TWI253416B - Vehicle rearview mirror capable of automatically adjusting viewing angle based on vehicle states - Google Patents

Description

1253416 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種電動汽車後視鏡，尤指一種隨車姿 自動調整角度的汽車後視鏡。 【先前技術】 由於車輛内部的相關裝置均朝向電子化及電動化設 计，使得車輛提供駕駛人愈來愈多方便的操作功能，目前 除了車内設備的自動化設計外，車燈及方向燈均已改良具 鲁有電動調整的功能。其中後視鏡改良為電動的主要目的，、 在於同款車輛的駕駛人身材不相同，當駕駛同一款車輛 時，駕駛人需要調整車輛座椅，再調整後視鏡的角度，由 於手動調整不夠精確且麻煩，因此，目前車側後視鏡均具 • 有電動功能。 〃 . 大部份車廠仍保留手控電動調整，另一部份車廠會進 一步提供記憶功能，令特定駕駛人駕駛時，直接選擇二憶 功能鍵，調整後視鏡呈預設角度。而不論手動或記憶㈣ 後視鏡角度設計，均是在行車前即要進行的動作，因此， 當車輛行駛中是不會改變後視鏡的角度。然而，目前車禍 意外有許多肇事原因是源自於駕駛人無法查覺視線死角處 -的車況所致，藉由目前電動後視鏡的設計，即有專利針對 不同車況或路況控制後視鏡的後視角度。 誠如國内公告第448874號「汽車後視鏡自動調整裝 置」新型專利，其先前技術即提及一般涉及自動調整後視 鏡的設計，是以方向燈啟動與否為依據，控制後視鏡呈左、 3 1253416 右的偏轉，增加駕駛人轉向時的視野，但此種方向自動控 制後視鏡只能在絮、驗I 1^ 士 — 千地上日寸展現增加視野的優點，若對 “丁驗上下坡路段的車況，則完全沒有明顯的助益。是 此弃斤里專利提供一種可依照行車路況調整 是針對上坡、下坡的路況呈上、下角度的擺動調 厂:：駛人在上、下坡路段不因後視鏡固定的視角縮減 後視視線關，惟此-新型㈣㈣上、下坡路段的方式， 係使用-種物理式的檢測結構，誠如專利圖—（b)所示， 該物理式檢測器係包含有—重錘、—光㈣及—紅外線中 斷益，其中該重錘係以於該光柵片丨，並光柵片之周緣 设有柵孔，使盆冰綠+你。 /、、，、外線中断裔之發射端可透過該栅孔，而 使接收端持續接收蘇&山 安收I射埏所發射的訊號，再合一控制電路 接收該紅外線中斷器的接收信號，即可依據該接收信號控 制電動後視鏡中的繼@沈 、、 ^ T ^龜電益，決定後視鏡内馬達轉動的方 向，以達到控制後視鏡呈向上或向下角度的擺動。 由上述說明可知，此一新型專利主要藉由重鐘永遠垂 直水平線㈣理特性，作為㈣後錢上、下角度擺動的 依據！隹此一檢測器的設計並不理想，因為重錘除了會 反應上、下坡路段外’ #車輛煞車或啟動的時候，呈垂掛 式的重錘，同樣會受到作用力而擺動，進而調整後視鏡角 度，因此，安裝此一新型專利的自動後視鏡會有誤動作產 生’而且由於檢測器採用光遮斷計數檢測，其安裝環境及 位置均需要善加考慮，相當不方便。 由此-新型專利技術及其所提之先前技術可知，目前 4 1253416 車側後視鏡具備有上下左右不同角度的調整功能，端視控 制端的檢測方式m計出不同功能的車側後視鏡。 而車輛除了符合路況變化及轉向時調整後視鏡視角， 以增大視野外’車輛還會因為載重、輪胎漏氣、車速等問 題：使車輛姿態（簡稱車姿）不同於靜止時的狀態，相對 地影響固設在車輛卜絲# ^音& & 一早輛上後視1兄的角度’而改變駕駛者的後視 線犯圍。而前列各種改變車姿的情況’非目前任何一種電 ㈣視鏡可以隨車姿改變補償或機動調整後視鏡的角度與 預。又角度相同的功效。 皇由:車側後視鏡是決定駕駛人掌握車側或側向車道的 大的視野後：角度最好能在各種車姿中駕駛人擁有最 大的視野，才能更加保障行車安全。 