TWI245854B - Linear motion drive system - Google Patents

Description

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【本發明所屬之技術領域】 統，其中，一運動 不T明係有關一種直線運動驅動資 立或直線轴桿係直線而往復地運動_ 【先前技術】 在 具有一運動體而沿著一吉綠红4日 ., * 、， A/c ^ Λφ /± ^ 直線轴才干’例如一軌道， ^ ^ ^ ^ . 深連動驅動系統，壓力係被施加 動。 ^使该運動體不鬆脫地順暢運 報第2^0中2二2Ι1Ι知卢直中線運/ ·驅^ ^ 此種驅動系統中，多數金屬球 2被棱仏表一直線運動體與一直線軸桿（一執道）間，以 使該運動體沿該直線軸桿順暢地直線運動。為了將壓力施 加至該運動體與該直線軸桿，球體之直徑係略大於該運 體與該直線軸桿間的間隙。 透過採用揭不於日本專利公報第2〇〇2一1 22 1 36號中的 球體，介於該運動體和該直線軸桿間的間隙可穩當地被球 體所填滿，故其間之鬆脫可被消除。因此，該驅動系統可 適於直線地運送重物，其重量達數百公斤者。 然而，在揭露於日本專利公報第2〇〇2-122136號之此 種習用系統中，金屬球體之直徑大於該運動體與直線軸桿 之間隙，故球體必定會變形。由於球體的變形，球體盔法 順暢地滾動，故抵抗該運動體直線運動之阻力必然為^。 從而，一用以推動該運動體之強大抵抗力是需要的。再 者，此運動體、直線軸桿以及球體必須具備高抗磨損性，

1245854 五 -、發明說明（2) ' 或它們必須被強化。因此，此驅動系統之製造費用必 高，此驅動系統定為大而重，且該驅動系統之能源消= 必然增加。為使球體順暢地滾動並避免該運動體、 f 桿與球體之損€’大量潤滑劑必須經常地被 :2 費用必定為高。 丨、敗、、隹修 在直線地運送一輕物的例子中，龐大且 糸統是不必要的。舉例來說，揭露於曰本專利公：二動 5:843號中的一種直線運動驅動系統可被採用。此種 糸統中，一偏動件，例如一圈狀彈簧，偏動一 動^ 杜、+二 且果導引軌道移動。聯繫體，如潤滑元 L被提供於該運動體與該直線軸桿間，故壓力經由= 動肚與聯繫體被施加於該直線軸桿。 X運 在揭露於曰本專利公, 中，呤、富如Μ 士 A、 艮弟7 —54843號的此種驅動系統 動體之直線運動阻力小於揭示於日本專利公報第 200 2- 1 22 1 3 6號中的驅動系统去。阴γ ^ ^ ^ ^ =材枓所叛成’此種驅動系統之製造與維修費用可降 而 動李# Φ :揭不於日本專利公報第7-54843號之此種驅 大於該偏動件彈性的外力施加於聯繫體 2動件即變形，故該運動體將鬆脫地運動。 預期最m問題，具有極高彈性的偏料，其係大於- ，乃被採用以提高對該直線軸桿之壓力。 大，：Li會造成聯繫體與該直線軸桿間的摩擦阻力變 偏動件必須較A。所以，該驅動系統之製造成本

1245854 五、發明說明（3) 必定為高，該驅動系統一定龐大且笨重，且該驅動系統之 能源消耗量必定提高。 【本發明之内容】 本發明係被發明以解決習知直線運動驅動系統的問 題。 本發明之目的係提供一種直線運動驅動系統，其可機 械性地消除一運動體與一直線軸桿間的間隙，以不鬆脫地 執行直線運動，即便該運動體和/或該直線軸桿磨損者。 為達該目的，本發明具有以下結構。 即，本發明之直線運動驅動系統包含： 一基座； 固定至該基座之一直線軸桿； 沿此直線軸桿直線且往復運動的一運動體； 鄰接該直線軸桿之一聯繫體；以及 被裝設至該運動體之一壓力單元，該壓力單元壓迫該 聯繫體以將壓力施加至該直線軸桿， 其中，該壓力單元具有： 鄰接並壓迫該聯繫體往該直線軸桿之一壓制部； 偏動此壓制部往直線軸桿之一偏動件；及 維持此壓制部不自直線軸桿移開的一鎖定機構。 另一直線運動驅動系統包含： 一基座； 裝設至該基座之一導引部； 沿著導引部作直線且往復之運動的一直線軸桿；

1245854 五、發明說明（4) 鄰接此直線轴桿之一聯繫體；以 提供至該基座之_壓力單元 ^ 以將壓力施加至該直線轴桓几°亥壓力單几推壓聯蘩體 其中，該壓力單元具J : 鄰接並推壓此聯繫體^ 偏動該壓制部往直線軸桿的壓：部； =線軸桿移=鎖ί機構。 該壓制部，以藉著聯繫體施加壓力。〗：：：偏動件偏動 力被施加於該Μ制，，但鎖定機 ：：：-反作用 線軸桿移開。藉此結構，即便是 上二f制邻不自該直 制部’該聯繫體與該直線軸桿之間無聯：體與壓 驅動系統可不鬆脫或不任意地運轉。再者此’該 應力抵抗自該直線軸桿作用於該壓制疋：：中的 動件提供之壓力不必過大。即使該直線=，故由該偏 體磨損，該偏動件令該壓制部與聯繫體 s °"聯繫 動，且該鎖定機構避免其二回復。因而 該直線軸桿間的間隙可被消㊉，故該驅 “畢= 任意地搖動。 π、兄】不鬆脫或 泫鎖定機構可具有 在該直線運動驅動系統中 一汽缸； 該活塞柄具有作為壓制部 端； 滑動於該汽缸中之一活塞 固定於該活塞之一活塞柄 直接或間接地鄰接該聯繫體的 1245854 五、發明說明（5) 形成於該 柄移動的推壓 形成於該 柄移動的推壓該聯繫 連通該第一、二 提供於該腔室間道中的 體自該第一腔室流往該第二 汽虹内 該聯繫體時 汽虹内 的一第 的一第二 體時， 腔室之 腔室流 藉 二腔室 動。因 定機構 在 的一側 第 在 室間道 鎖 其反向 用該壓 閥，該 止閥而 可被重 在 往該第 此結構 流動， 此’聯 可使該 該直線 ，且 二腔室 該直線 中。 定機構 移動。 力單元 鎖定機 被解除 複使用 該直線 一腔室 ，該制 但防止 繫體可 聯繫體 運動驅 止閥允 該油液 不自直 維持於 動系統 可形成於該活 運動驅動系統 通常允許該活 即，使該活塞 通常是不可能 構之鎖定功能 。故，該活塞 〜腔 此第 腔 此第 一腔 一制 腔室 許該 自第 線車由 鄰接 中， 塞的 中， 室’當該活塞透過該活塞 :验室之含量減少； 至’當該活塞透過該活塞 〜腔室之含量增加； 室間道；以及 止間’該制止閥允許一液 ’ 防止該液體自該第二 /夜體自該第一腔室往該第 二腔室往該第一腔室流 杯移開。也就是說， 该直線軸桿。 腔室可形成於該活塞 該鎖 第 另一側。 制止閥可拆離地嵌入該腔 塞柄僅以一方向移動，但防止 柄回復至一初始位置並重複使 的。透過採用可拆卸之制止 可藉由自該腔室間道拆卸該制 柄可反向移動’且該壓力單元 運動驅動系統中，鎖定機構更可具有

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連通該第一腔室與該汽缸之外側的一第一通道； 連通該第二腔室與該汽缸之外側的一第二通道；以及 封閉此第一通道與第二通道的一可拆離封閉件。 藉此結構，第一、二腔室可透過拆離該封閉件而連通 该汽紅之外侧，故該鎖定機構之鎖定功能可被解除。因 而’該活塞柄可反向移動，且該壓力單元可被重複使用。 ^ 在該直線運動驅動系統中，該活塞柄之另一端可自該 汽虹向外突伸， 該活塞柄可具有於另一端為開放之一個中空部、一連 通該第_腔室與此中空部之第一穿孔，以及一連通該第二 腔室與此中空部之第二穿孔， 一封閉件可脫離地嵌合於該中空部内，該封閉件具有 一封閉段，其封閉中空部於相對該第一、二穿孔另一侧之 一位置處者，以及一延伸段，其自封閉段往該中空部内且 介於該第一、二穿孔間的一位置延伸者，而且 制止閥可被提供於延伸段之外面與該中空部之内面 間。 藉此結構，制止閥可自該腔， 卸該封閉#，第-、二穿孔可經由中空部等連通外；可： 該鎖定機構之鎖定功能可被解除。因而，活塞柄可 反向移動，而壓力單元可被重複使用。 二 在該直線運動驅動系統中’帛—腔室係可 而形成於聯繫體側’第二腔室形成於相反側，一中“ 形成於活塞中’該中空部的一端為開放式，其係位

