，c(J 構成的排出候補Γ 單位群CGu，cGi2 、鮮。如此，於第1次的步驟S2求出上述2 個排出候補群來作為第"非出候補群組。其次，在… 的步驟S2中今发 久 °為m = 1 (n = 1)時，且將基本群FG丨與其幻 36 ，1273220 方向側的1個調整單位群CG1 i組人、 4m μ. ^ σ 並Χ2方向側的1 ϋ〇早位群CG21組合後，即可得丨 f到由基本群FG1及調 u，CG21構成的排出候補群。此外，由於排 出候補群係由連續配置之複數個 、 如卜％、+、 t 7里+ 4構成的群，因此 上所述，與基本群FG1組合之 知w < Λ1方向側的1個調整單 位群，係限於與基本群FG!相鄰 冲 < 為整早位群CG11，X2 方向側之1個調整單位群，亦 整單㈣與基本群FG2相鄰之調

Γ 樣地，當將基本群FG2與其XI方向側 的個凋整單位群CG22組合、且盥 整單位淼z ” X2方向側的1個調 正早位群CG12組合時，即可得到 位群CG22, CG12構成 土 及調整單 步驟S2中求出上过 群。如此’在第2次之 群組。盆次，在第固排出候補群來作為第2排出候補 將基本群^其中設為m=2^〇)，當 , /、 σ側的2個凋整單位群CGI 1 CG12 組合、並盘Χ2古a , 5 ^012 ” 方向側的0個調整單位群組合時，即可r 到由基本群FG1及調整單位群cgu，⑽ w 補群。同樣地，當將A 、排出候 田將基本群F(32與其X1 整單位群CG21，CG22 έ0人 Π側之2個調 〇 、、且合、並與Χ2方向側的〇個 位群組合時，即可楫 過整早 于到由基本群FO2及調整單位群rr^ CG22構成的排出候補 21， 斯此’於第3次之步•驟ς 〇 1， 出上述2個排出候補群 令求 水作為弟3排出候補群組。 與實施形態1、2夕卜主口 ^ N形同樣地，反覆步驟S1(S2〜 之處理，可先求出所古 組進行步驟S3及步驟 出候補群 腎“，或亦可預先將所有排出候補群 37 1273220 丹對各排出候補群組進 組儲存於控制部20内的記憶體 行步驟S3及步驟S4。 如上所述，除了步驟S2之虛报古 ^、 j S2之處理有-部分異於實施形 悲1、還有步驟S6之處理的具體動作不同以外，其他盘實 施形態1均相同。步驟S6之處理的具體動作，亦即:實 施«之第6圖所示之構成的步驟S6中排出路徑之切換: 係藉由控制部20控制馬達33使集合斗％ 7b旋動來進 行。當往步驟S3中決定之集合斗7八排出之排出群"含 有調整單位群CG1、往集合斗7B排出之排出群B中含有 調整單位群CG2時，係進行旋動吏 口 從果口 + 7A位於調整 :位群㈤下方之送出口 31a，並使集合斗^位於調整 ^立群㈤下方的送出口 31b(第6(b)圖中實線所示之狀 心又’當於排出群A含有調整單位群⑽、於排出群 B含有調整單位群CG1時，係進行旋動，使集合斗 於調整單位群CG1下方之送出口 1 a並使集合斗7A位 於調整單位群CG2下方之送出口 31b(第 十社At、 1弟6(b)圖中虛線所示 此外’雖藉由使集合斗％ Μ旋動來使該等排 ::h 7b亦隨之移動’但亦可配合各移動範圍擴大配置 、〇下方之包裝機的投人"，或設置配合各排出口 7a, 7b 之移動範圍的較小滑槽，以將通 入各包裝機的投入口。 +槽的被計直物投 施形態3的第2構成 之第2構成例的組合 7(b)圖係自上方觀看 其-人，於弟7圖中顯示本發明實 例。第7(a)圖係自本發明實施形態3 种側面觀看之截面的概略示意圖，第 38 1273220 該組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。第7 係顯示第7⑻圖之Η線的截面。於第7圖中對斑第㈣ 相同者賦與同一符號，省略其說明。 一 〇 本實施形態之第2構成例，其藉馬達33使集合斗Μ』 方疋動的構成雖與第6圖的構成例相同， 一 1一並不如第6圖所 不般於集合滑槽6上設置分隔板31’而係將劃分集合滑槽 6上部之可動板34固定設置於集合斗％ %之邊界上二 ::板8兩側。藉此，可使分隔板…片可動板 集合斗7Α，7Β —體旋動。又，本 、 收々， 雖猎由補強板35 …動板34固定於馬達軸32，但補強板&分隔板8、 以及可動板34之寬度等形狀亦可適當變更。 ，構成例中透過控制部20之組合處理及動作控制係食 弟6圖之構成例的情形相同。如前所述，動作上之不同點 僅在於如前述2片可動板34可與集合斗7α，7β 一起旋動。 雖本貫施形悲1之可用以選擇排出群而求出之排出候 補群組的數目較實施形態' 丨、2的情形少，但相較於排出 ^固^之習知例，仍能謀求各排出群之組合計量精 上述實施形態卜3中，可於各基本群間設置複數㈣ 早位群，或亦㈣1個調整單位群構成為連續配置之複 數個計量斗4。又，亦可為呈亡1 7 為具有3個以上基本群的構成。 人又’上述貫施形態i〜3中，雖加入各基本群所含之组 5的計量斗4 1目相等’但基本群各群所含之計量斗4的 數目並不一定要㈣。亦可對應待從各排出群排出之目標 39 1273220 重$的大V分配各基本群各群所含之計量斗4的數目(構 成組合運：之對象的計量值數目）。亦即，可配置成，對構 成目標重讀大（較小）之排出群之基本群分配較多（較少）之 計量斗4的數目。此時，可對應各基本群之計量斗的數目 變更對應各基本群群所配置之集合斗7α，7β_^ 對應，可動板π)、可動_21，2iA，2iB、m^1 的安裝位置亦可變更。 寻 又上述實知形‘％ i〜3中，雖說明僅以計量斗4作 力？：合之斗的情形，但亦可進一步地如帛8圖所示，於 各^篁斗4之斜下方設置記憶斗5並使其加人組合。此時， 計量斗4係能選擇性地將被計量物往集合滑槽6及記 5排出的構成。當記情斗$、主 ^ 計量物。此處，==二即從計量斗4投入被 & i n周整早位群，係能與每一對 斗/旦與記憶Ή對構成，能將—對或連續配置:複數= 的汁2 4與§己憶斗5作為調整單位群。藉由控、 之：合處理’“應從各排出群、各排出群 量斗4、以及記憶…求出最佳組合重量的斗組合，： 符合该組合之排出斗將被計量物往集合 ㈣中所使用，…内之被計量物的重量排二:且 於在其上方之叶量斗4中計量時的重量。 例如，第1圖之構成中，欲使各基本群A〜D盘 設置六個計量斗4之情形大致同等的性能時，口要：其' 本君"〜D設置三個計量斗4及三個記憶斗5;;可，、： 之重量感測器41可僅設置一半的數目。又，如第9二： 1273220 不亦可將各記憶斗5設於計量斗4正下方，並使各記憶 斗5 有一收容室5a，5b。此時，計量斗4係可選擇性地 將被"十里物向記憶斗5之收容室5a及收容室5b排出的構 成而不從叶量斗4排出至集合滑槽6上。記憶斗5之二 收谷至5a，5b係可分別排出被計量物的構成。此時，1個 調整单位群，係能以1個記憶斗5之2個收容室5a，5b構 成’或以連續配置之複數個記憶斗5的收容室5a，5b構成， 、、且a運^r例如係使用各記憶斗5之收容室5b内之被計 里物的重1來進行，各收容室5a，5b加入組合，計量斗4 則不加入組合。各收容室5a，5b内之被計量物的重量，係 使用於其上方之計量斗4中計量時的重量。此外，在僅有 同％選擇各計量斗4及相對應之記憶斗5任一收容室5a，化 的組合為有效的情形下，亦可將計量+ 4加入組合中。例 '在同打遥擇相對應之計量斗4及記憶斗5之收容室5a 才计里斗4之被計量物即通過收容室5a排出至集合滑槽 6上。此時，調整單位群亦包含計量斗。 又’如第1G圖所示，亦可使各記計量斗4具有二計量 Ϊ 4"，朴。此時，供應斗3係可選擇性地將被計量物向計 置斗4之計量室4a及計量 一丄 b排出的構成，計量斗4之 一汁量室4a，4b係可分別排出 ^ 饿叶$物的構成。此時，1 個调整早位群，能以1個計量 ,^ 由綠 寸4之2個計量室4a，4b構 成，或以連續配置之複數個計量 相人、靈管总杜 4的計量室4a，4b構成， 組合運异，係使用各計量斗4 ,, °丫 1室4a，4b内之被計量 物的重量來進行，各計量室4 b係加入組合。在具有二 41 1273220 旦 ，4b之各計量斗4中，在被計量物僅供應至一計 =室例=計量室4a時，計量室蚀内之被計量物的重量即 精由二量：，器、41來計量。當進一步地將被計量物供應 ^ θ。十里至4b時，二計量室4a，4b内之被計量物的合 §十重量即藉由重量感測器41來計量。控制部21(參照第！ 圖藉^從此二計量室4a，4b内之被計量物的合計重量減 ^ L十里室4a内之被計量物重量，來算出計量室4b内之被