【發明内容】 本發明的主要發明g &么 产的U ^ I、一種隨車姿自動調整角 度h飞車後視鏡，當車姿改蠻 ^ iB ^ ^ .. 守 P月匕有效地檢知並調整 後視料者目前車姿調整料佳的視野角度。 π人達上述目的所使用的主要&彳忏f & 鏡包含有·· 要技術手奴係令該汽車後視 1處理H’係包含有—自動調校程序； 韓換：少—自動水平照準感測器，其輸出端係透過-作號 轉換介面連接至該微處边、“虎 信號轉±輪而，料測車姿變化的 号谀馮U處理斋可讀取 器係用以感測車輛之車身； 自動水平照準感測 i, m ^ ^ 刷、後與地面的差距，以判斷車 身因载重、輪胎漏氣等因素造成車身高度下降的車姿㈣及車 5 1253416 馬達驅動器，係連接至該微處理器的輸出端及後視 鏡内部馬達的控制端，該微處理器係依照該自動水平照準 2測器的檢測信號變化’透過馬達驅動器控制車側後視鏡 内馬達的轉向及轉速。 本毛明主要採用能夠檢測出車身高度變化的自動水平 照準感測器，配合微處理器的自動調校裝置程序設叶j 車輛因其它因素（如輪胎漏氣）導致車輛呈低高度的車姿田 能依據檢測信號(高度差)調整車側後視鏡角度， ::車身：度變化造成的後視野縮減的範圍，確保駕駛人 二：的粑圍’不因車姿或車速變化而改變，有效保障行 離目的係提供一種可補償車速造成後視野距 内二側後視鏡，上述微處理器的輸人端係連接至車 ^速信號’並内設-車速預設值(如2。公里/小時）， 調 ’同樣要控制後視鏡呈角度微 ? i貝因車速造成後視野距離縮減的部份。 【實施方式】 電路=參ΓΓ圖所示’係為本發明-較佳實施例的 格万塊圖，其包含有： r屮—微處理器（10) ’係包含有-自動調校程序，1 輸出端係可連接一 - 可為-警報器或燈號指示示電路(15) 出自動水平照準感測器（ιι) (12)，其輸 透過—信號轉換介面（13)連接至該微處理器（1 6 1253416 )的輪入端，將檢測車姿變化的信號轉換為微處理器(ι )可讀取信號；纟中自動水平照準感測器（1 1 )( 1 2 )係用以感測車輛之車身前、後與地面的差距（Η工) /f 2 )，如第二圖Α所示，以判斷車身因載重、輪胎漏 乳寺因素造成車身高度下降的車姿變化，·及 -馬達驅動器（16) ’係連接至該微處理器（ι〇) 該及後視鏡（2 0)内部馬達（2…控制端， 。“处理器（1 0 )係依照該自動水平照準感測器（1 1 ) 1 2 )的檢測信號變化’透過馬達驅動器（工6 )控制 側後視鏡（2 0 )内馬達（2 1 )的轉向及轉速。 处為使本發明的後視鏡（2〇)仍可保留手動調校的功 增設-連接至該微處理器（1〇)#入端的切換開 传先二4) ’令微處理器（10)執行自動調校程序前， 測該切換開關（14)的狀態’若為開啟狀態（短 /卩代表啟動自動調校程序，反之，#切換開關（1 為關閉狀態（開路），則代表不使用自動調校程序。 自動:配合I閱第二^、B所示’係為本發明使用雙顆 m準感測器⑴）（…於車輛（3〇)前 處理。。’/、為一電子元件’故可直接輸出電子信號予該微 =:(1〇)，當車輛（3〇)由空載變為載重時，車 置：：1下降’此時兩自動水平照準感測器會分別就其設 置立2測與水平面差距而輸出對應的電子信號（H1 兩自動太H’、此，’該微處理器（10)即能藉由此 / ί準的檢測信號的差值，準確判斷目前 1253416 動器（1 6 )， 偏轉一個補償 載重後車身高度，如此，即能據以控制馬達驅 以驅動車側後視鏡（2〇）内馬達（2工） 該高度差的後視角度。 由於自動水平照準感測器（11) (12)係檢測車 輛（3 0 )之車身與地面的差距’而輸出差距大小的對應 電子信號，故當車3 〇 )因其它因素（如輪胎漏氣） 導致車輛（3 0 ) |現低高度的車姿，則本發明均能調整