1245854 五、發明說明（γ) 腔室側者，一軸體可被提供於該第二腔室θ 端係可不緊密地嵌入該中空#，該腔室間道：軸= 邻、一笛一处 、』由此中空 系二穿孔，其連通該第一腔室與該中空部以及 JSA ^ Ml ^ ^ i . — 一 百 5 一介於此軸體之外面與此中空部之内面間 = 底面有一中空部，其連通該中空部且其於該汽缸之 以及一第四"L，其連通該第二腔室與該中 嵌合“C，其封閉該第四穿孔，其係可脫離地 1入σ %该中空部内。 藉此結構，透過拆卸該封閉件，第一腔室可經由第三 牙礼、中空部與軸體之另一中空部連通外側， 可紐山姑 i 扎弟·一腔至 炉;ΐ苐四穿孔與中空部連通外側，故鎖定機構之鎖定功 b 破輕易解除。因此，活塞柄可反向移動，玉厭A # 一 可被重複使用。 I壓力早兀 在β亥直線運動驅動系統中’第二腔室可相對 在W勒· _ , 巧/在基形成 活i ΐ粗 第一腔室形成於相反側，一中空部可形成於 I中，中空部的一端為開放式，其係位於第—腔室側 ’一軸體可被提供於該第一腔室内，該軸體之一 不替 6 iSTq 卜豕松地嵌入中空部内，腔室間道係由該中空部、一第三 穿孔’其連通該第二腔室與該中空部者，及一介於該軸& 之外面與該中空部之内面的空間所構成，該軸體可具有一 中空部’其連通該中空部且其於該汽缸之底面為開放者， 與一第四穿孔，其連通該第一腔室與該中空部者，以及一 ^閉件’其封閉該第四穿孔者，其係可脫離地嵌合於該 空音P内。

第12頁 1245854 發明說明（8) 藉此結構，透過拆卸該封閉 — 穿孔、中空部與軸體之另一办4 第一腔室可經由第三 可經由第四穿孔與中空 :1 ^部連通外側，且第一腔室 能可被輕易解除。因此側’故鎖定機構之鎖定功 單元可被重複使用。^塞柄可反向移動’且該愿力 在該直線運動驅動系統中 内以便於偏動活塞或活塞柄。藉此ΐ =可被提供至該汽虹 小型的。 精此…構，壓力單元可以是 在該直線運動驅動系絲中， 第m。藉此結構，、該】動件可被提供至第-或 在該直線運動驅動系統中，型。 體移動但被限制旋轉之一第一螺 /y具有·可往聯繫 端，其直接或間接鄰接該聯繫體n f—螺桿具有— -螺接部m具有與該第體；桿=端’其中形成 螺接部的一第二螺#，當該第二螺接部相螺合之一 第二螺桿令第一螺桿往聯繫體移動「：：定方向旋轉， 簧，其一端固定於壓力單元，而复動件可為—螺形彈 桿者’該螺形彈*能以一預定旋轉方：：=該第二螺 以及’可由該第一、二螺桿之螺接部所：：：：二螺椁， 藉此結構，透過以預定方向旋動嗲、成之鎖定機構。 螺桿可被移動地推壓聯繫體。該第—:螺桿，該第一 制，故該第一螺桿不因來自聯繫體之二干文螺接部所限 體移開。因而，鎖定機構可維持第一螺=作用力而由聯繫 在該直線運動驅動系統中，壓力單I可具有：、

1245854 ----〜 五、發明說明（9) 一同轴於該第二 該壓力單元本身；—累桿之轉子，該轉子轉動地被提供至 允♦轉子以一預 機構，而 向^轉但防止反向旋轉的一棘輪 吕亥螺形彈簧之—山 旋轉該轉子，螺形彈‘：：：二5亥轉子’藉由以預定方向 方向偏動第二螺桿。，σ ^ 、、、，忒螺形彈簧能夠以預定 猎此結構，透、 可被繞緊。該螺形彈‘：：：：旋轉該轉子，該螺形彈簧 者，可被適當地調整。 〜f她加壓力於直線軸桿 供，壓制部之第一蟫黃未被繞緊，無壓力被提 可被容易地處理。…直線轴桿移離，故該壓力單元 在該直線運動驅動备 第一螺桿朝往該聯I^ ^ ，一可脫離的導引件可指引 轉，而 繫…防止其相對壓力單元本身旋 當該導引件為脫離時，第 藉此結構，該鎖定機構經常允td動地旋轉。 移動但防止其反向移動。即，人=螺桿僅往一方向 置並重複使用壓力單元姑當B二^系桿回復至一初始位 的導引件，鎖定機構之鎖透過採用可拆離

除。因而，第一螺桿可被移往該初二置,：：：：， 可被重複使用。 直且该壓力早7G 在該直線運動驅動系統中， 藉此結構，聯繫體與直線軸π„& $體可為一滾輪單元。 直、、泉軸梓間的摩擦力可被降低。 第14頁 五、發明說明（10) 【本發明之實施方式】 本發明之多數較佳f 明。 貝％例現將參照隨附s (第一實施例） 施例將被說明如下。 二圖為其一前视圖；第=動驅動系統之一 該直線運動驅動系;^"^其入一側視圖。 這之一直線軸桿2，A 包含··多數基座] 軸桿2所導引且往地、、風端，別固定至基座1省 !:聯繫體鄰接於直線:仃桿2: J ::跡上之， 定力推壓滾輪單元、7 4 Γ 滾輪早兀6、7 直線軸桿2的壓力單元8彳。该直線軸桿2，而施） 直線軸桿2，其作為一 -六角形截面。直線軸!，形成- 8M 合金，且由如壓模所由輕質金屬嚷 面，直線軸桿2之果外所矣成品型。由於直線軸桿2具系 份。 卜表面係沿著外周面方向區令 截面：：d成為筒狀且具有-矩形截面。 直線軸^V亥直線軸桿2之截面區域為寬。運動 單元ΓΛ單元6係提供於運動體4之其中-内壁 轉動祕、有.固定於運動體4之其令一内壁上I 貼附於該底部6a，且鄰接直線軸桿2外表 式被詳細說 透視圖；第 ，作為一執 :受該直線 一運動體4 ; :及以一預 σ壓力於此 :樣並具有 ,’例如铭 六角形截 為六等 運動體4之 體4包覆此 L。該滾輪 •底部6 a ; 面之其中 1245854 五、發明說明（11) 相鄰兩等份的多數滾輪6b。多數滾輪6b分別具有多數滾珠 轴承（未顯不）以順暢地轉動。 ' 滾輪單元7與壓力單元8係設於運動體4之一該 壁對著其上設置滾輪單元6之壁。 ’ ^ 多數壓力單元8係固設於該壁之外面。多數開口部形 成於該壁中，其上為壓力單元8固設者，且壓力 :部10 (見第3圖）分別地伸入開口部中並自該壁向内突 出。 此滾輪單元7具有：固設於壓力單元8之壓 f部〜，可轉動地貼附於該底部7a， 的- 表面之兩相鄰部份的多數滾㈣。此 =2線軸才干2外 兩相鄰部份，其上滾輪7b 軸梓2外表面之 份，其上滾輪6b所網Π ^ ^ #'對著其另外兩部 W ^bb所觸及者。該多數滾於71λ八 承（未顯示）以順暢地轉動。 时刀別具有滾珠軸 以此運動體4之舞六留 軸桿2。該運動體4受 7° ^ U部1 0可推壓此直線 者，並且可沿著該二6和7所導W扮演聯繫體 A 了 ό μ ί 線軸桿2直線往復地運動。 為了自耻推進運動體4 其旋動該滾輪6a和/ <7a 4 ^ 個馬達或多個馬達， 接下來，說明屋力翠者元8可被提供至該運動體“ 圖。第四圖拆解自驅動系統"A"之壓力單元8的一個透視 該壓力單元8包含.一— 中穿設有螺絲以將壓力I 具有四個孔洞14a ,其 &力早疋8定位至運動體4者，之一接合 1245854 五、發明說明（12) 板14，；以及一活塞柄18，其縮入與突出汽缸12且作為 制部1 0而直接鄰接該滾輪單元7者。 ^ 第五圖係該壓力單元8之一透視剖面圖。 該汽缸1 2具有：封閉該滾輪單元7 (聯繫體）侧之一 端的一壁12a ;封閉另一端之一壁i2b ;以及分隔介於壁 12a與12b之空間的一個壁12c。 、 一彈簧空間12d，其中供偏動該活塞柄18往直線軸桿2 之一圈狀彈簧20容納者，形成於汽缸丨2之壁12b和12c門。 該圈狀彈簣20的一端鄰接該壁12b之一内面，且另一端0鄰 接一環狀凸緣1 8d，其形成在活塞柄丨8之外周面者。藉由 此結構，該活塞柄18係往該滾輪單元7或該直線軸桿2 動。 一油液腔室，其以油液或一液體填滿者，形成於該# 缸η之壁12a與12c間。此油液腔室被一活塞16分隔為=個 空間，其為固設於活塞柄1 8且自其輻射向外突伸者。即， 二第一腔室12e，形成於活塞16之滚輪單元7側；一第二腔 室12f，形成於其相反側。而腔室12e與12f形成於該活/ 1 6的兩侧。 /藉此結構，此第一腔室12e之容量係隨著該活塞柄18 彺滾，单元7之移動（將活塞柄18自汽缸12伸出，以壓 滾輪單几7至該直線軸桿2上），或該活塞Η往該壁Ua之 :動=少。：反地，㈣二腔室m之容量係隨該活塞 < μ滾輪早凡7之移動，或者是該活塞16之移離該壁 1 Z c而增加。