口十里物重量，以進行組合運算。 又，亦可如第11圖所示，使各計量斗4具有二計量室 4a，4b，且進一步於各計量斗4下方，言免置具有與計量斗4 之汁里至4a，4b對應之二收容室5a，5b的記憶斗5。此時， 七、應斗3係可選擇性地將被計量物向計量斗4之計量室4a 十里至4b排出的構成。計量斗4之計量室4a的被計量 物係往5己憶斗5之收容室5a送出，計量斗4之計量室补 2被计里物則往記憶斗5之收容室5b送出。此時，1個調 正早位群，係能以1個記憶斗5之2個收容室5a，5b構成， 二、、連β配置之複數個記憶斗5的收容室5a，5b構成，組 =運算i例如係使用各記憶斗5之收容室5a，5bW的被計 里物重量來進行，各收容室5a，5b係加入組合，計量斗4 、!不加入組合。各收容室5a，5b内之被計量 使用在其上古— >丄θ， J里里货、 算出日士 計量室％处中進行計量及 :苴/、,、量。此外，在僅有同時選擇各計量室4a，4b、 二’、目對應之收容室祉讣的組合為有效的情形下，亦可 將計量斗4之各計量室加人組合中。例如下在= 42 Ϊ273220 選擇相對應之計量室4a及收容室5a時，計量室4a之被計 量物即通過收容室5 a排出至集合滑槽6上。此時，調整單 位群亦包含計量斗4之計量室4a，4b。 雖於上述第9圖、第11圖之情況下，各記憶斗5之2 個收容室5a，5b係沿與複數個記憶斗5之排列方向呈垂直 的方向（記憶斗5所列設之圓形的直徑方向）排列配置，但 亦可沿複數個記憶斗5之排列方向排列配置2個收容室5a， 5 b。同樣地，第1 〇圖之情況下，各計量斗4之2個計量 室4a，4b係沿與複數個計量斗4之排列方向呈垂直的方向 (計量斗4所列設之圓形的直徑方向）排列配置，但亦可沿 複數個計量斗4之排列方向排列配置2個計量室4a，4b。 又，如第10圖所示，當在各計量斗4設置2個計量室 4a，4b而使各計量室4a，4b能加入組合的情形下，如上述 般沿複數個計量斗4之排列方向排列配置2個計量室仏，^ 時，亦能將各計量室4a，4b作為調整單位群的構成單位（能 將1個或複數個計量室作為1個調整單位群）。於第12圖 顯示將其適用於實施形態丨之構成例。第12圖，係實^ 形態i中’各計量斗4具有2個計量室4a，4b，2個計量 室仏4b沿複數個計量斗4之排列方向排列配置，將基本 群阳肖FG2之外之計量斗4的計量室“❹作為各調 整單位群 CGll CG12 CG21 rroo — L CCX21，CG22。因此，可動板 1〇可 依每-計量室（4a，4b)移動。此時，在組合處理之步驟^(第 中決定之含有基本群灿的排出群A及含有基本群 的排出君"，係與第5圖之情形同樣地，自9個排出 43 1273220 候補群組中；壁4里 擇1組，再將此選擇之組内的排出# # & β 定為排出群A、Β。 J辨出候補群決 又，同樣地，如第9圖、第i i圖所示，當 5設置2個舛旦—ς C1 田牡谷δ己憶斗 的情形下//至a’ 5b而使各收容室5a，5b能加入組合 如上述般沿複數個記憶斗5 置2個收容室5a 5b日士 〇 ^方向排列配 时7 a，5b日守，亦能將各收容室5a，5b作 早位群的椹屮0〜/ a 丨1=兩兩整 冓成早位（旎將1個或複數個 單位群P此時，例如可於第12圖之構成 -奐成記憶斗5,將計量室…換成收容二二 :;計量斗4係配置於記憶斗…w…記:: 上方之計量斗4如第 "4 5 弟11圖所不具有2個計量室4a，4b 4里至4a，4b亦對應跄六6 < rl u w收今至5a，5b，沿複數個計量斗 排列方向配置。第】9 、 弟12圖中雖然使用實施形態i之 作為排出路徑切換滑揷 籌成來 換α槽，但亦可使用實施形態2 態3的構成。此外， 次實施形 Γ 右使用貫施形態3之構成，如前斛、+、 般可選取之群的組合會受到限制。 則所迷 又，上述實施形態卜3中，雖將各集合斗 出之被計量物投入公％丨祖& m ^ ^ 別對應配置之2台包裝機，但亦 成為投入1台包裝嫌 士 J楫 。此日守之構成顯示於第1 3圖。於夂 集合斗7A，7B的排出口 <耍在人 、各 F出口故置集合斗13A，13B，在j：下古 設置用以將自2個隼人儿 ” $ ϋ + 13A，13B排出的被計量物朝夫 示之1台包裝機投入的下a 朝未圖 旧卜4滑槽14。此外，當無此下郁、、取 槽14仍可將來自2個 ^月 集a斗13A，13B的被計量物朝1 A 包裝機投入時，亦可 ° 个5又置此下部滑槽14。如上述般投入 44 1273220 1台包裝機之情形時，係將同時自排出群A，b之最佳組合 的斗排出的被計量物暫時存放於集合斗13A，ι3Β。接著: 例如當輸人來自包裝機之投人指令訊號時，即 個隼人^ W A 术。+(13A，13B)並開啟所選擇之集合斗的門，藉此自