車側後視鏡角H補償車身高度變化所造成的後視野縮 減範圍，以確保駕駛人後視野的範圍。 W又，車輛車速高低也會使得駕駛人的後視野範圍受到 影響’故本發明的微處理器（丄Q ) @輸人端係連接至一 =信號’可自車内電腦中抓取，或設置—車速檢測器 -如此’當微處理器在判斷車輛傾角日夺，車速影響因 素同樣可被考慮，令車側後視鏡的調整更準確。 月’閱第一圖’係為本發明微處理器自動調校程序（加 入車速的判斷）的流程圖： 當判斷切換開關開啟後（5 〇 )，即進入自動調程序， 二初始檢測步驟（51)，即控制兩車側後視鏡内 ， 上、下偏轉一定角度範圍，再回到預設角度位置， 以判斷後視鏡是否異常（5 2) ，♦6 騍八日 ; 田兀成此一初始檢測步 s現兩車側後視鏡均 側後視鏡目前能正常】“則判斷兩車 3 ^ 吊運輅，反之，則啟動該警示電路（5 此—程^示駕駛人車側後視鏡的電動功能異常，之後結束 壬（5 4 )。若初始檢測步驟無異常，則接收車速 8 1253416 \( 5 5 ) ’以判斷車速目前是否超過-預設車速值（可 設^為低速，、約2GKm/H) (56)，若否代表目前車輛處 =速或砰止狀態’則接收自動水平照準感測器的檢測信 U 7 )，判斷目前車身是否有高度變化（5 8卜若

有’則依照高度差給+ .. L 是輪出一補償控制信號（5 9 )，以調整 ，側後視鏡或上或下偏轉（6Q)，補償此—傾斜角度造 成的視野縮減範圍。若車速高於預定車速（影塑車姿）， 則依照目前車速輸出一車速補償控制信號（61)，以微 :後視鏡角度（6 Q 維持駕駛人後視野範圍，當調整 人後視鏡’角度後’再判斷切換開關（6 2 )是否仍 開啟狀恶，若是即重覆前述判斷、計算及控制動作，若 否，代表駕驶人關閉此自動調校功能，故結束本調校程序 (54)。 上述自動調校程序係加入車速的判斷，惟’當本發明 日:加入車速判斷時，則在初始檢測步驟執行後結果正常 ^㈣妾：自動水平照準感測器的檢測信號，判斷目前 身疋否有尚度變& ’若有，則依照高度差調整車側後視 =上或下偏轉以補償此—傾斜角度造成的視野縮減範 国。 由上述說明可知’本發明確實可依照車姿及車速的變 調整車側後視鏡的後視角度’令駕驶人後視線範圍不 大車安或車速變化而改變，確保行車安全。 【圖式簡單說明】 第一圖：係本發明車側後視鏡之一較佳實施例的電路 9 1253416 - 方塊圖。 . 第二圖A、B :係本發明裝設於一載重車輛前後的示 意圖。 第三圖：係本發明微處理内建自動調校程序的流程 圖。 【主要元件符號說明】 (1 0 )微處理器 （1 1 )自動水平照準感測器 (1 2 )自動水平照準感測器 • ( 1 3 )信號轉換介面（1 4 )切換開關 (15)警示電路 （16)馬達驅動器 (1 7 )車速感測器 （2 0 )後視鏡 (2 1 )馬達 （3 0 )車輛 10