第17頁 1245854 五、發明說明（13) 活塞柄1 8係穿伸過汽缸1 2，且一端，其位於滾輪單元 7側者，係自汽缸1 2向外突伸。一中空部丨8a形成於活塞柄 1 8内，並於另一端為開放式。活塞柄1 8具有連通此中空部 18a和此第一腔室12e的一第一穿孔18b。在該第一腔室 内，此第一穿孔18b在鄰近活塞16的一位置處為開放式。 此外，活塞柄18具有連通中空部18a和第二腔室12f的一第 二穿孔18c。在該第二腔室i2f内，該第二穿孔18c在鄰近 該活塞1 6的一位置處為開放式。 一腔至間道，其連通第一腔室12e與第二腔室i2f者， 係由中空部18a、第一穿孔18b與第二穿孔18c所組成。 壓力單元8具有一封閉件22。該封閉件22可脫離地嵌 入中空部18a内。為了嵌入封閉件22，封閉件22係由開放 端嵌入中空部l8a内。封閉件22具有：一封閉段22a，其封 ，泫中空部1 8a於對應第一、二穿孔丨8b和丨8c開放端側的 一位置者；以及一延伸段22b，其係自該封閉段22a伸入中 =部18a_内且介於第一穿孔18b與第二穿孔l8c的一個位置 者。一環狀制止閥22c係裝設於該封閉件22之一外周面盥 該中空部18a之一内周面之間。 ” :公螺接部係形成於封閉段22a之一外周面，且與此 、士 = 1 8 &的一母螺接部相螺接。藉此結構，該封閉件2 2 ^ 、、方…亥中空部1 8a内，並在相對於第一、二穿孔1 8b與 門開放鳊侧封閉該中空部1 8a。透過一螺絲起子旋動封 θ 、，閉件22可叙入或脫出該中空部18a。要注意的 疋 以銜接此螺絲起子的一凹溝22d形成於此封閉件22

1245854 五、發明說明（14) 的端。 一個小間隙，其係油液通過者，报# # 心成於延伸部2 2 b之 一外周面與中空部1 8 a之一内周面間，相 Γ1但该間隙為制止閥 2 2 c所密閉。制止閥2 2 c是由環狀彈性姑粗 ^ ^ ^ 千1王材枓所製成，其截面 形成Υ形者。該Υ形之一分支部分朝向該第一腔室i 2e設 置’故制止閥22c允許油液自第一腔室l2e往第二#室12f 流動’但制止閥22c防止油液自第二腔室12f往^二腔室 12e流動。注意的是，第一、二腔室12e和12f與腔室&間道 充滿了油液。 當第一、二腔室1 2e和1 2 f與腔室間道充滿了油液，封 閉件2 2自中空部1 8 a脫離’且空氣由活塞柄丨8之開放端被 吸入。藉著吸入空氣，腔室12e和12f與腔室間道間產生負 壓，而後油液被負壓引入該中空部18a，故腔室i2e、12f 與腔室間道間可被油液所填滿而未混合有空氣。 注意’於封閉件2 2脫離的狀態中，第一穿孔1 § b作為 第一通道’其係經中空部1 8 a連通第一腔室1 2 e與汽缸1 2外 側者；該第二穿孔1 8 c作為第二通道，其係透過中空部丨8 a 連通第二腔室1 2 f與汽缸1 2外侧者。 多數個環狀制止閥24，其具有γ形截面者，被分別提 供於壁1 2 a與1 2 c和活塞柄1 8的外周面間。故，無油液自腔 室12e與12f經由壁12a和12c漏出。 再者，一環狀制止閥2 6，其具有γ形截面者，被設置 於活塞1 6與Ά缸1 2之内周面間。故，無油液自第二腔室 1 2 f往第一腔室1 2 e流動。

第19頁 1245854 五、發明說明（15) 使用前的壓力單元8係顯示於第六圖中。活塞柄1 8係 位於汽缸1 2的最深處的位置。即，此位置為一初始位置， 於其時，活塞柄1 8和直線軸桿2間的距離達到最大者。活 塞16接近壁12C，因而第一腔室12e的容量達到最大；而第 一腔至1 2 f的容量達最小。注意，在此狀態中，第二穿孔 18c之一外端於一油徑12ca中形成開放，其形成於壁a。中 f ’以經第二穿孔18c導入油液流進該第二腔室12f。此 卜 油徑1 2 a a形成於該壁1 2 a，故即便活塞1 6接觸壁 a ’该第一穿孔18b之一外端於該油徑12aa中形成開放。 (，5玄初始狀態中，於其中該活塞柄1 8係縮入汽缸1 2中 内見^六圖）者’藉著將螺絲鎖入接合板14之孔洞14a 合於Γ 一壓力單元8連接至該運動體4。當該壓力單元8貼 7 a。、ί運動體4，該活塞柄18乃接觸該滚輪單元7之底部 使r ί而，圈狀彈簧20偏動該活塞柄18往該滾輪單元7， 或直IT f7b移往該直線軸桿2。此時，活塞16往滾輪單元7 12f之容由旦桿j移動’故第一腔室12e之容量減少；第二腔室 第- 增加。因而，油液經腔室間道自第一腔室1 2e往 ^ 一腔官1 9 f、、六i 軸桿2上， 動。之後，圈狀彈簧20壓迫滾輪7b至直線 壓’ π壓力可從運動體4被施加於直線軸桿2。 作用力t早疋8施加壓力於該直線軸桿2。另一方面，一反 一壓力。。白也由直線轴桿2施加於壓力單元8。然而’每 一二室=708之制止閥22c禁止油液自第二腔室12f流至第 軸桿2移=故’袞輪單元7、活塞柄1 8和活塞1 6未自該直線 開。因此’壓力單元8可抵抗此反作用力。也就

1245854 五、發明說明（16) 是，每-壓力單元8之一鎖定機構可被實現，其 塞柄18不自該直線轴桿2移開者。在本實施例中，油 當為液體，故腔室12e和12f中的油液體積不因外力而破 變。因此，此活塞柄18可被穩固定位於壓制位置。 透過鎖定機構，即使一強力作用於滾輪盎 桿二’：塞柄18即不往圈狀彈簧2。移動或自該直線= 移開’ &滾輪單元7與該直線軸桿2之間即不會: 因而運動體4能夠不鬆脫地滑行。 隙。 5單鎖之機J冓中的應力能夠抗衡自直線軸桿2施加 方;8玄滾輪早兀7和該活塞柄18上的作用力力 提供之壓力毋須過大。 圈狀無η 20 即使該直線軸桿2和/或滾輪讣與 元7和活塞桿18往該直線軸桿;移：；Γ定 = 復。因此’滾輪6b與7b和直線軸桿2之間 的間隙可破消除，故驅動系統" 地搖動。 犯幻不氣、脫地或不隨意 力箪L了Λ修等，運動體4係自直線轴桿2拆離，或者，壓 偏動，或:固動Λ4分離。由於活塞柄18係往滾輪單元7 芝又圈狀彈簧2 〇偏動，以自該汽缸丨2突 18被鎖定機構維持於接觸位’活塞柄 (見第六圖）。 小口復至忒初始位置 制止^復每一壓力單元8之活塞柄18至初始位置，包括 制止閥22C之封閉件22係被移除而開通腔室間道。藉^ 1245854