此：合斗排出被計量物，往包裝機投入。亦即，在二欠輸 :來二包裝機之投入指令訊號時排出每一排出群之最佳： 合重量的被計量物。開啟集合斗13Α，13β之門的順序只要 預先決定即可。藉由以此方式作成往丨台包裝機投入之構 成’相較於往2台包裝機投人之情形，能以2倍的速度排 出’因此可因應高速動作的包裝機。 此外，上述實施形態丨〜3之組合秤雖具備分散進料器 h線性進料器2、以及供應4 3’但並不限於此等構成， 亦可視被計量物之種類（粉粒體、塊狀物品）等來採用其他 構成，只要具備將被計量物供應至計量斗4之機構即可。 以上實施形態丨〜3係對計量斗等呈圓形列設之構成的 組合秤加以說明，而以下實施形態4〜6則對計量斗等呈 直線狀列設之構成的組合秤加以說明。 (實施形態4) 第14(a)圖係自上方觀看本發明實施形態4 一構成例之 組合秤的概略示意圖，第14(b)圖係自該組合秤之側面觀 看之截面的概略示意圖。 此組合秤，分別對應配置之複數個供應斗3、計量斗4 係呈直線狀列設，供應斗3及計量斗4設置於大致長方體 形狀之基體（機體）50内部，該等之驅動單元（供應斗3、計 45 / 1273220 量斗4的門開關裝置等）收納在基體5〇内。又，测量計量 斗4内之被計量物重量的負載傳感器等重量感測器4丨= 裝於各計量斗4,重量感測器41亦與驅動單元一起收納於 基體50内。第14(a)圖未圖示供應斗3，其配置於各計量 斗4之正上方。集合滑槽51上方之基體5〇的上面開口， 於此開口附近配置有供應斗3，例如自未圖示進給器向各 供應斗3供應被計量物。 於呈直線狀列設之計量斗4下方設有倒四角錐梯形的 集合滑槽51 ’於集合滑槽51下方設有用以使自集合滑槽 滑落之被計量物聚集並使其從排出口 52&，52b排出的2 個集合斗52A，52B。集合斗52A，52B，分別具有上部呈四 角形開π、下部為圓形開口所構成之排出口以奶。 又’設有劃分集合滑槽51内部的可動板53。於集合 斗51A，52B上部之邊界上設置固定軸M，可動板53透過 鉸鏈等以能旋動之方式安裝於該固定軸54。此可動板53, 係藉由控制部70所控制之汽紅12的動作，以固定轴Μ 為中:進行旋動。汽缸12係固^在基體5()内部，汽缸12 & 土才干’、可動板3之連結部55，係於可動板53安裝成 ::沿垂直方向自由搖動汽把12之活塞桿，又，連結部55 穸可化可動板53 <板面以可自由滑動於垂直方向之方式 動的構成。以此方式構成後，即可藉由活塞桿之前進及 圖=作^可動板53以固定軸54為中心旋動。第_ :X貝線表不活塞桿處於後退位置時之可動板53的 乂虛線表不刖進位置時之可動板Μ的位置。根據 46 1273220 :::53之位置’決定調整單位群⑽之計量斗4之被 计1物係排出至集合斗52A、集合斗灿的哪一個。 配置成直線狀之計量斗4’係分組成複數個基本群仙 之二其間之調整單位一基本群FG1係使排出 係使排量物通過集合::2B=斗 = ::G1係使排出之被計量物對應一 而通過集合斗52a或隼人斗 板53處於第14_:: 之計量斗4的群。在可動 之、弟U剛之貫線所示位置時，自調整單位群㈤ 線所示位置時則通過集合斗C二52Β’當處與虛 整單位群，：日伟：調整單位群，但亦可設置㈣ 群移動、停止。 可動板53控制成可依各調整單位 但亦可由連又晋雖以1個計量斗4構成調整單位群CG1， 個計量斗I;: :數個計量斗4構成，^ 成可依㈣，可料料53控制 / 2個凋整早位群移動、停止。 、技制部70係控制組合秤全體的動作，且進Γ p …同知組何處理。此組合處 ：仃予貫施形 與其兩側中任-側之基本群二= 周整單位群 基本群、且由連續配置之複數個計各含-出群’當求出各棑屮士 , 汁4構成的歿數個排 的計量值(重:群時’根據屬於該排出群之計量斗4 重量)進:：” 運异’糟此從屬以拼出群之計量斗”決 47 1273220 疋應排出的斗組人 有基本群FG1、 合）°本實施形態中’係決定含 之排出君、，r <之排出群（下稱排出群A)以及含有基本群FG2 與排出二下Π, B)，來將可動板53移動至排出群A 移動至排出群A盘位置。例如’若第14(b)圖表示可動板53 排出群A僅由其本^出群B之邊界位置的狀態，即決定為 及調整單位群二Γ構成、排出Ο由基本群阳2 斗 構成。自排出群A之最佳組合的計量 二=計量物集合於集合斗52A並自其排出口- 华二:：ΓΒ之最佳組合的計量斗4排出的被計量物 集口於集合+52Β並自其排出口 ^排出。 於此組合秤下方配置有未圖示之2台包裝機，從一集 另—隹〇仏排出的被計量物投入一包農機，從 包…出的被計量物則投入另- ⑺，一成排出路徑切:滑 由於“㈣‘4之組合秤之動作與實施形態1相同而 心於第3圖的流程圖，因此省略詳細說明 ::!態中’透過第3圖之步㈣之處理的排出路徑切： 係猎由控制部70控制汽红12使可動板53旋動來進行。、 又，此處雖使用汽缸12來使可動板53進行旋動 ^僅為一例’亦可為其他構成。例如，能以旋動轴代残 二疋軸54,作成固定有此旋動輛及可動板53的構成二 _軸—賴置軸承，料—料接於馬達（步進$ 達)的馬達軸，藉由以馬達使旋動轴旋動，而能使 ;’’ 48 ，1273220 進行同樣動作。馬達可例如透過安裝於中央基體9的底面 來加以固定。 如上所述，本實施形態，係將實施形態1中之使用可 動板1 0的構成適用於計量斗4呈直線狀配置之組合秤者， 據此可獲得與實施形態1相同的效果。 (實施形態5)

第1 5(a)圖係自上方觀看本發明實施形態5之一構成例 之組合秤的概略示意圖，第1 5(b)圖係自側面觀看該組合 秤的截面的概略示意圖。第！ 5圖中，對與第J 4圖相同者 係賦予同一符號，省略其說明。 本貫施形態與實施形態4的主要不同點在於，設置可 動滑槽56來替代實施形態4的可動板53。此可動滑槽％ 例如由方筒形之筒狀構件構成，其設在集合滑槽51内之 調整單位群CG1的計量斗4下方 — ] „14 *- to： η 人 ό/口J 尤早 羊1之。十里斗4所排出的被計量物，並自下端的開口 k出口 ：)向木合斗52Α，52Β送出。可動滑槽％例如藉由 馬達23纟旋動，俾以將其送出口之方向切換成朝向“ 斗52Α側及集合斗52Β㈣。因此，可動滑槽56之-側面 連接於馬達轴5 7，於民、垂紅c 9 …、、達軸57之延長線上的可動滑槽56 之另一側面設有用以安梦 文衣於集合滑槽51的安裝部58，攻 =:==滑…構成來安裝。- 之長線上的可動滑槽56另一側 設置成往集合滑样s n ^面將—短軸 ,,, " 側犬出，並將支承該軸之軸承邻$ 軸孔έ又置於集合滑槽5丨。 Κ邛或 49 1273220 顯示本實施形態之組合秤動作的流程圖，係與實施形 態1、2及4同樣地顯示於第3圖。 本貫施形悲與實施形態4之動作的相異處，僅是步驟 S6之處理的具體動作，除此以外均與實施形態4相同。亦 即，由於設置可動滑槽56來替代實施形態4的可動板W， 因此本貫施形態之步驟S6中排出路徑的切換係藉由控制 部70控制馬達23旋動可動滑槽％來進行。當步驟μ中 所決定之往集合斗52A排出的排出群A中含有調整單位群 CG1時（當往集合4 52B #出之排出群B中不含調整單位 群CG1時），係使調整單位群CGi下方之可動滑槽％的 ^出口旋動向集合斗52A側，當於排出群A中不含調整單 位群、㈤時（於排出群8含有調整單位群⑽時），係使 可動滑槽56的送出口旋動向集合斗52b側。 構成tm，係將實施形態2中之使用可動滑槽21的 r二於°十里斗4呈直線狀配置之組合秤者，據此可獲 侍轉貫施形態2相同的效果。 (貫施形態6) 第16(a)圖係自上方觀看 例之組合秤的概略示咅圖=广悲6之第1構成 觀看之截面的概略示音圖 ）圖係自該組合秤側面 向觀看該組合种之华：斗及弟係異於第_)圖方 第16圖中，對二:其附近之截面的概略示意圖。 說明。 弟14圖相同者係賦予同-符號，省略其 本實施形態第1構成例與實施形態4的主要不同點在 50 ，1273220 於，替代實施形態4之可翻妃〇 、 7動板53，將分隔板59a，59 於集合滑槽51内形成自 Λ 自各凋整早位群排出之被計量物的 專用通過路徑）固定設置於隼人、、典 夏万、集。滑槽51内，並將2個隼人 斗 52Α，52Β構成為可狡必, 〇 為了移動於計量斗4之排列方向（列方 向）。本實施形態中，為了 為了使集合斗52Α，52Β移動，係於 集合斗52Α，52Β之對&从工 對向的兩側面安裝滾輪軸承6〇，使其 可再執64上移動，於隹人、丨A 八 、集合斗52A，52B之單方側面安裝齒 條（直線齒形之齒輪）61 〇技里 如 χ