Claims (1)

1253416 申請專利範圍： 有 1 種隨車姿自動調整角度的汽車後視鏡，係包含 微處理器，係包含有一自動調校程序； =少一自動水平照準感測器，其輸出端係透過一信號 轉換”面連接至該微處理器的輸入端，將檢測車姿變化的 仏號轉換為微處理哭可讀取作辦· i ”、、 u貝取^號’其中自動水平照準感測 。。糸用以感測車輛之車身前、後與地面的差距；及 :馬達驅動器，係連接至該微處理器的輸㈣及後視 :、：:馬達的控制端，該微處理器係依照該自動水平 之測器的檢測信號變化，透過馬達驅動哭# ^ Φ 内馬達的轉向及轉速。 制車側後視鏡 的决L如申請專利範圍第1項所述隨車姿自動調整角度 π車後視鏡，該微處㈣輸人端係連接—切換開關。 3 ·如申請專利範圍第1或2頊 角度的、H #、g # 、心^車姿自動調整 勺π車後視鏡，該微處理器輸入端 信號。 你遷接一車速檢測 4 .如申請專利範圍第工或2項 :度的汽車後視鏡，係包含有二個自動水平：=« 糸分別裝設於車輛前後的位置。 、感測為， 的汽請專利範圍第1項所述隨車姿自動調整角度 車後視叙，該微處理器的輸出端係連接—I 一* 6 ·如申請專利範圍第1項所述隨車姿自氣：路 、汽車後視鏡，該警示電路係為一警報器。 凋欠角度 1253416 、7 ·如申請專利範㈣1項所述隨車姿自動調整角度 的A車後視鏡，該警示電路係為一燈號指示器。 、8 .如申請專利範圍第1項所述隨車姿自動調整角度 的π車後視鏡，該微處理器自動調程序係包含有·· 初始檢測步驟，係控制兩車側後視鏡内的馬達呈上、 下偏轉-定角度範圍’再回到預設角度位置；f兩車側後 視鏡均能回到預設角度位置，則判斷兩車側後視鏡目前能 正常運轉，反之，則啟動該警示電路； 判斷車身高度步驟，係接收自動水平照準感測器的檢 測信號，判斷目前車身高度是否變化，若#，則依照檢測 信號計算出高度差；及 調整後視鏡步驟，係依照高度差調整車側後視鏡或上 或下偏轉以補償因目前高度差造成的視野縮減範圍。 9 ·如申請專利範圍第3項所述隨車姿自動調整角度 的汽車後視鏡，該微處理器自動調程序係包含有： 初始檢測步驟’係控制兩車側後視鏡内的馬達呈上、 下偏轉一定角度範圍，再回到預設角度位置；當兩車側後 視鏡均能回到預設角度位置，則判斷兩車側後視鏡目前能 正常運轉，反之，則啟動該警示電路； 車速檢測步驟，係接收車速信號以判斷車速是否超過 預疋車速，若是，則依照目前車速輸出一補償車速控制信 號，彳政调後視鏡角度；若否，則持續判斷直到超過預定車 速後進行下一步驟； 判斷車身高度步驟，係接收自動水平照準感測器的檢 12 1253416 測信號，判斷目前車身高度是否變化，若有，則依照檢測 信號計算出高度差；及 調整後視鏡步驟，係依照高度差調整車側後視鏡或上 或下偏轉以補償因目前高度差造成的視野縮減範圍。 十一、圖式： 如次頁

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