五、發明說明（17) 除制止閥22c，鎖定機構 自該直線軸桿2移開並回_ f放活塞柄1 8，故活塞柄1 8可 離，第一、二通道乃連°、雨设+到初始位置。當封閉件22被拆 能夠釋放活塞柄1 8。 k汽缸1 2之外侧。因此，鎖定機構 活塞柄1 8返回初始位 室間道經由活塞柄18之中*羑，I氣自腔室126與12£和腔 除者，被吸入。透過吸入= ，自其封閉件22已被移 内以便於重複使用壓力 中產生負壓，然後油液被==’腔室12e與12f及腔室間道 室i2e與12f及腔室間道拉入中空部内，因此腔 而，封閉件22再次嵌入中空部^所充滿而未混有空氣。繼 單元8。 二° (第二實施例） 以下說明第二實施你丨。黎_也 - ^ ^ 第一實施例之特徵在於壓力單 70。本貫施例之愿力显； 早可貼附於取代壓力單元8的第一 實施例的直線運動驅動系統，’A，，。注意的是，第一實施例 中敘述士才:同‘唬的結構元件指定與其解釋義將被省略。 本貫施例之壓力單元顯示於第七圖中。第七圖係該壓 力單元30之一透視圖。 該壓力制單元30包含：一汽缸32 ;形成於該汽缸32之 一外周面以連結於該運動體4的一公螺接部34 ;以及一活 塞柄38，其自該汽缸32縮入與伸出，且其一端係作為壓制 部1 0直接鄰接該滚輪單元7者。 第八圖係该壓力單元3 0之一透視剖面圖。 該汽缸32的一端，其位在滾輪單元7側者，係被一個

第22頁 1245854 五、發明說明（18) 壁3 2 a所封閉；該汽缸3 2的另一端則為另一壁3 2 b所封閉。 一油液腔室，其以油液填充者，係形成在汽缸32之壁 3 2 a與3 2 b間。該油液腔室被一個活塞3 6分隔為兩個空間， 其固定於該活塞柄3 8且自其輻射向外突伸者。即，一第一 腔室32e形成於該活塞36之滾輪單元7側；一第二腔室32f 形成於其相反侧。該二腔室32e與32f形成在該活塞36兩 側。 ，此結構，該第一腔室32e之容量隨著該活塞柄38往 滾，單元7之移動（令活塞柄38自汽缸32伸出以壓迫該滾 輪単兀7至該直線軸桿2上），或該活塞36往該壁32a之移 動而減少。相反地，該第二腔宮Μ f 增加。 π功 ^者疋δ亥活塞36移離該壁32b而 40之-端鄰接—環此狀室奶中。該圈狀彈簧 體44外周面上者.3 ϋ ’其形成於該壁奶之-軸 塞36係往滾輪單元7或直線軸桿2偏動。肖由此、U冓，活 活基36固設於活塞柄38 其為壓制部Η提供處的相反端者。：1於-端，於 塞36中，且於活塞36 I工436a形成於活 室3m則者。再者，一帛：底面开=開^其係位在第二腔 第一腔室32e者 # + 穿孔36b，其連通中空部36a與 至以e者，形成於活塞36中。 輛體44自壁32b中央往 塞36延伸。軸體44不緊密地 1245854

五、發明說明（19) 安裝在中空部36a内。 在本實施例中，第三穿孔36b、中空部36a，與介 體44之外周面與中空部36a之内周面的一間 成、車 間道。 、力乂 L至 一制止閥44a係提供於軸體44之外周面與中空部36& y :間。一作為油徑之間隙形成於軸體“之外工周面：》 i。卩36a之内周面，但間隙被制止閥44a所封閉。 問 4 4a由環狀彈性材料製成，其截面形成γ形者。γ彤之一Γ 乂 向第一腔室32e設置，故制止閥44a允許油二:自 二腔室32f，但制止閥4“防止油液自 罘一 L至3 2 f流向弟一腔室3 2 e。 =44具有一小中空部44c，其連接 及一大中空部44d ,其連結小中空部44c者，i人后f 以 一外底面為開放且其直徑大於小中空部:、方、J32b之 唾一〜 τ工°丨之直徑。 第二穿孔36b，中空部36a、小中空部4 44d構成第一通道，其連通第一腔室3 ^ 二部 者。 ，、π缸32之外側 一弟四穿孔44b，其連通第二腔室32f :▲形成於軸體44中。此第四穿孔44b係做為中二空部44d 其連通第二腔室32ί與汽缸32之外側者。…第一、、， 一封閉件4 2可脫離地嵌入大中空部4/^ 空部44c和第四穿孔44b。 内以封閉小中

封閉件42具有：一墊圈42b， 中空部4 4 c之一周緣以密合地封 /、自大中空部44d侧鄰接 才1】中空部44c與大中空

1245854 ----- 五、發明說明（20) 部44d間的空間’·以及一墊圈42c，其於第四穿孔“ 二通道）和大中空部44d之一外端間的位置處鄰接封^ ;之m與r空部…内周面。透過嵌入封閉件 42a , ^ , , , #42 0 I2螺接!!此大中空部44d之一母螺接部，故封閉件42可分 離地被嵌合於大中空部44d中。 77 第一、二腔室32e和32f與腔室間道充滿了油液。 為脫：腔腔室間道充滿了油液，封閉件22係 為脫離，且空氣自軸體44之開放端（大中空部44d之端） ，吸入。藉著吸入空氣，腔室32e、32f與腔室間道間產生 負壓，而後油液被負壓引入軸體44，故腔室326、32f盥腔 室間道間可被油液所填滿而未混合有空氣。 在第八圖中，活塞柄3 8係相對於汽缸3 2位在最深處的 位置。於此狀態中’壓力單元3〇藉由螺接部34接合至直線 運動驅動系統A t運動體4。而後，活塞柄3 8之前端直接 觸及滾輪單元7之底部7a。 f κ施例中’壓力單元30之圈狀彈簧40的彈性壓迫直 線轴#2 ’故如第一實施例之壓力單元8般提供壓力。再 者，即使來自直線軸桿2之一反作用力對壓力單元30發生 作用，制止閥44a防止油液自第二腔室32f流往第一腔室 32e ’故活塞桿38連同活塞36和滾輪單元7並未自直線軸桿 2移開。即鎖定機構可被實現。

第25頁 1245854 五、發明說明（21) 為使每一壓力單元30之活塞柄38回復至初始位置，封 閉件42係被移除而連通第一通道，其為第三穿孔36b、中 空部3 6a、小中空部44c和大中空部44d所構成者，以及第 ^通道，其為第四穿孔44b配合汽缸32之外側所構成者。 藉由移除封閉件4 2，油液能自由地流入腔室3 2 e和3 2 f，故 制止閥44a執行之鎖定功能可被解除。因此活塞柄38可自 滾輪早元7移開並回到初始位置。 活塞柄38返回初始位置後，空氣自腔室326與32|和腔 室間道經由軸體4 4之開放端被吸入。透過吸入空氣，腔室 32e與32f及腔室間道中產生負壓，然後油液被負壓引入軸 體44，因而腔室32e與32f及腔室間道可被油液所充滿而未 混有空氣。繼而，封閉件4 2再次被嵌入以重複使用壓力單 元30 。 (第三實施例） 以下說明第三實施例。第三實施例之特徵在於壓力單 元。本實施例之壓力單元可取代壓力單元8而連結至第一 實施例的直線運動驅動系統” A”。注意的是，敘述於第一 實施例中之結構元件指定同一標號與釋義者將被省略。 本實施例之壓力單元顯示於第九圖中。第九圖為壓力 單元50之一透視圖。 壓力單元50包含··形成環形圓筒樣的一殼體52 ;具有 四個孔洞54a ’於其中可螺入多數螺絲以將壓力單元5〇定 位至運動體4的一接合板5 4 ;以及一第一螺桿5 8，其前端 係自殼體5 2縮入與伸出且作為壓制部直接觸及滾輪單元