} 接者，在以未圖示之固定機構固 定之馬達63的軸安裝與齒條61喃合的正齒輪62，藉由以 馬達63正轉或逆轉正齒輪62，使集合斗52α，52β與歯條 61 -起沿計量4 4之排列方向移動。馬達63係藉 部70控制。 又，本實施形態之控制部7〇的組合處理與實施形態^ 之控制部20的組合處理相同。是以，即使如圖16所示般 基本群為2個、或3個以上時，配置於各基本群間之調整 鲁單位群的群數係相同數目（k個），於第3圖所示之流程中， 步驟S2的處理係有一部分不同。亦即，當進行步驟幻之 处理訏，係藉由將各基本群與同一數目之（m個：扪為〇〜 :)存在於複數個計量斗4成列之第！列方向側的調整單位 群加以組合、且與同一數目（n個：11為k_m)存在於與第置 幻方向相反方向之第2列方向側的調整單位群加以組合， 求出各排出候補群，再將該等作為排出候補群組。於反覆 =仃之各次步驟S2的處理中，係使用丨個值的爪⑺），在 亇—人反覆步驟s 1中反覆進行時改變m(n)值，直至〇〜k 51 1273220 為止之所有值（整數值）均使用於m後， 束。 反復步驟Si即結 第16圖之構成中，k= 1、第1列方向為Y1 2列方向為Y2方向、m=。、如卜…。此 向所第 基本群剛，阳僅於各單側存在有調整單位群。此Γ 例如在第i次之步驟S2中m=〇(n= υ時，由於 W， 與其Υ1方向側之〇個調整單位群 而^土群FG1 丄， 口 而無存在於V，士 向側之調整單位群，因此得到僅由基本群f 、Y2方 候補群。同樣地，當將基本群FG2在無存 成的排出 側之調整單位群的狀態下、盥 、/、 1方向 群ΓΓ1 β人士 卜/、Υ2方向側之1個調整單位

群CG1組合時，即得到由基本群阶 W 組成的排出候補群。以此方式，於第i 4 群CG1 出上述2個排出候補群來作 _人之步驟S2令求 若在第2次的步…二？候補群組。其:欠， 群FG1與苴Y1方6^丨/ ~1〇1=0)時’係將基本 存在"2方二 個調整單位群CG1組合、而無 方向侧之調整單位群，故得到由 ¥2方^、丨、/、 方向側之調整單位群的狀態下、與 構:::屮之。個調整單位群組合時，即得到僅 構成的排出候補群。如此，於 個排出候補群來作為第2排出候驟S2求出上述2 中，亦可考量下述情形，例如有3 ::: 於基本群FG1與FG2間有2個基本群抑，FG2, FG3 ’ A太雜有2個調整單位群CGI, CG2，於 土本群呢與FG3間有2個調整單位群cg3，cg4。此時， 52 1273220 I:::個含有各基本群之排出群’並配置3個接收自3 =出之被計量物的集合斗，再於各集合斗下方配 ⑽二機。此處，各群係依抑，⑽，cg2，fg2,⑽， ，之順序配置成直線狀，以⑽朝向M3的方向 的歹方向的Y1方向，並以其相反方向為第2列方向 為k ^向。此時’配置於基本群間之調整單位群的數目k 〜厂驟^中㈣卜2)時，由於基本群FG1^Y1 二：。個調整單位群組合、而無存在於Y2方向側之 ^早位群’因此得到僅由基本群FG1構成的排出候補群。 同樣地，當將基本群FG2在無存在於其γ 單位群的狀態下、與Υ2方向側之2個調整單位群二= 組合日寸’即得到由基本群FG2與調整單位群⑽，⑽租 成的排出候補群。同樣地，將基本群阳在無存在於直们 ^向側之調整單位群的狀態下、與γ2方向側之2個調整 早位群CG3’ CG4組合時’即得到由基本群抑與調整單 位群CG3, CG4組成的排出候補群。以此方式， 之步驟S2中求出上述3個排出 | :人 補群組。 木作為弟1排出候 其次’若在第2次的步驟S2中，當為以 b士 由於係將基本群FG1與其Y1方向側之丨個調整單位群二1 而無存在於Y2方向側之調整單位群，因此得到由 土本群FG1與調整單位群⑽構成的㈣ 地’當將基本群FG2與其Y1方向側之丨個調整單:群= 53 *1273220 組合、且與Y2方向側之 调自周整單位群^組人 :君到由基本群脱與調整單位群⑽，⑽構❹排出候P 補鮮。同樣地，當將基本群FG3在無存在於其们 之調整單位群的狀態τ、與γ2方向側之 CG4組合時，即得到由 凋1早位群 付j由基本群FG3與調整單位群CG4 成的排出候補群。如此，於第2次的步驟s2 ) 個排出候補群來作為第2排出候補群組。

其次，在第3次的步驟S2甲，當為m=2(n日士， 由方、係將基本群FG1與其γι方向側之2個調整單位群Co! 合、、而無存在於Y2方向側之調整單位群，因此得’ ’，土本群FG1與調整單位群⑽，CG2構成的排出 同樣地，當將基本群FG2與其γι方向側之2個調整 早位鮮CG3’ CG4組合、且與γ2方向側之〇個調整單位群 、且口日守即知到由基本群FG2與調整單位群CG3，CG4構 成的排出候補群。同樣地，當將基本群FG3在無存在於其 Y1/向側之調整單位群的狀態下、與Y2方向側之〇個調 整单位群組合時’即得到僅由基本群FG3構成的排出候補 鲆。如此’於第3次的步驟S2求出上述3個排出候 來作為第3排出候補群組。

At如^所述，除了步驟S2之處理有一部分異於實施形 悲4、迺有步驟S6之處理的具體動作不同以外，其他均與 實施：態4相同。步驟％《處理的具體動作，亦即本實 施形悲之第16圖所示之構成的步驟％中排出路徑之切 換’係猎由控制部70控制馬達63使集合斗52A，52B移動 54 二 1273220 來進行。當往步驟S5中決定之集合斗52A排出之排出群 A中含有調整單位群CG1時，係使集合斗52A，52B移動， 俾使集合斗52A與mb的邊界位於分隔板59a之正下方（第 16(b)圖所示狀態）。又，當往集合斗52B排出之排出群β 中含有調整單位群CG1時，係使集合斗52A，52B移動， 俾使集合斗52 A與52B之邊界位於分隔板59b的正下方。 此外’雖亦藉由移動集合斗52A，52B來使該等之排出口 52a， 5 2b亦移動，但亦可配合各移動範圍來擴大配置各下方之 包裝機的投入口、或設置配合各排出口 52a，52b之移動範 圍的較小滑槽’來將通過此各滑槽之被計量物投入各包裝 機的投入口。 第17(a)圖係自上方觀看本發明實施形態6之第2構成 例之組合秤的概略示意圖，第l7(b)圖係自該組合秤側面 觀看之截面的概略示意圖，第l7(c)圖係自異於第l7(b)圖 之方向觀看該組合秤之集合斗及其附近之截面的概略示意 圖。第17圖中，對與第16圖相同者係賦予同一符號，省 略其說明。 本實施形態的第2構成例，雖以馬達63移動集合斗52A， 52B之構成與第16圖的構成例相同，但不如第1 6圖所示 般於集合滑槽5 1設置分隔板59a，59b，而是將劃分集合滑 槽51内部之可動板65固定設置於集合斗52A，52B的邊界 上。藉此使可動板65可與集合斗52A，52B —體移動。 此構成例中控制部7 0之組合處理及動作控制係與第16 圖之構成例的情形完全相同。如前所述，動作上之不同點 55 1273220 僅在於如前述可動板65可與集合斗52A，52B 一起移動。 本實施形態之第1構成例，係將設置實施形態3之第 "冓成例的固定板31來使集合斗7A，7B旋動的構成適用 於計量斗4呈直線狀配置的組合秤者，本實施形態之第2 構成例，係將設置實施形態3之第2構成例的可動板％ 來與集合斗7A，7B —齊旋動的構成適用於計量斗4呈直線 狀配置的組合秤者。據此，本實施形態可得到與實施形態 3相同的效果。 • 此外，上述實施形態4〜6中，亦可與實施形態丨〜3 之情形同樣地，反覆步驟S1(S2〜S4)之處理可首先求出所 有排出候補群組，亦可對各排出候補群組進行步驟S3及 V -V S4，或者預先將所有排出候補群組儲存於控制部 内的§己憶體，以對各排出候補群組進行步驟S3及步驟S4。 又，於上述實施形態4〜ό中，亦可與實施形態丨〜3 之情形同樣地，於基本群各群間設置複數個調整單位群， 馨或亦可以連績配置之複數個計量斗4構成丨個調整單位 群。又，亦可作成具有3個以上之基本群的構成。又，亦 可對應待從各排出群排出之目標重量的大小，分配各基本 群各群所含之計量斗4的數目（構成組合運算之對象的計量 值數目）。 又，亦可與實施形態丨〜3之情形同樣地，作成第8圖 第1 2圖所示之斗構成，來進行與其對應的組合處理。 =，亦可與實施形態1〜3之情形同樣地，如第1 〇圖所示， 田在各计量斗4設置2個計量室4a，4b而使各計量室4a，4b 56 1273220 能加入組合的情形下，沿複數個計量斗4之排列方向排列 配置2個計量室4a，4b時，亦能將各計量室4a，4b作為調 整單位群的構成單位。同樣地，如圖9、圖11所示，當在 各記億斗5設置2個收容室5a，5b而使各收容室5a，5b能 加入組合的情形下，沿複數個記憶斗5之排列方向排列配 置2個收容室5a，5b時，亦能將各收容室5a，5b作為調整 單位群的構成單位。

〜gi ^圃尸;不< 1施形恶丨〜3之情形同樣 地’作成於各集合斗52A，52B之排出口 52a，52b設置集合 斗來對1台包裝機進行投入的構成。 此外’當於上述實施形態1〜6中使用如第8圖〜第j 〇 圖所不之斗構成時，會因組合運算所選擇之斗或室的組合 而產生無法成為次-組合運算對象的斗或室。在第8圖之 =的情況下’當同時將上下成對之計量4 4及記憶斗5 二合亚進行排出處理時，在次一組合運算之時間點 首對：…雖會成為自供應斗3投入被計量物之組合運 :’但因記憶斗5是空的而無法加入組 :組合運算對象。在第9圖之構成中不使計量斗4加： 合的愔汊 1里才—加入組 月兄下，當同時將記憶斗5 組合並進耔站b名 寸怠一收今至5a，5b選擇為 出處理時，在次一組合運算之時門點Φ 收谷室（你丨士 f間點中，一 (例如收谷室5a)雖成為 組合運算對备, τ里寸4奴入被計量物之 人運，對象，但因另一收容室5b是 a，致無法成 “、、法加入組 冋時將計量斗4夕一斗旦— 口之構成中，當 -汁置至4a，4biS擇為組合並進行排出 57 1273220 處理時，在次-組合運算之時fa1fi t ^ …成為自供應斗3投入被計量物的如計量 但因另一計晋宕s介A 物的組合運异對象， 祖合運”“ 而無法加入，且合，致無法成為

: 象。在第11圖之構成中，在計量…L 入、，且口之情況下，當同時將記憶斗 …加 擇為組合並進行排出處理時，在次—二二二5b選 中，2個收容室5a，5b雖成為自計量斗4，之5二運;:之^間點 投入被計量物的組合運算對象’然而此 里:::，4b 量室4_自供應斗3投入被、，如計 是空的。此處，a、# ^ L 仁另一计ϊ室仆卻 容室5a 5bV 著同時將該記憶斗5之二收 :至广丄⑪選擇為組合並進行排出處理 ： 次-組合運算之時間點中，雖一 ：地在 =;5 :合運算對象，但對應上述空的計量室- 5b卻是空的而無法加人 運算對象。此情來，/楚 —、、、口，致未能成為組合 個收容室5 二 9圖、第"圖中各記憶斗5之2 情形下、：在^複數個記憶斗5的排列方向排列配置的 It 了 弟1〇圖中各計量斗4之2個計量室4a 4b 同。 的排列方向排列配置的情形下均為相 情況^如^!生無法成為組合運算對象的斗或室的構成 : σ ° 乂進行組合處理中排出群的決定。此時，可 構成在進行排屮$田y么 算中成為預定對二…：:標重量及所含次回組合運 預定計量值的數目），》久的數目（可加入次回組合運算的 )決疋各排出群，此後，在次回組合處 58 Ϊ273220 的纽合運算結束前’對應上述決定的各排出 出路徑切換處理，並對上 、出群，進行排 處理的組合運曾。& 0± 疋、#出群進行次回組合 重量大j ，可對應須自各排出群排出的w 大小’決定各排出群以分配 的目“ 定計量值的數目。例如 ：組合運算的預 相同，即決定排出群/群排出的目標重量 算的預定計=婁=各排出群★可加Μ-組合運 疋r里值的數目同數或大致同數。

排出候補群組中選擇各排出候補群中可加入-大Γ:所有 ”定計量值的數目同數或大致同數的的 ^ “構成此排出候補群㈣複數個排出候 :::。並且，藉由對應―在例如第二為 ，成^移動可動才反10 ’切換調整單位群的排出路徑，可 、·且合運异結束後，立刻排出處理。因此，可省略第3圖 所不月|J述動作中用以切換組合處理結束後的調整單位群的 排出路徑的時間，可縮短排出循環。