1245854 五、發明說明（22) 第十圖係壓力單元5〇之_爆炸透視圖， 其透視剖面圖。 _ ^ 第螺柃58可移往滾輪單元7，但無法相對殼體52旋 轉。第一螺桿58之一端鄰接滾輪單元7，以及一母螺接部 58a形成在另外一端。第一螺桿58的一端部如第十圖中 不形成非環狀，且穿過一導引件64之導孔64a。導孔64&之 形狀對應該第-螺管58的端形狀。所以，第一螺桿58能夠 軸向地移入但不能相對殼體52轉動。注意的是，透過螺 絲，其係嵌入孔洞64b中且與螺合於母螺接部54b者，導 件64可分離地連接於殼體52之接合板54。 女第十圖所示，一 /袞珠軸襯68 (未顯示於第十圖 中）提供於殼體52中以圈圍第一螺桿58。多數滾 示於第十-圖中）提供在滾珠軸襯68内，且滚珠貼觸 =58之-外周面。藉此結構’第一螺㈣ 向移動。 + 一第二螺桿56，其具有一公螺接部心者，被提供於 該殼體52内，且此公螺接部56螺接於第一螺桿“之母 部5 8a。該第二螺桿56能夠相對殼體旋轉^ ，移二藉此結構，第二螺桿56可令第== 滾輪早70 7移動。 第二螺桿56具有一對環片部56b，其與公 軸地排列者。-螺形彈_’其扮演偏動件者 = 二環片賴間。螺形彈菁60之一内端固定至—軸部56:，、

第27頁 1245854 五、發明說明（23) 其連結二環片部56b者。 ^ 一轉子62係與第二螺桿56同軸排列且相對殼體52為可 轉 轉子6 2 %繞二ί展片部5 6 b和螺形彈簧6 0。螺形彈簧 ^之另外一端固定至轉子62之内面。轉子具有一圓筒外 ^，其一端為封閉。轉子62的另一端係為一壁所封閉。°多 凸2。卩6 2 a係輻射地排列於封閉轉子6 2之圍壁的外面 一每一凸伸部62a具有雙面。每一凸伸部62a之其中一面 鉗面二其以一周圍方向延伸；另一面為一垂直面。一 价 ，/、能與凸伸部62a相嚅合者，被固設於殼體52。 62』以凸與钳爪66構成一棘輪機構，其允許轉子 惶以一周圍方向旋動。 使用前之壓力單元5〇係顯示於 在最深處的位置。也就是丄Γ:個 板心之孔、、二此：態中’壓力單元50藉由嵌入螺絲於接合 双ϋ 4《孔洞5 4 a中而造έ士 5吉妗、宏去w 口 4。第一蟫浐c； 8 、 驅動系統"A ”之運動體 弟—螺杯58之刖端鄰接滾輪單元7之底部^。 體 轉，力’螺形彈箸6〇偏動第二螺桿56旋 :菁6。，螺形彈箸6。之彈性才作用螺 =繞：螺形 力單元50連結 弟:螺柃56。當此壓 5 〇無法被結合。藉由採用螺形 堅力單το 此壓力單 前列較佳實施例之壓力』元 凡5 0可視為較容易處理。 1245854 五、發明說明（24) 被旋以S = 結合至運動體4，轉子62係手動地 6〇，第二蟬桿緊螺形彈簧6°。藉著繞緊螺形彈簧 此時，螺接邻^累形弹箐6〇之彈性往預定方向旋轉。 元7移動' ^=^彼此螺動，故第一螺桿58往滾輪單 第二螺桿56田之旋H及直線軸桿2 ’第一螺桿58被停止且 5 6。在此狀能ψ 1、停止。螺形彈簧6 〇仍偏動第二螺桿 線軸桿2偏動'故’/ 一螺桿58憑藉螺形彈箐6〇之彈力往直 螺形彈箬6〇之> 祕運動體4施加到直線轴桿2 ° 即，作用於直故ί Γ 藉轉子62的旋轉角度而被調整。 調整。、軸样2之壓力可透過旋動轉子62隨意地被 58並未由於來：2 ::壓力於直線軸桿2，但第一螺桿 桿56之公螺接^5fi、、表嫂軸/干之>反作用力而移回。由於第二螺 反作用力，复以^於該第一螺桿58之母螺接部58a， 產生用以旋動第:/和58之軸向方向作用於其上者，未 向地移動。 —螺桿56之扭矩。因此，第一螺桿58係軸 定機構，其維^ 和58& ’其彼此螺接者，構成了鎖 移開。隹持充當壓制部之第一螺桿58不自直線軸桿2 第三實施 演該壓制部者，J : ^ 一壓力早7050之第-螺桿58，其扮 持以不自直線轴曰' J ”接部56a和58&構成的鎖定機構所維 故即使-強力二。即，螺形彈菁6〇不是鬆開的， 作用於滾輪單元7和/或第一螺桿58，滾輪單 第29頁 五、發明說明（25) 元7與直線軸桿2之間並無間隙 鬆脫地或不隨意地直線移動。、/ 。因此，運動體4可不 鎖定單元中之壓力，其係 和58a構成者，可抵抗自直由^柃56及58之螺接部56a 桿58之反作用力。因此，此輪單元7和第-螺 大。 ”圯弹黃6 〇施加之壓力毋須過 即使直線軸桿2和/或滾於β 動第二螺桿56，故第一螺桿^ 磨損，螺形彈簧6〇旋 輪單元7被移往直線轴桿2 ；^作為壓制部U者，和滾 滾輪⑼和几與直線軸桿2之\'疋機構防止其回復。因此， 統"A"可不鬆脫地或不隨意地運：被消除，故該驅動系 (第四實施例） ，下說明第四實施例。 第十一圖係本實施例 圓；第十三圖為其側視圖；以；的-前視 圖。 及弟十四圖為其透視剖面 此直線運動驅動系鱗” 座69之—軌道體70 直一甘基座69 ;固定至基 直線轴桿72所導引而/ f ί轴才干72，其作為一軌道者；受 74 ;作為聯繫體鄰接直線路徑上往復運動的一運動體 1力單元78，ϋ Ϊ線轴桿72的滾輪單元76與77 ;以及 迫滾輪單元77往$ = Μ㈣體74且其以—預定力量Μ 直線：j;; ;:rr施加塵力於直線轴叫^ 質金屬，如銘合金;斤：： ，形成截面為C形並由輕 、衣成，且由如壓模所成型。直線軸桿 1245854 五、發明說明（26) 72可與軌道體一體結合。 運動體74為一形成· 向直線軸桿72之一c平形面之板體。梯形之一窄側面 72排列。 口部，且運動體72係沿直線軸桿 兩對滾輪單元7 6姓人^ 滾輪單元76，其以運；：74=74 =形斜面。每-對 軸承（未顯示）以順暢地轉動衰輪早心係分別具有滾珠 一壓力單元78連固於 力單元m系被提供於滾輪單=之=的-寬侧。此壓 度方向排列者。 早7076間，其係以運動體74之長 力單：7穿8:==74之梯形寬側往其窄側穿馨。此堡 2制口以〇經此穿孔與直線軸桿72的C形門口 部插入直線軸桿72中。 平田杆^的L形開口 滾輪單元77具有：一麻卹77。 甘—， 署+ w她 底邛77a，其精由適當固定裝 置，如螺絲，而固著至壓制部80之前端者；以及一 =r ί轉ΐ地被提供至底部77a並其分別鄰接直線軸桿 之c形開口 #内緣者。滾輪77b分別具有滾珠軸承（未顯 示）以順暢地轉動。 ”、、 壓力單元78透過一偏動件拉曳壓制部80往壓力單元78 本身，便於以預定力量將滾輪單元77壓迫至直線軸桿Μ 上0 由於壓力單元78，偏動件拉曳該壓制部8〇，故適舍 力自運動體74施加至直線軸桿72。於此狀態中，運動

1245854 五、發明說明（27) 受/袞輪單元7 6和7 7，其扮演聯繫體者所導引，且可沿著直 線軸桿2直線往復地運動。 、 為自體推進此運動體74，例如一個馬達或多數個馬 達’其旋動滾輪單元76和/或77者，可被提供於運動體 7 4 〇 接下來，說明壓力單元78。 第十五圖係該壓力單元78，其係拆解自驅動系 β ”者之一透視圖。 縮入ί f單元78中，具有壓制部80之一活塞柄88被偏動的

力/飞缸82中。此活塞柄88以方向相反於第一實施例壓 腔=tg8之偏動方向被偏動。對應於滾輪單元π，一第一 列至f與第二腔室8 2e之排列係相反於第一實施例之排 ~ 6 1此，活塞柄88被偏動的縮入汽缸82内；活塞柄88之 向外運動被限制。 以下更詳細說明壓力單元78。

W，^W78包含：一環狀汽缸82 ;具有四個孔洞 者的一接八可螺入螺絲以將壓力單元78定位至運動體74 制部80，： Ϊ84、；以及一活塞柄88，其包括位在前端之壓 由汽缸8? X由^自汽缸82縮入與伸出者。滾輪單元77固定至 滾輪單元77_之活塞柄88前端。藉此結構，壓制部80可令 :二77朝向或遠離直線軸桿72移動。 端的2壁8;具有：封閉位於滾輪單元77 (聯繫體）側之- 82b間之办^，封閉另一端之一壁8 2b ·’以及分隔壁82a與 ] <王間的一壁82c。

1245854 五、發明說明（28) 一彈簧空間82d，其中供一圈狀彈簧9〇容置者， 於壁82b和82c間。此圈狀彈簧90偏動活塞柄88向上第 五圖中），以便令滾輪單元77壓迫直線軸桿72。

90之一端鄰接該壁82b之一内面，且另一端鄰接一 H 緣8 8 d，其係形成在該活塞柄8 8之一外周面上者。二社 構，此活塞柄8 8被偏動以令滾輪單元7 7壓迫直線轴 一油液腔室，其以油液或一液體填滿者，係 ^二 缸82之壁82a與82c間。此油液腔室被—活塞86，^係 於活塞細上且自其輻射地向外突伸者，分隔為兩個空汉 間。即，第二腔室82e形成於活塞86之滾輪單元77側· 二^:形成於其相反側。腔室…與8“形成在該活塞 8 6的兩侧。 以，ϊ'ΐΠ第7;腔室82f之容量隨著令活塞柄88移動 入：ί 直線軸桿72而減少（使活塞柄88縮 ^=2内以將滾輪單元77壓迫至直線軸桿72上）。相反 二之容量隨透過滾輪單元77令活塞柄88移 動以措由滾輪單元77壓迫直線軸桿72而辦加 活伸過汽缸82，且一端，“於滾輪單元77 =内缸82向外突伸。一中空部88a形成於此活塞 88 Λ =另一端形成開放。活塞柄88具有連通中空部 穿孔mif2f之一第一穿孔㈣。第—腔室…内，第 穿孔88b表鄰近活塞86的一位置處為開放。 活塞 柄88具有連通中空部88a與第二腔室82e之— 88c。於第二腔室，内，帛二穿孔，在鄰近活-塞86的一 1245854

位置處為開放。 一腔室間道，其連通第一腔室82f與第二腔室82e者， 係由中空，88a、第一穿孔88b與第二穿孔88c所組成。 壓力單元78具有一封閉件92。封閉件92可拆離地嵌入 中空部88a内。為嵌入封閉件92，封閉件92係由開放端被 嵌^中空部88a内。封閉件92具有··一封閉段92a，其於對 應第一、二穿孔88b與88c開放端側的一位置封閉中空部 88a ;以及一延伸段92b，其自封閉段92a伸入中空部88a内 且介於第一、二穿孔88b與88c間的一位置者。一 閥9 2 c被提供於封閉# 9 2 t w # ^ 闹仟W之一外周面與中空部88a之一内周 曲間。 一公螺接部形成於本+明π 0 0 > , 中空部88a之-母蟬接邻封閉Λ92^ 一外周*，且螺合於 中空部88a内，並在㈣;第：此結；，封閉件92被維持於 封閉中空部88a。透過 ；穿：88b與88。開放端侧 92可被欲入或拆出中心起：徒動封閉件92 ’封閉件 絲起子之凹溝92d # °R8a。要注意的是，用以銜接螺 夂子之凹孱9M形成於封閉件“的—端。 一小間隙，其為、、占、产、2 外周面與中空部88a、、之」^過者’形成於延伸段92b之一 密閉。制止閥92c是由产：周面間，但間隙為制止閥92c所 為Y形。此γ形之一/AH性/料所製成，其截面形成 制止閥92c允許油液自？签刀糸月向第二腔室82e設置，故 動，但制止闊92cJ = ;f82,第-腔讀流 流動。注意的是，第一飞_ 腔至82f往第二腔室82e 、二腔室82e和82f與腔室間道充滿

第34頁 1245854 五、發明說明（30) 了油液。 白φΐΓ室826和82'與腔室間道充滿了油液，此封閉件92 ，，空氣由活塞柄88之開放端被吸入。 a入工軋，腔至826和82【與腔室間道產生負壓，而德 油液被負壓引入中空部88a，故腔室8 腔後 可被油液所填滿而未混合有空氣。 興脛至間暹 H =閉件92脫離的狀態下’第一穿孔m作為 弟:通道，其透過中空部88a連通第一腔室82f與汽缸Μ 侧者；第二穿孔88c作為签-、s、爸 ^ ^ 卜 繁- ,乍為第一通道，其透過中空部8 8a連通 第一腔至8 2 e與Η缸8 2外側者。 多數環狀制止，，其具有w截面纟，被分別提供 在壁82a與82c和活塞柄88之外周面間。因此，益油液γ腔 室82e與82f經壁82a和82c漏出。 再者，一環狀制止閥96，其具有γ形截面者，係 供於活塞8 6與汽缸8 2之肉闲；叫 丄匕 ^ ^流往第-腔室 = 間。故，無油液自第二腔室 =使用壓力單元78前’此活塞柄88係相對於汽缸82位 在最外面的位置。即本位置為一初始位置，於其滾輪單元 77與直線軸桿72間的距離為最大。活塞86鄰近壁“a，故 第腔至82f之容量為最大；帛二腔室…之容量為最小。 注意’在此狀態中’第二穿孔88c之一外端於一油徑82心 ^成開放，其係形成於壁82a令纟，以便引介油液經第二 孔8 8 c "丨L入第一腔室§ 2 e。此外，一油徑8 2 c a形成於壁 82c中，故第—穿孔88b之外端於油徑82^形成開放，即便 第35頁 1245854 五、發明說明（31) 活塞86觸及壁82c。 在此初始狀態中，於其中 大者，藉由螺入螺絲至接合板84 ^ =自汽缸82延伸至最 78連接至運動體74。當壓力孔洞84a内，壓力單元 柄88連接至滾輪單元之底 σ 口於運動體74，活塞 偏動活塞柄88往内，乃使、声二=。繼而’此圈狀彈簧90 時，活糊往滚…； 82ί之容量減少；第二腔室82e之容I辦f 故第—腔室 腔室間道自第―腔室似流往第里二加。因％，油液經 彈*90愿迫滾輪77b至直線軸桿72:至e力=’此圏狀 74作用於直線軸桿72。 文廢力可自運動體 壓力單元78施加壓力於直線軸桿72 作用力反向地由直線軸桿72施加於 ’-瓦 y之制止閥92c防止油液自第= 早tg78可抵抗反作用力。也就是， 力 可被實現，其維持活突柄88不ό4 78之鎖疋機構 塞柄可被穩固定位於壓迫位置。 彳 壓力單元78之功能及功效相同於第一實施例之壓 疋8者。 (第五實施例） 以下况明第五實施例。第五實施例之特徵在於壓力單 疋。本實施例之壓力單元可取代滾輪單元78而連結至第四 實施例之直線運動驅動系統"B"。注意的是，敘述於第四 Η