…且，貫施形態1、4中可動板10，53的驅動構成、實 施形心2、5中可動滑槽21，56的驅動構成以及實施形態3、 中集。斗（7A，7B)、（52A，5 2B)的的驅動構成雖然分別表 示一例子，惟亦可為其他構成。 ’貫％形恶1〜3中的控制部2〇及實施形態4〜6中 的控制部70未必以單獨控制裝置構成，亦可為分散配置 複數個控制裝置，其合作控制組合秤的動作的構成。對於 該業者而言，應可從上述說明清楚得知本發明之多數改良 或其他實施形態。因此，上述說明應僅可解釋為例示，其 59 1273220 係以對該業者教示實行本發明之最佳態樣為目的來提供。 在不脫離本發明之精神下，可對該構成及，或功能之詳細 進行實質上的變更。 一本發明，在作為用以將被計量物投入複數個包裝機或 高速運轉之包裝機的組合秤方面係相當有用的。

明 說 單 簡 式 圖 rL 第1(a)圖係、從本發明實施形態、i之一構成㈣組合种 側面觀看之截面的概略示意圖，帛1(b)圖係自上方觀看該 組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 第2圖係自本發明實施形態丨之一構成例之組合秤之 與異於第1 (a)圖的側面觀看之截面的概略示意圖。 第3圖係顯示本發明實施形態丨之組合秤動作的流程 圖。 第4(a)圖係自本發明實施形態2之一構成例之組合秤 側面觀看之截面的概略示意圖，第4(b)圖係自上方觀看該 組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 第5圖係自上方觀看本發明實施形態2之第2構成例 之組合秤的集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 第6(a)圖係自本發明實施形態3之第1構成例之組合 秤之側面觀看之截面的概略示意圖，第6(b)圖係自上方觀 看該組合秤之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 第7(a)圖係自本發明實施形態3之第2構成例之組合 秤之側面觀看之截面的概略示意圖，第7(b)圖係自上方觀 1273220 看該組合砰之集合滑槽及集合斗等的概略示意圖。 第8圖ίτ、顯示本發明實施形態之組合秤中所使用之斗 之另一例的概略示意圖。 第9圖係顯示本發明實施形態之組合秤中所使用之斗 之另一例的概略示意圖。 第1 〇圖係顯示本發明實施形態之組合秤中所使用之斗 之另一例的概略示意圖。 第11圖係顯示本發明實施形態之組合秤中所使用之斗 之另一例的概略示意圖。 第12圖係自上方觀看組合秤（顯示使用本發明實施形 態中具有2室之計量斗之構成例）之集合滑槽及集合斗等的 概略示意圖。 第1 3圖係自組合秤（顯示於本發明實施形態中附加集 合斗的構成例）側面觀看之截面的概略示意圖。 第14(a)圖係自上方觀看本發明實施形態4之一組合秤 構成例的概略示意圖，第14(b)圖係自該組合秤側面觀看 之截面的概略示意圖。 第15(a)圖係自上方觀看本發明實施形態5之一組合秤 構成例的概略示意圖，第15(b)圖係自側面觀看該組I秤 之截面的概略示意圖。 第16(a)圖係自上方觀看本發明實施形態6之第丨纟且合 秤構成例的概略示意圖，第16(b)圖係自該組合秤側面： 看之截面的概略示意圖，第16(c)圖係該組合秤之集合斗及 其附近之截面的概略示意圖。 61 ^ 1273220 第1 7(a)圖係自上方觀看本發明實施形態6之第2組合 秤構成例的概略示意圖，第17〇))圖係自該組合秤側面觀 看之截面的概略示意圖，第17(c)圖係該組合秤之集合斗及 其附近的截面的概略示意圖。 第18(a)圖係自習知組合秤之側面觀看之截面的概略示 意圖，第18(b)圖係自上方觀看該組合秤之計量斗及集合 骨槽的概略不意圖。 【主要元件符號說明】 1 分散進給器 2 線性進給器 3 供應斗 4 計量斗 4a，4b 計量斗之室（計量室） 5 έ己憶斗 5a，5b 圯憶斗之室（收容室） 6, 51 集合滑槽 7A， 7B， 52A, 52B 集合斗 7a，7b 集合斗之排出口 10, 53 可動板 21， 21A， 21B， 56 可動滑槽 31，59a，59b 分隔板 34, 65 可動板 20, 70 控制部 62

Claims (1)

1273220 十、申請專利範圍： 1.—種組合秤，其特徵在於，具備： 複數個基本群及調整單位群，係將供被計量物投入之 組口用斗室成列設置的組合用斗室列加以區分構成，其 中複數個基本群係分別由各複數個該組合用斗室構成； 調整單位群’係分別由1個或複數個該組合用斗室構成且 於相鄰之該基本群間存在有至少“固； 排“彳i切換滑槽’係設置於所有該基本群及調整單 ，群之下方，與各該基本群制之複數個排出口設於下 ^其i使至少與各該排出口對應之該基本群的該組合用 斗室所排出的被計量物聚集並從各該排出口加以排出，且 能切換從該調整單位群之該組合用斗室排出之被計量物的 排出路徑，俾使該調整單位群之該組合用斗室所排出的被 計量物’可選擇性地從與配置於該調整單位群兩側之2個 该基本群對應的2個該排出口分別排出；以及 控制機構，係進行下列處理，即：組合處理， 將該調整單位群與其兩側中任—側之該基本群組合，;將 所有該基本群及調整單位群再分組成各含丨個該基本群、 且由連續配置之複數個组合用斗室構成的複數個排出群， 亚根據投入各該排出群内之該組合用斗室的被計量物重旦 進行組合運算，藉此求㈣投人之被計量物合計重= 目標重量在容許範圍内、且與該目標重量之差為最小之组 合的該組合用斗室；排出路徑切換處理，係控制該排出路 徑切換滑槽來切換該排出路徑，俾使該調整單位群之該2 63 I273220 5用斗室所排出的被計量 :位群所屬之該排出群)對應之該“:= :計::各該——二 2·如申請專利範圍第丨項之组人 構所進行之該組合處理，具有：、#，、中，該控制機 藉由重複複數次—連串之處I，分別求 —個排出候補群為 3之至夕 值的處理；該-連串之處:广：出候補群組中該差合計 丈干i爽理，包含••箆】浠 ^ 調整單位群盘处里’糟由將該 早位群與其兩側令任一側之該基本群組入 5亥基本群及調整單彳& σ 來將所有 ,,± 位群再分組成各含1個該美太敌 連續配置之複數個组人用上6 * 似鑌基本群、且由 該再分組之複數個排：構成的複數個排出群，再將 及双1U排出候補群當作一 2處理，係一對 〇出候補群組；第 處理，其係根據投=:::^ 被計量物重量進行組合 =之ι组合用斗室的 合計重量相對目標重量在：：肖此求出所投入之被計量物 差為最小…的，έ t谷許範圍内、且與該目標重量之 4〜、、且口的该組合 至、 室的被計量物合計重量 ’：該組合之組合用斗 量；第3處理，分別亥排出候補群之最佳組合重 補群之兮㈤杜 斤出排出候補群組之所有哕Μ Φ辟 合重量與該目標重量的差 4出候 :所有該排出候補群組中該差值 出候補群組的所有排出候補 ：為最小之該排 理。 、疋為该排出群的處 64 ‘1273220 乂如甲請專利範圍帛2項之組合秤，其中，配置於各 该基本群間之該調整單位群的群數為k為i 數）； 該控制機構所進行之該組合處理中的該第丨處理，係 藉：將各該基本群與為〇〜k之任一整數)存在於該 :合用斗室成列之第i列方向側的該調整單位群加以组 口、且與（k—m)個存在於與該第1列方向相反方向之第2 的該調整單位群加以組合，來予以再分組成各該 排出候補群，在每次反覆進 理時改變該m值。 “ 1處理之-連串處 4·如申請專利_ i項之組合 徑切換滑槽，具有： ，、甲及排出路 集合滑槽，係設置於所有該基本 =各該排出口對應之該基本群的該組合用斗室 的被叶量物聚集並從該排出口加以排出；以及 俾能It: ’係劃分該集合滑槽上部且可移動劃分位置， 刀別將該調整單位群之該組合 物選擇性妯道χ t 才至所排出的被計量 個排出口4至與該調整單位群兩側之該基本群對應的2 該控制機構’係藉由控制該可動板 切換處理。 木進仃该排出路徑 5·如申請專利範圍帛丨項之組合祥， 從切換滑槽，具有·· /、中，该排出路 65 /3220 集合滑槽，係設置 方，與各該基本群對^ =基本群及調整單位群之下 使至少與各該排出口二個該排出口設於下部，其能 出的被計量物”並：：之該基本群的該組合用斗室所排 可動滑槽=:::rr排出;以及 方，從上部開口垃::口 β彳㈢上，设於該調整單位群下 的被計量物I /㈣調整單位群之該組合用斗室所排出 出口的方==㈣群兩側之該基本群對叙2個該排 徑切=機構’係藉由控制該可動滑槽來進行該— 6 ·如申請專利範圍第1 Jg > 4人 徑切換滑槽，具有： 、、”且5秤’其中’該排出路 2滑槽，係設置於所有該基本群及調整單位群下方， 口：出且:用斗室所排出之被計量物聚集並從設於下部之開 邱下部滑槽，其各個與該基本群對應之該排出口設於下 :田：：有複數個斗㈣’來接收至少從該基本群之該級 P 、、至排出並從該上部滑槽之該開口送出的被計量物， 再從該排出口加以排出，該複數個斗區域能以各該斗區域 沿該稷數個組合用斗室成列之方向移動的方式—體移動； 以及 誘導板，係用以將該調整單位群之該組合用斗室所拆 出之被計量物，從該上部滑槽上送入設有與該基本群（包含 66 -1273220 口的該斗區 於該調整單位群所屬之該排出斗）對應之該排出 威， 該控制機構 牲切換處理。 係藉由控制該下部滑槽來進行該排出 路 7.如申請專利範圍第6項之組合秤，其中，該 係一分隔板，其固定於該上部滑 ^ 人 1月嗎用以劃分該調整單位 斗室所排出的被計量物在該上部滑槽的通過

將該調整單位群之該組合料室所排出的被計量 才、向°亥上部滑槽之開口的既定部分。 〜8·如一申請專利範圍第6項之組合評，其中，該誘導板 係，:隔板，其固定於該下部滑槽之各該斗區域的邊界 夕攸忒邊界上往該上部滑槽上延伸，藉由與該斗區域一 (私動而沿該上部滑槽之滑槽面移動，來分隔相鄰之各該 排出群之該組合用斗室所排出的被計量物在該上部滑槽内 的通過路徑。 9·如申請專利範圍第1項之組合秤，其中，該組合用 > I , % Y至係僅具備1個計量室之計量斗的該計量室，該計量室 係用以什量投入之被計量物重量。 10 ·如申凊專利範圍第1項之組合秤，其中，上下排列 兮免 晉 ry X 個該組合用斗室列，上方之該組合用斗室列的組合 用 々I— h '至係僅具備1個計量室之計量斗的該計量室，該計量 至係用以計量投入之被計量物重量，下方之該組合用斗室 歹J的組合用斗室分別與各該計量室對應所設置，係僅具備 個收容室之記憶斗的該收容室，該收容室係供該計量室 67 l2?322〇 所計量之被計量物投人，該計量室係可選擇性地將被計量 物排出至所對應之該收容室與該排出路徑切換滑槽的構 成； 該調整單位群，係由以對應之該計量室及該收容室構 成的1組或複數組構成。 η·如申請專利範圍帛i項之組合秤，其中，水平排列 戍置2個該組合用斗室列’且設置㈣2個級合用斗室列 :該組合用斗室彼此成對…個組合用斗室列之各個成 必的該組合用斗室’係具備2個收容室之記憶斗的該2個 收容室； 旦〜於各該記憶斗之該2個收容室上方設有僅具備【個計 里室^計量斗的該計量室，該計量室係計量投人之被計量 :重量，且可選擇性地分別將被計量物排出至肖2個收容 室； 該調整單位群，係由以該記憶斗之該2個收容室構成 的1組或複數組所構成。 12.如申請專利範圍第i項之組合秤，其中，水平排列 设置2個該組合科室列，且設置成肖2個組合用斗室列 之D亥組合用斗室彼此成斜，$ 2個組合料室列之各個成 ::: =組，用斗室’係具備2個計量室之計量斗的該2個 °里至’ 3 2個計量室係用以計量投人之被計量物重量； 該調整單位群，係由以該計量斗之該 ’ 的1組或複數組所構成。 t里至構成 α如申請專利範圍第1項之組合秤，其中，水平排列 68 1273220 敦置2個該組合用斗室m置成該2個組合用斗室列 之°亥組合用斗室彼此成對，S 2個組合料室列之各個成 對的該組合用斗宫，# 係具備2個收容室之記憶斗的該2個 收容室； ^方、各4 °己隐斗之該2個收容室上方設置具備2個計量 *之。十里斗的《2個計量室，該2個計量室係與各該收容 、皆心此刀別°十里投入之被計量物重量且可將被計量物 非出至所對應的該收容室· 沾§亥调整早位群，係由以該記憶斗之該2個收容室構成 的1組或複數組所構成。 14. 如中請專利範㈣ι項之組合秤，其中，該組合用 該^係依，隔相鄰之2個該組合用斗室成對，各成對之 室…用斗室，係具備2個收容室之記憶斗㈣2個收容 量室：之該2個收容室上方設有僅具備1個計 物重/:計量室，該計量室係計量投入之被計量 室；里’且可選擇性地分別將被計量物排出至該2個收容 該調整單位群係由該記憶斗之1個該收容室構成 15. 如申請專利範圍第i項之組合秤，其中二成。 斗至列係以相鄰之♦ 2個該組合用斗室成對：:且。用 組合用斗宮，後Θ 子’各成對之該 至係具備2個計量室之計量斗的該2個 ^ 該計量室係計量投入之被計量物重量； D里至， 該調整單位群係由該計量斗U個該計量室構成。 69 1273220 16.如申請專利範圍第i項之組合秤，其中，該組合用 斗至列係以相鄰之每2個該組合用斗室成對，各成對之該 、、、θ用斗室，係具備2個收容室之記憶斗的該2個收容室； 於各該記憶斗之該2個收容室上方設有具備2個計量 计量斗的該2個計量室，該計量室係與各該收容室對 f ’計量投入之被計量物重量，且可選擇性地分別將被計 量物排出至該收容室；