ϋ 第36頁 1245854 五、發明說明（32) 實施：：,結構元件指定同一標號與釋義者將被省略 IS! A壓力：例!之壓力單元100顯示於第十六圖中。第十六 之—透視剖面圖。注意的是，壓力單元 应第-1 f Y乎/目同於第二實施例之壓力單元30結構，故 彳中之結構元件指定同一標號者，其解釋將被 1〇〇之相特VI第二實施例之壓力單元30，本實施例壓力單元 Λ1严彈簧140的排列與制止閥“4a的方向。 滾輪單元77:匕4〇厂容置於汽虹32的腔室仏内，其係位在 ^ I 彳（在壓制部8 0側）者。圈狀彈筹1 4 0之一端 滾側之壁32a;另-端鄰接於= 精此〜構，活塞36係往封閉件42偏動。 不同於第二實施例之壓力單元3〇，制止 ^自腔室32f流往月空室32e，但制止闊14 = 3 2e流往腔室3 2 f。 仰狀曰π工至 入該ΐ 3 ΐ例：穿J J壓7巧=:活塞柄38被偏動的縮 此，嬋An· 4 、輪 77被壓迫至直線軸桿72上。因 此壓力可被施加於直線軸桿72。不同於第_ = …⑽，腔室m係作為第一腔室门:腔第室:實二 一腔室。活塞柄38自汽缸32之φ杨、宣包,，、乍為第 直線轴桿72之運動）被禁止。即，鎖定機;籌移離 單元?壓4早兀1。。之功能及功效相同於第四實施例之壓力 (第六實施例） 1245854 五、發明說明（33) 以下說明第六實施例。第六實施例之特徵在於壓力單 70。本實施例之壓力單元可取代壓力單元78結合至第四實 施例之直線運動驅動系統” β”。 第六實施例之壓力單元相似於第三實施例之壓力單元 5 〇 (參見第九至十一圖），故本實施例將對應參照第九至 十五圖說明。 在本實施例中，對應於第三實 螺接部56a與58a係以相反方向旋動。 著螺： = 施例之麼力單元50，#第二螺桿56藉 者累形弹黃60之弹性以預定方向旋轉，第一 接部…與58a而縮入麼力單元之殼體52内。…“者螺 由於第一螺桿58，其係扮演壓制部者 之殼體52偏動，滾輪垔& 77广& 彺壓力早7050 .^ ^ 輪早70 7 7被壓迫至直線軸桿72上，从辭 力可作用於直線軸桿7 2。 故壓 # # f者，鎖定機構，其維持滾輪單元77 (聯擊#、 直線軸桿72移開者，係 β ，繫體）不自 (第七實施例) 由螺接部…與588所構成。 第至六實施例中，運動體4與74沿吉始±1_ 線運動。相反地 /、 、在轴桿2和7 2吉 單元6與動例中’直線軸桿2係沿著二 *古^ 泉運動（見第十七圖）。也就是筇丄香展輪 、、泉運動驅動系統包含一 °本實施例 6與7，例如滾於罝—·基體1 1之導弓丨#罟 .^ .L ^展輪早70，被提供至基體11之壓六s _裝置 及可沁著導引裝置6與7直蠄、*黏的古始4 早兀8 ;以 例中，茂a - 興直線運動的直線軸桿2。间梯— e力早凡8自基體U作用壓力於直線軸桿2，羨在本 ，且敛述 1245854 五、發明說明（34) 於刖列，施例之壓力單元8可供採用 在第至七實施例中，活塞柄18、38與88，以及第一 :7=7其 1 具,或扮演壓制部1〇與8〇者，直接鄰接滾輪單 凡7，、77，其係扮演聯繫體。 的、s ^上ί Ϊ苑例中，運動體4與74沿著直線軸桿2與72直 ，二ί者，本發明之直線運動驅動系統可包含··導引 提供至基體的-壓^體之，例如滾輪單元； 一 1力早70，以及可沿著導引裝置直線運動 懕：ίΐϊΓ L同樣在本例t，此壓力單元可自基體施加 、軸桿，且敘述於每一實施例中的壓力單元可被 採用。 在上述實施例中，活塞 5 8，其具有或作為壓制部J 〇 和7 7，其為扮演聯繫體者。 構造。例如，壓制部與聯繫 制部可間接地壓迫聯繫體。 柄1 8、3 8與8 8，以及第一螺桿 與80者，直接鄰接滾輪單元7 然而，本發明並不受限於上述 體間可提供一轉接件。即，壓 本發明之直線運動驅動系統可為輕量，其製造費用可 寻+低即使一強力作用於聯繫體和壓制部，於聯繫體和 直線轴桿間未形成間隙。因此，直線運動驅動系統能夠不 不隨意地運動。再者，鼓機構中的應力抵抗由 ^桌軸桿作用至壓制部的力量，故偏動件提供之壓力毋須 it·大一即使聯繫體和/或直線軸桿磨損，其間之間隙可自 動地消除，因而驅動系統能夠不鬆脫地或不隨意地運動。 在不偏離主要特徵之精神下，本發明可藉由其他特定

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第40頁 1245854 圖式簡單說明 第一圖係本發明直線運動驅動系統之一第一實施例的 一透視圖； 第二圖係顯示於第一圖之直線運動驅動系統的一前視 圖， 第三圖係顯示於第一圖之直線運動驅動系統的一側視 圖； 第四圖係該直線運動驅動系統之一壓力單元的一透視 圖， 第五圖係顯示於第四圖之壓力單元的一透視剖面圖； 第六圖係該壓力單元於一初始狀態之一透視剖面圖； 第七圖係一第二實施例之一壓力單元的一透視圖； 第八圖係顯示於第七圖之壓力單元的一透視剖面圖； 第九圖係一第三實施例之一壓力單元的一透視圖； 第十圖係顯示於第九圖之壓力單元的一爆炸透視圖； 第十一圖係顯示於第九圖之壓力單元的一透視剖面 圖； 第十二圖係該直線運動驅動系統之一第四實施例的一 前視圖； 第十三圖係顯示於第十二圖之直線運動驅動系統的一 侧視圖； 第十四圖係顯示第十二圖之直線運動驅動系統的一透 視剖面圖； 第十五圖係一壓力單元之一透視剖面圖；及 第十六圖係一第五實施例之一壓力單元的一透視圖；

第41頁 1245854 圖式簡單說明 第十七圖係該直線運動驅動系統之一第七實施例的一 透視圖，其中一直線軸桿直線地運動者。 【圖式中元件名稱與符號對照】 1、 69 :基座 2、 7 2 :直線軸桿 4、7 4 :運動體 6、7、76、77:滾輪單元 8 、 30 、 50 、 78 、 100 :壓力單元 6a 、 7a 、 77a :底部 6b、7b、77b ：滾輪 1 0、8 0 :壓制部 1 2、3 2、8 2 :汽缸 12e 、 32e 、 82f :第一腔室 1 2f、32f、82e :第二腔室 1 4、54、84 :接合板 14a 、84a :孔洞 12a 、 12b 、 12c 、 32a 、 32b :壁 1 2d :彈簧空間 1 2 a a、1 2 c a :油徑 3 4 :公螺接部 1 6、3 6、8 6 ··活塞 18、38、88 ·活塞柄 18a、88a :中空部

第42頁 1245854 圖式簡單說明 18d、32ba :環狀凸緣 18b、88b :第一穿孔 18c、88c :第二穿孔 2 0、4 0、9 0、1 4 0 :圈狀彈簧 22 、 42 、 92 :封閉件 22a 、 92a :封閉段 22b、92b :延伸段 2 2c 、24 、26 、44a 、92c 、144a ··制止閥 3 6a :中空部 4 2a :凹溝 42b 、 42c :墊圈 4 4c :小中空部 4 4d :大中空部 3 6b :第三穿孔 44 :軸體 4 4b :第四穿孔 52 :殼體 5 4 a :孔洞 54b :母螺接部 56 :第二螺桿 5 6 a :公螺接部 5 6 b :環片部 5 6 c :軸部 5 8 :第一螺桿

第43頁 1245854 圖式簡单說明 5 8 a :母螺接部 6 0 :螺形彈簧 62 :轉子 6 2 a :凸伸部 64 :導引件 64a :導孔 6 4 b :孔洞 6 6 :钳爪 70 :軌道體 8 2a、82b、82c ··壁 82d :彈簧空間 88d :環狀凸緣 8 2aa、8 2ca :油徑 1 1 :基體

第44頁

Claims (1)

1245854 93124741 年月曰 修正 Ifif 1 年 Η 了 Γ\ 六、申請專利範圍 1 . 一種直線運動驅動系統，包含： 一基座 ； 一直線軸桿，固定至該基座； 一運動體，沿著該直線轴桿直線且往復運動； 一聯繫體，為鄰接於該直線軸桿之滾輪單元；以及 一壓力單元，裝設至該運動體，該壓力單元壓迫該聯 繫體以將壓力作用至該直線軸桿； 其中，該壓力單元具有： 一壓制部，鄰接並壓迫該聯繫體往該直線軸桿； 一偏動件，偏動該壓制部往該直線軸桿；及 一鎖定機構，限制該壓制部以使該壓制部不自該直線 轴桿移離，而該鎖定機構具有： 一汽缸； 一滑動於該汽缸中之活塞； 一固定於該活塞之活塞柄，該活塞柄具有作為壓制部 直接或間接地鄰接該聯繫體之一端； 一第一腔室，形成於該汽缸内，當該活塞偕同該活塞 柄移動以壓迫該聯繫體，該第一腔室之含量係減少； 一第二腔室，形成於該汽缸内，當該活塞偕同該活塞 柄移動以壓迫該聯繫體，該第二腔室之含量係增加； 一腔室間道，連通該第一腔室與第二腔室；以及 一制止閥，提供於該腔室間道中，該制止閥允許一液 體自該第一腔室流往該第二腔室，但防止該液體自該第二 腔室流往該第一腔室。