該調整單位群係由該記憶斗之1個該收容室構成。 1 7.如申睛專利範圍第1項之組合秤，其中，上下排列 设置2個該組合用斗室列，上方之該組合用斗室列的組合 ^斗室係僅具備丨個計量室之計量斗的該計量室，該計量 室係用以計量投入之被計量物重量，了方之該組合用斗室 ]勺、、且口用斗至分別與該計量室對應所設置，係僅具備1 個^各室之記憶斗的該收容室，收容室係供該計量室所 ^之被計量物投人，該計量室係可選擇性地將被計量物 ▲所對：之忒收谷室與該排出路徑切換滑槽的構成； 該調整單位群，俜由以普+處 對應之5亥計量室及該收容室構 成的1組或複數組構成； 再 =複數個供應機構’其與各該計量斗對應配置於 用以將被計量物投入所對應之該計量斗的 處理Γ心：反覆進行該控制機構之該組合處理及該排出 處理的組合運算為止的期間"對所；組合 該計量室僅投入一次被計量物； #應之该斗的 70 1273220 該控制機構在進行該排出處理 虛理之细人、富斤 在進行次回之組合 二運舁的時間點，求出預定結束被計量物之投入 之組合運算預定對象的組合用斗室， 物之技入 该組合運异預定對象之組合用斗 ^ 群，盆诒拍# 的數目決定各該排出 ，、灸’根據該決以各排出群進行該排出路徑切換〆 理直到该次回組合處理之組合 、处 ^.^, 磲开、、、°束為止，同時對該決 D δ亥排㈣進行該次回組合處理的組合運算。 18.如申請專利範圍第丨項之 ^ W ^ , 口杆，其中’水平排列 :置個该組合用斗室列，且設置成該2個組合用斗室列 =組合用斗室彼此成對1 2個組合科室列之各個成 收容室； 係”備2個收谷室之記憶斗的該2個 息 各Λ D己隐斗之该2個收容室上方設置僅具備1個計 =之計f斗的該計量室，該計量室係分別計量投入之被 里物重P且可將被計量物分別排出至該2個收容室； X周1單位群係由δ亥記憶斗之該2個收容室所構成的 1紐或複數組構成； "吕亥计 -i*4- -H- » 4里至’在反覆進行該控制機構之該組 :處理及該排出處理時’可在目前之該組合處理的組合運 :至次回該組合處理之組合運算為止的期間内，將被計量 僅投入該記憶斗之該2個收容室中的任一方； 人。玄控制機構在進行該排出處理後’在進行該次回之組 處理之組合運异的時間點，求出預定結束被計量物之投 k組合運算預定對象的組合用斗室，根據目標重量與含 71 •1273220 有該組合運算預定# ^頂疋對象之組合用斗室 群，其後，根攄ϋ h 數目決定各該排出 理直到該次回έ且人_挪 ^ 運仃4排出路徑切換處 、、且口處理之組合運算社 定之各該排出群進干 ° ”、、止，同時對該決 進仃邊：人回組合處理的組合 19·如申請專利範圍第1項之組合秤，发# 設置2個該組人用立—， “中，水平排列 、且口用+室列，且設置成該2個 之該組合用斗宮妯山丄、 、及a用斗至列 彼此成對，該2個組合用斗 對的該組合用斗室，係具備 J之各個成 蚪詈宮，兮9彻4曰 至乏彳里斗的該2個 0 & I室係、用以計量投人之被計量物重量； 早位群係由該計量斗之該2個計量 1組或複數組構成； 至所構成的 數個供應機構’其與各該計量斗對應配置於 …斗上方，用以將被計量物選擇性地 之該計量斗的2個該計量室，杳斤舜、仓/ n 了 寸里至田反覆進行該控制機構之該 :合處理及該排出處理時’“前之該組合處理的組合運 异至次回之該組合處理的組合運算為止的期間β，能僅對 所對應之該計量斗@ 2個該計量室中任_方投人_次被計 量物； 該控制機構在進行該排出處理後，在進行該次回之組 合處理之組合運算的時間點，求出預定結束被計量物之投 入之組合運算預定對象的組合用斗室，根據目標重量與含 有該組合運算預定對象之組合科室的數目決定各該排出 群，其後，根據該決定之各排出群進行該排出路徑切換處 理直到該次回組合處理之組合運算結束為止，同時對該決 72 1273220 定之各違排出群進行該次回組合處理的組合運算。 20.如申請專利範圍第丨項之組合秤，其中，水平排列 又置2個5亥組合用斗室列，且設置成該2個組合用斗室列 、、、5用斗至彼此成對，該2個組合用斗室列之各個成 對的名組合用斗室，係具備2個收容室之記憶斗的該2個 收容室； ^於各該記憶斗之該2個收容室上方設置具備2個計量

一之计里斗的5亥2個計量室，言亥2個計量室係與各該收容 寸應月匕刀別计量投入之被計量物重量且可將被計量物 排出至所對應的該收容室； 该调整單位群，係由以該記憶斗之言亥2個收容室構成 的1組或複數組所構成； 二二f具有複數個供應機構，其與各該計量斗對應配置於 斗上方’用以將被計量物選擇性地分別投入所對應 之該計量斗的2個該計量室，當反覆進行該控制機構之該 一口處理及忒排出處理時，纟目前之該組合處理的組合運 异至次回之該組合處理的組合運算為止的期間Θ，能僅對 所對應之該計量斗的2個該計量室中任—方投人—次被計 量物； 該控制機構在進行該排出 合處理之組合運算的時間點， 入之組合運算預定對象的組合 有該組合運算預定對象之組合 群，其後，根據該決定之各排 處理後’在進行該次回之組 求出預定結束被計量物之投 用斗至，根據目標重量與含 用斗室的數目決定各該排出 出群進行該排出路徑切換處 73 1273220 :直到該次回組合處理之組合運算結束為止，同時對該決 疋之各該排出群進行該次回組合處理的組合運算。 21·如申請專利範圍帛i項之組合秤，其中， 斗室列係以相鄰之各？ μ、、且口用 ，且人…母㈣組合用斗室成對，各成對之該 ° 、至，係具備2個室之斗的該2個室； °亥°周整單位群係由該斗之該1個室構成； 且具有下述構成，_ : #反覆進㈣ 合處理及該排出處理時㈣之遠組 哎遠砵9 精田1 -人省組合處理之組合運算 或連π 2次該組合處理 ^ 2個室後到次回該-合處理之組合上：選擇該斗之 被計量物僅投人該斗之2室中㈣=為止㈣間内，將 该控制機構在進行該排出處 合處理之組合運算的時門點，“更在進仃§亥次回之組 入…… 求出預定結束被計量物之投 有該組合運算預定把據目“重置與含 群，其後，根據” 的數目決定各該排出 理直到該切組合—合運路徑切換處 22/1進行該次回組合處理的組合運算。 • °申凊專利範圍第i項之組人 豆 係對所有該排出群同時進行該排：處理 該控制機 斗室H如申請專利範圍第1項之組二，立中，h人 至列之該組合用斗室係列設成圓形。 该組合用 24.如申請專利範圍第i項之 斗至列之合用斗㈣列設成直線2 Μ’該組合用 74 1273220 25.如申請專利笳 路徑切換滑圍弟1項之組合秤，其中，從該棑出 里、套"各該排出口排出的被計量物之目標重量相 異’根據各該排ψ n a 1 里相 出口所排出之被計量物的目標重量大小， 來增減與各該排出σ M處 對應之構成該基本群的該組合用斗含 數目。 了至 26.如申請專利範圍第ι項之組合秤，其係將 徑切換滑槽之複數個 3=1路 錢個4排出口所排出的被計量物，排出至 與各該排出口對應配置之複數個包裝機的投入口。 人/7.如^請專利範圍第1項之組合秤，其具備複數個集 δ斗’係分別設於該排出路徑切換滑槽之各該排出口，用 以在暫時存放該排出口所排出之被計量物後’往包裝機之 同一投入口排出； & 該控制機構，係依序選擇各該複數 曰 ^ 嚴调集合斗來將被計 置物往該包I機之該投入口排出。 鲁十一、圖式· 如次頁 75