第45頁 煩請委員明示~~暮4Λ24ώ 所提之修正本有無超出原説明書 或圖式所揭露之範園 1 1245854 案號 93124741 Λ_Μ 曰 修正 修正 % 换 六、申請專利範圍 ψ^η 2 . —種直線運動驅動系統，包含： 一基座； 一被裝設至該基 一直線轴桿’沿 一聯繫體，為鄰 一裝設至該基座 體以將壓力作用於該 其中，該壓力單 一壓制部，鄰接 一偏動件，偏動 一鎖定機構，限 軸桿移離，而該鎖定 一汽缸； 一滑動於該汽缸 一固定於該活塞 直接或間接地鄰接該 一第一腔室，形 柄移動以壓迫該聯繫 一第二腔室，形 柄移動以壓迫該聯繫 一腔室間道，連 一制止閥，提供 室流往 體自該第一腔 腔室流往該第一腔室。 座之 著該 接於 之壓 直線 元具 並壓 該壓 制該 機構 中之 之活 聯繫 成於 體， 成於 體， 通該 於該 該第 導引部； 導引部作直線且往復運動； 該直線軸桿之滾輪單元；以及 力單元，該壓力單元壓迫該聯繫 轴桿； 有： 迫該聯繫體往該直線軸桿； 制部往該直線軸桿；及 壓制部以使該壓制部不自該直線 具有： 活塞； 塞柄，該活塞柄具有作為壓制部 體之一端； 該汽缸内，當該活塞偕同該活塞 該第一腔室之含量係減少； 該汽缸内，當該活塞偕同該活塞 該第二腔室之含量係增加； 第一腔室與第二腔室；以及 腔室間道中，該制止閥允許一液 二腔室，但防止該液體自該第二

第46頁 1245854 案號 93124741 Λ_Η 曰 修正 六、申請專利範圍 3. 如申請專利 系統，其中，該第 腔室形成於該活塞 4. 如申請專利 系統，其中，該制 5. 如申請專利 系統，其中，該鎖 一第一通道， 一第二通道， 一可拆離封閉 6. 如申請專利 系統， 範圍第1項或第2項所述之直線運動驅動 室形成於該活塞的一側，且該第二 一腔 的另 範圍 止閥 範圍 定機 連通 連通 件， 範圍 其中，該活塞柄之 該活塞柄具有一於 該第一腔室與 室與該中空部 一封閉件 具有一封閉段 一側之 該中空部 之第二穿 ，係可脫 ，其封閉 位置處，以及 部内且 該 間。7. 其 第 介於該 制止閥提供於該 一側〇 第1項或第2項所述之直線運動驅動 係可脫離地嵌入該腔室間道。 第1項或第2項所述之直線運動驅動 構更具有： 該第一腔室與該汽缸之外側； 該第二腔室與該汽缸之外側；以及 封閉該第一、二通道。 第1項或第2項所述之直線運動驅動 另一端可自該汽缸向外突伸， 另一端形成開放之中空部、一連通 之第一穿孔，以及一連通該第二腔 孔， 離地嵌合於該中空部中，該封閉件 該中空部於相對該第一、二穿孔另 一延伸段，在自該封閉段往該中空 穿孔間的一位置延伸者，而且， 延伸段之外面與該中空部之内面 如申請專利範圍第3項所述之直線運動驅動系統， 中，該第一腔室係相對該活塞形成於該聯繫體側

第47頁 1245854 案號 93124741 年 月_a 修正 W 策正替換 六、申請專利範圍 該第二腔室係形成於相反側， 一中空部，形成於該活塞中，該中空部位於該第二腔 室側的一端為開放， 一軸體，裝設於該第二腔室内，該軸體之前端係不緊 密地嵌入該中空部， 該腔室間道係由該中空部、一連通該第一腔室與該中 空部之第三穿孔，以及一介於該軸體之外面與該中空部之 内面的空間所組成， 該軸體具有一連通該中空部且於該汽缸之底面為開放 的中空部，以及一連通該第二腔室與該中空部之第四穿 孔，而且 一封閉該第四穿孔之封閉件，可脫離地嵌合於該中空 部内。 8.如申請專利範圍第3項所述之直線運動驅動系統5 其中，該第二腔室相對該活塞形成在該聯繫體側，該 第一腔室形成於相反側， 一中空部形成於該活塞内，該中空部位於該第一腔室 側的一端為開放， 一提供於該第一腔室内的軸體，該軸體之前端不緊密 地嵌入該中空部， 該腔室間道由該中空部、一連通該第二腔室與該中空 部之第三穿孔，及一介於該軸體之外面與該中空部之内面 的空間所構成， 該軸體具有一連通至該中空部且於該汽缸之底面為開

第48頁 1245854 案號 93124741 A_Δ. 曰 修正 14鸯:換I, 94 24 -4~ 六、申請專利範圍 放的中空部，以及一連通該第一腔室與該中空部的第四穿 孔，而且 封閉該第四穿孔之封閉件，可脫離地嵌合於該中空 部内。9. 系統， 塞或該 10 其中 11 繫體以 其 一螺桿 成一螺 螺接部 該第一 元 如申請專利範圍第1項或第2項所 其中，該偏動件被提供至該汽缸 活塞柄。 .如申請專利範圍第9項所述之直 該偏動件係提供至該第一或第二 .一種直線運動驅動系統，包括： 直線轴桿，固定至基座； 運動體，沿著該直線軸桿直線且 聯繫體，為鄰接於直線軸桿之滾 壓力單元，裝設至該運動體，該 將該壓力作用至該直線軸桿； 中，該壓力單元具有： 第一螺桿，可往該聯繫體移動但 具有直接或間接鄰接該聯繫體之 接部之另一端；以及 第二螺桿，具有一與該第一螺桿 ，當該第二螺桿以一預定方向旋 螺桿往該聯繫體移動， 偏動件，為一螺形彈簀，其一端 其另一端固定至該第二螺桿者， 述之直線運動驅動 内以便於偏動該活 線運動驅動系統， 腔室内。 往復運動； 輪單元；以及 壓力單元壓迫該聯 被限制旋轉，該第 一端，及於其中形 之螺接部相螺合之 轉，該第二螺桿令 固定至該壓力單 該螺形彈簧以一預 |

第49頁 1245854 案號 93124741 A_a. 曰 修正 iE 孕 ϋ W ..94 5. 24 六、申請專利範圍 y 定旋轉方向偏動該第二螺桿，以及 一鎖定機構係由該第一、二螺桿之螺接部所構成 1 2 . —種直線運動驅動系統，包括： 基體； 一直線 直線執道上 一聯繫 一壓力 將該 力 以 其中 第一 軸桿， 作往復 部，為 T7T? -- 早兀， 壓力作 該壓力 螺桿， -^—8~~ffl 一螺桿 成一螺 具有直接或 接部之另一 可被設於基體之導引部予以導引，而於 運動； 鄰接於直 裝設於基 用至該直 單元具有： 可往該聯繫體移動但被限制旋轉，該第 間接鄰接該聯繫體之一端，及於其中形 線秘桿之滾輪單元； 體，對該聯繫部施以所要的 線軸桿； 一第二螺桿 螺接部，當該第 端；以及 具有一與 螺桿以一 該第一螺桿往該聯繫體移動 一偏動件，為一螺形彈 元，而其另一端固定至該第 定旋轉方向偏動該第二螺桿 一鎖定機構係由該第一 1 3.如申請專利範圍第1 驅動系統， 其中，該壓力單元具有 一同軸於該第二螺桿之 該第一螺桿之螺接部相螺合之 預定方向旋轉，該第二螺桿令 j 簧，其一端固定至該壓力單 二螺桿者，該螺形彈簧以一預 ，以及 、二螺桿之螺接部所構成。 1項或第1 2項所述之直線運動 轉子，此轉子轉動地被提供至

第50頁 1245854 案號 93124741 A_Μ 曰 修正 Sir ；ΓiA I 命.，一n -二_;: 5,,24 Βί 六、申請專利範圍 該壓力單元本身； 一棘輪機構，允許該轉子以一預定方向旋轉但防止其 反向旋轉，而且 該螺形彈簧之一端固著至該轉子，藉由以該預定方向 旋轉該轉子，該螺形彈簧被繞緊，故該螺形彈簧能夠以該 預定方向偏動該第二螺桿。 1 4.如申請專利範圍第1 1項或第1 2項所述之直線運動 驅動系統， 其中，一可拆離的導引件指引該第一螺桿朝向該聯繫 體，但防止其相對該壓力單元本身旋轉，而且 當該導引件係為脫離時，該第一螺桿可手動地旋轉。

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